市场价83,000
示波器有关知识及选型方案 此方案为北京海洋兴业科技有限公司所有，如需转载请注明出处。 示波器自从问世以来，它一直是最重要、最常用的电子测试仪器之一。由于电子技术的发展，示波器的能力在不断提升，其性能与价格也五花八门，市场参差不齐。示波器看似简单，但如何选择，也存在许多问题。本文根据多年的经验，结合北京海洋兴业科技有限公司选型指南，从几个方面告知您在选择示波器时应注意的问题： 一、了解您需要测试的信号 您要知道用示波器观察什么？您要捕捉并观察的信号其典型性能是什么？您的信号是否有复杂的特性？您的信号是重复信号还是单次信号？您要测量的信号过渡过程的带宽，或者上升时间是多大？您打算用何种信号特性来触发短脉冲、脉冲宽度、窄脉冲等？您打算同时 显示多少信号？您对测试信号作何种处理？ 二、选择示波器的核心技术差异：模拟（DRT）、数字（DSO）、还是数模兼合 （DPO） 传统的观点认为模拟示波器具有熟悉的控制面板，价格低廉，因而总觉得模拟示波器“ 使用方便” 。但是随着 A/D 转换器速度逐年提高和价格不断降低，以及数字示波器不断增加的测量能力和实际上不受限制的测量功能，数字示波器已独领风骚。但是数字示波器显示具有三维的缺陷、处理连续性数据慢等缺点，需要具有数模兼合技术的示波器，例 DPO 数字荧光示波器。 三、确定测试信号带宽 带宽一般定义为正弦波输入信号幅度衰减到 -3dB 时的频率，即幅度的70.7% 。带宽决定示波器对信号的基本测量能力。如果没有足够的带宽，示波器将无法测量高频信号，幅度将出现失真，边缘将会消失，细节数据将被丢失；如果没有足够的带宽，得到的信号所有 特性，包含响铃和振鸣等都毫无意义。 一个决定您所需要的示波器带宽有效经验——“5倍经验准则”：将您要测量的信号最高频率分量乘以5，使测量结果获得高于2%的精度。
第15卷第4期2011年12月 扬州职业大学学报 Journal of Yangzhou Polytechnic College Vol．15No．4 Dec．2011智能车光电传感器和摄像头的选择 戚玉婕 （扬州职业大学，江苏扬州225009） 摘要：智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块，系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路；同时结合实际比较了其优缺点。 关键词：红外反射式传感器；激光传感器；摄像头；智能车设计 中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1008－3693（2011）04－0023－04 Choice of Photoelectric Sensor and Camera in Intelligent Car QI Yu-jie （Yangzhou Polytechnic College，Yangzhou225009，China） Abstract：Intelligent car designing is a modern and effective way in science and technology teaching．It in-tegrates some interdisciplinary skills，such as design and choice of optical sensor，hardware circuit and algo-rithm．In view of the benefit of designing the optical recognition module，the working mechanism and hardware design of several optical system，including infrared photoelectric sensor，laser sensor and camera are intro-duced in this article．Furthermore，combined with practical experience in teaching，pros and cons of the three alternative sensors are discussed to help teaching activities in intelligence car designing． Key words：infrared photoelectric sensor；laser sensor；camera；intelligent car designing 智能车也称无人车，是一个集环境感知规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。1953年，世界上第一台无人驾驶牵引车诞生，这是一部采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车。如今，随着传感技术的不断进步，无人驾驶车发展也越来越快。智能车的光学传感器模块起到了至关重要的作为。光学传感器将获得的道路信息、测速传感器将现行车速信息传递至系统，系统对获得的图像和数据信息进行分析处理，经过特定的控制算法计算得出最佳速度和舵机转角，这是智能车系统的基本工作原理。 传感器是智能车的“眼睛”，必须能够真实、快速地反馈赛道信息。