判断题
采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）
静差率和机械特性硬度是一回事。（×）
使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。（√）
转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。（×）
反馈控制系统的精度只取决于给定的精度。（×）
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（×）
对于有环流可逆V-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。（×）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（×）
可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√）
双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（×）
与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（×）
α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）
α=β配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调节器饱和，电流调节器不饱和。（×）
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（×）
电压闭环相当于电流变化率闭环。（√）
闭环系统可以改造控制对象。（√）
闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额定负载时保证电流连续的条件来选择。（×）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√）
直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（×）
电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√）
对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√）
转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能可以达到直流双闭环调速系统的水平。（×）
绕线式异步电动机串级调速系统的功率因数随着速度的下降而下降。（√）
与一般的相比较，SVPWM控制方法的输出电压最多可提高15%。（√）
同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用电压频率协调控制。
交流异步电动机调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（×）
位置随动系统，Ⅰ型和Ⅱ型系统都能跟踪加速度输入信号，Ⅱ型系统精度高。（×）同步电动机定子、转子绕组与异步电动机相同，都是三相的。（√）
检测元件产生的误差是可以克服的。（Ⅹ）
绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（Ⅹ）
绕线式异步电动机串电阻调速系统属于转差功率消耗型交流调速系统。（√）
SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。（√）
与异步电动机相比，同步电动机的稳态转速恒等于同步转速，因此机械特性很硬。（√）位置伺服系统正常运行的首要条件就是系统必须是稳定的，不稳定的系统其他性能指标都是毫无意义的。（√）
选择题
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( B )
A．PID B．PI C．P D．PD
静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率( A ) A．越小B．越大C．不变D．不确定
下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是( D )
A．降电压调速B．串级调速C．变电阻调速 D．变压变频调速
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是( B )
A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制
控制系统能够正常运行的首要条件是( B )
A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性
在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的( C )
A．快速性越好B．平稳性越差C．快速性越差 D．精度越低
转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是( A )
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( D )
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是( D )
A ．饱和非线性控制
B ．转速超调
C ．准时间最优控制
D ．饱和线性控制 逻辑无环流系统中，逻辑控制器的英文缩写是（ A ）
A ．DLC
B ．FO
C C ．PWM
D ．SPWM
在自然环流可逆调速系统正向制动过程中：本组逆变阶段，本组整流装置逆变，它组（ B ）。
A. 待逆变
B.待整流
C.逆变
D.整流 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是( C )
A ．降电压调速
B ．变极对数调速
C ．变压变频调速
D ．转子串电阻调速
SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的( A )
A ．正弦波
B ．方波
C ．等腰三角波
D ．锯齿波
下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是( B )
A ．高阶
B ．低阶
C ．非线性
D ．强耦合
比例微分的英文缩写是( B )
A ．PI
B ．PD
C ．VR
D ．PID 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( C )
A ．平均速度
B ．最高速
C ．最低速
D ．任意速度 转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，关于系统性能叙述正确的是（ A ）
A ． 抗扰能力较强，稳态无静差
B ．抗扰能力稍差但超调小
C ． 抗扰能力较差，稳态无静差
D ．抗扰能力较强但稳态有静差
使用PI 调节器构成的无静差调速系统中 P 部份的作用是（ D ）
A 、消除稳态误差；
B 、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C 、既消除稳态误差又加快动态响应；
D 、加快动态响应
采用PI 调节器的转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时，电流调节器的输入偏差是零，输出电压U C 是（ B ）
A ．0
B ． s dL n e K R I U
C +α/* C ．β*im
U D ．s e K n C 转速反馈无静差调速系统中，下列参数中（ C ）改变时，系统稳态转速会发生变化。
A. 负载
B. 电网电压
C. 反馈系数
D. 电动机励磁电流 下面关于绕线式三相异步电动机串级调速时电动机的机械特性特点叙述中，错误的是（ C ）
A. 调速时理想空载转速随β角变化而变化
B. 调速时机械特性基本上是上下平移的
C. 调速时机械特性硬度基本不变，且与固有特性硬度相同
D ．与固有特性相比最大转矩变小
转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是( C )
A ．ACR
B ．AVR
C ．ASR
D ．ATR 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是( B ) A ．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B ．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C ．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒（ C ）控制方式控制性能最好
A ．恒1S
ωU 控制 B ．恒1g ωE 控制 C ．恒1r E ω控制 D ．恒1
S E ω控制 SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的( C )
A ．正弦波
B ．方波
C ．等腰三角波
D ．锯齿波 下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是( B )
A ．高阶
B ．线性
C ．非线性
D ．强耦合 正弦波脉宽调制的英文缩写是( C )
A ．PID
B ．PWM
C ．SPWM
D ．PD 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( A ) A ．无静差调速系统 B ．有静差调速系统
C ．双闭环调速系统
D ．交流调速系统 ．异步电动机数学模型的组成不包括( D )
A ．电压方程
B ．磁链方程
C ．转矩方程
D ．外部扰动
直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A ）。
A ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动
B ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动
C ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动
