毕业设计说明书
课题名称：城轨车辆制动系
统的原理分析
专业系牵引与动力学院
2014届毕业设计任务书
一、课题名称
城轨车辆制动系统的原理分析
二、指导老师
三、设计内容与要求
1、课题概述：
近10年来，我国许多大城市都纷纷策划修建大、中运量的地铁或轻轨交通项目。已有20多个大城市都不断投人大量人力和物力，进行了不同程度的轨道交通项目建设前期工作和可行性研究。
北京城市快速轨道交通铁路，起自北京西直门，向北经学院路、大钟寺、清华园等地，然后向南经望京开发区，直至东直门，设有15座车站，呈倒“U”字形状，总投资58．64亿元，全长40．8公里，是目前国内最长的城市快速轨道交通铁路线。
从2005起到2020年的15年里，广东省将投资1390亿元，建设9条铁路，打造珠三角快速轨道交通。2020年将形成珠三角快速轨道交通系统，并打通广东通往全国各地的铁路经脉。
截至2005年年底，北京、上海、广州、天津、大连等国内20多个城市在建或准备建设和规划中新的轨道交通线，线路总长超过4000公里，预计到2050
年中国城市轨道交通线路总长将超过4500公里。
城轨交通的站距很短，一般都在1-1.5km左右。要求其制动装置具有操纵灵活、动作迅速、停车平稳准确、制动率及制动功率相对较大等特点。
城轨交通的客流量波动大，空载时列车重量仅为自重，而满载时列车重量却很大。要求制动装置应具备在各种载荷工况下车辆制动力自动调整的性能，使车辆制动率基本不变，从而实现制动的准确性和停车的平稳性。
城轨车辆在部分车辆或甚至全部车辆上具有独立的牵引电动机，具有电制动
性能。需要与空气制动协调配合。
城轨车辆一般运行在人口稠密地区，并用于承载旅客，行车安全非常重要。要求列车具有紧急制动性能。
2、设计内容与要求
1）简要介绍世界各国地铁发展的历史
（1）制动系统的初步介绍
（2）制动控制系统的组成及工作原理
（3）城市轨道交通交通车辆风源系统等装置
2）制动机种类以及相关工作原理
（1）列车车辆控制系统的分析
（2）空气制动系统的分析
3）我对地铁车辆以后发展的总结及建议
四、设计参考书
见附录
五、设计说明书要求
1．封面
2．目录
3．内容摘要（200－400字左右，中英文）
4．引言
5．正文(设计课题，内容要求，设计方案，原理分析，设计过程特点)
6．设计图纸
7. 结束语
8．附录（图表，材料清单，参考资料）
六、设计进程安排
第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
第2周：熟悉某一类型动车组结构和技术参数。
第3—6周：比较分析高速动车组与普通旅客车辆的结构区别，详细介绍影响高速列车安全运行的因素及采用的关键技术。
第7周：检查，完成说明书，打印，装订。
第8周：毕业答辩准备及答辩。
七、毕业设计答辩与论文要求
1、毕业设计答辩要求
答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导老师审阅，由指导老师写出审阅意见。
学生答辩对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。
答辩小组质询课题的关键问题、质询与课题密切相关的基础理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法、鉴别学生独立工作能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求
文字要求：说明书要求打印（除图纸外），不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
摘要
为适应车辆运行速度高、站间距离短、起动制动频繁等要求，地铁车辆通常采用微机控制电空制动系统，该系统具有反应迅速、制动距离短，部件集成化程度高等特点。
车辆制动过程中，电制动优先，然后施加摩擦制动，车辆正常状态下使用的是常用制动，紧急制动是在紧急状态下由司机触发或列车紧急制动环线失电而自动施加的，停放制动是制动系统自动施加的弹簧制动。
按列车动能转移方式分类
1．摩擦制动:闸瓦制动、盘形制动和磁轨制动
2．动力制动：再生制动、电阻制动
制动力形成方式分类可分为粘着制动与非粘着制动。
本次毕业论文主要通过第一章，介绍制动系统有关的名词，制动系统在轨道交通运输中的作用；介绍制动机的发展历史；制动方式及制动机的分类。
第二章介绍地铁车辆空气制动系统，是用来补充制动指令所要求的和电制动已达到最大的制动力之间的差额以及没有电制动时完全由气制动来承担的列车制动要求。
第三章介绍风源系统，主要有风管路系统和空气控制屏。
第四章介绍制动控制系统，主要有恒制动率控制和空气制动滞后控制。
第五章详细介绍了EP2002制动系统工作的过程，根据制动方式的不同，基础制动方式主要有闸瓦制动和盘式制动两种方式。
第六章主要是我个人的心得体会及总结。
关键词:制动机; 制动系统; 管路系统综合作用
ABSTRACT
Good performance of the electric locomotive air brake piping systems and the safe operation of power plays an important role in this design manual，a brief introduction of the locomotive air piping system and the locomotive brake systems, and rolling stock brake briefly described.
The design from the basic theory of braking Let's talk about the basics, introducing electric locomotive air pipe system, DK-1-type composition of
electro-pneumatic brake, the vehicle brakes and brake systems combined.
In the locomotive air pipe system, introduced in part as long as the electric locomotive air pipe system air source system, control piping systems, and auxiliary piping system components and working principle of the third chapter in the DK-1 electro - the composition of air brake on the DK-1 electro-pneumatic brake of the composition and working principle are described in detail.
Also a brief description of the 104 vehicles brakes, the main motivation for introducing 104-type vehicles, the composition of the system characteristics and working principle. Finally the combined effect of braking systems and routine test, mainly in electric locomotive as a reference, the more For details DK-1
electro-pneumatic brake combined .
