技术协议
设备名称：ZDY3500L(A)煤矿用履带式液压坑道钻机甲方：
乙方：
签订时间：
签订地点：
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甲方/使用方：
住所地：
通讯地址：
电话：
传真：
电子信箱：
乙方/供货方：
住所地：
通讯地址：
电话：
传真：
电子信箱：
本协议是为甲方购买乙方生产的ZDY3500L(A) 煤矿用履带式液压坑道钻机(以下称设备)而订立的，用于明确双方之间就该设备的技术要求、双方的责任与义务以及其他相关技术问题所达成的一致意见。
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一、设备技术参数：
ZDY3500L(A)钻机技术参数表
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注：本钻机属于深孔定向钻机，同时具备定向钻进及螺旋钻进功能。
二、设备配套明细
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三、设备用途：
1、设备使用地点为陕西彬长矿业集团有限公司小庄煤矿。
2、设备用于小庄矿煤层瓦斯预抽采顺层定向钻孔。
四、设备质量：
1、设备符合相关标准规定的质量、规格和性能要求。
2、设备具备整机煤矿安全标志证，电气元件具备防爆合格证。
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3、设备有乙方按出厂检验结果出具的产品合格证。
4、乙方提供完整的设备相关技术资料4套。
五、设备运输：
1、乙方负责将设备运输至甲方设备仓库。
2、甲方负责设备的下井，并配合乙方的安装。
3、乙方派专业人员，指导和配合设备的入井及井下调试安装。
六、售后服务：
1、技术协议和商务合同签订后，甲方可安排总数不超过十人的操作、
技术和管理人员，由乙方进行理论培训和实际操作培训；
2、设备到位后三个月内，乙方将根据甲方要求随时派出专业操作人员
到甲方，对甲方操作人员进行理论培训和指导打钻，使其掌握设备操作的基本方法，按计划完成设备操作交接；
3、甲方人员必须经乙方培训并考核合格，取得培训合格证后，方可进
行独立实际操作；
4、设备质保期为一年，设备到位的第四个月起至质保期结束，为设备
延伸服务期，乙方为甲方提供必要的操作指导和设备保障。
5、乙方到甲方培训服务人员的劳动保护用品、安全保障用品由甲方负
责，同时为乙方人员提供生活便利条件。
6、设备发生故障乙方会在2小时内电话回复，12小时内到矿检修。
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七、设备配件的相关事宜：
1、设备配件采用以储代销的形式进行；
2、设备质保期间，正常使用消耗和损耗的配件由甲方承担，由于质量
问题造成的配件损耗由乙方承担；
3、因甲方操作所造成的配件损坏由甲方承担。
4、消耗的油品油脂，须采用《产品说明书》规定的型号。
八、钻场基本条件：
1、根据钻孔总体布置方案，双方协商确定钻场具体位置。
2、钻场由小庄矿负责开掘施工，并做好钻场顶板和帮壁的支护，地面
进行平整及混凝土硬化处理。
3、钻场内施工沉淀池，长×宽×深=1.2m×1.2m×1m；沉淀池四壁用
混凝土固化。并设不低于18m3/h水泵用于排水，出水口连接巷道排水系统。
4、钻场附近要安装电话，并保持通讯畅通。钻机上方要安装照明设备。
钻场须有1140V或660V电源，功率保证钻机90kW需求；钻场的井下工业清水持续供应量达须到16m3/h以上，PH值不小于7，水质良好。
5、钻场布置示意图：
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九、知识产权：
1、乙方拥有设备的知识产权。
2、甲方对设备所有的技术及相关资料和信息进行保密，不得将泄露或
转让给第三方。
十、其它：
1、本协议为销售合同的附件；
2、如需修改本协议，须经双方同意；
3、如有补充协议，由双方签字确认，为本协议的组成部分。
4、本协议一式四份，甲、乙双方各执两份，双方会签后生效。
十一、附件
1、钻机随机工具明细
2、测量系统专用工具明细
3、钻杆专用工具明细
4、打捞工具明细
5、质保期内随机备品备件明细
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甲方：陕西彬长矿业集团有限公司
（公章）
代表：二〇一三年十一月十六日
乙方：沈阳北方交通重工集团有限公司
（公章）
代表：二〇一三年十一月十六日
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附件1：钻机随机工具明细
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附件2：测量系统专用工具明细
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附件3：钻杆专用工具明细
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附件4：打捞工具明细
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附件5：质保期内随机备品备件明细
