工程学院
实验报告
课程名称：过程控制系统
实验项目名称：单容对象的控制及参数整定
__双容对象的控制及参数整定
__串级系统的控制及参数整定实验学生班级：
实验学生学号：
实验时间：
实验地点：
实验成绩评定：
指导老师签字：
自动化学院
h1( t ) h1(∞ ) 0.63h1(∞) 0 T
实验一 单容对象的控制及参数整定
一、实验目的
1、熟悉单容对象的数学模型及其阶跃响应曲线。
2、根据由实际测得的单容对象的阶跃响应曲线，用相关的方法确定对象参数。
3、根据经验整定法确定单容对象控制器参数。
二、实验设备
PC 机、MatLab 软件
三、实验原理
一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如下图所示。当由实验求得图中所示的阶跃响应曲 线后，该曲线上升到稳态值的63%所对应时
间，就是单容对象的时
间常数T ，该时间常数
T 也可以通过坐标原点
对响应曲线作切线，切
线与稳态值交点 所对应的时间就是时间常数T 。
同样的，输入输出
的比值就可以确定对象
增益。从而确定单容对象的参数。
经验整定法，书本p110。
四、实验容和步骤
1、使用MatLab 进行模拟仿真。仿真图如下：
2、系统稳定后（测量值基本不变化），改变操作量值，获取单容对象的响应曲线如下图。
3、根据经验整定方法，确定系统的P，PI，PID控制器。在实验界面中控制器部分设置相应参数，同样获取系统的阶跃响应曲线。
① P控制器
五、实验结果分析
1、从实验结果分析单容对象控制中P，PI,PID控制器的特点？
2、实验的收获和体会