D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动
双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A ）。
（A ）ASR 饱和、ACR 不饱和 （B ）ACR 饱和、ASR 不饱和
（C ）ASR 和ACR 都饱和 （D ）ACR 和ASR 都不饱和
无静差调速系统中，调节器一般采用（C ）调节器。
（A ） P 调节器 （B ） PD 调节器 （C ） PI 调节器
在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C ）参数变化时系统无调节能力。
（A ） 放大器的放大倍数Kp （B ）负载变化
（C ）转速反馈系数 （D ）供电电网电压
为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环节进行调节。
（A ） 比例 （B ） 积分 （C ） 微分
使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中 I 部份的作用是（ A ）
A、消除稳态误差；
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应；
D、加快动态响应
转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，关于性能叙述正确的是（ B ） A．抗扰能力较强，稳态无静差B．抗扰能力稍差但超调小
C．抗扰能力较差，稳态无静差 D．抗扰能力较强但稳态有静差
如果理想空载转速相同，转速反馈控制直流调速系统静差率与开环系统静差率之比为（ D ）。
A． 1 B． 0 C． 1+K D． 1/（1+K）
转速调节器采用比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）
A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值；
D.保持原
先的值不变
下面位置检测装置，精度最高的是（ C ）
A.自整角机
B.旋转变压器
C.感应同步器
D.电位器
填空题
1．常用的可控直流电源有(静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器)
2．调速系统的稳态性能指标包括 (调速范围) 和 (静差率)
3．反馈控制系统的作用是：(抵抗扰动，服从给定)
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组 (平行的) 机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按 (恒转矩调速方式)，在基速以上按 (恒功率调速方式)
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 (随性能指标) 和对扰动输入信号的 (抗扰性能指标)
VVVF控制是指逆变器输出 (电压) 和 (频率)可变的控制。
电流截止负反馈的作用是 (限流)
．负反馈的作用是 (抵制扰动)
V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流波形连续和断续两种情况。当电感量较小或负载较轻时，就容易造成电流波形断续的情况。
采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。
14．静态环流可以分为 (直流平均环流) 和 (瞬时脉动环流)
15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 (跟随性能指标) 和对扰动输入信号的 (抗扰性能指标)。
16．PWM 变换器可以通过调节 (电力电子开关) 来调节输出电压。
20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入 (电流环) 控制以提高系统动态性能。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR 将经历 (不饱和 、饱和、退饱和) 三种情况。
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是(变压变频调速)
24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含 (比例积分) 环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，(比例) 部分能迅速响应控制作用。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起 (及时抗扰) 的作用。
29根据直流电动机转速方程φ
e d K R I U -=n ，可以看出有改变电枢电阻、 变电压 以及减弱励磁三种方法可以调节直流电动机的转速。
30 V-M 系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流波形 连续 和 断续 两种情况。当电感量较小或负载较轻时， 就容易造成电流波形 断续 的情况。
31、双闭环直流调速系统起动过程的特点是饱和非线性 、准时间最优 以及退饱和超调。
32、双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统的饱和非线性作用，使其抗扰性与跟随性一致 。
33、异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统的调速范围和负载性质有密切关系，相对来说 风机泵类负载比较适合采用变压调速。
34、采用两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过 负载 而直接在 两组晶闸管 之间流通的短路电流，称作环流。
35、逻辑无环流可逆系统的逻辑控制装置需要设置两个延时电路，分别是 封锁 延时和 开放 延时。
36、对于调速系统的转速控制要求有调速 、 稳速 、 加减速 三个方面。
37、PWM 变换器中，由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作 泵升电压 。
38、根据直流电动机转速方程，可以看出有改变电枢电阻、 变电压 以及减弱励磁三种方法可以调节直流电动机的转速。
39、异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了17.3% 。
41、两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统，采用α = β 配合 控制，可以消除直流平均环流，但是瞬时脉动环流是自然存在的，可以通过串接 环流电抗器 抑制瞬时脉动环流。
42、根据对异步电动机转差功率处理方式的不同，可把交流调速分成转差功率消耗型、转差功率 不变型 、转差功率 馈送型 。
已知不同电压频率协调控制方式的机械特性图，a 为恒1S
U ω恒压频比控制，则对应其他两种
控制方式分别为：b 为恒1g
E ω控制；c 为恒1r E ω控制。
从结构上看，静止式变频装置分间接变频装置（交-直-交变频）和直接变频装置（交-交变频）。
异步电动机变压调速系统属于转差功率消耗 型的调速系统，转差功率损耗以及系统的调速范围和负载性质有密切关系，相对来说 风机泵类负载比较适合采用变压调速。
在转差率s 很小的范围内，只要能够维持 气隙磁通φ m 不变，异步电机的转矩就近似与转差角频率ωs 成正比，即在异步电机中，控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。
46三相异步电动机的数学模型包括： 电压方程、 磁链方程、 转矩方程和 运动方程。 47伺服系统的功能是输出快速而准确地复现 给定信号 。伺服系统由 伺服电动机 、功率驱动器、控制器和 传感器 四大部分组成。
48同步电动机转子旋转速度就是旋转磁场同步的转速，转差恒等于 同步速 。同步电动机变压变频调速系统属于转差功率 不变型 的调速系统。
49 对于异步电动机变压变频调速，在基频以下希望维持气隙磁通不变，需按比例同时控制 电压 和 频率 ，基频以上，由于 电压 无法升高迫使磁通减弱。
50异步电动机的数学模型是一个 高阶 、 非线性 、 强耦合 的多变量系统。
简答分析画图
0、直流调速有哪几种方案？Ｖ－Ｍ系统何时会发生电流断续？怎样解决？电流截止负反馈的目的是什么？
答：串电阻，降压，弱磁。当电感较小或电动机的负载电流较轻时。为了解决转速反馈闭环调速系统起动和堵转时电流过大问题。
1、调速系统转速控制的要求？何为静差率、调速范围？二者有何关系？闭环静特性与开环系统机械特性相比有何优点？
2、答：调速，稳速，加、减速。负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速之比。生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比称为调速范围。D=ns/△n （1-s ）。 (1)闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。
（2）如果比较同一No 的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。
（3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。
2、PWM-M 系统与V-M 系统相比优点
答：(1)主电路简单，需用的功率器件少。
(2)开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小。
(3)低速性能好，稳速精度高，调速范围宽。
(4)若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强，
(5)功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。
(6)直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高
3、反馈控制规律是什么？
答：（1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统。
