核医学重要概念、技术及重要原理

1核医学的概念、内容、发展史

概念：核医学是一门研究核素和核射线在医学中的应用及其理论的学科及应用放射性核素诊治疾病和进行生物医学研究；内容：核医学包括实验核医学和临床核医学，实验核医学主要包括核衰变测量,标记,示踪.体外放射分析,活化分析和放射自显影，临床核医学是利用开放型放射性核素诊断和治疗疾病的临床医学学科；发展史：1934年Enrico Fermi发明核反应堆，生产第一个碘的放射性同位素。1936年John Lawrence 首先用32P治疗白血病，这是人工放射性同位素治疗疾病的开始。1937年Herz首先在兔进行碘[128I] 的甲状腺试验，1942年Joseph Hamilton首先应用131I测定甲状腺功能和治疗甲状腺功能亢进症。1943年至1946年用131I治疗甲状腺癌转移。1946年7月14日，美国宣布放射性同位素可以进行临床应用，开创了核医学的新纪元。1951年Benedict Cassen 发明线性扫描机。1958年Hal O.Anger 发明Anger照相机。1959年Solomon A.Berson 和Rosalyn S. Yalow创建放射免疫分析。50年代，钼[99Mo]-锝[99mTc]发生器的出现。70年代单光子断层仪的应用和80年代后期正电子断层仪进入临床应用，使影像核医学在临床医学中的地位有了显著提高。我国核医学发展简况：1956年王世真从苏联回来担任教师，培养了首批核医学的专业人才。后来，国家决定苏州医学院和吉林医科大学开设放射医学和核医学本科专业培养人才。1980年前后，全国大型医院才陆续设置核医学科，1982年全国较大医院（地市以上）均设核医学科，本学科才发展起来。1980年全国成立核医学会，1981年开始编辑出版《中华核医学杂志》，现在全国有核医学近100个博士学位点、硕士学位点多个。

2核物理基本概念：核素、同位素、同质异能素、稳定性核素、放射性核素、放射性强度、半衰期

核素（Nuclide）：质子数相同，中子数也相同，且具有相同能态的原子，称为一种核素。同位素（Isotope）：凡同一元素的不同核素（质子数同，中子数不同）在周期表上处于相同位置，互称为该元素的同位素。同质异能素（Isomer）：质子数和中子数都相同，但核能状态不同的原子。稳定性核素（stable nuclide）：原子核稳定，不会自发衰变的核素。放射性核素（radionuclide）：原子核处于不稳定状态，需通过核内结构或能级调整才能趋于稳定的核素。放射性强度（radioactivity）：单位时间内原子核衰变数。半衰期：放射性元素的原子核有半数发生衰变时所需要的时间，叫半衰期。

3放射性核素来源。放射性药物的定义、分类、特点、要求

来源：临床应用的放射性核素可通过加速器生产、反应堆生产、从裂变产物中提取和放射性核素发生器（generator）淋洗获得：1、反应堆裂变产物、分离纯化131Te(n, γ) 131I；

2、加速器15O（α, d）18F；

3、回旋加速器；

4、发生器（“母牛”）99mMo-99mTc（钼-锝）113Sn-113In（锡-铟）。定义：凡引入体内用作诊断和治疗的放射性核素及其标记化合物；分类：体内放射性药物可体外放射性药物；按用途分：诊断用放射性药物（显像剂、示踪剂）；治疗用放射性药物。特点：1.具有放射性；2具有特定的半衰期和有效期；3脱标及辐射自分解。要求：合适的半衰期；高纯度（化学和放化纯）；高比度；无毒、安全；合适的射线和能量。

4放免分析的基本原理，有哪些质量控制指标？放免分析的基本技术有哪些？放免分析与免放分析的相同点和不同点。非放射性标记免疫分析包括哪些方面？

原理：标记抗原（*Ag）和非标记抗原（Ag）同时与限量的特异性抗体（Ab）进行竞争性结合，通过测定标记抗原抗体复合物（*Ag-Ab）的或游离标记的抗原、放射性标记抗原的量，根据标准曲线即可推算出被测物的含量。。控制指标：精密度、准确度、灵敏度、特异性、稳定性、临床有效性。基本技术：相同点不同点：相同点：均以抗原抗体免疫反应为基础。不同点:1.放射性核素标记抗体。2.以过量的标记抗体与抗原发生免疫结合反应。3.AgAb 的生成量与Ag的浓度呈正相关函数关系。

