某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。
1.控制要求说明①按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。③当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。④当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。⑤当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。⑥当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。
控制电路图：
主电路图：
元器件清单：
旋转编码器
类型：增量型旋转式编码器品牌：欧姆龙
型号：E6A2-CW3E 外型尺寸：25（mm）
适用范围：低、中分辨率型读出方式：接触式
工作原理：增量式价格：35RMB/ 个
最高响应频率：30KHZ 工作电压：5-12V
驱动、停止开关
品名：按钮开关启动开关
型号：LA38-11 （红/绿）
触点：双触点(一常开触点一常闭触点)
光电检测器
型号：YBLX-X2
工作电压：20V
热继电器
型号：NR2-25G/Z
额定电流：0.1-10A
接触器
型号：CJIOZ-40/3
额定电压：220V
额定电流：10A
限位开关
低压断路器
型号：DZ5系列低压断路器
工作电流：0.15-50A
熔断器
型号：RL1-15
工作电流：2-20A
电动机
型号：Y80M2-2
额定电压：380V
额定电流：2.5
型号: YBLX-X2
额定电压：220V
语句表：
LD I0.1
O Q0.4
AN I0.7
= Q0.4
LD I0.2
LD I0.6
CTU C20,16
LD C20
EU
S Q0.0,1 LD I0.5
EU
R Q0.0 ,1 S Q0.2,1 LD I 0.4 EU
R Q0.2,1 S Q0.3,1 LD L0.3 EU
R Q0.3,1 S Q0.1,1 LD I 0.6 EU
R Q0.1,1
齐齐哈尔大学 课程设计说明书 课程名称包装工艺学 题目午餐肉包装工艺课程设计 学院轻工与纺织学院 班级包装131 学生姓名马驰 指导教师董峰 2016年 07月 05日
物性与流通环境分析及防护措施 (3) 午餐肉原料的分析 (3) 流通环境的分析 (3) 防护要求 (4) 2.包装材料的选择 (4) 内包装材料 (5) 中包装材料 (7) 外包装材料 (8) 3.包装工艺技术方案确定 (9) 包装工艺流程设计及技术要求 (9) 包装工艺综合卡 (10) 包装工艺课程设计审阅评语 (11) 参考文献 (12)
物性与流通环境分析及防护措施 午餐肉罐头为一种肉糜制品，如猪肉、羊肉、牛肉、午餐肉、火腿午餐肉、咸肉午餐肉等。现以猪肉为例介绍午餐肉罐头的加工技术。午餐肉风味独特、食用方便，深受消费者欢迎，是我国出口的主要肉类罐头之一。 午餐肉原料的分析 午餐肉主要是以猪肉、鸡肉为原料，加入一定量的淀粉、香辛料加工制成的。主要是猪肉、淀粉、食盐、香辛料、亚硝酸盐和少量的水。亚硝酸盐在午餐肉制品中首先被还原成亚硝酸,生成的HNO2性质不稳定,在常温下分解为亚硝基,亚硝基很快与肌红蛋白反应生成一氧化氮肌红蛋白,这是一种含Fe2+的鲜亮红色的化 合物，这种物质性质稳定,即使加热Fe2+与NO-也不易分离,这就使肉制品呈现诱人的鲜红色,增加消费者的购买欲,提高肉制品的商品性。亚硝酸盐除了上述发色作用外，还有抑菌作用、腌制作用、螯合和稳定作用。 配方为 流通环境的分析 （1）运输环节的分析 午餐肉罐头在从厂家到消费者的手中必然要经过一些运输环境，比如用汽车、火
车、和人工手推车的运输，在各个运输环节都可能会出现不同层级上的损坏和不同程度上的撞击作用。例如在汽车运输过程中，就要考虑在运输过程中公路的颠簸以及午餐肉罐头之间互相撞击产生的影响，并且在运输过程中也要考虑到运输天气的影响，不同程度的环境条件会对产品的包装和产品本身造成一定程度的损坏。所以在产品的运输过程中要充分考虑缓冲包装以及防护的严密性，提高产品的运输质量。 （2）储存环节的分析 午餐肉罐头在流通环境中的储存环节也是一个非常重要的环节，其中要考虑到货物的堆码高度，储存的时间，以及地点和环境的问题。因此在设计包装时要需要考虑到外包装的承受压力和强度以确保在产品在流通过程中的安全。在储存期间也要注意储存的环境问题，不要放在温湿度较高的仓库里，在设计外包装时也要进行防潮处理，可以更好的提高产品的储存时间。 （3）搬运环节的分析 任何产品在流通过程中都会经历搬运环节，在此环节中避免不了搬运工人对包装件的装卸方式粗暴。在午餐肉包装采用马口铁包装，中包装采用收缩膜，外包装采用瓦楞纸箱包装。在此流通过程中比较容易造成产品损坏的主要有瓦楞纸箱，由于在搬运次数多，会导致瓦楞纸箱受到的压力增加，因此在设计过程中要在瓦楞纸箱上标出醒目的标志以及必要的捆扎带。 防护要求 午餐肉包装采用的是内包装用马口铁包装、中包装采用收缩膜进行包装、外包装 采用瓦楞纸箱进行包装。这样的结构基础基本可以保证午餐肉罐头在运输条件下 得到较好的保护。午餐头在储存和流通的过程中对防护的要求就是要保证午餐肉 的各项性能得到较好的保护，包括它的风味和它自身的营养价值，保证在保质期 内不会发生变质问题，这次包装设计只要就是为了能够更好的保护午餐头罐头。 外包装采用瓦楞纸箱是为了集合小包装使运输方便并且可以达到保护产品的基本 目的。 2.包装材料的选择