KEY WORDS: motivation; braking system; a combination of pipeline system daily
引言
近10年来，我国许多大城市都纷纷策划修建大、中运量的地铁或轻轨交通项目。已有20多个大城市都不断投人大量人力和物力，进行了不同程度的轨道交通项目建设前期工作和可行性研究。
北京城市快速轨道交通铁路，起自北京西直门，向北经学院路、大钟寺、清华园等地，然后向南经望京开发区，直至东直门，设有15座车站，呈倒“U”字形状，总投资58．64亿元，全长40．8公里，是目前国内最长的城市快速轨道交通铁路线。
从2005起到2020年的15年里，广东省将投资1390亿元，建设9条铁路，打造珠三角快速轨道交通。2020年将形成珠三角快速轨道交通系统，并打通广东通往全国各地的铁路经脉。截至2005年年底，北京、上海、广州、天津、大连等国内20多个城市在建或准备建设和规划中新的轨道交通线，线路总长超过4000公里，预计到2050年中国城市轨道交通线路总长将超过4500公里。
城轨交通的站距很短，一般都在1-1.5km左右。要求其制动装置具有操纵灵活、动作迅速、停车平稳准确、制动率及制动功率相对较大等特点。
城轨交通的客流量波动大，空载时列车重量仅为自重，而满载时列车重量却很大。要求制动装置应具备在各种载荷工况下车辆制动力自动调整的性能，使车辆制动率基本不变，从而实现制动的准确性和停车的平稳性。
城轨车辆在部分车辆或甚至全部车辆上具有独立的牵引电动机，具有电制动性能。需要与空气制动协调配合。
城轨车辆一般运行在人口稠密地区，并用于承载旅客，行车安全非常重要。要求列车具有紧急制动性能。
目录
第一章制动理论基础知识 (12)
1.1 制动系统有关概念 (12)
1.1.1制动装置 (12)
1.1.2 制动力 (12)
1.1.3常用制动与紧急制动 (12)
1.1.4制动管最小有效减压量 (13)
1.2 制动机的分类 (13)
1.2.1自动空气制动机 (13)
1.3制动方式 (15)
1.4双阀口式中继阀与总风遮断阀 (15)
1.4.1.双阀口式中继阀 (16)
1.4.2总风遮断阀 (16)
1.5电动放风阀与紧急阀 (17)
1.5.1 电动放风阀 (17)
1.5.2紧急阀 (17)
1.6 109型机车分配阀 (18)
1.6.1 主阀 (18)
1.6.2 紧急增压阀 (21)
1.7空气制动的结构原理 (21)
1.7.1闸瓦制动，如图 (21)
1.8摩擦式磁轨制动 (23)
1.9涡流式磁轨制动 (23)
1.10电制动（动力制动）系统 (24)
1.10.1 再生制动 (24)
1.10.2电阻制动 (25)
1.10.3比较电阻制动与再生制动 (25)
1.10.4制动作用的基本种类 (25)
第二章地铁车辆空气制动系统 (27)
2.1空气制动系统的控制方式 (27)
2.1.1.直通式空气制动机，如图 (28)
2.1.2自动式空气制动机，如图 (28)
3.1活塞式空气压缩机 (30)
3.2 螺杆式空气压缩机 (31)
3.3 空气干燥器 (32)
3.3.1单塔式空气干燥器 (33)
3.3.2双塔式干燥器 (34)
3.4空气压缩机及管路系统 (35)
3.4.1受电弓管路图 (36)
3.4.2脚踏泵 (36)
3.4.3空气控制屏： (36)
第四章列车制动控制系统 (38)
4.1制动控制系统的组成 (38)
4.1.1电子制动控制单元 (38)
4.1.1电子制动控制单元 (38)
4.1.3电气指令单元 (41)
4.2制动控制策略 (42)
4.2.2空气制动滞后控制 (42)
4.3基础制动装置 (43)
4.3.1单元制动机 (43)
4.4防滑原理和防滑控制 (43)
4.4.1防滑控制的必要性 (44)
第五章 EP2002制动系统 (45)
5.1系统特点 (45)
5.2系统组成 (45)
5.3 EP2002阀 (45)
5.4 EP2002制动系统的控制过程和工作原理 (46)
5.4.1常用制动 (46)
5.4.2快速制动 (46)
5.4.3紧急制动 (46)
5.4.4停放制动 (46)
5.4.5保压制动 (47)
第六章总结 (47)
第一章制动理论基础知识
1.1 制动系统有关概念
1.1.1制动装置
人为地制止物体的运动，包括使其减速，阻止其运动或加速，均可称为制动。为使列车能施行制动和缓解而安装于列车上的一套设备，总称为列车制动装置。列车制动装置包括“机车制动装置”和“车辆制动装置”
1.1.2 制动力
制动力是指制动过程中所形成的可以人为控制的列车减速力。而制动系统是指能够产生可控的列车减速力，以实现和控制能量转换的装置或系统。制动系统由制动机、手制动机和基础制动装置三大部分构组成。其控制关系（即工作流程）如下：
制动机
基础制动装置
停车制动装置
无论是机车，还是车辆，都具有各自的制动系统，即各自的制动机、停车制动装置和基础制动装置。当机车、车辆编组成列车后，其各自的制动系统相互联系而构成一个统一的制动系统——列车制动系统。因此，制动系统则有了机车制动系统、车辆制动系统和列车制动系统之分。由于，制动系统的设置目的是实现列车能够按照人的意志减速或准确停车，所以，制动系统性能的好坏，不仅影响着列车制动效果，而且影响着铁路运输生产。衡量制动系统性能的优劣，主要是衡量制动机性能的好坏，性能良好的制动机对铁路运输有以下几方而的促进作用：
①保证行车安全；
②充分发挥牵引力，增大列车牵引重量，提高列车运行速度；
③提高列车的区间通过能力。
1.1.3常用制动与紧急制动
列车制动在操纵上可以分成两种：
①常用制动
正常情况下为调节或者控制列车速度，包括进站停车所施行的制动。其特点是作用比较缓和而且制动力可以调节。通常只用列车制动能力的20％～80％。多数情况下只用50％左右。
②紧急制动
紧急情况下为使列车尽快地停住而施行的制动，在我国也称为“非常制动”。其特点是作用比较猛烈，而且要把列车制动能力全部用上。