非放射性体外分析技术：酶免疫分析发光免疫分析荧光免疫分析金属离子免疫分析

5液体闪烁探测的原理，闪烁探测的两个重要关系

原理：其基本原理是依据射线与物质相互作用产生荧光效应。首先是闪烁溶剂分子吸收射线能量成为激发态，再回到基态时将能量传递给闪烁体分子，闪烁体分子由激发态回到基态时，发出荧光光子。荧光光子被光电倍增管（PM）接收转换为光电子，再经倍增，在PM阳极上收集到好多光电子，以脉冲信号形式输送出去。将信号符合、放大、分析、显示，表示出样品液中放射性强弱与大小。

6单道脉冲高度分析器反符合原理

单道脉冲幅度分析器是一种对信号幅度信息进行甄别的装置，常用来选择一定幅度范围的信号。反符合电路采用74H74 双D 型正边沿触发器构成。电路中采用了2 个集电极开路逻辑门( 7406 反相门, 7407 缓冲门) 以清除寄存器的计数状态。74H74 的预置端接高电平。7407 也可以用二级7406 代替。这个电路在工作中完全利用了H 脉冲的宽度小于L 脉冲宽度, 而且H 必然在L 之后这一现象, 没有使用任何延时器件。电路的分辨能力由触发器的延时特性以及单稳态电路的定时宽度决定。使用速度快的器件以及较小的定时时间可以达到很高的计数率。

7 SPECT探测器位置信号和能量信号关系

8简述SPECT与PET探测原理区别，PET做2D采集时，纵向视野及断层面的数目与环数关系与计算方法

（放射性核素：SPECT 99m Tc、131I ，PET 15O、11C、13N、18F 人体基本元素；探测信号：SPECT: 单光子PET: 双光子；空间定位：SPECT: 准直器PET: 符合探测电路；空间分辨率：SPECT: 8~12 mm PET: 3~5 mm；灵敏度: PET >SPECT，扫描时间:PET

单光子发射计算机断层摄影（SPECT）基本原理是，利用能够放出纯粹阿尔法光子的放射性核素或药物注入或吸入人体，通过显像仪的探头对准所要检查的脏器接收被检部位发出的射线，再通过光电倍增管将光电脉冲放大转化成信号，经计算机连续采取信息进行图象的处理和重建，最后以三级显像技术使被检脏器成像。

PET特有的通过正电子核素或其标记的示踪剂，示踪人体内特定生物物质的生物活动，采用多层、环形排列于发射体周围的探头，由体外探测示踪剂所产生的光子，然后将获得的信息，通过计算机处理，以解剖影像的形式及其相应的生理参数，显示靶器官或病变组织的状况，藉此诊断疾病，又称为生化显像或功能分子显像

2D断层面的数目=环数×2-1

9核素骨显像的原理及常用显影剂，哪些恶性肿瘤易发生骨转移？恶性肿瘤骨转移的典型影像表现，骨显像出现异常放射性浓聚区，可见于什么情况？

原理：骨组织由无机盐和有机物组成。骨的有机基质包括骨胶原和骨粘蛋白，骨的无机基质羟基磷灰石晶体，是阳离子( Ca2+、Mg2+、Na+、K+、Sr2+等)和阴离子(PO43-、C1、F-等)进行交换、吸附结合的场所，99mTc标记的磷酸盐化合物可通过化学吸附和有机质结合而沉积在骨骼内，使骨组织聚集放射性而显影。

癌症骨转移在乳癌、肺癌及前列腺癌病人身上十分常见（其它类型的癌症如肾癌、胰腺癌、直肠癌、胃癌、甲状腺癌及卵巢癌都有可能导致癌症骨转移。这些癌症病人当中约有一半会发生癌症骨转移）

恶性肿瘤骨转移的典型影像表现：多发性放射性浓集灶，其分布以中轴骨受累较多，以胸腰椎，肋骨，盆骨，四肢骨近端，胸骨，颅骨等常见，四肢骨远端较少受累。

放射性浓集增高区(热区): 凡有骨质破坏、新骨形成及骨质代谢紊乱的良恶性病变均可产生放射性浓集增高区，如癌瘤骨转移、原发性骨肿瘤、骨折、骨髓炎及畸型性骨炎等。“热区”的形态可有点状、圆形、条形、片状、团块状或炸面圈状等。数目可分单发和多发。

