编号:
毕业论文
题目汽车制动跑偏故障分析及排除方法研究指导教师
学生姓名
学号
专业交通运输
教学单位（盖章）
二O一一年五月二十六日
目录
汽车制动跑偏故障分析及排除方法研究 (1)
1 绪论 (1)
1.1 选择本课题的目的和意义 (2)
1.2 汽车制动跑偏技术的国内外研究现状及发展趋势 (3)
1.3 本课题主要研究内容及研究方法 (4)
2 汽车制动性能的评价 (5)
2.1 制动效能 (5)
2.2 制动效能的恒定性, 即抗衰退性 (6)
2.3 制动时的方向稳定性 (6)
3.1 制动器对汽车制动跑偏的影响 (8)
有资料可知，汽车在行驶过程中是通过制动器使轮胎与地面产生一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右两制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，就必然会造成制动跑偏。 (8)
（1）原因分析 (8)
①同轴左右制动力增长的快慢不一致。这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时一侧车轮减速快，而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。在制动检验台上看到的情况是，在制动全过程中，同一时间内左右制动轮所产生的制动力的差值很大。造成这种现象的主要原因可能有以下四个方面：个别制动鼓磨损严重或失圆；左右制动气室推杆长度不一致；个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷；左右制动器的回位弹簧张力大小不等等。 (8)
②同轴左右制动力大小不相等。这种现象在路试过程中主要表现为在紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而没有抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与在地面的拖痕来看，一边拖痕很深，而另一边拖痕很浅甚至没有拖痕。在制动检验台上可以看到，在制动过程结束时，左右制动轮产生的最大制动力大小的差值很大。造成这种状况的主要原因有以下几个方面：左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等；某一制动凸轮轴锈蚀，动作不灵活，调节器损坏；某一制动摩擦片有油污；某一制动气室推杆变形或卡死或制动分泵活塞发咬；制动蹄片支承销锈蚀发咬；某一制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏气、漏油；左右制动器与蹄片间隙大小不等
等。 (8)
3.2 轮胎对汽车跑偏的影响 (9)
3.3 车轮定位对汽车制动跑偏的影响 (9)
3.4 悬架系统对汽车制动跑偏的影响 (10)
汽车车架变形与悬架系统出现故障将造成车辆各轮荷的分布不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象，这些都将导致汽车的制动跑偏。在制动时若汽车左右轮制动力大小相等、制动力增长快慢一致，承受载荷小的车轮必然先抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，因为这种时间差的出现，故而会出现制动跑偏的现象。这种现象在汽车有装载的情况下才会较明显，在空载的情况下一般不会发生。在制动台上检验也没有明显的反应。 (10)
（1）原因分析 (10)
造成这种状况的原因主要有以及几个方面：钢板弹簧变形、折断、疲劳；减振器损坏；悬架系统的导向杆或平衡杆变形；车架变形等。并且，在汽车装载过程中，如果出现人为地将货物堆放不均匀的情况，也将造成车辆因这种不均匀而引起的左右轮载荷分布不均而导致汽车的制动跑偏，进而可能造成严重的交通事故，严重威胁驾驶员和乘客的行车安全。 (10)
（2）解决措施 (11)
3.5 前轴总成对汽车制动跑偏的影响及排除方法 (11)
4 结论及展望 (15)
4.1 结论 (15)
4.2 展望 (15)
参考文献 (17)
谢辞 (18)
汽车制动跑偏故障分析及排除方法研究
摘要：近年来，我国城市机动车数量增加迅速，一些城市机动车的拥有量，年增长率达到20%以上。城市机动车数量的急剧膨胀，引发了我国城市交通量的激增，由此也对道路交通安全提出了严峻挑战。本文通过对汽车制动系统各个部件具体分析的方法，阐述了汽车制动跑偏发生的原因，论证了解决制动跑偏技术问题的可行性，得出了排除这些技术故障的具体方法和措施，从而消除事故隐患，保障驾驶员与乘客安全。
关键词：车辆制动；跑偏；原因；分析；方法
Automobile Deviation Brake Failure Analysis and
Troubleshooting research
(Department of Automobile Engineering ,Dezhou University, Dezhou Shandong 253023) Abstract：In recent years, the number of urban motor vehicle increases rapidly.The amount of motor vehicles in some cities have more than 20% annual growth rate.The dramatical development of urban motor vehicle traffic caused by an explosion of urban, road traffic safety presented serious challenges. In this paper, through the specific analysis about the Various components of automobile brake system,I described the reason why the brake deviation occurs，demonstrated the feasibility of solve the technical problems about braking deviation，and get the specific methods and measures to ruled out the technical failure.So as to eliminate the hidden hazards and to protect the driver and passenger safety.
