单楞瓦楞纸板生产线工作原理
企业的决策者在选择中高速瓦楞纸板生产线时，应重视下面几个问题。
第一、做好产品市场调研是设备选型的基础
瓦楞纸箱产品，是一类大进大出的产品，考虑到运费增加的成本，以及交货的及时性问题，那么该类产品的市场区域就注定不能涵盖太大的范围。市场范围通常锁定在方圆200公里以内，所以，决策者一定要对周边重大的潜在客户产品主要规格和楞型情况进行考察调研，作到心中有数，为下一步的决策提供基础依据。
另外，还要对周边的竞争者的设备状况、管理状况以及客户状况进行了解，以便为下一步的营销措施的制订提供依据。
第二、考虑瓦楞纸板生产线整体协调的匹配性
对于中高速瓦楞纸板生产线的选配原则是，要考虑到各单机自动化程度的高低，更应重视瓦楞纸板生产线整体的配套性和协调性。既然选择高速生产线，那么，就应该选择自动化程度高的整条线相匹配的配置。
比如，需要配备自动接纸机（根据整线速度，选择合适速度的接纸机，配备数量根据自己的经济状况决定）、正压卡匣式单面瓦楞机（换辊方便、运转平稳和速度快）、生产管理系统、内涨式夹头（为了安全的需要，须选择多点刹车器）、全自动薄刀纵切机（为了便于快速换单，需要配备2台）、纵切机要配备三种压线轮（凸对凹、凹对凸、凸对平）、螺旋横切机、自动制胶系统、涂胶机（采用调压式触压棒，而不是压辊形式）、双面机热板的数量要与速度匹配（烘干部采用弹簧式热压板，当然必须重视冷凝水疏水阀的优劣）等。
第三、重点选择好核心部件的关键性
瓦楞辊的几个重要技术要点
对于高速机而言，单面机的直径通常不能低于320mm，否则，速度是很难提上去。一般情况下，瓦楞辊直径选择在375mm以上的。
现在市场上最为常用的单面机，多为无糊叉式外吸真空单面机或正压卡匣式单面机，在实际操作中务必控制好瓦楞辊的配合压力（配合间隙）、平行度、表面的温度，以及选择恰当的中高。
当然对于瓦楞辊表面的温度的控制（通常为160—180℃）与饱和蒸汽压以及冷凝水的排放密切相关的。我们知道，饱和水蒸汽通入瓦楞辊后，放出潜热凝结成冷凝水，由于冷凝水的导热系数较低，如果排除不畅而积聚在辊筒内，将大大增加辊筒的热阻，造成辊筒表面温度的下降而不能正常车速工作。
当辊内的冷凝水积聚到一定的程度时遮住了排水管的出口，由于辊内的饱和蒸汽压大于排水管终端的压力，两端的压差使冷凝水不断排出，所以，冷凝水排出管的端口一定要朝下安装，并使端部尽可能地接近辊体下部的内壁，以便最大可能地排除冷凝水。当然管口不能接触内壁，因为辊筒是旋转的，而冷凝水排水管和蒸汽旋转接头是固定不动的，否则会产生噪音和损坏排水管。通常把固定吸管做成与下底面成45°的角度。
由于瓦楞辊在啮合过程中，在上瓦楞辊两端加压会使其产生一定的挠度，使楞辊的中间部分间隙增大，为此瓦楞辊制造时要使中央直径较两端略大，这个差值为中高。根据行业标准QB／T2498--2000《瓦楞纸板生产线》的规定，高速机上瓦楞辊中高，通常为辊挠度的4倍。
预热缸
预热缸缸体直径不能低于900mm，要有最大的包角调整能力，来调整原纸的湿度，保证纸板的平整。
涂胶机触压棒
我们知道传统的涂胶机采用重力压辊上胶方式，如果长时间生产小幅度的纸板，上糊辊和重力压辊中间的部分磨损严重，当生产大幅面纸板的候，中部出现磨损，那么中间部分就会上不好胶，造成纸板脱胶、起泡和贴合不良等问题，而两边没有磨损的地方由于压力的原因，又会把瓦楞纸板的楞形不同程度地压扁变形，上胶量过多使纸板变软，强度下降。
在变换纸的材质（高克重纸与低克重纸之间的变换）和变换瓦楞楞形时，都需要调整压纸重力辊的间隙。这是一个不易进行的工作，调整不好就会把纸板瓦楞压扁或者是上不了胶，导致纸板报废。如果操作人员为了省事，不论何种楞型都用一个最小的间隙，纸板的强度就会造成很大的破坏。比如，B瓦楞的楞高是2.7mm，按正常标准上胶辊和重力压辊的间隙为2.6mm才能上糊均匀，也就是说按正常的调整也要把瓦楞纸板的楞形压扁了0.1mm，而压扁了的纸板就会用去很多的胶，当然压扁了的和上胶量多的纸板在硬度和抗压强度上就要下降很多。
而涂胶机触压棒是安装在涂胶机上，用来代替传统的重力压辊，并由一组具有压力均衡的弹力压片所组成。触压棒是采用很多耐磨的弧形片板与弹簧连接而成的，弹簧的弹力始终让弧形片板均匀地贴合在上糊辊上，即使是上糊辊磨损凹陷，弹簧片板也会随着凹陷，始终让瓦楞芯纸均匀地贴合在上糊辊上，使瓦楞芯纸上糊均匀。
触压棒压片设计与上胶辊相同的弧度，确保压力稳定，着糊均匀和便于控制胶量。压片上有独立控制的弹力装置，自动调整不规则跳动，避免压扁楞形，保证纸板强度。
目前市场上，压片的弹力装置有机械弹簧和自动调压式两种方式。
普通弹簧式触压棒由于弹簧压力的不可调整，弹簧弹性易出现疲劳，从而造成一系列的问题。比如，弹簧压力大会压扁瓦楞，影响抗压和施胶过多，致使车速变慢、纸板发软；弹簧压力小则会施胶不均匀，纸板脱胶、起泡等。
调压式触压棒的气动调压系统采用稳定可靠的气缸式推杆设计，配以优质的精密加工和进口的耐磨气动材料，保证触压棒可以长期稳定可靠的运行，使用该装置无需调整高度即可随意通过各种纸张材料。当纸的材质薄厚和楞型发生变换时无须调整间隙。这样，瓦楞芯纸在进入涂胶机上胶时，瓦楞高度与上糊后出涂胶机时的楞高基本保证不变，避免出现倒楞或压扁楞尖，保持完好楞型，且上胶均匀，节省大量的玉米淀粉胶。最终纸板接近理想标准，使抗压强度高，保证了工艺需求以及纸板的厚度、强度。
双面机烘干部热板数量和热压板注意事项
烘干部的热板数量要与高速生产线匹配，否则，对涂胶后的纸板烘干不充分，粘合剂糊化不良，速度过快即造成大量纸板脱胶过软，通常热板数量不能少于18块。
