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动车组牵引电机故障分析及诊断

动车组牵引电机故障分析及诊断
动车组牵引电机故障分析及诊断

动车组牵引电机故障分析及诊断

铁路运输作为我国最为重要的交通方式,尤其是客运的动车组列车更与人们的生活息息相关。随着我国“八纵八横”的提出,我国铁路运营里程达到了历史新高。尤其是近些年复兴号的上线运营,使动车组列车速度等级提上新高。动车组列车在运营过程中会出现牵引电机故障的情况发生,牵引电机作为动车组列车的最为重要的驱动部件,故障的处理确保了动车组列车运行的安全性。本文基于动车组列车牵引电机的结构及功能,提出运营过程中常见故障的解决方式。

标签:动车组;牵引电机;结构功能;故障

引言:牵引电机的状态关系到整個动车组的安全运行,所以对动车组牵引电机的故障诊断十分必要。本文基于牵引电机的结构进行分析,提出了牵引电机常见故障转子故障,定子故障,轴承故障,电机偏心故障,并对动车组牵引电机的常见故障诊断方法进行了研究。

1. 牵引电机结构

我国动车组普遍采用的三相鼠笼式异步电机,采用架悬式悬挂,强迫风冷方式散热组成。我国的CRH1型车牵引电机采用三相鼠笼式异步电机,每辆动力车辆带有4个牵引电机,全列20个;CRH2型动车组列车采用四极三相鼠笼式异步电机。每辆动力转向架具有16个电机,电机组装方式见动车组转向架组成图。

牵引电机主要由定子、转子、轴承和机座组成。以某车型动车组牵引电机为例,采用YJ105A型电机,该电机克服直流牵引电机的众多弊端。

2. 牵引电机常见故障

牵引电机在列车前进过程中存在供电驱动,制动蓄电的功能,在运行过程中,由于速度等级较高,常出现各种各样的故障,根据某动车段反馈的信息,常见的牵引电机故障有4部分组成,比例如图表2所示。

3. 牵引电机常见故障

牵引电机在列车前进过程中存在供电驱动,制动蓄电的功能,在运行过程中,由于速度等级较高,常出现各种各样的故障,根据某动车段反馈的信息,常见的牵引电机故障有4部分组成[1]。

3.1转子故障

牵引电机常见的转子故障有转子断条和断裂。这些故障会使动车组列车整个驱动装置温度过高,造成牵引电机负载太高,压力太大。

电机故障诊断综合实验讲解

电机故障诊断综合实验 课程名称:电气设备故障诊断技术 实验组员;张笑庆(信电09-8) 丁慧慧(信电09-8) 王喜乐(信电09-8) 朱星奎(信电09-8)

目录 一、实验目的 (3) 二、实验内容 (3) 三、实验原理 (3) 四、实验步骤 (3) 五、数据采集与分析步骤 (4) 六、数据处理 (5) 1、傅里叶变换法 (5) 2、PARK 矢量法 (8) 3、小波变换法 (13) 七、实验总结 (15)

一、实验目的 1、初步了解故障诊断的过程; 2、了解并初步掌握电机转子断条和气隙偏心故障的定子电流频谱分析方法; 3、认识不同的数据处理与故障诊断方法在故障诊断的敏感性和准确性等方面的差异。 二、实验内容 分别采集状态良好的和存在转子断条,气隙偏心,匝间短路故障的三相异步电动机、在不同负载工况下的三相电流数据;然后运用已编制好软件或运用MATLAB自行编程,对测试数据进行频谱分析,根据相应的故障诊断特征频谱分量,判断电机的故障状态。 三、实验原理 当三相电机出现转子断条故障时,电流频谱中会出现特征分量=(1±2ks)*f1,通常k=1时的特征最为明显;当出现气隙偏心故障时,电流频谱中会出现特征分量=f1±mfr,其中fr为转子频率,m为正整数。当三相电动机出现定子匝间短路故障时,通过对三相定子电流运用Park矢量模平方函数进行变换,电流中除了直流分量外还出现了两倍的基频分量。电机稳态运行时,转速相对稳定,故障特征频率也相对稳定,因此,可根据频谱分析结果判断电机有无对应故障。 四、实验步骤 转子断条故障 注意:严格按照实验步骤,同时在调节整定时间时注意安全! (1)时间继电器的调整。

动车组制动控制系统故障诊断方法的现代研究

动车组制动控制系统故障诊断方法的现代研究 摘要近年来我国大力发展动车等高速铁路交通,不仅提高了运输的物流和人流的速度,也加快地推动了我国现代化建设的步伐。目前动车已经成为很多人出行的首选交通工具,所以动车组的运行安全问题也收到了社会的广泛关注。动车组要保证安全运行,离不开制动系统的有效控制。我国的动车技术发展越来越成熟,本文将对动车组制动系统对故障诊断方法进行分析和研究。 关键词动车组;制动控制;故障诊断;方法 随着我国经济和科学技术水平的提高,以计算机为代表的如自动控制以及嵌入式先进技术也都获得了较快的发展。在此背景下,动车组的制动系统不断得以完善,其运行更加安全高效,在我国的经济发展中发挥了越来越重要的作用。特别是在制动系统信号分析及数据处理方面的功能更是得到了明显的提高。我国的动车能够随时记录运行的信息和状态,并以此为依据自动进行故障判断,以及为维修提供指示。另外随着网络信息技术的发展,带动了动车组制动系统自动诊断故障功能以及分布式远程监控系统功能的提高,运用范围越来越广泛,我们必须对制动控制系统故障诊断进行深入的研究。 1 制动控制系统故障的诊断体系 目前我国的动车技术已经比较成熟,制动控制系统能够自动对故障进行诊断,且具有较为完善的功能,不仅可以及时发现制动系统的故障异常情况,还可以为维修提供相应的指示和参考依据。动车组制动控制系统自动故障诊断属于一个具有独立性的系统,诊断的内容主要包括:对动车组MVB间的通讯、卡间的CAN通讯进行诊断,以及板器件、板卡的自检,BCU诊断等。进行故障诊断时,制动系统的各个单元将对故障代碼以及故障发生的时间等各种数据进行存储,为故障原因的分析提供基础信息。另外还可以将这些数据信息通过MVB向诊断中心进行自动传输,诊断中心通过远程监控系统再将数据传输给中央服务中心,从而实现对故障的检测和处理。同时诊断系统还能够与动车组的制动控制系统进行信息互传,把动车的实时动态信息以及故障信息传输给制动系统,帮助制动控制系统完成故障诊断以及确定维修对策。另外还能够通过系统的维护终端进行实时监视或下载数据,确定故障位置,并对故障进行定性的分析[1]。 2 制动控制系统诊断故障的指标 制动系统的主要构成部分包括控制装置、制动器、传动装置以及相应的供能装置等,所以动车组制动系统具有较强的指标判断以及分析能力。制动系统主要的故障诊断指标有: 2.1 对故障进行辨别的能力 制动系统具有对故障进行辨识的能力,能够对故障进行准确的判断及评价,