Keywords：vehicle braking; eflection; reason; analysis ；method
1 绪论
众所周知，汽车制动跑偏问题是制约汽车行业发展的“老大难”，是引起交通事故的
重要原因之一。造成汽车制动跑偏的原因很多，要想解决问题就得对症下药，具体问题具
体分析。下面，笔者将在国内外对制动跑偏问题研究的基础上，结合个人研究，对制动跑
偏问题的产生原因及其相应的解决方法进行详细论述。
汽车制动性是影响汽车安全性的重要性能之一，强制性地对车辆制动性进行定期检
测，已是世界各国的车辆主管部门进行车辆安全管理的重要举措。汽车制动性能的好坏直
接关系到行车的安全与否。经资料统计分析可知,各个特大道路交通事故都与车辆制动性
能的技术状况有着直接或间接的联系。随着汽车行驶速度的提高，我们更需要可靠的制动
性能来保障汽车的行车安全。
但是,综合多年来车辆制动性能检测的实施可以发现，造成汽车制动跑偏故障的原因
有很多方面。概括而言，汽车制动时跑偏的程度不仅与制动力偏差的大小有关，还与汽车主销内倾角和主销后倾角的大小以及前后轴制动力的偏差的方向有一定的联系。而且，汽车制动系技术状况的衰变和恶化情况也必然将造成汽车制动力的一些变化。
因此，本论文希望通过对与汽车制动性能相关的理论和技术方面的问题进行探讨和分析，来达到解决汽车制动跑偏的目的。
1.1 选择本课题的目的和意义
制动跑偏是指汽车在制动时，时常不按直线方向减速，自动向左或向右偏驶。制动跑偏让驾驶员无法控制前进方向而使汽车处于不稳定状态，同时，制动跑偏极易引起汽车的侧滑，所以制动跑偏大大增加了交通事故的发生概率。因此，我们必须对制动跑偏问题予以重视，因为稍有不慎就可能造成严重后果。
从技术上分析，造成制动跑偏的原因很多，所以，我们必须针对跑偏的一些具体现象进行分析。只有这样，才能找出故障所在，从而能够从技术上消除事故隐患，保障驾驶员与乘客的安全。
随着科学技术和汽车文化的发展进步，我国消费者对轿车的了解和要求已经有了很大的变化，他们的价值观念以及对汽车理解的变化都会左右其对轿车的购买和驾驶意识。笔者通过对德州多个购车指标的调查研究发现，准车主们不再强调某个单一指标，他们开始从科学的角度，全方位、多面化的看待汽车问题。但在诸多指标中，消费者最关心的依然是安全性能指标，其关注程度在调查中达到40%。由此可见，ABS、EBD、安全气囊、安全带……目前在市场上要成为主流车型，这些安全设施几乎已经成为了必不可少的标准配置，人们在享受汽车生活的同时，也越来越重视在享受过程中的安全因素，毕竟只有在保证自身安全的情况下才可能更好地享受汽车带给我们无尽的快乐。而对汽车的安全性能来说，制动跑偏又是一个很重要的指标。因此，为了提高车辆的制动安全，我选择把对制动跑偏故障分析和排除方法的研究作为我的毕业论文题目。
本课题重点研究汽车制动跑偏的各种故障与各种实际需求，并根据机械原理学原理研究制动效能并建立对制动器、悬架系统、车轮定位、轮胎、前轴总成等各个部件的各种具体故障分析与排除方法的研究。力求从技术安全角度使有关制动安全的性能确实成为人们不再担心的问题，切实避免因制动跑偏而造成的交通事故影响行车安全，保障驾驶员与乘客的安全。
1.2 汽车制动跑偏技术的国内外研究现状及发展趋势
由于人文科技的进步和对享乐生活权利的追求，政府和消费者对于汽车安全性能的关注度日益增加。纵观国内外，关于汽车制动跑偏技术的研究已经日趋专业化和细分化，研究的重点已经从面的层次上变化到了技术的专业点上。它不再仅仅笼统的说哪个地方坏了，而是具体到某一个特定的机器部件上。从汽车的设计与制作工艺方面讲，制动系统与主要零部件的设计、质量、加工精度、装配位置及工艺调整等都有了很大的革新。与其相对的，各部件制造的计算精度、优化设计、散热介质和工艺也都有了极大的提高与进步。
1.2.1 国外汽车制动跑偏技术发展状况
随着计算机技术的发展，各国已经开始设计出现了集汽车检测诊断、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能的汽车性能检测仪器和设备。并且，在此基础上，为了加强对汽车制动跑偏技术等汽车检测技术的管理和有效利用，各工业发达国家也都相继建立了汽车检测站和检测线，从而各自实现了对汽车制动跑偏的制度化、标准化、智能化和自动化检测。
另外，在车辆模块化、集成化、电子化、车供能源高压化的趋势驱动下,车辆制动系统也朝着电子化方向发展。很多汽车和零部件厂商都进行了电制动系统的研究和推广,博世、西门子、特维斯等公司已经研制出一些试验成果。电制动系统必将取代传统制动系统,汽车底盘也将进一步一体化、集成化,制动系统性能也将会发生质的飞跃。相应的，关于汽车制动跑偏的技术也一定会有长足的发展。
1.2.2 国内汽车制动跑偏技术发展状况
我国关于汽车检测技术的研究和开发起步较晚，上世纪60年代才开始。随着我国汽车保有量迅速增加,汽车的运行安全性、经济性和排放污染能力已经成为人们越来越重视的社会问题。于是,汽车的安全、节能和环保问题逐渐提到政府有关部门的议事日程,也由此促进了汽车检测与诊断技术的发展。我国关于汽车制动跑偏技术的研究也就是从这个时候发展起来的。这个技术主要包括制动器、轮胎、悬架、ABS等多个方面。
在制动器技术方面，或根据摩擦学等对制动效能进行研究，或从制动鼓等零部件入手进行探索，我国在制动跑偏的技术领域都获得了巨大成功。并且，随着国家各种科学研究项目的深入进展，我国关于制动跑偏也有了越来越明确的认识，制动鼓等设备也越来能达到世界领先水平。
自从拥有自主知识产权的中国ABS的研制获得了成功，我国就打破了这一领域始终被外国人长期垄断的市场格局。我国对ABS的研究从“九五”期间开始，先后通过南京依维
柯和东风客车的防抱死制动系统关键技术研究，以及国家自然科学基金课题——基于制动器耗散功率的汽车防抱死制动系统控制方法的研究，掌握了关于ABS的各个核心技术。其各个项目的研发也为中国ABS的登台亮相提供了良好的契机。对我国汽车工业而言，中国ABS建立了具有自主知识产权的ABS创新设计平台。其中包括：ABS ECU软硬件设计开发方法，HCU的设计开发方法，ABS与整车的标定匹配规范与方法，ABS系统性能测试装备与方法，形成了系统的ABS开发能力。在产业化方面，中国ABS设计开发了ABS制造工艺与方法，设计开发了ABS加工、装配与检测等生产线，形成了自主知识产权的ABS 制造生产体系。
由此，我国关于制动跑偏技术的研究也发生了质的变化。汽车检测技术也朝着基础规范化、设备智能化和管理网络化等方向发展，并在技术上向其它汽车工业发达的国家进行学习和追赶。
1.2.3 未来发展趋势
从目前已有的改进措施来看，未来预防制动跑偏的主要设备ABS将会从减轻质量、便于布置、提高控制方法的自适应性和可靠性等技术方面进行改进和创新。而从理论方法上也会出现更加新型和高端的关于制动跑偏技术的理论，其中包括对纯技术和设备零部件更新的技术，这些改变也必将促使与这些创新和改进相适应的诊断及检测设备与方法的早日出现。在人们更加注重生命安全的今天，关于制动跑偏技术的研究也应本着以人为本、从实际出发的信念，立足科技发展实际，乘着科学技术革新的东风茁壮发展，从而从汽车自身性能上切实保障行车安全。