1.1.4制动管最小有效减压量
能使制动缸压力产生实际制动效果的制动管最小减压量，常规定最小有效减压量为50千帕。
1.1.5制动管最大有效减压量。
使副风缸与制动缸两者压力达到平衡时的制动管减压量。机车上规定：制动管定压为500千帕时制动管最大有效减压量为140~160千帕，制动管定压为600千帕时，制动管最大有效量为170~190千帕。
1.2 制动机的分类
①按作用对象可分为机车制动机和车辆制动机；
②按控制方式和动力来源可分为空气制动机、电空制动机和真空制动机等。空气制动机的作用动力和控制信号均为压缩空气（又称压缩空气）；电空制动机的作用动力也是压缩空气，但其控制信号则为电信号；真空制动机；是以大气为原动力，以改变“真空度”来操纵控制。了解制动机的作用动力和控制信号，是分析和掌握制动机工作过程的基本前提。
无论机车制动机采用哪种制动机，都要可靠地完成以下任务：
①对列车制动系统进行灵活、准确的操纵和控制；
②向整个列车制动系统提供质量良好的动力（如压缩空气）。
1.2.1自动空气制动机
（1）基本构成
自动空气制动机是在直通式空气制动机的基础上增设一个副风缸和一个三通阀（或分配阀）而构成的。其中，副风缸是用来贮存由制动管充入的压缩空气，
并在制动时向制动缸供给压缩空气的空气源。三通阀或分配阀的用途是：在制动管充风时，向副风缸充入相同压力的压缩空气，并使制动缸排风；在制动管排风时，停止向副风缸充风，同时使副风缸向制动缸充风。
（2）基本作用原理
一、缓解状态
司机将制动阀手柄置于“缓解位”，压缩空气经制动阀向制动管充风，三通阀活塞两侧压力失去平衡而形成向右的压力差，推动活塞带动滑阀、节制阀右移，一方面开通充气沟，使制动管压缩空气经充气沟进入副风缸贮备；另一方面开通制动缸经滑阀的排风气路，使制动缸排风，最终使闸瓦离开车轮实现缓解作用。
二、制动状态
司机将制动阀手柄置于“制动位”，制动管内压缩空气经制动阀排风，三通阀活塞两侧压力失去平衡而形成向左的压力差，推动活塞左移，关闭充气沟使副风缸内的压缩空气不能向制动管逆流；同时，活塞带动滑阀、节制阀左移，使滑阀遮盖排气口以关断制动缸的排风气路，并使节制阀开通副风缸向制动缸充风的气路，随着压缩空气充入制动缸，将推动制动缸活塞右移，最终使闸瓦压紧车轮产生制动作用。
三、保压状态
司机将制动阀手柄置于“中立位”，切断制动管的充、排风通路，即制动管压力停止变化。随着制动状态时副风缸向制动缸充风的进行，副风缸压力降低，当降到稍低于制动管压力时，三通阀活塞带动节制阀微微右移，从而切断副风缸向制动缸充风的气路，使制动缸既不充风也不排风，即制动机呈保压状态。
可见，自动空气制动机具有“制动管充风－缓解，制动管排风―制动”的工作机理，因此它克服了直通式空气制动机的“列车分离时，制动系统失去制动作用”致命弱点，从而得到广泛的应用。
1城轨车辆制动装置的特点和要求：
1．城轨交通的站距很短，一般都在1-1.5km左右。要求其制动装置具有操纵灵活、动作迅速、停车平稳准确、制动率及制动功率相对较大等特点。
2．城轨交通的客流量波动大，空载时列车重量仅为自重，而满载时列车重
量却很大。要求制动装置应具备在各种载荷工况下车辆制动力自动调整的性能，使车辆制动率基本不变，从而实现制动的准确性和停车的平稳性。
3．城轨车辆在部分车辆或甚至全部车辆上具有独立的牵引电动机，具有电制动性能。需要与空气制动协调配合。
4．城轨车辆一般运行在人口稠密地区，并用于承载旅客，行车安全非常重要。要求列车具有紧急制动性能。
1.3制动方式
按列车动能转移方式分类1．摩擦制动：闸瓦制动、盘形制动和磁轨制动2．动力制动：再生制动、电阻制动
制动力形成方式分类可分为粘着制动与非粘着制动
我们在第二章主要讲了空气制动系统的控制方式，其实城轨车辆的空气制动系统由供气设备、基础制动装置（常见的有闸瓦制动装置和盘行制动装置）、防滑装置和制动控制单元组成。
供气系统主要由空气压缩机、空气干燥器、压力控制装置和管路组成。供气设备除了给车辆制动系统供气外，还向车辆的空气悬架设备、车门控制装置、气动喇叭、刮水器及车钩操作气动控制设备等需要压缩空气的设备供气。
防滑装置是用于车轮与钢轨黏着不良时，对制动力进行控制的装置。它的作用：防止车轮即将抱死；避免滑动和最佳的利用黏着，以获取最短的制动距离。
制动控制单元是空气制动的核心部件，他接受微机控制单元EBCU的指令，然后再指示制动执行部件动作。其组成部分主要有：模拟转换阀、紧急阀、称重阀和均衡阀等。这些部件都安装在一块铝合金的气路板上，实现了集成化。这样可以避免管道连接而容易造成泄漏和所占空间大等问题。
1.4双阀口式中继阀与总风遮断阀
双阀口式中继阀和总风遮断阀通过阀座安装于制动屏柜上，并经阀座与总风缸管、制动管、均衡风缸管、过充风缸管、总风遮断阀管等5条空气管路连接，
因此，阀座既是安装基座，又是管路连接基座（简称管座）。
1.4.1.双阀口式中继阀
双阀口式中继阀是用来根据均衡风缸的压力变化来控制制动管压力变化的。
作用原理：双阀口式中继阀的基本作用原理为：根据均衡风缸压力变化使作用在活塞膜板两侧的作用力之差产生变化，从而使活塞膜板带动顶杆左、右移动，顶开或关闭排气阀口或供气阀口，以连通或切断制动管的排风或供风气路，实现制动管的充、排风。
1.4.2总风遮断阀
总风遮断阀用于控制总风能否通往双阀口式中继阀的供气室，即控制制动管的供气风源。
（1）构造：总风遮断阀属于阀口式空气阀。主要由以下零部件组成：
①遮断阀机构：用于连通或切断总风通往双阀口式中继阀供气室气路的执行部件。主要由遮断阀、遮断阀套、遮断阀弹簧及O形圈等组成，其中，遮断阀套为传感元件，用于感应其两侧的作用力之差，从而带动遮断阀左、右移动，以开启或关闭遮断阀口。
②阀座：单向阀座结构，与遮断阀形成遮断阀口。
③遮断活塞弹簧：简称作用弹簧，为遮断阀套的动作提供作用力。
④其他零部件：包括阀体、端盖、橡胶密封件等。
总风遮断阀各内部空间分别与3条管路连通.