10肾图检查时99m Tc-DTPA与131I-OIH的区别，异常肾图的类型有哪些？利尿肾动态显像的临床应用？卡托普利实验的临床应用？单侧肾血管性高血压在肾动态显像时主要表现是什么？

131I-OIH肾图主要反映肾小管的分泌功能和上尿路通畅情况。而99m Tc-DTPA肾图则反映肾小球的滤过功能和上尿路通畅情况。类型：1.持续上升型；2.高水平延长型；3.抛物线型；

4.低水平延长型；

5.低水平递降型；

6.阶梯状下降型；

7.小肾图。应用：1.单侧肾血管性高血压的筛选；2.肾内占位病变的鉴别诊断； 3.尿路梗阻的诊断；4.移植肾的监测；5.肾实质功能判断；6.膀胱尿返流。临床应用：卡托普利介入试验适用于协助诊断肾血管性高血压及预测手术效果。表现：患侧肾动脉灌注减少而延迟,肾实质影像小而放射性分布少，显影和消退皆延迟。部分后期出现“倒相”。

11心肌灌注显像异常图像有哪几个类型，各有什么临床意义?门控心血池显像的临床价值是什么，对哪种病的诊断最有价值？

可逆性缺损--心肌缺血不可逆性缺损--心肌梗死混合型缺损--缺血与梗死同时存在花斑样改变-心肌病心肌炎。

各类心脏病患者的心室功能评价冠心病心肌缺血、室壁瘤的诊断，心肌病的辅助诊断心律失常病灶的定位诊断心脏传导功能异常的诊断官卖搭桥手术适应症的选择和疗效评价

12简述18F-FDG PET-CT显像的临床应用

13临床常用于治疗的放射性核素有哪些？主要发射出哪类射线？

发射r光子的核素211At、212Bi、225Ac发射纯β- 射线的核素131I、32P、89Sr发射β- 射线时伴有r光子131I，153Sm，188Re，117Lu

14甲亢的治疗方法有哪些？各有哪些优缺点？

药物治疗：本治疗方法安全方便,适宜于老、中、青年，体弱、妊娠或术前准备等不同类型和不同状态的甲亢患者，。其不足之处是疗程长，起效慢，治疗中需定期监测血白细胞、肝、肾功能等，ATD减量或停用后甲亢易反复或复发。

放射性同位素131I治疗方案。放射性同位素131I治疗，安全、简便、疗效好，治愈率高，并发症少。131I治疗甲亢后继发性甲减的出现仍为本治疗方法最重要的缺陷。

手术治疗。外科甲状腺次全切除术治疗甲亢，一次性根治极少复发，不足之处是术前准备及

术后愈合长久，手术切除为有创性治疗，术后可能发生有继发性甲减、喉返神经麻痹（嗓音沙哑）等并发症的存在。

15131I治疗甲亢的原理是什么？

放射性131I其物理半衰期8.04天，衰变时主要释放99%的β射线和1%的γ射线。占绝对优势的β射线能量低而射程短射程仅2-3mm）。另一方面，甲状腺组织高度131I并停留较长时间，有效半衰期（Teff）为3.5～5.0天。131I发射的β射线基本全部被甲状腺组织所吸收，甲状腺集中受照，可以使甲状腺组织细胞产生炎症、萎缩，但不累及甲状腺周围组织（如，甲状旁腺），这样可以减少甲状腺激素的形成，从而达到治疗甲亢是目的。

16分化型甲状腺癌为什么要清甲，意义如何？

17分化型甲状腺癌最佳治疗方案有哪些？

18血清Tg检测在分化型甲状腺癌治疗过程中有何作用？

19131I治疗甲状腺癌分哪些步骤？分化型甲状腺癌激素抑制治疗的原理是什么？哪些情况下要停用甲状腺激素，其目的是什么？

20核素稀疏法的基本原理是什么？有哪些类型？

21放射性核素示踪技术的基本原理，优缺陷

1、具有代表性：同一元素的同位素具有相同的化学性状，同样参与转化过程，因此基本上

能够反映被研究物质的行为。被标记的物资也能代表非标记的行为。2、具有可测性：放射性核素能自发地发射出射线。利用高灵敏度的仪器能进行定量、定位、定性探测。

动态观察各种物质在生物体内的量变规律。

优缺陷:灵敏度高；符合生理条件，不影响生物体原来状态，能反映机体真实情况；相对简便、实验误差小，可避免反复分离、纯化造成的损失；定性、定量与定位相结合；不足：具有一定的放射性，需要适当防护。

