电动车无刷马达控制器硬件电路详解 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET 驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。 今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：
图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振
荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT 的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在 3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号上面讲过有120°和60°之分，这个角度实际上是这三个信号的电相位之差，120°就是和三相电一样，每个相位和前面的相位角相差120°。60°就是相差60°。 18：数字输出口：该口控制一个LED指示灯，大部分厂商都将该指示灯用作故障情况显示，当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维修。 19：单片机电源地。 20：单片机电源正。上限是5.5V。 21：数字输入口：外部中断输入，当电流由于意外原因突然增大而不在控制范围时，该口有低电平脉冲输入。单片机收到此信号时产生中断，关闭电机的输出，从而保护重要器件不致损坏或故障不再扩大。 22：数字输出口：同步续流控制端，当电流比较大时，该口输出低电平，控制其后逻辑电路，使同步续流功能开启。该功能在后面详细讲解。 23--28：数字输出口：是功率管的逻辑开关，单片机根据电机转子位置传感器的信号，由这里输出三相交流信号控制功率MOSFET开关的导通和关闭，使电机正常运转。
电子技术课程设计 题目：智能电机转速控制显示系统设计 学院计算机与通信工程学院 专业 学号 姓名Lei Ke 指导老师leike
摘要 当今社会，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了广泛的应用。我希望通过对电子电路设计及制作课程设计等环节，力求达到以下作用和目的：即进一步掌握模拟数字电子技术的理论知识，培养工程设计能力和综合分析问题、解决问题的能力；基本掌握常用电子电路的一般设计方法，提高对电子电路的设计和实验能力；熟悉并学会使用电子元器件，为以后从事生产和科研工作打下一定基础。 以下设计是以单片机为核心设计一个电动机转速测定以及数据显示系统，要求对转速范围在0—166r/min的直流调速电动机进行测量并显示，转速数据显示精度要达到转速个位数和加速、减速、定速、电机正转和反转的实时控制。本设计使用12V直流电机，将直流电机测速装置产生的脉冲信号输入到单片机外部中断0口，单片机工作在内部定时器工作方式0，对周期信号进行计数，调用计算公式计算出每秒的转速。调用显示程序在数码管上，其主要内容是单片机部分主要完成转速的测量，数码管显示部分主要把转速显示出来，显示范围在0—166r/min之间。 关键词：直流电机单片机转速控制数据显示
目录 摘要 (2) 目录 (3) 1.引言 (4) 2总体设计 (5) 2.1基本原理 (5) 2.2系统总体框图及设计思路 (6) 3.详细设计 (6) 3.1 硬件设计 (7) 3.2 软件设计. (8) 3.2.1程序设计思路 (8) 3.2.2 程序流程图 (9) 3.2.3 程序代码 (11)
电动阀门智能控制器说明书
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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3
智能小车的直流电机控制 作者：本站来源：转载发布时间：2009-3-6 20:21:41 [收藏] [评论] 智能小车的直流电机控制 【实验目的】 了解以单片机为核心的直流电机控制系统 掌握此系统中直流电机驱动与调速原理 熟悉ICCAVR 软件编译环境，会编写控制程序 【实验器材】 智能小车一部，下载线一根 【实验原理】 直流电机驱动控制系统示意图： 在本实验中所分析的是以单片机ATMEGA8515L 为核心的直流电机控制系统。 ATMEGA8515L 芯片的引脚图如下： 功放驱动电路采用基于双极性H-桥型脉宽调整方式PWM 的集成电路L293D。L293D是单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用来接受DTL 或者TTL 逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步近马达)，和开关电源晶体管。其引脚图如下：
