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高数辅导讲义(4)

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第三章 一元函数积分学

§3.1 不定积分

甲 内容要点

一.基本概念与性质

1.原函数与不定积分的概念

设函数()x f 和()x F 在区间I 上有定义,若()()x f x F ='在区间I 上成立,则称()x F 为()x f 在区间

I 上的原函数,()x f 在区间I 中的全体原函数称为()x f 在区间I 的不定积分,记以()?dx x f 。其中?称

为积分号,x 称为积分变量,()x f 称为被积函数,()dx x f 称为被积表达式。 2.不定积分的性质 设

()()C x F dx x f +=?,其中()x F 为()x f 的一个原函数,C 为任意常数。

则(1)()()C x F dx x F +='?

或 ()()?

+=C x F x dF (2)

()[]()x f dx x f ='? 或 ()[]()dx x f dx x f d =?

(3)()()?

?

=dx x f k dx x kf (4)

()()[]()()???±=±dx x g dx x f dx x g x f

3.原函数的存在性

设()x f 在区间I 上连续,则()x f 在区间I 上原函数一定存在,但初等函数的原函数不一定是初等函数。例如()

?dx x 2sin ,()

?dx x 2

cos ,

?dx x x sin ,?dx x x cos ,?x dx ln ,dx e x ?-2

等。被积函数有原函数,

但不能用初等函数表示,故这些不定积分均称为积不出来。

二.基本积分公式

1.C x dx x ++=

?+1

1

ααα

(),实常数1-≠α 2.

?+=C x dx x ln 1

3.?+=C a a

dx a x x

ln 1 ()1,0≠>a a

C e dx e x x +=?

4.?

+=C x xdx sin cos 5.?

+-=C x xdx cos sin

6.C x dx x xdx +==

??tan cos 1

sec 22

7.C x dx x

xdx +-==??cot sin 1csc 2

2

8.C x xdx x +=?

sec sec tan 9.C x xdx x +-=?

csc csc cot 10.C x xdx +-=?

cos ln tan 11.C x xdx +=?

sin ln cot 12.C x x xdx ++=?

tan sec ln sec 13.C x x xdx +-=?

cot csc ln csc 14.

?

+=-C a

x

x a dx arcsin

2

2 ()0>a 15.

C a

x

a x a dx +=+?arctan 122 ()0>a 16.

C x a x a a x a dx +-+=-?ln 2122 ()0>a

17.

C a x x a x dx +±+=±?

222

2ln ()

0>a

三.换元积分法和分部积分法

1.第一换元积分法(凑微分法) 设

()()C u F du u f +=?,又()x ?可导,则

()[]()()[]()()

()du u f x u x d x f dx x x f ???=='?????令

()()[]C x F C u F +=+=?

这里要求读者对常用的微分公式要“倒背如流”,也就是非常熟练地凑出微分。

常用的几种凑微分形式:

(1)

()()()??++=

+b ax d b ax f a

dx b ax f 1

()0≠a (2)()()()

?

?++=+-b ax d b ax f na dx x b ax f n

n n n 11 ()0,0≠≠n a

(3)()()()x d x f x dx

x f ln ln ln ?

?=

(4)

??

? ????? ??-=??? ????

x d x f x dx x f 1112 (5)

()()()??=x d x f x dx x f

2 (6)

()()()??=

x

x x x a d a f a

dx a a f ln 1 ()1,0≠>a a ()()()??=x

x x

x

e d e

f dx e e f

(7)()()()??=x d x f xdx x f sin sin cos sin (8)()()()??-=x d x f xdx x f cos cos sin cos (9)

()()()??

=x d x f xdx x f tan tan sec tan 2

(10)()()()??-=x d x f xdx x f cot cot csc

cot 2

(11)()()()??=x d x f xdx x x f sec sec tan sec sec (12)

()()()??-=x d x f xdx x x f csc csc cot csc csc

(13)

()()()

??

=-x d x f dx x

x f arcsin arcsin 1arcsin 2

(14)

()()()??

-=-x d x f dx x

x f arccos arccos 1arccos 2

(15)

()

()()??=+x d x f dx x x f arctan arctan 1arctan 2 (16)()()()??-=+x arc d x arc f dx x

x arc f cot cot 1cot 2

(17)????? ????? ?

?-=+?