22放射性示踪剂有什么基本要求

诊断用示踪剂要求：γ射线，能量100-300Kev,T1/2：10小时左右

治疗用示踪剂要求：β- 射线T1/2 较长

机械原理概念题(含答案)

第 2 章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“V” ，错误的画“X” ） 1. 在平面机构中一个高副引入二个约束 （X） 2. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成 的。（V） 3. 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 （X） 4. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速 度必需完全相同 （V） 5. 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动 （V） 6. 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两 个移动副。（X） 7. 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束 （V） 8. 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 （X） 9. 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本 杆组是自由度为零的运动链 （V）

10. 平面低副具有2 个自由度，1 个约束。 (X) 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶 段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中 常出现局部自由度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低畐通过点、线接触而构成的运动副称 为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高畐9,它产生2 个约束。 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间_B ____ 产生任何相 对运动。 A.可以 B.不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为_C ______ o A. —1 B. +1 C. 0 3. 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它 们串成一个平面机构，则其自由度等于_B ___ o A. 0 B. 1 C. 2

机械原理基本概念

（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。一个平面高副所引入的约束数为1。（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。（8）基本杆组的自由度为0。（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。（7）实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量，故动平衡又称为双面平衡。（8）动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不然。（9）转的许用不平衡量有两种表示方法：许用质径积+许用偏心距。（1）机械运转的三阶段：启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。（2）建立机械系统等动力学模型的等效条件：瞬时动能等效、外力做功等效。（3）机器的速度波动分为：周期性速度波动和非周期性速度波动。（4）周期性速度波动的调节方法：安装飞轮。（5）非周期性速度波动的调节方法：安装调速器。（6）表征机械速度波动程度的参量是：速度不均匀系数δ。（8）飞轮调速利用了飞轮的储能原理。（9）飞轮宜优先安装在高速轴上。（10）机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动，只是波动程度有所减小。（1）铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。（2）铰链四杆机构的三种表现形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（3）曲柄摇杆机构的功能：将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。（4）曲柄滑动机构的功能：将回转运动变换为直线运动（或反之）。（5）铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆或机架。（6）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆。(7）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为机架。（8）铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件：不满足杆长条件；或者是满足杆长条件但最短杆为连杆。（9）曲柄滑块机构存在曲柄的条件是：曲柄长度r+偏距r小于等于连杆长度l（12）曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（13）曲柄摇杆机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（14）曲柄滑块机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（15）偏置曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（16）对心曲柄滑块机构不具有急回特性。（17）曲柄导杆机构以曲柄为原动件时，具有具有急回性质。（18）连杆机构的传动角越大，对传动越有利。(19）连杆机构的压力角越大，对传动越不利。（20）导杆机构的传动角恒为90o。21）曲柄摇杆机构以曲柄为主动杆时，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。（22）曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，当从动曲柄与连杆共线时，机构处于死点位置。（23）当连杆机构处于死点时，机构的传动角为0。（1）凸轮机构的优点是：只要适当地设计出凸轮轮廓曲线，就可使打推杆得到各种运动规律。（2）凸轮机构的缺点：凸轮轮廓曲线与推杆间为点、线接触，易磨损。（3）常用的推杆运动规律：等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律。（4）采用等速运动规律会给机构带来刚性冲击，只能用于低速轻载。（5）采用等加速等减速运动规律会给机构带来柔性冲击，常用于中速轻载场合。（6）采用余弦加速度运动规律也会给机构带来柔性冲击，常用于中低速重载场合。（7）余弦加速度运动规律无冲击，适于中高速轻载。（8）五次多项式运动规律无冲击，适于高速中载。（9）增大基圆半径，则凸轮机构的压力角减少。（10）对凸轮机构进行正偏置，可降低机构的推程压力角。（11）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径，将使工作廓线出现交叉，从而使机构出现运动失真现象。（12）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径等于理论廓线上的最小曲率半径，将使凸轮廓线出现变尖现象。（1）圆锥齿轮机构可实现轴线相交的两轴之间的运动和动力传递。（2）蜗