①阀座右侧空间与总风缸管连通，并经遮断阀中心孔通往遮断阀套右侧空间；
②阀座左侧空间与双阀口式中继阀供气室连通；
③遮断阀套左侧空间与总风遮断阀管连通。
（2）作用原理
总风遮断阀的基本作用原理为：根据总风遮断阀管压力变化，从而使遮断阀套
带动遮断阀左右移动，开启或关闭遮断阀口，以连通或切断总风通往双阀口式中继阀供气室的气路。
1.5电动放风阀与紧急阀
1.5.1 电动放风阀
图5－22电动放风阀
1－紧急电空阀94YV 2－阀体3－制动管接管孔4－总风缸接管孔（1）构造
电动放风阀属于阀口式空气阀。主要由橡胶膜板（简称膜板）、铜碗、芯杆、芯杆套、放风阀（简称阀）、放风阀弹簧、阀座等组成，
（2）作用原理
电动放风阀的基本作用原理为：根据紧急电空阀94YV的得、失电，来控制电动放风阀铜碗及膜板下侧空间的充、排风，使橡胶膜板和铜碗带动芯杆上下移动，以顶开或关闭放风阀口，从而控制制动管放风气路的连通与关断。
1.5.2紧急阀
（1）构造
紧急阀由紧急阀阀体与阀座两部分组成，如图5－26所示。阀座又称管座，其内部设一个空腔－紧急室（1.5 L）。
图5－26紧急阀
主要由：活塞膜板、活塞杆、放风阀机构、微动开关、其他零部件组成。
（2）作用原理
紧急阀的基本作用原理为：根据制动管的压力变化使作用在活塞膜板上、下两侧的作用力之差产生变化，从而使活塞膜板带动活塞杆上、下移动，关闭或顶开放风阀口，以切断或连通制动管的放风气路。
1.6 109型机车分配阀
DK-1型电空制动机的分配阀用109型机车分配阀，由主阀、安装座、安全阀组成。
1.6.1 主阀
主阀由主阀部、均衡部、紧急增压阀组成。
一，主阀部：由主活塞、主活塞杆、稳定装置、节制阀、滑阀、滑阀座组成。
二，均衡部：由均衡活塞、空心阀杆、排或供风机构组成。
三，紧急增压阀：主要由增压阀、增压阀套、增压阀弹簧等组成。
（2）作用原理
主阀部的基本作用原理为：根据制动管压力变化在主活塞上产生作用力之差，使主活塞通过主活塞杆带动节制阀或滑阀上、下移动，连通或切断相应气路，从而实现容积室和作用管的充、排风。主阀部的工作过程包括以下5个状态：
一、缓解状态:当制动管压力增加时，此時主阀开通两条通路,其一是制动管向工作风缸充气,其二,容积室排大气,最终使容积室内的空气压力排为零。均衡部活塞下移制动缸排气.
二、局减状态
109型分配阀主阀部局减状态是主阀部制动状态的过渡工作位置。连通两条气路：一是容积室向大气排风的气路；二是制动管向局减室降压的气路,以实现局部减压作用。
三、制动状态
由于局部减压作用的实现而增大了主活塞向上的作用力之差，所以，主活塞继续上移，因此连通一条气路：工作风缸向容积室充风的气路，从而使容积室压力升高而工作风缸压力降低。从而使总风向制动缸充风.
四、制动后保压状态
当司机控制制动管停止减压，并且经主阀部制动状态动作使工作风缸压力下降到接近制动管压力时，在稳定装置的稳定弹簧及主活塞、主活塞杆自重作用下，推动节制阀下移，而滑阀保持不动。工作风缸压缩空气不再进入容积室，故使制动机呈制动后保压状态。
综上，分配阀主阀部的局减、制动及制动后保压3个状态的动作是连续的，因此，可以将其合为一个工作状态——常用制动状态。
五、紧急制动状态
施行紧急制动时，制动管急剧减压至零，连通一条气路：工作风缸向容积室迅速充风的气路,从而使总风向制动缸充风。
汽车制动的原理 众所周知，当我们踩下制动踏板时，汽车会减速直到停车。但那个工作是怎么样完成的？你腿部的力量是如何样传递到车轮的？那个力量是如何样被扩大以至能让一台笨重的汽车停下来？ 首先我们把制动系统分成6部分，从踏板到车轮依次解释每部分的工作原理，在了解汽车制动原理之前我们先了解一些差不多理论，附加部分包括制动系统的差不多操作方式。 差不多的制动原理 当你踩下制动踏板时，机构会通过液压把你脚上的力量传递给车轮。但实际上要想让车停下来必须要一个特别大的力量，这要比人腿的力量大特别多。因此制动系统必须能够放大腿部的力量，要做到这一点有两个方法：?杠杆作用 ?利用帕斯卡定律，用液力放大 制动系统把力量传递给车轮，给车轮一个摩擦力，然后车轮也相应的给地面一个摩擦力。在我们讨论制动系统构成原理之前，让我们了解三个原理：?杠杆作用 ?液压作用 ?摩擦力作用 制动踏板能够利用杠杆作用放大人腿部的力量，然后把那个力量传递给液压系统。
如上图，在杠杆的左边施加一个力F，杠杆左边的长度〔2X〕是右边〔X〕的两倍。因此在杠杆右端能够得到左端两倍的力2F，然而它的行程Y只有左端行程2Y的一半。 液压系统 事实上任何液压系统背后的差不多原理都特别简单：作用在一点的力被不能压缩的液体传递到另一点，这种液体通常是油。绝大多数制动系统也在此中放大制动力量。下图是最简单的液压系统： 如图：两个活塞〔红色〕装在充满油〔蓝色〕的玻璃圆桶中，之间由一个充满油的导管连接，假如你施一个向下的力给其中一个活塞〔图中左边的活塞〕那么那个力能够通过管道内的液压油传送到第二个活塞。由于油不能被压缩，因此这种方式传递力矩的效率特别高，几乎100%的力传递给了第二个活塞。液压传力系统最大的好处确实是能够以任何长度，或者曲折成各种形状绕过其他部件来连接两个圆桶型的液压缸。还有一个好处确实是液压管能够分支，如此一个主缸能够被分成多个副缸，如下图：
08汽车毕业设计(论文）任务书 设计时间:2010年10月25日-2011年5月25日 指导教师： 电话： E—mail： 一、目的 毕业设计与毕业实习论文是完成教学计划达到专科生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，通过这项实践环节可以培养学生的思想、工作作风,提高学生的实际各项能力，提高毕业生全面素质。 毕业设计与毕业实习论文的教学目标是使学生在以下几方面的能力得到训练和提高： 1、综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力； 2、掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力; 3、书面和口头表达的能力; 4、协作配合工作的能力. 二、对毕业学生的要求 1、学生在此期间应定期与指导教师联系，汇报设计进展情况； 2、及时将疑难问题请教指导教师； 3、严禁抄袭,否则毕业设计无成绩; 4、按要求在5月30日前上交论文给指导教师，过期不予答辩； 5、未按要求完成论文的学生不能毕业； 6、要求计算说明书计算准确、文字通顺、书写工整； 7、要求图纸、图面布置合理、正确清晰、符合制图标准及有关规定。 三、相关说明 1、每个学生必须独立完成毕业设计论文； 2、论文书写规范、文字通顺、图表清晰、测试数据完整、结论明确,论文后附参考文献名； 3、字数一般不少于4000字; 4、论文正文字体为小四号，用A4纸打印，装订成册。
五、成绩评定办法 参见毕业综合实践（毕业论文）成绩评定办法执行。 六、毕业论文的参考课题 可以结合本身工作性质，在提前告知指导教师并得到认可后，可自选题目。也可从以下（一）或（二）课题中任选一个课题： （一)毕业设计及论文的自选参考课题如下 汽车检测与维修专业毕业论文选题方向和标题参考 一、某种车型某个系统（或总成）的结构特点和检修分析，如： 1、帕萨特B5轿车防抱死系统及其检修 2、汽车排放污染的控制技术 3、浅谈捷达轿车电控燃油喷射系统
1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代鼓式制动器还有相当长的一段距离。 现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重
漯河食品职业学院 毕业设计（论文） （2017 届） 设计（论文）题目发动机冷却系统的维护 系部汽车工程系 班级14汽修2 学生姓名张三 指导教师李参 二0一七年三月十五日 摘要 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，对维护发动机常温下工作有着至关重要的作用。本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法，同时论述了冷却系统系统化、模块化设计方法，以及冷却系统的智能控制。 关键词：冷却系统，冷却系统维护，温度设定点，冷却系统智能控制 目录 1 引言 (1) 2 冷却系的概述 (1) 3 风冷却系 (1) 4 水冷却系统的组成及维护 (2)
