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CANOPEN_DSP402运动控制简介

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民族民间传统体育项目的种类繁多

民族民间传统体育项目的种类繁多,形式多样,主要以嬉戏娱乐、竞赛为主并结合节庆习俗,构成了一种寓意深刻的、独特的文化表达方式,在文化传递中起着重要的作用。把在民间长期流传并受儿童少年喜欢的滚铁环、跳皮筋、踢键子、拔河、抽陀螺、跳竹竿舞、少年拳等项目引入体育课堂。既丰富了课堂教学内容,又加强了各民族之间的团结,是学生走向社会,贴近生活,认识和适应社会的极好途径之一。 在传统体育教学中,始终以运动水平为中心,并形成了一系列的运动竞技性的教学与管理。教师以传授运动技术为己任,班级以运动竞赛成绩论高低,学校以运动会成绩为标准,这种思想体系和观念在学校体育界沿袭了几十年,造成学校体育教学内容体系成一滩死水,内容陈旧,形式单调,在加上不时见诸报端的体育课学生伤亡事故,个别领导就一直念“紧箍咒”——时刻绷紧教师“安全”这根筋,于是乎,学校教师就干脆多一事不如少一事,有的学校单双杠、肋木、天梯等器材成了摆设、有的学校干脆把他们拆掉,随之,山羊、跳箱也从操场上消失了。学校体育教学内容体系,已经受到了严重挑战,丰富多彩的教学内容是培养学生对体育活动的兴趣与爱好,形成锻炼习惯与终身体育意识的基础之一,但现实教学中内容的缺乏和内容选取的随意性和无序性,已成为新课程开发和进一步教学改革的瓶颈。很多民族体育项目有很好的基础,活动方式多样,利于因地制宜、因陋就简地展开,不受场地、器材的限制,很适合目前体育教学的实际条件。 再而,现在都是独生子女时代,生活的环境、条件,虽然不同了,但是孩子喜欢快乐,蹦蹦跳跳的天性没有改变,游戏仍然是他们所热衷的。因而,民族民间游戏仍旧是孩子们健康成长的手段,如果我们仍然能够怀旧,推崇喜闻乐见的民间体育游戏,让今天的独生子女能够喜欢和接受民间体育游戏,不愧为是一个很好的举措,民间体育游戏结合着竞争游戏与吃苦耐劳的内容,对孩子的身心理的成长起到推波助澜的作用,非常有利孩子们健康成长。 几乎所有的同学都爱上生动活泼的体育课。体育课大大地活跃了校园的体育气氛, 每到课余活动时间,校园里就热闹起来,大小操场,集趣味性、娱乐性于一体的 体育活动井井有条地展开,过去那种有同学偷偷溜回教室看书、躲藏在厕所里歇 息的现象再也看不到了。不少同学表示,他们每周都在盼望体育课早点到来,可 是每次上课时,总感觉到时间太短了,不能尽兴。在同学们看来,生动有趣的体 育课已真正从过去的“要我上”变成了“我要上”。 小学体育教学反思

室内趣味运动会项目(10项)

项目一:纸衣往返接力 1、道具:报纸若干 2、比赛赛距:距离6米 3、比赛规则:将报纸贴在前胸,在奔跑过程中保持不掉,如果掉下重新捡起继续奔跑,跑到对面交给另一名同伴,以最快完成为胜利。 项目二:瞎子敲锣 1、道具:眼罩若干、锣若干 2、比赛赛距:距离6米 3、比赛规则:每队队员按1-5号排列(顺序自定),并用眼罩蒙好眼睛,第一名队员持敲锣棒,当听到发令号后,向前走进行敲锣,每名队员敲锣次数为一次(动作),不管敲没敲中,均取下眼罩返回将敲锣棒交给第二名队员,依次类推,直到时间结束。按每队在规定时间(5分钟)内敲打锣次数多少排列名次。每队队员在进行比赛时,其他队员不得提示或牵拉,否则将视为犯规。 项目三:盛水接力 1、道具:水桶若干、大塑料瓶若干、纸杯若干 2、比赛赛距:距离20米 3、比赛规则:跑道前方设置一个水桶,起点外设置一个大塑料瓶,比赛开始时参赛选手持纸杯到水桶内盛水后返回倒入大塑料瓶内,依次进行盛水接力,大塑料瓶先盛满水者为胜。

项目四:齐心协力 1、道具:布条若干 2、比赛赛距:20米 3、比赛规则:每队10人,相邻的人把腿系在一起,一起跑向终点, 用时最短的胜出。 项目五:乒乓接力赛 1、道具:乒乓球若干、乒乓球拍若干 2、比赛赛距:20米 3、比赛规则:参赛者人数均匀的分配在起点与终点,第一个参赛者单手用乒乓球拍托着乒乓球,从起点出发把球传给终点的另一个队员,依次循环进行,传的最快组获胜。传球过程中不得掉球、手触球。 项目六:你的地盘我做主 1、道具:报纸若干 2、比赛赛离:2米 2、比赛规则:8-10人为一组,每个人站在一张报纸上,每组有一名队员手抱一个足球或排球,任意的向身边别的组抛球,组别之间间隔2米。球打到哪一组的哪张报纸上,这个组的报纸就减少一张(地盘被掠夺),纸张只能被裁判收回。哪个队员同时被击中了,他也必须被淘汰,最后哪一组剩下的队员最多,哪一队就获胜了。抛球时只能