双面机热压板安装在烘干部热板部位，是用来取代传统的重力压辊，使瓦楞纸板在热板部分快速传热烘干的新产品。烘干部热压板，是由特制的耐磨材料不锈钢片和特制的弹簧连装而成，每块热烘板分为一组，每组热压板可根据不同速度不同温度自动选择升降，操作方便。
我们知道，任何一种物质都有热胀冷缩的特性，当瓦楞纸板经过热板烘干时会带走大量的热量，使热板底和面的温度不一致。上面的温度低，热烘板就下凹变形，尤其是第一至第五块变化最明显。速度越快，带走的热量越多，变形越大。另外，传统的重力压辊是一根直线，是线接触，不会随着热板变形而弯曲。这样中间部位就触压不到，而两边又压得过重，造成纸板中间脱胶、起泡、贴合不良等，当然两边的瓦楞形状被压扁。另外，它的传热效率低，如果车速过快就会因纸板热量不足而脱胶，导致贴合不良。由于滚筒压轴是分散安装的，重量不易调整，很容易把瓦楞纸板的楞形压扁和出现倒楞现象，生产出的纸板也会弯曲不平整，尤其是单瓦楞与双瓦楞纸板变换时更不易调整。
热板部触压板专门针对以上问题而设计，它的工作原理与涂胶机上弹簧式触压棒一样，都是通过弹簧和分组的耐磨不锈钢片组装而成，通过弹力均恒的弹簧，能随时保证施加给热板所需的稳定压力，使瓦楞芯纸完全地贴合在热烘板上，让瓦楞纸板的每一个地方都能受热均匀。不论是热板变形凹陷或是凸出，弹力均衡的弹簧始终把一片片的压板随着热板的凹陷或凸出而贴合在热板上，即使是使用质量较差的芯纸，也不会把楞形压扁，并且受热效率高，糊化速度快，纸板不脱胶、不起泡、贴合良好，生产出的纸板既平整又坚硬，抗压强度好。据测试，改装热压板后热板的传热效率比传统滚筒压轴式的传热效率大大提高，当然纸板进入烘干板部后的车速也就大大提高了。另外，每块热板上分设一组能单独控制升降的热压板，
每组热压板都能单独控制。可根据不同车速、不同温度自由选择升降。可以自动（PLC控制）或手动控制升降，使用非常简单、方便。
减少原纸浪费的几个设备配置
以前制造的中低速生产线，原纸架的夹头一般为六角锥夹头，在使用过程中会把原纸纸管及内纸边撑破，使纸尾难以使用，造成原材料的浪费。而现在的中高速线大多使用内涨式夹头，该结构简单，无须动力辅助，夹头凸条随着原纸架横移收缩或放松，在纸筒内自动膨胀展开，以固定原纸，这样就解决了锥形夹头撑破尾纸的弊端，提高了纸尾的利用率。
对现在制造的高速生产线而言，配备性能稳定和速度合适的自动接纸机也是解决纸张浪费的重要设备。尽管刚购进该生产设备时投入的成本较大，但自动接纸机能够实现零纸尾接纸，一个生产班次下来能节省很多的原纸。通常，人工接纸接头长度在3—5米左右，而自动接纸机的接头一般仅有6—8厘米，这样可以减少纸张的消耗、节省燃料动力和提高生产效率。
安装恒张力控制系统是解决纸板一系列质量问题的关键装置。因为恒张力控制系统可以时时地检测出纸幅松紧度，并根据变化实时调整原纸制动器（现在需配备多点刹车器）的制动力，形成检测→反馈→制动的控制回路，让纸幅始终保持在设定的张力下运转。
对于高速瓦楞纸板生产线而言，配备生产管理系统是解决纸张浪费和节约燃料动力的重要措施，并提高生产效率的重要组成部分，所以，在选型前要加以考虑。
瓦楞纸板生产线作业指导书 1、目的 以提高生产三层板、五层板的平整度、粘合性能和水分，保证纸板的合格率。 2、适应范围 适用于本企业瓦楞纸板生产过程质量控制。 3、职责 3.1、认真做好班前“三准备”，班中“三坚持”，班后“三做到”。 3.2、坚持质量第一，认真做好标记，做到“三对”、“三检”、“三要”。对不合格产品不转不接，发生质量问题及时查找原因采取措施。 3.3、熟悉设备的结构性能，安全操作、维护保养规定。严格遵守“五好”、“五精细”。 3.4、搞好安全生产，出现事故保护现场，及时报告、及时分析，找出原因，吸取教训。 3.5、搞好岗前练兵，严格执行产品交货期。 4、程序 4.1、A、B机操作要点： 4.1.1、开机前对设备进行清洁卫生，检查瓦棍及各旋转部位是否有杂物掉入，各连接处是否有松动现象，对各润滑部位进行保养。 4.1.2、认真核对将加工的产品和工艺、原材料及质量要求。 4.1.3、准备工作就绪后开动电机低速运转，正常后投入生产。 4.1.4、蒸汽预热，阀门开关由小、慢到大，预防瓦棍急热变形损坏，停止生产时，先关主汽阀，待瓦棍温度降下后方可停机。 4.1.5、设备运行中，严禁手及身体靠近旋转部位，设备发生异常现象或故障时，应立即停机，待排除后方可开机。 4.2、双重涂胶，双重预热，纵横切机操作要点： 4.2.1、开机前进行检查，旋转部份是否有杂物掉入，紧固件是否有松动，薄刀是否对中，各处调整间隙是否符合要求，认真核对加工产品工艺、材料及质量要求。 4.2.2、设备预热时，阀门由小慢到大，板带应升离加热板。 4.2.3、开机运行前，必须按三响警铃报警通知，30秒钟后方可开机运行，并调整上、下板带的偏移量到居中位置,生产过程中随时纠正（按板带使用技术要求操作）。 4.2.4、运行中严禁人靠进旋转部位，当设备发生异常现象时应立即停机，待排除故障后方可开机。 4.2.5、停机生产后将板带升离加热板关掉主汽阀。 4.3、上纸、喂纸、接纸。 4.3.1、上纸前核对原料要求，上机原纸及时调整原纸偏移量。 4.3.2、原纸喂入设备时，操作者要站立在旋转方向的侧面，手离旋转部位100mm以上的距离，精力要集中，需要配合时及时报告。 4.3.3、接板工要按不同产品结构技术要求翻板、堆码，严禁板材在设备上撞击。 4.4、操作质量控制要点： 4.4.1、纸板加工流程领料：瓦纸、里纸---A瓦楞机瓦纸、里纸---B瓦楞机A、B单瓦楞纸面纸---双面---加热---散热---纵切机---横切机---接板---堆码---排湿---产品 4.4.2、加工A、B瓦楞中，首先检查A瓦辊与导纸片之间的间隙，必须符合工艺用瓦纸的厚度，胶液的质量是否符合工艺要求，涂胶量控制在0.1mm～0.2mm之间，蒸汽压力控制在8公斤～10公斤,上下瓦辊压力根据瓦楞成型情况调整，里纸、瓦纸、面纸对整齐，控制在3mm以内方可进行生产。瓦楞高度的控制：A瓦H=4.5mm～5mm B瓦H=2.5mm～3mm 4.4.3、原纸水分要根据实际情况，使用加热缸，水分过重时增加热缸，在保证粘合的前提