（2）反馈系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
4、采用PI调节器的无静差调速系统的稳态误差是否受给定电源和测速发电机精度的影响？
答：是。
5、转差频率控制的规律？
答：（1)在ωs≤ωsm的范围内，转矩T e基本上与ωs成正比，条件是气隙磁通不变。
（2)在不同的定子电流值时，按U=f(ω1I)函数关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通Фm恒定。
6、转速调节器、电流调节器的作用？
答：（1）对负载变化气抗扰作用。
（2）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
（1)跟随作用－－作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作
用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
（2)抗扰作用－－对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3)加快动态过程－－在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）过流自动保护作用－－当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
7、转速、电流双闭环直流调速系统退饱和超调量与哪些因素有关？考虑饱和非线性的影响，转速环的抗扰性与跟随性是否一致？
答：稳态转速，反电动势。是一致的。
8、位置随动系统与调速系统比较？位置随动系统常用的位置检测装置有哪几种？
答：调速系统的给定量是恒值,希望输出量能稳定,因此系统的抗干扰能力往往显得十分重要.而位置随动系统中的位置指令是经常变化的,要求输出量准确跟随给定量的变化,输出响应的快速性,灵活性和准确性成了位置随动系统的主要特征.简言之,调速系统的动态指标以抗干扰性能为主,随动系统的动态指标则以跟随性能为主。
（1）自整角机（2）感应同步机（3）光电编码盘。
9、何谓环流，环流的种类有哪些？根据对环流控制方案的不同，可逆调速系统可以分为哪几种？
答：两组装置同时工作时，便会产生不流过负载直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称做环流。静态环流：（1）直流平均环流（2）瞬时脉动环流。动态环流。
（1）a=p配合控制有环流可逆V-M系统（2）逻辑控制的无环流可逆V-M系统。
10、双闭环直流调速系统的起动过程，起动特点？启动过程各量随时间变化的波形。
答：第一阶段：电流上升阶段。第二阶段：恒流升速阶段。第三阶段：转速调节阶段。特点：（1）饱和非线性控制。（2）转速超调。(3)准时间最优控制。
11、简述异步电动机在下面不同的电压-频率协调控制时的机械特性并画图比较。
12、交流调速分成哪几种类型？各举一例。
答：（1）转差功率消耗性：降压调速。（2）转差功率馈送型：串级调速。（3）转差功率不变型：变级调速。
13、叙述交流变压调速系统的优缺点和适用场合。
答：优点：系统简单、成本较低、控制容易、可靠性高、调速的平滑性较好、电气和机械冲击均较小、可四象限运行。缺点：低速功耗较大、发热量较大、制动运行方式性能差。适用于10kW以下的小功率异步电动机。
14、环流概念，分哪几种？怎样抑制？
15、可逆直流调速系统有哪几种
答：（1）a=p配合控制有环流可逆V-M系统（2）逻辑控制的无环流可逆V-M系统。
16、双闭环直流调速系统工程设计中对Ⅱ型系统采用什么准则将双参数的设计问题变成单参数的设计？
答：Mrmin准则。
17、双极式PWM变换器的优点是什么？
答：(1)电流一定连续；
(2)可使电动机在四象限运行；
(3)电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；
(4)低速平稳性好，系统的调速范围可达1:20000左右：
(5)低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保汪器件的可靠导通。
18、何为泵升电压？如何抑制？
答：电动机工作在回馈制动状态时，由于二级管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。选择合理的滤波电容或采用泵升电压限制电路。
19、位置随动系统的误差包括哪几种？
答：检测误差，原理误差，扰动无差。
20、采用PI调节器的无静差调速系统的稳态误差是否受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
答：是。因为服从给定，抗扰动；测速发电机精度这个扰动闭环也无法消除。
21、补偿控制规律与反馈控制规律有什么不同？
答：补偿控制是在问题出现之前就消除，反馈控制是问题出现之后调节，使之回到正确的轨道上。
22、在转速负反馈单闭环调速系统中，当电网电压、放大器放大系数、激磁电流、电枢电阻、测速发电机
磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对它们有无调节能力？为什么？
答：除对励磁电流和测速发电机磁场无调节能力外其他都可调节，因为给定和转速换参数反馈是不能调节的。
23、分析自然环流可逆调速系统正向制动过程。各点波形
答：回馈电网，工作于有源逆变，V-M系统运行于第四象限。
24.按定子磁链控制的直接转矩控制（DTC）系统与磁链闭环控制的矢量控制（VC）系统在系统特点与性能
有什么异同？
答：
25、已知串级调速系统主回路单线原理框图，试说明起动时各电器开关正确的合闸顺序和停机时的分闸顺
序，并简要说明理由。
答：S-K1-K0-k2-k1-k2-k0-S
26、在双闭环直流调速系统中ASR、ACR各有何作用？它们的输出限幅值各应按什么要求整定？
答：见第6题。Un*=Un=an=an0，Ui*=Ui=bId=bIdL
27、画出双闭环直流调速系统的动态结构图，并标明各点信号名称和作用。
答：见书62页。
28 、画出逻辑无环流控制流程图
答：见书108页。
29、串级调速系统的起动和停车时总的原则是什么？画出串级调速系统间接起动时控制原理图，说明间接起动的过程及工作原理。
答：在启动时必须使逆变器先电动机而接上电网，停车时则比电动机后脱离电网。见书221页。S-K1-K0-k2-k1-k2-k0-S
30、试从物理意义上解释位置随动系统中Ⅱ型系统能适应加速度输入而Ⅰ型系统不能。
答：见书261页。
31、逻辑无环流可逆调速系统对无环流逻辑控制器的要求是什么？
答：当可逆系统中一组晶闸管工作时，逻辑关系控制必须使另一组处于完全封锁状态，确保两组晶闸管不同时工作。
32、对于调速系统转速控制的要求有哪几个方面？单闭环直流调速系统的静特性与开环系统机械特性相比有何优点？
答：调速，稳速，加、减速。稳态特性变硬了很多，在保证静差率的要求下，提高了调速范围。
33：常用的异步电动机调速有哪些？哪些属于转差功率消耗型？哪些属于转差功率不变型？哪些属于转差功率回馈型？
①异步电动机调速方法有：降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极
调速、变频调速等。②降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型
③串级调速属于转差功率回馈型
④变极调速、变频调速属于转差功率不变型。
34：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势.
* 直流电机调速系统
优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良
好。
缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、
转速、电压受限。
* 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、
维护方便、造价低廉，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。大
量被用来拖动转速基本不变的生产机械。
缺点：调速性能比直流电机差。
* 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统.
35、PID控制器各环节的作用是什么？
答：PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个
早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
36、交流异步电动机的恒压频比控制有哪几种方式？试就其实现难易程度、机械特性等方面
进行比较。 答：（1）恒定子磁通Φms 控制 实现较简单（2）恒气隙磁通Φm 控制 实现有点难（3）恒转子磁通Φmr 实现非常难
37、交流异步电动机变频调速系统在基速以上和基速以下分别采用什么控制方法，磁通、转矩、功率呈现怎样的变化规率，画出异步电动机变变频调速的控制特性图。
答：以上用恒转矩调速，以下用恒压频比。见书123页。
38、下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A ，B ，C ，D 分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？
答：见书181页。
1．某闭环调速系统，测得的最高转速为n max =1500 r/min ，最低转速为n min =150 r/min ，要求系统的静差率s ≤2%，试计算：
（1）该系统的调速范围D ；
（2）系统允许的静态速降Δn N ；
（3）如果开环系统的静态速降为100 r/min ，则闭环系统的开环放大倍数K 是多少？
2．某直流调速系统电动机额定转速为：n N =1230 r/min ，额定速降Δn N =105 r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s ≤20%时，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？
ω 控制器 A B 电流控制变频器 C D 等效直流电动机模型 +
i *m
i *t ?
ω1
i *α i *β i *A i *B i *C i A i B i C i α i β i m i t ~ 反馈信号
异步电动机 给定
信 号
?