PLC对自动包装机的控制 包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。近年来，随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高，作为传统行业之一的包装工业，呈快速发展态势，是人们普遍看好的“朝阳产业”，随之而来的就是包装机应用需求的大幅增长。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。 传统的包装机械多采用机械式控制，但随着生产力的日益提高，包装参数的随机多变，这些控制系统已越来越难以满足新形势的发展。在机电一体化技术迅速发展的今天，随着自动化技术的发展，包装机已全部实现了自动化。自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，由人工供给包装材料（容器）和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器称为半自动包装机，自动完成主要包装工序和其它辅助包装工序的机器称为全自动包装机。 本文将设计利用小型一体化PLC控制自动包装机，该应用在提高包装机自动化方面取得了很好效果，具有很好的推广前景。 第一章包装机械概述 第一节包装机械的发展及现状 我国包装机械工业起步较晚，很长时间都没有形成一个独立的行业。20世纪80年代初，我国政府发布的机械产品目录中还没有包装机械这一门类。70年代中期以前，我国商品包装的技术装备相当落后。大多数食品企业都采用作坊式生产、手工包装和散装销售，仅有糖果、烟草等几个领域采用机械包装。机械结构简单，技术落后。 经过多年的努力，我们在依靠自己力量的同时，积极吸收国外的先进技术，我国包装机械工业，在包装机械化、自动化方面已取得了很大进展，初步形成了包装机械研究、设计及制造的独立体系，设备在数量、品种、水平方面均有较大发展。 但是，我们离国际水平还存在很大一段距离，尤其是在包装设备科技含量上的差距更大。这使得我国在建材工业、粮食加工工业、冶金、制糖等需要包装活动的行业不能摆脱繁重的体力劳动，因而这些行业劳动生产率低下、生产成本高、产品质量不稳定、浪费大，严重困扰这些行业的发展。 目前我国包装机械行业发展的共性问题主要有： 一、产品质量差距。产品质量是关键，我国的设备基本是由国外引进消化吸收的，外观像，用起来却不一样。 二、产品技术差距。目前国外发展趋势是智能化，远程造作与控制，尽管我
课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案三） 院（系）：船舶与海洋工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 12级机械四班 班号： 1213104 设计者：刘胜男 学号：121310402 指导老师：杨绪剑 设计时间：2014.06.30-2014.07.07 哈尔滨工业大学（威海）
产品包装生产线(方案3) 1.设计课题概述 如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高 200200600??=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A 上（托盘A 上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A 下降00mm 2，第二包产品送到后，托盘A 上升00mm 2，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为2400rpm ，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。 图1功能简图 2.设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A 处使产品上升，下降的是执行构件2，在A 处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 T3 T2 T 1 执行构件 运动情况 执行构件1 进 退 进 退 进 退 进 退 执行构件2 停 降 停 升 停 降 停 升 执行构件3 停 进 退 停 图2 运动循环图 图1中T 1为执行构件1的工作周期，T 2是执行构件2的工作周期，T 3是执A 21280
行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T 1= T 2。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm 。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为： 20012 2400300824006004 2400332211====== ===n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此3种变传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1≤4 令： i v1=4 则有： 1504 60011===v z c i i i 故变传动比的其他值为： 3 41502002150 3003322======c z v c z v i i i i i i