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Z DY1250L/ZDY1800L/ZDY2600L煤矿用全液压履带式坑道钻机Full hydraulic crawler-type tunnel drilling rig for coal mining 坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸亚孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石硬度小于等于1 0的各种煤层、岩层，有三种不同的型号参数的产品。 The rig is used to drill gas extracting (ejecting) hole, grouting method of fire preventing/extinguishing hole, water injection hole in coal layer, outburst prevention pressure release hole, geology exploratory hole and other engineering holes. It is applicable to coal/rock layer with hardness less than 10. 主要特点Main features 1.液压系统主要采用伊顿进口件，可靠耐用; 桅杆回转采用小回转台回转，可实现正负180 度全方位回转; 采用了铰接支架结构，可实现倾角从负90度到正90度大范围调整; 动力头卡盘采用机械式钻杆接手连接，使连接可靠，减少维修工作量; 夹持器带有自卸扣油缸，使拆卸钻杆更安全高效。 The hydraulic system is imported from Eton, which is reliable and durable. Using small revolving platform for mast to revolve, which can revolve between minus 180 degree to plus 180 degree. With hinge joint support structure, can adjust dip angle between minus 90 degree to plus 90 degree. Adopts mechanical type jackrod as power head chuck, which is more reliable, can reduce maintenance work a lot. There is a self-discharging oil cylinder on holder, which makes the discharge of drill stem safer and more efficient. 2.钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于6 . 2 5平方米，高度大于2 . 5 米，宽度大于2 . 5米。` The drilling rig can walk independently, can spot turn, it should work in an environment where fracture surface is not less than 6.25 square meter, height should not be less than 2.5m, and width should not be less than 2.5m. 技术参数Technical specification
基于煤矿用全液压坑道钻机的设计研究 摘要：本文基于煤矿用全液压坑道钻机，简要的分析了其在煤矿行业的应用，以及叙述了煤矿钻井机各部分的结构组成以及其作用及该钻机在应用过程中应考虑的技术指标，而钻机结构的结构特点及其设计方案的优化则是本文论述的重点。 关键词：煤矿；全液压坑道钻机；设计研究 前言：煤矿产业是一个利润相当之高的产业，其一直保持着高速度的发展，今年来随着科学技术的发展，煤矿产业的发展更是日新月异，其光鲜的背后高爆发率的安全事故也是总所周知的事情，甚至提起煤矿就令人心惊胆战。在我国，随着煤矿开采量的剧增，每年都会发生多起因煤矿泄漏爆炸而引发的重大安全事故，而这些事故的真正凶手就是瓦斯。煤矿中瓦斯浓度过高就容易发生安全事故，为防止这一事故的发生，对煤矿用钻机的性能等诸多方面提出了更高的要求，以提高煤矿工作的安全性。本文的论述对煤矿用全液压钻机的改进和在煤矿行业更好的运用具有积极的作用。 1.煤矿用全液压坑道钻机的作用与优势 煤矿用全液压坑道钻机在煤矿工作中的作用是井下钻取瓦斯安全抽放孔洞。因而，全液压坑道钻机的工作条件十分的负责和恶劣，所以对其性能和抗冲击、抗荷载能力都有一定的要求，通常要求钻机性能稳定，抗冲击，荷载能力强，有较大动力，以便有能力处理各种问题。煤矿用全液压坑道钻机是一种比较新型的钻机，它是一种履带式全液压打转矩双速深孔钻机，主要用于钻孔难度较大的，挖掘工作中需要双面钻孔的情况；改用不同的钻头也拥有相应不同的功能，可以做到探放水，抽放瓦斯，放顶，注水，深层地质勘探等诸多方面。是煤矿内安全生产不可少的设备之一。总体上它具有：结构功能完备，有动力头、机架、操作台、液压泵站等四大部分；解体性能好，零部件较轻，便于拆卸和安装；具有独特的液压系统，采用双泵，动力系统则采用双马达，钻杆长度可调节不受钻机限制；液压卡盘与液压夹持器卡血钻杆，操作简单、效率高、安全好用。 2.煤矿用全液压坑道钻机主要结构的优化设计 因为煤矿用全液压坑道钻机的功能结构主要分成四部分，所以煤矿用全液压坑道钻机的设计研究主要着眼于这四部分。 2.1.液压泵站。液压泵站是全液压坑道钻机的核心，是提供钻机所有动力的结构构件，通常由两个或两个以上独立的系统组成。在泵站的吸油口出设置有过滤网，以免油中的杂志进入泵内造成堵塞，工作时油料依次通过滤油器、冷却器。液压钻机的液压系统配备方案可采用双泵—双系统以及多泵—多系统的方式，在性能要求一样的情况下可简化系统设计的难度，而且提高燃料的利用率。
ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册 (安装、使用本产品前请详细阅读本手册) 中煤科工集团西安研究院有限公司 二○一四年三月 前言
ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。 由于该机采用全液压传动，对用户在操作使用和维修方面提出了较高的要求。为了使设备的性能得到充分地发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按相关规定执行。如果在使用过程中出现无法解决的问题，请与我们取得联系；若有改进建议请及时反馈给我们，以便我们改进工作，更好地为用户服务。 本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改，恕不另行通知。 本使用手册的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: 本使用手册编写符合GB/T9969的相关要求，选用的防爆电气产品符合GB3836的有关规定。 本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225M-4型煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。
坑道钻机 坑道钻机是岩心钻机的一种,它是相对地表岩心钻机而言的具有特殊用途的钻探设备。这种钻机多用在矿山坑道内进行地质勘探钻进,以及钻排水孔、瓦斯排放孔、通风孔等。 坑道钴机按其结构类型可分为立轴式和动力头式钻机两大类型。全液压动力头坑道钻机具有地层适用性强、钻进效率高、安全可靠性好等特点,是目前坑道钻探的主要机型,且已形成系列。 坑道钻机按固定方式可分为立柱(单立柱、双立柱)式、支杆式、座架式三种。 由于地下施工的特殊性,除要求满足一般钻进工艺要求外,坑道钻机还必须具备以下特点:①外形尺寸小,便于安装,最好能在坑道中直接安装;②为了适应仰孔钻进时拉送钻具的工艺要求,钻机应该配备拉送钻杆柱的机构。 一、全液压动力头式坑道钻机 1、ZDY系列全液压分体式坑道钻机 ZDY(MK)系列钻机是目前国内型号最全、用途最广、钻进能力最强的全液压坑道钻机,共有40余种机型,其主要技术参数见表3-9。 ZDY(MK)东列钻机均为分休式布局,由主机、操纵台和象站大部分组成各部分之间用 高压胶管连接,以便井下搬迁和在不同场地上灵活摆放,其形式如图3-34和3-35所示。 钻机采用液压传动、滑轨动力头结构,主轴中空带液压卡盘和夹持器,可使用不定长钴杆 钻进。由于卡盘、夹持器和给进油缸具有联动功能,不仅实现了快速拧卸和起拔钻杆, 而且在下钻时,卡盘和夹持器交替卡住钻杆,为定向钻进时人工定向创造了条件。
ZDY00G型全液压坑道钻机(图3-36)是ZDY(MK)系列钻机的典型代表,它体现了ZDY(MK)系列钻机的所有特点,在运输条件较差的矿并内,主机还可以进一步解体。该钻 机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统(图3-37)。
执行标准: MT/T 790-2006 Q/JH 01-2012 ZDY750 煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (请在安装使用前仔细阅读本说明书) 重庆劲合机械有限公司
用户须知： ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作 人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
安全警示： 1﹚操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； 2﹚液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3﹚钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4﹚启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5﹚钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹紧钻杆时方可反转； 6﹚钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；7﹚钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对 钻杆操作； 8﹚在更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人 9﹚钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全； 10﹚钻机液压系统不得在泄露状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时处理； 11﹚钻机配置的电动机应使用YBK2 型防爆电机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内； 12﹚不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵等高精度液压元件； 13﹚停机不用时应切断电源。