3．有一V—M调速系统，电动机参数为：P N=2.5KW，U N=220V，I N=15A，n N=1500r/min，Ra=2Ω，可控硅整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数K S=40，要求调速范围D=20，静差率S=10%，最大给定电压30V。
(1) 计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。
(2) 计算转速反馈系数α。
(3) 计算所需放大器的放大系数K P。
4、三相异步电动机带额定恒转矩负载运行，在额定频率50Hz下的转速为950r／min，采用恒压变频调速，带额定恒转矩负载不变，求f1＝40Hz时的转速。
5、直流调压调速系统最高转速特性n omax＝1900r/min，最低转速特性n omin＝500r/min，带额定负载时的转速降落Δn N＝100r/min，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
6、已知晶闸管整流装置供电的调速系统原始参数。电机：P N=2KW，U N＝220V，I N＝15A，n N＝1500r/min，R a ＝1.2Ω，其它参数：整流装置内阻R rec＝1Ω，触发整流环节放大倍数K s＝30。要求D＝20，s≤10%。
⑴计算采用开环调速时的额定速降，说明能否满足调速要求？
⑵若要满足这个要求，系统的额定速降Δn N最多是多少？
⑶采用转速负反馈组成闭环控制V-M系统，已知 = 0.015V·min/r，C e = 0.15V·min/r，采用比例放大器的放大系数K p应多大？
7、转速负反馈直流调速系统已校正成典型Ⅰ型系统，要求系统阶跃响应超调量δ％≤5％。已知时间常数T=0.1秒。
⑴求系统的开环增益；计算过渡过程时间t s和上升时间t r；
⑵如果要求上升时间t r＜0.35 秒，则开环增益K=？δ％=？
一、填空题（每空一分，共50分） 1、位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。 2、除照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护电气，主要用于短路保护。。 3、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 4、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。 5、通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可以采用直接启动。 6常见的降压启动方法有四种分别是：定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、丫- △降压启动、延边三角形降压启动。 7、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其 转速。制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。 8、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。 9、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是熔断器和低压断路器。 10、根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。 11、工作在额定电压交流1200V及以下或直流1500 V及以下的电器称为低压电器。 12、低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器等。 13、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被测电路中。 14、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。 15、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。
16、低压断路器应垂直安装，电源线接在上端，负载线接在下端。 17、交流接触器的触头按通断能力可分为主触头和辅助触头。 18、电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。 19、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。 20、三速异步电动机有两套定子绕组，第一套有七个出线端，可作△或丫丫连接；第二套绕组有四个出线端，只作丫形连接。 21、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作 用叫做接触器的自锁。 22、当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间的这种相互制约的作用叫做接触器的连锁。 二、判断题(每题一分，共40分) 1. 由于直接启动所用设备少，线路简单，维修量较小，故电动机一般都采用直 接启动。(X) 2. 在安装定子绕组串接电阻降压启动控制线路时，电阻器R产生的热量对其他电器无任何影响，故安装在箱体内或箱体外时，不需采用任何防护措施。 (X ) 3只要电动机过载，其保护电器热继电器会瞬间动作并切断电动机电源。 (X) 4由于热继电器的热惯性大，所以在电动机控制线路中，只适合用作过载保护， 不宜作短路保护。 (V) 5. 接触器可起欠压、失压保护作用，两者的保护原理是一样的。
《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人：
电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）
电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。
电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案
精品资料 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢1 学年度 第 二 学期 期末试卷二 《 电力拖动控制线路与技能训练 》 适用班级： 出题人： 一．判断题，对的打“√”，错的打“×”（每题1分，共60分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。 （ ） 2、当熔体的规格过小时，可用多跟小规格的熔体并联代替一根大规格的熔体。 （ ） 3、在更换新的熔体时，不能轻易改变熔体的规格，更不准随便使用铜丝或铁 丝代替熔体。 （ ） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。 ( ) 5、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。 ( ) 6、倒顺开关外壳上的接地螺钉应可靠接地。 （ ） 7、按下复合按钮时，其常开触头和常闭触头同时动作。 （ ） 8、当按下启动按钮然后再松开时，其常开触头一直处于闭合接通状态。 （ ） 9、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（ ） 10、接触器触头的常开和常闭是指电磁系统味通电动作前触头的状态。（ ） 11、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。（ ） 12、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈作成长又薄的圆筒形。（ ） 13、在用样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要困难。（ ） 14、运行中的交流接触器，其铁心端面不允许涂油防锈。（ ） 15、JZ7-4A 型中间继电器有4对常开触头、4对常闭触头。 （ ） 16、当电路发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。 （ ） 17、电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁与铁心始终是吸合的。 （ ） 18、欠压继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。 （ ）