?? ??

x d x f dx x x f 1arctan 1arctan 11arctan 2 (18)

(

)[]()[]()()

??++++=+++22222

2

2

2ln ln ln a x x d a x x f dx a

x a x x f ()0>a

(19)

(

)[]()[]()()

??

-+-+

=--+22222

2

2

2ln ln ln a x x d a x x f dx a

x a x x f ()0>a

(20)

()()

()C x f dx x f x f +='?

ln ()()0≠x f

2.第二换元积分法

设()t x ?=可导,且()0≠'t ?,若()[]()()C t G dt t t f +='???,

()()()[]()()()[]

C x G C t G dt t t f t x dx x f +=+='=?

?-1

????令

其中()x t 1

-=?

为()t x ?=的反函数。

第二换元积分法绝大多数用于根式的被积函数,通过换元把根式去掉,其常见的变量替换分为两大类: 第一类:被积函数是x 与n b ax +或x 与n

d

cx b ax ++或由x

e 构成的代数式的根式,例如b ae x +等。

只要令根式()t x g n =,解出()t x ?=已经不再有根式,那么就作这种变量替换()t x ?=即可。 第二类:被积函数含有

()0 2≠++A C Bx Ax ,如果仍令t C Bx Ax =++2解出()t x ?=仍是

根号,那么这样变量替换不行,要作特殊处理,将0>A 时先化为

()[]

22

0l x x A ±-,0

()()[]202x x l A ---然后再作下列三种三角替换之一:

根式的形式

所作替换

三角形示意图(求反函数用)

22x a -

t a x sin =

22x a +

t a x tan =

22a x -

t a x sec =

比较简单。

例1.()

2

2222

22

1a x d a x dx a x x --=

-??

()

C a x

C u du u u a x +-=

+==-?3

2

2

23

2

23

13121令

例2.

()

???

-=+++=+2222222222222121dt a t t t a x a x d x

a x dx x a x 令 ????

?

???-+=-=dt a t a dt a t t 2222221 C x

a a x a a a a x C t a t a a t ++++-++=++-+=22222

2ln 2ln

2 例3.

()?

?

???

? ??+??? ??-=?

?

?

??+=>+2

2

22

1111101

x x d x x dx x x x

dx

(

)

C x x C t

t t

dt t x

+???

?

???

??

??++-=+++-=+-=?22

2

111ln 1ln 11令

3.分部积分法

设()x u ,()x v 均有连续的导数,则

()()()()()()?

?-=x du x v x v x u x dv x u

或()()()()()()??

'-='dx x v x u x v x u dx x v x u

使用分部积分法时被积函数中谁看作()x u 谁看作()x v '有一定规律。

(1)()ax

n e x P ,()ax x P n sin ,()ax x P n cos 情形,()x P n 为n 次多项式,a 为常数,要进行n 次分部

积分法,每次均取ax

e ,ax sin ,ax cos 为()x v ';多项式部分为()x u 。

(2)()x x P n ln ,()x x P n arcsin ,()x x P n arctan 情形,()x P n 为n 次多项式取()x P n 为()x v ',而x ln ,

x arcsin ,x arctan 为()x u ,用分部积分法一次,被积函数的形式发生变化,再考虑其它方法。

(3)bx e ax

sin ,bx e ax

cos 情形,进行二次分部积分法后要移项,合并。

(4)比较复杂的被积函数使用分部积分法,要用凑微分法,使尽量多的因子和dx 凑成()x dv 。

乙 典型例题 一.直接积分法

所谓直接积分法就是用代数或三角恒等式,并用积分的性质和基本积分公式能直接求出不定积分,它要求初等数学有关公式很熟练。 例1.求

()dx x

x ?

-21

解:原式??

???

? ??+-=+-=

-dx x x x dx x

x x 23

21212

221 C x x x ++-=25

23

2

15

2

342

例2.求下列不定积分

(1)?++dx x x 1

12

4 (2)()?+1x x dx

(3)

?+-2

32x x dx

(4)()?+122x x dx 例3.求dx x

x

x ?