苗族民间传统体育

苗族民间传统体育 ①、跳鼓广泛流传于湘西苗族民间的一种文体活动,历史悠久,源于古代的一个神话传说。 早在明清以前就已经十分盛行。在《保靖概要》有记载说:“集男女于庭,代鼓鸣锣,通宵达旦,名‘打猴儿鼓’”。 历史上跳鼓多随敬祖祭神的公祀活动进行,随着时代的发展跳鼓已演变为两种形式,一为古代歌舞;一为民间体育形式。 跳鼓作为歌舞形式出现在舞台上;作为民间体育形式则多在传统节日、隆重集会的群众活动中进行。如:跳年会,四月八,六月六、赶秋等大型节日期间。 跳鼓形式多样,有花鼓、四人鼓、团员鼓、筒子鼓、跳年鼓、单人鼓、双人鼓、猴儿鼓等。跳鼓的打法也多捉多样,有男女单打、对打、混合双打和多人打数种。 作为娱乐活动,参加者不分男女老少,本地人和外地人,本民族和其他民族,人人都可以参加。在比赛时,各村寨则都要推选高手,分批参加演赛。现场群众和评委共同打分,分数高者为胜。跳鼓作为一捉体育运动形式,侧重点是在表演,增进友谊,真正体现了“友谊第一,比赛第二”的精神。 跳鼓中的“猴儿鼓”历史悠远,来历神奇,盛行于长江三峡的建始、宣恩、巴东等地。 相传古时苗寨深山有一古庙,山中猴子猴孙常来偷食,爬上庙中牛皮大鼓,咚咚作响,将其惊呆,疑是有人作怪,四处张望,悄然无声,遂又跳上鼓面,跳跃不断、响声不绝,回味无穷。灵性极高的猴王悟出原系脚踩鼓响,反复足击为乐,好不动听悦耳。此情此景被一苗家后生窥视,甚感有趣,乃效仿之,一传十、十传百,久而久之便盛行苗族山寨。故命名曰“猴儿鼓”。 ②、“八人秋”流传于湘西苗族民间。每年“立秋”在当地“赶秋节”这天举行,源于民间的一个爱情传说。所谓“八人秋”就是在一架仿造水车的架子上,依次安装八个坐位,上面坐有四男、四女人八名赛手,故得名。这种竖秋千转到时谁坐在最上面就唱歌。以在高处坐得最长、唱得最好为胜。是一种深受当地苗族欢迎的自娱性体育活动。 ③、“赛龙舟”流传于贵州黔东南台江施秉交界地区苗族民间竞技性体育活动,每年当地龙舟节农历五月二十四日举行(由于各情况不同举行的日期并不完全一致),历时三天。苗族参赛的龙舟长约20米左右,宽1米幅三根完整直形杉树杆,挖成槽形捆绑而成。中间一根,长约23米为母船,两侧为子船。另有龙头、龙颈和龙尾,上面涂有金、银、红、绿、白各色,显得富丽堂皇,气氛炽烈。 苗族赛龙舟为每个龙舟上有40名水手,参赛的水手分工明确,一名鼓头是龙舟的指挥坐在龙颈处,称为鼓头,另一名是十几岁的孩子配合鼓头,专门击打挂在龙颈与龙舟相接处的那面锣,造成一种“咚咚多”的节奏,其余32名水手分别站在两侧的子船上划桨,剩下五名一名担任撑篙,五名站在船尾,操舵,调解和校正龙舟的方向。比赛时铳炮三声,数十龙舟如离弦之箭,飞驰向前,气势磅礴,场面美观,配合两岸观众的欢呼声、加油声,令人振奋,让人鼓舞。划龙舟是一项赛体力、比技术、讲促团结的竞技活动,以在一定距离内以最先到终点为胜。 ④、“赶坡”又称“爬坡杆”流传于广西隆林、融水等地。此项活动源于当地苗族纪念古代英雄的传说,每年农历正月上旬举行。比赛时是在地面上立起一个十分光滑的木杆,杆顶上面挂着葫芦酒、腊肉和奖品,甚至是现金。要求参赛者往上爬的时候头朝上,爬上杆顶,取下杆顶的酒肉、现金,技艺高超者,甚至能用脚夹住现金;下杆时要头朝下蛇行而下,一次成功者杆顶上的酒、内和奖品,即为优胜者所有。

奥林匹克运动会的前世今生

奥林匹克运动会的前世今生 1.奥林匹克运动会的起源与发展图1.奥林匹克运动会五环标志奥林匹克运动会简称奥运会,是国际奥林匹克委员会主办的包含多种体育运动项目的国际性运动会,每四年举行一次,是当今世界上规模最大、范围最大、影响也最大的体育盛会。奥林匹克运动会分为夏季奥运会(奥运会)、冬季奥运会(冬奥会)、夏季残疾人奥运会(残奥会)、冬季残疾人奥运会、夏季青年奥运会(青奥会)和冬季青年奥运会。奥林匹克运动会发源于两千多年前的古希腊,因举办地在奥林匹亚而得名。古代奥林匹克运动会停办了1500年之后,法国人顾拜旦于19世纪末提出举办现代奥林匹克运动会的倡议。1894年国际奥林匹克委员会成立,1896年举办了首届奥运会,1924年举办了首届冬奥会,1960年举办了首届残奥会,1974年举办了首届冬季残疾人奥运会,2010年举办了首届青奥会,2012年举办了首届冬季青年奥运会。奥林匹克运动会习惯上又称为“夏季奥林匹克运动会”。奥林匹克运动会现在已经成为了和平与友谊的象征。奥运的精神是世代相传的,永不停息的。图 2.2008年北京奥林匹克运动会开幕式盛况 1.1古代奥林匹克运动会的起源奥林匹克运动会最早起源于古希腊(公元前776年),其发祥地位于希腊首都雅典西南约300公里的奥林匹亚,创始人是伊菲图斯。奥林匹克运动会也因此而得名。当时,古希腊有200多个大大小小的城邦。公元前776年,3个城邦的国王达成协议,决定在7月中旬到8月中旬之间恢复在奥林匹亚举行的宗教庆典———体育大会,每4年一次,并同意在庆典期间停止战争行动,以便运动员和观众参加奥运会并安全返回。这就是著名的“奥林匹克神圣休战”。古代奥运会共举办了293届,直到公元394年才因外族入侵等原因结束,历时1170年。图 3.古代奥林匹克运动会比赛场景古奥运会大致经历了起源、发展、衰落和毁灭四个时期。图 4.古代宙斯神庙遗址起源: xx人崇拜他们神话中的宙斯神。发展:

民间体育游戏在体育活动中的运用

民间体育游戏是中华民族几千年流传下来的传统游戏活动,游戏内容丰富,游戏形式多样,在给幼儿带来快乐的同时,也锻炼了幼儿的身体。幼儿园可将民间体育游戏作为一种教育资源有效渗透在《运动》课程中,与之相辅相成,从而激发幼儿的运动兴趣。 一、民间体育游戏的特点 民间体育游戏来源于现实生活,是人们根据自身的生活经验创编而成的,具有以下特点: ◆随意性: 民间体育游戏具有浓郁的生活气息和地方气息,随时随地都可进行。如“木头人”游戏只需要借助身体的部位就可以玩得很开心;“剪刀、石头、布”游戏只需要两个幼儿就可以进行。 ◆简便性: 开展民间体育游戏所需要的游戏材料都很简单,可以就地取材,如纸牌、草绳、竹梯、轮胎等都能成为游戏材料。 ◆趣味性: 民间体育游戏大多配有朗朗上口的儿歌,这些儿歌形象、生动、韵律优美,富有趣味。如“炒黄豆”是幼儿很喜欢的游戏,可以边说边跳,节奏感很强,幼儿百玩不厌。 二、民间体育游戏的开发 (一)根据运动需要选择游戏 民间体育游戏内容丰富多样,但有些内容与幼儿现有的生活经验脱节。因此,幼儿园在开展民间体育游戏的过程中,不能将收集来的游戏“拿来就用”,而要从幼儿的实际运动需要出发,选择适合幼儿的游戏内容。 ◆追求教育性 民间体育游戏作为传统文化的载体之一,富有浓郁的生活气息和本土特色,选择有教育价值的游戏,对于幼儿的品格培养、能力发展等有着重要的推动作用。如“老鹰捉小鸡”游戏中,扮演“小鸡”的幼儿体验着妈妈的辛苦,扮演“母鸡”的幼儿能意识到要爱护自己的孩子。由此,可以让幼儿感受中华民族的优良传统——尊老爱幼。又如,传统的民间体育游戏“丢手绢”“荷花荷花几月开”,让幼儿在追逐奔跑的同时感受与同伴玩耍的乐趣。 ◆注重针对性 民间体育游戏老少皆宜,但并非所有的游戏都适合幼儿,因此教师应根据幼儿的运动发展目标有针对性地选择游戏。民间体育游戏在内容上大致可分为三类:一是以运动器械为主的游戏,如玩风车、跳绳子、踢毽子;二是以基本动作为主要特征的活动,如以走、跑、跳为主的“拍手背”“猫捉老鼠”游戏,以钻、攀爬为主的“捕鱼”“小乌龟上山坡”游戏,以投掷、平衡为主的“盲人击鼓”“呼叫喊球”游戏等;三是利用自然资源开展的游戏,如玩水、玩泥、玩沙、爬树等。根据不同运动的要求、不同年龄段幼儿的运动水平选择合适的民间体育游戏,才能最大程度地满足幼儿的运动需要。 ◆考虑安全性 在选择民间体育游戏时,还要考虑游戏材料及游戏玩法的安全性。首先,游戏材料要选择轻便、易操作、安全的。如“抽陀螺”游戏,陀螺有铁的、木头的、塑料的等多种材质,我们根据幼儿的年龄特点选择了木头的和塑料的。其次,在玩法上尽量避免动作幅度较大,幼儿不能控制的游戏。如“抬轿子”游戏,要求两名幼儿双手交叉形成“8”字,一名幼儿坐在上面。这样的玩法对幼儿来说难度太大,所以我们降低了难度,让幼儿抬“大西瓜”。 (二)根据实际情况改编游戏 在选择民间体育游戏的过程中,我们发现有的游戏器械已经消失;有的游戏太简单,达不到运动的目的;有的游戏太难,不适合幼儿玩。因此,需要在原来的基础上改编游戏,让幼儿既能锻炼身体,又乐在其中。 ◆改变材料

奥林匹克运动会项目介绍

奥林匹克运动会项目介绍 根据国际奥委会的资料,奥运会比赛项目是这样划分的:大项(SPORT)、分项(DISCIPLINES)和小项(EVENT)。 与雅典奥运会一样,北京奥运会的比赛项目是大项28项,这28 项为:田径、赛艇、羽毛球、垒球、篮球、足球、拳击、皮划艇、 自行车、击剑、体操、举重、手球、曲棍球、柔道、摔跤、水上项目、现代五项、棒球、马术、跆拳道、网球、乒乓球、射击、射箭、铁人三项、帆船帆板和排球。 其中,有些项目没有分项,夏季奥运会分项最多的是游泳项目(包括了竞技游泳、花样游泳、水球、跳水和公开水域游泳5个分项),冬季奥运会分项最多的是滑雪项目(包括越野滑雪、高山滑雪、跳台滑雪、北欧两项、自由式滑雪和单板滑雪6个分项)。田径虽然 没有分项,却有47个小项,其中男子24个小项,女子23个小项, 是奥运会项目中金牌最多的。 2012伦敦奥运会奥组委将棒球、垒球两项的比赛取消了。 田径 田径是体育运动中最古老的运动。 田径是奥林匹克运动的基石,最能体现奥林匹克"更快、更高、 更强"的座右铭。 田径也是奥运会设金牌最多的项目,因此有人用"得田径者得天下"来形容田径在奥运会金牌总数中所占的位置。 A、男子:100米跑、200米跑、400米跑、800米跑、1500米跑、5000米跑、10000米跑、马拉松跑、3000米障碍跑、110米跨栏跑、400米跨栏跑、跳高、撑杆跳高、跳远、三级跳远、铅球、铁饼、

链球、标枪、十项全能、20公里竞走、50公里竞走、4×100米接力、4×400米接力; B、女子:100米跑、200米跑、400米跑、800米跑、1500米跑、5000米跑、10000米跑、马拉松跑、女子3000米障碍、100米跨栏跑、400米跨栏跑、跳高、跳远、三级跳、撑竿跳高、铅球、铁饼、标枪、链球、七项全能、4×100米接力、4×400米接力、20公里 竞走。 赛艇 运动员背向前进方向划水的一项划船运动,起源于英国17世纪 到18世纪中叶。 赛艇按乘坐人数,有无舵手,以及使用单桨还是双桨划分项目。比赛距离男子2000米,女子为1000米,每条航道宽12.5~15米。 A、男子:单人双桨、双人双桨、双人单桨无舵手、双人单桨有 舵手、四人双桨无舵手、四人单桨无舵手、四人单桨有舵手、八人 单桨有舵手; B、女子:单人双桨、双人双桨、双人单桨无舵手、四人双桨有 舵手、四人单桨有舵手、八人单桨有舵手。 自行车 起源于欧洲。1896年列为首届奥运会比赛。 A、男子11项场地项目:1公里计时赛、个人争先赛(3圈)、 4000米个人追逐赛、4000米团队追逐赛、记分赛、奥林匹克争先赛、麦迪逊赛、凯林赛;公路项目:个人赛、个人计时赛山地车:越野、 小轮车个人(BMX) B、女子7项场地项目:个人争先赛(3圈)、3000米个人追逐赛、记分赛;公路项目:70公里个人赛、个人计时赛山地车:越野、小 轮车个人(BMX) 棒球