1.绪论 1.1设计的目的与意义 香皂是日常生活中必不可少的洗涤护理用品，香皂质地细腻、去污力强，是肥皂的改良品，本设计就是基于方便、卫生、环保的设计理念进行的设计，而且防护性能好，经济效益高，此设计的市场定位应该适合大部分人群，尤其主要是面向那些较常家居的人群。因此,工艺品包装应当提出具有个性化的包装设计方法,能够使产品在众多同类品牌中脱颖而出,首先从外观上吸引消费者的眼球,进而产生购买欲望；其次通过改良的包装结构,让产品的包装充分循环利用,将具有个性化的设计理念贯穿始终；最后,达到提升品牌形象,扩大产品的销售和影响力的目的并实施具有个性化的包装设计。本设计采用了一层用塑料制成的包装，解决了以前香皂保质期不长，消费者不放心的问题，且卫生、方便。 1.2香皂的市场调查 1963年舒肤佳除菌香皂首次在美国上市（属于宝洁公司的品牌之一），此后畅销于全世界几十个国家和地区。因其显著的抗菌功效，在国际上，舒肤佳品牌已获得多家国际医学专业团体的认可。在中国，舒肤佳的除菌功效也获得了中华医学会的验证，实验证明，舒肤佳能有效去除和抑制可能引起皮肤感染和汗臭的细菌。香皂附加成本增高和国外品牌占主导地位的现状，直接导致了香皂普遍售价高昂这一结果。由于国外香皂注重包装、设计、广告投入、整体策划，使得香皂生产的附加成本增高。因此，其上市产品的价格一开始就定得很高。而且通过调查，我们发现消费者心理注重包装设计精美大方、杀菌止痒功能好、美容功能好、气味清新、泡沫丰富、清洁性好、皂体硬度适中、外观保持性好、品种多样化、广告宣传到位。 2.产品的物性及流通环境的分析 2.1产品的物性 香皂以脂肪酸钠和其他表面活性剂为主要原料，添加品质改良剂和外观改良剂，经过加工成型后制成的产品。香皂的主要成分是脂肪酸钠和表面活性剂，此外还含有1％—1.5％的香精，一般用牛油、羊油和椰子油为原料，制皂前经过精炼、脱色、脱臭等精制处理。香皂使用时会沾上水，进而水分被香皂吸收。使用后，香皂里面的水分要挥发，但由于进入香皂的水分分布不均以及香皂各部分接触空气的程度不同，会导致水分的挥发程度不同，进而致使香皂出现裂痕。如果长期存放，香皂原料中含有的不饱和脂肪酸会被氧、光、微生物等氧化，有时会出现酸败现象，香皂中的水分也会散失，影响使用效果。舒肤佳香皂含有抗菌活性成份迪保肤，在清洗过程中能有效去除皮肤表面的暂留微生物。清洗后，舒肤佳留在皮肤上的抗菌活性成分迪保肤能有效抑制皮肤表面细菌的再生。
包装生产线的工作流程及PLC控制系统设计 现代社会对物品的包装要求越来越高，为使包装出的物品整齐、美观并且具有良好的包装质量，要求包装生产线具有精确的动作、定位精度及较高的生产率，因此对自动包装生产线的控制要求是越来越高。 自动包装生产线有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 包装生产线的工作流程 由包装生产线的工作流程可以发现自动包装生产线的控制系统主要由传送带运动，计数器计数几部分组成，所以该系统输入信号有：启动信号，传感器计数，包装箱到位检测，过载保护等。输出信号有：计数器计数输出，电动机带动传送带运动等。 1、PLC控制系统的运动 通过分析包装生产线的工作流程，包装生产线控制系统分为电机控制运动，编码器计数等。在高速运动中，传统方式中各部分的动作精确度不够，而采用PLC控制的电机完成此项工作是比较容易的。它既灵活方便，又精确可靠，抗干扰能力强，编程简单，使用方便，通用性好，组合灵活；体积小，功耗低，功能完善，适应面广。所以我们选择PLC控制的方案是：在控制系统确定后，利用传感器收集的信号通过PLC去控制其他执行机构。根据输出的信号来控制电机的运动。 2、系统运行方式 包装生产线的PLC控制系统运行方式分为手动和自动： (1)手动：按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。 (2)自动：按下启动按钮，程序完成一个周期的动作后又接着从第一步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第一步开始位置才停止。 根据包装生产线的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装生产线运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。 3、系统控制总框图
产品包装生产线课程设计(方案三)。
课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案 三） 院（系）：船舶与海洋工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 12级机械四班 班号： 1213104 设计者：刘胜男 学号：121310402