52、生产机械的位置控制，是将生产机械的运动限制在一定围，也称限位控制，利用位置 开关（也称行程开关）和运动部件上的机械挡铁来实现（） 53、电力拖动的特点。方便经济、效率高、调解性能好、易于实现生产过程的自动化。（） 54、电力拖动系统的组成电源、电动机、控制设备、传动机构。（） 55、蠕动型行程开关的触头使用寿命高于瞬动型。（） 56、三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流（过载和 断相）现象。（） 57、热继电器动作电流的调节是通过旋转调节旋钮来实现的。调节旋钮为一个偏心轮，旋 转调节旋钮可以改变传动杆和动触点之间的传动距离，距离越长动作电流就越大。 （） 58、空气阻尼式时间继电器的优点是结构简单、延时围大、寿命长、价格低廉，且不受电 源电压及频率波动的影响，其缺点是延时误差大、无调节刻度指示，一般适用延时精度要求不高的场合。（） 59、当热继电器与其它电器装在一起时，应装在电器下方且远离其它电器50mm以上， 以免受其它电器发热的影响。（） 60、交流接触器安装与接线时，切勿把零件失落在接触器部，以免引起卡阻，或引起短路 故障。（） 二．单项选择题。（每题1分，共40 分） 1、熔断器串接在电路中主要用作 ( )。 A.短路保护 B.过载保护 C.欠压保护 2、熔断器的核心是 ( )。 A.熔体 B.熔管 C.熔座 3、熔断器在电气线路或设备出现短路故障时，应（）。 A.不熔断 B.立即熔断 C.延时熔断 4、DZ5-20系列低压断路器中的热脱扣器的作用。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 5、DZ5-20系列低压断路器中的电磁脱扣器的作用是（）。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 6、组合开关用于控制小型异步电动机的运转时，开关的额定电流一般取电动机额定电流 的（）倍。 A.1.5～2.5 B.1～2 C.2～3 7、直流电动机电枢回路串电阻调速只能使电动机转速在额定转速（）围进行调节。 Ａ。以下。Ｂ。以上。Ｃ。±１０﹪ 8、常开按钮只能（）。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 9、常闭按钮只能（）。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 10、双轮旋转式行程开关为（）。 A.非自动复位式 B.自动复位式 C.自动或非自动复位式11、交流接触器E形铁心中柱端面留有0.1~0.2mm的气隙是为了（）。 A.减小剩磁影响 B.减小铁心震动 C.散热 12、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器，一般采用（）灭弧。 A.栅片灭弧装置 B.纵缝灭弧装置 C.双断口结构的电动力灭弧装置 13、辅助电路编号按“等电位”原则，按从上之下、从左至右的顺序用（）依此编号。A。数字或字母；Ｂ。字母；Ｃ。数字 14、对于容量较大的40A交流接触器，多采用（）灭弧。 A.栅片灭弧装置Ｂ.纵缝灭弧装置Ｃ.双断口结构的电动力灭弧装置 15、直流接触器的磁路中常垫有非磁性垫片，其作用是（）。 A.减小铁心涡流 B.减小吸合时的电流 C.减小剩磁影响 16、交流接触器一般应安装在垂直面上，倾斜度不得超过（）。 A.15· B.10· C.5· 17、过电流继电器的吸合电流为（）倍的额定电流。 A.1.1～ 4 B.0.9～ 1.2 C.0.3～ 0.65° 18、零电压继电器是（）的一种特殊形式。 A.欠压继电器 B.过电压继电器 C.过电流继电器 D.欠电流继电器 19、将JS7-A系列断电延时型时间继电器的电磁机构旋出固定螺钉后反转（）安装， 即可得到通电延时型时间继电器。 A.360· B.180· C.90· D.60· 20、热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的（）不同。 A.机械强度 B.导电能力 C.热膨胀系数 21、一般情况下，热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的（）倍。 A.4～7 B.0.95～1.05 C.1.5～2 22、如果热继电器出线端的连接导线过细，会导致热继电器（）。 A.提前动作 B.滞后动作 C.过热烧毁 23、对有直接电联系的交叉导线的连接点（）。 A.只画小黑圆点 B.不画小黑圆点 C.可画小黑圆点也可不画小黑圆点 24、同一电器的元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。 A.基本相同； B.不同； C.完全相同。 25、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为（） A.U、V、W B.L1、L2、L3 C.U11、V11、W11 26、工作在交流额定电压A V及以下、直流额定电压B V及以下的电器称为低压电器。这里A、B分别代表（） A.1200、1500 ； B.2000、2200 ； C.3000、3500. 27.断路器、负荷开关必须（）安装，保证合闸状态时手柄朝上。 A.水平； B.垂直； C.任意位置都可以。 28、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过（）A. A。5；Ｂ。3；Ｃ。2。
一：填空题（共25分,除6题和10题以外，每空0.5分） 1.异步电动机负载增大时，转速将,转子电流将，转子旋转磁场切割定子绕组的速度会。（增大、减少、不变) 2. 绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较，带额定负载时，起动电流Ist ,起动转Tst ,最大电磁转矩Ｔm ，临界转差率Sm ，转子转速（增大、减少、不变）。 3．异步电动机的转差率为0．0３，则传递到转子的电磁功率P eｍ有百分之为转子铜耗,有百分之转变为机械功率。 4. 异步电动机的制动方法有: 、、。 ５．某三相异步电动机的转子转速为1450ｒ/miｎ,则气隙旋转磁场相对定子的转速 ｒ/ｍin，相对转子导体的转速为r／ｍｉn。 ６.三相异步电动机的“异步”是指。(1分) 7. 额定运行的异步电动机，电源电压下降时，电磁转矩，转差率，转速,定子电流。(增大、减小、不变) ８. 电动机分为三种工作制：、、 。 10. 三相异步电动机过载能力T的定义是。(1分) 1１.对于电力拖动系统有无反馈可分为系统和系统,对于电源种类又可分为拖动系统和拖动系统。 1２. 直流电机的励磁方式有、、和四种形式。 1３.他励直流电动机的主要人为特性有、、三种。 14.他励直流电动机的启动方式有, 两种。 15. 直流电动机一般采用和的起动方法，起动电流限制为额定电流的倍。 １6. 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速,特性的斜率。 17．直流电动机降压调速,理想空载转速（增大、减小、不变） １8. 当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机，当电枢电压下降时,其转速,电枢电流。(增大、减小、不变） 19.他励直流电动机的串电阻调速、降压调速和弱磁调速的调速方向分别是、、。(向上、向下)
华山技校《电力拖动》试题库 一、填空题 1、位置开关就是一种将机械信号转换为电气信号,以控制运动部件位置或行程得自动控制电器。 2、除照明与电加热电路外,熔断器一般不宜用作过载保护电气,主要用于短路保护。。 3、安装线槽时,应做到横平竖直、排列整齐均匀、安装牢固与便于走线等。 4、要求几台电动机得启动或停止必须按一定得先后顺序来完成得控制方式,叫电动机得顺序控制。 5、能够在两地或多地控制同一台电动机得控制方式叫电动机得多地控制。对多地控制,只要把各地得启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。 6、通常规定:电源容量在180KVA以上,电动机容量在7KW以下得三相异步电动机可以采用直接启动。 7、常见得降压启动方法有四种分别就是:定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降压启动、延边三角形降压启动。 8、所谓制动,就就是给电动机一个与转动方向相反得转矩使它迅速停转或限制其转速。制动方法一般有两类:机械制动与电力制动。 9、改变异步电动机得磁极对数调速称为变极调速,它就是有级调速,且只适用于笼型异步电动机。 10、继电器主要由感测机构、中间机构与执行机构三部分组成。 11、利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转得方法叫机械制动。机械制动常用得方法有电磁抱闸制动器制动与电磁离合器制动。 12、布线时,严禁损伤导线线芯与绝缘。 13、时间继电器就是一种利用电磁原理或机械动作原理来实现触头延时闭合或分断得自动控制电器。
14、通电试车完毕,停转,切断电源。先拆除三相电源线,再拆除电动机线。 15、使电动机在切断电源停转得过程中,产生一个与电动机实际旋转方向相反得电磁力矩(制动力矩),迫使电动机迅速制动停转得方法叫做电力制动。 16、电力制动常用得方法有反接制动、能耗制动、电容制动与再生发电制动等。 17、热继电器得复位方式有自动与手动两种。 18、当电动机切断交流电源后,立即在定子绕组得任意两相中通人直流电迫使电动机迅速停转得方法叫能耗制动,又称动能制动。 19、当电动机切断交流电源后,立即在电动机定子绕组得出线端接入电容器来迫使电动机迅速停转得方法叫电容制动。 20、再生发电制动就是一种比较经济得制动方法,制动时不需要改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态,把机械能转换成电能,再回馈到电网。 21、电动机在运行得过程中,常用得保护措施有短路保护、过载保护过电流保护、过压保护、失压保护、断相保护等。 22、在电动机控制线路中,实现短路保护得电器就是熔断器与低压断路器。 23、在电动机控制线路中,实现过载保护得电器就是热继电器 24、在电动机控制线路中,实现欠压保护得电器就是接触器与电磁式电压继电器 25、在电动机控制线路中,实现失压保护得电器就是接触器与中间继电器 26、在电动机控制线路中,实现过流保护常用得电器就是电磁式过电流继电器 27、选择与设置保护装置得目得不仅使电动机免受损伤,而且还应使电动机得到充分得利用 28、电动机按其安装方式不同可分为卧式与立式两种。在一般情况下应选用卧式电动机。 29、电动机按轴伸个数分为单轴伸与双轴伸两种。 30、电动机按防护形式分为开启式、防护式、封闭式与防爆式四种 31、根据工作电压得高低,电器可分为高压电器与低压电器。 32、工作在额定电压交流1200Ｖ及以下或直流 1500Ｖ及以下得电器称为低压电器。