光电传感器和摄像头是两种工业应用最广泛的光学传感器。光电传感器包括红外传感器、激光传感器等，广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域；摄像头则广泛应用于汽车安全的智能技术中，如视觉增强系统、前照灯自动调整系统、转向监视系统等。本文结合我校开展智能车设计的经验，介绍了智能车设计中用到的光电传感器和摄像头，并比较两者的性能差别。 1光电传感器智能车道路识别系统设计 光电传感器（反射式）的光源有很多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管和激光二 收稿日期：2011－09－26 作者简介：戚玉婕（1985—），女，扬州职业大学电子工程系助教，硕士。
精品文档 一、数字示波器的主要性能指标在选择数字示波器时，我们主要考虑其是否能够真实地显示被测信号，即显示信号与被测信号的一致性。数字示波器的性能很大程度上影响到其实现信号完整性的能力，下面根据其主要性能指标进行详细分析。示波器最主要的技术指标是带宽、采样率和存储深度 1、带宽如图1所示，数字示波器带宽指输入不同频率的等幅正弦波信号，当输出波形的幅度随频率变化下降到实际幅度的70.7％时的频率值（即f-3dB）。带宽决定了数字示波器对信号的基本测量能力。随着信号频率的增加，数字示波器对信号的准确显示能力下降。实际测试中我们会发现，当被测信号的频率与数字示波器带宽相近时，数字示波器将无法分辨信号的高频变化，显示信号出现失真。例如：频率为100MHz、电压幅度为1V的信号用带宽为100MHz的数字示波器测试，其显示的电压只有0.7V左右。图2为同一阶跃信号用带宽分别为4GHz、1.5GHz和300MHz 的数字示波器测量所得的结果。从图中可以看出，数字示波器的带宽越高，信号的上升沿越陡，显示的高频分量成分越多，再现的信号越准确。实际应用中考虑到价
（数字示波格因素器带宽越高价格经过实践越贵），我们经验的积累，发现只要数字示波器带宽为被测信号最高频率的倍，即可获得3-5的精2%3%到±±满足一般的测度，示波器所试需求。能准确测量的频大家都遵率范围，循测量的五倍法示波器所需带则：被测信号的最宽=使，高信号频率*5用五倍准则选定的示波器的测量误差将不会超过，对大多－2%＋/的操作来说已经足够。 、采样率，2指数字示波器对信号采样的频率，精品文档． 精品文档 表示为样点数每秒（S/s）。示波器的采样速率越快，所显示的波形的分辨率和清晰度就越高，重
光电传感器的命名规则...入光遮光...对射型扩散反射型，这些你都懂吗？ 问题1：E3Z系列命名规则是什么？ E3Z－①②③④－⑤ ①T－对射型；R－回归反射型；D－扩散反射型 ②6－NPN输出；8－PNP输出 ③1－导线引出；2－导线引出；6－接插件式；7－接插件式 ④K－外壳材料在E3Z-□□□基础上进行了防油性能上的改良，可以在较恶劣的环境下使用H－只有扩散反射型有灵敏度调整旋钮，对射型和回归反射型没有灵敏度调整旋钮， E3Z-□□□H的L-ON/D-ON通过接线来切换，是E3Z-□□□的经济型产品 ⑤G0－有投光停止功能；M3J－是耐油型的接插件中继型 问题2：反射型的光纤发射的光斑是不是发散的，能不能有什么办法能使光斑聚焦？ 光纤传感器的光是散射的（除了激光）。如果要使光斑聚焦，可以考虑使用透镜单元。 聚焦的最远距离是20mm，另外透镜单元只能使用在专用的光纤上。 问题3：入光动作和遮光动作区别 入光动作是受光器接受到投光器的光后输出信号 遮光动作是受光器没有接受到投光器的光后输出信号 问题4：E3JK-R4M1管脚定义？ 褐色、蓝色接电源DC12-240V、AC24-240V都可以，无极性 白色、灰色是常闭接点 白色、黑色是常开接点 问题5：E3Z-LS61怎么实现BGS和FGS功能？ 粉线开路或者和蓝线短接实现BGS功能 粉线和棕线短路实现FGS功能 问题6：E3Z-T61输出接OMRON的PLC，怎么接线？ 投光器： 褐色－－电源＋极 蓝色－－电源－极 受光器：
褐色－－电源＋极－－PLC的COM端 蓝色－－电源－极黑色－－PLC输入点 问题7：光电开关抗干扰措施 （1）光电开关在使用中可能会受到各种干扰，可采取以下措施消除干扰： ①布线时与强电的布线分开。 ②如现场存在辐射干扰，在干扰源与传感器之间插入屏蔽的钢板，请参考下图。 ③如存在电源线路干扰，在电源线路间，插入电容器，噪声滤波器，可变电阻等，请参考下图。 （2）扩散反射型的光电开关在使用时，实际检测距离受物体的大小、材质和颜色影响。 所以使用扩散反射型光电开关时，请查询产品对应的距离特性图（下图以E3Z-D口1为例），以确保： ①被测物体的正常检测 ②检测方向上可能出现的干扰物体不会被检出 问题8：E3JM系列与E3JK系列的区别是什么？ 问题9：扩散反射型和限定反射型的区别？ 扩散反射型：通过接受到物体的反光量的多少来判断是否检测到物体