1.3 本课题主要研究内容及研究方法
本课题主要对汽车制动跑偏时出现的故障进行分析，并对排除这种问题的方法和手段进行了研究。
首先，应该从技术方面查找造成制动跑偏问题出现的各种因素。具体可以从汽车的各个部件和结构上进行分析。比如说制动管路、制动器、载荷分布、前轮定位、前轴总成、摩擦片、轮胎以及悬架系统等。
其次，通过原因排查，找出预防措施。故障虽然是不可避免的，但是，故障又可以通过技术和设备上的加强与更新来减少甚至避免，从而减少因为汽车制动跑偏的安全问题影响到汽车的整体性能和乘客的安全。
最后，经过以上对汽车各个部件的研究与分析，我们可以确定汽车制动跑偏产生的深层原因，进而可以利用技术上的进步来弥补这些技术上的故障，以达到减少汽车制动跑偏
发生概率和消除那些原本可以避免的事故的目的。研究、掌握了排除这种故障的最佳方法，才能在从技术上保障行车安全。
2 汽车制动性能的评价
对汽车制动性能的评价指标主要有以下三个方面:
2.1 制动效能
制动效能包括制动距离与制动减速度, 从实质上来讲，这两项指标是一致的: 在我国国家标准GB 725897中规定:汽车达到制动距离要求或制动减速度要求即认为制动性能合格,对M 1类车的制动初速度由原来的30km/h 改变为50km/h, 制动减速度由原来的平均减速度改变为充分发出的平均减速度。很显然，这对时速在 150km/h 以上的M1类车规定的车速偏低。
在研究制动效能时，制动的最大制动力矩由下式进行计算：
最大制动力矩计算
Mμ=K 1×F 0×h （2-1）
F 0=4
πd 2γp （2-2） 式中：
Mμ-最大制动力矩；
F 0-最大制动力；
γ-制动半径；
d-制动器分泵直径；
p-额定工作压力（MPa ）；
K 1-效能因素。
图2-1 效能因素图
2.2 制动效能的恒定性, 即抗衰退性
汽车制动性能的好坏取决于制动系统的设计和调整。左右轮的比例和前后轴的比例协调、间隙调整是否恰到好处以及能否采用抗热衰退性能好的摩擦材料都是保证汽车制动性能恒定的关键要素。因此，在研究制动效能时，研究好制动摩擦时的热抗衰退性就显得尤为重要。
制动摩擦温度的计算
在制动摩擦时，摩擦副的温度T 与制动时间t 及次数的关系和自由表面向环境介质散出的热量等有关，这就是制动摩擦热传导需要解决的问题，可用下式来表示它们之间的关系。
V 2T 1= 21a t
T ??1 （2-3） c 0=Фf2b 2λ1/（ФΨ1b 1λ2) （2-4）
V 2T 2= 21a t
T ??2 （2-5） a τn1=1-a τn2 （2-6）
在计算表面温度时ξ1=0
T 1v =a Tni Фvi W Tn b i /λi S Ni t T (31τw +F 0i F w -z
22πTw ) （2-7） S a1=r 532πrh=5
6πr 2h （2-8） τ=t/t T （2-9）
W Tn =W Tn1+W Tn2=(mv 02+IW 02)/2 （2-10）
式中：S Ni -实际摩擦面积；
i=1为制动鼓；
i=2为刹车片。
所以，可知，最终T=T 0+T 1，其中T 0为初始温度。
从(2-10)式可以看出，在制动摩擦时，摩擦副的温度变化与环境以及散热的介质有着直接关系，所以，增加环境散热介质，减小制动器内热流密度，可以有效改善制动摩擦热传导性。
2.3 制动时的方向稳定性
制动时的方向稳定性也是汽车制动性能一个重要指标。它表现在对跑偏和侧滑的研究上,在国家标准GB725887标准中，其规定，无论任何情况下制动车辆都不得驶出3.7m宽的车道,而在GB725897标准中则有了更严格的规定即不得驶出2.5m宽的车道。在汽车外型尺寸规定中，标准规定，设计最大的宽度不得超过2.5m。在制动时如果出现不稳定的跑偏和侧滑是极有可能超出2.5m宽的车道的，这样就是很危险的。
制动器的耐摩擦磨损性能对汽车的制动性能也起着十分重要的作用，摩擦片必须有相对合适和稳定的摩擦系数，良好的热稳定性和合理的使用寿命，并且，在制动过程中能做到无噪声、无污染、无颤抖，尤其是产品的制动噪声、质量稳定性、高温制动热衰退性等。相应的，对摩擦片硬度的要求较低，应防止损伤对偶件，同时选用合理摩擦系数，从而保证优良稳定的摩擦性能，确保在高温制动工况下摩擦系数可以保持稳定，即减小刹车中的热衰退，保持良好的耐磨损性能，冲击强度和剪切强度，制品热变形和热膨胀小，并要按要求使用国内、外指定的无石棉环保型摩擦材料。
制动效能、制动稳定性、制动时汽车的方向的稳定性是影响制动跑偏的主要因素。制动效能即制动距离，制动效能稳定性即抗热衰退性能，制动时汽车的方向稳定性即制动时汽车不发生跑偏侧滑及失去转向能力的性能。三大要素是相辅相成的，当制动器抗热衰退性能差使之制动力减小时，将导致制动效能不足并引起制动减速度小，最后造成制动时汽车方向稳定性差，产生跑偏、侧滑、失去转向能力等故障。
在我国产品定型试验中, 对各种初速度下的制动减速度、制动距离、制动系统抗热衰退性以及应急制动等都有严格的程序, 应当认为只要通过了国家定型试验规程的车型其
所采用的制动器都是可靠的, 或者说制动器的材料设计和结构都是合理的。当然，装配过程中的调整也是导致制动系故障并且影响行车的重要因素, 另外，在制造过程中个别零部件的异常也是造成行车制动故障的主要因素。
3 汽车制动跑偏的故障判断、原因分析和排除方法研究
汽车制动跑偏是汽车的常见故障，造成这类故障的原因很多，影响的因素也很多。在进行维修时，应认真分析制动跑偏现象，由简到难地排除故障，以提高工作效率，更应减少不必要的拆卸，从而保证车辆技术状况良好，确保行车安全。
下面将从各个零部件方面的具体地分析对汽车制动跑偏造成影响的要素以及探究排
除故障的方法与途径。
各研究部件为制动器、轮胎、车轮定位、悬架系统以及前轴总成。