(A卷) 2005～2006学年第一学期期末试题 电力拖动控制线路与技能训练 （适用于04机电，考试时间90分钟，满分100分。） 姓名: 班别: 学号: 成绩: 一、填空题：(请将答案填在横线上，本题共20个空，每空2分,共40分) （1)、生产机械电气控制线路图常用图、图 和图表示。 （2）、在分析各种控制线路的原理时，为了简单明了，常用电器 和配以少量文字说明来表达线路的工作原理。 （3）、电路图中，各电器的触头位置按电路或电器作用时的位置画出，分析原理时，应从触头的位置出发。 （4）、电动机保护措施，常用的有保护、保护、 保护、过载保护、过流保护及弱磁保护。 （5）、三相异步电动机降压启动常见的方法有、 、。 （6）、交流接触器主要有、、、 结构组成。 二、选择题：（请将唯一正确答案的编号填入下面表格中，本题共6小题，每题3分，共18分） 1、三相异步电动机过载保护用的电器是（）。 A、接触器 B、熔断器 C、中间继电器 D、热继电器 2、电气控制线路中，起（）保护作用的电器是接触器和中间继电器。 A、欠压和失压 B、过载 C、过流
3、交流接触器主触头控制（ ）、辅助触头控制（ ）。 A 、主电路电流 B 、主电路和控制电路电流 C 、控制电路电流 4、接触器联锁的正反转控制线路中，其联锁触点就是串接对方的接触器的（ ）。 Ａ、主触头 Ｂ、常开辅助触头 Ｃ、常闭辅助触头 5、用于半导体整流元件和晶闸管短路及过载保护选用（ ）。 A 、瓷插式熔断器 B 、螺旋式熔断器 C 、快速式熔断器 6、定子绕组作Y 形连接的电动机选用（ ）、定子绕组作△形连接的电动机选用（ ）。 A 、过流 B 、普通三相结构热继电器 C 、电压继电器 D 、三相结构带断相保护装置热继电器 三、是非题：（对的打“√”，错的打“×”，填入下面表格中，共6小题，每题2分，共12分。） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）
期终考试 电力拖动试题试题 年级专业记分 一、填空题(44分) 1、电力拖动系统由四个基本部分组成，即（）、（）、（）和（）。 2、凡是根据外界指定的信号或要求，自动或手动接通和分断电路，断续或连续地实现对电路或非电对象转换、控制、保护和调节的（）都属于电器的围。低压电器通常是指工作在交流（）V及以下与直流（）V及以下电路中的电器。 3、主令电器是一种非自动切换的（）电器，它在控制电路中的作用是（）去控制接触器、继电器或其他电器执行元件的（），使电路（）或（），从而达到控制电力拖动系统的启动与停止以及改变系统的工作状态，实现生产机械的自动控制。 4、熔断器是低压电路及电力控制线路中一种最简单的过载和短路保护电器。（）是熔断器的主要组成部分，一般制作熔体的材料有两种：一种是（）材料制成的不同直径的熔丝、由于（）、（），一般用于（）电路中。另一种是（）材料（）较容易，但会引起（），一般用于（）电
路中。 5、每一种熔体都有（）电流和（）电流两个参数。（）电流是指长时间通过熔体而不熔断的电流值。（）电流一般是熔体额定电流的2倍。 6、交流接触器的结构主要由（）、（）和（）三大部分组成。 7、交流接触器的电磁系统是用来操纵触头的闭合和断开的，它包括（）、（）和（）三部分。交流接触器的铁心一般用（）叠压后铆成，以减少交变磁场在铁心中产生的（）和（）损耗，防止铁心过热。交流接触器线圈的电阻较小，所以铜引起的发热较小。为了增加铁心的散热面积，线圈一般做成（）而（）的圆筒状。交流接触器的铁心上有一个短路铜环，称为（），它的作用是减少交流接触器吸合时产生的（）和（）。 8、继电器一般由（）机构、（）机构和（）机构等三个部分组成。继电器一般用于控制（）电流电路，触头额定电流不大于（）。 二、选择题(12分) 1、单台电动机的短路保护在选择熔体时，应考虑电机的启动电流。因此熔体的额定电流应为电动机额定电流的【】倍。
《电力拖动控制线路与技能训练》 教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人： 电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）
电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（）KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为( ) 。 15、断路器的文字符号是( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。
1 2013-2014学年度第二学期《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题 班级姓名分数 一、判断（30分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减小。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、熔断器对短路反应灵敏，但对过载反应很不灵敏。（） 5、在照明和电加热电路中，熔断器既可作过载保护也可作短路保护。（） 6、对易燃易爆的工作场合应禁止使用半封闭结构的RC1A系列瓷插式熔断器。（） 7、当熔体的规格过小时，不能轻易改变熔体的规格，更不准随意使用铜丝或铁丝代替熔体。（） 8、压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护的作用。（） 9、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。（） 10、DZ5系列断路器的热脱扣器和电磁脱扣器均设有电流调节装置。（） 11、HK开启式负荷开关没有专门的灭弧装置，因此不适于操作频繁的电路。（） 12、开启式负荷开关既可以垂直安装也可以倒装或平装在控制屏或开关板上（） 13、组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电路。（） 14、按钮既可以在控制电路中发出指令或信号，去控制接触器、继电器等电器，也可直接控制主电路的通断。（） 15、按钮的安装应牢固，安装按钮的金属板或金属盒必须可靠接地。（） 16、光标按钮可用于需长期通电显示处，兼做指示灯使用。（） 17、当按下然后松开时，其常开触头一直处于闭合接通状态。（） 18、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 19、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 20、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形，以增强铁心的散热效果（） 21、CJ10系列交流接触器的触头一般采用双断点桥式触头，在触头上装有压力弹簧片，用以消除有害振动。（） 22、接触器触头的常开和常闭是指电磁系统未通电动作前触头的状态。（） 23、.接触器的常开触头和常闭触头是同时动作的。（） 24、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热，甚至烧毁。（） 25、带灭弧罩的交流接触器不得在不带灭弧罩或破损的灭弧罩的情况下运行。（） 26、直流接触器的铁心也会因为产生涡流和磁滞损耗而发热，所以也需要用硅钢片叠压制成。（） 27、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。（） 28、直流接触器的发热以铁心发热为主。（） 29、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈做成长由薄的圆筒形。（） 30、在同样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要难。（） 二选择（20分） 1、熔断器串联在电路中主要作（） A短路保护B过载保护C欠压保护 2、一个额定电流等级的熔断器可以配用若干各额定电流等级的熔体，但要保证熔断的额定电流值（）所装熔体的额定电流值。 A大于 B 大于或等于C小于
电机与拖动考试试题 （电机与拖动一至三单元） 一、选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分） 1、在380V/220V低压供电系统中，人体发生两相触电时，承受的电压为（） A、220V B、380V C、311V D、600V 2、发现有人触电且出现假死现象，使触电者脱离电源后，应首先（） Ａ、通知有关部门停电Ｂ、立即现场急救并设法联系医生 Ｃ、拨打急救电话等医生救援Ｄ、送触电者去医院诊治 3、关于跨步电压触电，说法正确的是（） A．步距越大，跨步电压一定越大B．离接地点越近，越安全 C．可采取单脚跳方式跳出危险区域D．应迅速跑离危险区域 4、关于试电笔的使用，说法错误的是（） A、能区分相线和中性线 B、能区分直流电的正负极 C、氖管两端电压超过36V就会发光 D、能区分交流电和直流电 5、通常用于剪切电子元件引线的工具是（） A．钢丝钳B．电工刀C．斜口钳D．剥线钳 6、MF47型万用表测量直流电流应从（）刻度线读出测量值 A、从上到下第一条 B、从上到下第二条 C、从上到下第三条 D、从上到下第四条 7、下列关于钳形电流表的说法正确的是（） A、测量电流时应将导线放入钳口内偏下的位置 B、可以用来测量裸导线的电流 C、钳形电流表利用自感原理进行测量 D、若事先不能确定被测电流的大小，应首先选用较大的量程测量 8、关于兆欧表的使用，说法错误的是（） A．测量前应合理选择电压等级B．严禁测量带电设备的绝缘电阻 C．短路测试时转速必须为120r/min D．与被测设备的连接线应为单股线 9、工作在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中的某台电器应采用（） A、工作接地 B、重复接地 C、保护接零 D、保护接地 10、复合按钮是一种常用的主令电器，按下按钮时动作特点是（） A．动断触点先断，动合触点再合B．动合触点先合，动断触点再断 C．动断触点、动合触点一齐动作D．动作具有随机性 11、某三相电动机的额定电流为12A，现用按钮、接触器控制，其主电路的熔断器应选（） A．RL1-60/15 B．RL1-60/30 C．RL1-60/40 D．RL1-60/60 12、热继电器的辅助触点应（） A．串联在控制电路中B．并联在主电路 C．并联在控制电路中D．串联在主电路中 13、交流接触器线圈电压过低会烧毁的部件是（） A.主触点 B.线圈 C.动合辅助触点 D.动断辅助触点 14、DZ5-20型低压断路器中，能提供过载保护的元件是（） A、热脱扣器 B、电磁脱扣器 C、欠压脱扣器 D、失压脱扣器 15、变压器中起传递电能作用的是（） A、电压 B、电流 C、主磁通 D、漏磁通 16、双绕组变压器的绕组特点是（） A、高压绕组匝数多，线径细 B、低压绕组匝数多，线径细