瓦楞纸板生产线操作规程(总 3页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
单面机的操作规程 （一）操作要领：（1）开机前应认真检查各电路、气管、气阀是否泄漏，并对各润滑部位加油。；（2）按生产通知单规定的用纸规格将卷筒纸正确安装在无轴支架上；（3）通入蒸汽启动主电机运转，待蒸汽压力升至8kPa 时（瓦辊温度达 160℃以上）输纸；（4）放开胶阀，缓慢匀速转动主电机调速钮，并按下压力键，造出单面瓦楞纸板送上天桥；（5）生产完毕先将涂胶辊复位，关闭热源、气阀，将主电机调至低速；（6）清洗涂胶辊，清除各辊筒上的纸屑和碳化的胶渣；（7）待瓦辊温度降至不烫手时停机，长期停用各辊筒面要涂防锈油；（8）常检查各阀门、接头工作是否正常，各仪表是否灵敏，指示是否正确；（9）保持设备、场地卫生并填好设备运行记录。 （二）操作人员作业准则：（1）要全面了解单面机的工作原理和整条瓦线的工作原理，并能熟练操作单面机，并且要严格遵照以上的操作要领工作；（2）生产中应随时检查汽压、设备运行情况，发现异常应及时处理，避免发生故障，努力降低不必要的损失；（3）瓦楞原纸、里纸贴合不整齐最多不允许超过 3m；（4）非纸质造成的断纸，重续次数每个卷筒不得超过两次；（5）不得有非胶质所致的开胶、粘接，以及非纸质造成的缺材露瓦楞现象；（6）胶黏剂不得放淌流失；（7）生产中必须依据双面机车速调整单面机速度，天桥上不准有过多的单面纸板堆积；非设备故障、纸质原因，不能影响双面机车速。 （三）技术要求：不要倒楞露楞高低楞脱胶，粘合要求两层纸拉开粘合地方起毛；上胶量要求两层拉开瓦楞顶点两边没有湿胶；纸边对齐要求相差 5mm 之间；瓦楞纸、里纸不能有压破现象；设备保养要到位，不能因保养不到位而损坏；机台表面和周围环境要保持整洁干净；按纸接头要求快速接牢，不能有断头现象；对不合格产品不能流入到下道工序，其要求范围在 2m 之内。 下班停机时，要清理清洗各机台设备，特别是胶水流程各关节，打扫车间卫生等工作。 天桥的操作规程 一、天桥的操作要领：
全伺服泡罩包装机故障分析及处理方法 作者：郭仕林 作者单位：辽宁天亿机械有限公司 摘要：铝塑泡罩包装机是目前国内外比较常见的的包装机型，采用伺服电机控制设备每个主要工位的独立运转，又通过编码器和PLC控制设备各工位运行的一致。因此出现的问题表面来看似比较单一独立，但彼此之间却存在复杂又细微的影响关系。本文重点分析了全伺服辊板式铝塑包装机各个机构运行中的常见问题，并提出了解决思路，更好的将设备的操作和调试实用于用户，在提高泡罩包装设备运转稳定性和设备设计改进上提供一些参考意见和建议。 关键词：泡罩包装、伺服控制、PVC成型、热压封合 一.辊板式泡罩包装机的工艺流程 在药品食品生产中，辊板式泡罩包装机的组成及其部件功能都基本相同，主要由PVC放卷、成型加热、正压吹塑成型、下料充填、热压封合、热打字、冲裁步进、冲裁、机械抓取九个主要联动机构组成。 辊板式泡罩包装机工艺流程图 辊板式铝塑泡罩包装机是由滚筒式和平板式衍变而来的，采用的泡罩成型模具为平板型，热封模具为圆筒形，整过工艺过程为:预热间歇
吹塑成型连续充填连续辊式热封间歇打字，间歇冲裁步进，间歇冲裁，连续输出。 二．辊板式铝塑泡罩包装机常见问题分析 根据生产和维护经验，发现铝塑泡罩包装机在使用过程中容易在泡罩成型、热压封合等方面出现问题，下面我们详细的分析一下各个工位常出现的问题及解决思路。 1.PVC供给机构 PVC通过PVC放卷棍引到PVC储料槽里，储料槽两侧安装了一个光电传感器，感应到PVC时，PVC放卷棍停止牵引，没有PVC时则放卷电机继续牵引PVC直至触发光电传感器为止。储料槽会出现一种情况，光电传感器如果对照板不正、松弛、发射极有灰尘等情况都会影响光电传感器的灵敏度，解决办法则是先看看光电传感器和反射板有没有偏移松动，有没有灰尘，检查完毕后再重新学习一下。重新学习则是先将双层的PVC 放入光电传感器能检测到的储料槽里，然后按住发射极的白色按钮不放保持灯光闪烁为止。然后再试试光电传感器的学习是否正确即可。 2.接片台工位问题 （1）接片台是对接PVC的工位，同时接片台有两个气缸控制PVC的放行和停机保护，当成型步进牵引时，夹片气缸松开，当成型牵引到达牵引终点时，夹片气缸家夹紧PVC，防止PVC继续前行；接片台的另一个气缸则是在设备开机时打开，关机时关闭，防止PVC长期贴在下加热板而被烤焦；接片台第三个功能是调整PVC的位置，当PVC两边废边不对称时可以调整接片台挡当条来控制PVC的中心位置。 （2）接片台工位容易出现两个问题，第一个问题，每次接片后PVC 在成型步进时容易跑偏或者拉细，出现这种问题是因为对接的PVC边缘