核医学成像设备

第八章核医学成像设备 §8-1 概述 概念：是一种以脏器内外或脏器正常组织与病变组织之间的放射性浓度差别为基础的脏器或病变组织的显像方法。 一、核医学成像的过程和基本条件： (1)、先把某种放射性同位素标记在药物上，形成放射性药物并引人人体内，当它被人体的脏器和组织吸收后，就在体内形成了辐射源。 (2)、用γ射线检测装置可以从体外检测体内放射性核素在衰变过程中放出的γ射线，从而构成放射性同位素在体内分布密度的图像。 由于放射性药物与一般天然元素或其他化合物一样，能够正常地参与机体的物质代谢，因此核医学成像的图像不仅反映了脏器和机体组织的形态，更重要的是提供了有关脏器功能及相关的生理、生化信息。 二、核医学成像的基本特点如下： (1)、核医学成像是以脏器内、外，或脏器内各部分之间的放射性浓度差别为基础，显示的静态和动态图像，该图像不仅反映了人体组织、脏器和病变的位置、形态、大小，而且还提供了包括整体或局部组织功能，以及脏器功能的每个微小局部变化和差别。 (2)、核医学成像具有多种动态成像方式。由于脏器对放射性药物的摄取、吸收、排泄等作用，使脏器、病变的血流和功能情况得以动态且定量地显示出来，同时提供多种功能参数以反映机体及组织的血流功能、代谢和受体等方面的信息。 (3)、一些放射性核素具有向脏器或病变的特异性聚集，由此而获得的核素成像具有较高的特异性，可显示不同组织类型的肿瘤、各种神经受体、炎症、转移

灶等组织器官的影像。而这些单靠形态学检查常常难以实现。 三、核医学成像设备分类及特点 (一)、γ相机 1、组成： (1)、闪烁探头：包括准直器、闪烁探测器、光电倍增管等。 (2)、电子线路：包括前置放大器、单脉冲高度分析器、校正电路等。 (3)、显示装置：示波器、照相机等。 (4)、附加设备： 2、特点：（见书P226） (1)、通过连续显像，追踪和记录放射性药物通过某脏器的形态和功能进行动态研究； (2)、由于检查时间相对较短，方便简单，特别适合儿童和危重病人检查； (3)、由于显像迅速，便于多体位、多部位观察； (4)、通过对图像相应的处理，可获得有助于诊断的数据或参数。 (二)、单光子体层成像设备（SPECT ） 1、成像原理： 利用γ照相机围绕着诊断感兴趣的人体区域，采集各种不同角度上放射出的γ光子并计数，然后利用X-CT 中所使用的图像重建方法，得到人体某一体层上的放射性药物浓度的分布，即可得到多层面的各方位的体层图像或三维立体像。 目前SPECT 的能量测量范围为50~600keV ，空间分辨率6~11mm 。 2、与X-CT 的区别： (1)、图像粗造，空间分辨率低。 (2)、属发射型体层摄影； (三)、正电子发射体层成像设备(PET) 1、使用发射正电子的放射性核数，如：O N C 151311,,等都是人体组织的基本元素，易于标记各种生命必需的化合物及其代谢产物或类似物而不改变它们的生物活性，且可参与人体的生理、生化代谢过程；其次这些核素的半衰期都比较短，检查时可给予较大的剂量，从而提高图像的对比度和空间分辨力。因此它所获得