汽车制动跑偏如何解决维修 所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍 转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明 显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。 汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要 求制动系工作要绝对正常。正常的制动性能良好，除一脚灵敏有效之外；紧急制动时，四轮拖印不可过长，更不允许有跑偏现象发生。汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。 引起制动跑偏的原因 汽车制动系统在制动当中起着非常重要的作用，所以我们找制动跑偏的原因应该先从制动系统找起。 制动系统的任何一个功能部件都会引起的制动跑偏 盘式制动器在制动时，卡钳总成内的制动液推动活塞外移，活塞推动制动块压向制动盘，两片摩擦片 紧紧抱住制动盘，活塞在外移时需要克服一定的摩擦阻力（即启动压力），左、右轮卡钳总成的活塞的摩擦阻力 差异较大时，会影响制动作用时间和制动力的大小，因而造成制动跑偏。 a)双膜片结构的制动助力器的其中一个气室膜片发生破裂，而导致前后腔产生的制动压力差异较大，制 动主缸前、后腔建压（真空压力下，弹簧配合膜片使推盘产生弹力跳跃值）后，液压压力差异较大， 左、右车轮卡钳总成内腔的液压压力差异产生较大差异，直接导致左右车轮卡钳总成的制动力差异， 从而产生左、右车轮制动跑偏。 b) c)串列双腔式制动主缸总成的前后型腔内的其中一只密封圈过度磨损（或破损），导致前后型腔建压的液压压力值差异较大，输送给左、右车轮卡钳总成内腔的液压压力值差异较大，直接导致左右车轮卡钳 总成的制动力差异较大，从而产生左、右车轮制动跑偏。 左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的密封圈损坏（漏油），导致左、右制动卡钳总成制动压力差异，产生左右卡钳总成的制动力差异较大，从而产生制动跑偏。 d)左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的活塞卡滞，导致左、右制动卡钳总成其中一只卡钳 总成无制动力，从而产生制动跑偏。 e)左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的活塞前移阻力较大，导致左、右制动卡钳总成制动 反应时间差异较大，，从而产生制动跑偏。 f)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦系数差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动摩擦力数值差异较大，，从而 产生制动跑偏。 g)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦片由于热变形较大，接触面积差异较大，导致左、右制动卡钳总成 制动摩擦力数值差异较大，，从而产生制动跑偏。 h)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦片与制动盘的间隙差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动反应时 间值差异较大，，从而产生制动跑偏。 i)左、右车轮的制动卡钳总成的滑动阻力差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动反应时间值差异较大，，从而 产生制动跑偏。 j)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的摩擦片被制动液或其他油脂污损，导致左、右制动卡钳总成的摩擦系数差异较大（制动摩擦力数值差异较大），从而产生制动跑偏。 k)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的放气螺钉松动，制动液泄露，导致左、右制动卡钳总成的管路液压压力差异较大（活塞产生推力数值差异较大），从而产生制动跑偏。 l)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成内有未排尽的空气，导致活塞前进受阻，使得左、右制动卡钳总成的制动力数值差异较大，从而产生制动跑偏。 m)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的摩擦片被制动液或其他油脂污损，导致左、右制动卡钳总成的摩擦系数差异较大（制动摩擦力数值差异较大），从而产生制动跑偏。
盘式制动器毕业设计(论文) 1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代
摘要 汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因及诊断法，同时也阐明故障排除措施，最后以本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。 关键词：汽车；制动跑偏；故障检测。
目录 1绪论.......................................................................................................................................................... - 1 - 2 汽车制动跑偏的原因及分析 ........................................................................................................... - 2 - 2.1制动系统的工作原理............................................................................................................... - 2 - 2.2制动跑偏的特点........................................................................................................................ - 3 - 3 造成制动跑偏的原因....................................................................................................................... - 4 - 3.1造成制动跑偏制动器本身原因............................................................................................. - 4 - 3.2造成制动跑偏的外界主要原因............................................................................................. - 4 - 3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因............................................................................... - 