NOK密封件的选用 应用范围: 为了达到密封件的最优性能，必须选择最适于工作条件的材料和类型。如下将介绍液压设备用的密封件及有关产品的应用范围及选择方法。 下表示出了往复运动用液压密封件、往复运动用防尘密封件、摆动用防尘密封件、液压设备用有关产品的应用范围。 活塞密封专用密件摆动用防尘密封件应用范围 活塞杆密封专用密封件液压设备用的有失产员的应用范围 活塞和活塞杆密封用密封件支承环的应用范围 往复运动用防尘密封件抗磨坏的应用范围 在下列情况下，工作条件的组合效应必须认真考虑，故请向 NOK 公司咨询。 （1）最小压力一直都超过3MPa的情况。 （2）在适用的温度和压力范围的界限上使用密封件的情况。 （3）在极短行程条件下使用密封件的情况。 （4）在活塞杆伸出行程的速度大于缩人行程的速度时使用密封件的情况。1．往复运动用液压密封件的应用范围 选择NOK密封件应考虑下列四个条件 ：1．压力，2温度，3速度，4行程。表1往复运动用液压密封件的应用范围 （1）活塞密封专用密封件
（2）活塞杆密封专用密封件
（3）活塞和活塞杆密封用密封件 2．防尘密封件的应用范围 封外界的粉尘。此外，使用防尘密封件与（1）往复运动用防尘密封件防尘密封件的主要特点就是密活塞杆密封件、缓冲环相组合的密封系统还可以防止将油膜刮走。由于这两个特点（清除粉尘和刮油）是彼此相矛盾的，因此在选择防尘密封件之前重要的是要分清每种应用中哪个特点是优先考虑的，特殊的性能是各不相同的，视防尘密封件的类型而定。所以，苦保持缸中的油膜更为重要，请问NOK 公司咨询。
表2往复运动用防尘密封件 （2）摆动用防尘密封件应用范围top 套件。与往复运动用防尘密封件有失产员的应用范围top 摆动用防尘密封件主要用于铰链销和衬大不相同，唇口的形状经专门设计可减少扭矩并具有后侧加脂的溢流效果，这就保证了在严重的粉尘条件下有良好的性能。表3摆动用防尘密封件应用范围 3．液压设备用的将密封件和特定工作条件下用的有关产品 选择正确的组合将保证有合适的密封效果。表4液压设备用的有关产品的应用范围
作为一个电子工程师，每天都要依赖示波器，因此选择适当的示波器来满足您的需求是一项重要任务。比较不同制造商生产的示波器的技术指标和功能可能是一件耗时耗力的工作。本网编者搜罗全网，为您甄选岀十条示波器选型时需要注意的因素。不管您在考虑的示波器来自哪家制造商，认真分析每个示波器，都将有助于客观地评估这些仪器。 在示波器选择过程开始前，您可能会考虑价格范围。示波器的价格取决于许多因素，包括带宽、取样速率、信道数量和内存深度。如果单纯根据价格购买示波器，你可能并不能得到所需的性能。相反，应该考虑产品的价格。如果预算紧张，您可以一考虑租赁示波器或购买二手设备。 1，您需要多少带宽 2，您需要多少条信道 3，您需求的取样速率是多少 4，您需要多少内存深度 5，您需要哪些显示功能 6，您需要哪些触发功能 7,探测信号的最佳方式是什么 8，您需要哪些存档和连接功能 9，您怎样分析波形 10，最后一个，但也是同样重要的问题：演示、演示、还是演示！ 参考www.originic.hk 您需要多少带宽？ 我们已经处在于数字示波器时代，与仅考虑模拟放大器的带宽相比，应更多地考虑示波器带宽。为了保证示波器为应用提供足够的带宽，您必须考虑示波器将要考察的信号带宽。 带宽是示波器最重要的特点，因为它决定着显示的信号范围，它在很大程度上还决定着用户需要支付的价格。在制定带宽决策时，您必须把当前有限的预算与实验室中示波器使用期间预计的需求平衡起来。 在当前的数字技术中，系统时钟通常是示波器可能显示的频率最高的信号。示波器的带宽至少应该比这一频率高三倍，以合理地显示这个信号的形状。 系统中决定示波器带宽要求的另一个信号特点是信号的上升时间。由于你可能看到的不只是正弦波，因此在超岀信号基础频率的频率上，信号将包含谐波。例如，如果您考察的是正弦波，那么信号包含的频率至少要比信号的基础频率高10倍。 如果在考察正弦波等信号时不能保证响应的示波器带宽，您将在示波器显示屏上看到圆形的边沿，而不是预计
轻松选择示波器 MSO4000/DPO4000系列DPO3000系列MSO/DPO2000系列TDS3000C系列TPS2000系列TDS1000B/2000B系列 通道数量 模拟2*4, 42, 42, 42, 42, 4个隔离通道2, 4*5数字16*4(MSO系列)-16*4(MSO系列)--- 带宽350 MHz - 1 GHz100 MHz - 500 MHz100 MHz - 200 MHz100 MHz - 500 MHz100 MHz - 200 MHz40 MHz - 200 MHz 上升时间 1.0 ns - 350 ps 3.5 ns - 700 ps 3.5 ns - 2.1 ns 3.5 ns - 700 ps 3.5 ns - 2.1 ns8.4 ns - 2.1 ns 采样率(实时) 2.5 GS/s - 5 GS/s 2.5 GS/s 1 GS/s 1.25 GS/s-5 GS/s 1 GS/s-2 GS/s500 MS/s-2 GS/s 显示器尺寸10.4英寸(264mm) VGA9.0英寸(229mm) WVGA7.0英寸(178mm) WQVGA 6.4英寸(163mm) VGA 5.6英寸(142mm) QVGA 5.6英寸(142mm) QVGA 记录长度(最大)10 M 5 M 1 M10 k 2.5 k 2.5 k 数字通道特点*4主: 500 MS/s,主: 1 GS/s(8通道), (MSO系列)10 M记录长度500 MS/s (16通道), MagniVu TM: 16.5 GS/s,-1M记录长度(8通道),--- 10 k记录长度500k记录长度 (16通道) (以触发点为中心) 触发类型边沿, 序列, 逻辑, 脉冲边沿, 序列, 逻辑, 脉冲边沿, 逻辑, 脉宽,边沿, 逻辑, 脉冲,视频,边沿, 