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汽车启动系统故障诊断

汽车启动系统故障诊断
汽车启动系统故障诊断

启动系统介绍

起动系统将储存在蓄电池内的转换为,要实现这种转换,必须使用起动机。起动机的功用是

由直流电动机产生动力,经传每机构带动发动机曲轴转动,从而实现发动机的起动。起动系

统包括以下部件:、点火(起动开关)、总成、起动继电器等。

启动系统组成和原理

组成:汽车起动系统主要由蓄电池、点火开关、起动机、继电器或电磁开关、起动机啮合传

动机构几部分组成。

工作原理:车起动系统的工作原理是,由蓄电池提供电能,在点火开关和起动继电器的控制下,起动机将电能转化为机械能,带动发动机飞轮齿圈和曲轴转动,从而使发动机进入自行

运转状态。

起动机构成

电动机由磁场(定子)、(转子)和整流子组成,为了增大扭矩采用多极磁场,常见有4个

磁场。当通过电枢线圈时,整个线圈会受到一个转矩而转动。由于直流电动机通电后会产生

一种反电动势,并与成正比,与扭矩成反比,因此能满足发动机起动时的要求。起动机很大,因此,操作时启动时间一定要短。

启动系统故障原因与检查

(1)起动机不起动或起动运转无力。

故障原因:蓄电池严重亏电;起动机线路接触不良;起动机开关接触不良;起动机励磁绕组

或电枢绕组有短路、断路或搭铁;电刷与整流器接触不良;电磁开关线圈短路或断路;控制

线路有故障。

故障检查:

1)首先检查蓄电池电量。方法是开大灯或按喇叭,灯光明亮、喇叭响亮,说明蓄电池正常,否则说明蓄电池有故障。

2)检查起动机的电动机部分运转是否正常。短接起动机开关接线柱,利用短接瞬间的火花

强弱判断故障。火花强烈说明起动机内部有搭铁,火花微弱说明内部接触不良。

3)检查电磁开关。将电磁开关接线柱和点火开关上的接线柱短接。如果起动机运转无力,

说明点火开关接触不良;短接接线柱时火花过强或过弱,说明其线圈有搭铁或断路。

4)检查起动附加断电器。首先将电源接线柱和电动机接线柱短接,起动机能起动说明匣动

机与继电器的连接线路正常,再将电源接线柱和点火开关接线柱短接,起动机能起动则说明

继电器正常,故障在点火开关电路上。如果在短接时听到其内部有“嗒嗒”的声响,说明触点

烧蚀接触不良;无声响,说明线路断路或相应的电路上有断路。

(2)发动机起动时有强烈的轮齿撞击声响。

故障原因:

1)发动机飞轮齿圈、起动机小齿轮严重磨损。

2)起动机开关调整不当。

故障检查:

1)调整起动机开关和拨叉连接机构。

2)拆下起动机,检查发动机飞轮齿圈和起动机小齿轮。

(3)发动机起动时起动机高速空转。

故障原因:起动机的单向离合器打滑。

(4)发动机起动时起动机内部有撞击声响。

故障原因:

1)起动机轴弯曲。

2)起动机轴严重磨损。

3)起动机磁极松动。

4)起动机电枢线圈脱落。

大众速腾汽车启动电路控制原理

速腾汽车启动系统控制单元由J519(车载电网控制单元)控制,当点火开关旋至启动档位时,J519接收到点火开关的点火信号,从J519/A/11号端子输出12V供电电压,使J682(端子50

供电继电器)的电磁线圈端产生电磁吸引力,从而使J682/T6d/1与J682/T6d/2构成通路,其

中J682/T6d/1为正极12V输出端。此时B(起动机)的启动线圈产生电磁力,使A(蓄电池)正极接通M(起动马达),使启动马达正向运转起来。发动机启动后,松开点火开关,点火

开关自动返回ON档(接通档),此时J519切断启动机启动信号,使启动马达不再运转。速

腾汽车启动系统电路原理图见图所示。

速腾汽车启动系统故障诊断流程图

案例二项目一:汽车电控悬架系统故障诊断与排除教案

汽车底盘电控技术课程(理论)教学任务书课程管理系(部):机电工程教研室:汽车检测任课教师:邓家林

注:1、教师每次课需携带教学任务书; 2、教学任务书交教研室存档,系部检查,教务处抽查。 汽车底盘电控技术课程(实践)教学任务书 课程管理系(部):机电工程教研室:汽车检测任课教师:邓家林

2、教学任务书交教研室存档,系部检查,教务处抽查。 备课纸 2013 年级汽电1201/检举1203班 1 周星期P

二、电控悬架系统功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。基本功能有: 1、车高调整:不论负载多少,汽车高度均一定;在坏路面上行驶时,使车高升高,高速行驶时,车高降低。 2、减震器阻尼力控制:调整减震器阻尼系数,防止汽车起步或急加速时车尾后坐;防止紧急制动时车头下沉;防止急转弯时车身横向摇动;防止汽车换档时车身纵向摇动等。 3、弹簧刚度控制:调整弹簧弹性系数,改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能,少数同时有三个功能。 三、电控悬架系统种类 1、按传递介质不同,分气压式和油压式。 2、按驱动机构和介质不同,分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 3、按控制理论不同,分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置,它根据各传感器检测的信号,自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度,从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。

半主动悬架不需要外加动力源,因而消耗的能量小,成本低。 被动悬架半主动悬架主动悬架 ●汽车电控悬架结构原理 一、电控悬架系统组成 一)组成 1.传感器:车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 2.开关:模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器:可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 . 3.ECU 二)一般原理: 利用传感器(包括开关)检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态,输入ECU后进行处理,然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作,完成悬架特性参数的调整。