ATMEGA8515L 利用I/O 口（PD5，PE2，PD4，PD6）向驱动电路输出控制电平，这些I/O 口作为单片机控制指令的输出，连接到驱动电路中L293D 的相应管脚上。 其真值表如下： 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电 压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2 和
PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。 此实验中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种： （1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 （2）硬件电路自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。 这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。 【实验步骤】 （1）连接好电路，把数据线，下载线连接好，打开电源 （2）进入ICCAVR 编译环境，调试程序直至没有错误，编译环境简介请参见附录一 （3）下载，烧录进单片机，观察实验结果 （4）反复修改调试程序，逐渐增强其功能 （5）写好实验报告，实验心得体会 【程序示例】 1、小车前进一段——>左转一圈——>右转一圈——>前进一段——>后退一段——>停下 //ICC-AVR application builder : 2005-5-19 19:12:13 // Target : M8515 // Crystal: 4.0000Mhz #include
XJ-MC100智能马达控制器说明书 XJ-MC100系列是我公司推出的全系列低压智能配电产品，该系列产品是针对发电厂开发和生产的新一代智能化、网络化、数字化的低压马达保护控制器。该控制器采用模块化的设计结构，在全面实现保护、测量、操作、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术融入MCC控制中心里，为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护及测控装置。该控制器与接触器、软启动器、塑壳断路器、框架断路器配合为低压交流电动机回路提供了一整套集控制、保护、检测和总线通讯于一体的专业化解决方案，取代了热继电器、热保护器、漏电保护器、欠压保护器及多种分列保护器，取消了时间继电器、中间继电器、辅助继电器、电流互感器、仪表、控制和选择开关、指示灯、可编程控制器及变送器等多种附加元件，是智能化MCC和PC的理想选择。 产品特点 ◆采用高性能的工业级微处理器，集全面的电动机数字保护、现场/远方启停操作控制、 三相综合电量测量及电能计量、运行状态监视、远方参数设置、保护动作记录（可以记录最近8次电动机保护动作原因、性质及动作时间）及网络通讯与一体； ◆加强型单元机箱按抗强振动和强干扰设计，适用于比较恶劣的环境，可安装在MNS、 GCS、GCK、GGD等各种抽出式、固定式及混合式的柜体中； ◆保护控制单元与多功能显示操作单元（72*72*35mm）采用分体安装结构，安装/维护极 为灵活便利，在减少布线量的同时，可最理想的使用开关柜空间； ◆保护功能：具有堵转、过载、欠载、电流不平衡、接地、漏电、缺相、过压及反时限过 负荷等多种数字式综合保护功能，仅需简单选择即可实现保护的投入或退出、报警或跳闸，保证MCC系统安全可靠的运行； ◆满足直接启动、双向启动、双速启动、星/角启动、自耦变压器等多种启动方式，简化控 制回路的接线，提高运行的可靠性； ◆标配8路开关量信号输入（可根据用户需要扩展），用于本地起停信号、复位信号及接 触器状态等信号的输入，实现远方主站对电动机运行状态的监视； ◆先进的综合电量测量功能，可对电动机回路的三相电压、电流、功率因数、有功功率、 无功功率等20多种电参数的测量和有功电能及无功电能的计量； ◆具有独立的保护跳闸或报警输出接口及1路标准的DC4-20mA模拟量输出接口（选配， 多种电量可选），为DCS系统对现场设备监控提供了极大的便利；
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，