2017电工电子期中测试题 一、填空题 (每空1分，共20分。) 1．低压电器是指工作电压在交流_______V或直流_______V以下的各种电器。 2．接触器按其主触头通过电流的种类，可分为_____________和__________。 3．电力拖动是指用_____________拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。 4．低压电器按动作方式分为________________电器和________________电器。 5．交流接触器结构主要包括_____________ 、_____________ 灭弧装置和辅助部件。 6．熔断器使用时，应__________在被保护的电路中。熔断器在电路图中的符号是_____________。7．在分析各种控制线路的工作原理时，常使用_____________和_____________，再配以少量文字说明，来表达线路的工作原理。 8．在机床电气控制系统中，短路保护用_________________元件；过载保护用________________元件。 9．描述生产机械电气控制线路的电气图主要有___________、_____________和_____________。10．主电路在图纸上_________于电源电路绘于电路图的_________侧。 二、选择题(每题2分，共30分。) 1、功率小于（）的电动机控制电路可用HK系列刀开关直接操作。 A、4KW B、5.5KW C、7.5KW D、15KW 2、HZ10系列组合开关的额定电流一般取电动机额定电流的（）。 A、1～1.5倍 B、1.5～2.5倍 C、2.0～3.0倍 D、3.5～5倍 3、下列图纸中，不能表达各元器件连接关系的是（）。 A、电路图 B、位置图 C、接线图 4、选用交流接触器应全面考虑( )的要求。 A、额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量 B、额定电流、额定电压、吸引线圈电压 C、额定电流、额定电压、辅助接点数量 D、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量 5、交流接触器的（）发热是主要的。 A、线圈 B、铁心 C、触点 D、短路环 6、当负荷电流达到熔断器熔体的额定电流时，熔体将( )。 A、立即熔断 B、长延时后熔断 C、短延时后熔断 D、不会熔断 7、具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现欠压和失压保护的电器是（）。 A、热继电器 B、电流继电器 C、接触器 D、熔断器 8、延时断开常闭触点的图形符号是（）。 A 、 B 、 C 、 D 、 9、通电延时时间继电器的线圈图形符号为（）。 A 、 B 、 C 、 D 、 10、接触器的自锁触头是一对（）。 A、辅助常开触头 B、辅助常闭触头 C、主触头 11、按下复合按钮时，（）。 A、动合触点先闭合 B、动断触点先断开 C、动合、动断触点同时动作 D、无法确定 12、同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。 A、基本相同 B、不同 C、完全相同 13、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为（）。 A、U、V、W B、L1、L2、L3 C、U11、V11、W11 14、单台三相交流电动机（或设备）的三根引出线，按相序依次编号为（）。 A、U、V、W B、L1、L2、L3 C、U11、V11、W11 15、具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现短路保护的电器是（）。 A、热继电器 B、电流继电器 C、接触器 D、熔断器
一、判断题 1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（√） 2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（√） 3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（√） 4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。（√） 5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。（X） 6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。（X） 7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。（X） 8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。（√） 9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。（√） 10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。（√）1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5、静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7、电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9、逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12、α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14、电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15、闭环系统可以改造控制对象。（√） 16、闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19、电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20、对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 21、交—交变频器的输出频率低于输入频率。（√） 22、普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（Ⅹ） 23、转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（Ⅹ） 24、SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（√） 25、串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。（Ⅹ）
手动开关控制连续与点动混合正转控制电路 工作原理分析 1、SA打开： 控制线路中的自锁回路断路，KM自锁触头的开合不改变自锁回路的工作状态，线路控制表现为点动控制状态。 2、SA闭合： 控制线路中的自锁回路恢复正常功能，控制线路表现为接触器自锁控制，线路表现为连续正转控制。
复合按钮控制连续与点动混合正转控制线路 工作原理分析 1、连续控制 按下SB1启动电动机，KM自锁触头闭合，自锁回路功能正常，电动机连续运转。 2、点动控制 按下SA启动电动机时，SA复合按钮的常闭触头断开，自锁回路功能丧失，控制线路表现为点动控制状态。
按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路 工作原理分析 1、双重联锁：一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串联而构成的联锁；另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电路当中构成的联锁。 2、正转控制 按下SB1SB1常闭触头先分断对KM2联锁（切断反转控制电路） SB1常开触头后闭合KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁电机M 启动连续正转 3、反转控制 SB2常闭触头分断 SB2常闭触头后闭合 KM1线圈失电KM1主触头分断 KM1自锁触头分断 KM1联锁触头恢复闭合电机M 失电KM2线圈得电KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合自锁KM2联锁触头分断对KM1联锁（切断正转控制电路）电机M 启动连续反转按下SB2
