组合机床与自动化加工技术990710
组合机床与自动化加工技术
MODULAR MACHINE TOOL &
AUTOMATIC
MANUFACTURING TECHNIQUE
1999年 第7期 No.7 1999
大型多工位压力机送料系统
吕林源 叶朝晖 戴荣聚
摘要 本文介绍了多工位送料系统的分类、动作以及送料方式的新进展。
关键词：多工位 送料 三坐标 夹板式 多模式 实时方位调整
现在，汽车厂越来越多地采用多工位压力机，其主要原因是该压力机可以最大限度地生产高质量的冲压件。而多工位压力机的技术进步主要体现在送料技术上。目前，汽车行业对多工位压力机的要求越来越高。现代化的多工位压力机向着速度更快、更便于安装、维修保养和更可靠的方向发展。送料系统越稳定，则重复定位精度越高，其产量也就越高。因此，亟待解决送料技术问题。
1 多工位送料系统的分类
多工位送料系统大致分为三类：机械送料、电子送料和组合式送料。
机械式送料是通过与压力机传动系统直接连接完成的，冲压件从一个工位移动到另一个工位。压力机横梁上的动力输出装置将能量从压力机的顶部输送到地面，由随动器驱动的大型机械凸轮安装在送料机构上，凸轮旋转则带动机械送料动作。
电子多工位送料是以伺服电机取代机械动力输出装置，借助于齿轮箱和传动轴，将伺服电机与送料系统相连，并在计算机的控制下工作。动作协调是由压力机和控制器之间所交换的电子信号来完成的。电子送料的运动轨迹是由计算机程序完成的。也就是说，电子送料装置的运动轨迹既可以按照机械送料的运动轨迹进行，也可以按照特定的工件进行编程，以便优化其运动轨迹。
组合式送料装置的一些动作是由机械系统来完成的，而另外一些动作则是由电子系统来完成的。其送料装置的结构因生产厂而异。该装置尽管在某些冲压行业使用较多，但在车身厂的使用有限。
2 多工位送料动作
多工位送料动作有两种：三坐标(tri-axial)送料和夹板式(cross bar)送料。
三坐标送料方式是通过三种不同的动作在压力机内传送冲压件。安装在送料杆前部和后部的机械夹钳在压力机工位间传送冲压件。夹紧动作是由一组夹钳将冲压件送入模腔，然后由另一组夹钳把冲压件从模区内拾起。提升动作把冲压件从模具中提起，由传送动作把冲压件放入下一个模区内。如图1所示。
file:///E|/qk/zhjc/zhjc99/zhjc9907/990710.htm（第 1／3 页）2010-3-23 19:28:42