指导老师：杨绪剑 设计时间：2014.06.30-2014.07.07 哈尔滨工业大学（威海） 产品包装生产线(方案3) 1.设计课题概述 如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高 600? =，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上? 200 200 平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降00mm 2，第二包产品送到后， 托盘A上升00mm 2，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为2400rpm，产 品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包 装产品。 2.设计课题工艺分析
由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 图2 运动循环图 图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。执行构件3的动作周期为其工作周期的 1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。 图3 执行机构1的运动功能
南京林业大学课程设计说明书 学生姓名：徐琦学号：100407120 专业：包装工程 题目：散剂药品的包装工艺规程制定 指导教师：徐长妍职称: 教授 2013年05 月28 日
南京林业大学 课程设计任务书 学院（系）：材料科学与工程学院 专业：包装工程 学生姓名：徐琦学号：100407120课程设计题目：包装工艺学课程设计 起迄日期:4月15日~ 4月28日 课程设计地点:校内 指导教师:徐长妍 下达任务书日期: 2013 年5 月28 日
目录 设计任务书...............................................................1-4 正文.....................................................................4-10 1.散剂药品的特性分析及其对流通环境的要求.................................4-5 1.1散剂药品的商品属性.................................................4-5 1.2流通环境条件 (5) 2.散剂药品包装的材料选择 (5) 2.1散剂药品内袋包装材料的要求 (5) 2.2散剂药品内袋包装材料选择 (5) 2.3散剂药品外包装材料选择 (5) 2.4散剂药品运输包装材料选择 (5) 3.散剂药品包装结构设计 (6) 4.包装工艺路线的制定 (6) 5.包装工艺过程 (7) 5.1散剂药品内装袋的制袋工艺过程 (7) 5.2散剂药品外包装的装盒工艺过程 (7) 5.3散剂药品运输包装瓦楞纸箱制造工艺 (7) 6.包装工艺过程具体分析...................................................8-9 6.1散剂药品内装袋的制袋工艺过程的具体分析 (8) 6.2散剂药品外包装的装盒工艺过程的具体分析.............................8-9 6.3散剂药品运输包装瓦楞纸箱制造工艺的具体分析 (9) 7.集合包装工艺及运输....................................................9-10
电气控制课程设计 专业：自动化 班级：动1051 姓名：许志鹏 学号：201509319 指导教师：香菊
交通大学自动化与电气工程学院2018 年7 月4日
生产线自动装箱的PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述： 对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A 传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B 将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 1.2控制任务和功能要求： （1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 （2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 图1.生产线自动装箱控制装置示意图 （3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。 （4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 （5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 图2.生产线自动装箱流程图