ZDY650型全液压坑道钻机 单日期：xx年01月12日需方：供方：邢台润联机械设备有限公司负责人：负责人：荣磊电话：电话：0319-传真：传真：Email：Email：库号设备名称型号数量（台）单价（元）含税价（元）RLZDY650型全液压坑道钻机166000备注本数据表仅供参考，如有更改恕不通知。我司保留本参数单的权利，未经授权不得转载。 一、交货期：收到需方货款后3个工作日交货。 二、交货地点：需方物流公司。 三、运输及费用承担：汽运，运费由需方承担。邢台润联机械设备有限公司ZDY650型全液压坑道钻机 ZDY-650液压坑道钻机用途及使用范围： 主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽放（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探及其其它工程孔。适用于岩层坚固系数≤8的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场端面>6、5平方米，高度>2、5米，宽度>2、8米。 主要结构：泵站、动力头、机架、立柱框架、钻具、操纵台。 主要特点：采用液压传动结构，性能稳定，钻进力大，速度快，操作简单。泵站、操纵台和主机分离，远离钻孔操纵台钻机，防止喷孔伤人，安全系数高。各部件采用快速装卸结构设
计，可实现快速解体和组装，减少辅助作业时间。主要技术参数序号项目单位 ZDY－650型 ZDY－750型 ZDY－1250型1 钻进深度 m1501502002开孔直径 M 87、1153终孔直径mm Ф65,Ф75 Ф65,Ф75 Ф65,Ф754 钻杆规格mm Ф 42、Ф50 Ф 42、Ф50 Ф505 钻孔倾角 0~90 0~90 0~906输出扭矩 N、m65075012507 推力 kN50 50、1508 起拔力 kN30 39、9309 锚固力 kN80280280210 推进行程 mm85085085011 电动机功率 kW15 18、52212 主机外形尺寸 mm2264580450226458045023001000130013 整机重量 Kg9579991400
ZDY4200LS煤矿用履带式液压钻机 适用场所 主要用于采掘工作面、掘进工作面两巷（可与皮带巷平行放置），有效防治瓦斯、探放水、地质勘探要求的煤（岩）场所。 同类比较 目前煤矿井下本煤层、掘进工作面、低抽巷大瓦斯抽防孔、探放水等地质勘探孔，大多仍然采用架柱式钻机、一体式履带钻机，存在着诸多缺点： 1、架柱式钻机重量重，移 动钻机需要人工搬运或者手拉葫 芦移动，移动钻机和稳钻时间 长，工人劳动强度大，生产效率 低，尤其是档钻机陷入泥潭时， 钻机更是耗费人力、物力； 2、一体式履带钻机，使用履带行走，在一定程度上使得移钻方便，减少了人力， 但是由于是一体钻机，打钻机构、 动力机构、操作机构在在一个钻车 上，体积大、重量大，收到本身结 构的限制，打孔角度反复为较窄， 切打孔水平角度的调整依靠履带， 角度调整及其不方便，并且其体积 较大，对井下狭小环境的适应能力差。
ZDY4200LS煤矿用履带式液压钻机性能优势： ZDY4200LS煤矿用履带式液压钻机采用主机泵站分离的方式，是针对煤矿井下狭小工作环境而研发的履带钻机，对煤矿环境有着及其强的适应性,该产品拥有多项专利。 结构特点: 1、采用主机与动力源分体结构、体积小、灵活、操作简单，特别适用于狭窄巷道跨皮带作业； 2、输出转矩4200N·m，转矩大、动力强劲、打孔深、成孔快、钻进效率高； 3、采用垂直和水平两种支撑方式，适用于煤矿井下复杂环境下的支钻、稳钻， 4、钻机不动，通过旋转大盘的旋转，可以实现主轴±90°和水平±180°及角度调整。 5、配置相应的钻具可广泛应用于探放水、抽采瓦斯、放顶、注水、深层地质钻探（适应煤岩复杂地质条件）等场合。
全液压坑道钻机 1.用途及使用范围全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥ 2.5m，宽度≥2.8m。 2.主要结构和工作原理 2.1钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。 2.2 泵站 泵站主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油），电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱内装上稠40＃液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。 2.3 操纵台主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。 2.4动力头主要由液压马达、变速箱、卡盘等组成。动力头是将液压能转换成机械能的机构。压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫（图6）和钻具旋转，输出转速和扭矩。变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。卡盘采用碟簧夹紧，油缸打开。卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。 2.5 夹持器主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。 2.6 机架主要由底座、上机架、拖板组件、支撑柱、升降油缸、旋转轴组件、拉杆等组成。伯于安装动力头。在推进油缸的作用下，带动拖板及动力头沿着上机架的导轨做往复运动；调整机架的安装位置，适应钻孔的水平角，上机架可沿支撑柱上、下运动，适应钻孔的开孔高度；升降油缸用来调整上机架的位置，适应钻孔的倾角；拉杆是将上机架与底座连接成一体。 2.7 立柱由千斤顶组件、内外管、丝杆等组成，用于锚固钻机。调整内外管、丝杆适应钻场巷道的高度，内注式单体液压支柱提供锚固力。由于采用内注式液压支柱，提高了立柱的锚固力，增加了钻机的稳定性。 2.8钻具包括钻杆、钻头和前置水辫或后置水辫。
技术协议 设备名称：ZDY3500L(A)煤矿用履带式液压坑道钻机甲方： 乙方： 签订时间： 签订地点： 第1页共15页
甲方/使用方： 住所地： 通讯地址： 电话： 传真： 电子信箱： 乙方/供货方： 住所地： 通讯地址： 电话： 传真： 电子信箱： 本协议是为甲方购买乙方生产的ZDY3500L(A) 煤矿用履带式液压坑道钻机(以下称设备)而订立的，用于明确双方之间就该设备的技术要求、双方的责任与义务以及其他相关技术问题所达成的一致意见。 第2页共15页