汽车故障诊断的一般程序

汽车故障诊断的一般程序 对于电控发动机电控系统的故障诊断,应按下述程序进行: 1、询问用户,故障产生的时间、现象、当时的情况,发生故障时的原因以及是否经过检修、拆卸等。 2、初步确定出故障范围及部位。 3、调出故障码,并查出故障的内容。 4、按故障码显示的故障范围,进行检修,尤其注意接头是否松动、脱落,导线联接是否正确。 5、检修完毕,应验证故障是否确已排除。 6、如调不出故障码,或者调出后查不出故障内容,则根据故障现象,大致判断出故障范围,采用逐个检查元件工作性能的方法加以排除。 二、常见故障的诊断 1、发动机不能启动或启动困难 (1)起动机不转动或转动缓慢 1)检查蓄电池电压。 2)检查蓄电池极柱、导线联接等是否松动。 3)检查启动系,包括点火开关、启动开关、空档启动开关及起动机情况,各部线路是否连接松动。 (2)起动机转动正常,但发动机不能启动 1)调出故障码。 2)检查燃油泵工作情况。 3)检查怠速系统是否工作正常(若怠速系统工作不正常,踏下加速踏板时发动机能启动)。 4)检查点火系统,包括高压火花、点火正时情况、火花塞等。 5)检查进气系统有无漏气处。 6)检查空气流量计或空气压力传感器是否工作不良。 7)检查喷油器、低温启动喷油器是否工作正常。 8)检查EFI系统电路,包括ECU连接器有关端子。 9)检查机械部分有无故障。 2、发动机怠速不良 1)调出故障码,分析故障原因。 2)检查进气系统有无漏气情况。 3)检查曲轴箱通风管的PCV阀的工作情况(怠速时,PCV阀应该关闭)。 4)检查节气门上的怠速调整螺钉是否调整正确,若调整螺钉调整不正确,会导致怠速时混合气过稀,导致发动机怠速不稳。 5)检查点火正时情况。 6)检查喷油器喷射情况。 7)检查EFI系统电路及元件工作情况。 8)检查机械系统的状况。 3、怠速过高 1)检查节气门是否发卡而不能关闭。 2)检查冷启动喷油器是否在继续喷油。 3)检查节气门位置传感器是否输出电压不正确。 4)检查燃油喷射压力是否过高。 5)检查调压器真空传感器软管是否脱落或断裂。 6)检查怠速控制系统和VSV阀是否工作正常。 7)检查喷油器喷油情况及是否滴漏。 8)调出故障码,判断故障原因。 9)对EFI系统电路及元件工作情况。 10)检查点火正时是否不正确。 4、发动机转速不稳 1)调出故障码,分析故障原因。 2)检查进气系统有无漏气情况。 3)检查燃油泵供油情况,燃油管路的压力是否正常。

汽车启动系统的常见电路故障分析

启动系统典型故障 启动系统的典型机械故障诊断排除 一、启动机空转 1故障现象与故障原因 接通启动开关后,只有启动机快速旋转而发动机曲轴不转。这种症状表明起动机电路畅通,故障在于启动机的传动装置和飞轮齿圈等处。 2 ?故障诊断方法 (1)若在启动机空转的同时伴有齿轮的撞击声,则表明飞轮齿圈牙齿或启动机小齿轮牙齿磨损严重或已损坏,致使不能正确地啮合。 (2)启动机传动装置故障有:单向啮合器弹簧损坏;单向啮合器滚子磨损严 重;单向啮合器套管的花键槽锈蚀,这些故障会阻碍小齿轮的正常移动,造成不 能与飞轮齿圈准确啮合等。 (3)有的启动机传动装置采用一级行星齿轮减速装置,其结构紧凑,传动比 大,效率高。但使用中常会出现载荷过大而烧毁卡死。有的采用摩擦片式离合器,若压紧弹簧损坏,花键锈蚀卡滞和摩擦离合器打滑,也会造成起动机空转。 汽车启动系主要由启动机和启动控制电路所组成,其故障有机械方面的,也有电器方面的。常见的故障现象有启动机不转,启动机运转无力,启动机空转而发动机不能启动,发动机启动后启动机运转不停,驱动齿轮与飞轮齿圈不能啮合且有异响等,下面就此逐一分析一下。 故障现象:打启动机时,有时能运转将发动机启动、有时不运转不能将发动机启动。 故障检修: 故障现象是打启动机时,有时启动机转动能将发动机启动;有时则不转动。在启动机不转动时,其电磁开关有吸动的“嗒、嗒”声。 检修时,首先检查蓄电池,确认其电量充足。然后把启动机从发动机上拆下来,解体检查。检查中发现它的四只电刷过度磨损,整流子表面有明显的烧痕。由于电刷和整流子接触不良,造成了启动机时转时不转的故障。用车床把整流子表面修复,再更换四只新的电刷,将启动机修复后装车试验。此时打启动机,启动机正常驱动发动机,发动机也顺利着车。故障完全排除。 二、启动机不转 1.在启动机不能正常转动时,表现为动力下降。 检修时,首先检查蓄电池,确认其电量充足。然后把启动机从发动机上拆下来,在拆卸过程中发现启动机的前滑动轴承已从发动机后瓢上的轴承孔中脱出。 启动机转子因前轴承损坏失去支撑,造成了转子扫膛动力下降,所以有时无力驱动