4.1 冷却介质 (3) 4.2 水泵 (4) 4.3 节温器 (4) 4.4 风扇 (4) 4.5 散热器 (5) 4.6 汽缸水套及其他密封装置 (5) 4.7 冷却系统智能控制 (5) 4.7.1 系统组成 (5) 4.7.2 单片机控制系统工作原理 (6) 4.7.3 单片机系统控制过程 (6) 5 冷却系统的检修 (7) 6 温度设定点 (7) 6.1 提高温度设定点 (8) 6.2 降低温度设定点 (8) 结论 (9) 参考文献 (10) 谢辞 (11)
1 引言 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作，尤如人体的皮肤汗腺，如果有一天，人体的汗腺不能正常工作，那么身体内的热量将无法散去，轻则产生中暑,重则休克。 2 冷却系的概述 冷却系的主要功用是把受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。 冷却系按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷，如果把发动机中高温零件的热量直接散入大气而进行冷却的装置称为风冷系。而把这些热量先传给冷却水，然后再散入大气而进行冷却的装置称为水冷系。由于水冷系冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前汽车发动机上广泛采用的是水冷系。 不论采何种方式冷却，正常的冷却系统必须确保引擎在各样行驶环境都不致过热。 3 风冷却系 风冷却系是利用高速空气流直接吹过气缸盖和气缸体的外表面，把从气缸内部传出的热量散发到大气中去，以保证发动机在最有利的温度范围内工作。 发动机气缸和气缸盖采用传热较好的铝合金铸成，为了增大散热面积各缸一般都分开制造，在气缸和气缸盖表面分布许多均匀排列的散热片，以增大散热面积，利用车辆行驶时的高速空气流，把热量吹散到大气中去。 由于汽车发动机功率较大，需要冷却的热量较多，多采用功率、流量较大的轴流式风扇以加强发动机的冷却。为了有效地利用空气流和保证各缸冷却均匀，在发动机上装有导流罩和分流板和气缸导流罩。 虽然风冷却系与水冷却系比较，具有结构简单、重量轻、故障少，无需特殊保养等优点，但是由于材料质量要求高，冷却不够均匀，工作噪音大等缺点，目前在汽车上很少使用。
1 引言汽车制动系的概述 制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。 制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。 除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。 应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。 辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。 行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。 1.1汽车制动系统的分类 (1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 (2)按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化
On the vehicle sideslip angle estimation through neural networks: Numerical and experimental results. S. Melzi,E. Sabbioni Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011)：14~28 电脑估计车辆侧滑角的数值和实验结果 S.梅尔兹,E.赛博毕宁 机械系统和信号处理2011年第25期：14~28
摘要 将稳定控制系统应用于差动制动内/外轮胎是现在对客车车辆的标准（电子稳定系统ESP、直接偏航力矩控制DYC）。这些系统假设将两个偏航率(通常是衡量板)和侧滑角作为控制变量。不幸的是后者的具体数值只有通过非常昂贵却不适合用于普通车辆的设备才可以实现直接被测量,因此只能估计其数值。几个州的观察家最终将适应参数的参考车辆模型作为开发的目的。然而侧滑角的估计还是一个悬而未决的问题。为了避免有关参考模型参数识别/适应的问题,本文提出了分层神经网络方法估算侧滑角。横向加速度、偏航角速率、速度和引导角,都可以作为普通传感器的输入值。人脑中的神经网络的设计和定义的策略构成训练集通过数值模拟与七分布式光纤传感器的车辆模型都已经获得了。在各种路面上神经网络性能和稳定已经通过处理实验数据获得和相应的车辆和提到几个处理演习(一步引导、电源、双车道变化等)得以证实。结果通常显示估计和测量的侧滑角之间有良好的一致性。 1 介绍 稳定控制系统可以防止车辆的旋转和漂移。实际上，在轮胎和道路之间的物理极限的附着力下驾驶汽车是一个极其困难的任务。通常大部分司机不能处理这种情况和失去控制的车辆。最近,为了提高车辆安全，稳定控制系统(ESP[1,2]; DYC[3,4])介绍了通过将差动制动/驱动扭矩应用到内/外轮胎来试图控制偏航力矩的方法。 横摆力矩控制系统（DYC）是基于偏航角速率反馈进行控制的。在这种情况下,控制系统使车辆处于由司机转向输入和车辆速度控制的期望的偏航率[3,4]。然而为了确保稳定，防止特别是在低摩擦路面上的车辆侧滑角变得太大是必要的[1,2]。事实上由于非线性回旋力和轮胎滑移角之间的关系，转向角的变化几乎不改变偏航力矩。因此两个偏航率和侧滑角的实现需要一个有效的稳定控制系统[1,2]。不幸的是,能直接测量的侧滑角只能用特殊设备(光学传感器或GPS惯性传感器的组合)，现在这种设备非常昂贵,不适合在普通汽车上实现。因此, 必须在实时测量的基础上进行侧滑角估计，具体是测量横向/纵向加速度、角速度、引导角度和车轮角速度来估计车辆速度。 在主要是基于状态观测器/卡尔曼滤波器(5、6)的文学资料里, 提出了几个侧滑角估计策略。因为国家观察员都基于一个参考车辆模型,他们只有准确已知模型参数的情况下，才可以提供一个令人满意的估计。根据这种观点,轮胎特性尤其关键取决于附着条件、温度、磨损等特点。 轮胎转弯刚度的提出就是为了克服这些困难,适应观察员能够提供一个同步估计的侧滑角和附着条件[7,8]。这种方法的弊端是一个更复杂的布局的估计量导致需要很高的计算工作量。 另一种方法可由代表神经网络由于其承受能力模型非线性系统，这样不需要一个参
郑州工业应用技术学院 毕业论文 题目：汽车润滑系统的常见故障及排除 指导教师：郭斌峰职称：老师 学生姓名：赵鑫学号：1302020157 专业：汽车运用技术 院（系）：机电工程学院 答辩日期：2016年6月01日 2016年6月01日
摘要 发动机的润滑是由润滑系来实现的。润滑系的基本任务就是将润滑油不断地供给各零件的摩擦表面使其润滑,减少零件的摩擦和磨损。润滑系虽然不参加发动机能量转换,却能保证发动机正常工作,使其有较长的使用寿命。 作为汽车业维修人员,我们应该知道润滑系的组成和功用,并应对润滑系的常见故障现象、故障部位、故障的检测、诊断和排除有一定的认识,明确其检测和诊断的基本思路。本设计讲述了发动机润滑系的组成与功用，润滑方式,机油的使用性能，润滑系常见故障诊断与排除，以及普桑的维修案例。随着汽车科技的发展，汽车的结构越来越复杂。我们只有掌握更多的知识和实践经验，才能更好地运用检测仪器快速准确地查找汽车的故障原因，并把故障排除。 关键词：润滑系，功用，故障排除，维护
目录 第一章概述 1.1 润滑系的概述 (1) 1.2 发动机润滑方式 (1) 1.3 发动机润滑系的油路 (2) 1.4发动机润滑系的组成 (3) 1.5 润滑系的主要部件 (3) 1.5.1 机油泵 (3) 1.5.2 安全阀 (5) 1.5.3 机油滤清器 (5) 1.5.4 机油散热器 (6) 1.5 .5曲轴箱通风 (6) 第二章润滑剂 (7) 2.1润滑剂的分类和作用 (8) 2.2润滑油的使用特性及机油添加剂的性能 (8) 2.2.1机油的使用特性 (8) 2.2.2 机油添加剂的作用 (8) 2.3机油的更换及注意事项 (9) 第三章润滑系常见故障的诊断 (9) 3.1机油压力过低 (9) 3.2机油压力过高 (10) 3.3机油消耗过多 (11) 第四章普桑润滑系故障维修实例 (13) 4.1 机油报警灯闪亮，报警器响 (13) 4.2机油警报器响个不停 (13)