5 - 4 车辆制动跑偏故障检测 .................................................................................................................. - 7 - 5 制动跑偏故障的排除....................................................................................................................... - 8 - 6 制动跑偏的故障案例....................................................................................................................... - 9 - 6.1案例............................................................................................................................................... - 9 - 6.2故障案例...................................................................................................................................... - 9 - 6.3故障排除...................................................................................................................................... - 9 - 总结............................................................................................................................................................ - 11 - 致................................................................................................................................................................ - 12 - 参考文献................................................................................................................................................... - 13 -
Automobile Brake System汽车制动系统 The braking system is the most important system in cars. If the brakes fail, the result can be disastrous. Brakes are actually energy conversion devices, which convert the kinetic energy (momentum) of the vehicle into thermal energy (heat).When stepping on the brakes, the driver commands a stopping force ten times as powerful as the force that puts the car in motion. The braking system can exert thousands of pounds of pressure on each of the four brakes. Two complete independent braking systems are used on the car. They are the service brake and the parking brake. The service brake acts to slow, stop, or hold the vehicle during normal driving. They are foot-operated by the driver depressing and releasing the brake pedal. The primary purpose of the brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by when a separate parking brake foot pedal or hand lever is set. The brake system is composed of the following basic components: the “master cylinder” which is located under the hood, and is directly connected to the brake pedal, converts driver foot’s mechanical pressure into hydraulic pressure. Steel “brake lines” and flexible “brake hoses” connect the master cylinder to the “slave cylinders” located at each wheel. Brake fluid, specially designed to work in extreme conditions, fills the system. “Shoes” and “pads” are pushed by the slave cylinders to contact the “drums” and “rotors” thus causing drag, which (hopefully) slows the c ar. The typical brake system consists of disk brakes in front and either disk or drum brakes in the rear connected by a system of tubes and hoses that link the brake at each wheel to the master cylinder (Figure). Basically, all car brakes are friction brakes. When the driver applies the brake, the control device forces brake shoes, or pads, against the rotating brake drum or disks at wheel. Friction between the shoes or pads and the drums or disks then slows or stops the wheel so that the car is braked.