1.3过程分析 当按下启动按钮I0.1以后，B带开始运行并自锁，B带的工作指示灯亮。 当B到达指定位置时接收到信号SQ2，这时，SQ2的常闭触点断开，导致B带停止运行，B带指示灯随之熄灭，SQ2的常开触点闭合，A带开始运行并产生自锁，开始装箱工作，这时，装箱工作指示灯亮。 因为A带在传送12给产品装入一箱后，A带会停止运行，所以我们在此添加一个减计数器，设置其初始值为12，A带上的产品传送经过开关SQ1的检测，每传送出一个产品，计数器便减1，直到传送出12个产品，A带停止运行，装箱工作指示灯灭。 通过中间继电器的使用使得B带开始新一轮的启动同时计数器复位使得下面的循环能够准确地进行下去。 在按下B点动按钮后，通过中间继电器使得线路自动解除自锁，并且按住B点动按钮，B带运行，松开则停止运行，A带点动同B带点动工作方式相同。 2.PLC选型及硬件配置 表一：PLC选型即硬件配置 3.分配I/O地址表 表二：I/O口配置 输入输出 启动按钮I0.1 B带运行(KM1) Q4.0 停止按钮I0.2 A带运行(KM2) Q4.1 SQ2输入I0.3 B带运行指示灯Q4.2 SQ1输入I0.4 装箱指示灯Q4.3 B带点动I0.5 A带点动I0.6
《电气控制与PLC》课程设计 一、设计课题 包装生产线的PLC控制 二、设计目的 通过包装生产线PLC控制的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 三、工作原理 包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带1上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。传送带1的电动机转动一圈，旋转编码器E6A发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。当光电检测器(SPl)接通，且旋转编码器E6A发出4个脉冲，即有一个包装传送到传送带2。当有4个包装物品传送到传送带2时，电动机M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡板上升到位时，碰到限位开关SQ3，M1停转，挡板停止上升。电动机M2正转，驱动推动器向前，将4个包装推出传送带2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关SQl，M2停转，推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关SQ4，M1停转，挡板回到初始位置。
天津科技大学 课程设计说明书糖水桃罐头包装工艺设计 姓名：杨威 学号： 08061208
《包装工艺学》课程设计任务书 一、课程设计选题 课程设计的选题主要以食品、农副产品、植物、花卉、药品等的包装及包装生产工艺设计为主。为了培养学生发现问题的意识，允许学生的选题超出以上规定的范围。 二、课程设计的任务和要求 1．市场调查 对选定产品的现有包装进行市场调研。市场调研的目的是汲取现有包装的优点，同时发现存在的问题。为下一步的改进设计作好前期准备。可以通过问卷调查的形式对以下4个方面进行调查： （1）对产品的现有包装状况进行调研； （2）产品的消费层次，消费者对现有包装的认识； （3）产品的价格； （4）产品从工厂→消费者的整个流通环节。 要求：通过市场调查，写出约1.5-2千字的调查总结报告，作为下一步工作的依据。 2.包装及工艺流程设计 （1）详细了解产品的物理、化学、生理生化性质。 （2）对产品包装进行改进设计（或进行概念设计）。 （3）要求正确选择包装材料、包装容器。设计出产品的销售包装和运输包装，并画出销售包装的三视图和运输包装的堆码方式示意图（包括在纸箱内的堆码、在托盘上的堆码）。对瓦楞纸箱堆码进行强度校核。 （4）设计相关的包装工艺流程、工艺条件，并按设备的布置画出工艺流程图。撰写工艺规程。 （5）列出生产设备明细（要有生产设备的主要参数）。 （6）写出评定包装产品货架寿命的实验方法，列出必要的实验项目，以验证包装设计的合理性。标明相关的技术标准。 三、时间安排 1.包装及工艺设计：5天 2.撰写课程设计说明书：1天
摘要：罐头是一种人们喜爱的休闲食品，是人们外出游玩的必备食品。通过市场调研，发现消费者普遍认为现有玻璃瓶罐头不易携带而且难于开启，本次设计针对糖水桃罐头外包装进行改善。创新引用软包装罐头，采用自立袋替换原有的玻璃瓶，通过人机工程学理论对外部造型和内部容量进行优化。制定罐头生产，制袋，灌装，运输等整套设计方案，并对包装各方面性能进行校核，分析每个环节对包装的货架寿命影响。 关键词：糖水桃罐头自立袋货架寿命 Abstract：Can is snack food that many people like.It is the necessity in journey. According to a reasearch from consumer,there is some problem on carrying and opening of the packing.We design a new packing for peaches in syrup.Stand-up pouchs is popular in food packing.We use it to replace the glass bottle.Proving its structure and specifications based on Man- Machine Engineering.We make a series program of peach producting,pouch making,filling and transoprtion.In the end,we chack different functions of packing,and analysis the influence of every part on shelf-life. Keywords:peaches in syrup·stand-up pouch·shelf-life