汽车制动系统故障诊断

摘要 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大,为了保证行车安全,汽车制动系的工作可靠性显的日益重要,也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车,才能充分发挥其动力性能。 汽车制动系至少应有两套独立的制动装置,即行车制动系统和驻车制动系统,然而先在绝大多车上面都有ABS防抱死制动系统 行车制动系统用作强制行驶中的汽车减速或停车,并使汽车在下坡时保持适当的稳定车速。其驱动结构常采用双回路或多回路结构,并保证其工作可靠。 驻车制动系统用于使汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上,其业有助于汽车在破路上起步。驻车制动系统应采用机械式驱动机构,以免其产生故障。 ABS防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等作用的汽车安全控制系统,在现代汽车上普遍大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,避免的很多交通事故的发生,是汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障,通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因,然后针对这些故障给予及时的处理方法,引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。 关键词:汽车制动系统故障现象故障原因故障诊断

目录 摘要 (1) 目录............................................................. 2第1章汽车制动系统的概述 (1) 1.1制动系统的概念 (1) 1.2制动系统的功用 (1) 1.3制动系统的组成与工作原理 (1) 第2章汽车制动系统之行车制动故障诊断 (3) 2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位 (3) 2.2液压制动系统的常见故障 (3) 2.2.1制动不灵 (3) 2.2.2制动失效 (4) 2.2.3制动拖滞 (5) 2.2.4制动跑偏 (6) 2.2.5液压制动的其余故障 (7) 2.3液压制动系统故障诊断及检修实例 (8) 第3章汽车制动系统之驻车制动故障诊断 (11) 3.1驻车制动的结构组成及常见故障部位 (11) 3.2驻车制动的常见故障 (11) 3.2.1驻车制动效能不良 (11) 3.2.2驻车制动拉杆不能定位 (12) 第4章 ABS防抱死制动系统故障诊断 (13) 4.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (13) 4.2制动系统ABS故障诊断与检修 (13) 4.2.1车轮速度传感器的调整 (13) 4.2.2 ABS系统线束更换 (14) 4.2.3 ABS系统的泄压 (14) 4.2.4 ABS系统的放气 (14) 4.2.5液压控制装置的检修 (14) 4.2.6液压元件泄漏检查 (14) 结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

汽车行驶系统故障诊断

一汽车行驶系统构造及简介 捷达轿车行驶系(见图1)分为四大主要部分:车桥、车轮、车架和悬架。其作用是:接受传动系的动力,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,使汽车正常行驶;承受汽车的总重量和地面的反力;缓和不平路面对车身造成的冲击,衰减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺性;与转向系配合,保证汽车操纵稳定性。主要对车轮和悬架这两部分探讨。 图1行驶系的一般组成示意图 1—车架;2—后悬架(钢板弹簧非独立悬架);3—后桥; 4—后轮;5—前轮;6—前桥;7—前悬架(麦弗逊式独立悬架) 悬架分为独立悬架和非独立悬架,图1中前悬架为独立悬架,后悬架为非独立悬架。常见的独立悬架为麦弗逊式,乘用车前悬架普遍采用此结构。麦弗逊式独立悬架的杆件气活动部位很多,球头销等处磨损松旷后会带来车轮定位角的变化。非独立悬架因其结构简单,工作可靠,被广泛应用于货车的前、后悬架。在少数乘用车中,非独立悬架仅用作后悬架。货车上非独立悬架普遍采用钢板弹簧式;由于货车行驶路面较差,悬架受到的冲击载荷大,加上超乖情况严重,钢板弹簧很容易永久变形甚至断裂,从而引起车轮定位角的变化。

二行驶系四大系统 2.1悬架系统 捷达轿车采用悬架(前/后):麦克弗逊式单横臂/纵向拖臂式单纵臂。所谓悬架(见图2)就是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。悬架包括弹性元件,减振器和传力装置等三部分。这三部分分别起缓冲,减振和力的传递作用。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧,个别高级轿车则使用空气弹簧。悬架是汽车中的一个重要总成,它把车架与车轮弹性地联系起来,关系到汽车的多种使用性能。从外表上看,轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成,但千万不要以为它很简单,相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成,这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求,又要满足其操纵稳定性的要求,而这两方面又是互相对立的。比如,为了取得良好的舒适性,需要大大缓冲汽车的震动,这样弹簧就要设计得软些,但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向,不利于汽车的转向,容易导致汽车操纵不稳定等。以下对前悬架及后悬架进行分开探讨。 2.1.1前悬架的故障原因及排除方法 ①前悬架有噪声 前减振器、转向节、下摆臂(梯形臂)的连接螺栓松动,产生噪声。排除方法是重新紧固各松动螺栓 前减振器漏油严重或前减振器活塞杆与缸筒磨损严重,产生噪声。排除方法是更换前减振器。 下摆臂(梯形臂)的前后橡胶衬套磨损、老化或损坏,产生噪声。排除方法是更换衬套。 螺旋弹簧失效或折断,产生噪声。排除方法是更换螺旋弹簧。 ②万向节传动轴有噪声 传动轴上的振动缓冲器移位,产生振动噪声。排除方法是将振动缓冲器复位。 传动轴上的支承轴承损坏,产生噪声。排除方法是更换支承轴承。