汽车制动曲线分析 本文通过汽车制动曲线，分析了汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。 目前，汽车制动性能的检测有路试和试验台检测两种方法。反力式制动试验台因为能迅速、准确、定量地显示出车轮的制动力、协调时间、阻滞力及驻车制动力而得到广泛的应用。下面，我利用所在的检测站的反力式制动试验台的典型汽车制动曲线，分析汽车制动性能检测时，车辆的技术状况、检测设备的精度、检测方法及操作规程的应用等因素对检测数据的影响。 1．车辆技术状况的影响 (1)制动力不足 根据GB7258-2004《机动车安全运行技术条件》及GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定，整车制动力应大于或等于整车质量的60％；前轴制动力应大于或等于轴荷的60％。造成制动力不足的原因主要有以下几种： a．制动器的技术状况 合格的制动曲线如图1、图2。 若某个车轮出现制动器内有油污、制动毂／盘与摩擦片间隙过大、摩擦片磨损过度或新摩擦片与制动毂／盘结合面不足等情况时，都将造成制动力不足，如图3、图4。 b．制动操作系统的技术状况 若出现下列情况，将造成某轴或整车制动力不足：制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏；制动气管或油管漏气、漏油；制动气室推杆变形或卡死；制动分泵活塞发咬；制动踏板有效行程过大；制动总泵漏油、漏气，推杆或活塞卡死等。如图3、图4、图5、图6所示。 GB7258-1997《机动车安全运行技术条件》及修改单1号和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》对后轴制动力无要求，但后轴制动力不足可造成整车制动力不足。如：依维科等客、货车后轴装有感载比例阀，在空载检测制动性能时，感载比例阀未开启，制动力往往只有轴重的30～40％；长
1 引言汽车制动系的概述 制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。 制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。 除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。 应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。 辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。 行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。 1.1汽车制动系统的分类 (1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 (2)按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化
贵州航天职业技术学院毕业论文（设计）题目汽车制动系统故障分析 系别：汽车工程系 专业：汽车检测与维修技术 班级： 2015级汽检一班 学生姓名： 学号： A153GZ0311001008 指导教师: 冉煜
摘要 摘要正文：汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，直接影响汽车的安全性。据相关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占45%。可见，制动系统是保证行车安全的重要系统。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。汽车制动系统是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均速度等，而在汽车上安装制动装置专门的制动机构。一般来说汽车制动系统包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动装置。停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故又称手制动装置。 关键词：制动系统、故障分析
目录 1 制动系统的历史 (1) 2 制动系统的组成、工作原理 (2) 3 制动器的分类 (3) 4 液压制动系统的故障诊断分析 (4) 5 气压制动系统的故障诊断分析 (5) 6 汽车液压制动系统与气压制动系统对比 (6) 总结 (7)
1 制动系统的历史 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。器。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。 20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。 1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。1979年，默本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装置。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，ABS以成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过20%。一些国家和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准设备。