民族传统体育项目

民族传统体育项目——跳绳、滚铁环进体育课堂 长期以来,由于受竞技体育、体质教育的影响,我国中小学校体育课程主要以竞技运动项目为主要内容。体育课程教学从动作的学习到场地器材的配置规格,都是竞技化,西方的,很少考虑大部分学生的学习兴趣、需求和可接受性。相对外来竞技运动项目而言,我国民族民间传统体育既有很高的娱乐价值,又有很高的文化价值,许多民族民间传统体育项目不受场地、器械设备、年龄等条件的限制,既经济又便于开展,有好多内容以其娱乐性,趣味性等特点,深受学生的欢迎,是平时学生喜爱并在课间玩耍的项目,把这些学生喜闻乐见的传统项目进行开发改造引入于小学体育课堂中来,不仅是对学校体育内容的补充和发展,而且会极大地丰富学校体育的课程内容。本课题以西城少年宫幼儿艺术班为研究对象,采用文献资料法、问卷调查法、教学实验等方法,对当前本小学民族民间传统体育项目的开展现状进行了调查分析。民族民间传统体育在小学校体育教学中的应用性研究,包括调查研究和实验研究两大部分,调查部分主要阐述了民族民间传统体育项目在目前小学体育教学中的现状、民族民间传统体育的特点及教学功能和价值、民族民间传统体育在学校体育教学中是否可行和其进入学校体育教学的途径。实验研究就具体的两个富有地方特色的民族民间传统体育项目跳绳和滚铁环在学校体育教学中如何进行教学改编,在教学过程中应遵循哪些教学原则,采用何种教学方式,提出了三个实验假设:学生对跳绳和滚铁环这两个体育项目很喜欢;跳绳和滚铁环这两项民族民间传统体育项目对学生的身体素质的锻炼效果与现代体育项目的效果差别不大;跳绳和滚铁环这两项民族民间传统体育项目适宜在小学推广。通过教学实验验证这两个项目深受学生喜爱,这两个项目具备推广的条件和价值,这两个项目能对学生的身体素质起到锻炼效果。并通过这项教学实验为其它的民间传统体育项目如何进入学校体育教学提供一些参考和借鉴因素,得出民间传统体育项目适合在学校体育中开展,应大力推广。 关键词:民间体育项目小学体育教学 以增加学生对民族传统文化的了解程度和自豪感。体育教师和学生传达课程改革新思路,让他们改变传统体育教学观念,从思想上重视民间民族传统体育教学。先将近年来课程改革中有关民族传统体育教学方面的新成果传达给学校的领导和参与实验研究的体育教师。在教学中,我们主要通过实国家特别重视少数民族传统体育项目的发掘与研究工作,已逐步整理出了许多富有民族特色体育项目。 发掘民间传统项目进课堂,丰富体育教学的内容。我宫从上世纪200年代开始,对流传于民间的传统体育活动—滚铁环进行了发掘、研究,并结合现代运动的特点,进行了创新,把滚铁环这项体育活动引进了我宫的体育课堂。现把我们发掘、整理、研究、创新的滚铁环运动介绍如下: 1.铁环队列练习。其一,学生成四路纵队或二路纵队,听统一口令向前、向后、向左、向右滚铁环走。转身时,滚环用手帮助控制。其二,滚铁环进行S’’走,或进行螺旋形和反螺旋形行走。可提高队列练习的兴趣,培养学生良好的组织纪律性。 2.铁环操或舞。手持铁环跟着音乐的节奏做各种器械操或单、双人、多人舞。以培养学生的音乐素养和形体美的教育。 3.滚铁环跑。可滚着铁环进行快速跑、耐久跑、上下坡跑等。提高学生进行快速跑、耐久跑的兴趣,发展学生跑的能力。

民族民间传统体育活动的基本技术

抛绣球技术教学素材 绣球一般由彩绣做成,是中国民间常见的吉祥物。在中国古代,有些地方有一个风俗,当姑娘到了婚嫁之时,就预定于某一天(这一天一般是正月十五或八月十五)让求婚者集中在绣楼之下,姑娘抛出一个绣球,谁得到这个绣球,谁就可以成为这个姑娘的丈夫。当然,姑娘一般会看准意中人,把绣球抛到他身上,以便他捡到。在很多地方,抬新娘的花轿顶上要结一个绣球,意图吉庆瑞祥 壮族传统体育项目—抛绣球 抛绣球是壮族人民喜闻乐见的传统体育项目。它的历史可追溯到2000多年前。当时用以甩投的是青铜铸造的古兵器“飞砣”,并且多在作战和狩猎中运用。随着社会的进步,物质生活的提高,飞砣也逐渐发展成现在的绣花布囊即绣球。绣球是姑娘们用手工做成的彩球,以圆形最为常见,也有椭圆形、方形、菱形等。绣球大如拳头,内装棉花籽、谷粟、谷壳等,上下两端分别系有彩带和红坠。人们在茶余饭后互相抛接以娱乐身心,起到沟通感情的作用。随着历史的发展,后来逐渐演变成为壮族男女青年表达爱情的方式。 抛绣球是广西壮族人民在歌圩开展的一项传统体育活动。每年春节、三月三、中秋节等传统佳节,壮族人民都要举行歌圩。在歌圩中男女青年相邀聚集在地头、河畔,他们分成男女两方,拉开适当距离,互相引吭高歌,用歌声来表达问候和增进了解,歌词内容广泛,涉及理想、情操、农事等。对歌有问有答,丝丝入扣,声音此起彼落,娓娓动听,姑娘们情不自禁地拿起手中精致的绣球,向意中人抛去,小伙子眼疾手快,准确无误地接住绣球,将它欣赏一番后,又向姑娘抛回去。经过数次往返抛接,如果小伙子看上哪一位姑娘,就在绣球上系上自己的小礼物(例如银首饰或钱袋),抛回馈赠女方,馈赠愈重说明小伙子对姑娘情意愈深。姑娘接住小伙子的礼物时,若收下,就说明她接受了小伙子的追求。这时,两人或继续对歌表达情意,或相约到僻静处聚会。 抛绣球的另一种民间形式是男女分为甲、乙两队,甲队选出两名歌手抛绣球至乙队并唱一首壮歌,乙队接到绣球后派两名歌手在最短的时间内将球送还甲方,并回歌一首,如此循环往复。参加“送球”、“还球”的歌手一般都是七步成诗的民歌高手。另外还有一种形式就是在场地上立一高10m左右的木杆,杆顶钉有中间挖成圆洞的木板,男女分列两旁,将球投向圆洞,以穿洞而过者为胜。 抛绣球作为壮族人民的传统体育活动,在广西具有广泛的群众基础,有一定的社会性、民族性、实用性及趣味性,这无形中增强了此项目的吸引力,而美丽的绣球和其乐融融的歌声更使人有一种心动不如行动的感觉。抛绣球技术动作简单,易于掌握,它能促进人们的友谊,起到以球传情、以球传神的作用,其中的奥秘是不可言喻的,只有加入这项活动中才能体会到它的魅力所在。抛绣球不但具有社交娱乐的作用而且能锻炼人的体力、意志,提高人的灵敏性和身体素质,能培养果断、坚毅、自信和积极向上的高尚品质和情操。