汽车起动系统的故障检测

汽车起动系统的故障检测X 吴喜骊杨殿文蒋芳 (包头职业技术学院车辆工程系,内蒙古包头014030) 摘要:以三菱PAJERO为例,分析了汽车起动系统的常见故障现象和原因,说明了起动机电磁开关的检测方法,起动机解体检测的内容和步骤,起动机装车前的空载试验。通过两个故障实例说明起动机的检修思路。 关键词:汽车起动系统;故障;检测;实例 Fault Inspection of Automotive Starting System Wu Xili Yang Dianwen Jiang Fang (Vehicle Engineering Department,Baotou Vocational&Technical College,Baotou Inner Mongolia014030) Abstract:The common faults and causes of automotive starting system on MI TSUBISHI PAJERO are analyzed. The methods of starter solenoid switch testing,the testing processes of starter disassembly and no load test of starter are explained.The inspecting thought is introduced by two instances. Key words:automotive starting system;fault;inspection;instance 三菱PAJERO起动系统包括蓄电池、点火开关、电磁啮合式起动机、控制电路和蓄电池电缆。当点火开关转到起动位置时,起动控制电流激励起动机电磁线圈,线圈铁芯和拨叉动作,使单向离合器小齿轮与飞轮齿环啮合,触点闭合,接通起动主电流,起动机带动发动机旋转。当发动机起动后,单向离合器的小齿轮自动退出工作。 1起动机常见故障及原因分析 三菱PAJERO起动系统出现问题直观表现为起动机故障。故障现象可归纳为:起动机不转、起动机运转无力、起动机空转,故障原因分析如表1所示。在进行起动系统的检修时,应注意检测蓄电池和起动机控制电路。 2起动机电磁开关的检测 三菱PAJERO起动机共有三个接线端子,其中/B0端子为蓄电池正极电缆接线端子,/M0端子为起动机磁场绕组接线端子,/S0端子为起动机电磁开关控制端子。 表1起动机常见故障及原因分析故障现象原因分析 起动机不转 蓄电池极桩松动或电缆腐蚀 蓄电池电压过低 点火开关至起动机控制端子的线路短路 起动机内部故障 起动机 运转无力 蓄电池极桩松动或电缆腐蚀 蓄电池充电不足 起动机内部故障 起动机空转 飞轮齿圈故障 起动机单向离合器打滑 2.1电磁开关吸拉试验 从电磁开关的M端子脱开励磁绕组的配线,将12V电源接在S端子和M端子之间。如果小齿轮伸出,则表示线圈接通正常。如果不符合要求,更换电 9 2008年9月第9卷第3期 包头职业技术学院学报 JOURNAL OF BAOTOU VOCATIONAL&T EC HNIC AL COLLEGE September.2008 Vol.9.No.3 X收稿日期:2008-04-21 作者简介:吴喜骊(1972-),男,内蒙古包头市人,工学硕士,副教授,主要从事汽车维修、检测、故障诊断方面的教学工作。

动力转向系统故障诊断与排除(1)

动力转向系统故障诊断与排除 摘要:汽车动力转向系统出现故障会影响到汽车的动力性、操纵稳定性和行驶安全性。如今,一般轿车都有动力转向系统,研究动力转向系统显得尤为重要,通过对动力转向系统的常见故障的分析,提出了有效的故障诊断和排除的方法,同时提出了定期检查的一系列针对性保养维护措施。 关键词:汽车;动力转向;故障诊断;排除 1.概述 动力转向系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构三部分组成。动力转向装置是在机械转向装置的基础上加设一套转向加力装置而形成的,主要包括动力转向器、动力转向油泵、储油罐等。它的转向油泵为双作用叶片泵,转向器结构型式为齿轮齿条式。 2. 动力转向系统的常见故障及排除 动力转向系统的故障包括一般故障、转向噪声和油液渗漏等。 在进行故障排除时,由于油箱缺油、油液高度不足及系统内存在空气等都是影响动力转向系统正常工作的原因,所以在出现动力转向系统故障时,应先确认是否存在以上问题,然后再进行其它部分故障的排除。 2.1 一般故障 动力转向系统的一般故障包括转向沉重、转向冲击、转向不灵和转向回跳等。 2.1.1转向沉重 A.故障现象: 行车转向时,转动转向盘感到沉重,检查转向盘的转向动力时,其值大于30N。 B.可能存在的故障原因: a.油箱缺油或油液高度不足,系统中混入大量空气;

b. 轮胎充气不足,四轮定位不准确; c. 动力转向油泵的压力异常; d. 动力转向器与转向油泵之间的进油管堵塞; e. 齿条导向螺塞调整不当。 C.故障排除: a. 检查动力转向油泵的压力。在压力控制阀和截流阀全开的情况下测量怠速时静态油压。其值应等于或略小于1500Kpa,否则应检查动力转向器与动力转向油泵之间的进油和回油管路及软管是否堵塞、老化或变形。若油管正常,则说明转向阀有故障; b. 若被测静态油压正常,则在压力控制阀和截流阀全闭的情况下,测量油泵在怠速时的卸荷压力,其值应为7200KPa—7800KPa。若卸荷压力过低,则应检查流量控制阀与油泵总成是否正常; c. 若上述检查的卸荷压力正常,则检查转向盘向左与向右转动时的转动力,两者的差值应≤2.9N,否则应检查油缸管路是否变形或安装不当。若油缸管路正常,则应检查齿条轴是否弯曲变形,齿条导向螺塞调整是否过紧;若齿条导向螺塞调整正常,则说明转向控制阀有故障; d. 若左右两方向转向盘转向力的差值正常,则应检查并调整齿条导向螺塞,若不能消除上述故障,则应更换动力转向器;若齿条导向螺塞调整正常,则应检查动力转向装置以外的下列零件是否存在下述故障:转向轴相关零部件卡滞,转动不自如;转向轴万向节故障;各球头销装配过紧或缺油和转向系统内机件相互干涉等。 2.1.2 转向冲击或振动 A.故障现象: 当前轮达最大转向角时,车辆出现冲击或振动。 B.可能存在的故障原因: a. 齿条导向螺塞调整不当; b. 动力转向泵驱动带打滑; c. 转向泵流量控制阀卡滞。 C.故障排除: a. 检查齿条导向螺塞的调整是否正确,并视情调整。若调整无效,则应更换动力转向器; b. 若齿条导向螺塞调整正确,则应检查动力转向油泵驱动皮带是否打滑,必要时调整其预紧力或予更换。 2.1.3 转向不灵或操纵不稳 A.故障现象:汽车直线行驶时感觉行驶不稳,有向左或向右偏驶的现象。