包装生产线的工作流程及PLC控制系统设计 现代社会对物品的包装要求越来越高，为使包装出的物品整齐、美观并且具有良好的包装质量，要求包装生产线具有精确的动作、定位精度及较高的生产率，因此对自动包装生产线的控制要求是越来越高。 自动包装生产线有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 包装生产线的工作流程 由包装生产线的工作流程可以发现自动包装生产线的控制系统主要由传送带运动，计数器计数几部分组成，所以该系统输入信号有：启动信号，传感器计数，包装箱到位检测，过载保护等。输出信号有：计数器计数输出，电动机带动传送带运动等。 1、PLC控制系统的运动 通过分析包装生产线的工作流程，包装生产线控制系统分为电机控制运动，编码器计数等。在高速运动中，传统方式中各部分的动作精确度不够，而采用PLC控制的电机完成此项工作是比较容易的。它既灵活方便，又精确可靠，抗干扰能力强，编程简单，使用方便，通用性好，组合灵活；体积小，功耗低，功能完善，适应面广。所以我们选择PLC控制的方案是：在控制系统确定后，利用传感器收集的信号通过PLC去控制其他执行机构。根据输出的信号来控制电机的运动。 2、系统运行方式 包装生产线的PLC控制系统运行方式分为手动和自动： (1)手动：按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。 (2)自动：按下启动按钮，程序完成一个周期的动作后又接着从第一步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第一步开始位置才停止。 根据包装生产线的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装生产线运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。 3、系统控制总框图
瓦楞纸板生产线一般由下列设备构成：原纸架、热缸机、自动接纸机、单面瓦楞机、桥架、多重预热器、上浆机、双面机、换单切断机、压线分纸机、横切机、堆码机、制浆系统、生产管理系统、ERP管理系统、锅炉等设备组合而成。由原纸架输入卷形原纸，经过热缸机加热及调节湿度，进入单面瓦楞机，经过瓦楞机的压楞成形，与另一面纸粘合成单面瓦楞纸，由天桥架传送，经多重预热器预热补偿，经上胶至粘合机加热粘合冷定型，三、五、七层瓦楞纸板即已成形后经压线分纸机实现纵向的分割与压线，按照产品长度规格尺寸横向切断，此时一块块瓦楞纸板即已生产完成，最后由堆码机做堆叠整理及张数计算，一条完整生产线的成品即由此堆码机输出。 第一、做好产品市场调研是设备选型的基础 瓦楞纸箱产品，是一类大进大出的产品，考虑到运费增加的成本，以及交货的及时性问题，那么该类产品的市场区域就注定不能涵盖太大的范围。市场范围通常锁定在方圆200公里以内，所以，决策者一定要对周边重大的潜在客户产品主要规格和楞型情况进行考察调研，作到心中有数，为下一步的决策提供基础依据。 另外，还要对周边的竞争者的设备状况、管理状况以及客户状况进行了解，以便为下一步的营销措施的制订提供依据。 第二、考虑瓦楞纸板生产线整体协调的匹配性 对于中高速瓦楞纸板生产线的选配原则是，要考虑到各单机自动化程度的高低，更应重视瓦楞纸板生产线整体的配套性和协调性。 既然选择高速生产线，那么，就应该选择自动化程度高的整条线相匹配的配置。 比如，需要配备自动接纸机(根据整线速度，选择合适速度的接纸机，配备数量根据自己的经济状况决定)、正压卡匣式单面瓦楞机(换辊方便、运转平稳和速度快)、生产管理系统、内涨式夹头(为了安全的需要，须选择多点刹车器)、全自动薄刀纵切机(为了便于快速换单，需要配备2台)、纵切机要配备三种压线轮(凸对凹、凹对凸、凸对平)、螺旋横切机、自动制胶系统、涂胶机(采用调压式触压棒，而不是压辊形式)、双面机热板的数量要与速度匹配(烘干部采用弹簧式热压板，当然必须重视冷凝水疏水阀的优劣)等。 第三、重点选择好核心部件的关键性 n 瓦楞辊的几个重要技术要点 对于高速机而言，单面机的直径通常不能低于320mm，否则，速度是很难提上去。一般情况下，瓦楞辊直径选择在375mm以上的。 现在市场上最为常用的单面机，多为无糊叉式外吸真空单面机或正压卡匣式单面机，在实际操作中务必控制好瓦楞辊的配合压力(配合间隙)、平行度、表面的温度，以及选择恰当的中高。
目录 一、课程设计题目名称 二、课程设计目的 三、设计任务及要求 四、设计分工 五、I/O地址分配地址及其相关的硬件配置要求 六、系统主电路原理图、PLC的输入输出外部接线图 七、PLC的控制程序，并阐述程序设计、调试思路 八、系统主画面和命令语言程序，阐述监控系统所具 有的功能 九、调试过程中的问题和解决方法 十、课程设计心得 十一、参考文献 一、课程设计题目名称：包装生产线PLC控制系统
设计。 二、课程设计目的：通过对包装生产线PLC控制系统设计，即系统的硬件设计、PLC控制程序设计、监控程序设计及调试，使我们对PLC系统集成、PLC复杂控制程序设计、与电气控制系统结合、人机界面设计及监控实现等建立起整体印象，强化工程意识，提高应用能力。巩固和加强PLC控制程序书写的技巧和知识，进一步掌握电气原理图和PLC的输入/输出外部接线图的绘制。 三、设计任务及要求 如上图所示包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离