一、设备技术参数： ZDY3500L(A)钻机技术参数表 第3页共15页
注：本钻机属于深孔定向钻机，同时具备定向钻进及螺旋钻进功能。 二、设备配套明细 第4页共15页
三、设备用途： 1、设备使用地点为陕西彬长矿业集团有限公司小庄煤矿。 2、设备用于小庄矿煤层瓦斯预抽采顺层定向钻孔。 四、设备质量： 1、设备符合相关标准规定的质量、规格和性能要求。 2、设备具备整机煤矿安全标志证，电气元件具备防爆合格证。 第5页共15页
3、设备有乙方按出厂检验结果出具的产品合格证。 4、乙方提供完整的设备相关技术资料4套。 五、设备运输： 1、乙方负责将设备运输至甲方设备仓库。 2、甲方负责设备的下井，并配合乙方的安装。 3、乙方派专业人员，指导和配合设备的入井及井下调试安装。 六、售后服务： 1、技术协议和商务合同签订后，甲方可安排总数不超过十人的操作、 技术和管理人员，由乙方进行理论培训和实际操作培训； 2、设备到位后三个月内，乙方将根据甲方要求随时派出专业操作人员 到甲方，对甲方操作人员进行理论培训和指导打钻，使其掌握设备操作的基本方法，按计划完成设备操作交接； 3、甲方人员必须经乙方培训并考核合格，取得培训合格证后，方可进 行独立实际操作； 4、设备质保期为一年，设备到位的第四个月起至质保期结束，为设备 延伸服务期，乙方为甲方提供必要的操作指导和设备保障。 5、乙方到甲方培训服务人员的劳动保护用品、安全保障用品由甲方负 责，同时为乙方人员提供生活便利条件。 6、设备发生故障乙方会在2小时内电话回复，12小时内到矿检修。 第6页共15页
MK—4型液压坑道钻机 使用说明书 煤炭科学研究总院西安分院
前言 MK——4型钻机是一种第转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及工程孔提供了必要的钻探设备，该钻机的研制成功填补了我国坑道钻机一项空白。 该钻机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解题性能好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、适应于维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机钱认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 警告： 本型号钻机若配普通电机。严禁在有防爆要求的环境中使用，请严格遵守。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我方概不负责。
目录 1、使用范围、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1 2、主要技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1 3、钻机结构介绍、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、2 4、液压系统工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5 5、钻机的稳装及管路连接、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、7 6、操作方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、9 7、维护保养、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、13 8、故障的判断与排除、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、14 9、产品的成套性、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、16 10、易损件明细表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17
ZDY3200型煤矿用全液压坑道钻机操作规程 一、启动前的检查 1、液压胶管及电缆的连接是否正确； 2、检查液压油，钻机工作是，油箱中的油液充满油位指示针的以上为好，不允许低于油位指示针的最下部，以防止油泵吸空和温度计不能真实地反映油温； 3、打开油箱上的两个截止阀，该阀未打开前不准启动电动机； 4、主油泵一般调到最大排量位置左右。顺时针旋转手轮排量增加，反之减少； 5、操作台上的各操作手把处于中间位置，给进调压阀调到压力较小的位置。 二、启动 1、验明电动机的旋转方向，如果是倒转的情况请立即停下电动机，切断电源后将电缆的两相连接调换一下。 2、油泵空转5分钟后再进行操作，如果油温过低，应待油温达20℃左右时才能进行工作。 3、使给进装置前进、后退（可用“快进快退”手把）几次，以排除油缸中的残留空气，直到运动平稳无爬行。 4、钻架摆角步骤（以前端上升为例）： （1）、给进操作手把放在“起拔”位置，使回转装置移到后端，减少前端的重量。 （2）、拧松前端两个固定机架的固定手把。 （3）、扳动升降手把使钻架“起升”，每次每端上升角度不宜过大（一般为15°～25°）,直至到所需位置。
（4）、拧紧固定手把。 调节另一端钻架时，需将回转器移到相反端，用同样的步骤操作，可点动“快进快退”手把，协助动作。 5、开钻 （1）、无xx芯开孔 a、卡夹手把和联动手把放在“卡盘开，夹持器开”位置，从主轴后端放入钻杆并通过夹持器。 b、卡夹手把和联动手把放在“卡盘开，夹持器闭”位置，夹持器夹紧钻杆，在夹持器前端拧上无岩芯钻头，准备钻进。 （2）、取芯开孔 a、拉出夹持器上端两根长螺栓，是夹持器向下翻转，卡盘后退到最后端位置，在卡盘前放入粗径取芯钻具（小于108mm）. b、卡夹手把和联动手把放在“卡盘开，夹持器闭”位置，从主轴后端放入钻杆，人工拧入粗径钻具。 c、卡夹手把和联动手把放在“卡盘闭，夹持器开”位置后，进入下述钻进操作。 d、待钻具钻入孔内，钻杆通过夹持器位置时，停钻，将两边夹持器翻上，装上上端两根长螺栓后，继续进入下述钻进操作。 6、钻进 （1）、回转转速的调节 主油泵和马达均能调节回转转速，按手轮max指示方向旋转手轮，转速增加，反之减少。一般可将主油泵调在最大流量，此时回转器的转速范围为64～225r/min左右，根据给进工艺需要，转动马达手轮来调节转速，按手轮max指示方向旋转手轮，转速增加，反之减少。当需要64r/min以下的转速时，需转动主油泵手轮来调节，按手轮min指示方向旋转手轮，转速降低。 （2）、给进压力的调节
ZYW-4000型煤矿用全压 坑道钻机操作程序 编制： 马xx 二○一一年八月三十日 ZYW-4000型煤矿用全液压 坑道钻机操作程序 为了加强钻孔质量管理，避免在钻机操作过程及钻孔施工过程中人员受伤害，必须严格按照操作程序进行施工钻孔，按照操作程序施工是非常必要的。钻机操作程序如下： 一、钻机概况 （一）用途及使用范围 ZYW-4000型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤10的各种煤层、岩层。钻机可独立行走，可原地转弯，要求巷道或钻场断面大于 6.5m2，高度大于 2.5m，宽度大于 2.8m。 （二）主要技术参数 最大钻进xx400m；开孔直径 94、113、133mm，终孔直径
94、113mm，钻杆直径73mm；钻孔倾角-90～+90°；输出转速50～ 270r/min，最大输出转矩4000～1050N．m；最大给进力110kN，最大起拔力150kN；正常进给速度0～ 1.5 m/min，进给行程850mm；主机外形尺寸2240×1060×1540mm；整机重量约2931kg。 泵站： 小泵出油调定工作压力28MPa，大泵出油调定工作压力28MPa；工作介质46#抗磨液压油；油箱有效容积160L；外形尺寸1700×850×910mm；重量 820kg。 操纵台： 旋转压力反转26MPa，正转25MPa；多路阀小泵进油口压1135mm；重量180kg。 电动机： 电动机型号YBK2-250M-4；电动机功率55kw；额定转速1480r/min。 油泵： 柱赛泵型号L10V071+L10V028；柱塞调定压力；柱塞泵排量。 （三）钻机结构及工作原理： 主要由泵站（钻机液压系统）、操纵台、动力头、机架、夹持器、立柱和钻具等七大部分组成。 1.泵站是钻机的动力源，将电能转换成液压能，电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。 2.操纵台是将油泵提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。 3.动力头主要是将液压能转化为机械能机构。
煤矿用履带式液压钻机ZDY2300LX 使用维护说明书 （执行MT/T790-2006 Q/TFL 04-2015） 河南铁福来装备制造股份有限公司
第一节安全警示 1、本机以液压为动力，全液压操作控制，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时动力旋转机构工作压力不得超过26MPa，功能操作回路工作压力不得超过16MPa。 2、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或软管突然爆裂，拆装任何液压件时，均应在油泵停机并在液压元件卸压后进行。 3、为符合《煤矿安全规程》中噪声防护的规定，使用本机进行钻孔作业时，应严格控制开机作业时间，必要时，可对操作人员及其他噪声接触人员采取个体防护措施。 4、本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作，设备如发生液压系统泄露应尽快停车、系统卸荷，及时处理泄露并清理或掩埋泄漏物。 5、本机行走移动前，应将钻臂机构、推进机构等收拢到产品规定的运行状态，确认机体周围无响本机运行的器械、物件，不会伤害机外有关作业人员。并在开机前由司机发出开机信息，引起机旁人员的注意，以防止意外事故发生。 7、本机在工作面范围内运行时，应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍状况，防止设备倾覆造成设备损坏或人员伤亡。电缆与本机的连接应牢固、可靠，严防因电缆接头连接不佳造成井下重大事故，且本机在移动时不得依靠机器拖拽电缆。 8、本机在工作面的位置确认后，应确认设备是否稳定。在调整推进机构时应控制好动作速度，要注意推进机构周围是否有其他工作人员或是否会伤及本机其它构件（尤其应防止拉坏或撞坏液压胶管、电缆以及其它管路）。推进机构位置调好后，各有关油缸的液压锁紧机构、固定应确保正常、有效，否则必须停机。 9、使用本机钻孔过程中，要注意使钻机给进力适当，要防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成操作人员受到伤害。本机回转转矩较大，钻机运转时，不得手扶钎杆，要严防操作不当绞伤工作人员。 10、当工作面道路高低不平或设备急转弯行驶时，应低速慢行；正常上下坡坡度不大于16°，防止颠覆。大于16°时，必须采取外置防滑保护措施。 11、本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。 12、矿用隔爆型三相异步电动机、钢丝编织液压胶管不得随意改用未经煤矿矿用安全标志认证的产品。
ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机 产品使用说明书 安全警示： ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆操作人员随身衣物应合身并紧束，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； ◆钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； ◆严格按照说明书要求调定钻机工作压力； ◆启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机 运转； ◆调定转速时，应停止旋转和推进； ◆钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时， 夹持器夹住钻杆后才可反转。当钻杆之间采用四方和传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转； ◆钻机钻孔过程中加接接杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人； ◆钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作； ◆钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全； ◆钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋； ◆钻机配置的电动机应使用YBK2型防爆电机； ◆更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换， 再慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人； ◆停机不用时应切断电源。
ZDY-1250，ZDY-2300煤矿用液压坑道钻机 1 用途 1.1用途及使用范围 ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤10的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。 1.2使用环境条件 钻机在下列条件下能够正常工作： a)环境大气压：86kPa ～106kPa。 b)环境空气温度不超过35°C。 c)环境空气相对湿度不超过95%±3%（±25°C时）。 d)环境空气中含有甲烷或爆炸性煤尘。 e)电动机的结构及安装形式为IMB3、IMB5。 2 型号与基本参数 2.1型号 Z 主轴最大额定转矩N·m 液压传动 动力头式 钻机 2.2基本参数 ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机基本参数见表1 表1基本参数
一、重庆煤科院系列钻机： 1、千米定向钻机 千米定向钻机主要用于中硬煤层施工瓦斯抽放长钻孔及分支孔，也可用于施工地质探测钻孔。 主要特点 （1）钻进孔深达1000m以上，钻孔轨迹可以实时控制，并在孔口实时显示，具有侧开分支孔功能；（2）钻机分为集成式和分体式，可满足不同使用条件的要求；（3）探管采用国内外首创孔外供电方式，避免孔内电池因电能耗尽而撤钻，提高钻孔效率；（4）通缆钻杆强度高、抗扭性能优越，处理塌孔、卡钻等事故能力强，可完成复杂钻孔轨迹；（5）探管信号传输方式采用电流环，相比电压传输方式，抗干扰能力强，传输距离长；（6）测量装置及孔口显示器性能可靠，信号传输稳定，测量精确；（7）螺杆马达扭矩大、转速高，可进行探顶、底板钻孔施工。 主要技术参数
2、远距离控制钻机 远距离控制钻机是一种通过机械、电子、液压有机配合来进行远程操作控制的新型钻机，该钻机工作时能实现工作面无人值守，可以有效的保证施工人员的生命安全。其主要用于煤矿井下突出煤层施工钻孔，也可用于注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。 主要特点 （1）本钻机既可通过光纤实现井下远距离控制操作，远控距离大于500m，也可通过并入煤矿工业自动化网实现在地面控制井下操作；（2）改变传统的活塞式单夹持器结构，采用钳式双夹持器结构，通过与动力头配合动作，实现钻杆自动装卸；（3）通过各类检测传感器和隔爆摄像仪，实现在远控站显示屏上实时直观地显示钻机各环节工况参数和现场环境参数；（4）设有远距离自动控制系统，能有效简化操作动作，提高施工效率，使操作者轻松自如的操作钻机；（5）设有容错及故障诊断系统，可以防止误操作对钻机的损害，保证系统的稳定运行。 主要技术参数
ZDY系列煤矿用全液压拖车式 坑道钻机 产品使用说明书 尊敬的用户： 感谢你选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 本公司服务热线：电话：0576-******** 传真：0576-******** 邮编：317000 网址：https://www.doczj.com/doc/472861840.html, 地址：浙江省临海市塘渡工业区 浙江锦德矿山机械设备有限公司
执行标准：MT/T790 Q/JD02-2013 版次号： BC01 出版日期： 2013年01月 警告 禁止在井下和有爆炸性气体的环境中拆卸和维修电动机！电动机必须配用YBK系列煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。液压胶管应符合MT98的规定，并在检验合格证有效期内。 禁止液压系统在泄漏状态下工作！发现泄漏立即关机处理。 禁止液压泄漏渗油滞留工作现场！及时清理干净。 禁止随意更换零部件！
目录 1．用途及使用范围 (4) 2．主要结构和工作原理 (4) 3．主要技术参数 (18) 4．地面试车 (20) 5．下井运输 (21) 6．井下安装试车 (21) 7．钻孔操作 (22) 8．保养、维修 (23) 9．常见故障分析与处理方法 (23) 10．贮存、保管 (24) 11．开箱检查 (25) 12．其他 (25) 13．产品资质编号 (25)