脉冲, 视频边沿, 脉冲, (脉宽, 欠幅脉冲),(脉宽, 欠幅脉冲),建立时间和保持时间,扩展视频*2, 通信*1 多通道建立时间和保持时间,建立时间和保持时间,上升时间/下降时间, 视频, 上升/下降时间,视频,I2C*2,上升/下降时间, 视频,I2C*2, SPI*2, CAN*2, LIN*2, SPI*2, CAN*2, LIN*2, FlexRay*2,扩展视频*, I2C*2, SPI*2,RS-232/422/485/UART*2 RS-232/422/485/UART*2,CAN*2, LIN*2, 扩展视频*2, 并行*4 RS-232/422/485/UART*2, 扩展视频*2 视频连接用于存储的USB主机端口,用于存储的USB主机端口,用于存储的USB主机端口,用于存储的USB主机端口,RS-232,用于存储的USB主机端口, 和存储用于连接PC的USB设备端口,用于连接PC的USB设备端口,用于连接PC或直接打印的LAN, RS-232*2, GPIB*2,Centronics,用于连接PC或直接打印的CompactFlash, LAN, GPIB*2,LAN, GPIB*2, 视频输出USB设备端口, LAN*2, GPIB*2,视频输出CompactFlash USB设备端口, GPIB*2视频输出视频输出*2 波形数学运算波形数学运算 (+, -, x, /), FFT,波形数学运算 (+, -, x, /),FFT，波形数学运算 (+, -, x, /),波形数学运算 (+, -, x, /),波形数学运算 (+, -, x), FFT,波形数学运算 (+, -, x), 和分析 任意表达式数学运算,任意表达式数学运算,连接到PC,DPO数学运算*3,连接到PC,FFT, 连接到PC,连接到PC, 在OpenChoice?连接到PC, 在OpenChoice?在OpenChoice?任意表达式数学运算*3, FFT,在OpenChoice? 在OpenChoice?、或NI SignalExpress或NI SignalExpress或NI SignalExpress连接到PC, 在OpenChoice?和MS Windows软件上NI SignalExpress泰克版软件 泰克版软件上进行扩展分析泰克版软件上进行扩展分析泰克版软件上进行扩展分析或NI SignalExpress进行扩展分析或MS Windows 泰克版软件上进行扩展分析软件上进行扩展分析应用嵌入式设计和调试,嵌入式设计和调试,嵌入式设计和调试,电信模板测试和制造,工业电源设计和安装,设计和调试, 服务和维修,考察瞬变现象,考察瞬变现象, 电源测量,电源测量,视频设计和调试,数字调试,高级电子设计和安装,教育和培训, 汽车电子设计和调试,视频设计和调试,汽车电子设计和调试,视频设计和服务,教育, 汽车制造测试和质量控制制造测试和质量控制, 工业控制汽车电子设计和调试,制造测试和质量控制,电源设计 制造测试和质量控制, 工业控制工业控制, 教育和培训 外观尺寸17.3” (439 mm)宽 x16.4” (417 mm)宽 x14.9” (377 mm)宽 x14.8” (375 mm)宽 x13.2” (336 mm)宽 x12.9” (326 mm)宽 x 9.0” (229 mm)高 x8.0” (203 mm)高 x7.1” (180 mm)高 x 6.9” (176 mm)高 x 6.3” (161 mm)高 x 6.2” (158mm)高 x 5.4” (137 mm)厚 5.4” (137 mm)厚 5.3” (134 mm)厚 5.9” (149 mm)厚 5.1” (130 mm)厚 4.9” (124 mm)厚 重量11.0磅(5.0公斤)9.0磅(4.1公斤)7.9磅(3.6公斤)7.0磅(3.2公斤)在安装一块电池时7.0磅 4.4磅(2.0公斤) (3.2公斤) 串行解码*2I2C, SPI, CAN, LIN,I2C, SPI, CAN, LIN,I2C, SPI, CAN, LIN, －－－和分析RS-232/422/485/UART, FlexRay RS-232/422/485/UART RS-232/422/485/UART 技术数据可能会根据上面的产品系列内选择的型号变化。 *1 要求TDS3TMT模块。*2 选配。*3 要求TDS3AAM模块。*4 仅MSO4000系列。 如需进一步协助选择适当的泰克示波器，以满足您的需求， 请与当地泰克代表联系，或访问：https://www.doczj.com/doc/4a7726821.html,/oscilloscopes 想了解哪款示波器最能满足您的特定需求？ 请使用我们的互动示波器顾问软件：https://www.doczj.com/doc/4a7726821.html,/oscilloscopeadvisor
如何选择示波器 简介 对于很多工程师来讲，从市场中上百款不同价格和规格的各种型号的示波器中，选择一台新示波器是一件很挠首的事情。本文就旨在指引你拨开迷雾，希望能帮助你避免付出昂贵的代价。 重中之重 选择示波器的第一步不是要看那些示波器的广告和规格，而是要你花一些时间认真地考虑一下你打算用来干嘛和用在什么场合。 l示波器你要用在什么地方（工作台、客户端还是在汽车罩下）？ l一次性需要同时测试几个信号？ l你要测试的信号的最大和最小幅值？ l你要测试的信号的最高频率是多少？ l你要测试的信号是重复还是单次激发信号？ l除了要时域显示外，你是否还需要频域显示（频谱分析）？ 根据以上的几个问题，你就可以开始思考一下什么样的示波器才是符合你要求的最佳选择。 模拟vs数字 本文的重点是放在数字存储示波器（DSOs），它们代表了现在在市场上可以购买到的大部分的示波器。在介绍如何选择一台数字示波器之前，我们很有必要先了解一下模拟示波器。 我相信大部分的电子工程师都曾经用过模拟示波器，并且对它的结构和操作都很熟悉，但事实上，现在很多的人都会选择购买数字示波器来取代模拟示波器。尽管现在仍然还有一些工程师钟爱于模拟示波器，但是已经很少了，有一些是因为模拟示波器的部分特性是DSO 无法超越的。 如果你仍然对模拟示波器不舍，你会发现你的选择将会很有限，现在只有很少的厂家还在做模拟示波器，几款目前还在卖的型号都是基于一些很老的技术，而且性能也很有限。买
一台二手的模拟示波器最初看起来可能是一个很经济实惠的选择。但是购买之前，先检查一下备件是否可用，否则昂贵的维修费用将会使你的购买成为假节约。 关于模拟vs数字示波器的争论，现增加了其他一些准则来衡量，DSOs： l体积小，方便携带； l有很大的带宽； l可单次激发； l彩屏显示； l提供屏显测量； l有简单的用户接口； l提供存储和打印功能 现在的数字存储示波器一般都是与PC连接的，可以完全集成在自动测试仪器（A TE）系统中。另外，DSO还常用于高速信号采集系统前端，使每个通道花费的代价更加经济可行。 带宽 首先要考虑的参数是带宽，带宽可被定义为可通过前端放大器信号的最大频率。因此，示波器的模拟带宽必须大于你要测试信号的最大频率（实时）。 单是带宽是不足以保证一台数字存储示波器能准确地捕捉高频信号，示波器厂商的目的是设计出一款特定频率响应的示波器，这个响应被定义为最大平封延迟（MFED）。这种类型的频率响应使上冲、下冲和振铃最小，实现了出色的脉冲保真度。然而，因为数字存储示波器是由放大器、衰减器、模/数转换器、连接线和继电器组成的，所以MFED响应只能无限地接近，而不能完全达到。 大部分的示波器厂商把带宽定义为当一个正弦波的输入信号在示波器中衰减为它原来幅值的71%（-3dB点）时该正弦波的频率，其实这种定义是没什么意义的。或者换句话说，带宽就是允许输入信号的显示轨迹错误地衰减了29%的频率。 也要记住这一点，如果你的输入信号不是纯正的正弦波，它会含有一些更高频率的谐波。比如说，一个20MHz的纯正方波在20MHz带宽的示波器显示出来的是一个衰减过和失真的波形。作为一个经验法则，尽可能购买一台带宽五倍于所要测试信号最大频率的示波器，但是很不幸，高带宽的示波器非常昂贵，因此你可能要在这方面作出妥协。部分示波器的标定带宽并不在所有电压范围内有效，所以一定要仔细查看下示波器的规格说明。 采样率 选择模拟示波器总是很简单的：只要带宽能满足你的要求就行了，但对于数字示波器，采样率和存储深度都是同等的重要。对于数字存储示波器，采样率常常是用兆样本每秒（MS/s）和千兆样本每秒（GS/s）表示。尼圭斯特准则规定采样率最少必须两倍于你想要 测试信号的最高频率，对于频谱分析仪这可能是足够的，但是对于一个示波器，每个周期至少需要五个样本才能准确地重建波形。
光电传感器选型和使用注意事项 光电传感器的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通，在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。槽型光耦通常也称作槽式光电开关通常是U型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。 一、选型 其选型主要考虑有三点：槽宽要多宽的;分辨率(光缝宽度);固定方式 1、槽宽，检测物体需通过槽型光耦的槽，才能对红外光实现阻断，所以光电传感器的槽宽要宽于检测物体，并要有一定的余量，便于安装。 2、槽型光耦的分辨率，如检测物是一个齿盘，其齿盘齿的宽度是d，齿盘齿槽的宽度是3，则槽型光耦的光缝宽度要求小于d，且小于f，这样才能保证能将红外光有效的阻断和导通，在满足上述条件下，选择光缝宽大的槽型光耦。 3、槽型光耦有带固定孔和不带固定空两种，根据实际情况选择。 4、安装位置。传感器安装时，应使检测齿盘的外径超过槽型光耦光轴1-2mm。这样才能有效阻断光线。 二、外围电路参数选择 1、在选择槽型光耦的外围电路时，先确定槽型光耦接收管的负
载电阻是多少，再根据槽型光耦的转换效率选择红外发射管的电流。 2、被测物体的运动速度越快(如1-2kHz),原则上红外接收管的负载电阻取值应小些。 三、使用注意事项 光电传感器在使用中出现问题了怎么办?要怎样才能减少光电传感器故障呢?这是很多用户在使用光电传感器的时候都会遇到的问题，那么要怎样解决这些问题呢，其实在日常生活中多注意光电传感器的的使用就可以减轻故障的发生，下面小编来介绍一下光电传感器使用注意事项吧。 1、使用中光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样光电传感器的转换效率最高。 2、安装焊接时，光电传感器的引脚根部与焊盘的最小距离不得小于5mm，否则焊接时易损坏管芯。或引起管芯性能的变化。焊接时间应小于4秒。 3、对射式光电传感器最小可检测宽度为该种光电开关透镜宽度的80%。 4、当使用感性负载(如灯、电动机等)时，其瞬态冲击电流较大，可能劣化或损坏交流二线的光电传感器，在这种情况下，请将负载经过交流继电器来转换使用。 5、红外线光电传感器的透镜可用擦镜纸擦拭，禁用稀释溶剂等化学品，以免永久损坏塑料镜。 6、针对用户的现场实际要求，在一些较为恶劣的条件下，如灰
MIDI 紧凑型光电传感器 1.38 Ｓ９０系列有一个紧凑的金属外壳尺寸：４１×４９×１５ｍｍ。 此系列包括检测有反射性或透明的目标物，前景或背景抑制型，色标检测的发射白光的色标传感器，检测莹光粉的紫外线开关。１等级的基本类型适合于高分辨率的目标检测。 Ｓ９０系列的反射板式，漫反射式光电开关都具有灵敏度可调的功能。高性能的开关具有专利的自学习按钮，可以方便而精确的设置开关的激活门限，通过远程控制按钮和输出延时的开启。 有ＮＰＮ和ＰＮＰ形式，Ｍ１２的连接器可以被旋转到四个不同的位置。 S90 系列 紧凑型金属外壳光电传感器 ? 坚固的金属材料外壳，尺寸为４１ｍｍ×４９ｍｍ×１５ｍｍ? 完整的产品系列? EASYtouch TM 功能的调节按钮和电位计调节旋钮? ＮＰＮ和ＰＮＰ输出形式和可旋转的Ｍ１２连接器
Version h B01C01C11F01G00B51T51U W M N ML 偏振反射板式传感器是一种检测透明目标物体，采用同轴的镜头保证了更高的检测精度，并且这种传感器无盲区。 同轴光学系统应用于白色ＬＥＤ发射光的色标传感器和紫外线ＬＥＤ发射光的紫外线传感器，可以改善检测精度和景深。双轴光学系统应用于背景抑制式包括激光传感器使用三角测量的方式，可以得到高精度检测结果。 几何尺寸 mm 附件连接方式 稳定性ＬＥＤ输出状态ＬＥＤ电源指示ＬＥＤ READY/ERROR LED 调节旋钮设置按钮Ｍ１２接插件连接输出有４种可调节位置 A B C D E F G G 同轴系统 双轴系统 * Ｔｅａｃｈ－ｉｎ调节按钮 EASYtouch?提供两种模式：ｓｔａｎｄａｒｄ和ｆｉｎｅ．请参考操作手册。 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) NO OUTPUT (BLACK) NC OUTPUT (WHITE) A B B C C E F D S90…B01 / B51 / C01 / C11 / F01 / T51 S90-ML ... B01 / C01 / F01 S90 ... M / N / U / W / S90-ML ... M S90 ... G00S90-PL ... G00 M4; 4 mm depth 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) NO OUTPUT (BLACK) REMOTE (WHITE) 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) TEST -(BLACK) TEST + (WHITE) 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) NOT USED TEST + (WHITE) 26.7 29.7 27.2
盲区： 是指反射型光电传感器不能识别目标的范围。 检测距离： 动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（光电传感器的感应表面）到传感器动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指传感器动作距离的标称值。 回差距离： 动作距离与复位距离之间的距离差值。 响应频率： 按规定的1秒的时间间隔内，允许光电传感器动作循环的次数。 输出状态： 分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电传感器所接通的负载，由于光电传感器内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。 检测方式： 根据光电传感器在检测物体时，发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。 输出形式： 分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能多种常用的形式输出。 表面反射率： 对于漫反射型光电传感器发出的光线需要被检测物表面将足够的光线反射回漫反射传感器的接受器，所在检测距离和被检测物体的表面反射率将是决定接受器接收到光线的强度大小，粗糙的表面反射回的光线必将小于光滑表面反射回的强度，而且，被检测物体的表面必须垂直于光电传感器的发射光线。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，
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在机械设备中密封的功能是防止泄漏。起密封作用的零件称为密封件，简称密封。密封 件是机械产品中应用最广的零部件之一。在石油、石化、化工等的生产、加工、储运乃至销售环节，常常伴随着易燃、易爆、高温、高压、有毒有害和腐蚀等危险因素，机器及设备在使用中工作介质和润滑油的“跑、冒、滴、漏”，给生产带来了极大危害。 设备中的工作介质或润滑剂的泄漏，会造成浪费并污染环境，泄漏到环境中的物质一般 难以回收，严重污染了空气、水以及土壤。例如，很多化工厂区气味难闻，烟雾弥漫，对环境造成严重污染，严重危害职工的身体健康；易燃、易爆、剧毒、腐蚀性、放射性物质的泄漏，有可能发生着火、爆炸、中毒等事故，造成厂毁人亡，会危及人身及设备的安全：环境中的气体、灰尘、水等进入机械设备内会导致轴承、齿轮等过早地磨损报废，混入化工装置内会影响化工产品纯度；流体机械内部泄漏会影响容积效率等。随着生产装置的大型化，生产工艺向高温、高压、高速的方向发展，出现泄漏的机会越来越多，发生事故的危险越来越大，造成的经济损失也越来越大。往往一处管线、一台设备的泄漏就有可能导致一套装置，乃至全厂停产，还极可能会引起火灾、爆炸，造成人员伤亡等重大事故发生。因此，密封性能已成为评定机械产品质量的一个重要指标。 常用密封包括机械密封、液压与气动密封、垫密封、填料密封、胶密封、迷宫密封、螺旋密封、磁流体密封、高压密封等。 以下是我们在非标设备设计中需要常用到的一些密封件的选型步骤、设计技术要求等资料，各种常见密封的密封原理、基本结构、特点、使用性能、适用条件，如何根据使用条件，合理地选择密封材料、密封型式，正确进行密封结构的设计。 一、密封的分类 密封件可分为相对静止接合面间的静密封和相对运动接合面间的动密封两大类。静密封的密封部位是静止的，如管道法兰、螺纹连接、压力容器与盖间的密封等。动密封的密封部位有相对
一、数字示波器的主要性能指标在选择数字示波器时，我们主要考虑其是否能够真实地显示被测信号，即显示信号与被测信号的一致性。数字示波器的性能很大程度上影响到其实现信号完整性的能力，下面根据其主要性能指标进行详细分析。示波器最主要的技术指标是带宽、采样率和存储深度 欧阳家百（2021.03.07）
1、带宽如图1所示，数字示波器带宽指输入不同频率的等幅正弦波信号，当输出波形的幅度随频率变化下降到实际幅度的70.7％时的频率值（即f-3dB）。带宽决定了数字示波器对信号的基本测量能力。随着信号频率的增加，数字示波器对信号的准确显示能力下 降。实际测 试中我们会 发现，当被 测信号的频 率与数字示 波器带宽相 近时，数字 示波器将无 法分辨信号 的高频变 化，显示信 号出现失 真。例如： 频率为 100MHz、电 压幅度为1V 的信号用带宽为100MHz的数字示波器测试，其显示的电压只有0.7V左右。图2为同一阶跃信号用带宽分别为4GHz、1.5GHz和
300MHz的数字示波器测量所得的结果。从图中可以看出，数字示波器的带宽越高，信号的上升沿越陡，显示的高频分量成分越多，再现的信号越准确。实际应用中考虑到价格因素（数字示波器带宽越高价格越贵），经过实践经验的积累，我们发现只要数字示波器带宽为被测信号最高频率的3-5倍，即可获得±3%到±2%的精度，满足一般的测试需求。示波器所能准确测量的频率范围，大家都遵循测量的五倍法则：示波器所需带宽=被测信号的最高信号频率*5，使用五倍准则选定的示波器的测量误差将不会超过＋/－2%，对大多的操作来说已经足够。 2、采样率，指数字示波器对信号采样的频率，表示为样点数每秒（S/s）。示波器的采样速率越快，所显示的波形的分辨率和清晰度就越高，重要信息和事件丢失的概率就越小，信号重建时也就越真实。根据奈奎斯特定理，采样速率要大于等于2倍的被测信号频率，才能不失真地还原原始信号。但这个定理的前提是基于无限长的时间和连续的信号，在实际测试中，数字示波器的技术无法满足此条件。根据实践经验的积累，数字示波器为了准确地再现原始信号，采样速率一般为原始信号最高频率的2.5-10倍。 采样率又分为实时采样率跟等效采样率，实时采样率就是指单次采样所能达到的最大采样率. 等效采样率是指用多次采样得到的信号共同完成信号的重建,因此1G实时采样率的示波器可以达到很高的等效采样率. 但是他只能适用于周期信号. 单次信号只能用
以SENSORI为例，当传感器检测到信号时，即SENSORI为高电平，光电耦合器内部发光二极管导通(发光)，由于VDDH电压为十5V，与TTL电平兼容，输出端的光敏晶体管导通，传感器监测到的信号传给了单片机。作为开关量的控制，一般不将信号直接连接到I/O口上，在实际设计中，在光隔的输出端和CPU的I/O口之间加了74LS244以作为信号的缓冲，增加信号的稳定性。由于传感器自身响应时间约为lms，因此在本控制系统中，其电平转换延时(约为3us)和增加缓冲器后的延时时间(约为18ns)可以忽略，并不影响控制系统的性能。这在其他系统中需特别注意，特别是在高速系统设计中，信号的完整性可能会受到影响。 在本控制系统中，根据具体的实际需求，选用的是中沪公司的Y2V型光电传感器，其主要特点如下: (l)检出彩色标志分辨率高; (2)光源备有红色、绿色、蓝色单光源及红绿双光源: (3)受光与稳定指示灯可目测标志检出的稳定范围; (4)放大器内藏，响应速度可达lms: (5)改变电源极性即可改变亮动/暗动输出状态; (6)备有DC12一24V和AC220V两种工作电源系列; (7)采用最新ASIC电路和sMT表面安装工艺，互换性好，和进口同类产品可互换使用。 由于是脉冲式光电传感器，其信号输出为开关量信号，因此控制起来相对较容易，减少了整体硬件电路的开销。 4.4.1.3光电传感器的工作原理 光电传感器通常采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或者判别物体的存在与否。