浅析汽车制动系统 [摘要]对日常使用轿车（主要指汽油动力轿车）的使用用途进行调查，报告出轿车的制动力矩取决于汽车制动性能的好坏，然而为满足汽车能够在各种工况下可靠、稳定的工作，这不得不让汽车的制动距离降低和防止车轮抱死，这样使得制动系统的工作要求较高，有效地控制制动力矩。同时为了环境减低噪音，单纯的刹车系统已不能满足车辆高速行驶时的紧急刹车，而单独的ＡＢＳ加上刹车片式的制动却不能保证车辆行驶时的正确制动力矩。在这样的条件下，ＤＳＣ控制系统就显示出它应有的功能了。 [关键词]汽车噪音ABS/DSC 制动距离
目录 引言 (3) 1.概述 (4) 1.1制动力产生的原因 (4) 1.2制动的定义及方式 (4) 1.3 制动系的作用 (4) 2.制动系统 (4) 2.1 制动系统组成 (5) 2.2 制动缸工作原理及分类 (5) 2.3 制动缸的工作过程 (6) 3. 制动力矩分配（EBD） (6) 3.1 ＥＢＤ概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 3．2 ＥＢＤ功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． (8) 4 制动管路的分布方式 (8) 4.1 制动管路的分布方式 (8) 5 制动器的类型及其原理类型 (9) 5.1.鼓式制动器工作原理及种类 (11) 2盘式制动器工作原理及种类 (11) 6 制动系统对制动距离的影响 (13) 6.1 制动距离的定义及标准 (13) 6.2 影响制动力的因素 (13) 7 制动系统的发展前景 (13) 7.1制动系统的发展历史 (13)
济南工程职业技术学院 毕业论文 论文题目：轿车制动跑偏的故障与检修
姓名 xxx 学号xxx 专业汽车检测与维修 班级xxxxx 指导老师 xxx 完成时间xxxx 摘要 汽车制动系产生制动跑偏的故障现象，大多是制动系统所引起的，在维修过程中除了要求维修工要有一个良好的诊断思维方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象,产生主要原因及其解决办法,使驾驶员清楚认识制动跑偏问题,且方便驾驶员在出现跑偏时,能自己及时解决问题,以避免事故发生. 关键词：汽车制动跑偏故障检修解决办法
目录 摘要................................................................................................第1章前言. (1) 第2章汽车制动系统的功用 2.1汽车制动系统的一般组成与作用 (2) 2.2汽车制动系统的工作原理 (2) 2.3汽车制动系统的要求 (3) 2.4汽车制动跑偏的故障检修方法 (4) 2.5汽车制动维修时注意事项 (4) 第3章全文总结 (10) 参考文献 (11) 后记 (12)
第1章前言 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。汽车制动时车辆不是按直线方向减速而是看自动偏向左方或右方，这种现象称为“制动跑偏”。汽车制动跑偏会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹、种状况常常是造成汽车撞车、甚至翻车严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够重视，决不能允许汽车跑偏的故障现象存在。制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，由于制动系统的工作频繁容易产生故障，所以今天我想与大家来探讨汽车制动原理与制动跑偏的故障原因与检修。
优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年创立，每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,)的汽车上。这时，不平衡的制动力使车轮反向转动，改善了汽车的稳定性。 HI、HH、LL型结构都比较复杂。LL型和HH型在任一回路失效时，前后制动力比值均与
编号: 毕业论文 题目汽车制动跑偏故障分析及排除方法研究指导教师 学生姓名 学号 专业交通运输 教学单位（盖章） 二O一一年五月二十六日
目录 汽车制动跑偏故障分析及排除方法研究 (1) 1 绪论 (1) 1.1 选择本课题的目的和意义 (2) 1.2 汽车制动跑偏技术的国内外研究现状及发展趋势 (3) 1.3 本课题主要研究内容及研究方法 (4) 2 汽车制动性能的评价 (5) 2.1 制动效能 (5) 2.2 制动效能的恒定性, 即抗衰退性 (6) 2.3 制动时的方向稳定性 (6) 3.1 制动器对汽车制动跑偏的影响 (8) 有资料可知，汽车在行驶过程中是通过制动器使轮胎与地面产生一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右两制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，就必然会造成制动跑偏。 (8) （1）原因分析 (8) ①同轴左右制动力增长的快慢不一致。这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时一侧车轮减速快，而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。在制动检验台上看到的情况是，在制动全过程中，同一时间内左右制动轮所产生的制动力的差值很大。造成这种现象的主要原因可能有以下四个方面：个别制动鼓磨损严重或失圆；左右制动气室推杆长度不一致；个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷；左右制动器的回位弹簧张力大小不等等。 (8) ②同轴左右制动力大小不相等。这种现象在路试过程中主要表现为在紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而没有抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与在地面的拖痕来看，一边拖痕很深，而另一边拖痕很浅甚至没有拖痕。在制动检验台上可以看到，在制动过程结束时，左右制动轮产生的最大制动力大小的差值很大。造成这种状况的主要原因有以下几个方面：左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等；某一制动凸轮轴锈蚀，动作不灵活，调节器损坏；某一制动摩擦片有油污；某一制动气室推杆变形或卡死或制动分泵活塞发咬；制动蹄片支承销锈蚀发咬；某一制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏气、漏油；左右制动器与蹄片间隙大小不等