摘要 国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 本说明书主要介绍了santana2000轿车制动系统的设计。首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外，它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。 关键字：制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压 附录：
Abstract The rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises. This paper mainly introduces the design of braking system of the santana2000 type of car. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings. Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure
石家庄科技信息职业学院顶岗实习岗位技术工作论文 汽车转向器的故障分析 学号:131208038 姓名: 李鹤 专业:汽车检测与维修技术 年级:13 级 企业指导老师:王振华 校内指导老师:乔晓英
转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着汽车能否安全行驶。本文首先讲述了汽车动力转向系的整体结构；具体介绍了它的功用；分类和工作原理。然后具体对轿车动力转向系统常见的几种故障：一转向沉重，二转向时有噪声, 三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。最后讲述了轿车动力转向系中转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性, 转向柱的检查方法以及通过轿车动力转向系的故障现象进行了诊断分析和检修。对使用和维护汽车有着很现实的意义。 关键词轿车，转向器，故障分析，检查维修
引言 (4) 1汽车转向系统的简介 (5) 1.1汽车动力转向系的组成 (5) 1.2汽车动力转向系的工作原理 (6) 2轿车动力转向系故障诊断分析 (9) 2.1转向沉重 (9) 2.2 转向时有噪声 (10) 2.3方向盘自由行程过大 (10) 2.4左右转向时轻重不一 (11) 2.5转向时转向盘强烈抖动 (11) 2.6汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏 (12) 3轿车动力转向系的检查与维修 (12) 3.1转向盘的自由行程的检查 (12) 3.2转向储液罐的液面高度的检查 (13) 3.3液压泵的泵送压力的检查 (13) 3.4液压系统的密封性的检查 (13) 3.5转向柱的检修 (13) 4 汽车故障事例分析 (14) 4.1故障事例一 (14) 4.2故障事例二 (15) 结论 (15) 参考文献 (16)
摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年创立，每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will hold the first Formula one for Chinese college students,the design will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
汽车刹车制动系统工作原理图解 想必不需要多问，大家都知道在行车过程中，汽车制动功能是非常重要的，因为刹车制动直接关系到车主的生命财产安全，如果知道不好，那是极度危险的，学习了解汽车制动工作原理，有利于在今后的开车过程中熟练掌握刹车技能，在日常汽车维护中也能自己修理刹车制动部件。随着酒后代驾、商务代驾、婚庆代驾等代驾行业的兴起，标志着中国交通社会文明程度的不断提升。当然，对代驾司机提出了更多的驾驶技能要求，不仅要会驾驶各种品牌的汽车，更要懂得在紧急情况下如何处理应急问题，因此第一代驾为广大司机整理了全面的汽车刹车制动系统工作原理图解知识。 实际刹车与工作原理图解
●制动系统的组成 作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、
传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。 ●鼓式制动器 鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。 在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。 从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。 ●盘式制动器 盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。 与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。
毕业设计（论文） 开题报告 题目跨座式城市单轨交通车辆 制动系统设计 专业城市轨道车辆工程 班级08级城轨1班 学生戴学宇 指导教师赵树恩 重庆交通大学 2012年
1. 选题的目的和意义 随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。 在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，直接影响其安全运行，为提高车辆运行的安全性，对制动系统的设计便显得尤为关键。 2.国内外研究现状及分析 基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮 踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。吴萌岭，裴玉春，严凯军（2005）在《我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考》[3]中较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程，分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点，并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础，指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距，同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题，并提出了建议。邹金财（2010）《一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真》[4]利用Simulationx 仿真软件对工矿窄轨土渣车的空气制动系统的改进前以及改进方案进行仿真，在与试验真实值对比后得到了正确的结论，通过对该空气制动系统优化中仿真手段应用过程的阐述，为机车车辆系统优化方法提供了参考。师蔚，方宇（2010）《城
制动系统的一般工作原理 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。一个以内圆面为工作表面的金属制动 鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。 当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。 使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。 在了解某款车型的刹车系统时，您可能经常会听到“前盘后鼓”或“前碟后鼓”这四个字，那么，它到底是什么意思呢？最近就有读者通过电子邮件询问有关汽车制动系统的问题，比如盘式制动器和鼓式制动器的区别，通风盘和实心盘的不同之处等等。 目前车市中很多发动机排量较小的中低档车型，其制动系统大多采用“前盘后鼓式”，即前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，比如常见的一汽大众捷达、长安铃木奥拓及羚羊、比亚迪福莱尔、东风悦达起亚千里马、上海通用赛欧等等。我们先来简单了解一下后轮经常采用的鼓式制动器。 实际应用差别很明显，盘刹比鼓刹好用。刹车鼓中的石棉材料会致癌。鼓刹与盘刹各有利弊。在刹车效果上，鼓刹与盘刹的相差并不大，因为刹车时，是轮胎和地面的摩擦力让车子逐渐停止下来的。如果车身小巧，车身重量轻，后轮采用鼓刹就足以使轮胎和地面产生足够的摩擦力了。如果后轮使用盘刹，ABS和EBD系统也会自动降低其刹车力度，以保证后轮不会失去抓地力出现打滑、抱死现象。 散热性上，盘刹要比鼓刹散热快，通风盘刹的散热效果更好；在灵敏度上，盘刹会