其传感器内部电路组成和工作原理如图4.4所示: 由于机器人行走的地面为墨绿色的地板胶，上面粘有白色的导引线。根据光学原理，红色光在绿色地面上的反射强度最低，因此，地面导引白线上的反射光强远远大于非白线处产生的光电流，通过传感器内部的检波比较放大，通过调整比较器的基准电压，即可确定传感器内的光电三极管是否处于白线上方，从而达到检测的目的。 传感器阵列形状常采用一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列、圆形阵列、矩形阵列等。圆形阵列与矩形阵列比较复杂，难度较大，通常需要几十个传感器，常用于多传感器阵列排列中，它可实现小角度精确转弯，机器人位置相对灵活多变，由于传感器数量有限，故这两种排列方式不合适。一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列都是相对较简单的排列方式，传感器数量可多可少，算法相对简单，位置灵活性差，但基本能满足实际定位的需要，最终我们采用的是传感器一字形排列方式。 自动机器人行走的路程最远，控制精度要求最高的一台机器人。驱动轮前置可控性较差，驱动轮后置可控性较高。单万向轮比多万向轮可控性好，但万向轮的稳定性差，机器人容易翻倒或行走不稳。经以上分析，对于自动机器人，最后采用双万相轮，后轮驱动，传感器前置(相对于驱动轮)的布局方式，考虑到其行走电机为直流伺服电机，具有脉冲反馈功能，再加上对于寻迹算法的考虑，决定采用4个光电色标传感器来完成预定功能。其布局示意图如图4.5所示。
T C R T5000光电传感器模块 产品说明书 V1.0 – 2009-01-10 本资料由北京百纳信达科技有限公司编写、版权所有 商标咨询ATMEL与A VR分别是ATMEL CORPORATION的注册商标和商标 百纳信达、https://www.doczj.com/doc/4a7726821.html,、https://www.doczj.com/doc/4a7726821.html,分别是北京百纳信达科技有限公司的商标与域名
安全需知 为防止损坏您的A VR相关工具，避免您或他人受伤，在使用本开发套装前请仔细阅读下面的安全需知，并妥善保管以便所有本产品设备的使用者都可随时参阅。 请遵守本节中所列举的用以下符号所标注的各项预防措施，否则可能对产品造成损害。 该标记表示警告，提醒您应该在使用本产品前阅读这些信息， 以防止可能发生的损害。 警告 请勿在易燃气体环境中使用电子设备，以避免发生爆炸或火灾。 请勿在潮湿的环境中使用电子设备，以避免设备损坏。 发生故障时立即拔下所有线缆。 当您发现产品冒烟或发生异味时，请立刻拔下所有与其连接的线缆，切断电源，以避免燃烧。若在这种情况下还继续使用，可能会导致产品的进一步损坏，并使您受伤。 请与我们联系后，将产品寄回给我们维修。 请勿自行拆卸本产品 触动产品内部的零件可能会导致受伤。 遇到故障时，请及时联系我们。 自行拆卸可能会导致其他意外事故发生。 使用合适的电缆线 若要将线缆连接到本设备的插座上，请使用本产品提供的线缆，以保证产品的规格的兼容性。 请勿在儿童伸手可及之处保管本产品 请特别注意防止婴幼儿玩耍或将产品的小部件放入口中。 注意 北京百纳信达科技有限公司可随时更改手册内所记载之硬件与软件规格的权利，而无需事先通知。 北京百纳信达科技有限公司对因使用本产品而引起的损害不承担任何责任。 北京百纳信达科技有限公司已竭尽全力来确保手册内载之信息的准确性和完善性。如果您发现任何错误或遗漏，请与我们联系（见联系方法），对此，我们深表感谢。
泵用机械密封（摘自JB/T1472-1994） 6.1基本型式及主要尺寸 泵用机械密封共分7种基本型式，各种形式及主要尺寸见表29.7-10～13。 6.2机械密封的基本参数（见表29.7-14） 表29.7-10 103型内装单端面单弹簧非平衡并圈弹簧传动机械密封 B103型内装单端面单弹簧平衡型并圆弹簧传动机械密封（摘自JB/T1472-1994）（mm ） 规格 d D2 D1 D L LB L1 L1B L2 e 16 16 33 25 33 56 64 40 48 12 2 18 18 35 28 36 60 68 44 52 16 20 20 37 30 40 63 71 44 52 16 22 22 39 32 42 67 75 48 56 20 25 25 42 35 45 67 75 48 56 20 28 28 45 38 48 69 77 50 58 22 3 30 30 52 40 50 75 84 56 65 22 35 35 57 45 55 79 89 60 70 26 40 40 62 50 60 83 93 61 74 30 45 45 67 55 65 90 100 71 81 36 50 50 72 60 70 94 104 75 83 40 55 55 77 65 75 96 106 77 87 42 3 60 60 82 70 80 96 106 77 87 42 65 65 92 80 90 111 118 89 96 50 70 70 97 85 97 116 126 91 101 52 75 75 102 90 102 116 126 91 101 52 80 80 107 95 107 123 133 98 108 59 85 85 112 100 112 125 135 100 110 59