目录 一、课程设计题目名称 二、课程设计目的 三、设计任务及要求 四、设计分工 五、I/O地址分配地址及其相关的硬件配置要求 六、系统主电路原理图、PLC的输入输出外部接线图 七、PLC的控制程序，并阐述程序设计、调试思路 八、系统主画面和命令语言程序，阐述监控系统所具 有的功能 九、调试过程中的问题和解决方法 十、课程设计心得 十一、参考文献 一、课程设计题目名称：包装生产线PLC控制系统
设计。 二、课程设计目的：通过对包装生产线PLC控制系统设计，即系统的硬件设计、PLC控制程序设计、监控程序设计及调试，使我们对PLC系统集成、PLC复杂控制程序设计、与电气控制系统结合、人机界面设计及监控实现等建立起整体印象，强化工程意识，提高应用能力。巩固和加强PLC控制程序书写的技巧和知识，进一步掌握电气原理图和PLC的输入/输出外部接线图的绘制。 三、设计任务及要求 如上图所示包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离
较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是 4个脉冲，当光电检测器 SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到达传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。 控制任务和要求： ①按下启动按钮 SF1后，传送带 1和传送带 2运转，传送包装物品到传送带 2（传送带1、2均由三相笼型异步电动机驱动）。 ②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机MA1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。 ③当挡板上升到位，上限位开关BG3动作，挡板停止上升，推动器电动机MA2正转，将3个包装物品向前推出。 ④当推动器到达前限位开关，BG2动作，打包机打
饮品的包装设计与包装工艺规程制定 1 酸奶包装保护的基本要求与包装方案设计 1.1 酸奶包装保护的基本要求 1.1.1设计背景 酸牛奶，它是以新鲜的牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌（发酵剂），经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。目前市场上酸牛奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多。酸牛奶不但保留了牛奶的所有优点，而且某些方面经加工过程还扬长避短，成为更加适合于人类的营养保健品。因此就对酸奶的包装工艺提出了要求。 设计要求：盒装；包装净重120ml，保质期15天；酸奶 ,年产量2万T. 1.1.2产品包装在流通使用过程中的影响因素 酸牛奶由纯牛奶发酵而成，除保留了鲜牛奶的全部营养成分外，在发酵过程中乳酸菌还可产生人体营养所必须的多种维生素，如VB1、VB2、VB6、VB12等。 因此影响酸奶保存的因素包括光线、氧气、温度、微生物等。所以在包装保存的过程中，需要特别注意的就是这些方面的因素。 同时，运输过程中的振动和挤压也可能造成产品的损坏。振动幅度过大，会使包装箱跌落，致使包装件相互挤压，可能会破坏包装。所以在包装完成后，要对运输包装件进行上述各种实验，以保证在运输过程中的损坏率在要求的范围。 1.1.3产品的包装要求 为了保证酸奶的口味和品质，根据酸奶在流通过程中的影响因素，选用的包装材料应该具有较好的阻热性，防振性，耐压性，阻气性以及阻湿性，而且在酸奶灌装和包装过程中都应该尽量在无菌的环境中进行，以保证饮品的安全无菌。
1.2酸奶包装保护方案设计 1.2.1酸奶的销售包装的定位 一般而言销售定位所需要考虑的因素有： 1.用户定位。针对不同用户层次并以这种层次去确立产品包装设计的不同定位及其设计方式，这是依据市场竞争的前提而不得不这样考虑的一种选择。 2.市场定位。因为任何事物都不是一成不变的，同样的市场在不同的时间段可能需求也是不一样的，因此时刻了解市场的需求是很有必要的。 3.价格定位。本产品有与其它同类产品相比独特的销售主张和独一无二的说辞，因为独特的主张具有实在的利益。同时价格也可根据实际情况而定。 1.2.2酸奶的包装方案设计 根据酸奶的包装要求，可以提出以下三种包装方案： 方案1：盒装。这种包装方式易于装箱、运输和存储。盒子是由纸、铝、塑组成的六层复合纸包装，能够有效阻隔空气和光线，延长饮品的保持期。这种包装主要适用于体积比较小的饮品的包装。 方案2：罐装。这种包装方式具有遮光性，热传导性，密封性好的特点，尤其是对密闭性要求比较严格的饮品具有很好的包装效果，比较适合于包装中等体积大小的饮品。 方案3：瓶装。这种包装方式透明度高且能够防紫外线，稳定性好，不易于其他物质发生反应，卫生安全性能好。主要适合于大体积的饮品包装。 比较这三种方案可以看出，考虑到此次设计要求为ml 120软包装，因此选择方案1，采用盒装的形式。 1.3酸奶包装的保存期计算 由酸奶包装保护方案可知产品的包装材料是由纸、铝、塑组成的六层复合纸包装，能
Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案3） 院系：机电工程学院 班级：1208107 设计者：刘运昌 学号：1120810705 指导教师：翟文杰 设计时间：2014.6.23--2014.6.29
哈尔滨工业大学 产品包装生产线(方案3) 一、设计课题概述 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。 图1功能简图 二、设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1， 图2 运动循环图 图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构
件的工作周期关系为：2T1= T2=T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/8. 三、设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为8、16、24 rpm。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为： 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c=错误!未找到引用源。 故定传动比的其他值为： i v2=错误!未找到引用源。.00 i v3=错误!未找到引用源。
中北大学 课程设计说明书 学生姓名：杨芸学号：12020641 12 学院：机械与动力工程学院 专业：包装工程 题目：鼻炎滴液的包装工艺设计 指导教师：齐明思职称:副教授 管兰芳职称:讲师 2015年7 月12 日
中北大学 课程设计任务书 2014/2015 学年第 2 学期 学生姓名：杨芸学号：12020641 12 学院：机械与动力工程学院 专业：包装工程 题目：鼻炎滴液的包装工艺设计 起迄日期：6月29日～7月12日 课程设计地点：工字楼 指导教师：齐明思管兰芳 责任教师：齐明思 下达任务书日期: 2015年6月28日
课程设计任务书 1．设计目的： 1）具体应用和巩固本课程及有关课程的理论知识，综合应用所学知识，正确设计包装工艺过程，并解决生产中的理论和实践问题，以圆满的完成产品的包装工艺，制造合格的包装件； 2）通过对具体产品的包装工艺的研究，培养学生独立分析问题和解决问题的能力；具有正确制订包装工艺规程和分析解决包装生产问题的基本能力； 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：设计内容：鼻炎滴液的包装工艺设计 技术参数：一级包装：玻璃瓶装+盒装，20ml，价格10元。 设计要求：（1）包装容器及包装材料的选择要符合产品包装要求，材料应与产品有良好的相容性。（2）包装工艺设计应遵守产品包装的技术要求，保证实现包装的功能和品质，提高生产效率，降低成本，完成生产任务。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等〕： 1、分析研究被包装物品，包括被包装物品的形态、结构、特征、流通环境及其对包 装技术的要求。 2、对被包装物品的包装防护功能进行研究和设计，并以此为依据选择合适的包装材 料和容器。 3、确定整体包装工艺路线，并对不同工序选择合适的设备，画出产品包装工艺路线 简图。 4、具体进行产品的包装工艺过程设计，画出包装工艺过程简表。 5、分析产品包装工艺过程，要求对各主要工序进行解释，并有各级包装（一级包装、 二级包装、三级包装）的工艺过程示意图。 6、填写包装综合工艺卡片、包装工序卡片。 7、编写设计说明书，并按要求打印。 8、做出实物。
基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现 【摘要】本文主要介绍基于欧姆龙CP1H PLC及组态王设计的矿泉水自动灌装控制系统。包括自动控制和手动控制，实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。形成快速一体的自动灌装系统。另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。对于检查出的不合格产品采用机械手将其移走。并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和修改生产工艺及控制程序。 【关键词】自动灌装；可编程控制器；CP1H；组态王 1 矿泉水灌装生产线基本结构及控制要求 1.1 生产线结构及工作过程 矿泉水自动灌装生产线的基本结构由清洗环节、灌装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。清洗环节是通过对回收回来的饮料瓶进行清洗，首先先向空瓶子里注入专门的清洗液，对瓶子进行清洗、消毒，然后通过倒瓶机将清洗液倒出，再将清洗好的空瓶子通过传送带送至灌装环节。