四川交通职业技术学院汽车制动系统设计探索 摘要 本说明书主要介绍了汽车制动的设计探索，先绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
汽车刹车系统的工作原理 在汽车的性能测试环节中，加速和是最主要的两个测试项目，平时我们接触到一辆新车，往往问的第一个问题是这辆车有多快而不是这辆车好不好，但问题在于速度慢多数情况下不会有什么太大问题而不好很可能关系到生命安全，所以今天我们就来说说汽车的。 系统的原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，时系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。一辆车从静止加速到时速100公里可能需要10秒钟，但从时速100公里到静止可能只需要XX秒而已，可见系统承受着巨大的负荷。从另一个角度来说，如果你想体验超级跑车的加速快感，用普通家用车也可以，只不过你需要反过来坐着并且是在急中体验到。
目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100%的传递动力，基本原理是驾驶员踩下踏板，向总泵中的油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮卡钳的上，驱动卡钳夹紧盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。 我们先从总泵说起，这个部件通常位于发动机舱防火墙靠近驾驶员的一侧，有些车的总泵“小得可怜”，甚至让人怀疑它是否能提供足够的力。其实完全不必为此担心，因为系统运用了“帕斯卡定律”。
帕斯卡定律的主要内容是： 根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。（来源：百度百科） 简单来说就是我们踩下制动踏板后施加到总泵液体上的压强等于盘处的液体压强，但因为压强等于单位面积的压力，所以只要增大的面积，施加的压力就会增大。例如下图这个实验，两个圆柱形，左侧直径是2英寸，右侧直径是6英寸，也就是左侧的3倍，那么如果给左侧施加一定量的力，那么右侧将产生一个9倍的力（面积是半径的平方乘以3.14），这也就是现在所有液压机构的理论基础，所以起重机可以通过液压系统举起数十吨的货物。
安徽工业经济职业技术学院 毕业设计 实习内容汽车覆盖冲压工艺与模具设计 实习单位安徽工业经济职业技术学院实训中心 专业数控技术 班级 21233 学生姓名杨少波 指导老师宋志飞 5月26日 前言 模具是中国国民经济的基础工业, 是制造业的重要基础工艺装备, 随着社会的不断进步、经济的不断发展, 各种各样的商品被不断生产出来, 其中大多数商品的生产都依赖于模具的多样化。国民经济的五大支柱产业机械、电子、汽
车、石化、建筑业的发展也要求模具工业的发展与之相适应。 模具在制造业中所具有的重要地位, 使得模具的制造能力和技术水平已成为衡量国家制造业水平和创新能力的重要标志。近年来随着模具制造能力的不断提高, 使得模具有着高精度、长寿命、高生产率、型腔形状和模具结构复杂的特点。如今模具的生产方式广乏采用CAD/CAM/CAE技术, 采用高速切削加工技术, 快速成型技术和快速制模技术的一系列的先进技术。模具未来的加工也向着粗加工向高速加工发展, 成型表面的加工向精密、自动化发展, 光整加工向自动化发展, 快速成型加工技术的发展, 模具CAD/CAM/CAE正向集成化、三维化、智能化和网络化发展, 模具的标准化程度将不断提高。但中国模具的发展存在着一些不足: 发展不平衡, 工艺装备落后, 组织协调能力差, 供需矛盾短期难以缓解, 大多数企业开发能力弱, 创新能力明显不足, 以上的这些缺点严重阻碍了中国模具的发展, 以上缺点成为中国当前模具工业首要解决的问题。 随着塑料制品在社会中的用途越来越广, 对塑料模具提出了更高的要求。三年学习的结束, 使自己对模具的认识有了清晰的了解。这次设计的题目是刹车盘后壳塑件进行注塑设计, 经过对塑件进行分析、对模具结构的设计和计算。经过pro/E进行造型分析, 最后用Auto/CAD软件对主要的零部件与装配图进行绘制, 虽然对模具的结构有一些感性的认识和理性的认识, 也进行过实践和相应的课程设计, 但这次设计是对三年学习的一个总结, 由于缺乏真正的实践经验, 使这次毕业设计的过程中遇到了很多困难, 可是经过老师的指导和详细的查阅资料, 以及和同学们的讨论, 解决了不少的问题。相信这次设计能够符合设计的要求, 完成设计的任务。 安徽工业经济职业技术学院实训中心建设有机电实训中心、数控实训中心、宝石加工实训中心、会计统计实训中心、制冷与冷藏技术实训中心、电工电子实训中心、机电技术实训中心、旅游服务综合实训中心、地质勘查实训中心等。设备价值总值达1亿余元。其中电工电子实训中心, 旅游实训中心和信息技术中心是中央财政支持的实训基地。。
简述刹车系统工作原理 [汽车之家技术] 在汽车之家的性能测试环节中，加速和刹车是最主要的两个测试项目，平时我们接触到一辆新车，往往问的第一个问题是这辆车有多快而不是这辆车刹车好不好，但问题在于速度慢多数情况下不会有什么太大问题而刹车不好很可能关系到生命安全，所以今天我们就来说说汽车的刹车。 刹车系统的原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，刹车时刹车系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。一辆车从静止加速到时速100公里可能需要10秒钟，但从时速100公里刹车到静止可能只需要XX秒而已，可见刹车系统承受着巨大的负荷。从另一个角度来说，如果你想体验超级跑车的加速快感，用普通家用车也可以，只不过你需要反过来坐着并且是在急刹车中体验到。
目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100%的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。 我们先从刹车总泵说起，这个部件通常位于发动机舱防火墙靠近驾驶员的一侧，有些车的刹车总泵”小得可怜“，甚至让人怀疑它是否能提供足够的刹车力。其实完全不必为此担心，因为刹车系统运用了”帕斯卡定律“。
帕斯卡定律的主要内容是： 根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。（来源：百度百科） 简单来说就是我们踩下制动踏板后施加到刹车总泵液体上的压强等于刹车盘活塞处的液体压强，但因为压强等于单位面积的压力，所以只要增大活塞的面积，施加的压力就会增大。例如下图这个实验，两个圆柱形活塞，左侧活塞直径是2英寸，右侧活塞直径是6英寸，也就是左侧活塞的3倍，那么如果给左侧活塞施加一定量的力，那么右侧活塞将产生一个9倍的力（面积是半径的平方乘以3.14），这也就是现在所有液压机构的理论基础，所以起重机可以通过液压系统举起数十吨的货物。