ZDB智能电机保护器采用philip公司高性能单片机和24位A/D转换技术，参数测量精度高，故障分辨准确可靠，保护功能齐全，参数设定简单，显示直观；带有 RS-485 串行通讯接口，可实现计算机通讯、检测、控制等功能；配有完善的网络监控功能软件，可与上位机构成电机保护网络监控系统。整机技术先进，性价比高。 使用ZDB系列保护器可取代电流表、电压表、电流互感器、热继电器、电流变送器、时间继电器和漏电继电器等器件。利用控制器的可编程性，可根据电动机的具体情况如额定电流、保护特性等对各种保护参数予以设定。提供多种外形安装方式及配接电流互感器的形式，以方便现场安装。 本系列电机保护器提供六种外形： 仪表外形、尺寸如下图所示： A外形：自带互感器，保护器与互感器可组合成一体，也可分体安装，适用于电机额定电流≤100A；外形尺寸：96×48×130mm(长×宽×深)；安装方式：盘装，开孔尺寸：93+0.5×45+0.5mm a外形：外形同A外形接近，适合外配互感器的场合；外形尺寸：96×48×93mm(长×宽×深)； 安装方式：盘装，开孔尺寸：91+0.5×45+0.5mm B外形：外形尺寸：116×90×73mm(长×宽×深)； 安装方式：35mmDIN导轨卡装或用4×M4×15螺钉固定， C外形：盘装式方形表。须外配互感器；外形尺寸：96×96×80mm(长×宽×深)； 安装方式：盘装，开孔尺寸：91+0.5×91+0.5mm D外形：自带互感器，保护器与互感器为一体；适于电机额定电流≤250A。 外形尺寸：120×90×108mm(长×宽×深)； 安装方式：35mmDIN导轨卡装或4×M4.5螺钉安装，穿孔直径：φ18mm。 E外形：自带互感器，保护器与互感器可组合成一体，也可订制分体结构。 适用于电机额定电流≤250A； 外形尺寸：85×100×141mm(长×宽×深)，盘装开孔：81+0.5×81+0.5mm； 安装方式：盘装、盘后安装（35mmDIN导轨卡装或4×M4螺钉安装）。 主要功能: ?保护功能：具有过流、堵转、三相电流不平衡、断相、过压、欠压、漏电、短路等故障保护功能。 ?变送功能：可将测量的三相电流平均值变为4～20mA信号输出，变送量程可自行设定。保护器可存储近期电机所发生的三次故障原因。 ?追忆功能：保护器可存储近期电机所发生的三次故障原因。 ?参数设定功能：可现场设定额定电流、启动时间、过压值、欠压值、过流保护动作时间、堵转电流对额定电流的倍数、漏电电流值、通讯参数、三相电流不平衡百分比等参数。 ?显示功能：检测状态时循环显示A、 B 、C三相电流值；保护状态时能对过流值、过压值、欠压值记忆显示，对故障类别以字符方式提示显示；设置状态时显示各故障字符及设定值。 ?复位功能：用户可选择手动复位或自动复位，自动复位延时时间可自由设定。 ?通讯功能：配有RS-485通讯接口，Modbus通讯规约。一台上位机可接64台电机保护器并可对每台电机进行参数设定、启停控制操作，上位机可保存所有电机的启动时间、停机时间、故障发生时间、故障原因、故障发生时电机的工作参数等数据，以供用户查询分析。 技术参数：
CSP系列电机智能保护器 说 明 书 （V2.0） 杭州华光电气有限公司 HANGZHOU CHINA-SHINE ELECTRIC CO.,L TD
目录 一、概述 (1) 二、主要特点 (1) 三、正常使用条件 (1) 四、主要功能 (1) 五、外型尺寸 (2) 六、主要技术指标 (2) 七、操作方法 (3) 八、型号规格 (4) 九、注意事项 (4) 十、订货说明 (4) 十一、外部接线示意图 (5)
一、概述 电机智能保护器采用先进的集成电路及微机技术，具有保护功能强，性能可靠，操作方便，且便于安装维护等优点。 二、主要特点 1)各类故障以不同的字符提示，显示直观清晰，并具有过流、过压、欠压保护， 故障数据记忆显示，有关保护设定均以字符和数字显示，准确方便。 2)测量精度高，线性度好，分辨率高；整机抗干扰能力强，保护动作可靠。 3)一机多用，可取代传统的电流表、电压表、热继电器和时间继电器等，并具 有软件自诊断功能。 4)仪表可选择带DC4-20mA的模拟量信号输出功能，方便与自控系统联网。 三、正常使用条件 1)适用于主回路：AC380V。 2)工作电源电压：AC220V。 3)监控器输出接点容量：AC220V5A、AC380V3A。 4)环境温度：-20℃～+55℃，相对湿度：≤90%，无腐蚀气体、无剧烈振动、冲击的场所。 四、主要功能 1)具有过流、堵转、三相不平衡、断相、过电压、欠电压、短路，动作准确可 靠。 2)显示内容：正常状态时，显示运行电流；故障时显示故障状态。 3)设定参数：额定电流，过电压、欠电压、电机起动时间、过电流反时限序号。
PMAC801A智能型电动机保护控制器 产品说明书 V1.11
安全注意事项 危险和警告! 本设备只能由专业人士进行安装。 对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。 注意事项提示! 在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。对于注明为「注」的内容请额外予以关注。 为确保此电动机保护设备的保护功能得到良好的使用，请用户依照本说明书的所述方式来对保护设备进行安装、设定、使用。 本说明书不旨在包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。 第1页共28页
第1章产品介绍 1.1设计说明 PMAC801A智能型电动机保护控制器是集电动机的测量、保护和控制功能于一体新一代增强型的高性能电动机保护装置。适用于额定电压为AC380V或AC690V的普通三相交流异步电动机。取代了电动机控制中心（MCC）中常用的分散装置，大大简化电动机控制回路结构，提高电动机控制的可靠性及先进性，同时也降低了综合应用成本。 控制器采用模块化设计，分体式安装，体积小，结构紧凑，可扩展，安装方便，可安装在1/4抽屉柜中。它由主体、CT模块、显示模块三部分组成。 1.2产品特点 ■模块化设计，包含主体模块、CT模块、显示模块等； ■产品内置多达21种保护功能； ■实现电动机回路的三相电流、接地/漏电电流、电流不平衡率、三相线电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率、有功电度等多种电参数的测量； ■内置直接启动、双向可逆启动、星/三角启动、自耦变压器启动等多种启动方式，用户可根据电动机启动方式自行选择设置； ■控制器主体提供9路开关量输入，用于启停信号、复位信号和接触器状态等信号输入； ■提供5路继电器输出，满足多种启动方式和保护动作，并具有保护跳闸（或报警） 第2页共28页
智能无刷电动车控制器工作原理及特点 一、高标科技智能型无刷电动车控制器技术特点： 1.开发最新软件来实现控制和保护电动车的电机和电池，使电动车驱动系统工作在最佳状态，从而提高产品的可靠性和使用寿命。 2.采用全智能保护系统，具有欠压保护、过流保护、堵转保护、软启动、刹车自动断电等多重保护功能，确保控制器和整车的使用安全，最大限度的降底了整车的故障率，提高了可靠性。 3.控制器主要元器件贴片安装，抗干扰、抗震动；多重防水设计，控制器可靠性高，稳定性好。 4.采用专门技术控制电流输出，自动限制最大放电电流，提供最大爬坡和起步力矩，具有爬坡力强加速快的特点。延长电池的使用时间和寿命，增加电池一次充电续航里程，同时提高电动车电气线路的可靠性和耐久性。 5.采用独特的技术，对控制器本身进行热量处理，达到最大散热率，保证了控制器可承受120度以上高温而不损坏 MOSFET 功率管，以确保控制器在高温下也能正常工作，并发挥最佳效率。 6.智能化电池管理，智能化电池欠压判断、欠压保护/过压保护，既不影响整车续行里程，又能最大程度地保护电池，延长电池使用寿命；同时确保控制器从电源欠压到过压全过程条件下，始终安全、可靠、高效地工作。 7．智能化电流管理，对电机电流进行实时监控，在确保电机足够的输入扭矩前提下降低自身功耗，同时提高电池利用效率和控制器自身的安全性。 8.优化电机设计和控制策略，使电机运行噪音低、振动小，工作平稳，输出扭矩最大化，工作电流最小化，电机匹配最佳效果，达到有效输出最高效率（82％－85％）。 二.高标科技智能型无刷电动车控制器功能特点： 1. 柔性EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS 防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，
如何选择马达保护器厂家? 安科瑞陈璐 1、选择马达保护器厂家需要注意以下几个方面： 1.电机比过去更容易烧毁绕组，是由于绝缘技术的不断发展，在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电动机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱;再由于生产自动化程度的提高，要求电动机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电动机保护装置提出了更高的要求。另外，电动机的应用面更广。常工作于环境恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。再加上电动机制造上的不规范，设备管理上的疏漏。所有这些，造成了如今的电动机比过去更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率高。 2.传统的保护装置保护效果不甚理想，是传统的电机保护装置以熔断器、热继电器为主。熔断器主要用于短路保护，熔断器电流的选择需考虑电动机的起动电流，所以单独使用熔断器保护电动机是不可取的。热继电器是应用广的电机过载保护装置，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，保护不可靠。事实也正是这样，尽管许多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。传统的保护装置还没有能够实现电动机的机械磨损监测、定转子偏心监测的产品。 3、电机保护器如今已由过去的机械式发展为电子式和智能型，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便。可直接显示电动机的电流、电压、温度等参数，保护动作后故障种类一目了然，方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，根据电动机气隙磁场进行电动机偏心检测技术使电动机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示反映电动机偏心程度的值的变化趋势，记录两年时间该值的变化情况，可早期发现轴承故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。 3.选用电动机保护装置的目的，既能使电动机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。在能满足保护要求的情况下首先考虑简单保护装置，当简单的保护装置不能满足要求时，或对保护功能和特性提出更高要求时，才考虑应用复杂的保护装置，做到经济性和可靠性的统一。具体的功能选择应根据综合考虑电动机的本身的价值、负载情况、环境好坏、电动机的重要程度、退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素，力争做到经济合理。 4、实用应满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。那么何为可靠呢?可靠首先应满足功能的可靠，如过电流、断相功能须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠(既然保护器是保护别人的，尤其应具有很高的可靠性)具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性：采用先进的设计、合理的结构，专业化、规模化的生产，降低产品成本，给用户带来高的经济效益。方便性：须在安装、使用、调整、接线等方面，尽可能的简易方便。 2.安科瑞马达保护器厂家概述
罗克韦尔-智能马达控制功能之详细讲解 一、直接启动 1、ARCSHIELDTM 全压不可逆控制器 对于要求高级人员保护的行业，罗克韦尔自动化提高了 Allen-Bradley?CENTERLINE? 中压控制产品的安全性，包括可选 的抗电弧级控制设备。 不同于大多数其它中压供应商，400 和600 安培one-high(单 高)控制器和400 安培two-high(双高)控制器既满足ANSI/IEEE C37.20.7 对抗电弧控制的测试要求，同时仍保持国内可靠控制组件 的标准，可继续服务于全球工业领域。 2、DEVICENETTM 组态终端(193-DNCT) 193-DNCT DeviceNet 组态终端是可用于调试、 组态、编程和监测DeviceNet网络上其它设备的手持式设备。该新模块 允许用户查看网络上所有设备，对每个设备的状态进行显示。此外 193-DNCT 可通过网络对DeviceNet 设备上载、存储并下载完整的设 备组态。193-DNCT 还拥有向用户显示DeviceNet 物理层诊断信息和 网络带宽统计信息的能力。 3、E1 PLUS 侧面安装模块 Allen-Bradley E1 Plus 电子式过载继电器是业界第一款实现自供电的模块化设备。使用可选的侧面安装附件模块，E1 Plus 过载继电器将得到高性价比的模块扩展和机器操作，并提高了保护性能。在现有的DeviceNet 模块(193-EDN)和堵转模块(193-EJM)已有性能的基础上，最近公司又推出四个新型的E1 Plus侧面安装模块： E1 Plus 接地故障保护的侧面安装模块(193-EGF) 该新型的侧面安装模块具有可调节平衡点的接地故障保护特性，且接地故障电流范围为：20-100 mA、100-500 mA、0.2-1.0 A、1.0-5.0 A。50 ms ±20 ms 的跳闸延时和动态跳闸禁止。该模块还具有远程复位功能。注意：需要一款193-CBCT_ 接地故障传感器。接地故障电流传感器的尺寸为：20、40、65、85 和160 mm。目前有20 mm(193-CBCT1)和40 mm(193-CBCT2)两款。 E1 Plus 接地故障/ 堵转保护的侧面安装模块(193-EGJ),该模块在193-EGF 的基础上增加了堵转保护功能。 E1 Plus PTC 的侧面安装模块(193-EPT),该模块主要功能在于PTC 跳闸、开路跳闸、短路跳闸和远程回复。 E1 Plus 远程复位的侧面安装模块(193-ERR),该模块的主要功能是远程复位。 二、软启动 1、ARCSHIELD中压SMCTM FLEX
电动机智能保护控制器 电动机采用智能电动机保护控制器完成各种保护控制功能，并纳入低压系统智能化监控管理系统。 1）保护功能：短路、堵转、定/反时限过载、缺相/不平衡、接地保护、欠压/过压、欠载/欠功率、起动加速超时、外部故障等多种保护功能； 2）控制功能：可实现直接起动、双向起动等起动方式，并具有就地和远方控制功能； 3）测量功能：三相电流、零序电流、三相电流不平衡度、三相电压、零序电压、三相电压不平衡度、有功/无功功率、功率因数、频率、有/无功电能； 4）安装方式：可以满足低压抽屉柜内安装，测控、显示单元采用分体结构； 5）监控功能：不少于11路开关量遥信输入和5路继电器保护控制输出； 6）通讯功能：具有RS-485接口及MODBUS RTU通讯协议，满足监测功能； 7）时间记录功能：包括保护动作值及动作时间；可利用RS485通讯接口读取至少8次记录，也可通过显示单元查看最近的4次记录； 8）显示功能：中文显示，显示电量参数、电动机运行状态、SOE信息，并具有控制操作功能； 9）可测量参数如下表： 额定输入：400V AC 量程范围：1.5倍的额定输入； 过载能力：2倍额定值（连续）2500V/1S(不连续) 功率消耗：≤0.2V A/相电压输入 ②电流输入 额定输入：AC 1A(标准CT) 量程范围：10倍的额定输入； 过载能力：10倍额定值（连续）100A/1S(不连续) 功率消耗：≤0.1V A ③供电电源：交/直流：AC/DC 75~225V，频率50HZ ④状态量（遥信）输入：输入信号为无源干接点； ⑤控制继电器接点容量：C型继电器5A/250V AC 5A/30V DC。
第一章绪论 1.1课题背景 目前对于电器产品中冷却风扇的要求越来越高，电机作为冷却风扇的驱动源 既要高效节能，又要静音。传统上广泛使用的是交流电机（如：罩极式电机、电容式启动电机等），虽然其结构简单，成本低。但其所固有的体积大，效率低等缺点，已越来越不适应家电产品小型化和高效化的要求。因此，效率高、体积小的直流无刷电机在冷却风扇系统中得到了应用。但是，目前在使用无刷风扇电机 作为冷却风扇驱动源的系统中，电动机的转速是恒定的，而不是根据热负荷的大小相应的调整电机转速，因而造成了电能的无用消耗⑴。投影仪、大功率电源、数据通讯交换机和路由器等设备的散热是一个值得考虑的问题。这些应用功耗极大，使设计人员在设计时要用风扇来冷却电子元件。如果吹向元器件的气流等于或小于每分钟六到七立方英尺即可满足冷却要求。那么直流无刷风扇是一个不错的选择目前已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来 越小，像模拟/数字转换器（ADC）、脉冲宽度调制（PWM ）等。单片机在检测和控制系统中得到了广泛的应用。温度检测、电机转速控制等方面，都有单片机的应用。温度控制集成电路的迅速发展，也使温度检测技术越来越智能化了，这促使了冷却散热电子产品技术有了长足的发展。 1?2研究的目的和意义 随着电子技术的飞速发展，当今的电子设备如不考虑热设计，通常会产生过热现象。强迫空气冷却作为比较经济方便的冷却手段在电子设备热设计中得到了普遍应用。而运用强迫空气冷却电子设备的首要任务是选择合适的风扇来提供足够的冷却空气。大多数风扇的使用寿命都在几千小时左右，多数功率设备都存在负荷变化的特点，在停止工作或负荷较轻时可能并不需要风扇，而仅靠散热片的被动散热就能满足散热需求；是否满足散热需求的标准就是温度，在工作温度高于一定程度时，风机开始工作，提供主动散热效果；而工作温度低于一定程度时，风扇停止工作或减速进行，仅靠被动散热。这样可以有效的延长风机的使用寿命。 1?3国内外现状 近年来，国际上的新型电风扇层出不穷，在向节能型、多功能、多品种发展的过程中，又采用了电子定时、遥控、微机控制和传感技术等新技术。我国的电风扇制造厂也在向前发展。 节能技术在电风扇制造和使用中的应用，包括优化风叶设计。合理匹配高效的扇头电动机及优化调速方案等。如日本三洋公司生产的EF-F31MZ型电风扇，采用外转子式无刷直流电动机，节电30%，体积减少1/3。日本土屋制造所的无刷直流电机风扇，采用
CDP-M10 电机智能保护器
说 明 书
（V1.0） ）
杭州华光电气有限公司
HANGZHOU CHINA-SHINE ELECTRIC CO.,LTD
目
录
一、 概述......................................................... 1 二、 主要特点..................................................... 1 三、 正常使用条件................................................. 1 四、 外型尺寸..................................................... 2 五、 主要技术指标和参数设置范围................................... 2 六、 保护功能和操作方法........................................... 1 七、 注意事项.................................................... 13 八、 订货说明.................................................... 13 九、 外部接线示意图.............................................. 14
电机智能保护器 CDP-M10 使用说明书
一、 概述
CDP-M10 电机智能保护器采用先进的集成电路及微处理器技术，采用中文液晶显示， 具有人机交换界面友好简单、操作方便，抗干扰性好、保护功能强，体积小巧、性能可靠， 便于安装维护等优点。
二、 主要特点
1) 各类故障以相应中文及代码提示，显示直观清晰，并具有缺相、过载、空载、过压、欠 压、过流、零序(漏电)、启动超时保护功能和晃电自启动功能，相关保护定值和时间定 值设定均以中文菜单提示输入，操作简单方便。 2) 测量精度高达 0.5 级，线性度好；整机抗干扰能力强，保护动作可靠。 3) 一机多用，可取代传统的电流表、电压表、热继电器和时间继电器等，并具有软件自诊 断功能。 4) 仪表可选择带模拟 4-20mA 的信号输出功能和异步串行通信。通讯采用规约：MODBUS 从站规约，方便与自控系统联网。
三、 正常使用条件
1) 适用于主回路：交流 380V 以下电动机保护。 2) 额定工作电源电压：AC220V； 二次电流输入范围：Ie=1A 时：0~1.4A，Ie=5A 时：0~7A; 零序电流输入：0~2A 3) 控制输出接点容量：AC 220V 5A。控制输入节点：无源常开、点动接通
4) 适用环境温度：-20℃～+55℃，相对湿度：≤90%，海拔 2000 米以下，无导电微尘，无 腐蚀气体，无剧烈振动、冲击的场所。 主要功能: 具有缺相、过载、空载、过压、欠压、过流、零序、启动超时保护功能和晃电自启动功 能，动作准确可靠。 显示内容：正常状态时，显示运行电压和三相电流；故障时显示故障信息和发生故障时 的电流（电压）值。 保护整定参数设定：缺相、过载、空载、过压、欠压、过流、零序、启动超时、晃电自 启动保护定值和时间定值，并可选定保护投入和退出。 其他参数设置： 可以通过人机界面设定模拟输出对应的电参数， 修改本机地址和波特率，
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智能电机控制模块使用说明书
智能电机控制模块 一、产品介绍 产品用途; 智能电机控制模块是采用单片机控制的移 相触发调压软起动模块。用于三相交流电机的软起动，实现电机平滑起动，减小起动电流，避免冲击电网，减小配电容量。 产品特点：控制部分 ①单片机数字自动控制。 ②具有全压启动、电压斜坡启动、电压阶跃启动、限流起动等起动方式。 ③起始电压可调，保证电机起动的最小起动转矩，避免电机过热。 ④起动电流可根据负载情况调整，以最小的电流产生最佳转矩。 ⑤起动时间可调，在该时间范围内，电动机转速逐渐上升，避免转速冲击。 ⑥自由停车和软停车，软停车时间可调。 ⑦用户输入的各种起动参数可保存，关机或掉电后不丢失。 ⑧五位数码管可显示相应电流、电压值。 ⑨可实现过流保护、过热保护和缺相保护。 二、产品种类 模块的规格、型号(见表1)： 表1 名称型号电流规格电压规格电机功率 智能电机控制MSJ-DJKZ-1600 3×1600A450V 240KW MS J－DJKZ-12003×1200A450V 180KW MS J－DJKZ-8003×800A450V 120KW MS J－DJKZ-3503×350A450V 55KW MS J－DJKZ-3003×300A450V 48KW MS J－DJKZ-2603×260A450V 45KW MS J－DJKZ-1503×150A450V 22KW
MS J－DJKZ-753×75A450V 11KW MS J－DJKZ-16003×1600A660V 450KW MS J－DJKZ-12003×1200A660V 340KW MS J－DJKZ-8003×800A660V 220KW MS J－DJKZ-3503×350A660V 100KW MS J－DJKZ-3003×300A660V 85KW MS J－DJKZ-1503×150A660V 42KW MS J－DJKZ-8003×800A1140V 390KW MS J－DJKZ-4003×400A1140V 195KW 注： 1、规格栏中的电流为模块输出最大电流有效值；电压为最高输入工作线电压有效值。 2、特殊规格，可按用户要求协议定做。 三、模块内部电联接形式(见图1) 图 1 四、模块的选取与使用方法 1、模块电流规格的选取