较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是 4个脉冲，当光电检测器 SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到达传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。 控制任务和要求： ①按下启动按钮 SF1后，传送带 1和传送带 2运转，传送包装物品到传送带 2（传送带1、2均由三相笼型异步电动机驱动）。 ②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机MA1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。 ③当挡板上升到位，上限位开关BG3动作，挡板停止上升，推动器电动机MA2正转，将3个包装物品向前推出。 ④当推动器到达前限位开关，BG2动作，打包机打
纸业公司瓦楞纸板生产线改造计划书 一、改造实施 生产线的拆装由专业改造公司进行，生产线的具体项目改造由专业产品生产公司进行。 二、改造目的 挖掘生产线潜力 提高平均车速 提高生产线效率，降低生产成本 适应未来市场需求 三、改造计划 干部改造 生产线的速度一定的前提下，干部设备的效率影响了整个生产线的效率。据珠三角及长三角的设备配置来看，采用2台纵切1台横切机1台堆码机是未来生产线配置趋势。当然纵切机采用bhs或马贵等换单速度在1秒以内国际品质的纵切机，用1台足够。 建议生产线干部设备采用1台轮转切断机，2台纵切机，1台横切机，1台吊篮堆码机的配置。 自动化改造 全线采用变频。包括将现有的单面机，双面机，及吸风电机的驱动电机改为变频电机，采用变频器控制。这项改造可在5-6个月内收回投资。此项改造投资不大。可由当地的自动化公司实施，也可由行业内专业自动化公司实施。
采用生产线测控管理系统。资料另附。 采用erp生管系统。各个专业公司作了大量宣传，其功能不在此赘述。 蒸汽系统改造 生产线疏水系统改造 现有的疏水阀，很少有根据生产线的实际情况设计的，没有计算好生产线的蒸汽流量，使疏水阀没有发挥其应有作用。用气设备里面的水没有及时排除或排气过多，造成设备表面温度总是上不去或在工作时降温，从而影响了生产线速度。疏水阀没有检测装置，不好排除故障。建议采用新型带有检测装置的节能疏水阀，其漏汽率在5‰以内，而国标是3%。这项改造能节省燃煤3-5%。同时也为蒸汽冷凝水回收提供了保障。 生产线冷凝水回收改造 进入锅炉的水每提升7度，就可节约燃煤1%。将生产线上的冷凝水进行闭式回收，综合节能在26%以上。在煤炭等能源价格飞涨的今天，其现实意义更大。 以上改造同时需进行，才能达到预期的效果。推荐的回收系统由单独资料介绍。 采用接纸机 纸箱行业已进入薄利时代，纸箱成本中原纸材料所占的比重又为最大，所以节省原纸与纸箱制造企业的效益息息相关。作为瓦线上能明显带来节约原纸效果的接纸机越来越被纸箱制造企业所接受。
铝塑泡罩包装机常见问题解析 铝塑泡罩包装机由于生产厂商的不同而存在着很多种形式，国内外产品的性能水平也存在着很大的差异，目前现有的铝塑泡罩包装机大体可以分为如下四类：滚筒连续式铝塑泡罩包装机(此种机型已逐步淘汰)、板滚连续式铝塑泡罩包装机、平板间歇式铝塑泡罩包装机、平板连续式铝塑泡罩包装机(此种机型尚未广泛使用)。 铝塑泡罩包装机可以按成型和热压封合方式来区分，成型分为滚筒式和平板式。平板式正压成型效果好于滚筒式真空成型；热合也分为滚筒式和平板式平板式热压封合效果好于滚筒式热压封合，而滚筒式热压封合在速度、可靠性等方面优于平板式热压封合。 根据生产经验，发现铝塑泡罩包装机在使用中容易在泡罩成型、热压封合等方面出现问题，下面简要介绍如何解决这些问题。 1.泡罩成型 根据泡罩成型是ＰＶＣ薄膜(硬片)加热后通过模具并利用压缩空气或真空成型为所需要形状、大小的泡罩的原理，因此当成型出的泡罩出现问题时需要从以下几方面着手解决： (1) ＰＶＣ薄膜(硬片)是否为合格产品； (2) 加热装置的温度是否过高或过低； (3) 加热装置的表面是否粘连ＰＶＣ； (4) 成型模具是否合格，成型孔洞是否光滑，气孔是否通畅； (5) 成型模具的冷却系统是否工作正常、有效； (6) 滚筒式负压成型的真空度、排气速率能否达到正常值，管路有无非正常损耗； (7) 平板式正压成型的压缩空气是否洁净、干燥，压力、流量能否达到正常值，管路有无非正常损耗； (8) 平板式正压成型模具是否平行夹紧ＰＶＣ带，有无漏气现象。 2.热压封合 在滚筒式铝塑泡罩包装的热压封合过程中，ＰＶＣ带与铝箔是由相互平行的滚筒状热封辊和网纹辊在一定温度和压力作用下作啮合式对滚来完成热压封合的。热封辊和网纹辊的接触为线性接触，所需要的压力相对较小。 在平板式铝塑泡罩包装的热压封合过程中，ＰＶＣ带与铝箔是由相互平行的平板状热封板和网纹板在一定温度和压力作用下在同一平面内来完成热压封合的。热封板和网纹板的接触为面状接触，所需要的压力相对较大。
摘要 传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程控器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 本论文共分四章，从可编程控器(PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC 控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。 全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。 关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产线