民族传统体育文化运动项目介绍

民族传统体育文化运动项目介绍 一、项目介绍: 1.珍珠球: 模仿满族渔猎生产方式采珠人的劳动过程演编的民族传统体育项目。比赛时运动员可在“水区”内任意传投。拍或滚动“珍珠(球)”,力争让手持抄网。站在得分区内的本方队员采到“珍珠”,场面激烈动作优美,极富观赏性。 2.蹴球: 蹴球是北京市非物质文化遗产保护项目之一,源于民间广泛流传的踢石球,多流行于汉、满、蒙古、回等民族中,经过北京市民族传统体育协会的努力,蹴球现已形成了比较完整的规则,进入了推广普及阶段。在10米见方的平整土地或塑胶地面上进行比赛。以高度准确、灵活多变的战术斗智斗勇,以击中对方保全自己为目的,以得分多少定胜负。 3.毽球 毽球运动是侗族、苗族、水族同胞喜爱的体育项目,由手毽演变而来,比赛场地长11.88米,宽6.1米,中间以球网相隔,类似于羽毛球场地,比赛技法以踢、触为主,可用头、脚及身体接球,但不能用手臂触球。比赛采取三局两胜制,得分方必须是发球方(第三局采取每球得分制),以先得15

分者为胜一局。 4.陀螺: 又叫“得螺”、“格螺”。打陀螺在各民族民间流行已久,有单人、双人、多人对打,赶动打,赛旋、打中赛旋多种形式,陀螺制作有木、陶、竹、牛角等,形状大小多样,击打者上下肢、腰、眼睛、大脑都在运动,泥地、草地、硬地均可开展,老少皆宜,设个人、团体、男女组别比赛。 5. 板鞋竞速: 板鞋竞速是由多名运动员一起将足套在同一双板鞋上,在田径场上进行的比赛,以在同等的距离内所用时间多少决定成绩名次。目前正式的比赛项目包括:男女60米,男女100米和男女2×100米混合接力五个项目。板鞋竞速是少数民族中较为盛行的民族传统体育项目。 6. 推铁环: 半个世纪前在北京市盛行的各族儿童喜爱的游戏项目,经过加工整理1995年起列为北京市民族运动会竞赛项目。比赛的实质是比速度,一是直线前进的竞速,二是通过各种障碍的竞速,还有4人合作的接力赛。 7. 夹包:

运动控制

实验一单闭环晶闸管直流调速系统实验 一、实验目的 (1)熟悉DJDK-1型电机控制系统实验装置主控制屏DJK01的结构及调试方法; (2)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理; (3)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程; (4)认识闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验线路及原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标,可以采用闭环系统。图5-7所示的是单闭环直流调速系统。在转速反馈的单闭环直流调速系统中,将反映转速变化情况的测速发电机电压信号经速度变换器后接至速度调节器的输入端,与负给定电压相比较,速度调节器的输出用来控制整流桥的触发装置,从而构成闭环系统。而将电流互感器检测出的电压信号作为反馈信号的系统称为电流反馈的单闭环直流调速系统。 G:给定器 ASR:速度调节器 ACR:电流调节器 GT:触发装置 FBS:速度变换器 FA:过流保护器 FBC:电流变换器 API:I组脉冲放大器 图5-7 单闭环直流调速系统原理图 三、实验内容 (1)主控制屏DJK01的调试; (2)基本控制单元调试; (3)Uct不变时的直流电动机开环特性的测定; (4)Ud不变时的直流电动机开环特性的测定; (5)转速反馈的单闭环直流调速系统; (6)电流反馈的单闭环直流调速系统。 四、实验设备 (1)主控制屏DJK01;(2)直流电动机-直流发电机-测速发电机组; (4)双臂滑线电阻器;(5)双踪慢扫描示波器;(6)万用表.

五、预习要求 (1)复习电机控制(直流调速系统)教材中有关晶闸管直流调速系统、闭环反馈控制系统的内容; (2)掌握调节器的工作原理; (3)根据图5-7,能画出实验系统的详细接线图,并理解各控制单元在调速系统中的作用。 六、思考题 (l)P调节器和PI调节器在直流调速系统中的作用有什么不同? (2)实验中,如何确定转速反馈的极性并把转速反馈正确地接入系统中?调节什么元件能改变转速反馈的强度? (3)实验时,如何能使电动机的负载从空载(接近空载)连续地调至额定负载? 七、实验方法 1.触发控制电路调试及开关设置 (1)打开总电源开关,观察各指示灯与电压表指示是否正常。 (2)“调速电源选择开关”拨至“直流调速”挡。“触发电路脉冲指示”应显示“窄”;“Ⅱ桥工作状态指示”应显示“其他”,如不满足这个要求,拨动DJK02面板上的钮子开关,使之符合上述要求。 (3)触发电路的调试方法:用示波器观察触发电路双脉冲是否正常,观察三相的锯齿波并调整a、b、c三相的锯齿波斜率调节电位器,使三相锯齿波斜率尽可能一致;观察6个触发脉冲,应使其间隔均匀,相互间隔60°。 (4)将给定器输出Ug直接接至触发电路控制电压Uct处,调节偏移电压U b,使U ct=0时,α=90°。 (5)将面板上的U lf端接地,将I组触发脉冲的六个开关拨至"接通”,观察正桥SCR1~SCR6晶闸管的触发脉冲是否正常。 2.Uct不变时的直流电机开环外特性的测定 (1)控制电压Uct由给定器的输出Ug直接接入,直流发电机接负载电阻R G。 (2)逐渐增加给定电压Ug,使电机启动,升速;调节Ug和RG使电动机电流I d=I ed、转速n=n ed。 (3)改变负载电阻R G即可测出Uct不变时的直流电机开环外特性n = f(I d),记录于下表中。 (1)控制电压U ct由给定器的输出Ug直接接入,直流发电机接负载电阻R G。 (2)逐渐增加给定电压Ug,使电机启动,升速;调节U g和R G,使电动机电流I d=I ed、转速n = n ed。

