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第八章 链传动

第八章 链传动
第八章 链传动

第八章链传动

教学目地:1了解链传动的特点、适用场合

2了解链传动的运动特性

3掌握链传动的设计计算方法

4熟悉链传动使用、维护方法

教学重点:1链传动的运动特性

2链传动的设计计算

教学难点:1链传动的运动特性

2链传动的设计计算

第八章链传动

8.1 链传动的特点和应用

8.1.1链传动结构和类型

链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处:链轮齿与链条的链

节啮合,其中链条相当于带传动中的挠性带,但又不是靠摩擦力传动,而是靠链轮齿和链条之间的

啮合来传动。因此,链传动是一种具有中间挠性Array件的啮合传动。

链的种类繁多,按用途不同,链可分为:传

动链、起重链和输送链三类。

在一般机械传动装置中,常用链传动,根据

结构的不同,传动链又可分为:套筒链、滚子链、

弯板链和齿形链等等。在链条的生产和应用中传

动用短节距精密滚子链占有支配地位。

8.1.2链传动的特点和应用

主要优点:与摩擦型带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,因而能保持准确的传动比(平

均传动比),传动效率较高(润滑良好的链传动的效率约为9798%);又因链条不需要象带那样张

得很紧,所以作用在轴上的压轴力较小;在同样条件下,链传动的结构较紧凑;同时链传动能在温

度较高、有水或油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比,链传动易于安装,成本低廉;在远距离传

动时,结构更显轻便。

主要缺点:运转时不能保持恒定传动比,传动的平稳性差;工作时冲击和噪音较大;磨损后易

发生跳齿;只能用于平行轴间的传动。

链传动主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场合,且工作条

件恶劣等,如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。

中低速传动:i≤8(I=2~4),P≤100KW,V≤12-15m/s,无声链V max=40m/s。(不适于在冲击与急促反

向等情况下采用)

8.2滚子链和链轮

8.2.1滚子链

套筒滚子链相当于活动铰链,由滚子;套筒;销轴;外链板;内链板组成。

当链节进入、退出啮合时,滚子沿齿滚动,实现滚动摩擦,减小磨损。套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合(压配)固联,使内、外链板

p

可相对回转。为减轻重量、制成“8”字形,亦有弯板。

这样质量小,惯性小,具有等强度。

两销轴之间的中心距称为节距,用P表示。

外链片

销轴

滚子

d1

套筒

内链片

链条的节距越大,销轴的直径也可以做得越大,链条的强度就越大,传动能力越强。节距P 是链传动的一个重要参数。内外链板制成8字形,截面Ⅰ、Ⅱ强度大致相等,符合等强度设计原则,并减轻了重量和运动惯性。

链节数L P 常用偶数。接头处用开口销或弹簧卡固定。一般前者用于大节距,后者用于小节距。当采用奇数链节时,需采用过渡链节。过渡链节的链板为了兼作内外链板,形成弯链板,受力时产生附加弯曲应力,易于变形,导致链的承载能力大约降低20%。因此,链节数应尽量为偶数。滚子链的接头形式见图5—18。

滚子链标记:链号—排数×链节数 标准号

例如:节距为15.875mm, 单排,86节A 系列滚子链其标记为: 10A —1×86GB1243.1—83

套筒滚子链规格与主要参数见表5—11 8.2.2链轮

为了保证链与链齿的良好啮合并提高传动的性能和寿命,应该合理设计链轮的齿形和结构,适当地选取链轮材料。

1、链轮的尺寸参数 若已知节距P ,滚子直径和链轮齿数Z ,链

轮主要尺寸可接表计算。

2、链轮齿形

为了便于链节平稳进入和退出啮合,链轮应有正确的齿形。滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合,其链轮齿形的设计可以有较大的灵活性。因此GB1244-85中没有规定具体的链轮齿形。在此推荐使用目前较流行的一种,即三园弧一直线

点形,如图所示。当采用这种齿形并用相应的标准刀具加工时,链轮齿形在工作图上可不画出,只需在图上注?quot;齿形按3R ,GB1244-85规定制造"即可。链轮轴面齿形尺寸见表,轴面齿形有园弧和直线两种。园弧形齿廊有利于链节啮入和啮出。