Abstract The traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture) the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol. This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control. Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity. Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line
真空包装机工作原理及维修手册 真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。亦可再充入氮气或其它混合气体，然后完成封口工序。真空包装机常被用于食品行业，因为经过真空包装以后，食品能够抗氧化，从而达到长期保存的目的。追踪真空包装机的发展历史，就会发现每一次竞争战火过后，包装市场的发展就会更加的顺利。要显示自身实力，必须在产品上下功夫。只有将产品更深的研发，创新，不断推出高新技术的包装机，让市场来见证企业的实力与魅力!真空包装机的保养核心是真空泵的保养，所以我们称为真空泵的保养。 平板真空包装机(有双式单式) 技术参数:型号：YSDZ-400 本系列真空包装机只须按下真空盖即自动按程序完成抽真空、封口。印字、冷却、排气的过程。经过包装后的产品防止氧化、霉变、虫蛀、受潮、可保质、保鲜而延长产品的储存限期。 真空泵保养具体分以下6点： 1、更换排气过滤器如果泵温明显升高、电动机电流达到或超过额定电流，泵排气口有油烟产生，则应检查排气过滤器是否堵塞，如堵塞，应及时更换。可在泵加油孔处安装排气压力表，检查过滤器是否堵塞。当压力超过0.6bar（表压力）时可更换排气过滤器。 2、更换真空泵油及油过滤器如果油受污染而发黑、乳化或变稠应及时换油。换油同时，应更换油过滤器。并在加入新油之前请清洗泵。清洗、换油步骤：停泵将热油放掉；旋上放油塞，运转5-10秒，将油放尽；注入清洗用油（32号普通机械油）到油窗高度的3/4处；运转真空泵5-10分钟；停泵，将油放掉。如放掉的油还是比较浑浊，达不到要求，重复 3、4步骤，直到放出的油呈透明状；旋上放油塞运转5-10秒；将油放尽；注入规定的新油即
基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现 【摘要】本文主要介绍基于欧姆龙CP1H PLC及组态王设计的矿泉水自动灌装控制系统。包括自动控制和手动控制，实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。形成快速一体的自动灌装系统。另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。对于检查出的不合格产品采用机械手将其移走。并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和修改生产工艺及控制程序。 【关键词】自动灌装；可编程控制器；CP1H；组态王 1 矿泉水灌装生产线基本结构及控制要求 1.1 生产线结构及工作过程 矿泉水自动灌装生产线的基本结构由清洗环节、灌装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。清洗环节是通过对回收回来的饮料瓶进行清洗，首先先向空瓶子里注入专门的清洗液，对瓶子进行清洗、消毒，然后通过倒瓶机将清洗液倒出，再将清洗好的空瓶子通过传送带送至灌装环节。灌装环节是PLC 控制电磁阀将气压导通从而控制气压阀对瓶子进行灌装，当液位高度达到标准后气压阀停止灌装，灌装口将灌装后的瓶子放下，再由传送带将瓶子送往下一个加工环节。封盖环节固定架将瓶盖放到瓶子口使得瓶盖的螺纹与瓶口的螺纹重合，通过传送带测壁的摩擦链将瓶子旋转，将瓶盖旋紧，实现封盖。包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的，当瓶子被送至包装位置的时候，包装带将一端粘合在瓶子的侧壁，然后旋转瓶身，让包装纸缠绕在瓶身上，缠绕一周后包装纸切断，包装纸的另一端固定粘合到粘合处，包装环节结束。最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良，其中包括瓶身外部损伤、瓶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等，最后机械手会将不合格的产品移至指定区域，合格的产品进行装箱，至此整个加工过程结束。 1.2 控制要求 自动灌装生产线需要设计手动和自动两种工作模式。手动模式用于设备的维护保养，调试和计数统计的复位，自动模式下允许启动生产线的正常运行。并实现下面功能： （1）急停功能 当设备发生故障或人员伤亡时，按下急停按钮，停止设备的运行所以要求在每一个生产环节都要设有急停按钮，且直接作用于电源。 （2）手动模式