民间传统体育游戏教学设计

民间传统体育游戏教学 设计 集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

教学设计思路 一、设计理念 以《体育与健康》课程标准为指导,坚持贯彻“以人为本”,“健康第一”等教学理念,注重技能与体能并重,过程与方法并重,努力实现体育课教学设计和实施的最优化。本课以跳房子的图案和沙包为载体,发展学生协调平衡及控制身体等能力,培养学生在活动中与同伴的交往与合作能力。 二、教材分析 “跳格子“是温岭乡土体育游戏之一,俗称“跳房子”“跳方阵”。这游戏在民间流传已久,规则和玩法众多,适合人群范围较广。本课采用先技术后体能的方法进行教学,采用连续单脚跳和踢沙包为主,对发展游戏者的力量、平衡、灵敏、协调等身体素质具有很好的作用,且此游戏对场地和器材要求不大,只要有块两平米的空地和一只粉笔一块石头就能解决,适合性比较广,又便于进行因地制宜地推广和普及,而且在变式创新的基础上还能为游戏者提供了创造思维锻炼的能力。 第二个教材往返跑为课课练内容,学生在游戏中找到同伴间的互帮互助,来弥补体能锻炼上的不足,以求全面发展。 准备活动的“兔子舞”是一直流行的体育小舞蹈,适合活动前的热身,韵律简单,节奏欢快,舞蹈动作简单易学。引导学生跟着老师模仿练习,对于借班上课来说,能较为迅速地消除彼此戒备,并增进师生关系的融合。 三、学情分析

小学三年级的学生正处在生长发育的初期,运动系统发育还不够成熟,处在发展期,运动能力水平较低,身体各部分肌肉发展不平衡人,上下肢协调性差,模仿能力强,好动,注意力不集中,学习兴趣较高。本课的内容选择和设计力求符合他们的身心特点和心理需要。 四、教学目标 通过教学,让学生初步了解跳格子的动作要领,使学生乐于参与动作的学习。 通过引导、鼓励学生进行尝试体验,使学生初步学会跳格子的技术动作,体会单双脚跳跃的动作要领,并学会快速蹬地的技术。 通过练习,培养学生认真思考、自我尝试、大胆创新、团结协作的良好品质。 五、教学重点与难点 教学重点:起跳有力,落地屈膝缓冲 教学难点:摆臂协调、蹬地有力 教案 学生对象:三年级执教者:

民间体育汇总

民间体育项目 踢毽子: 踢毽子,又叫“打鸡”。起源于汉代,盛行于南北朝和隋唐,至今已有两千多年的历史了,是中国民间体育活动之一,是一项简便易行的健身活动。深受青少年儿童的喜爱,尤其是少年女子。 跳绳: 跳绳是一种非常有效的有氧运动。它除了拥有运动的一般益处外,更有很多独特的优点。跳绳每半小时消耗热量四百卡。是一项健美运动,对心肺系统等各种脏器、协调性、姿态、减肥等都有相当大的帮助,是一项老少皆宜的运动。 打沙包:一种中国传统民间儿童游戏。以四人为例,分两组,每组两个,两边各一个人(同一组),中间两个人(同一组),两边的人相距十米至十五米用力投沙包,目的是击中中间的人,中间的人要躲避投来的沙包或者将其接住。这是童年娱乐中不可缺少的一项游戏。在北京的一些夜市广场上也会有一些大人玩这游戏像是又回到了童年。 滚铁环: 滚铁环,旧时儿童游戏,流行于中国各地。男孩手捏顶头是V字形的铁棍或铁丝,推一个直径66厘米左右的黑铁环向前跑,发出哗啷哗啷的声音。有的还在铁环上套两三个小环,滚动时更响亮。用铁丝做一个圈,然后再做一个长柄的铁钩子,推着这个铁丝圈滚着走。铁环的动作有一定的难度,需要一定的技巧。个人活动、集体竞赛均可。有50米或100米竞速、有100米障碍(如绕树丛、过独木桥)、4×100米接力等比赛项目等。 抖空竹:是我国独有的民族体育运动之一,观赏性很强。抖空竹花样繁多,有正、反、花样抖等一百多种玩法。“鸡上架”是把空竹担在木棍上转动;“满天飞”是把空竹抛至空中高至数米,然后又接在绳上;“仙人跳”是用脚踩绳,使空竹在脚面左右跳动;此外,还有双人传接、三人传接等集体动作。要在最有利的情况下控制空竹,反应要快,动作要灵敏协调。抖空竹既能强身健体,又能激活人的身心,对于一些爱美的女士来说,还有减肥的作用。老人抖空竹的好处更多,既能延缓衰老,还能提高人体的灵活性,堪称绿色有氧运动。 花炮:是我国少数民族侗族和壮族人民所喜爱的一项传统体育项目。由于比赛的对抗性激烈,所以也习惯称其为“抢花炮”。在贵州省的从江、黎平等地区和广西壮族自治区的三江等地区尤为普及。抢花炮这一传统的活动延续至今,也已有数百年的历史了。 陀螺:陀螺是民间的一项体育娱乐活动,玩陀螺时要用绳子抽打,所以称作“抽陀螺”。玩陀螺的历史可以追溯到古时,明代的刘侗在《帝京景物略?卷二》中有民谣:“杨柳儿活,抽陀螺;”可见,在明代就有玩陀螺的记载了。 荡秋千:秋千是民间体育项目,但它游戏的成分更多,我们见到的大大小小的秋千,都是将长绳系在架子上,下挂蹬板,人随蹬板来回摆动。“秋千”这个名字取得很诗意,而这项运动最大的特点就是参加者多为女子。直到现在,荡秋千比赛已经发展成为包括6个单项的较大项目,但还仍然只限女子参加。也许,这项飘来荡去的美丽运动,就是注定为天下女子而存在的吧。想想秋千架上衣袂飘飘、轻盈舞动的丽人身影,简直就是一副人间美景。 拔河:拔河古称“牵钩”、“拔桓”,在唐代已是一项很普及的民间体育活动。《唐语林》