?-?32532 例4.求下列不定积分

(1)?

xdx 2tan (2)

??x x dx

22cos sin

例5.求下列不定积分 (1)?

dx x 2sin

2

(2)?-dx x

x x sin cos 2cos (3)?dx x

x x

2

2cos sin 2cos (4)?++dx x x 2cos 1cos 12 分析:三角函数中的倍角公式

1cos 2sin 21sin cos 2cos 2

2

2

2

-=-=-=x x x x x ,

在不定积分的计算中常可起到简化计算的作用。上述四个题都是用倍角公式进行化简,再用基本积分

公式积分。

二.第一换元积分法

例1.求下列不定积分 (1)

()

()?>+正整数,1 1

1

n dx x

x n

(2)?

+++dx x x x 1

3

22

(3)?+-+dx x x x 2

31

22 (4)?-+-+-dx x x x x x 6116262662

3

2 解:(1)原式()

???+--=+-+=dx x

x dx x dx x x x x n n n

n n 11

111 C

x x

C x n

x n

n

n ++=++-

=1

ln 1ln 1

ln

(2)原式()()

?

??+++++++=

++++=

12111

2122222x x dx

x x x x d dx x x x

(

)?

???

? ??+??? ??+?

?? ?

?

++++=2

2

22321212

1ln x x d x x

()

C x x x +++

++=3

1

2arctan 3341ln 2 (3)原式()()

()()???--++-+-=

+-+-=

21423232

3432222

x x dx

x x x x d dx x x

x

C x x x x dx x x x x +--++-=???

???---++-=?

12

ln 423ln 1121423ln 2

2

(4)原式()()()????

????-+-+-=---+-=dx x C x B x A

dx x x x x x 321321262662 ()()()()()()2113132262662

--+--+--=+-x x x x B x x A x x

令1=x ,A 26=,3=A ;

令2=x ,B -=-2,2=B ; 令3=x ,C 22=,1=C 。

因此,原式()()()C x x x dx x x x +---=??

?

???-+-+-=?

321ln 3122132

3 例2.求下列不定积分

(1)?xdx 4cos (2)?

xdx 5cos

(3)?xdx x 52cos sin (4)?

xdx x 42cos sin

(5)?

xdx 4sec (6)?

xdx 4tan

例3.求下列不定积分:

(1)?+dx e e x

x 1 (2)dx e e x x ?-+1

(3)

?+dx e x 11 (4)()

dx

e x ?+211

分析:这四个题中均含有x

e ,而x

x

de dx e =,因而可以用凑微分的方法积分。 例4.求下列不定积分 (1)

?

x

e

x dx 12 (2)

()()dx x x x 1ln ln 2

3+?

(3)

()

?

++++dx x x x 1

5

1ln 2

2 (4)()

dx x x x

?

+-2

ln ln 1

(5)()

?+-dx xe x x x x sin 2cos 1cos sin cos (6)?+dx x

b x a x 2

222sin cos 2sin ()常数2

2a b ≠ 例5.求下列不定积分 (1)

dx x

x

x

?-2

1arcsin arcsin ln (2)()

dx x

x x

?

+1arctan

(3)

?+x x dx sin 22sin (4)?+dx x x

sin 1sin

(5)

?

+x

xdx 2cos 2cos (6)

?+dx x x x

44cos sin 2sin

解: (6)解一:

()()

??-+=+2

22244sin 1sin cos sin 2cos sin 2sin x

x xdx

x dx x x x

_________sin 2

u x =令

()

???

?? ??+??? ?

?-=

-+2

22

2

2121211u du

u u du

()

C x C u +-=+-

=1sin 2arctan 2

1

21

arctan

2

()C x +-=2cos arctan 解二:

???

?

? ??++??? ??--=+2

24422cos 122cos 12cos 21cos sin 2sin x x x

d dx x x x

(

)

()C x x x

d +-=+-

=?2cos arctan 1

2cos 2cos 2

例6.求下列不定积分 (1)

?

-++1

1x x dx (2)?

+dx x x

3

231

(3)

()

?-dx x x 100

2

1 (4)()

?

++

+3

2211x x xdx

例7.求下列不定积分

(1)?-?dx x

x

x

x 4

932 (2)

()()()b a b x a x dx

≠++? 2

2

三.第二换元积分法

例1.求

?

+3x

x dx

解:

??

+=+2356

3

6_______t t dt t t x x

x dx

令 ()

??+-+=+=dt t t dt t t 1

1

161633 ???

? ?

?+-

+-=dt t t t 11162

C t t t t ++-+-=1ln 66322

3

(

)

C x x x x ++-+-=1ln 66326

63

例2.求下列不定积分

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