枕式包装机是食品、医药等包装行业中应 用比较广泛的一种包装机械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，给包装机行业带来了良好的发展机遇，应用范围也越来越宽广，同时对包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。 传统的枕式包装机主要采用差速齿轮箱的结构，优点是运行稳定；缺点是噪声较大，机械容易损坏，封装精度的调整很麻烦。随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展，PLC 技术日益成熟，应用也更加广泛。包装机主机系统采用PLC 作为控制系统核心，可以使得包装速度高，定位准确，系统更加可靠、稳定，符合、满足现在包装的发展要求。 图1 包装机前视图 系统组成 枕式包装机主要完成成型、定位、包装和封口等功能。主要包括以下几个系统部分： 1.封切系统 枕式包装机的封切系统由横封刀（上、下）和纵封刀（左、右）组成，其作用就是对包装物进行横向和纵向的封装。 2.加热系统
系统需要对横封刀和纵封刀进行加热，并进行温度控制，采用台达温度表采集并控制封切刀的温度。 3.变频调速系统 变频器驱动横切刀达到封切的目的，其速度决定该包装机的包装速度。 4.纵封送料系统 纵封送料系统由伺服驱动送料辊与横切送料系统配合，根据包装膜的袋长等技术指标达到准确送膜并能达到封切准确（横切到包装膜的色标位置）的要求。 5.电气控制系统 电源采用单相220V/50Hz供电，主机的电气系统主要由PLC、变频器、伺服系统、人机界面等组成。并在横封刀轴上安装一个接近开关，位置为横切点；在送膜轴上装一光电开关，在包装膜上黑色光标通过时起作用；在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器，对袋长进行计长（通过PLC高速计数实现）。 电气控制原理 系统通过人机界面上对应划面设置袋长（包装膜两个光标之间的距离），袋长设定也可以通过启动系统袋长自动量测来实现。按下袋长自动量测按钮时，伺服系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长，当运行到下一个光标到来时停止计长，并把计算出来的长度显示到人机界面上。按下存储按钮时，就把该长度送进PLC，作为当前封切时包装膜的长度。 系统采用PLC通信方式采集变频器的命令频率F和输出频率H，通过求这两个频率的平均值（依此来避免采集单一输出频率时的延时），作为变频器的当前频率。通过计算得到电机的当前运行速度V，根据机械结构的传动比可以计算出当前横切刀的旋转速度R（转/分），作为送膜快慢的依据。 控制系统设计
摘要 在工业生产中，有很多地方需要对粉末状或小颗粒状散状固体的流量进行准确的测量和控制，再配以给料设备组成定量给料控制系统。它是集喂料、流量测量和控制于一身的设备。目前，作为许多生产设备的定量给料控制系统己广泛应用于水泥、冶金、建材、电力、化工、食品、矿山、粮食等各行各业。定量给料在工业生产中发挥着越来越重要的作用，正因为其应用的广泛性，如果能提高给料系统的精度、自动化程度，就有着重要的现实意义。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。 关键词：控制系统,包装码垛生产线,可编程序控制器
ABSTRACT Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance. Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging & palletizing line consists of auto-weighing bagging machine, auto-bag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc. KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller
自动包装机得工作原理 自动化水平在制造工业中不断提高,应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程得动作方式与包装容器及材料得加工方法。实现自动控制得包装系统能够极大地提高生产效率与产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成得误差,有效减轻职工得劳动强度并降低能源与资源得消耗、 一、自动包装得作用 具有革命意义得自动化改变着包装得制造方法及其产品得传输方式。设计、安装得自动控制包装系统,无论从提高产品质量与生产效率方面,还就是从消除加工误差与减轻劳动强度方面,都表现出十分明显得作用。尤其就是对食品、饮料、药品、电子等行业而言,都就是至关重要得、自动装置与系统工程方面得技术正在进一步深化,并得到更广泛得应用。 机器人学(Roｂoｔics)已经改变了人机得共存方式、自动包装得关键在于依据生产加工或包装过程,设计出一个能够得以实现自动控制得结构方案。显然,自动装置(机械手或机器人)得选择取决于这一过程得需求及特性。依据定义,一个自动装置即就是能通过自动控制或遥控方法完成任务得一台机器或一个机构。它可以就是简单得,例如,从一个位置移向另一位置得一种单轴结构得气动压力联动装置;也可以就是复杂得,例如,具有六轴结构得能动外科手术得机器人、包装过程得各个项目选择以及各类工业自动化机构,可以在一个具体工作场所得空间范围内,使每一个设计方案完成一项任务。 