灌装环节是PLC 控制电磁阀将气压导通从而控制气压阀对瓶子进行灌装，当液位高度达到标准后气压阀停止灌装，灌装口将灌装后的瓶子放下，再由传送带将瓶子送往下一个加工环节。封盖环节固定架将瓶盖放到瓶子口使得瓶盖的螺纹与瓶口的螺纹重合，通过传送带测壁的摩擦链将瓶子旋转，将瓶盖旋紧，实现封盖。包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的，当瓶子被送至包装位置的时候，包装带将一端粘合在瓶子的侧壁，然后旋转瓶身，让包装纸缠绕在瓶身上，缠绕一周后包装纸切断，包装纸的另一端固定粘合到粘合处，包装环节结束。最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良，其中包括瓶身外部损伤、瓶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等，最后机械手会将不合格的产品移至指定区域，合格的产品进行装箱，至此整个加工过程结束。 1.2 控制要求 自动灌装生产线需要设计手动和自动两种工作模式。手动模式用于设备的维护保养，调试和计数统计的复位，自动模式下允许启动生产线的正常运行。并实现下面功能： （1）急停功能 当设备发生故障或人员伤亡时，按下急停按钮，停止设备的运行所以要求在每一个生产环节都要设有急停按钮，且直接作用于电源。 （2）手动模式
精心整理 产品包装生产线(方案3) 1.设计课题概述 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。 图2 运动循环图 图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图
根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为： 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c= 故定传动比的其他值为： = = 于是，有级变速单元如图4： 图4 有级变速运动功能单元
某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。 1.控制要求说明①按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。③当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。④当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。⑤当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。⑥当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。
控制电路图：
主电路图： 元器件清单： 旋转编码器 类型：增量型旋转式编码器品牌：欧姆龙 型号：E6A2-CW3E 外型尺寸：25（mm） 适用范围：低、中分辨率型读出方式：接触式 工作原理：增量式价格：35RMB/ 个 最高响应频率：30KHZ 工作电压：5-12V 驱动、停止开关 品名：按钮开关启动开关 型号：LA38-11 （红/绿）
触点：双触点(一常开触点一常闭触点) 光电检测器 型号：YBLX-X2 工作电压：20V 热继电器 型号：NR2-25G/Z 额定电流：0.1-10A 接触器 型号：CJIOZ-40/3 额定电压：220V 额定电流：10A 限位开关 低压断路器 型号：DZ5系列低压断路器 工作电流：0.15-50A 熔断器 型号：RL1-15 工作电流：2-20A 电动机 型号：Y80M2-2 额定电压：380V 额定电流：2.5 型号: YBLX-X2 额定电压：220V 语句表： LD I0.1 O Q0.4 AN I0.7 = Q0.4 LD I0.2 LD I0.6 CTU C20,16 LD C20
摘要 在工业生产中，有很多地方需要对粉末状或小颗粒状散状固体的流量进行准确的测量和控制，再配以给料设备组成定量给料控制系统。它是集喂料、流量测量和控制于一身的设备。目前，作为许多生产设备的定量给料控制系统己广泛应用于水泥、冶金、建材、电力、化工、食品、矿山、粮食等各行各业。定量给料在工业生产中发挥着越来越重要的作用，正因为其应用的广泛性，如果能提高给料系统的精度、自动化程度，就有着重要的现实意义。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。 关键词：控制系统,包装码垛生产线,可编程序控制器
ABSTRACT Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance. Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging & palletizing line consists of auto-weighing bagging machine, auto-bag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc. KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller