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工程
中国矿业大学(江苏)-机电工程学院-仪器仪表工程085203 仪器仪表工程 的招生信息，共找到 33 个研究生招生机构招生此专业，详细信息如下：
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085210 控制工程 的招生信息，共找到 101 个研究生招生机构招生此专业，详细信息如下：
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一、专业介绍 首先个人认为，控制科学与工程这个专业并不精于某一专业领域，因为控制主要讲的是方法。理论也就是动力西永或者微分方程一类，但是控制并不是纯数学指导的应用，很多控制问题也不会只考虑数学方向就能得到解答。就像数学与物理一样相互联系，密不可分。 控制科学与工程在本科阶段称为"自动化"，研究生阶段称为"控制科学与工程"。本学科是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科，以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。 二、就业前景 1、就业前景 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 本专业的学生毕业以后，既可在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理等领域从事测控与部件的设计、分析、研制与开发，又可在航天、电信、交通、建筑、国防、金融、能源、电视、广播等部门从事电子设备与系统的运行和技术管理以及与专业相关的教学工作。
还可以继续攻读计算机、自动控制、兵器工程等领域的硕士学位。 与该专业相关联的职业无非就是两大块，一块是部队的相关领域，一块是民用企事业单位。从整体上来说这两块领域都在迅速发展，特别是军队中制导与控制技术的发展更是迅猛，从这个意义上来说毕业生就业形势应该越来越好。从另一个角度来说，由于本专业自身的特点，所以造成专业本身与市场的某种隔绝，专业的发展也过多地依赖国家的计划与调控，而不是市场，因而就使得毕业生的就业趋势会很平稳，而且只要其性质不变，这种平衡的就业趋势还将继续保存下去。 2、就业去向 总体两类，软件硬件。有去纯互联网做软件的，也有去硬件公司做偏底层软件的，好的可以和计算机抢offer；有去硬件公司做单板硬件的，也有去电源/新能源汽车公司做电力电子/的，和通信/电子/电气/汽车/机械也差不太多。 控制工程目前主要方向和就业去向总结如下： 1.机器学习、深度学习、数据挖掘 主要去向：百度、腾讯、阿里巴巴、京东、网易、华为公司、滴滴、旷视科
仪表与控制思考题与习题 第一章 2．自动控制系统有哪些基本组成部分? 答：一个自动控制系统只要由以下基本见构成：(1)整定文件；(2)测量元件；(3) 比较文件；(4)放大元件；(5)执行元件；(6)校正元件； (7)能源元件。 3．自动控制系统由哪些形式？ 答：(1)闭环控制;(2)开环控制；(3)复合控制。 4．方块图和传递函数有什么作用？ 答：方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。通过方块图可以直接看出各环节的联系，及环节对信号的传递过程；而传递函数可以用来描述环节或自动控制系统的特性，将输入----输出关系一目了然表示出来。 6．评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？ 答：评价自动控制系统的过渡过程基本指标有：(1)最大偏差A；(2)过渡时间ts;(3)余差C；(4)衰减比；(5))振荡周期Tp. 7有哪些常用控制方式？ 答：常用控制方式有：(1)位式控制；(2)比例控制；(3)比例积分控制；(4)比例积分微分控制。 9．逻辑代数有哪些基本运算？有哪些基本性质？ 答：逻辑代数基本运算有：(1)单变量运算:‘‘非’’函数，‘‘是’’函数；(2)双变量(多变量)运算：‘‘与’’函数，‘‘或’’函数。
基本性质为：置换律、结合律。 11怎样由卡诺图建立或简化逻辑表发式？ 答：基本方法是：化步伐逻辑关系式或真值表中的各项对应地填入图中，标为‘‘1’’，余下的空格填为‘‘0’’；当响铃的偶数个格(对称的)皆为‘‘1’’时，就可将之合并简化为逻辑表达式的一项，其余变量之间为逻辑乘关系，其余‘‘0’’项不考虑。 14．智能控制系统的基本功能是什么？ 答：智能控制系统的基本功能是：(1)容错性；(2)多模态性；(3)全局性；(4) 混合模型和混合计算；(5)学习和联想记忆能力；(6)动态自适应性；(7)组织协调能力。 第二章 1、检测仪器有哪些基本部分组成？各有什么作用？ 答：检测仪器的基本组成部分有传感器、变换器、显示器以及连接它们的传输通道。 传感器的作用：感受到被检测参数的变化，直接从对象中提取被检测参数的信息，并转换成一相应的输出信号。 变换机的作用：将传感器的输出信号进行远距离传送、放大、线性变化货转变成统一的信号，供给显示器等。 显示器的作用：想观察者显示被检测数值的大小。 传输通道的作用：连接仪表的各个环节，给各环节的输入和输出提供通道。
考研经验贴之华东理工大学控制工程专业 读研，有挺多选择的，所以你需要做的就是做好充足的准备工作，不管你是保研还是考研还是其他途径，都是你的选择，所以，我想说在前面的是，踏实做好每个选择，走好每一步，这是我的这篇经验的核心吧。 有机会获得保研资格的同学，要及时关注学校发出来的夏令营方面的通知并及时准备好各种材料，找好教授签名的介绍信，当然了自己去看相关具体要求，可能需要你的本科成绩还有本科相关背景吧，比如做的项目多少？发表文章多少？等等这些都是需要考量的。 当然对于大部分是没有获得保研资格的同学，下面就是给你准备的，脚踏实地的复习才是王道。 考研分为公共课和专业基础课，那就先和你们说说分值大一点的科目。数学和专业课，这两门是拉分的科目，另外据以往传统，数学是一年难一年容易，也就是我们平时所说的大小年，17年小年，18年题目就难了点，19年题目其实有人说难，也有人说简单，这个就人云亦云了，我个人觉得2019年的数学题目并没有2018年的难，他们在那怨声载道的都是平时没有很好复习充分的，也就是我说的没有脚踏实地，没有走好每一步。 现在已经6月份了，可以说好多人现在还没开始认真准备，或许是课程的原因，或许是其他原因，反正现在就得好好抓紧时间了，数学建议看19年复习的一些基础强化冲刺视频，哪个老师都可以，重在理解，数学我也觉得会是好多工科男的强项吧，汤家凤的每一章节的练习都分了基础，强化，冲刺对应于我们看的视频，看完一个章节就做一个章节的题目，还要做好相对应的错题，我呢，有点大老粗，就一根红笔一根黑色签字笔，到后面复习的时候就有点杂乱，浪费了一些时间，所以这里还是希望你们能有属于自己的那一套复习方法。做考研数学题，我觉得没有高中那么很有技巧性的东西，这也是让我感觉到比较吃力，有些很抽象的题目我不是自己理解做出来的，我完全是背出来的，就是类似的题目，我做过，靠自己的记忆写出一丢丢，好得个几分，所以学会总结很重要，要学会如何找到切入点。到后期，可以训练大家的时间和解题能力，可以用几张草稿纸作为答题纸，差不多10月份的时候就全面开始魔鬼般的训练吧，一天一张数学试卷，真题，模拟题，刷刷刷。。。 华东理工大学的控制工程考自控原理，参考用书《自动控制原理》，现在这个时候可以着手开始自己的复习了，不早不晚，因为暑假也快到来了，自控试题，计算量贼大，这就需要我们平时的训练了，选择视频可以看石群老师的自控视频，题目参考选择可以是胡寿松的，也可以是刘豹的现代控制课后习题，大家还可以去找到华东理工大学本科的复习题，期末试题来练练手，最重要的就是真题了，2012年-2018年的真题都是可以找得到的，还有一点我觉得需要提出来的就是，大多数人有的你也有，你有的他们也有，所以这些题还远远不够，我们的智商其实都是差不多的，我相信大家做了好多题后，理解好各个知识点后最后的分数不会相差太多，就怕你不求甚解。真题是需要多做几遍的，每一章基本一章一道题目，结构
水工艺仪表与控制复习资料 一、判断 前馈控制一般应用于扰动不可测、扰动不显著的场合。（×） 集散控制系统是一种分布型控制系统，其控制规律的运算是通过程序实现的。（√） 对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（×） 气动执行器由执行机构和调节机构两个部分组成。（√） 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正反比，比例度越大则余差越小。（×） 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。（√） 在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。（×） 对于一个控制系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。（√）当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。（√） 将传感器送来的测量信号转变为可传递的标准信号的仪表,称为变送器。（√） 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。（√） 对象特性放大系数Κm是动特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性。（√） 在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。（×） 时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。（√） 自动调节系统常用参数整定方法有经验法、衰减曲线法、临界比例度法、反应曲线法。（√）执行器按其能源型式可分为气动、电动、液动三大类。（√） 二、简答 PLC控制系统与电器控制系统比较有什么特点？ 答:①可靠性高抗干扰能力强，②编程简单实用方便，③功能完善通用性强，④设计安装简单维护方便，⑤体积小重量轻能耗低。 恒压给水系统的压力控制点有哪些设置方式，各有什么特点？ 答:①将控制点设在最不利点处，直接按最不利点水压进行工况调节；②将控制点设于水泵出口，按该点的水压进行工况调节，间接地保证最不利点的水压稳定。 特点：①压力控制点设在水泵出口，实现给定一个压力设定值，按此值变速调节水泵工况。这种控制方式管理方便，但是不能直接反映用户的水压情况，如果管路上发生某种情况，就可能影响用户的水压。②控制系统简单，不需要流量传感器，控制准确，能够实现最大限度的节能供水，因此，技术经济性能更佳，而且技术上不难实现。但是这种控制方式下，压力控制点的环境可能是复杂的，在工程和管理上会带来一些困难。 检测仪器有哪些基本部分组成？各有什么作用？ 答:检测仪器的基本组成部分有传感器、变换器、显示器以及连接它们的传输通道。 传感器的作用：感受到被检测参数的变化，直接从对象中提取被检测参数的信息，并转换成一相应的输出信号。变换器的作用：将传感器的输出信号进行远距离传送、放大、线性变化货转变成统一的信号，供给显示器等。显示器的作用：想观察者显示被检测数值的大小。传输通道的作用：连接仪表的各个环节，给各环节的输入和输出提供通道。
控制理论与控制工程专业解析 一、专业介绍 控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科 1、研究方向 目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向: 01先进控制理论及应用 02船舶运动控制 03船海工程动力定位 04机器人与智能控制 05自主水下航行器控制 06核动力工程与控制 2、培养目标 控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。 3、专业特色 本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。 4、考试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一、202俄语、203日语任选其一 ③301数学一 ④809自动控制原理 （注：以上以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同） 二、推荐院校 控制理论与控制工程硕士全国招生较强的单位有清华大学、浙江大学、上海交通大学、东北大学、东南大学、北京理工大学、西北工业大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华南理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、中南大学、西安交通大学、燕山大学、大连理工大学、上海大学、广东工业大学、山东大学、中国科学技术大学、吉林大学、大连海事大学、同济大学、北京科技大学、湖南大学、郑州大学、天津大学、重庆大学、浙江工业大学、南开大学、北京大学 三、就业方向 本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。
2019年中国大学控制科学与工程专业大学 排名和大学名单 中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单 在最新公布的中国校友会网中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单中，清华大学的控制科学与工程专业荣膺中国六星级学科专业，入选中国顶尖学科专业，位居全国高校第一；上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、东北大学的控制科学与工程专业荣膺中国五星级学科专业美誉，跻身中国一流学科专业。华中科技大学、山东大学、中南大学、西安交通大学、同济大学、东南大学、西北工业大学、北京理工大学、南京理工大学、国防科学技术大学等高校的控制科学与工程专业入选中国四星级学科专业，跻身中国高水平学科专业。 2014中国大学控制科学与工程专业排行榜 名次一级学科学科专业星级学科专业层次学校名称2014综合排名办学类型办学层次1控制科学与工程6星级中国顶尖学科专业清华大学2中国研究型中国顶尖大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业上海交通大学3中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业浙江大学6中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业哈尔滨工业大学20中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级
中国一流学科专业北京航空航天大学21中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业东北大学34中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业华中科技大学12中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业山东大学16中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业中南大学17中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业西安交通大学18中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业同济大学22中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业东南大学25中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业西北工业大学29中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业北京理工大学32中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业南京理工大学49行业特色研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业国防科学技术大学中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业吉林大学9中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业中国科学技术大学14中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业南开大学15中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业天津大学23中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业华南理工大学27中国研究型中国高水平大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业湖南大学28中国研究型中国高水平大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业大连理工大学30中国研究型中国高水平大学17控制科学与工
过程控制系统与仪表王再英刘淮霞陈毅静编著 习题与思考题解答 机械工业出版社
第1章思考题与习题 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解答： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 解答： 过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：参照图1-1。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解答： 分类方法说明： 按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类： 1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统 （2）随动控制系统 （3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统 （2）前馈控制系统 （3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统?
解答： 在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？ 解答： 被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 二者之间的关系： 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？ 解答： 稳态： 对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达 到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静 止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态： 从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统 又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。 在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？ 解答： 单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n； 过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A； y与最终稳态值y（∞）之比的百分数σ； 超调量：第一个波峰值 1
《水污染控制工程》试题 一、名词解释 1．气固比 2．氧垂曲线 3．吸附再生法 4．剩余污泥 5．@ 6．折点加氯消毒法 7．回流比 8．生物膜法 9．活性污泥法 10．生物脱氮 11．泥龄 12．BOD5 13．COD 14．} 15．水体自净 16．污泥指数 17．剩余污泥 18．破乳 19．大阻力配水系统 20．小阻力配水系统 二、问答题 1.试说明沉淀有哪几种因型各有何特点，并讨论各种类型的内在联系与区别， 各适用在哪些场合 2.{ 3.设置沉砂池的目的和作用是什么曝气沉砂池的工作原理与平流式沉砂池有 何区别 4.水的沉淀法处理的基本原理是什么试分析球形颗粒的静水自由沉降（或浮 上）的基本规律，影响沉淀或浮上的因素有哪些 5.加压溶气浮上法的基本原理是什么有哪，几种基本流程与溶气方式各有何 特点在废水处理中，浮上法与沉淀法相比较，各有何缺点 6.污水的物理处理方法和生物处理法的目的和所采用的处理设备有何不同
7.微生物新陈代谢活动的本质是什么它包含了哪些内容 8.在生化反应过程中，酶起了什么作用酶具有哪些特性 9.影响微生物的环境因素主要有哪些为什么说在好氧生物处理中，溶解氧是 一个十公重要的环境因素 10.什么叫生化反应动力学方程式在废水生物处理中，采用了哪两个基本方程 式它们的物理意义是什么 11.； 12.建立生物下理过程数学模式的实际意义是什么在废水生物处理中，这个基 本数学模式是什么它包含了哪些内容试述好氧塘、兼性塘和厌氧塘净化污水的基本原理。 13.好氧塘中溶解氧和pH值为什么会发生变化 14.污水土地处理有哪几种主要类型各适用于什么场合 15.试述土地处理法去除污染物的基本原理。 16.土地处理系统设计的主要工艺参数是什么选用参数时应考虑哪些问题 17.试述各种生物膜法处理构筑物的基本构造及其功能。 18.生物滤池有几种形式各适用于什么具体条件 19.影响生物滤池处理效率的因素有哪些它们是如何影响处理效果的曝气设备 的作用和分类如何，如何测定曝气设备的性能 20.》 21.活性污泥有哪些主要的运行方式，各种运行方式的特点是什么促使各种运 行方式发展的因素是什么 22.曝气池设计的主要方法有哪几种，各有什么特点 23.曝气池和二沉池的作用和相互联系是什么 24.产生活性污泥膨胀的主要原因是什么
控制科学与工程专业介绍 控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立
于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 本学科下设五个二级学科：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 “控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。 “检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等，主要研究领域包括新的检测理论和方法，新型传感器，自动化仪表和自动检测系统，以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。
全国材材料成型与控制专业院校实力排名 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
材料成型及控制工程专业排名 1 上海交通大学 A+ 9 吉林大学 A 17 浙江大学 A 2 哈尔滨工业大学 A+ 10 天津大学 A 18 四川大学 A 3 清华大学 A+ 11 同济大学 A 19 兰州理工大学 A 4 华南理工大学 A+ 12 西安交通大学 A 20 北京航空航天大学 A 5 西北工业大学 A+ 13 大连理工大学 A 21 武汉理工大学 A 6 北京科技大学 A 14 山东大学 A 22 北京工业大学 A 7 华中科技大学 A 15 郑州大学 A 23 东南大学 A 8 东北大学 A 16 太原理工大学 A 2012年全国大学材料成型及控制工程专业排名： 科别：理工 培养目标：本专业培养具备机械热加工基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事热加工领域内的设计制造、试验研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 培养要求：本专业学生主要学习材料科学及各类热加工工艺的基础理论与技术和有关设备的设计方法，受到现代机械工程师的基本训练，具有从事各类热加工工艺及设备设计、生产组织管理的基本能力。 毕业能力： 1．具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力。 2．较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、热加工工艺基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识。 3．具有本专业必需的制图、计算、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力。
一、名词解释： 1、传递函数：一个环节或一个自动控制系统，输出拉式交换与输入拉式交换之比。P13 2、余差：控制过程结束，被控参数新的稳定值与给定值之差。P27 3、软启动：电压由零慢慢升到额定电压，使电机启动的全过程都不存在冲击矩，而是平滑的启动过程。 4、§电位：位移界面--滑动界面上呈现出的电位，即众所周知的§电位。 5、灵敏度：由于仪表输入的变化所引起的输出的变化量?y与输入变化量?x之间的比值。 6、比例控制：P30 二、填空： 1、仪表的性能指标：技术指标、经济指标及使用方面指标。 2、控制器的控制方式：是指控制器接受了偏差信号（及控制器的输入信号）以后，它的输出信号（即控制器的发出的信号）的变化形式； 其基本控制方式由：位式控制、比例控制、积分控制、微分控制。 3、BOD的测定方法有：五天培养法、检压法、库仑法、微生物电极法等。P94 4、测定COD的方法常用：重铬酸钾法和酸性高锰酸钾法。 5、水泵的调速方法：①串级调速；②液力耦合器调速；③变频调速。（恒流、恒压）P180 6、胶体电荷测定的测定技术：①ξ电位法；②胶体滴定法；③流动电流法。 7、SCADA系统总体结构包括5个组成部分：公司的控制中心、水厂分控中心、管网测压站、管网加压站、水源井监控站。P264 8、滤池基本控制包括：过滤、反冲洗。P249 自动控制方式：根据各格滤池水位（滤池水头损失）上升到达反冲洗水位的先后顺序进行操作，一次控制滤池的反冲洗。 9、沉淀池的运行控制主要是：沉淀池排泥的控制。P244 10、水处理的氯气投加分为：正压投加、负压投加（余氯反馈控制、复合环控制、流量比例前馈控制）。P258 11、污水处理厂取样方法：常规定时取样、整日连续取样、非常规定时取样、短时间内取混合试样。P282 12、恒压给水控制技术类型：双位控制系统、定值控制给水系统。 13、影响混凝剂需要量的因素：混凝要达到的目标、处理构筑物的性能、原水的水质、混凝剂自身的特性。 14、浮子流量计的原理：P117 三、简答题： 1、PLC的性能指标？P157 答：存储容量、I/O点数、扫描速度、指令的功能与数量、内部元件的种类与数量、特殊功能单元、可扩展能力。 2、污水处理厂计算机控制系统的种类有哪些，各种控制系统的工作原理和特点是什么？答：操作指导控制系统、直接数字控制系统、计算机监督控制系统、分布式控制系统。（1）操作指导控制系统 工作原理：在计算机的指挥下，定期地对生产过程中的参数作巡回检测，并对其进行处理、分析、记录及参数越限警报等。 特点：计算机不直接参与过程控制，而是有操作人员（或别的控制装置）根据测量结果改
水污染控制工程 实验报告 （环境工程专业适用） 2014年至2015 年第 1 学期 班级11环境1班 姓名吴志鹏 学号1110431108 指导教师高林霞 同组者汤梦迪刘林峰吴渊田亚勇李茹茹 程德玺
2014年4月
目录 实验一曝气设备充氧性能的测定 -------------------------------------------------- 1实验二静置沉淀实验----------------------------------------------------------------- 5实验三混凝实验---------------------------------------------------------------------- 8一、实验目的 ------------------------------------------------------------------------- 15
实验一曝气设备充氧性能的测定 一、实验目的 1.掌握表面曝气叶轮的氧总传质系数和充氧性能测定方法 2.评价充氧设备充氧能力的好坏。 二、实验原理 曝气是指人为地通过一些机械设备,如鼓风机、表面曝气叶轮等,使空气中的氧从气相向液相转移的传质过程。氧转移的基本方程式为： d/dt=K La（s-）（1）式中d/dt：氧转移速率，mg/（Lh）； K La：氧的总传质系数，h-1； s：实验条件下自来水（或污水）的溶解氧饱和浓度，mg/L； ：相应于某一时刻t的溶解氧浓度mg/L， 曝气器性能主要由氧转移系数K La、充氧能力OC、氧利用率E A、动力效率Ep四个主要参数来衡量。下面介绍上述参数的求法。 （1）氧转移系数K La 将（1）式积分，可得 1n(s—)＝一K La t+ 常数（2）此式子表明，通过实验测定s和相应与每一时刻t的溶解氧浓度后，绘制1n(s—)与t关系曲线，其斜率即为K La。另一种方法是先作-t曲线，再作对应于不同值的切线，得到相应的d/dt，最后作d/dt与的关系曲线，也可以求出。 （2）充氧性能的指标 ①充氧能力（OC）：单位时间内转移到液体中的氧量。 表面曝气时：OC（kg/h）= K La t（20℃）s （标）V （3） K La t（20℃）= K La t 1.02420T(T: 实验时的水温) s （标）=s （实验） 1.013105/实验时的大气压(Pa) V：水样体积 ②充氧动力效率（Ep）：每消耗1度电能转移到液体中的氧量。该指标常被用以比较各种曝气设备的经济效率。 Ep（kg/kW·h）=OC/N （4） 式中：理论功率，采用叶轮曝气时叶轮的输出功率（轴功率, kW）。 ③氧转移效率（利用率，E A）：单位时间内转移到液体中的氧量与供给的氧量之
控制理论与控制工程 081101 学科专业简介 “控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业，1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名，是“控制科学和工程”所属的二级学科。该专业于1979年开始培养硕士研究生，1986年获得硕士学位授予权，1995年获得博士学位授予权，1997年设立“控制科学和工程”博士后流动站，2003年被教育部确定为“长江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。 本学科是市教委的重点建设学科。目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。截至2003年12月,该专业有长江学者特聘教授1名，教授19名、副教授5名。此外，本学科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在的知名学者担任顾问和兼职教授。近5年来，该专业已培养了博士27名，硕士179名，出站博士后10名。该学科在相关研究领域承担了大量的国家科技攻关项目、"863"计划项目、国家自然基金项目以及其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目，获得了一大批科研成果和国家或省部级科技进步奖，出版了一批有影响的著作和教材，发表了大量的高水平学术论文。其中，1995年以来，共取得了2项国家级获奖成果，23项省部级获奖成果，已完成和正在进行的国家自然科学基金及863项目有16项，在相关学术会议和专业学术刊物上发表论文500余篇，出版教材、译著和专著数十部。 一、培养目标 1、较好地掌握马克思主义基本原理、思想、理论和“三个代表”重要思想， 树立正确的世界观、人生现和价值观，坚持四项基本原则，热爱祖国， 遵纪守法，品德优良，乐于奉献，积极为社会主义现代化建设服务。 2、在本学科领域，较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知
控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
控制科学与工程专业介绍 “控制科学与工程”学科是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要和发展最快的学科之一，其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。《本人》自动化系研究生专业包括本学科下设的七个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”和“生物信息学”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 控制理论与控制工程以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合，多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制与流媒体技术，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。 系统工程是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究：非线性系统建模、人工神经网络和复杂系统自组织理论方法的研究和应用，高速公路和城市智能交通系统基础理论、智能技术和集成技术的研究与应用，电子商务系统研究、开发与应用，企业管理信息系统与决策支持系统的研究与开发，宏观社会经济系统综合发展和区域开发规划等。 检测技术与自动化装置检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号，并提供给自动控制系统；自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等，包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。 模式识别与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。本学科培养从事模式识别与智能系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究：模式识别、计算机视觉、机器智能的理论及应用；信号处理的理论及应用；基于信息理论和技术的生物信息学和中医药现代
以下有控制科学与工程各个二级学科的简介（含课程设置）及全国各高校在各个学科的排名 情况，你可以参考这两个因素进行合理的选择：控制理论与控制工程 课程设置矩阵论，泛函分析，线性系统理论，优化理论与最优控制，非线性控制系统理 论，智能控制，自适应控制，鲁棒控制，系统辨识与建模，随机过程与随机控制，离散事件系统理论，控制系统的计算机辅助设计与仿真，机器人控制等。 模式识别与智能系统 课程设置随机过程与数理统计，矩阵论，优化理论，近世代数，数理逻辑，数字信号处 理，图象处理与分析，模式识别，计算机视觉，人工智能，机器人学，计算智能，非线性理论（如分形、混沌等），控制理论，系统分析与决策，计算机网络理论等。 检测技术与自动化装置 课程设置矩阵分析，数学物理方程，误差分析，现代控制理论，近代物理基础，电磁场 理论，检测理论，信号处理，传感器与自动检测技术，自动测试与故障诊断技术，仪表智能化技术，仪表可靠性技术，工业计算机网络和集散控制系统，过程模型化与软测量技术等。 系统工程 课程设置数理统计及随机过程，矩阵论，最优化理论与方法，系统工程导论，系统工程 方法论，管理信息系统与决策支持系统，信息工程，系统建模与仿真，现代控制理论基础， 智能控制，计算机网络理论与技术，复杂系统分析，经济系统分析（宏观和微观）等。 导航、制导与控制 课程设置矩阵论，泛函分析，数值分析，线性系统理论，随机过程与滤波，系统辨识, 计算机控制系统，最优控制，运动体控制与制导系统，导航系统，火力控制技术，传感技术及应用，信息融合技术，系统建模与仿真，人工智能等。 控制理论与控制工程排名学科代码：081101 1清华大学A++ 081101控制理论与控制工程 2山东大学A++ 081101控制理论与控制工程 3北京科技大学A++ 081101控制理论与控制工程 4上海交通大学A++ 081101控制理论与控制工程 5东北大学A++ 081101控制理论与控制工程 6浙江大学A++ 081101控制理论与控制工程 7同济大学A+ 081101控制理论与控制工程 8西北工业大学A+ 081101控制理论与控制工程 9南开大学A+ 081101控制理论与控制工程
给水排水工程仪表复习 第一章 1．自动控制系统有哪些基本组成部分? 答：一个自动控制系统主要由以下基本部件构成：(1)控制对象；(2)传感器；变送(3) 控制器； (4)执行装置。 2．自动控制系统的分类？ 答：按给定值的不同形式：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统；按系统的结构特 点：前馈控制系统(开环)、反馈控制系统(闭环)、复合控制系统。 3. 传递函数的概念？什么是阶跃函数 答：传递函数：一个环节或一个自动控制系统中，输出拉式变换和输入拉式变换之比。 4．方块图和传递函数有什么作用？ 答：方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。通过方块图可以直接看出各环节的联系， 及环节对信号的传递过程；而传递函数可以用来描述环节或自动控制系统的特性，将输入---- 输出关系一目了然表示出来。 6．评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？ 答：评价自动控制系统的过渡过程基本指标有：(1)最大偏差A ；(2)过渡时间ts;(3)余差C ； (4)衰减比；(5))振荡周期Tp. 7有哪些常用调节规律，它们的表达式？ 答：常用控制方式有：(1)双位控制；(2)比例控制；(3)比例积分控制；(4)比例积分微分控制。 )()(t e K t P c ?=?；?=?edt T t P i 1)(；?+=?edt T K e K t P i c c )(；)()( d c dt d e T e K t P +=?；))(d i c c dt de T edt T K e K t P ++=?? 9．逻辑代数有哪些基本运算？有哪些基本性质？ 答：逻辑代数基本运算有：(1)单变量运算:‘‘非’’函数，‘‘是’’函数；(2)双变量(多变量) 运算：‘‘与’’函数，‘‘或’’函数。 基本性质为：置换律、结合律、分配律、吸收律、反置关系。 11怎样由卡诺图建立或简化逻辑表发式？ 答：基本方法是：化步伐逻辑关系式或真值表中的各项对应地填入图中，标为‘‘1’’，余下 的空格填为‘‘0’’；当相应的偶数个格(对称的)皆为‘‘1’’时，就可将之合并简化为逻辑 表达式的一项，其余变量之间为逻辑乘关系，其余‘‘0’’项不考虑。 bc a c b a abc c b a c ab S ++++=1；c a c b abc S ++=2；c b a c b a c b a c b a S +++=3 【例1】双控开关 有一房间，设房灯L ，希望在门1及门2处分别设开关，任意控制灯的开闭。 【例2】水泵的开停控制 水泵开停控制工作过程的分析，是一种有记忆的逻辑控制系统。增加一个描述系统在t -1时 刻状态的变量Mt -1。于是有3个变量m 、a 、Mt -1共同决定水泵的工作状态，即输出M 。 第二章 1、给水排水自动化常用仪表？ 答：过程参数检测仪表、过程控制仪表、调节控制的执行设备。