绪 论 ................................................... 错误!未定义书签。 1.1 主减速器分析............................................................................................ 错误!未定义书签。 1.1.1 单级主减速器 ................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1.2 双级主减速器 ................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1.3 双速主减速器 ................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1.4 贯通式主减速器 ............................................................................... 错误!未定义书签。 1.2 差速器结构形式选择 .................................................................................. 错误!未定义书签。 1.3 结构形式分析.............................................................................................. 错误!未定义书签。 1.4 驱动桥壳结构方案分析 ...................................................................... 错误!未定义书签。 .................................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4.2 整体式桥壳 ....................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4.3 组合式桥壳 ....................................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 汽车的主要参数 .................................................................................. 错误!未定义书签。 2主减速器设计 ............................................ 错误!未定义书签。 2.1 主减速器结构分析 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 2.1.1 螺旋锥齿轮传动 ............................................................................... 错误!未定义书签。 2.1.2 双曲面齿轮传动 ............................................................................... 错误!未定义书签。 2.1.3 圆柱齿轮传动 ................................................................................... 错误!未定义书签。 2.1.4 蜗杆传动........................................................................................... 错误!未定义书签。 2.2 主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 .............................................. 错误!未定义书签。 2.2.1 主动锥齿轮的支承 ........................................................................... 错误!未定义书签。 2.2.2 从动锥齿轮的支承 ........................................................................... 错误!未定义书签。 2.3 主减速器锥齿轮主要参数选择 .................................................................. 错误!未定义书签。 2.3.1 主减速比i 0 的确定 ....................................................................... 错误!未定义书签。 2.3.2 主、从动锥齿轮齿数z1和z2 ........................................................ 错误!未定义书签。 2.3.3 从动锥齿轮大端分度圆直径2D 和端面模数m s .......................... 错误!未定义书签。 2.3.4 主、从动锥齿轮齿面宽b1和b2 .................................................... 错误!未定义书签。 .................................................................................................................... 错误!未定义书签。 2.3.6 螺旋方向........................................................................................... 错误!未定义书签。 2.3.7 法向压力角 ....................................................................................... 错误!未定义书签。 2.4 主减速器锥齿轮强度计算 .......................................................................... 错误!未定义书签。 2.4.1 计算载荷的确定 ............................................................................... 错误!未定义书签。 2.4.2 主减速器锥齿轮的强度计算 ........................................................... 错误!未定义书签。 2.5 主减速器锥齿轮和轴承的载荷计算 ........................................................ 错误!未定义书签。 .................................................................................................................... 错误!未定义书签。 2.5.2 锥齿轮轴承的载荷 ........................................................................... 错误!未定义书签。 2.6 锥齿轮的材料.............................................................................................. 错误!未定义书签。 3 差速器设计 ............................................ 错误!未定义书签。 3.1 差速器齿轮主要参数选择 .......................................................................... 错误!未定义书签。 3.2 差速器直齿锥齿轮的强度计算 .................................................................. 错误!未定义书签。 4 车轮传动装置设计 ...................................... 错误!未定义书签。