汽车制动系统故障诊断及排除大学论文

摘要 随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大,为了保证行车安全,汽车制动系的工作可靠性显的日益重要,也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车,才能充分发挥其动力性能。汽车制动系统是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。 本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障,通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因,然后针对这些故障给予及时的处理方法,引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。 关键词:汽车制动系统,故障现象,故障原因,故障诊断

目录 前言 (1) 第1章汽车制动系统的概述 (3) 1.1制动系统的概念 (3) 1.2制动系统的功用 (3) 1.3制动系统的组成与工作原理 (3) 第二章汽车制动系统的故障诊断 (4) 2.1制动效能不良 (4) 2.1.1现象: (4) 2.1.2原因: (4) 2.1.3诊断: (5) 2.2、制动突然失灵 (5) 2.2.1现象: (5) 2.2.2原因: (6) 2.2.3诊断: (6) 2.3、制动发咬 (6) 2.3.1 现象: (6) 2.3.2 原因: (6) 2.3.3 诊断: (7) 2.4、制动跑偏(单边) (7) 2.4.1 现象: (7)

2.4.2原因: (7) 2.4.3诊断: (8) 第3章 ABS防抱死制动系统故障诊断 (8) 3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (8) 3.2制动系统ABS故障诊断与检修 (9) 3.2.1车轮速度传感器的调整 (9) 3.2.2 ABS系统线束更换 (10) 3.2.3 ABS系统的泄压 (10) 3.2.4 ABS系统的放气 (10) 3.2.5液压控制装置的检修 (11) 3.2.6液压元件泄漏检查 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13)

汽车启动系统故障维修的案例(冷启动故障现象 及故障的排除过程)

车启动系统故障维修的案例(故障现象与快速诊断排除过程) 本人从事汽车维修行业十余年,囊括汽车:从维修检测,汽车检验检测,竣工出厂、多种国产品牌车厂售后特约维修服务专员。。。等。今天,本着照顾广大车友司机群体的观点出发,不过去深入地去研究讨论技术层面,根据经验能够在力所能及的范围下,让广大司机朋友车友快速实现自己的动手和创新能力,简单分析处理各型号车辆间互通用型”病症”之一:冷车启动困难的一些典型案例(以汽油机为题)。其中多篇幅讲至引发故障的原因与人的因素,是自己多年的一些看法想法的总结,一个合格的修理技师,不应只放在技术解答攻尖方面,同时注重人素养的提高与责任心的增强,其实这才是决定日常车辆修理故障排除与事故率的关键因素。如果有耐心,不嫌我罗索,就往下看吧。(大部分晚上所写,匆忙与不头脑不清楚会造成多处错误,凡请更正与谅解)。 前言:1、维修人员不仅自身要注意,还有责任时刻提醒驾驶者,养成良好的驾驶习惯,遵规守纪,重视自己生命的同时也是关爱其他个体或群体的生命安全。驾驶员时刻保持清醒头脑 2、平时正确的保养也很重要,时间与公里数是一个标志,以任一先到条件期限为准,就算车辆没有移动,时间到了仍然要进行正确的底盘与动力的维修保养,各生产厂家各车型均配备有服务与使用手册,严格按其规定的进行保养与维修。遇到小问题,及时修复恢复,不要”积少成多”,等到大问题来了就晚了. 3、正确的选择发动机润滑油与离合器和杀车系统专用油,并非价格越高油质越好,选择合适的品牌合适的粘度级别及国家标定参数等对车辆的运行有很大的影响关键。如发动机润滑油,并非价格越贵质量越好,而要根据气候的环境影响,南北的温差,大气压力等多方面考虑,再决定使用购买。所以平时的一些知识的积极是很重要的。 4、交通法律法规的掌握,汽车常识的掌握,遇突发事件(如突然没有杀车)的处理能力,都是需要平时的学习与积。如近来出现许多的司机紧将油门当刹车,刹车油当机油,起动后未运转一定时间就行驶(根据气候环境与条件),必要的时常环车检查:轮胎气压检查、防冻液的更换、电瓶的检查、灯光、刹车……等均要亲自检查与掌握,起动的暖车,也许你觉得第一次,第二次会“”很耗时很累“”,但时间长了,养成了习惯,并不会觉得是件耗时很累的工作。 5、车辆的改装:灯光,刹车,底盘,内饰,音响等方面。有人认为汽车是个家庭影院,其实并非如此,汽车,日常生活中只是一个交通工具,随着城市建设与发展的步伐,交通的压力越来越大,汽车,只是一种代步工具,相反,还给日常的交通与环境带来压力,我们许多司乘人员错误的理解将汽车搞成个家庭影院,换个车标便成奔驰宝马,底盘升高及进气道外延提升高度就以为成了悍马,灯光是照到别人踩刹车甚至停下来让其先通行才认为是灯光好,一脚油门就超越别的车子才认为是加速性能好、有导航与电子狗就认为我不怕交警叔叔罚款