机械原理复习思考题含答案

1)机构的结构分析包括哪些主要内容?对机构进行结构分析的目的何在? 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类 3）学习如何绘制运动简图 2)何谓构件?构件与零件有何区别? 构件是独立运动的单元体，构件是组成机构的基本要素之一。零件是机械制造的单元体。构件可有一个或者多个零件组成。 3)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数应如何确定? 运动副：两构件组成的相对可动连接称之为运动副。 高副：两构件通过点或者线接触构成的运动副称之为高副。 低负：两构件通过面接触构成的运动副称之为低副。 齿轮副（包括内，外啮合副，齿轮与齿条啮合副）：如果两齿轮中心相对位置已经被约束，则算作引入一个约束；如果两齿轮中心相对位置未被约束则算作引入两个约束。 4)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别? 运动链：构件通过运动副联接而构成的相对可动的构件系统称之为运动链。 机构与运动链的区别：机构是具有一个固定构件的运动链。 5)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别? 机构运动简图：根据机构的运动尺寸按照一定比例尺定出各运动副的位置，并用运动副的代表符号和国家规定的常用机构的简图符号以及简单的线条绘制的表现机构运动情况的简图。 机构示意图：不严格按照比例尺画出。 6)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题? 机构自由度：机构具有确定的运动所必需给定的独立运动参数的数目。 计算时应注意：复合铰链，虚约束，局部自由度

7)机构具有确定运动的条件是说明？ 说明机构的自由度数等于原动件。 1)何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别? 速度瞬心：两构件绝对速度相等的瞬时重合点。 绝对速度瞬心：绝对速度为零的瞬心点。 2)何谓三心定理?有何用途？ 三心定理：彼此作平面相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。 作用：求不直接成副的构件的速度瞬心。 3)速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析? 4)何谓速度影像和加速度影像, 有何用途？ 5)机构中机架的影像在图中的何处? 1)何谓驱动力?何谓阻抗力?何谓有效阻力?何谓有害阻力? 驱动力：驱使机械运动的力。 阻抗力：阻止机械运动的力。 有效阻力：机械在生产过程中预定要克服的与生产工作直接相关的阻力。 有害阻力：机械在运转过程中除掉生产阻力之外所受到的其他阻力。 2)何谓质量的动代换和静代换?各需满足哪些条件? 质量代换：为了简化构件惯性力的确定，设想把构件的质量按照一定条件集中作用 质量的动代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变，构件对质心轴的转动惯量不变。 质量的静代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变 3）构件所受的摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反,对吗? 不对，滑动摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反。 4)何谓当量摩擦系数?何谓当量摩擦角?为何要引进当量摩擦的概念?为什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因为槽面摩擦的摩擦系数f大于平面摩擦的摩擦系数所致? 当量摩擦系数：为了简化摩擦力的计算，将接触面的几何形状和实际摩擦系数f对于摩

机械原理重要概念

机械原理重要概念 零件：独立的制造单元 构件：机器中每一个独立的运动单元体 运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面 运动副的自由度和约束数的关系f=6-s 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副 机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成 高副：两构件通过点线接触而构成的运动副 低副：两构件通过面接触而构成的运动副 由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副 平面自由度计算公式：F=3n-(2Pl+Ph) 局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动 虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用 虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利 基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组 速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心 相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同

点：后者绝对速度为零，前者不是

三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形 驱动力：驱动机械运动的力 阻抗力：阻止机械运动的力 矩形螺纹螺旋副： 拧紧：M=Qd2tan(α+φ)/2 放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2 三角螺纹螺旋副： 拧紧：M=Qd2tan(α+φv)/2 放松：M=Qd2tan(α-φv)/2 质量代换法：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化 质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变 机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动 判断自锁的方法： 1、根据运动副的自锁条件，判定运动副是否自锁 移动副的自锁条件：传动角小于摩擦角或当量摩擦角 转动副的自锁条件：外力作用线与摩擦圆相交或者相切

机械原理试卷库概念题及答案

第2章机构的结构分析 一、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。 A．可以B．不能 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A．－1 B．+1 C．0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A．0 B．1 C．2 4.平面运动副提供约束为 C 。 A．1 B．2 C．1或2 5.由4个构件组成的复合铰链，共有 B 个转动副。 A．2 B．3 C．4 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 C 。 A．不变B．增多C．减少 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。 3.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 4.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1 个约束。 三、判断题 1.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 2.在杆组并接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 3.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有6个转动副。（×）

5.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 6.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 7.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。（√） 8.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 9.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 第3章平面机构的运动分析 一、选择题 1.平面六杆机构有共有 A 个瞬心。 A．15 B．12 C．6 二、填空题 1.不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定。 2. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在转动副的中心处。 三、判断题 1.利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。（×） 2.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。（√） 第5章机械的效率和自锁 一、填空题 1.从效率的观点来看，机械的自锁条件是效率≤ 0。 2.机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力≤ 0。 第7章机械的运转及其速度波动的调节 一、选择题 1.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装 B 。 A．调速器B．飞轮C．变速装置 2.在最大盈亏功和机器运动不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 C 。 A．2 B．1/2 C．1/4

核医学成像设备分类、特点及核医学成像过程简介

核医学成像设备分类、特点及核医学成像过程简介 核医学成像设备是指探测并显示放射性核素药物(俗称同位素药物) 体内分布图像的设备。核医学成像是一种以脏器内外或脏器正常组织与病变组织之间的放射性浓度差别为基础的脏器或病变组织的显像方法。核医学成像检查ECT与CT、MRI等相比，能够更早地发现和诊断某些疾病。核医学成像属于功能性的显像，即放射性核素显像。 一、核医学成像设备分类及特点核医学成像设备(一)、相机 1、相机组成： (1)、闪烁探头：包括准直器、闪烁探测器、光电倍增管等。 (2)、电子线路：包括前置放大器、单脉冲高度分析器、校正电路等。 (3)、显示装置：示波器、照相机等。 (4)、相机附加设备。 2、特点： (1)、通过连续显像，追踪和记录放射性药物通过某脏器的形态和功能进行动态研究; (2)、由于检查时间相对较短，方便简单，特别适合儿童和危重病人检查; (3)、由于显像迅速，便于多体位、多部位观察; (4)、通过对图像相应的处理，可获得有助于诊断的数据或参数。 核医学成像设备(二)、单光子体层成像设备(SPECT) 1、成像原理：利用照相机围绕着诊断感兴趣的人体区域，采集各种不同角度上放射出的光子并计数，然后利用X-CT中所使用的图像重建方法，得到人体某一体层上的放射性药物浓度的分布，即可得到多层面的各方位的体层图像或三维立体像。 目前SPECT核医学成像设备的能量测量范围为50~600keV，空间分辨率6~11mm。 2、与X-CT的区别：(1)、图像粗造，空间分辨率低。 (2)、属发射型体层摄影; 核医学成像设备(三)、正电子发射体层成像设备(PET) 1、使用发射正电子的放射性核数，如：等都是人体组织的基本元素，易于标记各种生命

机械原理概念题(含答案)

第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变B．增多C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。 A 0 B 1 C 2

[机械制造行业]机械原理考试大纲

（机械制造行业）机械原 理考试大纲

机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？ 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，

计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；

机械原理复习题(含答案)及解答

《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有

( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于

机械原理基本概念

机械原理基本概念 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。一个平面高副所引入的约束数为1。（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。（8）基本杆组的自由度为0。（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。（7）实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量，故动平衡又称为双面平衡。（8）动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不然。（9）转的许用不平衡量有两种表示方法：许用质径积+许用偏心距。（1）机械运转的三阶段：启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。（2）建立机械系统等动力学模型的等效条件：瞬时动能等效、外力做功等效。（3）机器的速度波动分为：周期性速度波动和非周期性速度波动。（4）周期性速度波动的调节方法：安装飞轮。（5）非周期性速度波动的调节方法：安装调速器。（6）表征机械速度波动程度的参量是：速度不均匀系数δ。（8）飞轮调速利用了飞轮的储能原理。（9）飞轮宜优先安装在高速轴上。（10）机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动，只是波动程度有所减小。（1）铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。（2）铰链四杆机构的三种表现形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（3）曲柄摇杆机构的功能：将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。（4）曲柄滑动机构的功能：将回转运动变换为直线运动（或反之）。（5）铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆或机架。（6）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆。(7）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为机架。（8）铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件：不满足杆长条件；或者是满足杆

(新)机械原理重要概念总结

机械原理重要概念总结 零件：独立的制造单元 \ 构件：机器中每一个独立的运动单元体 \ 运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接 \ 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。 低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。 4. 空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。 构件的自由度：构件的独立运动数目 \ 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统 \ 机架：固定的构件 \原动件：机构中做独立运动的构件 从动件：机构中除原动件外其余的活动构件 运动链→机构：将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构 2机构运动简图：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。 示意图：只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图 3约束和自由度的关系：增加一个约束，构件就失去一个自由度