1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代鼓式制动器还有相当长的一段距离。 现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员
制动跑偏的原因及检修ZT 一、汽车制动跑偏及其危害 所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。 汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作要绝对可*。正常的制动性能良好，除一脚灵敏有效之外；紧急制动时，四轮拖印不可过长，更不允许有跑偏现象发生。 汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。 二、车辆制动跑偏的常见原因 1、左右轮制动器摩擦力不同 (1)摩擦衬片产地、材质不同、厚薄不均、接触面积不一致。不同材质的产品有不同的 热衰退性能，在频繁制动的情况下，材质差的摩擦衬片性能急剧恶化。 (2)制动鼓磨损失圆，尤其是左右鼓直径过限，鼓变形与衬片接触不良。 (3)个别轮毂或摩擦衬片上沾油、硬化、铆钉露出，致使两边制动力矩不等；蹄片支承销及座套、制动凸轮轴磨损强度不同而发卡；蹄片回位弹簧弹力相差过多，制动时导致蹄片 撑开不同步。 (4)制动器主要零部件加工精度低，装配调整不当。 (5)制动底板发生塑性变形；分泵弹簧锈蚀失效；个别分泵推杆弯曲变形，膜片破损或 凸轮卡滞。 (6)气泵串油、管路及接头渗漏，都会随时改变制动器技术性能，使之产生制动摩擦力 时而发生变化。 2、左右制动蹄片与制动鼓间隙不同，导致制动时间不一致，间隙大的一侧制动时反应 慢；间隙小的一侧制动时反应快。 3、左右轮胎技术状况不同，两边花纹、磨耗程度及气压不均，左右轮胎直径相差过大 等，均会造成无规律的制动跑偏。
轿车制动系统构造 [摘要]伴随着汽车生产产品的日益增多，随之而来的问题也在不断增加，尤其是汽 车制动系统的故障，成为人们普遍关注的问题。大部分汽车采用液压制动，但其制动操作较费力，制动力不是很大，制动液流动性差，高温易产生气阻，如有空气侵入或漏油会降低制动效能甚至失效。因此汽车制动系统故障的解决也变得日益重要，探讨影响汽车制动系统的各种因素，并找到解决方法，才是汽车今后发展的重中之重。 由于本人水平有限论文中难免存在错误和不足之处，所以论文在编辑过程中参考了大量的文献资料，借鉴了部分数据资料和图表，敬请老师多多指正及批评。 [关键字]液压制动； ABS；制动鼓；行车制动；驻车制动
目录 1.丰田致炫轿车制动系简介 (4) 1.1. 制动系的功用及分类 (4) 1.1.1 制动系的功用 (4) 1.1.2制动系统的分类 (4) 1.2制动器的工作原理简介 (5) 2.丰田致炫轿车制动系统部件的结构及原理 (6) 2.1行车制动器的结构及原理 (6) 2.1.1前轮盘式制动器 (6) 2.1.2后轮鼓式制动器 (7) 2.2驻车制动器的结构及原理 (8) 2.3真空助力装置 (9) 2.4车轮制动防抱死系统（ABS）的结构原理 (10) 3.制动系统的日常维护 (12) 3.1行车制动器的维护 (12) 3.2驻车制动器的维护 (13) 4.制动系统常见故障诊断及排除 (14) 4.1制动不灵 (14) 4.2制动拖滞 (14) 4.3制动跑偏 (15) 4.4制动时有噪声 (16) 4.5制动时发抖 (16)
4.6制动失效 (16) 结束语 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19)
汽车制动跑偏原因及解决办法 一、无规律的忽左忽右的跑偏 主要原因： 1、轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。 2、有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。 解决办法： 1、对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。 2、如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。 二、制动突然跑偏 主要原因：是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。如某侧车轮制动管路突然失灵。管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。 解决办法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。 三、有规律的定向跑偏 有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有：(1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大；(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露；(11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。
汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除 摘要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。 关键词：汽车制动跑偏 汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。汽车制动是指汽车能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员及时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。对此, 有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象, 但也不懂得其中的道理。 汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。车辆向路面的一侧行驶。发生类似故障现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类及故障原因,并有
针对作出故障分析,通过诊断和查找故障原因,方可有效排除故障。 一、汽车制动跑偏的原因机理分析 制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。 图1 制动系原理示意图 汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。所以，此时车轮是滚动的。当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不