实用电机故障诊断方法总结

交流异步电动机常见故障的分析、诊断及处理 一、异步电动机的故障分析、诊断与处理 电动机的故障大体归纳为电磁的原因和机械的原因两个方面。常见故障分析、诊断与处理如下: 1.异步电动机不能起动: 1.1电动机不能起动,有被拖动机械卡住、起动设备故障和电动机本体故障及其它方面原因: 处理方法:当电动机不能起动的故障时,可使用万用表测量三相电压,若电压太低,应设法提高电压,原因可能有:⑴电源线太细,起动压降太大,应更换粗导线。⑵三角形接线错接成星形接线,又是重载起动,应按三角形接法起动。⑶送电电压太低,应增高电压,达到要求的电压等级。若三相电压不平衡或缺相,说明故障发生在起动设备上。若三相电压平衡,但电动机转速较慢并有异常声响,这可能是负荷太重,拖动机械卡住。此时应断开电源,盘动电动机转轴,若转轴能灵活均衡地转动,说明是负荷过重;若转轴不能灵活均衡地转动,说明是机械卡阻。若三相电压正常而电机不转,则可能是电机本体故障或卡阻严重,此时应使电动机与拖动机械脱开,分别盘动电动机和拖动机械的转轴,并单独起动电动机,即可知道故障所在,作相应的处理。 1.1.1当确定为起动设备故障时,要检查开关,接触器各触头及接线柱的接触情况;检查热继电器过载保护触头的开闭情况和工作电流的调整值是否合理;检查熔断器熔体的通断情况,对熔断的熔体在分析原因后应根据电动机起动状态的要求重新选择;若起动设备内部接线有错,则应按照正确接线改正。 1.1.2 当确定为电动机本体故障时,则应检查定,转子绕组是否接地或轴承是否损坏。绕组接地或局部匝间短路时,电动机虽能起动但会引起熔体熔断而停转,短路严重时电动机绕组很快就会冒烟。 检查绕组接地常采用的方法:用兆殴表检查绕组的对地绝缘电阻,若存在接地故障,兆殴表指示值为零。绕组短路:通常用双臂电桥测直阻的平衡情况,对于绕组接地、匝间短路的处理通常都是重新绕制绕组。 1.1.3其它原因 由于轴承损坏而造成电动机转轴窜位、下沉、转子与定子磨擦乃至卡死时,应更换轴承。 若在严冬无保温,环境较差场所的电动机,应检查润滑脂。 2、鼠笼式电动机起动后转速低于额定值 2.1电动机运行时的转速降低: 2.1.1电源电压;如端电压降低,则电机起动转矩减小,转速降低。若检查是电压太低,则应提高电源电压。电动机接线错误,绕组应是三角形接线而错接成星形的也会使相电压降低。 2.1.2转子电阻;若鼠笼转子导条断裂或开焊,表现为转速和起动转矩下降。导条断裂和开焊,首先可进行直观检查,也可借助于仪表检查。直观检查:就是查看鼠笼导条有没有电弧灼痕,有无断裂和细小裂纹,端环连接是否良好。借助于仪表检查:一种方法是在电动机运行时,看指示电动机定子电流的电流表。在鼠笼转子导条断裂或开焊故障时,电流表指针将来回摆动。对于未装设电流表的电动机,可将电动机的定子绕组串联电流表后接到15-20%Ue(Ue为额定电压)的三相交流电源上,(用三相自耦调压器调压),盘动电动机转轴,随着转子位置不同,定子电流会发生变化,指针突然下降处即导条断裂或开焊处。 2.2若检查是被拖动机械轻微卡住,使转轴转不灵活,也会使电动机勉强拖动负载

管理信息系统范例-保险理赔业务系统

保险理赔业务管理信息系统 1.现行系统概述 开发背景 永安财产保险股份有限公司济宁中心分公司自2005年9月成立以来,始终坚持以服务济宁经济发展,构建和谐社会,保民生平安为已任,坚持培养优良团队,建设精品公司的发展目标,坚持服务客户、成就员工、回报社会的保险服务宗旨。三年累计完成各项保费收入6400万元,赔付客户各类保险损失3530万元,交纳税金350万元,为济宁社会和经济发展做出了积极贡献。2008年1月,公司被济宁市中区区委、区政府评为“十强服务企业”。公司总经理当选为济宁市第十五届人大代表。 在知识经济时代,保险业正面临着很好的发展机遇,而信息化建设正是促进保险公司快速发展的基础。 保险公司开发管理信息系统能加快信息流动,提高工作效率,实现有效管理。目前,信息化水平已成为衡量一个保险企业核心竞争力的重要标志。永安财产保险股份有限公司济宁中心分公司的理赔部门每天都需要收集、处理、传递和存储大量信息,急需一个统一的平台完成业务、数据和客户服务等内容的集成处理,进而改进服务质量,提高管理能力。 组织结构分析 永安保险公司济宁分公司现有员工200余人,下设业管中心、理赔中心、财务中心、行管中心、业务中心、人力资源部及营销服务部等部门。通过在永安保险公司的实习调研,画出了该保险公司的组织结构图,如图1所示。 图1 组织结构图 现行系统运行状况分析 目前,永安保险公司的理赔业务系统已经实现了计算机化的管理,但是仍然存在一些不