奥林匹克运动会的宗旨介绍

奥林匹克运动会的宗旨介绍 "和平、友谊、进步"是奥林匹克精神宗旨的高度概括。以下是为你精心整理的奥林匹克运动会的宗旨介绍,希望你喜欢。 奥林匹克运动会的宗旨奥林匹克宪章明文规定,奥林匹克运动宗旨的内容是:使体育运动为人类的和谐发展服务,以提高人类尊严;以友谊、团结和公平竞赛的精神,促进青年之间的相互理解,从而有助于建立一个更加美好的和平的世界;使世界运动员在每4年一次的盛大的体育节日--奥林匹克运动会中聚会在一起。 奥林匹克运动会申办流程1.由申办城市向国际奥委会提出书面申请。国际奥委会在奥运会举行的前8年即开始招标,并规定明确的截止日期。意欲举办奥运会的城市须在此日期前以正式的书面形式向国际奥委会提出申请。申请报告必须经本国奥委会的批准,并由该国政府签署表示支持。如果同一国家有两个以上的城市拟申办,由该国奥委会从中确定一个。 2.国际奥委会执委会,对提出申办的城市进行初步筛选。 3.国际奥委会评估委员会对申办城市进行实地考察。国际奥委会和负责奥运会项目的国际单项体育联合会发出对申办城市各种条件进行调查的有关表格和问卷,这些问题非常具体而详尽, 涉及到举办奥运会的各个方面。评估委员会会会亲自赴各申办城市进行实地考察,

并将考察的结果以书面报告形式呈交国际奥委会,发放给每一位委员,作为委员在最后的全会表决时的参考依据之一。 4.国际奥委会全会投票,确定举办城市。 5.国际奥委会与举办城市签约。 备注 1、奥运会创立之初除击剑外,其他项目均不允许职业选手参赛,20世纪80年代解禁,仅剩拳击不允许职业选手参赛,因国际奥委会认为对抗性过高的职业拳击有违奥林匹克精神。 2、奥运会男子足球项目的参赛选手除最多3名超龄球员外,其他球员不得超过23岁。也因此有了“国奥队”一说。此规定是国际奥委会与国际足联商议后的妥协结果,因为国际足联担心不加限制的奥运会男足赛事会损害男足世界杯的商业利益。 奥林匹克运动会其他知识奥林匹亚德 奥林匹亚德是对每4年举行一次奥林匹克竞技会这一周期的称谓。人们也常把奥运会称为奥林匹亚德。古代奥运会的举办年都是闰年,现代奥运会亦沿袭旧制。1894年成立国际奥林匹克委员会时即决定举行现代奥运会,但第一届奥运会直到1896年才召开,就是因为这一年是闰年。现代奥运会始终遵循奥林匹亚德的原则,即使因战争无法按期举办奥运会,每逢闰年仍算一届,第二次世界大战中的1940年和1944年即沿袭此例。战争结束后延至1948年才举行第14届,也是因为这一年是闰年。这一周期的称谓不适用于冬季奥运会,冬季奥运会是按实际举办次数来计算的。

运动控制卡简介

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。 运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PAMAC,英国的翠欧,台湾的台达、凌华、研华,国内的雷赛、固高、乐创、众为兴等。 运动控制卡的出现主要是因为: (1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求; (2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中,急需一个运动控制模块的硬件平台; (3)PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。 运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心,大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地,运动控制卡与PC机构成主从式控制结

民间游戏在幼儿园体育活动中的应用.docx

民间游戏在幼儿园体育活动中的应用 [ 摘要 ]:民间体育游戏是由民间创编、并在民间代代相传的为人们所喜闻乐见的游 戏活动 ,它给很多人带来了童年的欢乐,具有很强的趣味性。孩子们经常参加民间体育 游戏活动 ,不仅能增强体质 ,还能促进幼儿良好个性及意志品质形成,培养其民间体育活动兴趣。本研究通过对民间体育游戏的收集、筛选、整理、改编、创新、整合,创设丰富的民间体育游戏环境,循序渐进开展民间体育活动,并充分利用社会资源,发挥社区、家长、教师的作用 ,拓展民间体育游戏 ,充实了幼儿园体育活动的内容,丰富了幼儿在园的生活。 [ 关键词 ]:民间体育游戏开发利用 提起童年 ,每个人都能回忆起儿时曾经玩过的游戏 :老鹰抓小鸡、滚铁环、跳皮筋、骑竹马、踢毽子、打陀螺、丢手绢、捉迷藏等 ,这些民间体育游戏给我们的童年带来了无穷的乐趣 ,也给我们每个人都留下了美好的回忆。如今的孩子 ,玩具是应有尽有 , 不少孩子常常是躲在家里足不出户 ,看电视、玩电脑 ,很少到空气新鲜、阳光充足的户外进行锻炼 ,交往意识、合作精神往往欠缺。目前幼儿园开展的体育游戏活动 ,单调枯 燥、陈旧单一 ,多现代化玩具、少自制器械 ,已难以适应当前幼儿教育发展的需要。因而充分挖掘和利用民间体育游戏资源 ,创设良好的民间体育游戏环境 ,循序渐进开展活动 ,通过组织与指导 ,既可以充实幼儿园的体育活动内容 ,还能增强幼儿体质 ,更好地促进幼儿身心健康发展。 一、创设民间体育游戏环境,激发幼儿兴趣 1.创设宽松的户外活动环境 我园户外场地宽阔 ,草地成片、绿树成阴 ,柔软的塑胶地非常便于孩子游戏、追逐。 我们充分利用自然资源 ,丰富游戏环境和材料 :在平整的水泥地、塑胶地上画上了富有情趣的、五颜六色的“圆圈” 、“方格房子”等 ,孩子们还可以利用小树林 ,玩起“躲猫猫“、“捉迷藏”的游戏。在宽松的户外活动中 ,幼儿的体能得到了锻炼 ,同时也激发 了幼儿游戏的兴趣 ,使孩子真正体验到了游戏的乐趣。 2.创设丰富的室内环境 我园每班都设有活动角,自从开展本课题以来 ,我们将民间体育游戏内容有机地融入活动角中 ,布置成不同的活动区域 ,幼儿每天可根据自己的个性、爱好、能力水平自