3、链轮结构

小直径链轮可采用实心式;中等尺寸链轮可制成孔板式;大直径链轮可采用组合式结构,

4、链轮材料:一般链轮用碳钢、灰铸铁制作,重要的链轮用合金钢制造,齿面要经过热处理。小链轮的啮合次数多于大链轮,故小链轮的材料应优于大链轮。

链轮的结构有实心式、孔板式、组合式、和齿圈和轮心螺栓联结式几种。

8.3 链传动的运动特性

整根链条是可以曲折的挠性体,而每一链节则为刚性体。链轮可以看作一正多边形。因而链传动的运动情况和绕在多边形轮子上的带传动很相似,如动画所示,正多边形的边长即为节距P ,边数即为链轮齿数Z 。链轮每转一周,链条移动距离为ZP 。

设主、从动轮的转速分别为n 1、n 2则链的平均速度

V

链传动平均传动比为:i=n 1/n 2=z 2/z 1=常数

C d 1

p r e

α

r i

p

r 2r r 3

a b C a

b

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假设链的紧边在传动时始终处于水平位置。若主动链轮以等角速度回转时,链条铰链销轴A 的轴心作等速圆周运动,其圆周速度为V1=ωd1/2。V1可以分解为使链条沿水平方向前进的分速度Vx1

(链速)和使链上下运动的垂直分速度Vy1:

式中,β为啮合过程中链节铰链中心在主动轮上的相位角,β=-180/z1~+180/ z1,同样每一链节在与从动链轮轮齿啮合的过程中,链节铰链中心在从动轮上的相位角γ在±180/ z1范围内不断变化。紧边链条沿x方向的分速度为V X2=d2ω2/2式中, ω2为从动链轮的角速度。不计链条变形,则有v x1=v x2于是得ω2=ω1d1cosβ/ d2cosγ。瞬时传动比为: i=ω1/ω2=d2 cosγ/ d1cosβ

通常β≠γ。显然,即使主动链轮以等角速度回转,瞬时链速、从动链轮的角速度和瞬时传动比等都是随β、γ作周期性变化。可见,由于绕在链轮上的链条形成正多边形,造成链传动运动的不均匀性。因此,这是链传动的固有特性。

由于链速和从动轮角速度作周期性变化,产生加速度a,从而引起动载荷。

链条垂直方向的分速度Vy也作周期性变化,使链产生横向振动。这是产生动载荷的重要原因之一。在链条链节与链轮轮齿啮合的瞬间,由于具有相对速度,造成啮合冲击和动载荷。链、链轮的制造、安装误差也会引起动载荷。由于链条松驰,在启动、制动、反转、载荷突变等情况下,产生惯性冲击,引起较大的动载荷。这些应引起注意。

8.4 滚子链传动的设计计算

8.4.1传动的主要失效形式

链传动的失效主要表现为链条的失效。链条的失效形式主要有:

1.链条疲劳破坏:

链传动时,由于链条在松边和紧边所受的拉力不同,故链条工作在交变拉应力状态。经过一定的应力循环次数后,链条元件由于疲劳强度不足而破坏,链板将发生疲劳断裂,或套筒、滚子表面出现疲劳点蚀。在润滑良好的链传动时,疲劳强度决定链传动能力的主要因素。

1、链条冲击破断:

对于因张紧不好而有较大松边垂度的链传动,在反复起动、制动或反转时所产生的巨大冲击,将会使销轴、套筒、滚子等元件不到疲劳时就产生冲击破断。

2、链条铰链的魔损:

链传动时,销轴与套筒的压力较大,彼此又产生相对转动,因而导致铰链摩损,使链的实际节距变长。铰链磨损后,增加了各链节的实际节距的不均匀性,使传动不平稳。链的实际节距因磨损而伸长到一定程序时,链条与轮齿的啮合情况变坏,从而发生爬高和跳齿现象,磨损是润滑不良的开式链传动的主要失效形式。造成链传动寿命大大降低。

4、链条铰链的胶合:

在高速重载时,销轴与套筒接触表面间难以形成润滑油膜,金属直接接触导致胶合。胶合限制了链传动的极限转速。

5、链条的过载拉断:

低速重载的链传动在过载时,因静强度不足而被拉断。

8.4.2功率曲线图

在规定试验条件下,把标准中不同节距的链条在不同转速时所能传递的功率,称为额定功率P0,

滚子链额定功率曲线如教材图5—24所示。

链传动的试验条件:

1)、两链轮安装在水平轴上并共面; 2)、小链轮齿数Z 1=19 链长L P =100节; 3)、单排链,载荷平稳;

4)、按规定润滑方式润滑; 5)、满载荷连续运转15000h ;

6)、链条因摩损而引起的相对伸长量不超过3%;

7)、链速v>0.6m/s 。 8.4.3链传动的设计计算

已知:P ,载荷性质,工作条件,转速n 1、n 2;求:链轮齿数Z 1、Z 2,节距P ,列数,中心距a ,润滑方式等。

1. 中、高速链传动(V ≧0.6m/s )

对于中、高速链传动,其主要失效形式是链条的疲劳破坏,它可按功率曲线图进行设计。当实际工作条件与上述条件不同时,应对查得的P 0值加以修正。则链传动的功率P 为:

P ≦P 0KzKiK αKpt/K A

式中:P 名义功率,kW ; K A 为工作情况系数,查表5—15;

Kz 为小链轮系数,查表5—16;Ki 为传动比系数,查表5—17; K α为中心距系数,查表5—18;Kpt 为多排链系数,查表5—19. 2. 低速链传动(V ≦0.60.6m/s )

对于低速传动,其主要失效形式为链条过载拉断,必须对静强度进行计算。通常是校核链条的静强度安全系数S ,其计算公式为:

S=F Q /K A F ≧4~8

式中:F Q 为极限拉伸载荷,N 。F 为链的工作拉力,N 。

P 为链传动的名义功率,kW;

8.4.4链传动主要参数的选择

1. 链节距

链节距P 越大,承载能力越大,但引起的冲击,振动和噪音也越大。为使传动平稳和结构紧凑,应尽量选用节距较小的单排链,高速重载时,可选用小节距的多排链。

2. 链轮齿数Z 1、Z 2

小链轮齿数少,动载荷增大,传动平衡性差。因此需要限制小链轮最少齿数,一般Z 1MIN =17。链速很低时,Z 1可取为9,Z 1也不可过多,以免增大传动尺寸。推荐范围:Z 1≈292i 。 Z 1=Iz 2 链轮齿数Z MAX =120,因为链轮齿数过多时,链的使用寿命将缩短,链条稍有摩损即从链轮上脱落。 另外,为避免使用过度链节,链节数L P 一般为偶数,考虑到均匀摩损,链轮齿数Z 1、Z 2最好选用与链节数互为质数的奇数,并优先选用数列17、19、21、23、25、38、57、76、85、114。 通常,链传动传动比i≤6。推荐i=2 3.5。

3. 中心距a 和链节数Z P :

中心距a 取大些,链长度增加,链条应力循环次数减少,疲劳寿命增加,同时,链的磨损较慢 ,有利于提高链的寿命;中心距a 取大些,则小链轮上包角增大,同时啮合轮齿多,对传动有利。但中心距Q 过大时,松边也易于上、下颤动,使传动平稳性下降,因此,一般取初定中心距a 0=(30-50)P ,最大中心距a max =80p ,且保证小链轮包角α1≥120°。 链条长度常以链节数L P 来表示,L =p L P ;

02120

21)2(22a P Z Z P a Z Z P L L P π-+++==

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Lp 计算后园整为偶数。然后根据Lp 计算理论中心距a:

???

?????----+--=

21221212)2(8)2()2(4πZ Z Z Z L Z Z L P a P P

8.5 链传动的布置、张紧和润滑 8.5.1链传动的布置

布置链传动时注意:

(1)、传动装置最好水平布置。

水平面夹角应小于45°。

(2)直传动时,可考虑采取以下措施:

1)、中心距可调; 2)、设张紧装置; 3)4)松边与紧边相碰。

链传动的垂直布置见教材图5—26

8.5.2链传动的张紧

链传动正常工作时,应保持一定张紧程度,链传动的张紧程度,合适的松边垂度推荐为f=(0.010.02)a ,a 为中心距。对于重载,经常起动,制动,反转的链传动,以及接近垂直的链传动。松边垂度应适当减少。

链传动的张紧可采用以下方法: 1)、调整中心距,增大中心距可使链张紧,对于滚子链传动,其中心距调整量可取为2P ,P 为链条节距。

2)、缩短链长,当链传动没有张紧装置而中心距又不可调整时,可采用缩短链长(即拆去链节)的方法对因磨损而伸长的链条重新张紧。

3)、用张紧轮张紧,下述情况应考虑增设张紧装置:两轴中心距较大;两轴中心距过小,松边在上面;两轴接近垂直布置;需要严格控制张紧力;多链轮传动或反向传动;要求减小冲击,避免共振;需要增大链轮包角等。

8.5.3链传动的润滑

良好的润滑可以减少链传动的磨损,提高工作能力,延长使用寿命。 链传动采用的润滑方式有以下几种: 1)、人工定期润滑 用油壶或油刷,每班注油一次。适用于低速v≤4m/s 的不重要链传动。 2)、滴油润滑 用油杯通过油管滴入松边内、外链板间隙处,每分钟约5~20滴。适用于v≤10m/s 的链传动。

3)、油浴润滑 将松边链条浸入油盘中,浸油深度为6~12mm ,适用于v≤12m/s 的链传动。 4)、飞溅润滑 在密封容器中, 甩油盘将油甩起,沿壳体流入集油处,然后引导至链条上。但甩油盘线速度应大于3m/s 。

5)、压力润滑 当采用 v ≥8m/s 的大功率传动时,应采用特设的油泵将油喷射至链轮链条啮合处。

润滑油牌号按机械设计手册选(普通机械油),精度约为20~40st。

第八章带传动和第九章链传动习题解答

第17章 带传动和链传动习题解答 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较,带传动的优点是 。 A. 工作平稳,基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较,V 带传动的优点是 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号,主要取决于 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中,小带轮直径的选取取决于 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动,小带轮上包角的大小主要由 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时,减小中心距将引起 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时,会导致 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时,刚开始打滑前,带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力 F 0之间的关系为 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时,为防止 ,应限制小带轮的最小直径。 A. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小 C. 带的离心力过大 D. 带的长度过长 12 一定型号V 带内弯曲应力的大小,与 成反比关系。 A. 带的线速度 B. 带轮的直径 C. 带轮上的包角 D. 传动比 13 一定型号V 带中的离心拉应力,与带线速度 。 A. 的平方成正比 B. 的平方成反比 C. 成正比 D. 成反比 14 带传动在工作时,假定小带轮为主动轮,则带内应力的最大值发生在带 。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处

08第八章 链传动

第八章链传动 链传动都是挠性传动。链传动通过环形挠性元件,在两个或多个传动论之间传动运动和动力。 链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处:链轮与链条啮合,其中链条相当于带传动中的挠性带,但又不是靠摩擦力传动,而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。链传动又是的啮合传动。 本章主要介绍: (2)链传动的类型、特点和应用;介绍套筒滚子链的结构、标准和选用设计方法;介绍链轮的结构设计和有关链传动安装、张紧和维护等方面的知识;简要分析了链传动的运动特性。 §8-1 链传动的特点和应用 一、链传动结构和类型 链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处:链轮齿与链条的链节啮合,其中链条相当于带传动中的挠性带,但又不是靠摩擦力传动,而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。因此,链传动是一种具有中间挠性 件的啮合传动。 链的种类繁多,按用途不同,链可分为:传 动链、起重链和输送链三类。 在一般机械传动装臵中,常用链传动,根据 结构的不同,传动链又可分为:套筒链、滚子链、 弯板链和齿形链等等。在链条的生产和应用中传 动用短节距精密滚子链占有支配地位。 二、链传动的特点和应用 主要优点:与摩擦型带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,因而能保持准确的传动比(平均传动比),传动效率较高(润滑良好的链传动的效率约为9798%);又因链条不需要象带那样张得很紧,所以作用在轴上的压轴力较小;在同样条件下,链传动的结构较紧凑;同时链传动能在温度较高、有水或油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比,链传动易于安装,成本低廉;在远距离传动时,结构更显轻便。 主要缺点:运转时不能保持恒定传动比,传动的平稳性差;工作时冲击和噪音较大;磨损后易发生跳齿;只能用于平行轴间的传动。 链传动主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场合,且工作条件恶劣等,如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。 =40m/s。(不适于在冲击与急促反中低速传动:i≤8(I=2~4),P≤100KW,V≤12-15m/s,无声链V max 向等情况下采用) §8-2 滚子链和链轮

8带传动和9链传动

课题:带传动概述、V带和带轮的结构、带传动的工作能力分析和V带传动的设计 (3课时) 教学要求:1、解带传动的类型、特点及应用场合; 2、了解V带和带轮的结构及标准; 3、掌握带传动工作能力分析基本理论; 4、掌握V带传动的设计方法及步骤; 重点: 带传动的主要类型及特点、带传动工作能力分析、V带传动的设计。 难点:带传动工作能力分析 第八章带传动和链传动 带传动和链传动都是挠性传动。带传动和链传动通过环形挠性元件,在两个或多个传动轮之间传动运动和动力。 带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时,由于带与带轮之间摩擦力,使从动带轮一起转动,从而实现运动的动力的传递。链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处:链轮与链条啮合,其中链条相当于带传动中的挠性带,但又不是靠摩擦力传动,而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。链传动又是的啮合传动。 本章主要介绍: (1)带传动的类型。应用和工作特点,着重介绍普V带的标准.选用和设计方法,带轮工作图绘制,简单介绍了较新型的窄V带传动和同步带传动以及带传动装置的维护和张紧方法。 (2)链传动的类型、特点和应用;介绍套筒滚子链的结构、标准和选用设计方法;介绍链轮的结构设计和有关链传动安装、张紧和维护等方面的知识;简要分析了链传动的运动特性。 §8—1 带传动的类型和应用 如右图所示,带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时,由于带与带轮之间摩擦力的作用,是从动带轮一起转动,从而实现运动的动力的传递。 一、带传动的特点 带传动一般有以下特点: 1. 带有良好的饶性,能吸收震动,缓和冲击,传动平稳噪音小。 2. 当带传动过载时,带在带轮上打滑,防止其他机件损坏,起到保护作用。 3. 结构简单,制造,安装和维护方便; 4. 带与带轮之间存在一定的弹性滑动,故不能保证恒定的传动比,传动精度和传动效率较低。 5. 由于带工作时需要张紧,带对带轮轴有很大的压轴力。 6. 带传动装置外廓尺寸大,结构不够紧凑。 7. 带的寿命较短,需经常更换。

带传动和链传动(教案)

教案纸 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容 新课引入 准备知识学习 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 PPT图 演示 项目一制作小冲床 课题5-1,5-2 带传动和链传动 教学要求和目标 理论知识 1、掌握带传动的类型、应用和工作特点 2、掌握链传动的类型、特点和应用 实训能力 1、学会带传动装置的维护和张紧方法 2、学会链传动安装、张紧和润滑方法 新课引入 请学生回忆一下,自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些? 如自行车的链条传动,生产流水线上的带传动等等。 请学生简要分析一下他所知道的带传动或者链传动的例子中,这些机构是如何进行工作的。 带传动和链传动都是挠性传动。带传动和链传动通过环形挠性元件,在两个或多个传动论之间传动运动和动力。 带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时,由于带与带轮之间摩擦力,使从动带轮一起转动, 从而实现运动的动力的传递。链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链 传动与带传动有相似之处:链轮与链条啮合,其中链条相当于带传动中的挠性 带,但又不是靠摩擦力传动,而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。链传动 又是的啮合传动。 一、带传动 图1 带传动

学习重点 和难点 举例 说明 引导 学生 思考 讲授 如图1所示,带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时,由于带与带轮之间摩擦力的作用,使从动带轮一起转动,从而实现运动的动力的传递。 1、带传动的特点 带传动一般有以下特点: 1. 带有良好的饶性,能吸收震动,缓和冲击,传动平稳噪音小。 2. 当带传动过载时,带在带轮上打滑,防止其他机件损坏,起到保护作用。 3. 结构简单,制造,安装和维护方便。 4. 带与带轮之间存在一定的弹性滑动,故不能保证恒定的传动比,传动精度和传动效率较低。 5. 由于带工作时需要张紧,带对带轮轴有很大的压轴力。 6. 带传动装置外廓尺寸大,结构不够紧凑。 7. 带的寿命较短,需经常更换。 由于带传动存在上述特点,一般情况下,带传动传动的功率P≤100KW,带速v=5-25m/s,平均传动比i≤5,传动效率为94%-97%。同步齿形带的带速为40-50m/s,传动比i≤10,传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。 2、带传动的类型 图2 带传动根据横截面形状不同可分为平带传动、V带传动、多楔带、圆形带、齿形带如图2所示。 平带有胶帆布带、编织带、锦纶复合平带。各种平带规格可查阅有关标准。平带传动结构最简单,平带绕曲性好,易于加工,在传动中心距较大场合应用较多。高速带传动通常也使用平带。 目前在一般传动机械中,应用最广的是V带传动。传动时,V带只和轮槽的两个侧面相接触,即以两个侧面为工作面,根据槽面摩擦原理,在同样的张紧力下,V带传动较平带传动能产生更大摩擦力,这是V带传动最主要的优点,此外,V带传动传动较大,结构更紧凑。

第八章 链传动

第八章链传动 教学目地:1了解链传动的特点、适用场合 2了解链传动的运动特性 3掌握链传动的设计计算方法 4熟悉链传动使用、维护方法 教学重点:1链传动的运动特性 2链传动的设计计算 教学难点:1链传动的运动特性 2链传动的设计计算 第八章链传动 8.1 链传动的特点和应用 8.1.1链传动结构和类型 链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处:链轮齿与链条的链 节啮合,其中链条相当于带传动中的挠性带,但又不是靠摩擦力传动,而是靠链轮齿和链条之间的 啮合来传动。因此,链传动是一种具有中间挠性Array件的啮合传动。 链的种类繁多,按用途不同,链可分为:传 动链、起重链和输送链三类。 在一般机械传动装置中,常用链传动,根据 结构的不同,传动链又可分为:套筒链、滚子链、 弯板链和齿形链等等。在链条的生产和应用中传 动用短节距精密滚子链占有支配地位。 8.1.2链传动的特点和应用 主要优点:与摩擦型带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,因而能保持准确的传动比(平 均传动比),传动效率较高(润滑良好的链传动的效率约为9798%);又因链条不需要象带那样张 得很紧,所以作用在轴上的压轴力较小;在同样条件下,链传动的结构较紧凑;同时链传动能在温 度较高、有水或油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比,链传动易于安装,成本低廉;在远距离传 动时,结构更显轻便。 主要缺点:运转时不能保持恒定传动比,传动的平稳性差;工作时冲击和噪音较大;磨损后易 发生跳齿;只能用于平行轴间的传动。 链传动主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场合,且工作条 件恶劣等,如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。 中低速传动:i≤8(I=2~4),P≤100KW,V≤12-15m/s,无声链V max=40m/s。(不适于在冲击与急促反 向等情况下采用) 8.2滚子链和链轮 8.2.1滚子链 套筒滚子链相当于活动铰链,由滚子;套筒;销轴;外链板;内链板组成。 当链节进入、退出啮合时,滚子沿齿滚动,实现滚动摩擦,减小磨损。套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合(压配)固联,使内、外链板 p 可相对回转。为减轻重量、制成“8”字形,亦有弯板。 这样质量小,惯性小,具有等强度。 两销轴之间的中心距称为节距,用P表示。 外链片 销轴 滚子 d1 套筒 内链片

工业机器人专业-机械设计基础-第七八章带传动和链传动试题

七八章测试题 一、单项选择题 1、套筒滚子链中,滚子的作用是_____。( ) A缓冲吸震 B减轻套筒与轮齿间的摩擦与磨损 C提高链的承载能力 D保证链条与轮齿间的良好啮合 2、链传动在工作中,链板受到的应力属于____。( ) A静应力 B对称循环变应力 C脉动循环变应力 D非对称循环变应力 3、链条在小链轮上包角过小的缺点是____。( ) A链条易从链轮上滑落 B链条易被拉断,承载能力低 C同时啮合的齿数少,链条和轮齿的磨损快 D 传动的不均匀性增大 4、链条的节数宜采用_____。( ) A 奇数 B 偶数 C 5的倍数 D 10的倍数 5、链传动张紧的目的是____。( ) A 使链条产生初拉力,以使链传动能传递运动和功率 B 使链条与轮齿之间产生摩擦力,以使链传动能传递运动和功率 C 避免链条垂度过大时产生啮合不良 D 避免打滑 6. 链传动中,链和轮磨损较严重,用_____方法修理。( ) A修轮 B修链 C链、轮全修 D更换链、轮 7. 链传动的损坏形式有链被拉长,_____及链断裂等。( ) A销轴和滚子磨损 B链和链轮磨损 C链和链轮配合松动 D脱链 8. 链传动中,链的下垂度_____为宜。( ) A 5%L B 4%L C 3%L D 2%L 9.链传动中,链的_____以 2%L为宜。( ) A下垂度 B挠度 C张紧力 D拉力 10.链传动力的损坏形式有链被拉长、链和链轮磨损、______( ) 。 A脱链 B链断裂 C轴颈弯曲 D链和链轮配合松动 11. 在链传动中,当主动链轮齿数为 10、被动链轮齿数为 20时,平均传动比为( ) 。 A0.5 B2 C1 D2

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