足:各环节的操作衔接不够,造成一些重复操作;查询功能不能满足目前的需求,如果查询时间跨度过长则需输入好几项基本信息才能调阅;各环节操作时间在查询项内得不到充分体现等。所以需要针对理赔业务的特点,重新开发一个信息系统,通过建立数据库,把所有业务处理过程中所需要的信息紧密关联起来,从而提高理赔服务的时效性,将合适的信息在合适的时间和合适的环节中体现出来,提高公司的工作效率和客户满意度。 2.系统需求分析 系统目标与需求分析 如何优化保险公司的业务流程,加快公司内部机构之间以及与公司外部的沟通对公司的工作效率有很大的影响。工作效率的提升必然会提高企业的效益,从而实现财务经营上的增收节支,同时,也会提高对客户的服务水平,增强客户的满意度和忠诚度。建设保险理赔业务处理系统的终极目标都是为了增强企业综合竞争力,从而赢得更多的客户,获得更大的市场份额。 新系统立足于保险公司理赔部,对客户、保单、报案、核赔和结案进行统一管理,最大限度地为公司员工的日常工作提供方便,使其可以方便快捷地进行保单、报案、查勘定损、核赔、结案等信息的录入、修改和查询,加快公司内部信息流动的速度;新系统的报表生成和打印功能相比较传统的处理方式可以节约大量的人力、物力等各方面资源,确保数据准确的同时可以提高辅助决策的科学性;新系统还应具有用户管理功能和数据备份和恢复功能,以保障用户信息的安全。总之,新系统应能解决传统处理方式下工作量大、步骤繁琐等问题,同时也能避免数据不一致和数据查询困难等问题的发生。 (1)保单信息管理 保单基本信息:客户初次投保时需要输入相关的保单基本信息,主要应包括新生成的保单编号、投保日期、起保日期、终止日期、业务员编号、争议处理、险类、销售渠道、应交保费。其中争议处理、险类、销售渠道有规定的种类,所以在系统设计时应考虑以下拉列表的方式实现选择;业务员编号应根据业务员信息的改变而自动查询并显示不同的信息。 标的信息:客户初次投保时,在输入完保单基本信息后,还应输入标的信息。标的信息是保单基本信息的明细,应用保单编号来标识,虽然表面上造成了数据库表的冗余,但却为保险行业系统的业务处理提供了方便,进行标的信息管理是调研分析的结果。标的信息还包括行驶证车主、被保险人与车辆关系等。 投保人信息:客户初次投保时需要输入的自身相关信息。 被保人信息:客户初次投保时需要输入的被保人相关信息。 (2)理赔部管理 业务员信息:需要输入的理赔部业务员的相关信息。 被保人信息:客户初次投保时需要输入的被保人相关信息。 (3)报案管理 报案信息录入:客户拨打报案电话后,由业务员输入有关报案信息,主要应包括:报案号、保单编号、出险日期、出险地点、投案人、投案方电话、报案时间、就诊医院。其中保单编号要在已有的保单编号中选择。 报案信息浏览:查看报案信息,并可以对报案信息进行删除或修改。 (4)查勘定损管理

动车组车辆故障诊断系统与应用

46 3 熔断器的实际应用及简单计算方法 装设在高压(6kV、10kV)架空线上的跌落保险丝具是防止线路短路时的过电流。安装在变压器高压侧(电源侧)进线端的熔断器将代替断路器使用,保护范围从保险丝具安装处至变压器低压侧的供电回路的多相短路和过负荷。但在熔断器熔体设置上切不可采用铁丝,不能用铁丝及不相匹配的粗熔丝来代替标准熔丝,否则起不到应有的保护效果,反而会造成设备损坏和事故扩大。用银、铜制造的熔体,它的熔断性能在常温20℃时,熔断电流为额定电流的1.25倍熔不断,在2倍时14s熔断,3倍时4s熔断。常用的锌熔丝,熔断电流为1.5倍的额定电流;铜制熔丝为2倍,铅锡合金熔丝为2.5倍。为了给从事电气施工的工作人员提供便于记忆的简单计算口诀,方便现场使用,口诀:“额定断流两概念,断比额大倍数算,银铜熔断秒计算,倍数是二还是三,锌丝倍半铜算二,铅锡合金二倍半。” 4 结语 在施工现场,由于熔断器不能正确地选择和配置,电气设备损坏、事故扩大的事件时有发生,本篇文章将对现场电气施工人员在熔断器的正确选择、技术业务的提高方面起到一定的帮助,使施工现场的事故降到最低程度,达到“举一反三”的目的。 作者简介:马正军(1976-),男,陕西泾阳人,西北电力建设集团公司工程师;申亚宁(1979-),女,陕西泾阳人,西北电力建设集团公司助理工程师。 (责任编辑:文 森) 机车车辆诊断系统是机车车辆运行安全的重要保障,它可以对早期故障做出预报,提出对策或建议,避免或减少事故的发生,在机车车辆的安全性、可靠性、维修经济性和运行效果等方面也发挥了极大的作用。故障诊断技术在铁道机车车辆中的应用越来越广泛,尤其是在动车上的运用已日趋成熟。 1 动车组车辆诊断系统 现代设备诊断技术以传感器技术为基础,以信息处理技术为手段,能够实现设备在带负载、不停机情况下通过先进的技术手段,对设备状态参数进行监测和分析,判断设备是否异常或故障、故障部位和原因以及劣化趋势,确定合理的检修 动车组车辆故障诊断系统分析与应用 崔虎山 王远霏 (唐山轨道客车有限责任公司,河北 唐山 063035) 摘要: 列车状态监测和诊断是铁路行车重要的安全保障体系,在我国铁路实施大面积提速的今天,列车安全尤其是动车的安全与故障诊断监测已成为我国铁路运输安全领域亟待解决的重要课题。文章简要介绍了动车组的车辆诊断系统,然后对动车组诊断系统的组成、任务、诊断方法、诊断结构等进行了初步探讨。关键词: 动车组;车辆故障;诊断系统;子系统诊断;中央诊断中图分类号: TH186 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2012)25-0046-032012年第25期(总第232期)NO.25.2012 (CumulativetyNO.232)

