试卷名称:0963_作业_2
论述题
（10.0 分）1.
1. 功率平衡图：
2. 附着椭圆：
3. 理想制动力分配曲线（I曲线）：
4. 何谓汽车的操纵稳定性：
5. 回正力矩：
6. 驱动力：
7. 发动机外特性曲线：
8. 滚动阻力：
9. 动力因素：
10.附着系数：
11.等速百公里燃油油耗量：
12.整个循环工况的百公里燃油消耗量：
13.汽车比功率：
14.最佳燃油经济性—加速时间曲线：
15.制动力系数：
16.侧向力系数：
17.同步附着系数：
18.转向灵敏度：
19.汽车的制动性：
20.附着率：
21.制动效能：
22.抗热衰退性能：
23.制动跑偏：
24.制动器制动力分配系数：
25.燃油经济性—加速时间曲线：
1. 功率平衡图：将发动机功率、汽车遇到的阻力功率对车速的关系曲线绘在坐标图上，称为功率平衡图
2. 附着椭圆：当驱动力相当大时，侧偏力显著下降，因为此时接近附着极限，切向力己耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。由图还可看出，这组曲线的包络线接近于一个椭圆，一般称为附着椭圆。
3. 理想制动力分配曲线（I曲线）：前后车轮同时抱死时前后轮制动器制动力的关系曲线——理想的前后轮制动器制动力分配曲线
4. 何谓汽车的操纵稳定性：汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
5. 回正力矩：在轮胎发生侧偏时，还会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩TZ，参看下图。汽车进行圆周行驶时，TZ是使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一，称为回正力矩。
6. 驱动力：驱动力是由发动机的转矩经传动系传至驱动轮上得到的力
7. 发动机外特性曲线：如果发动机节气门全开(或高压油泵在最大供油量位置)，则此特性曲线称为发动机外特性曲线
8. 滚动阻力：由于轮胎有内部摩擦产生弹性迟滞损失,式轮胎变形时对它做的功不能全部回收,从而产生滚动阻力
9. 动力因素：汽车的驱动力与空气阻力之差除以重力极为汽车的动力因数
10. 附着系数：附着系数是有轮胎和地面决定的，用于计算附着力的系数
11. 等速百公里燃油油耗量：汽车在一定载荷下，以最高档在水平良好路面上等速行驶100Km的燃油消耗量
12. 整个循环工况的百公里燃油消耗量：对于由等速、等加速、等减速、怠速停车等行驶工况组成的循环，其整个试验循环的百公里燃油消耗量(L/100km)。
13. 汽车比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率
14. 最佳燃油经济性—加速时间曲线：表示不同变速器与不同传动比主减速器匹配时，在一定加速时间的要求下，燃油经济性的极限值。
15. 制动力系数：地面制动力与垂直载荷之比
16. 侧向力系数：轮胎侧向力与垂直载荷之比
17. 同步附着系数：β线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数
18. 转向灵敏度：常用输出与输入的比值，如稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。这个比值称为稳态横摆角速度增益，也称为转向灵敏度。
19. 汽车的制动性：汽车行驶是能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在长下坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性
20. 附着率：驱动轮上切向反作用力与驱动轮上法向反作用力之间的比值称为附着率
21. 制动效能：汽车迅速降低车速直至停车的能力
22. 抗热衰退性能：制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退
23. 制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏
24. 制动器制动力分配系数：常用前制动器制动力与汽车中制动器制动力之比来表明分配的比例
25. 燃油经济性—加速时间曲线：通常以循环工况油耗代表燃油经济性，以原地起步加速时间代表动力性，做出不同参数匹配下的燃油经济性-加速时间曲线。
纠错
试卷名称:0963_作业_3
论述题
（10.0 分）1.
1. 试简单描述汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理
2. 解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？
与哪些因素有关？
3. 什么是汽车的驱动力—行驶阻力平衡图？
4. 说明什么是汽车某一档位下的后备功率？写出汽车的后备功率的表达式并解释之。
5. 请叙述分析汽车制动性时使用的“I曲线”的意义，f 线组与r线组的含义。
6. 如何评价汽车的制动性：
7. 达到动力性最佳的换挡时机时什么？达到经济性最佳的换挡时机是什么？
8. 影响汽车横摆角速度增益的因素有哪些？
9. 解释转向盘角阶跃输入下的汽车瞬态响应曲线，描述该曲线的四个特点？
10.档位数的多少与经济性和动力性与动力性的关系
11.试分析超速挡对汽车动力性和经济性的影响
1. 试简单描述汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理
制动力系数为地面制动力与垂直载荷之比；侧向力系数为侧向力与垂直载荷值比；制动力系数随着滑动率先增后减；侧向力系数随着滑动率逐渐下降；当滑动率在15%~20%之间时，制动力系数处于峰值，而侧向力系数也较大，因此，ABS系统不仅能够使车辆具有较好的制动效能，而且具有转向能力。
2. 解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？
汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分；为了便于加速阻力计算，一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，对于固定传动比的汽车，常以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。该转换系数主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关。
3. 什么是汽车的驱动力—行驶阻力平衡图？
驱动力（根据发动机外特性确定）、行驶阻力（空气阻力和滚动阻力）与车速之间的关系曲线称为汽车的驱动力—行驶阻力平衡图。
4. 写出汽车的后备功率的表达式并解释之。
汽车的后备功率是发动机功率减去汽车行驶时的滚动阻力和迎风阻力所占的功率即为后备功率。该后备功率主要用于加速和爬坡，该后备功率越大，而汽车的动力性越好。
5. 请叙述分析汽车制动性时使用的“I曲线”的意义，f 线组与r线组的含义。
前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的关系曲线——理想的前后轮制动气制动力分配曲线成为I曲线。该曲线表示前后轮制动器制动力之和等于附着力，并且前后轮制动器制动力分别等于各自的附着力。f线组是后轮没有抱死，在各种φ值路面上前轮抱死时的前后地面制动力关系曲线；r线组是前轮没有抱死而后轮抱死时的前后地面制动力关系曲线。
6. 如何评价汽车的制动性：
制动效能：制动距离和制动减速度
制动效能的恒定性：抗热衰退性能
制动时汽车的方向稳定性：即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
7. 达到动力性最佳的换挡时机时什么？达到经济性最佳的换挡时机是什么？
动力性最佳的换挡原则是尽量利用低档：Ⅰ档换Ⅱ档的时刻在节气门全开时是在Ⅰ、Ⅱ档加速度曲线的交点处所对应的车速，若不存在交点则在Ⅰ档加速至发动机转速达到发动机的最高转速时换到Ⅱ档，其余各档换挡原则按此确定。
经济性最佳的换挡原则是尽量用高档，Ⅰ档行驶到汽车车速达到Ⅱ档发动机最低稳定转速所对应的车速时换入Ⅱ档，其余各档按此原则确定。
8. 影响汽车横摆角速度增益的因素有哪些？
稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应，该比值成为稳态横摆角速度增益；该角速度增益的表达方式为
角速度增益主要与稳定性因数K有关，而K主要与车辆自身的参数有关，影响因素包括前后轮的轴距、前后轮的侧偏刚度有关。
9. 1. 时间上的滞后；2. 执行上的误差；3.横摆角速度的波动；4. 进入稳态所经历的时间。
10.档位数的多少与经济性和动力性与动力性的关系
汽车的动力性、燃油经济性和汽车传动系的挡位数有着密切的关系。挡位数多，使发动机发挥最大功率的机会增多，提高了汽车的加速能力和爬坡能力。同时，挡位数多，使发动机在低燃油消耗区工作的可能性增加，降低了油耗。因此，传动系挡位数的增加会改善汽车的动力性和燃油经济性。
挡位数还取决于最大传动比与最小传动比之间的比值，因为挡与挡之间的传动比比值不能过大，比值过大会造成换挡困难。一般比值不大于1.7～1.8。因此，最大传动比与最小传动比的比值增大，挡位数也应增多。
汽车类型不同，挡位数也不同。轿车车速高、比功率大，高挡的后备功率大，原常采用三、四个挡位，近年来，为进一步节省燃油，装用手动变速器的轿车多已采用5挡变速器。中小型货车比功率小，一般采用四、五个挡位。重型货车的比功率更小，使用条件也很复杂，所以一般采用六到十几个挡位，以适应复杂的使用条件，使汽车有足够的动力性和良好的燃油经济性。越野汽车的使用条件最复杂，其传动系的挡位数比同吨位的普通货车要多一倍。
11.试分析超速挡对汽车动力性和经济性的影响
超速挡速比小于1，当汽车以超速挡行驶时，后备功率减少，加速爬坡能力降低，最高车速略有下降，即动力性下降。
但由于发动机负荷率增加，其燃油消耗率下降，因此汽车的燃油经济性提高
纠错
试卷名称:0963_作业_4
论述题
（10.0 分）1.
1. 在驾校学习开车的时候，有经验的教练会告知学员：当遇见紧急情况的时候不要把刹车一脚踩到底，而是要快速地踩一下、松一下，利用点刹完成制动，请从滑移率的角度分析点刹的原理。
2. 目前很多高档车辆上装备了车辆操纵稳定控制程序(ESP或者VSC)，请从操纵稳定性的角度分析该系统的工作原理及优点。
3. 货运汽车增加了拖挂车之后，速度会降低，百公里燃油消耗量会增大，但是，从专业角度来讲，增加拖挂车会提高燃油经济性，请试着分析原因。
1.对于早期生产的汽车而言，没有装备ABS防抱死制动系统，如果一脚踩到底会造成抱死制动，并产生了
一个严重问题，就是因转向轮抱死，方向不起作用。导致了车辆在紧急制动状态会发生跑偏和侧滑。产生跑偏和侧滑的原因是：在紧急制动时，车轮不再转动而抱死，轮胎在地面滑移，因每个轮子的制动力存在差异、每个轮胎与地面的摩擦力不同，而导致车辆发生跑偏和侧滑，而方向轮抱死不转，打方向就不起作用了，又无法进行调整、校正方向。这个问题长期困扰驾驶人和工程师们。
老一辈驾驶人在长期驾驶过程中总结出一个应对紧急制动下跑偏和侧滑的办法：就是采用间断式制动，又被人们称为点刹。点刹调整校正跑偏、侧滑的工作原理：踩下制动时，车轮抱死，出现跑偏、侧滑，松开制动同时转动方向盘调整、校正方向（松开制动时，方向轮滚动，方向起作用），如此反复制动、校正、调整，再制动，来达到校正、调整跑偏和侧滑地。
另外，如果点刹时松踩的频率很高，那么可以保证汽车的滑移率在20%左右，可以是汽车的制动力最大，类似于ABS防抱死制动系统，可以有效降低制动距离。
但是目前大多数汽车上都装备有ABS防抱死制动系统，即使把制动器一脚踩到底，电子控制系统依然会模拟人类点刹行为，保证汽车既具有较好的制动性，同时具有转向能力。
2.车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾。如果转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，
侧倾也会随之加大。当侧倾的角度超过极限值的话就会发生翻车事故；同样的道理，如果车速过快或转向角度过大，一但超过轮胎抓地力的极限，车辆的横向加速度就会突然减小，让车辆偏离原有运动轨迹，循迹性降低，严重时会使整车失控。这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。
在紧急闪避障碍物，或在过弯时出现转向不足、转向过度时，操纵稳定控制程序都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑装置)发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供，它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。该系统的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。
所以有了操纵稳定控制系统，驾驶员无论是在晴天还是雨天，都能放心大胆的踩油门，因为一切都在该系统的辅助下得心应手。有了该系统的介入，车辆的湿滑路面情况下失控的机率也大大降低，整车的主动安全性也更高。
3.一般运输车辆增加拖挂车之后，能够有效的提高运输生产率和降低成本，是降低燃油消耗量的一项有效
措施。
虽然拖带挂车后，汽车总的燃油消耗量增加了，但是货车的燃油经济性是以100tkm的油耗作为经济指标的，因此，分担到每吨货物上的油耗下降了。
货车拖带挂车之后节省燃油的原因有两个：一是带挂车之后阻力增大，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率下降；另一个原因是汽车列车的质量利用系数(装载质量与整车整备质量之比)较大。
纠错
试卷名称:0963_作业_5
单选题
（10.0 分）1. 评价汽车动力性的指标是( )
A) A：汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度
B) B：汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比
C) C：汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比
D) D：汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力
纠错（10.0 分）2. 汽车行驶速度（）
A) A：与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比
B) B：与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比
C) C：与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比
D) D：与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比
纠错（10.0 分）3. 汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（）。
A) A：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力
B) B：滚动阻力、空气阻力、加速阻力
C) C：空气阻力、坡度阻力、加速阻力
D) D：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力
纠错（10.0 分）4. 汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括（）。
A) A：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力
B) B：空气阻力、坡度阻力、加速阻力
C) C：滚动阻力、空气阻力、加速阻力
D) D：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力
纠错（10.0 分）5. 汽车带挂车后省油是因为（）。
A) A：提高了汽车的质量利用系数，降低了发动机的负荷率
B) B：提高了汽车的质量利用系数，提高了发动机的负荷率
C) C：降低了汽车的质量利用系数，提高了发动机的负荷率
D) D：降低了汽车的质量利用系数，降低了发动机的负荷率
纠错（10.0 分）6. 汽车能爬上的最大坡度是指（）
A) A：Ⅰ挡最大爬坡度
B) B：Ⅱ挡最大爬坡度
C) C：Ⅲ挡最大爬坡度
D) D：Ⅳ挡最大爬坡度
纠错（10.0 分）7. 变速器档位数增多后，以下说法中正确的是( )
A) A：动力性下降，经济性下降
B) B：动力性提高，经济性下降
C) C：动力性下降，经济性提高
D) D：动力性提高，经济性提高
纠错（10.0 分）8. 汽车等速百公里燃油消耗量（）。
A) A：与行驶阻力、燃油消耗率和传动效率成正比
B) B：与行驶阻力和燃油消耗率成正比，与传动效率成反比
C) C：与行驶阻力和传动效率成正比，与燃油消耗率成反比
D) D：与燃油消耗率和传动效率成正比，与行驶阻力成反比
纠错（10.0 分）9. 制动距离一般是指（）。
A) A：持续制动时间内汽车行驶的距离
B) B：持续制动时间和制动消除时间内汽车行驶的距离
C) C：制动器的作用时间和持续制动时间内汽车行驶的距离
D) D：驾驶员反应时间和持续制动时间内汽车行驶的距离
纠错（10.0 分）10.汽车制动性的评价主要包括（）
A) A：制动效能、制动效能的恒定性、滑动率
B) B：制动效能、制动时汽车的方向稳定性、滑动率
C) C：制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、滑动率
D) D：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性
纠错
（10.0 分）11.汽车行驶的附着条件是（）
A) A：驱动轮的地面切向反作用力大于等于附着力
B) B：驱动轮的地面切向反作用力大于附着力
C) C：驱动轮的地面切向反作用力小于等于附着力
D) D：驱动轮的地面切向反作用力小于附着力
纠错（10.0 分）12.制动跑偏的原因是（）
A) A：左、右转向轮制动器制动力不相等
B) B：制动时悬架与转向系统运动不协调
C) C：车轮抱死
D) D：A和B
纠错（10.0 分）13.汽车行驶时，空气阻力所消耗的功率（）。
A) A：与迎风面积和车速成正比
B) B：与迎风面积的3次方和车速成正比
C) C：与迎风面积和车速的3次方成正比
D) D：与迎风面积的3次方和车速的3次方成正比
纠错（10.0 分）14.汽车的质量利用系数是指（）。
A) A：汽车整备质量与总质量之比
B) B：汽车装载质量与总质量之比
C) C：汽车装载质量与整备质量之比
D) D：汽车整备质量与装载质量之比
纠错（10.0 分）15.确定汽车传动系的最大传动比时，需要考虑（）
A) A：汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和附着率
B) B：汽车的最大爬坡度、最高车速和附着率
C) C：汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和最高车速
D) D：汽车的加速时间、最高车速和附着率
纠错
试卷名称:0963_作业_6
判断题
（10.0 分）1. 汽车行驶时空气阻力和加速阻力在任何行驶条件下均存在。
正确
错误
纠错
（10.0 分）2. 汽车行驶时滚动阻力和坡度阻力在任何行驶条件下均存在。
正确
错误
纠错（10.0 分）3. 设置超速挡的目的是为了改善汽车的动力性。
正确
错误
纠错（10.0 分）4. 空车和满载时汽车的动力性能没有变化。
正确
错误
纠错
（10.0 分）5. 汽车的等速百公里燃油消耗量正比于行驶阻力和燃油消耗率，反比于传动效率。
正确
错误
纠错（10.0 分）6. 增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性。
正确
错误
纠错（10.0 分）7. 只要发动机省油，汽车就一定省油。
正确
错误
纠错
（10.0 分）8. 车开得慢，油门踩得小，就一定省油。
正确
错误
纠错
（10.0 分）9. 制动跑偏的原因是左、右车轮制动器制动力不相等和制动时悬架与转向系统运动不协调。
正确
错误
纠错
（10.0 分）10.改进制动系结构，减少制动器起作用的时间，是缩短制动距离的一项有效措施。
正确
错误
纠错
（10.0 分）11.汽车最高挡的最高车速一定大于次高挡的最高车速。
正确
错误
纠错
（10.0 分）12.随着轮胎胎面花纹深度的减小，其附着系数将有显著下降。
正确
错误
纠错
（10.0 分）13.雨天行车制动时，车轮很容易抱死拖滑，这是由于路面附着系数过大。正确
错误
纠错
（10.0 分）14.制动跑偏的原因是左、右车轮制动器制动力不相等和制动时悬架与转向系统运动不协调。
正确
错误
纠错（10.0 分）15.轮胎的充气压力对滚动阻力系数值有很大的影响。
正确
错误
纠错
第一章汽车的动力性 1.1 试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动祖力。 2)产生机理:由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支律路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能全损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对丰轮的法向反作用力的分布是前后对称的;当车轮滚动时，由于弹性阻滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力F Z相对于法线前移一个距离a，它随弹性迟滞损失的增大变大。即滚动时有滚动阻力偶T f = F Z.?a阻碍车轮滚动。 3]作用形式: T f = Wf，T f = T f/r 1.2 滚动阻力系数与哪些因素有关？答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。 1.3
=494.312+0.13U a2 由计算机作图有：
1.4 空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？ 答：动力性会发生变化。因为满载时汽车的质量会增大，重心的位置也会发生改变。质量增大，滚动阻力、坡度阻力和加速阻力都会增大，加速时间会增加，最高车速降低。重心位置的改变会影响车轮附着率，从而影响最大爬坡度。 1.5 如何选择汽车发动机功率？ 答：发动机功率的选择常先从保证汽车预期的最高车速来初步确定。若给出了期望的最高车速，选择的发动机功率应大体等于，但不小于以最高车速行驶时的行驶阻力功率之和。发动机的最大功率但也不宜过大，否则会因发动机负荷率偏低影响汽车的燃油经济性。 在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。不少国家还对车辆应有的最小比功率作出规定，以保证路上行驶车辆的动力性不低于一定水平，防止某些性能差的车辆阻碍车流。 1.6 超车时该不该换入低一挡的排挡？ 答：超车时排挡的选择，应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速，所以是否应该换
第一章 汽车的动力性 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 （2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。 （3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。 （4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中，Tq 为发动机转矩（N ?m ）;n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg ?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ?m 2 变速器传动比 ig(数据如下表) 轴距 L=3.2m 质心至前轴距离（满载） a=1.974m 质心高（满载） hg=0.9m 分析：本题主要考察知识点为汽车驱动力－行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽
一、填空题 1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。 2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。 3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。 4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。 5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。 6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。 7、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率就越小，燃油消耗率越大。 8、在我国及欧洲，燃油经济性指标的单位是L/100KM，而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal。 9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的负荷率，二是增大了汽车列车的利用质量系数。 10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。 11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。 12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效。 12、车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为54km/h。 13、在相同路面与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越高，后备功率越小，发动机的负荷率就越高，燃油消耗率越低。 14、某车其制动器制动力分配系数β=，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为1200N。 15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是前轮先抱死。 16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。 17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对前后左右方向的振动最为敏感。 18、在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将左前轮进行制动；而当出现向右转向过度时，通常将进行制动。 19、由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过，称为间隙失效。 20、在接地压力不变的情况下，在增加履带长度和增加履带宽度两个方法中，更能减小压实阻力的是增加履带长度。 21、对于具有弹性的车轮，在侧向力未达到地面附着极限的情况下，车轮行驶方向依然会偏离其中心平面的现象称为轮胎的侧偏现象。 22、车辆土壤推力与土壤阻力之差称为挂钩牵引力。 二、选择题 1、评价汽车动力性的指标是（C） A、最高车速、最大功率、加速时间 B、最高车速、最大功率、最大扭矩 C、最高车速、加速时间、最大爬坡度 D、最大功率、最高车速、最大爬坡度 2、同一辆汽车，其车速增加一倍，其空气阻力提高（D）。 A、1倍 B、2倍 C、3倍 D、4倍 3、汽车行驶的道路阻力包括（A）
汽车理论模拟试卷四 1、 （1）什么是纵向滑动率？作出附着系数与纵向滑动率的关系曲线，并描述该曲线的特点、分析其产生的原因。 （2）什么是轮胎的侧偏特性？试分析轮胎侧偏特性产生的原因及其主要影响因素（包括：汽车使用因素与轮胎自身结构与特性的因素）。 （3）结合下图（包括轮胎的侧偏特性）说明：转弯时汽车滚动阻力大的原因，并说明 滚动阻力的主要影响因素。 2、 （1）动力性的评价指标主要有哪三个？各个评价指标的影响因素有哪些？分别是怎样影响的？ （2）结合公式及绘图，说明后备功率的概念。 （3）确定汽车的动力性，可通过作图法，具体可用哪几种特性的图？大致过程怎样？ 3、 （1）画图并说明地面制动力、制动器制动力与附着力三者之间的关系。 （2）已知某汽车的同步附着系数，试结合线、I 曲线、 f 和r 线组分析汽车在附着系数ψ2=0.8 的路面上进行制动时的全过程。 （3）在图上标明：在ψ1=0.3 和ψ2= 0.8的路面上车轮抱死后，制动器制动力与地面制动力的差别。 4、
（1）较常用的汽车百公里油耗有哪些? （2）汽车的等速百公里油耗与车速间具有怎样的关系？为什么？ 5、 （1）结合有关公式，分析汽车操纵稳定性稳态特性的影响因素结合有关公式，分析汽车操纵稳定性稳态特性的影响因素。 （2）定性分析汽车操纵稳定性动态特性的影响因素。 （3）驾驶员的不同转向操作对汽车的转向与操纵稳定性特性有怎样的影响？为什么？ （4）曲线行驶时，对于前轮驱动的汽车，在驱动与制动时，纵向力对其稳态特性的影响是否有差异，试分析产生的原因和主要影响因素。 6、 （1）进行汽车平顺性分析时，一般对哪几个振动响应量进行分析？以车身单质量振动系统为例分析频率比、阻尼比及其相关的质量,刚度,阻尼对三个振动响应量的影响。 （2）在车身与车轮的双质量振动系统中，已知车身部分偏频为π rad/s，车身与车轮的质量比、刚度比分别为8和9, 试计算车轮部分偏频，并说明主频与偏频的定义及其大小的关系（用“<”号表示）。 答案 1、 （1）什么是纵向滑动率？作出附着系数与纵向滑动率的关系曲线，并描述该曲线的特点、分析其产生的原因。 答：驱动时纵向滑动率 S1 = 制动时滑动率以
上海交通大学一九九九年硕士生入学考试试题 一、填空题（×28） 1、国际上常用油耗计算方法有两种，即以欧洲为代表的ECE和以美国为代表的EPA. 2、良好路面上行驶汽车所受的行驶阻力主要由、 、和四部分组成。 3、制动时汽车减速度行驶，避免车轮抱死的最小称为汽车在该制动强度时的 。 4、操纵稳定性是指弯道行驶汽车转向特性抗干扰能力，与其有关的主要运动参数包括 、和。 5、汽车动力性主要由三项指标来评定，它们是、 和。 6、因可在负实数、零或正实数上取值，弯道行驶汽车的横摆角速度增益对应三种不同的转向特性，即、以及。 7、制动全过程大致分为四个不同阶段，即、、 以及。 8、汽车加速时产生相应的惯性阻力，即由和两部分惯性力组成。 9、汽车拖带挂车的目的是提高燃油经济性，其原因有二：一是汽车发动机的 上升，二是汽车列车增加。 10、对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即 和。 二、论述题（3×5） 1、高速行驶汽车的轮胎会发生爆裂，试简述轮胎发生什么现象并说明原因？ 2、装有防抱死制动系统（ABS）的汽车可避免制动时跑偏和侧滑，试说明其理论依据？ 3、某汽车传动系统采用齿轮变速器，试说明各档位传动比的确定原则是什么？ 4、某汽车装有非ABS的普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？ 5、加装液力变速器的汽车具有较理想的动力特性，试说明主要目的是什么？
三、是非题（错误×正确√，2×10） 1、汽车轮胎的侧滑刚度与车轮坐标系的选择有关。（×） 2、超速挡的应用可以降低汽车的负荷率。（×） 3、地面的制动力大小取决于汽车具有足够的制动器制动力。（×） 4、汽车稳态横摆角速度响应与行驶车速有关。（√） 5、不出现前轮或后轮抱死的制动强度必小于地面附着系数。（√） 6、同步附着系数ψ0与地面附着特性有关。（×） 7、未装有ABS的汽车在制动时发生侧滑是技术状况不良造成的。（×） 8、特征车速u ch是表征汽车过多转向量的一个参数。（×） 9、汽车的最高行驶车速对应发动机最高转速。（×） 10、汽车齿轮变速器的相邻两变速档速比之比基本上取为常数。（√） 四、某轿车按给定的速度变化曲线作 加速度行驶，欲根据汽油发动机万有 特性（见图）计算过程中的燃油消耗 量.已知：发动机功率P=30KW,初始车 速u0=10km，经过△t1=2秒（s）车速 达到40km/h,又经过△t24秒（s）车 速达到60km/h,再经过△t3=4秒（s） 车速已到达到90km/h,等速单位时间油 耗计算公式为Q t=Pb/γ),其中b 为燃油消耗率（g/kw·h）(由图中曲线 给出)，汽油重度γ=7（N/L）.(15分) a 五、某轿车沿水平硬路面公路高速行驶， A B C D 遇事后采取紧急制动。图示为该轿车制动 t 时的加速度，速度和距离的对应变化关系。 j max 试求： （1）制动反应阶段经过时刻t1,在AB
第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向 上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上 行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹 性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对 称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部 点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法 向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使 他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的 增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚 动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动 阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器， 任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 432)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772m 主减速器传动比 i 0＝5.83 飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2m 四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2m 变速器传动比 i g (数据如下表)
1、汽车行驶速度（） A：与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比 B：与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比C：与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比D：与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比批阅：选择答案：B 正确答案：B 2、评价汽车动力性的指标是( ) A：汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度 B：汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比 C：汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比 D：汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力 批阅：选择答案：A 正确答案：A 3、确定汽车传动系的最大传动比时，需要考虑（） A：汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和附着率 B：汽车的最大爬坡度、最高车速和附着率 C：汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和最高车速 D：汽车的加速时间、最高车速和附着率 批阅：选择答案：A 正确答案：A 4、汽车的质量利用系数是指（）。 A：汽车整备质量与总质量之比 B：汽车装载质量与总质量之比 C：汽车装载质量与整备质量之比 D：汽车整备质量与装载质量之比 批阅：选择答案：C 正确答案：C 5、汽车行驶时，空气阻力所消耗的功率（）。 A：与迎风面积和车速成正比 B：与迎风面积的3次方和车速成正比 C：与迎风面积和车速的3次方成正比 D：与迎风面积的3次方和车速的3次方成正比 批阅：选择答案：C 正确答案：C 6、汽车行驶的附着条件是（） A：驱动轮的地面切向反作用力大于等于附着力 B：驱动轮的地面切向反作用力大于附着力 C：驱动轮的地面切向反作用力小于等于附着力 D：驱动轮的地面切向反作用力小于附着力 批阅：选择答案：C 正确答案：C 7、汽车制动性的评价主要包括（）
qq 第一章 汽车的动力性278973104 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 （2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。 （3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。 （4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中，Tq 为发动机转矩（N ?m ）;n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg ?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ?m 2 质心至前轴距离（满载） a=1.974m 质心高（满载） hg=0.9m 分析：本题主要考察知识点为汽车驱动力－行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽车行使方程理解正确，本题的编程和求解都不会有太大困难。常见错误是未将车速的单位进行换算。
汽车-第一章 1. 有一辆4?2的汽车, 前、后轴垂直载荷的分配为前轴占38%，后轴占62%，满载时的动力特性图如下。满载, 油门全开, 通过一片泥沙地, 该地的滚动阻力系数为0.18, 附着系数为0.30。试问选择什么档位才能保证汽车正常行驶？（忽略空气阻力） 解：要使汽车能正常行，需满足下面条件， 1 汽车的驱动力大于行驶中的总阻力，即 F F F F F j w i f t + + + ≥ 2 驱动力转矩引起的切面反作用力不得大于附着力 为汽车后轮负载设 F X 2 则 ?F F Z X 2 2 ≤ 又f F F F F F Z t f t X 2 2 - = - = 可得)(2 f F F Z t +≤? 所以有)(2 f F F F Z t f +≤ ≤ ?，设G 为汽车总重， 可得)(62.0?+≤≤ f G Gf F t 因为0,=-= F F F w w t G D 代入上式 得)(62.0?+≤≤f D f 代入数值得到D 的范围 2976.018.0≤≤D 依图可知选择2挡能使汽车正常行驶。 2．已知某车总重为60kN, 前、后轴垂直载荷分别为25kN 、35kN ，主车最高挡
（4挡）为直接挡，该挡最大驱动力为F t4=4 kN, 变速器第3、2、1挡传动比分别为1.61、2.56、4.2，此4×2后轴驱动汽车若通过f=0.15, ?=0.25的地带，问选择什么挡位汽车能正常行驶？忽略空气阻力。 解：4挡最大驱动力为直接挡时候的驱动力，即14=i g 时候的驱动力。 KN r T o g tg t i i T F 44 4 == η即 4=r T o tg i T η 则分别可以算出1 2 3挡的驱动力大小 KN r T o g tg t i i T F 8.162.441 1 =?== η，KN r T o g tg t i i T F 24.1056.242 2=?== η KN r T o g tg t i i T F 44.661.143 3 =?== η 要使汽车能正常行，需满足下面条件 1 汽车的驱动力大于行驶中的总阻力，即 F F F F F j w i f t + + + ≥ 2 驱动力转矩引起的切面反作用力不得大于附着力 为汽车后轮负载设 F X 2 则 ?F F Z X 2 2 ≤ 又f F F F F F Z t f t X 2 2 - = - = 可得)(2 f F F Z t +≤ ?所以有)(2 f F F F Z t f +≤ ≤ ?， 设G 为汽车总负载，忽略空气阻力 可得)(2 ?+≤ ≤ f Gf F F Z t )25.015.0(356015.0+?≤≤ ?F t KN KN F t 149≤≤ , 依上数据可知，3挡4挡动力不足；1挡会出现驱动轮滑转现象，故选择2挡可以使汽车正常行驶。 P272 1.3确定一轻型货车的性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中一种进行整车性
1.3、1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h的加速时间。 n_min=600; n_max=4000; m1=2000; m2=1800; mz=3880; g=9.81; r=0.367; CdA=2.77; f=0.013; nT=0.85; ig=[5.562.7691.6441.00]; i0=5.83; If=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598; Iw=2*Iw1+4*Iw2; L=3.2; a=1.947; b=L-a; hg=0.9; g=9.8; 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图： for i=1:3401 n(i)=599+i; Ttq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000)^2+40.874*(n(i)/1000)^3-3.8445*(n(i)/1000)^4; end for j=1:4 for i=1:3401 Ft(i,j)=Ttq(i)*ig(j)*i0*nT/r; ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0); Fz(i,j)=CdA*ua(i,j)^2/21.15+mz*g*f; end end plot(ua,Ft,ua,Fz),grid title('汽车驱动力与行驶阻力平衡图'); xxxxxx('ua(km/h)'); yyyyyy('Ft(N)');
汽车理论习题答案 1 1-1试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式？ 提示：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： 弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力Fz 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩Tf = Fz ?a 。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力Fp 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 1-5如何选择汽车发动机功率? 提示：（1）根据最大车速uamax 选择Pe ，即 e T D a D a T e P f A C m u A C u mgf P ，则可求出功率、、、、，若给定η+η=)761403600(13max max （2）根据汽车比功率（单位汽车质量具有的功率） 变化较大。，但是，大致差不多，及、、若已知汽车比功率＝m A const u fg u C f u m A C u fg m P a T a D T a T
D a T e /6.314.766.31000max max 3max max ≈ηηη+η= 1-6超车时该不该换入低一档的排档? 提示：超车时排挡的选择，应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速，所以是否应该换入低一挡的排挡应该由汽车的加速度倒数曲线决定。如果在该车速时，汽车在此排档的加速度倒数大于低排挡时的加速度倒数，则应该换入低一档，否则不应换入低一挡。还要注意高速时换入低挡可能造成车速下降，反而不适合超车。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2 ）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 432)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.295313.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。
汽车理论总复习 （注：仅供车辆十班内部参考，请同学们注意回归课本） 一、填空题 2.汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即地面对驱动轮的纵向反作用力。5.汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到地面附着条件 的限制。 6.汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里 的燃油消耗量或一定燃油量能行驶的里程来衡量。等速行驶工况没有全面反映汽车的实际运行情况，各国都制定了一些典型的循环行驶试验工况来模拟实际汽车运行状况。 1、汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量减少。 3、降低悬架系统固有频率，可以降低车身加速度。 4、制动时汽车跑偏的原因有左右轮制动器制动不相等 和悬架导向杆系与转向系拉杆运动学上不协调。 6、汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速 有着很大影响。常用原地起步加速时间时间和超车加速度时间来表明汽车的加速能力。 7、车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波 现象。 8、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为：形状阻力、干扰阻力、内循环阻力和诱导阻力四部分。形状阻力占压力阻力的大部分。 9、确定最大传动比时，要考虑最大爬波度、附着率及 汽车最低稳定车速三方面的问题。 10、盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能差，稳定性能 好，反应时间短。 11、在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于减少不足转向量。 8. 汽车的制动性能主要由制动效能、制动效能恒定性和制动时汽车的稳定性三方面来评价。 9. 制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为热衰退性能。 11. 汽车制动时，某有一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为侧滑。13. 曲线与I曲线交点处的附着系数称为同步附着系数，所对应的制动减速度称为临界减速度。 14. 汽车的时域响应可以分为稳态响应和瞬态响应。 15. 汽车的稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过多转向 三种类型。 16.一般而言，最大侧偏力越大，汽车的极限性能越好，圆周行驶的极限侧向加速度越大。 12、平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较小值，行驶安全性要求取较大值。阻尼比增大主要使动挠度的均方根值明显下降。21.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响行驶安全性。
??????????????????????精品自学考料推荐?????????????????? 浙江省 2018 年 1 月高等教育自学考试 汽车理论试题 课程代码： 02583 一、单项选择题( 本大题共15 小题，每小题 2 分，共 30 分 ) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的 括号内。错选、多选或未选均无分。 1．影响轮胎侧偏特性的主要因素有轮胎的结构、轮胎垂直载荷、轮胎充气压力、路面种类 状态、汽车行驶速度和() A. 主销内倾 B. 低压轮胎 C.轮胎外倾角 D. 子午线轮胎 2．汽车的驱动力值只等于滚动阻力和加速阻力之和时，说明不满足汽车行驶的() A. 必要条件 B. 充分条件 C.附着条件 D. 充要条件 3．汽车的最高车速是指在规定条件下能达到的最高行驶车速，该条件是() A. 水平良好路面空载 B. 水平良好路面满载 C.任意良好路面空载 D. 高速公路半满载 4．在动力特性图上，D-u a和 f-u a曲线间距离的g/δ倍就是汽车各档的() A. 加速度 B. 最高车速 C.最大爬坡度 D. 最大动力因素 5．在汽车功率平衡图上用来加速或爬坡的参数是() A. 后备功率 B. 发动机功率 C.阻力功率 D. 最高车速 6．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗 增加？ () A. 低速 B. 高速 C.中速 D. 减速 7．在使用方面，影响汽车燃油经济性的主要因素有行驶车速、正确保养与调整和() A. 节气门全开 B. 增加燃油压力 C.增大后备功率 D. 档位选择 8．提高汽车的平顺性，轮胎的以下措施哪个是正确的？() 1
余志生汽车理论第一章课后习题答案 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚 动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动 阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）：
1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 4 32) 1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速 n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт ＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772 m 主减速器传动比 i 0＝5.83 飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2m 四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2 m
1 1-1试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式？ 提示：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： 弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力Fz 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩Tf = Fz ?a 。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力Fp 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 1-5如何选择汽车发动机功率? 提示：（1）根据最大车速uamax 选择Pe ，即 e T D a D a T e P f A C m u A C u mgf P ，则可求出功率、、、、，若给定η+η= )76140 3600(13max max （2）根据汽车比功率（单位汽车质量具有的功率） 变化较大。 ，但是，大致差不多，及、、若已知汽车比功率＝m A const u fg u C f u m A C u fg m P a T a D T a T D a T e /6.314.766.31000max max 3max max ≈ηηη+η= 1-6超车时该不该换入低一档的排档? 提示：超车时排挡的选择，应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速，所以
是否应该换入低一挡的排挡应该由汽车的加速度倒数曲线决定。如果在该车速时，汽车在此排档的加速度倒数大于低排挡时的加速度倒数，则应该换入低一档，否则不应换入低一挡。还要注意高速时换入低挡可能造成车速下降，反而不适合超车。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 432) 1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.295313.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速nmin=600r/min ，最高转速nmax=4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт＝0.85
------------------------------------------------------------精品文档-------------------------------------------------------- 模拟试卷 班级学号姓名 页共闭卷汽车理论[I] A 卷考试科目 一、单项选择题（共10分，共10题，每题1分） 得分评卷人 1．一般汽油发动机使用外特性的最大功率比外特性的最大功率通常约小 【B 】 A．25% B.15% D.35% C. 5% 2．从汽车功率平衡图上可以看出，各档发动机功率曲线所对应的车速位置不同，则以下说法中，正确的是【 B 】 A．低挡时车速低，所占速度变化区域宽 B．高挡时车速高，所占速度变化区域宽 C．低挡时车速高，所占速度变化区域窄 D．高挡时车速低，所占速度变化区域窄 3.关于附着率的描述中，错误的是【D 】 A．驱动轮的附着率小于等于地面附着系数 B. 驱动轮的附着率是驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的
最低路面附着系数 C．附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标 D．汽车的动力性好坏与驱动轮上的附着率无关 4．装有液力变矩器汽车的动力性能，表述错误的是【C 】 A．通常和液力耦合器或锁止离合器组成综合液力变矩器 B．汽车采用的液力变矩器通常透过性的 C. 液力变矩器能够改善汽车良好路面上的动力性 D．采用液力变矩器的目的通常为了操作简便、起步换挡平顺 5．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗大大增加【 B 】 B.A.低速高速 D.减速中速C.6．汽车在循环行驶工况下的燃油经济性更能够反映实际工况，以下哪种工况不是循环行驶的基本工况【】．匀速B ．匀加速A． C．怠速D．减速 7．现代中型货车的比功率一般为【】 A．小于7.35kW/t B．10kW/t左右 C．14.7～20.6kW/t D．大于90kW/t 8．变速器档位数增多后，以下说法中正确的是【】 A．动力性下降，经济性下降B．动力性提高，经济性下降 C．动力性下降，经济性提高D．动力性提高，经济性提高
汽车理论（同济大学第二版）复习 F1、p3滚动阻力等于滚动阻力系数与车轮垂直载荷（或地面法向反作用力）之乘积。 F2、p6由式（1-4）可知,真正作用驱动轮上驱动汽车行使的力为地面对车轮的切向反作用力Fx2,它的数值为驱动力Ft 减去驱动轮上的滚动阻力Ff 。” F3、在s=15%-20%之间，?值可达到最大，最大的?max 称为峰值附着系数。（30%可以写为20%） F4、p12第5行-第9行。“附着率是指……用2?C 、F x2、F z2”。 附着率是指汽车在直线行驶时，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。在低速阶段，如加速或上坡，驱动轮上的驱动力矩大，要求的（最低）附着系数大，此外超高速行驶时要求附着系数也大，附着率用符号C ?i 表示”2 22Z X F F C =? i=1,2 如前轮驱动用C ?1 F x1、F z1 后轮驱动力用2?C 、F x2、F z2 “不同的行驶工况所要求的附着率是不一样的。汽车的附着条件是：?≥C ?2 C ?2越小越容易满足附着条件。” F5、p12倒数第2行到倒数第1行“当汽车曲线行驶时，或受侧风作用，车轮中心将受到一个侧向力F y ″相应的在地面上产生地面侧向反作用力F y ，也称为侧偏力”（引文中y F '为F y ，F y 为F Y ，以 下同） “a k F Y ?=车轮中心受到侧向力F y ，则地面给车轮以侧偏力F Y ，并产生侧偏角α（k 为侧偏刚度）。在侧偏角较小时，F Y 与α成线性关系。” F6、p13第17行到第23行“由轮胎坐标系有关符合规定可知，负的侧偏力产生正的侧偏角，因此侧偏刚度是负值。F y 与ɑ的关系可用F y=k a*ɑ（书中k a 即k ）。轿车轮胎k a 值在28000～80000N/rad 之间。 正的车轮侧向力，产生负的车轮侧偏力，产生正的车轮侧偏角，产生正的回正力矩。 F7、p20“r k F r Yr ?= 其中F Yr 是外倾地面侧向力 k r 是外倾刚度，为负值r 是车轮外倾角” r 是外倾角” ②“若车轮侧向力为正，那么地面侧偏力为负、车轮侧偏角为正、回正力矩为正。 若外倾角为正，那么车轮中心侧向力为正、地面侧向力为负、车轮侧偏角为负、回正力矩为负。” F9、p40第22行到第28行。“为了便于计算，一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，并以大于1的系数δ计入，称之为旋转质量换算系数，所以汽车加速阻力为Fj=δm du/dt (N) 式中：δ——汽车旋转质量换算系数；m ——汽车质量，kg; du/dt ——汽车行驶加速度，m/s 2 ” “此式中去掉δ，等式右边的意义为：汽车平移质量的加速阻力；保留δ，等式右边的意义为：汽车平移质量的加速阻力与汽车回转质量的加速阻力的和。” p41 δ表达式 2 2 022I 1I 11r i i m r m T g f w ηδ?+∑?+=。 式中I f ——发动机飞轮的转动惯量，k g ·m 2; I W ——车轮的转动惯量，kg ·m 2 “有的越野汽车1档δ值甚大，有可能使得汽车的2档加速度大于1档的加速度。” F10、P42由于滚动阻力系数f 比附着系数?小得多，故可省去Fz2f 项，此式可近乎写成Ft ≤Fz2? 式中：Fz2——作用于驱动轮上的法向反力，N 。此式称为汽车行驶的附着条件。（书中此处的F z φ为F z2之误） F11、p47最高车速（Umax ）是指汽车在良好水平路面上直线行驶时能达到的最高行驶车速。所以，此时汽车应该以最高档行驶，且坡度阻力和加速阻力皆为零””
汽车的动力性 汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车的动力性指标 按照对汽车动力性的基本定义，如何评价汽车的动力性？从哪几方面评价会比较全面？不同车型对动力性的要求是否相同？ 对最高车速的总结 发动机排量越大，汽车最高车速越高； 配置相同发动机的前提下，手动挡比自动挡车速更高； 发动机排量相同的前提下，车身越小，最高车速越高； 配备的发动机排量普遍较大，但与配备相同发动机排量的轿车相比，最高车速要低。 一、驱动力Ft 驱动力Ft：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩Tt，驱动轮在Tt的作用下给地面作用一圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。 与发动机转矩Ttq、变速器传动比ig、主减速器传动比i0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径r 等因素有关。 1.发动机的转速特性 发动机的转速特性，即Pe、Ttq、b=f（n）关系曲线 带上全部附件设备时的发动机特性曲线，称为使用外特性曲线。一般，使用外特性与外特性相比： 汽油机的最大功率约小15%； 货车柴油机的最大功率约小5%； 轿车与轻型货车柴油机的最大功率约小10%。 3.车轮半径 自由半径：车轮处于无载时的半径。 静力半径rs：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。 滚动半径rr：车轮几何中心到速度瞬心的距离。 二、汽车的行驶阻力 滚动阻力Ff 空气阻力Fw 坡度阻力Fi 加速阻力Fj 轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。 临界车速（最高车速） 当汽车车速超过临界车速时，轮胎会出现驻波现象，其周缘呈明显的波浪状，且轮胎温度快速增加。 后果是大量发热导致轮胎破损或爆胎。 轮胎的两个最重要参数：极限速度和承载量。 驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。 气压越高，轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小，滚动阻力也越小。