1、用途及使用范围 主要用于煤矿井下钻探各种角度的瓦斯抽（排）放孔、煤层放水孔、注浆灭火孔、地质孔、及其它用途的各种工程孔，也可用于地面，钻探地质勘探孔及其他用途的各种孔。适用于岩石坚固系数F≤8的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于6.5平米，高度大于2.3米，宽度大于2.8米 2、主要结构和工作原理 2.1钻机的整体结构：主要由泵站、动力头、机架、机座、操纵台和钻具6部分组成。（图）
ZDY1900S型煤矿用全液压坑道钻机安全操作规程 一、一般规定 第一条煤矿用全液压坑道钻机（以下简称“液压钻机”）适用于井下抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表施工。 第二条液压钻机使用单位应安排专人进行液压钻机的操作，以保证设备的安全运行。 第三条操作人员必须经过培训，考试合格，取得资格证后，持证上岗。 第四条操作人员应熟练掌握液压钻机的结构、性能、技术特征及工作原理。 第五条操作人员必须严格执行交接班制度、岗位责任制以及有关的其他制度。 第六条操作人员应将工具、钻杆、钻头及配件摆放整齐，并对使用完毕的钻杆两头进行封堵，以防杂物堵塞水道。 第七条液压钻机使用地点应有设备运行记录；润滑记录；设备检查维护保养记录；点、强检记录。操作人员要认真填写各种记录。 第八条液压钻机的具体操作方法，请按本规程要求进行操作。 二、开钻前的准备 第九条油箱内加满清洁油液（液压钻机正常工作后油面应在油位指示计的中间偏上约2/3处），一般用N46抗磨液压油，如果环境温度较高可用N68抗磨液压油。 第十条检查液压钻机及各部紧固件是否紧固。
第十一条在需要润滑的部位加注润滑油和润滑脂。 第十二条检查各油管是否连接无误。 第十三条主油泵按指示的箭头先将泵量调至最小位后再反转5～8圈即可，副油泵的泵量调至25%左右即可。 第十四条将操作台上副油泵的功能转换手把置于调压阀位（也就是前位）。其它的操作手把均放在中间位置，背压调节手轮（单向节流阀）顺时针调到极限位置。减压阀、溢流阀手轮调至最小位置。马达变量手轮按需要调节，一般在中速排量范围。 第十五条打开油箱上的截止阀，此阀未打开前不准启动电机。 三、启动 第十六条接通电源。 第十七条试转电机，注意转向是否与油泵的要求一致。 第十八条启动电机，观察油泵是否正常运转（应无异常声响， 操纵台上的回油压力表应有所指示）检查各部件有无渗漏油。 第十九条使主、副油泵空转3～5分钟后再进行操作，如油温过低，空转时间应加长，待油温达20℃左右时，才可调大排量进行工作。 四、试运转 第二十条油马达正转、反转双向试验，运转应正常平稳，系统压力表读数不应大于4MPa。 第二十一条反复试验回转器的前进、后退，以排除油缸中的空
产品执行标准：MT/T790《煤矿坑道勘探用钻机》 Q/MKYX16206—2005《煤矿用全液压坑道钻机技术条件》ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二0二○年七月
前言 ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX16206—2005标准。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明: 煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取
ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机 用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年七月 前言 ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
本产品执行Q/MKYX 16206—2005标准。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: 煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取最新版本。
目录 1. 使用范围................................................. 2.型号含义................................................. 3.主要技术参数............................................. 4.钻机结构简介............................................. 5.液压系统工作原理......................................... 6.钻机的稳装及管路连接..................................... 7.安全警示................................................. 8.操作方法................................................. 9.维护保养................................................. 10.故障的判断与排除......................................... 11.产品的成套性............................................. 12.易损件明细表.............................................