三相异步电动机常见故障及排除

三相异步电动机常见故障及排除 摘要:人们的日常生活、生产都离不开电动机的使用,在电动机的使用过程当中有很多注意事项以及要求,可能引起重大安全事故。因此,如何及时诊断和排除故障,预防事故发生,确保电机安全、可靠、高效运转,对企业而言显得尤为重要。电机的故障类型多、情况复杂,可概括为机械与电气两方面,机械方面有扫膛、振动、轴承过热、损坏等故障;电气方面故障有定子绕组缺相运行,定子绕组首尾反接,三相电流不平衡,绕组短路和接地绕组过热和转子断条、断路等。本文就常用的电机故障问题进行分析,浅谈一些电机故障诊断方法和维护修理措施。 关键词:电动机常见故障维护检修分析 一,电动机不能启动: 1,电动机不转且没有声音:电源或者绕组有两相或两相以上断路,首先检查电源是否有电压,如果三相电压平衡,那么故障在电动机本身,可检测电动机三相绕组的电阻,寻找出断线的绕组。 2,电动机不转但有嗡嗡声:测量电动机接线柱,若三相电压平衡且为额定电压值,可判断是严重过载,检查的步骤:先去掉负载,这时电动机的转速与声音正常,可以判定过载或者负载机械部分有故障,若任然不转动,可用手转动一下电动机轴,如果很紧或转不动,再测三相电流,若三相电流平衡,但比额定值大,说明电动机的机械部分被卡住,可能是电动机缺油,轴承锈死,或损坏严重,端盖或者油盖装的太斜,转子和内膛相碰(扫膛)当用手转动电动机轴到某一角度时感到比较吃力或听到周期性的擦擦声,可判断为扫膛。 3,电动机转速慢且有嗡嗡声:这种故障表现为轴振东,若测得一相电流为零,而另两相电流大大超过额定电流,说明是两相运转,其原因是:电路或者电源一相断路,或电动机绕组一相断路。小容量的电动机可以用万用表直接测量是否通断。中等容量的电动机由于绕组多采用多根导线并绕多支路并联,其中若断掉若干根或断开一条并联支路时检查起来就比较麻烦,这样的情况通常采用相电流平衡法或者电阻法。电阻法用电桥测量三相绕组的电阻,如三相电阻相差百分五以上,电阻较大的一相为断路相。 经验证明:电动机的断路故障多数发生在绕组的端部,接头处或引出线的地方。 二,电动机启动时熔断器熔断或者热继电器断开 1,故障检查步骤:检查熔丝是否合适,检查电路中是否有短路,检查电机是否短路或者接地。 2,接地故障的检测方法:用摇表检测电机绕组对地的绝缘电阻,当绝缘电阻低于0.2兆欧时,说明电机严重受潮。用万用表电阻档或校验灯逐步检查,如果电阻较小或者校验灯较暗说明该项绕组严重受潮,需要烘干处理,如果电阻为零或者校验灯接近正常亮度,那么该项已近接地了。绕组接地一般发生在电动机出线孔,电源线的进线孔或绕组伸出槽口处对于后一种情况,若发现接地并不严重,可将竹片或绝缘纸插入定子铁芯与绕组之间,如经检查已不接地,可包扎并涂绝缘漆后继续使用。

保险理赔业务管理信息系统

学校代码:课程设计 保险理赔业务管理信息系统的分析与设计报告 姓名: 学号: 学院: 年级专业: 完成日期:2016年5月29日

目录 1概述 (1) 1.1系统开发背景 (2) 1.2系统目标和开发可行性 (2) 1.2.1系统目标 (2) 1.2.2系统开发的可行性分析 (3) 2 系统需求分析 (4) 2.1组织结构分析 (4) 2.2理赔系统业务流程分析 (5) 3 系统结构设计 (6) 3.1系统功能模块划分 (6) 3.2系统软硬件配置及数据库系统设计 (7) 3.2.1系统软硬件配置 (7) 3.2.2数据库系统设计 (7) 4系统数据库及数据结构设计 (8) 4.1基本表结构 (8) 4.2输入设计 (8) 3.3输出设计 (8) 5系统实施案 (9) 5.1系统切换案 (9) 5.1.1系统部署 (9)

5.1.2应用部署 (9) 5.1.3数据迁移案 (9) 5.1.4应急案 (9) 5.2人员培训案 (9) 5.3系统开发与实施进度图 (11)

1概述 保险理赔是保险人在保险标的发生风险事故后,对被保险人提出的索赔请求进行处理的行为。保险理赔业务信息是管理工作中至关晓红要的工作组成部分,是保险理赔业务管理信息系统的处理对象。保险理赔信息的管理是按其形成和使用规律,运用一系列的网上技术手段,把保险理赔业务中各个环节产生的信息资源进行收集、整理、加工、统计、分析及推理,从而得出有利于今后的理赔业务工作的新信息。保险理赔已经成为当今社会存在的一种很健全的制度,保险理赔可以让个人和集体的损失降到最低能让生活和生产持续不断的进行下去,理应重视保险理赔的发展,这也成了开发保险理赔管理信息系统的必要性。并且在与国外保险公司相比的情况下年国公司在理赔信息技术的应用面还存在较大差距,开发保险理赔业务管理信息系统也为保险理赔业务提供配套的网络支持。 随着信息技术的发展,利用信息技术对基层保险公司进行信息建设,促进基层公司业务和管理协调发展,已成为保险公司信息化发展向。传统的手工单证归档管理和手工操作计算机签保单的模式,已不适应现代保险发展的需要。对保险信息进行信息化管理,对于保险公司提高管理水平、提升其综合竞争实力、提高保险行销人员的业务素质等面都具有重要的现实意义和使用价值。 1.1开发背景 随着我国的入世以来,国保险公司将和国外保险公司在相同条件下进行公平竞争。这就要求保险公司充分利用现代科学技术,加强网络信息资源的运用和管理,提高保险公司的竞争力。保险标的发生保险事故而使被保险人财产受到损失或人身生命受到损害时,或保单约定的其它保险事故出险而需要给付保险金时,保险公司根据合同规定,履行赔偿或给付责任,由以往的a、立案查勘;b、审核

基于PLC电机故障诊断系统设计

基于PLC电机故障诊断系统设计 摘要:随着经济的高速发展,现今社会自动化代替人工操作已经不是梦想,PLC可编程逻辑控制器(PLC)是实现自动化操作的基础。一个完善的PLC控制系统不仅仅只是使整个自动化操作系统满足工业自动化控制的要求还可以在自动化生产系统出现故障时及时的对故障进行诊断和处理,保证了生产设备的正常运转。PLC故障的诊断和处理是体现自动化控制系统代替人工操作实现自我诊断和处理的先进化程度,同时也是衡量自动化控制的智能化指标。PLC 对于整个系统故障的自我诊断对于工业控制具有较的实用价值。 关键词:PLC电机故障诊断系统设计 中图分类号:TM57 文献标识码:A 文章编号:1003-9082(2016)06-0278-02 在当下的工业生产过程中,PLC控制系统在工业智能化的领域被大量的使用,是实现工业自动化控制的中间力量。PLC的完善程度决定着整个自动化操作系统的安全性和可靠性,PLC故障诊断系统它在工业自动化控制中占有举足轻重的地位。 一、电机系统的组成和工作原理 PLC电机系统主要由上位计算机和一套PLC监控系统组