现代奥林匹克运动会

现代奥林匹克运动会 现代奥运会是以“恢复古代奥运会”为名义而构建的一个现代社会文化现象,它沿用了“奥林匹克运动会”的名称,继承了“奥林匹亚德”每四年一个周期的传统,借用和发展了某些仪式,吸收了公平竞争、奋勇拼搏、身心和谐发展的古代传统思想。但现代奥运会并不是古代奥运会的延续和翻版,它是在新背景下产生的新的社会文化现象,它们之间有本质的区别 渊源 古希腊奥运会394年被禁止,沉睡了1000多年之后,19世纪末期得到了恢复和发展。14~18世纪中叶,欧洲出现了“文艺复兴”、“宗教改革”和“启蒙运动”三大思想文化运动,新兴资产阶级对古希腊文化体育思想的高度赞美,引起了人们对古奥运会的向往。18世纪初,英、法、德等国的一些学者、专家,相继去奥林匹亚访问勘察,除发现大量史料外,还发掘了不少和古奥运会有关的珍贵文物和史料,引起了人们对古奥运会更加浓厚的兴趣。1883年,顾拜旦第一次提出举办类似古奥运会的比赛,它不是简单的继承,而是把过去只限于希腊人参加的运动会扩大到世界范围去。尽管顾拜旦的主张遭到一些反对,但在他不懈努力下,1894年6月16日终于有20个国家派代表在法国巴黎大学召开了第一届“重建国际奥林匹克运动会国际会议”。会议作出决定,将于1896年在希腊首都雅典举行第一届现代奥林匹克运动会。希腊人对这次大会表现了极大的热情,出席开幕式的观众达8万人,这一数字直到1932年洛杉矶奥运会才被突破。从此,奥运会成为世界性体育盛会。 诞生 1893年,根据“奥运之父”顾拜旦的建议,在巴黎举行了讨论复兴奥运会问题的国际性体育会议。1894年1月,顾拜旦草拟了复兴奥运会的具体步骤和需要探讨的10个问题,致函各国体育组织和团体。6月16日,"国际体育运动代表大会"在巴黎索邦神学院开幕,到会代表79人,代表着12个国家的49个体育组织。有2000人参加了开幕式。大会通过了《复兴奥林匹克运动》的决议。6月23日成立了国际奥林匹克委员会。国际奥林匹克委员会的成立,标志着奥林匹克运动的诞生。 奥林匹克运动发展 奥林匹克运动自1894年国际奥委会成立至今,已有一个世纪的历程。其发展可分为四个阶段。 初创时期 (一)奥林匹克运动的初创时期(1894-第一次世界大战)从1894年到1914年第一次世界大战前,正值世界性的政治经济关系发生急剧变化时期,各种民族主义和排外心理妨碍了正常的国际交往。现代运动项目仅在少数欧洲国家有所开展,世界范围的体育竞赛活动很少进行。奥林匹克运动尚处于一种摸索阶段。奥运会也还未形成一定的举办模式,如项目设置稳定性差,场地设施简陋,财政困难,会期不固定,裁判员执法不公,以及参赛资格缺乏明确规定等。1908年奥运会实施了标准化和规范化管理,为未来奥运会的举办构建了基本框架。1912年奥运会是这一时期最成功的奥运会,从参赛国家、运动员人数、场地设施到组织工作都有较大提高,第一次

运动控制指令介绍

运动及轴命令 ACC 类型:轴指令 语法: ACC(rate) 注意:这个指令用来和旧的Trio控制器兼容。在新控制程序中加速度率和减速度率可用ACCEL 和DECEL轴参数设定。 说明:同时设定加速度率和减速度率 参数:rate:加速率,单位:UNITS/SEC/SEC 例子: 例1:把轴的加、减速设置成相同的值,在指定的速度下,运行电机 ACC(120) ‘ 加减速同时设为 120 units/sec/sec SPEED=14.5 ‘ 电机速度设为 14.5 units/sec MOVE(200) ‘ 电机走 200个units的增量距离 ADD_DAC 类型:轴指令 语法: ADD_DAC(轴) 说明: ADD_DAC指令提供双反馈控制。允许一个辅助编码器(轴2)反馈到伺服轴(轴1)。指令使得两个伺服环的输出共同决定伺服轴的速度指令输出。 这个指令通常应用于轧辊反馈系统,需要一个辅助编码器补偿滑动。 当一个运动轴,带两个反馈编码器时,用到这条指令。实现方法:在虚拟轴上做动作,用ADDAX()或CONNECT()把此动作加到两个轴上,再用ADD_DAC把两个轴的速度指令输出加到同一轴上 如果2个反馈装置分辨率的不同,必须注意两个轴所要求的目标位置不一样。 注:在下例中,需要设置辅助编码器轴的ATYPE为伺服轴。 使用ADD_DAC(-1)取消连接 参数:轴 速度参考输出到基本轴,设置-1取消连接,并返回正常操作。 参阅: AXIS,ADDAX,OUTLIMIT

例1: BASE(1) ‘使两轴编码器在相同的线性距离反馈回相同的计数 ENCODER_RATIO(counts_per_mm2, counts_per_mm1) UNITS AXIS(1) = counts_per_mm1 UNITS AXIS(2) = counts_per_mm1 ‘ 单位必须相同 ADD_DAC(2) ' 把轴2 的DAC_OUT叠加到轴1上 ADDAX(1) AXIS(2) ' 把轴1的轨迹加到轴2上 ‘到现在,两轴已经准备就绪 MOVE(1200) WAIT IDLE ADDAX 类型:运动控制指令 语法: ADDAX(轴号) 说明: ADDAX指令将2个或多个的运动叠加形成较复杂的运动轨迹。

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