汽车转向系统故障诊断与维修讲解

沧州职业技术学院毕业论文 汽车转向系统故障诊断与维修 2014 届机械工程系 专业汽车检测与维修 学号09 学生姓名李克俭 指导教师刘永胜 完成日期2013年12月27日

毕业论文评语及成绩 学生姓名李克 俭 专业 汽车检 测与维 修 班级 汽修 1102 学号09 毕业论文 题目 汽车转向系统故障诊断与维修指导教 师姓名刘永胜 指导教师 职称 指导教师评语: 答辩小组意见: 答辩小组组长签字:年月日成绩: 系主任签字:年月日

毕业论文任务书 题目汽车转向系统故障诊断与维修 专业 汽车检测 与维修 班级 汽修 1102 学生姓名李克俭所在系 机械工 程系 导师 姓名 刘永胜 导师 职称 一、论文内容 汽车转向系统故障的分析、检测和排除。 二、基本要求 1、熟悉掌握汽车转向系统的结构工作原理。 2、熟悉掌握汽车转向系统检测技术。 3、熟悉掌握汽车转向系统故障诊断排除原理。 三、研究方法及技术指标 1、查找文献,网络搜集资料。 2、熟悉掌握汽车转向系统故障的原因。 四、应收集的资料及参考文献 [1] 林逸,施国标.汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势[J].公路交通科技,2001.6.2. [2] 刘波,朱俊A16-汽车转向系统维修实例[J].科技文献,2011.02.20. [3] 齐志鹏,洪湘.汽车转向悬架制动系统使用与维修问答[J].金盾出版社.2006.10. 五、进度计划 1、2013.12.9-2013.12.11定论文题目。 2、2013.12.11-2013.12.25毕业论文定稿并且提交电子版。 3、2013.12.26-2013.12.27提交毕业论文并且组织答辩。 教研室主任签字时间年月日

广东省创新杯说课大赛汽修类一等奖作品:《起动机不转故障诊断与排除》 教学设计方案

《汽车电气设备常见维修项目》 起动机不转故障诊断与排除 教学设计(4课时) 一、教材分析与使用: 1、使用教材:《汽车电气设备常见维修项目》人民交通出版社朱自清主编; 工作页:《起动机不转故障诊断与排除工作页》自编; 导学案:《起动机不转故障诊断与排除导学案》自编。 2、教材分析: 项目设计思路 电路分析能力是中职学生普遍存在的薄弱环节。因电不看见、摸不着,学生“怕电”,要使学生“懂电”、“不怕电”,到“喜欢电”。因而通过对一种典型车型(威乐车)起动机控制电路及控制原理的学习,再去分析、检测、排除另一种典型车型(卡罗拉)起动机不转故障;提高学生的电路综合分析能力及应变能力,避免机械模仿,学会知识迁移。学习过程以学生为主体,教师为主导,模拟实际维修企业现场,分组进行项目学习。学生根据起动机不转故障现象,结合电路图、检修工作页、导学案及维修手册等,充分发挥小组成员的参与意识,提出引起故障原因的各种猜想,分析、查找故障原因,最后归纳出电路故障的诊断思路和检修流程,并根据流程完成故障的诊断排除。作为对表现优秀小组及组员的奖励,结合学校学生专业创业(创业教育为我校办学特色,目前我校汽修部已运营有汽车维修与保养、汽车美容、汽车配件及用品销售三个学生专业创业项目,服务对象主要面向本地区广大教职员工。创业项目既为学生提供了专业技能学习的平台,学生每月还有一笔创业收入。)给予获得专业创业项目资格的积分,充分体现学校的办学特色(公益、法治、创业、创新)。 教材处理 本教材着重于维修的内容和操作步骤,而缺乏对具体控制电路及控制原理的分析及运用。故先将本章的教材内容整合成4个学习项目,分别为起动机的构造、原理与拆检项目;继电器的构造、原理与检修项目;点火开关的构造、原理与检修项目、起动机不转故障诊断与排除项目(本次课项目)。通过以项目任务作为教学内容的载体,并结合自编的导学案、检修工作页及评价表等,引导学生在逐步探索中完成学习任务,实现分析、解决实际维修项目。 本内容的地位和作用 本部分内容是第四个项目(综合项目)。通过本项目,串联起前三个项目,致力于培