成[1]。上位计算机为用户提供数据、图形和事件的显示。PLC 通过外部变送器、互感器和发动机连接完成自动化系统设备的故障信号检测并将这些数据转化为通讯数据传输给上位计算机。上位计算机通过对故障原因进行分析和判断,分析和判断后的结果通过数据传送给人机界面。人机界面给出故障点解释故障的诊断结果,并在人机界面给出相应排除故障的建议。电机故障诊断系统的框架图如下: 当操作人员按下生产系统的开机按钮后,PLC电机故障诊断系统先对断路器的闭合或断开的形态进行判断,如果电机故障诊断系统监测到断路器初始状态为闭合那么电机将无法启动,并且伴随报警,反之则启动成功。电机启动成功的标志是在控制柜上电机的“开/关”指示灯亮起,反之则电机出现故障。在生产设备运行过程中,PLC不停的对电机有可能发生的故障进行循环的检测。如果电机发生相间短路、断相和过负荷以及过电流等故障,PLC迅速的对电机故障做出判断和相应的故障分析并且为操作人员给出排除故障的建议。在关机时,PLC接到关机命令后,断路器跳闸(电机“开/关”指示灯灭),故障声光报警后,按下报警复位按钮进行系统复位完成关机动作[2]。 二、PLC的组成 PLC的组成主要包含:中央处理器、存储器、输入/输出模块、电源、外部设备接口及输入/输出扩展单元等组成。它

管理信息系统

管理信息系统 第一章当今全球商业中的信息系统 1.互补性资产是指确保基本投资获得价值的资产。如要实现汽车价值,就需要大量互补性资产投资,注入高速公路、马路、加油站、维修设施,以及制定标准和管理司机的一套法律规范体系等。 2.商业模式描述的是企业如何通过生产、运输和销售产品或服务创造财富。 3.业务流程是指组织按照时间顺序开发的逻辑上相关的一系列任务和行动,以产生特定的业务结果以及组织与协调业务活动的特定方式。 4.信息系统如何转变业务,与全球化的关系是什么? 答:电子邮件、网络会议、智能手机和平板电脑已成成为开展商务活动的基本工具。信息系统是快节奏供应链的基础。互联网让许多企业实现了在线采购、销售、广告和收集客户反馈。通过核心业务流程的数字化,组织均正在逐渐演化成数字化公司,努力试图变得更有竞争力和富有效率。互联网让我们可以大大降低生产、采购成本,可以在全球范围内销售产品,从而刺激了全球化发展。信息系统发展的新趋势包括:新兴的移动数字平台、在线的软件即服务(SaaS)和云计算等。 5.什么是互补性资产?为什么互补性资产在确保信息系统提供给组织真正的价值上是必不可少的? 答:为了从信息系统中获得有意义的价值,组织在投资技术的同时必须辅以对组织和管理方面的互补性资产投资。这些互补性资产包括新的业务模式和业务流程、组织文化和管理行为、合适的技术标准、规则和法律等。当企业投资新的信息技术时,企业除非进行适当的管理和组织变革以支持该技术,否则不太可能获得高回报。 6.管理信息系统是什么?为什么做服务?是哪两个学科交叉结合的?依赖于什么学科发展? 答:信息系统:从技术的角度看,信息系统从组织内外部手机、储存和分发信息,以支持组织的各项职能和决策、沟通、协调、控制、分析和可视化。信息系统通过三个基本活动——输入、处理和输出,将原始数据转化为有用的信息。从业务角度看,信息系统是为公司创造价值的重要手段,是一系列获取、处理和分发信息的增值活动的一部分,管理者可利用这些信息改善决策制定,提升组织绩效,最终提升公司的盈利能力。是应对公司面临的问题或挑战的解决方案,包含管理、组织和技术三个维度要素。(信息系统的管理要素涉及领导力、战略和管理行为等方面的内容,信息系统的技术要素包括计算机硬件、软件、数据管理技术和网络/通信技术(包括互联网),信息系统的组织要素涉及如组织层次、职能分工、业务流程、文化和政治利益团体等内容) MIS是对企业和管理中信息系统的研究。MIS在解决信息系统开发有关的问题之外,还要处理公司内管理者和员工使用信息系统,以及信息系统应用的影响问题。MIS这一术语也可指为中层管理服务的一类特定的信息系统。MIS 为中层管理人员提供关于组织当前运行情况的报告,中层管理人员使用这些信息来监督和控制业务,并预测未来的绩效等。MIS通常回答的是常规性问题,这些问题通常都是预先设定,并有一套预先确定的程序来解答的。 管理信息系统是管理学和计算机科学交叉结合的。由于信息系统研究涉及技术和行为学

《电机故障诊断》word版

电机故障诊断 李进莫兰孙志远 炼油厂电气车间以往对全厂1000余台电机的日常维护管理中主要依靠巡检来判断设备的运行状况,以及通过大量的计划检修和事后维修来确保装置平稳运行。 但由于人为的因素,仅依靠日常的“听、摸、看”难免会造成一定的判断失误,一方面造成电机抱轴等严重事故的发生;另一方面又可能对状态较好的电机进行停车检修。如此不仅不能保证装置的平稳运行,同时还造成了检修费用的大量浪费。而先进的现代化预知性视情维修则会给公司带来巨大的综合效益,状态监测正是实现设备视情维修最简便的方法,适合于在车间一级展开。 我们对电机进行连续性监测和记录,同时通过各种分析手段(例如ENTEK公司预测维修软件PM系统中的幅值趋势图、平均趋势图以及计算报警值的峰值法、统计法等)对电机进行故障诊断取得了良好的效果。 一、数据采集 根据实际情况选择了投入资金在万元以下、投入产出比较高的简易状态监测设备来采集数据,同时结合PM系统中的分析理论对全厂百余台电机进行监测。由于全厂电机大多为15kW以上的大中型机器,所以根据ISO10816标准,我们选择了振动速度的有效值作为测量参数。 测点则选取在轴承盖或轴承座的水平和垂直位置上,并且测点一旦选定后即做了定位标记,以后的每次测量必须在此点上进行,使测得的振动数据有可比性。 二、振动标准 在振动标准的实际运用上,由于ISO10816—3(表1)是根据各国的经验所得的标准,较适用于进口电机和部分制造质量较好的国产电机。而一部分国产电机,由于制造等各方面原因,在新设备投入运行时振动就偏大,对这部分电机我们则根据实际情况,在长期的监测过程中利用PM 系统中的统计法计算出该台电机的报警值、检修值,从而得出单台电机的特殊标准。 表1 振动评价区域表