目前,自动装置得结构型式就是多种多样得。例如,可以满足某一项具体操作得需求。工业机械手得结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构得性能,机械手“臂”得设计在运动可控程序下,操作一个端部操作器或臂端工具。轴得数量代表了机械手臂得“自由度"。另外,还有辅助臂。例如,传送带得轴等,但它们通常不就是以机械方式与机械手主臂相联结得。对于不同机械手形式,一般都就是根据其“x”、“ｙ”、“z”三个主轴组成得坐标系来分类得。大多数机械属于下述五种基本类型之一:笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系与柔选工组合型机械手(SCARＡ)。 二、自动功能得外部设备 一个完整得自动化结构方案由很多部件组成,其中,端臂操作工具、材料运送装置与识别/验证系统就是主要组成部分、 1、臂端操作工具 机械手就就是利用与其端部联接得装置从一个位置移到另一位置得一种工具。臂端操作工具,即端部操作器,就是用来抓取产品、定向移动与感受性能参数得一个部件。在包装应用中,端部操作器通常设计成能直接使用得真空套、夹紧爪或两者结合得型式。它们得结构方案可以从单一型得真空套到系列型真空套或夹紧爪得排列式结构等。 2、材料输送装置
瓦楞纸板生产线中起楞过程中的常见故障及排除方法？ 瓦楞纸断裂这是鉴别瓦楞纸适应性的重要指标。 其形原因： 1、单面机预热张力 2、瓦楞纸刹车器 3、在进入上下瓦楞辊时受到的弯曲与剪切力 产生原因解决办法 ①瓦楞原纸质量不好①更换瓦楞原纸 ②瓦楞辊磨损②进行简易修复或更换瓦楞辊 ③瓦楞辊间隙太小③修正和调整瓦楞辊的贴合间隙 ④运行中机械性损坏④检查并修复机械性不当造成的损伤 ⑤刹车过紧⑤降低气刹压力减少刹车紧力 ⑥预热包角过大⑥减少预热包角 瓦楞折皱产生原因解决办法 ①瓦楞原纸在抄造或抄宽方向上有湿斑或料斑①增大预热器包角 ②瓦楞原纸的制动力不强②加大制动力平衡张力 ③瓦楞辊的平行度不好③修正或调整瓦楞辊的平行度 ④瓦楞原纸含水不均衡④适当预热或喷蒸汽保持平衡含水
瓦楞的变形表现为：没有达到规定的瓦楞高度，瓦楞变形，瓦楞形不整齐的现象。这样的瓦楞成形的纸板本身比较软，平面强度低，刚性也低，做成的纸箱抗压强度也低，戳穿强度也小。此种原因在流水线上有发生，在制箱过程中也有发生。产生原因解决办法 ①使用了低强度的瓦楞原纸本身抗压强度不够①更换高强度瓦楞纸 ②瓦楞原纸水分过低或过高易变形②加大预热包角或喷雾均衡水分 ③上、下瓦辊间压力不足时瓦楞成型不好③调整合适压力 ④瓦楞辊磨损，降低了瓦楞高度④更换瓦辊和压力辊 ⑤双面机上涂胶辊和压载辊的间隙调节不当⑤调节合适间隙达到正常合适 ⑥加热部和冷却部的加重辊压力不适当导致压溃⑥调整加大压辊间隙高度 ⑦瓦楞纸板水分高或热板温度不够不能使其定型 ⑦加大蒸气压力使温度升高到合适温度，或检查导致温度不好的原因以解决 ⑧横切机压辊调节太重，导致压溃瓦楞⑧调节重辊铊的间隙距离可解决瓦楞的倾斜表现为：瓦楞向纸板运动方向倾斜，但还没倒塌。产生原因解决方法 ①过纸天桥张力太大①减低控制器的张力
概要 通过大三下学期老师给我们讲解了电气控制及PLC这门课程，我对PLC这门学科，产生了浓厚的兴趣，这是一门很实用的技术学科。这学期我们学习了电气控制的线路的基本概念，S7-200的基础知识，PLC的基本指令和程序设计，以及我个人认为比较实用的顺控指令（我的这个课程设计是基于顺控指令执行的）。 本人的课题是包装生产线的PLC控制。我认为当今社会是一个快节奏的高科技时代，自动化流水作业已经大大取代了之前的手工作业，这大大提高了生产效率。这也使得工业中的包装生产线，运用得更加广泛。为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。想想，例如一个我们南京工程学院学生们经常喝的纯净水，纯净水公司，他们想要对灌装水进行分箱包装处理，如果采用自动化分箱包装处理，是可以大大提高生产效率和质量的。 如果想在竞争激烈的社会中生存下去，必须顺应社会的发展，科学的改革，运用科学技术，提高生产效率，节约成本，创造效益，这也就是自动化包装生产线的重要性。所以对此次课题，我充满了浓厚的兴趣。 本文主要结合自己大三所学的PLC知识，运用顺控指令等知识对包装生产线系统进行运用可编程控制器（PLC）控制研究，对可编程控制器（PLC）以及所用到的各个器件的功能进行了详细的介绍。 关键字 PLC控制，包装生产线，顺控指令，自动化
目录 摘要 (1) 目录 (2) 第一章绪论 (3) 1.1 课题任务提出 (3) 1.2自动包装生产线的提出背景 (4) 1.3 包装生产线的设计目的和意义 (4) 第二章生产线的方案的确定 (5) 2.1 包装生产线工作流程 (5) 2.2 整体方案说明 (5) 2.3 设计方案的流程图 (6) 第三章电气元件的选择 (7) 3.1 可编程控制器PLC的介绍 (7) 3.2 课题所需电器介绍 (8) 第四章硬件系统设计 (10) 4.1 I/O点数分配 (10) 4.2 器件列表 (10) 4.3 PLC外部接线图 (11) 4.4主电路图 (11) 第五章 PLC软件程序设计 (12) 5.1 包装生产线流程图 (12) 5.2 包装生产线功能图 (12) 5.3 PLC部分程序 (13) 第六章软件调试仿真 (14) 第七章课程设计体会感想 (15) 第八章致谢 (16) 附录梯形图程序 (17)