汽车行驶系统的故障原因分析

汽车行驶跑偏的故障原因分析 第一章绪论 汽众所周知,汽车制动跑偏问题是制约汽车行业发展的“老大难”,是引起交通事故的重要原因之一。造成汽车制动跑偏的原因很多,要想解决问题就得对症下药,具体问题具体分析。本文将在国内外对制动跑偏问题研究的基础上,对制动跑偏问题的产生原因及其相应的解决方法进行详细论述。 汽车制动性是影响汽车安全性的重要性能之一,强制性地对车辆制动性进行定期检测,已是世界各国的车辆主管部门进行车辆安全管理的重要举措。汽车制动性能的好坏直接关系到行车的安全与否。经资料统计分析可知,各个特大道路交通事故都与车辆制动性能的技术状况有着直接或间接的联系。随着汽车行驶速度的提高,我们更需要可靠的制动性能来保障汽车的行车安全。 但是,综合多年来车辆制动性能检测的实施可以发现,造成汽车制动跑偏故障的原因有很多方面。概括而言,汽车制动时跑偏的程度不仅与制动力偏差的大小有关,还与汽车主销内倾角和主销后倾角的大小以及前后轴制动力的偏差的方向有一定的联系。而且,汽车制动系技术状况的衰变和恶化情况也必然将造成汽车制动力的一些变化。 因此,本论文希望通过对与汽车制动性能相关的理论和技术方面的问题进行探讨和分析,来达到解决汽车制动跑偏的目的。 第二章汽车行驶系统的工作原理 2.1汽车行驶系统的组成 汽车的行驶系统主要由车架、车桥、车轮与悬架构成。他们的定义如下: 车架分为边梁式车架、脊骨式车架以及综合式车架。 车桥按结构分为整体式车桥与断开式车桥分别对应非独立悬架与独立式悬架,按功能分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。 悬架分为非独立悬架与独立式悬架。比较常用的独立悬架有麦弗逊悬架等,整体式悬架一般用于货车。 汽车行驶系统的组成和结构形式,在很大程度上取决于汽车经常行驶路面的性质。绝大多数汽车行驶在比较平坦的道路上,其行驶系统中直接与路面接触的部分是车轮,称这种行驶系统为轮式行驶系统,这样的汽车便函轮式汽车。除此以外,汽车行驶系统的结构形式,还的半履带式、全履带式和车轮-履带接合式等几种类型。 2.2汽车行驶系统的工作原理 汽车行驶系的功能是接受由引擎经传动系输出的转矩,并通过驱动轮与路面间附着作用,产生路面对汽车的牵引力来保证汽车的正常行驶;传递并承受路面作用于车轮的各向反力及其形成的力矩;此外,行驶系尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和震动,保证汽车行驶平稳性,并且与汽车转向系配合工作,实现汽车行驶方向的正确控制。

汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)

汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)

现代汽车检测与故障诊断简介: 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统,其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变,运动的自然磨损和车辆振动等,会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响,汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化,其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降,排气污染和噪声加剧,故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断,及时发现故障,并采取相应对策,则可以提高汽车的使用可靠性,避免汽车恶性事故发生,保证交通安全,减少环境污染,改善汽车性能,提高维修效率实现“视情修理”,同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用,获得更大的经济效益。因此,汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2.自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU

的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3.计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统:机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源,所有传力件都是机械的。转向操纵机构:转向盘、转向轴、万向节(上、下)、转向传动轴。(采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化) 转向器:内设减速传动付,作用减速增扭。 转向传动机构:转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。

汽车制动系统故障诊断分析-论文

毕业论文 题目/实践名称汽车制动系统故障诊断分析专业/ 班级 学生姓名 学号 企业指导教师 校内指导教师 起止时间 实习单位

目录 内容摘要 (3) Abstract (4) 第一部分绪论 (5) 1.1 引言 (6) 1.2实习单位介绍 (6) 第二部分汽车制动系统的概述 (5) 2.1制动系统的构造与原理 (6) 2.2 制动器的分类 (7) 2.3 鼓式制动器的定义及工作原理 (7) 第三部分液压制动系统的故障诊断与分析 (9) 3.1 液压制动不良故障 (9) 3.1.1故障现象 (9) 3.1.2故障原因 (9) 3.2故障诊断与分析 (9) 3.3液压制动失效故障 (10) 3.4液压制动拖滞故障 (11) 3.5 液压制动系统的维护 (11) 第四部分驻车制动器的故障诊断与分析 (13) 4.1 功用 (13) 4.2 驻车制动系故障诊断 (13) 4.3 驻车制动系的维修 (15) 第五部分总结 (16) 参考文献 (17) 致谢 (18)

内容摘要 汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分,他直接影响汽车的安全性。据有关资料介绍,在由于汽车本身造成的交通事故中,制动故障引起的事故占事故总量的45%。可见,制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能 关键词汽车制动系统故障故障诊断

汽车常见故障诊断与排除

汽车故障与排除(教案) 1.汽车技术状况:是定量测得,是表征某一时刻汽车外观和性能的 参数值的终合指标。 评价汽车使用性能下物理量和化学量称为汽车技术状况参数,汽车的使用性能主要取决于两个方面: 1)基本性能:包括动力性,经济性,操纵稳定性,舒适性,排放和外观 2)可靠性:包括耐久性,安全性,可维修性 汽车在行驶过程中,随着行驶里程的增加,其技术状况将逐渐变坏,致使汽车的动力性下降。主要原因是运动件之间的摩擦,磨损不断加大破坏了原有的配合,零件长期承受交变载荷的作用而产生疲劳,零件受到外载荷、高温、残余应力作用发生变形,橡胶及塑料等非金属制品和电器元件因长时间工作而老化,使用中的偶然性造成零件损伤等。 变化规律分为三个阶段:(见图示) 2、汽车产生故障原因 1)汽车正常使用条件下,零件磨损是导致汽车状况变坏乃至失去工作能力的主要因素。要注意早期诊断,采取相应措施,降低零件磨损,延长其使用寿命。 2)发动机: 发动机是汽车的动力装置,其工作条件恶劣,有些零件在高温、

高压、高速等情况下工作,而且转速与负荷的变化范围很大,因此,在使用过程中技术状况将不断变坏。 因此,汽车在使用过程中,由于各种原因,难免发生故障,应及时诊断排除,这不仅对恢复汽车正常运行、降低消耗、提高运输效率有利,而且可延长汽车使用寿命。对各类故障,分别采取即时检修、及时检修和俟期检修3种处理办法。 即时检修:应立即停驶检修,修复后再正常行驶。 及时检修:允许回场后或近期内检修,修复后再正常行驶 俟机检修:可在适当的时机接合其他修理项目,一并检修 汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力的现象。 汽车故障按丧失工作能力程度分为: 1)局部故障是指汽车部分丧失工作能力,即降低了使用性能的故障。 2)完全故障是指汽车完全丧失工作能力,不能行驶的故障。 汽车故障按发生故障的后果分为: 1)一般故障是指汽车运行中能及时排除的故障,或不能排除的故障,对行车无严重影响。 2)严重故障是指汽车运行中无法完全排除的故障。导致汽车停驶或加剧故障进一步发展。 3)致命故障是指汽车运行中会使汽车或总成发生重大损坏的故障。 汽车故障的一般现象有:

(完整版)汽车故障诊断方案分析系统的开发

交通部西部交通建设科技项目 交通编号: 合同号:2001 398 365 76 单位编号: 密级:内部 分类号:U47 U48 汽车故障诊断分析系统的开发 研究报告简本 承担单位:中国汽车维修行业协会 项目负责人:康文仲 起止年限:2001年10月至2003年8月

二○○三年八月 目录 第一章绪论 (2) 第二章课题的研制进程 (3) §2-1硬件课题的研制进程 (3) §2-2软件课题的研制进程 (10) 第三章结论与建议 (14) 致谢 (14) 参考文献 (15)

第一章绪论 一、课题背景及必要性 汽车安全、节能及污染控制已成为我国汽车工业发展的三大主题,国家积极推荐汽车生产企业使用汽车电子技术、新工艺、新材料,一批新技术已在汽车上广泛采用:如,电控燃油喷射装置(EFI)、自动变速器(AT)、防抱死装置(ABS)、安全气囊系统(SRS)、车轮差速控制系统(ATA)、空调系统(AC)、电子巡航导向控制系统(CCS)等;传统的检测、诊断技术和设备就已不能满足现代光—机—电一体化的汽车检测、维护及诊断修理的需要。 为了适应现代汽车的检测、诊断和维修技术的发展,解决在用汽车安全、节能和污染控制等问题,就需要开发一套适合中国国情的适用于汽车检查维护(IM)制度的检测、诊断设备。与此同时,相应的软件建设,诸如现代化的管理软件、与时俱进的行业政策和提高行业从业人员素质的培训体系等也是我们亟待研究解决的问题。 二、课题研究意义 本课题的立项研究的意义在于通过汽车检测、诊断维修设备的研究,可以提高我国西部汽车维修行业的技术水平、推进汽车维修质量、防治汽

车排放污染;通过建立西部地区道路运输车辆技术管理指标系统可构筑全国统一的道路运输车辆技术管理的技术规范;通过改进维修管理工作模式,正确引导我国汽车维修业的持续健康发展;通过建立汽车维修业职业培训体系可以提高行业从业人员的整体素质,从而推动行业的整体进步。 第二章课题的研制进程 §2-1 硬件课题的研制进程 一、汽车电控系统故障综合分析诊断仪和故障诊断模块的浓缩化的开发研究 汽车电控系统诊断仪在国际市场已被广泛的使用,国外性能先进的几类产品有美国OTC公司的IMPORT2000,TECH-II;美国Snap-on的ScannerMi-2500;德国的Audivw1553;瑞典Sweden Autodiagons ltd 的Multi-Tester Pro等,在国内也有几家公司生产的几十种品牌。但国外产品有未汉化的障碍,即便是汉化了的其性价比也比较差,而国内的产品在性能上有待提高,并存在着储存资料少(特别是进口车型)的问题。因此研制一种既能满足我国进口轿车多、品牌多、车型复杂的现状,又能有着良好性价比的电控系统诊断仪就显得十分必要。 广西梧州三原高新技术有限公司研发的汽车电控系统诊断仪结合我国汽车发展的现状,实现了对欧洲、美国、亚洲(日、韩)、和国产的四大车系的ENG引擎系统,自动变速箱(AT)系统,防抱刹车(ABS)系统

捷达轿车转向系统故障的诊断与检修讲解

安徽机电职业技术学院 毕业论文 捷达轿车转向系统故障的诊断与检修 系别汽车工程系 专业汽车检测与维修 班级3132 姓名王雷雷 学号1602133072 2015 ~ 2016 学年第一学期

摘要 汽车转向系统经历了纯机械转向系统、机械液压动力转向系统到电控液压动力转向系统,直到更为节能、操纵性更好的电子控制式电动助力转向系统(eps)等几个阶段,电动助力转向采用电动机直接提供动力,助力大小由电控单元控制,具有助力大小可调,路感良好,环保,耗能低,维修方便等优点。 本论文在对电动转向系统的基础上,研究了捷达轿车转向系统的结构,捷达汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障,同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案;采用了理论与实际相结合的方法,对每个问题都有良好的认识,对所学内容进行了良好的总结归纳,以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识,深化巩固所学知识,做到理论与实际相结合,在理论学习的前提下,用实际更好的理解所学内容。 关键词:转向系统;工作原理;故障;维修

Abstract Automotive steering system has experienced a pure mechanical steering system, mechanical hydraulic power steering system to the electronic control hydraulic power steering system, until more energy saving, better electronic control electric power steering system (EPS) and other stages, electric power steering motor directly to provide power, power size by the electronic control unit control, with power adjustable, good road, environmental protection, low energy consumption, maintenance and other advantages. In this paper on the basis of the electric power steering system on JETTA steering system structure,Jetta car to various parts of the system, composition, main structure, working principle, and the fault, and puts forward the feasible scheme for the maintenance of the fault; using the theory and method of combining the, to each of the questions have good understanding, to study the content of the good summary induction, in order to further familiar with the automotive steering system all aspects of knowledge, consolidating and deepening the knowledge, achieve the combination of theory and practice, the premise in the study of the theory, practice to better understanding.

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