动车组辅助电源装置在线检测与故障诊断系统的设计

动车组辅助电源装置在线检测与故障诊断 系统的设计 摘要 论文首先阐明了故障诊断的目的、意义及其发展状况,接着综述了目前系统故障诊断的理论研究情况,指出了当前我国铁路机车车辆诊断技术的发展情况,特别指出了我国在这方面存在的一些主要问题。 论文结合CRH2动车组辅助供电系统中的辅助电源装置(APU)构成及其功能作以简要介绍,分析动车组辅助电源装置中各模块的常见故障,通过对常见故障的分析,确定了对动车组辅助电源电路进行故障诊断所需要的检测量,设计了实现该系统的总体方案。 论文设计了A/D转换器与单片机的接口电路,实现了模拟量到数字量的转换;完成了模拟量和开关量的采集电路(交流信号采集子模块、温度检测子模块等)的硬件电路,实现了所需检测量的实时检测。 论文还对检测数据的存储和传输进行了研究,设计了采用CF卡的数据存储电路和基于CAN总线的数据传输电路。 论文介最后绍了故障树分析法的相关理论知识,基于故障树分析法对辅助电源装置的主要故障进行了初步分析研究。 关键词: 动车组辅助电源在线检测故障诊断故障树

Abstract Based on the analysis of common faults, the paper measurementsdevice including the exchange of signal acquisition module, temperature detection module and so on Papers also researchs storage and transmission of the detection data and designes the CF card circuit and data data storage transmission circuits base on CAN bus.This paper introduces theoretical knowledge of fault tree, based on the fault tree analysis of auxiliary power supply device for the main fault of the initial analysis. Key words: EMUs Auxiliary Power Fault Diagnosis Fault Tree(FT)

交流感应异步电动机故障诊断

交流感应异步电机的故障诊断 Diagnosis of fault on Induction Motor 杨瑞(山东邹县发电厂邹县273522) 摘要:本文讨论了交流感应异步电机的故障机理、特点,并详细地介绍了电机的振动分析技术、电流分析技术、磁通分析技术、轴电压电流分析技术等诊断技术。 A bstract:y. 关键词:电机故障诊断 Key words: motor fault diagnose 0、引言 交流感应异步电机的故障诊断是通过对电机定子线圈电流、定子轴向磁通、转子轴电压及电流等数据分析,应用电机振动分析技术、电流分析技术、磁通分析技术、轴电压电流分析等技术,判断电机运行过程中产生的各种信息。通过对其状态参数的检调和分析,判定是否存在异常和故障以及故障的位置和原因,并对设备未来状态进行预测。由于设备故障诊断技术在生产中的应用,了解和掌握了设备运行的状态,改变了维修方式,减少了突发性的事故停产,减少了过剩维修,降低了维修费用,提高了作业率,其经济效益是比较显著的。1、故障诊断 1.1感应电机振动诊断技术 利用电机轴承处的振动信息可以检测出电机的电气问题:对定子或转子偏心、定子或转子的短路铁心及松动铁心、转子条或端环缺陷、转子热弯曲、松动的或断开的电源接头等故障均能够通过振动信号的分析寻找到依据。 1.1.1感应电机定子故障诊断 电机定子故障包括定子偏心、定子铁心短路或松动,这些故障均产生2FL(电源频率)下的大振动,然而,并不一定均产生极通过频率边带(极通过频率=极数×滑差频率)。若切断电机电源,可发现2FL频率下的振动会立即消失。 1.1.2感应电机偏心的转子故障诊断 偏心的转子可在转子与定子间产生旋转的可变气隙,引起脉冲振动(通常在2FL与转速的谐波频率之间)。常常需要细化谱分离2FL与转速的谐波频率。偏心的转子产生2FL及其两侧的极通过频率边带。极通过频率本身出现在低频处(极通过频率=滑差频率8极的数目)。FP常见值的范围在20到120转(0.3-2赫兹)内。软脚或不对中由于变形常会引起可变的气隙。 1.1.3感应电机转子故障诊断 断的、裂的转子条或短路环,转子条与短路环间接触不良,或者短路的转子铁心将产生1X转速频率的大振动及其两侧极通过频率边带。此外,这些故障常产生转速频率的2、3、4、5阶谐波频率两侧的极通过频率边带。转子条通过频率及其谐波频率两侧的2FL边带指示转子条松动或脱开。松动的转子条与端环间电气引起的电弧常表示出很高的幅值的2RBPF且伴随2FL边带,但是1RBPF频率的振动幅值不增大。 1.1.4感应电机电气相位故障诊断 由于松动或者断的或者裂的接头的相位问题可产生2FL频率的过大的振动,并且2FL两侧伴有1/3电源频率的边带。如果不解决向往问题,2FL处的振动幅值将超过25.4毫米/秒。如

管理信息系统数据流程图和业务流程图

1.采购部查询库存信息及用户需求,若商品的库存量不能满足用户的需要,则编制相应的采购订货单,并交送给供应商提出订货请求。供应商按订单要求发货给该公司采购部,并附上采购收货单。公司检验人员在验货后,发现货物不合格,将货物退回供应商,如果合格则送交库房。库房管理员再进一步审核货物是否合格,如果合格则登记流水帐和库存帐目,如果不合格则交由主管审核后退回供应商。 画出物资订货的业务流程图。(共10分) 2.在盘点管理流程中,库管员首先编制盘存报表并提交给仓库主管,仓库 主管查询库存清单和盘点流水账,然后根据盘点规定进行审核,如果合格则提交合格盘存报表递交给库管员,由库管员更新库存清单和盘点流水账。如果不合格则由仓库主观返回不合格盘存报表给库管员重新查询数据进行盘点。 根据以上情况画出业务流程图和数据流程图。(共15分) 3.“进书”主要指新书的验收、分类编号、填写、审核、入库。主要过程:书商将采购单和新书送采购员;采购员验收,如果不合格就退回,合格就送编目员;编目员按照国家标准进行的分类编号,填写包括书名,书号,作者、出版社等基本信息的入库单;库管员验收入库单和新书,如果合格就入库,并更新入库台帐;如果不合格就退回。“售书”的流程:顾客选定书籍后,收 银员进行收费和开收费单,并更新销售台帐。顾客凭收费单可以将图书带离 书店,书店保安审核合格后,放行,否则将让顾客到收银员处缴费。 画出“进书”和“售书”的数据流程图。 进书业务流程:

进书数据流程:

售书数据流程: 4.背景 报损处理,即这些货品清除出库房。具体报损流程如下:

5. 工具等产品,其流程描述如下: 库存台账并记录出库流水账。 (1)根据以上描述,绘出生产资料“出库”的业务流程图。(10分)(2)根据上题的业务流程绘出生产资料“出库”的数据流程图(5分)

电动机三种典型振动故障的诊断演示教学

电动机三种典型振动故障的诊断 1 引言 某造纸厂一台电动机先后出现了三种典型的振动故障: (1) 基础刚性差; (2) 电气故障; (3) 滚动轴承损坏。 现将诊断分析及处理过程进行简单的描述和总结: 此电动机安装于临时混凝土基础上,基础由四根混凝土支柱支撑于二楼楼板横梁上,基础较为薄弱。电动机运行时振动较大,基础平台上感觉共振强烈。没有发现其他异常。 电动机结构型式及技术参数如下: 三相绕线型异步电动机 型号:yr710-6 额定功率:2000kw 额定转速:991r/min 工作频率:50hz 额定电压:10kv 极数:6 滚动轴承:联轴节端nu244c3; 6244c3 末端: nu244c3 (fag) 针对本电动机的特点,采用entek data pactm 1500数据采集器+9000a-lbv加速度传感器; enmoniter odyssey软件进行振动数据的采集和分析: 2 电动机基础刚性弱的诊断过程 2001年8月21日,采用entek data pactm 1500数据采集器对此电动机进行测试。首先,

断开联轴节,进行电动机单试。测量电动机两端轴承座处水平、垂直、轴向三个方向的振动速度有效值(mm/s rms)、振动尖峰能量(gse)幅值及频谱;测量电动机地脚螺栓、基础、基础邻近台板各点及台板下支撑柱上各点的振动位移峰峰值(μm p-p); 测量电动机两侧轴承座 水平、垂直方向的工频(1×n)振动相位角。将电动机断电,采集断电瞬间前后电动机振动频谱瀑布图。 之后,重新找正对中,带负荷运行进行测试,测试内容同上。 测点位置如图1所示;对电动机基础、地脚螺栓及台板各点振动幅值进行测量的数据如图2、图3所示。 图1 图2 振动数据侧视图

动车组牵引系统常见故障浅析

动车组牵引系统常见故障浅析 摘要牵引系统是动车组电气系统的重要组成部分,其主要负责动车组的动力输出,决定了动车组运行的高效性及稳定性。随着高速动车组的发展,不断提升的列车运行速度对牵引系统的稳定性要求提出了更高的挑战。本文基于目前动车组牵引系统的常见故障进行分析,提出针对不同故障的应急方法,為动车组牵引系统故障排除提供参考。 关键词动车组;牵引系统;故障分析 前言 随着高速动车组的发展,人们对动车组运行速度的要求越来越高。牵引系统作为动车组的驱动系统,其稳定性与高效性直接决定了动车组的运行速度。但是由于动车组运行里程较长,经过的线路环境不一,高速运行的振动较大导致牵引系统在运行过程中难免发生一些故障。本文基于目前运行的动车组的常见牵引系统故障进行分析,提出针对不同情况的故障的应急方法,为动车组牵引系统安全、稳定、高速运行提供帮助。 1 牵引系统简介 我国运行的动车组列车往往采用的是8编组模式,对称的两个牵引单元组成。牵引系统主要元器件有受电弓,真空断路器、牵引交流器、牵引变压器、逆变器、牵引电机等,牵引系统主电路简图如图1所示[1]。 2 常见故障分析 2.1 受电弓故障 动车组利用受电弓采集接触网上的25KV交流电,利用压缩空气驱动装置实现受电弓的上升与下降,受电弓上臂支撑的碳滑板与接触网相连接,具体结构如图2所示。 受电弓运行状态下最常见的故障为受电弓自动降弓,导致列车无法与接触网连接,电流供给受阻。由于受电弓与接触网距离太小,在运行线路上不建议进行检查,受电弓问题需返库处理。返库后确认受电弓气动系统是否正常,是否可以满足要求;确认手电弓碳滑板是否由于磨损超限导致受电弓自动降弓;确认受电弓整体是否被异物击伤,表面是否有损伤[2]。 2.2 牵引变压器故障 牵引变压器主边绕组通过高压电器与接触网连接,副边绕组接入牵引变流器中,整体采用水冷方式冷却。牵引变压器主要故障存在两个方面,第一个方面是

业务管理系统简介

业务管理系统简介 业 务 管 理 系 统 简 介 信息中心 二○○二年十一月十九日

目录 第一章系统介绍5 一、系统登录界面5 二、要紧系统功能菜单介绍5 三、系统要紧工具条介绍7第二章业务处理9 一、我的供货商9 二、我的商品10 三、外销合同10 四、代理协议12 五、限额申请表13 六、收购合同(购销合同)14 七、核销单申领15 八、业务付款联系单16 九、托办单17 十、报关发票19 十一、报关装单19 十二、进仓单19 十三、发货单19 十四、银行水单认领19 第三章其他类输入、查询21 一、EMS封面打印21 二、交易会样品表21 三、对外付款申报单21 四、海外电汇申请书21 五、出境报检单21 六、办公自动化21

七、出口旬报查询21 八、运价查询。22 九、EMAIL!传真(可供查询和发送格式化传真)22第四章单证制单23 一、结汇发票23 二、结汇装单23 三、其他单证23 第五章储运治理24 一、报关单24 二、物资明细单24 三、联运托付书24 四、报关托付书25 五、汽运通知单25 六、核销单治理25 七、进仓出运单25 八、提单26 九、出运动态登记26 十、海运运费表26 十一、报关单统计26 第六章总经理查询28 一、查询(业务数据)28 二、查财务数据29 第七章综合部室功能31 一、财务中心31 二、信息中心31 三、办公室(子公司)32 四、人秘部32 五、行政部32 六、财务税核(财务中心子部室)32