4机构具有确定运动的条件：机构自由度等于机构的原动件数 5瞬心：在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心 绝对瞬心：运动构件上瞬时绝对速度为零的点 相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点 9连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组成的机构 10平面四杆机构基本形式：铰链四杆机构 11曲柄：在两连杆中能做整周回转机构 摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件 周转副：将两构件能做360°相对转动的转动副 摆动副：不能将两构件能做360°相对转动的转动副 12铰链四杆机构的曲柄存在条件：1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆 13最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构； 14有急回运动：θ≠0时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构

机械原理期末复习题库(题库+答案)

机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运 动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合 度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件 是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的 位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能 越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹 配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

机械原理基本概念汇总

机械原理基本概念汇总 绪论部分： 机械：机械是机器和机构的总称。 机器：机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功果转换机械能。 机构：机构能实现预期的机械运动的各构件的基本组合体。 零件：由各种材料做成的制造单元。 构件：由各种材料做成的制造单元经过装配而成的各个运动单元的组合体。 工作机：用来完成有用功的机器。 原动机：将其他形式的能量转换为机械能的机器。 第一章： 运动副：两构件直接接触形成的可动连接。P10 低副：面接触的运动副称为低副。 高副：点接触或者线接触的运动副称为高副。 转动副：具有一个独立相对转动的运动副称为转动副。 移动副：具有沿一个方向独立相对运动的运动副称为移动副或者棱柱副。 自由度；构件所具有的独立运动的数目称为自由度。 约束：对独立运动所加的限制称为约束。 运动链：两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。 机构运动简图:能准确表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。 机构示意图：仅仅以构件和运动副的符号表示机构，其图形不按精确比例绘制，而着重表达机构的结构特征的简图称为机构示意图。 复合铰链：当两转动副轴线间的距离缩小到零时，两轴线重合为一。 局部自由度：与输出件运动无关的自由度。 虚约束：不起独立限制作用的约束。 高副低代：在平面机构中用低副代替高副的方法 杆组：从动件系统还可以分解为若干个不可再分自由度为零的运动链。 II级杆组：不包含封闭多边形只包含两副构件的杆组 第二章： 瞬心：瞬心是该两构件上相对速度为零的重合点或者瞬时相同的重合点。 绝对瞬心：如果两构件之一是静止的，则其瞬心为绝对速度瞬心。 相对瞬心：如果两构件都是运动的，则其瞬心为相对速度瞬心。 三心定理：作平面平行运动的三个构件共有的三个瞬心，它们位于同一直线上。 极点：代表构件上速度为零的点。 速度/加速度影像：绘制的加速度三角形abc与原图三角形ABC相似，且顶角字母顺序方向一致，图形abc称为图形ABC的加速度影像。 哥氏加速度： 第三章： 平面连杆机构：平面连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。 平面四杆机构：是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构。 铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的平面四杆机构。

机械原理概念题含答案

第2章机构的结构分析 ），错误的画“×”一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”1.在平面机构中一个高副引入二个约束。 ）（×2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 ）（√3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。）×（4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 ）（√F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。由当5.机构自度 ）√（6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动）×副。（7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。）√（。上件构一同在接连副动运接外个各的上组杆一同将可，时接并组杆在8. ）（×9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。 ）（√10.平面低副具有2个自由度，1个约束。 ）（×二、填空题。零件 1.机器中每一个制造单元体称为 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当时，机器处在减速阶段。外力作功表现为亏功 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。。构件机器中每一个独立的运动单元体称为 4. 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称副。高为。 1 ，最小约束数为平面运动副的最大约束数为6. 2 个约束。7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生

2 三、选择题 1.产生任何相对运动。,这些零件间 B 机构中的构件是由一个或多个零件所组成变速转动或变速移动C. B.不能 A.可以 2.。 C 基本杆组的自由度应为 0C. +1 B. A.－1 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成。 B 一个平面机构，则其自由度等于 2 C. A. 0 B. 1 4.组成不同的机器。一种相同的机构 A 与构件尺寸有关C. A.可以 B.不能 5.）。平面运动副提供约束为（ C 21或C．B．2 A．1 6.。）计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ．减少C A．不变B．增多 B ）个转动副。7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ 4．C 3 ．B 2 ．A． 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个。)平面机构，则其自由度等于( B 2 C B 1 0 A 平面机构的运动分析第3章一、判断题（正确打√，错误打×）1．速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 ）√（2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。