位置控制线路 工作原理分析 1、行车向前运动 2、行车向后运动
自动往返控制线路 工作原理分析 1、SQl、SQ2的作用： 自动换接电动机正反转控制电路，实现台车的自动往返行程控制； 2、SQ 3、SQ4的作用： 被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，台车越过限定位置而造成事故。 行程开关SQ1的常闭触头串接在正转电路中，把另一行程开关SQ2的常闭触头串接在反转电路中。当台车运动到所限位置时，其挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路。控制线路中的SB1和SB2分别作正转启动按钮和反转启动按钮。
一.填空 电力拖动考试题 1.闭环调速系统稳态分析和设计中长常用的调速指标有 以及 并且两者必须同时提及才有意义。 2.双闭环调速系统采用串级结构，内环为 ，外环为 。 3.在晶闸管——电动机可逆调速系统中，“可逆”指的是电动机的 方向改变。 4.H 型变换器在控制方式上分 、 和受限单极式三种。 5.SPWM 技术中以频率比期望波高的 作为载波，并以频率和期望波相同的 作 为调制波。 6.按照交流异步电动机原理，从定子传入转子的电磁功率可以分为两部分：一部分是拖动负载的有功功率，另一部分是 。 三.选择 1.看静态调速部分 2.双闭环调速，两个均采用PI 调节器，PN= 3.7KW ，Un=220V ,Idn=20A,n N=6000r/min, 设Unm*=Uim*=8V ，电枢回路最大电流为Idm=40A ，求电流反馈系数? A 0.008 B 0.2 C 0.4 D 0.5 3.抑制瞬时脉动环流的办法是 A 正组控制角等于反组逆变角 B 串入环流电抗器 C 设置DLC D 错位控制 4.在有环流可逆调速系统的制动过程中 属于最重要的制动阶段。 5.有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为10/s （0.01s+1），要求校正为典型Ⅱ型系统，则调节器的结构为 A P 型 B I 型 C PI 调节器 D PD 调节器 6.直接将角相位信号转换成数字信号的是 。 7.下列交流调速系统中，不属于转差功率消耗型的是 A 降电压调速 B 串级调速 C 电磁转差离合器调速 D 串电阻调速 四.简答 1.列出三种改变直流电压和三种交流电压的方法。 2.转速负反馈单闭环直流调速系统的稳态结构图并给出它的三个反馈控制基本规律。 3.简述在双闭环调速系统中，转速调节和电流调节器各自的作用。 4.环流的概念和分类并给出直流平均环流与瞬时脉动环流的各自定义。 五.V ——M 系统反并联可逆线路的四中工作状态。 2．关于双闭环直流调速系统，下列说法错误的是（ ） A ：稳定运行时，当调节器节器均不饱和时，有n u n 0α=* I u dl i β=* B ：是一种准时间最优控制方式 C ：对典型I 型系统；无特殊要求时，可取KT=0.5 D:当负载过重时,会呈现挖土机特性 三,简答与作图 1.简述反馈控制基本规律 P25 2.试画出双闭环直流调速系统结构框图
学年度第二学期试卷一 《电力拖动控制线路与技能训练》 适用班级：出题人： 一．判断题。对的打“√”，错的打“×”（每题1分，共60分）1、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。 ( ) 2、倒顺开关外壳上的接地螺钉应可靠接地。（） 3、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过10A. 4、主令控制不使用时，手柄应停在零位。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形，以增强铁心的散热效果。（） 8、、按下复合按钮时，其常开触头和常闭触头同时动作。（） 9、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热，甚至烧毁。（） 10、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。（） 11、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈作成长又薄的圆筒形。（） 12、在用样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要困难。
（） 13、运行中的交流接触器，其铁心端面不允许涂油防锈。（） 14、继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。（） 15、JZ7-4A型中间继电器有4对常开触头、4对常闭触头。（） 16、当电路发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 17、在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁与铁心始终是吸合的。（） 18、欠压继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。（） 19、JS7-A系列断电延时型和通电延时型时间继电器的组成元件是通用的。（） 20、时间继电器金属底板上的接地螺钉必须与接地线可靠连接。（）21、热继电器都带断相保护装置。（） 22、熔断器和热继电器都是保护电器，两者可以互相代用。（） 23、带断相保护装置的热继电器只能对电动机作断相保护，不能做过载保护。（） 24、热继电器动作不准确时，可轻轻弯折热元件以调节动作值。（） 25、流过主电流和辅助电路中的电流相等。（） 26、电路图中一般主电路垂直画出时辅助电路要水平画出。（） 27、布置图中各电器的文字符号，必须与电路图和接线图的标注一致。（） 28、安装控制线路时，对导线的颜色没有具体要求。（） 29、按元件的明细表选配的电器元件可直接安装，不用检验。（）
一、选择题（每小题2分，2×10=20分） 1、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。 A、稳定性越好 B、快速性越好 C、稳态精度越高 2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（）。 A、采用均衡电抗器 B、采用平波电抗器 C、采用α=β配合控制 3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（）。 A、恒Us/w1控制 B、恒Eg/w1控制 C、恒Er/w1控制 4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。 A、本组逆变阶段 B、它组反接制动阶段 C、它组逆变阶段 5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（）。 A、电网到电动机 B、电动机到电网 C、平波电抗器到电网 6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（）。 A、“零电流检测”信号U i0 B、“转矩极性鉴别”信号U i* C、转速给定信号U n* 7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR 的工作状态变化为（）。 A、待逆变状态变为待整流 B、待逆变状态变为整流 C、待逆变状态变为逆变 8、采用准PI调节器的目的是（）。 A、提高系统增益 B、减小高频干扰 C、抑制运算放大器零点漂移 9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为（） A、I d=0 B、I d=I dL C、I d=I dm 10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流I dm的设计（）。 A、运算放大器 B、稳压电源 C、电动机允许的过载能力 二、填空题（每小题2分，2×5=10分） 1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是。 2、直流调速系统的稳态性能指标有、。 3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于,ASR的输出量取决于。 4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、______和______组成。 5、异步电动机动态数学模型的性质是一个______、______、强耦合的多变量系统。 三、判断题（每小题2分，2×5=10分） 1、异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。 2、异步电动机恒压恒频正弦波供电时，其机械特性在s很小时，是一段直线。 3、当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到的dq 坐标系上就成为直流。 4、从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s/2r变换。 5、通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。 四、问答题（每小题10分，10×3=30分）