第八章系统菜单34 一、密码修改。34 二、退出。34 附件一:用电脑收发国际国内传真操作讲明书35 一、发送传真35 二、收取传真36

电机基本知识及故障诊断

电机基本知识及故障诊断 南阳防爆集团有限公司 赵泰忠 二00四年五月

电机基本知识及故障诊断 一、电机基本知识 电机是电动机和发电机的统称,通常分为直流电机和交流电机两大类,交流电机分为异步电机与同步电机两类。 1、同步电机 转子转速与旋转磁场的转速相同的一种交流电机,它具有可逆性。可作发电机运行,也可作电动机运行,还可作补偿机运行。 2、异步电动机 异步电动机是一种基于电与磁相互依存又相互作用而达到能量转换目的的机械。它的定子、转子在电路上是彼此独立的,但又是通过电磁感应而相互联系的,其转子转速永远低于旋转磁场的转速,即存在有转差率,故称为异步电动机。 工作原理:电机定子通入三相交流电时即可产生旋转磁场,假设旋转磁场为顺时针转动,静止的笼形转子切割磁力线产生感应电流,通电导体在磁场中受力,且此转矩与磁场旋转方向一致,所以转子便顺着旋转磁场方向转动起来。 3、电机产品型号编制方法 产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号等四个部分组成,示例: YB2 - 200L-2 WF1 特殊环境代号(户外防中等腐蚀) 规格代号(中心高-铁心长度-极数/大 型电机用功率-极数/铁心外径表示) 产品代号(隔爆型三相异步电动机)

我公司低压电机(1140V及以下)主要产品代号有:Y、YDDC、YA、YB2、YXn、YAXn、YBXn、YW、YBF、 YBK2、YBS、YBJ、YBI、YBSP、YZ、YZR等;高压电机(3000V及以上)主要产品代号有:Y、YKK、YKS、Y2、YA、YB、YB2、YAKK、YAKS、YBF、YR、YRKK、YRKS、TAW、YFKS、QFW等。 常用特殊环境代号有:W(户外型)、WF1(户外防中等腐蚀型)、WF2(户外防强腐蚀型)、F1(户内防中等腐蚀型)、F2(户内防强腐蚀型)、TH(湿热带型)、WTH(户外湿热带型)、TA(干热带型)、T(干、湿热合型)、H(船或海用)、G(高原用)。 4、工作制(S类) S1—连续工作制 S2—短时工作制 S3--断续周期工作制 S4—包括起动的断续工作制 S5—包括电制动的断续工作制 S6—连续周期工作制 S7—包括电制动的连续周期工作制 S8—包括变速负载的连续周期工作制 S9—负载和转速非周期变化工作制 5、防护型式:IPXX 第一位数字表示:防止人体触及或接近壳内带电部分及壳内转动部件,以及防止固体防异物进入电机。第二位数字表示:防止由于电机进水而引起的有害影响。第一位数字、第二位数字含义见下表;

感应电动机电流传感器故障诊断研究

电气传动2018年第48卷第4期 摘要:提出一种基于扩张状态观测器和遗传算法的电流传感器故障诊断方法。首先,建立了包含系统模型误差、未知扰动和传感器故障的电动机状态空间数学模型。其次,设计了一个基于电动机状态数学模型的扩张状态观测器。再次,通过闭环系统特征值配置和遗传优化算法搜寻闭环反馈增益矩阵的最优值。最后,建立了基于Matlab 的故障诊断系统仿真模型。仿真结果表明,该故障诊断方法可以准确地诊断出传感器故障,并且对系统扰动具有很强的鲁棒性。 关键词:故障诊断;遗传算法;传感器故障;感应电动机;扩张状态观测器;矢量控制 中图分类号:TM921文献标识码:A DOI :10.19457/j.1001-2095.20180401 Research on Sensor Fault Diagnosis of Induction Motor SUN Kai 1,HE Baina 1,Sarah Odofin 2,GU Yu 3(1.School of Electrical and Electronic Engineering ,Shandong University of Technology ,Zibo 255049,Shandong , China ;2.Faculty of Engineering and Environment ,University of Northumbria ,Newcastle NE 18ST ,UK ; 3.School of Automation ,Beijing Information Science &Technology University ,Beijing 100192,China ) Abstract:A sensor fault diagnosis method based on extended observer and genetic algorithm was presented.First ,a mathematical model of induction motor including model error ,unknown disturbances and sensor faults was set up.Then ,an augmented observer was designed to simultaneously estimate system states and current sensor faults.Finally ,in order to attenuate the effects from the modeling error and environment disturbances/noises ,a genetic algorithm was employed to design observer gain by minimizing the estimation error against modeling errors and environmental disturbances/noises.Furthermore ,a simulation model based on Matlab was designed to validate the proposed methods ,which has demonstrated the efficiency of the proposed sensor fault diagnosis approaches.The proposed methods have great potential to improve the reliability of the real -time operation of the induction motor drive systems. Key words:fault diagnosis ;genetic algorithm ;sensor fault ;induction motor ;augmented observer ;vector control ELECTRIC DRIVE 2018Vol.48No.4感应电动机电流传感器故障诊断研究 孙凯1,何柏娜1,Sarah Odofin 2,谷雨3 (1.山东理工大学电气与电子工程学院,山东淄博255049; 2.诺森比亚大学工程与环境学院,英国纽卡斯尔NE18ST ; 3.北京信息科技大学自动化学院,北京100192) 基金项目:山东省高等学校科技计划项目(J14LN27)作者简介:孙凯(1970-),男,博士,副教授,Email :sunkaixinxiang@https://www.doczj.com/doc/4a6367392.html, 在三相感应电动机矢量控制系统中,一般需 要电流传感器检测电流信号并反馈到闭环控制 系统,以提高控制系统的性能。但是,电流传感 器由于各种原因会发生故障,传感器故障将影响 控制系统性能,导致系统性能恶化,损坏设备,甚 至造成生产事故。就传感器故障而言,目前存在 3个层次的研究[1],即故障检测[2-4]、故障隔离[5-7] 和故障辨识或故障估计[8-10]。文献[2-4]仅仅是 针对故障检测和故障隔离,这些方法不能把故障 的类型和大小等信息实时估计或观测出来。但是在实际的故障诊断系统中,仅仅故障检测或故障隔离并不能完全满足系统要求。如何把故障的类型、大小等信息实时地观测或估计出来,对于故障诊断系统具有重要意义。文献[8]研究了线性采样系统传感器故障的H ∞估计问题,提出了该问题有解的充分条件,并给出了传感器故障估计器的参数化设计方法。针对故障估计的鲁棒性问题,文献[9]设计了一个可以同时估计出系统 3 万方数据

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