315Mhz 无线通信程序原理：
第一块单片机p1.0 口输出脉冲方波提供给无线发射模块，无线发射模块将信号以电磁波的形式传到无线接收模块。
无线接收模块会根据这个电磁波还原出脉冲方波提供给第二块单片机，第二块单片机进行进一步的解算处理。
通信协议：
根据这个原理和３１５模块的特性。
我决定以900us 高电平和2000us 底电平表示１；
450us 高电平和2000us 低电平表示０。
而８个１或０组成一个字节。为了防止误码，
所以在每个字节的前面加一个2ms 高电平和2ms 低电平的起始码。
每个5S 发送一个字符，一个字符发送20 遍
*******************************/
/****************************
315Mhz 无线通信程序
发送程序11.0592M 晶振 1 机器周期=1.0851us
定时器产生2MS 定时
TH0=0XF8;TL0=0XCD;
900us 定时
TH0=0XFC;TL0=0XC3;
450us 定时
TH0=0XFE;TL0=0X61;
*******************************/
#include
#include "intrins.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit WXSEND=P1^0;
uchar timedata[8]={0xfe,0x61,0xfc,0xc3,0xf8,0xcd,0xea,0x66};// 450us, 900us,2MS,6ms
/*************************************
11.0592MHZ 下500 毫秒延时，还准
***************************************/
void delay500ms(uint i)
uint j;
uchar k;
while(i--)
{
for(j=0;j<750;j++)
for(k=0;k<200;k++);
}
}
void time0init()
{
TMOD=0x01;//
}
void sendset(uchar senddata);// 发送数据程序
void sendstartbit();// 数据发送起始信号2ms 高电平和2ms 低电平的起始码
void sendlowbit();// 发送低电平
void sendhighbit();// 发送高电平
void main()
{uchar senddata,i;
time0init();// 定时器初始化
senddata=0x55;
while(1) {
for(i=0;i<20;i++)
{
sendset(senddata);// 发送数据程序
}
delay500ms(10);
senddata++;
}
}
// 发送数据程序
void sendset(uchar senddata)
{uchar i,sendbit;
sendstartbit();// 发送开始信号
for(i=0;i<8;i++)
{
sendbit=senddata&0x80;
if(sendbit==0)sendlowbit(); // 发送低电平else sendhighbit();// 发送高电平senddata=senddata<<1;
}
// 数据发送起始信号6ms 高电平和2ms 低电平的起始码void sendstartbit()
{
WXSEND=1;
TH0=timedata[4];
TL0=timedata[5];
TR0=1;
while(TF0==0);
TR0=0;
TF0=0;
TH0=timedata[4];
TL0=timedata[5];
WXSEND=0;
TR0=1;
while(TF0==0);
TR0=0;
TF0=0;
}
void sendlowbit() // 发送低电平
{
WXSEND=1;
TH0=timedata[0];
TL0=timedata[1];
TR0=1;
while(TF0==0);
TR0=0;
TF0=0;
TH0=timedata[4];
TL0=timedata[5];
WXSEND=0;
TR0=1;
while(TF0==0);
TR0=0;
TF0=0;
}
void
发送高电平sendhighbit()//
{
WXSEND=1;
TH0=timedata[2];
TL0=timedata[3];
TR0=1;
while(TF0==0);
TR0=0;
TF0=0;
TH0=timedata[4];
TL0=timedata[5];
WXSEND=0;
TR0=1;
while(TF0==0);
TR0=0;
TF0=0;
}
/****************************
315Mhz 无线通信程序
接收程序11.0592M 晶振 1 机器周期=1.0851us
用中断0 边沿触发中断，开启接收程序由于接收模块平时大部分时间
是低电平，有信号时是高电平，而中断以，
0 是负边沿触发，所硬件电路中接收模块的信号输出端经过非门后接到单片机P3.2
接收到数据，用串口传到上位机的串口调试软件显示
*******************************/
#include
#include "intrins.h" #define uint unsigned int
#define uchar unsigned char sbit WXrecep=P3^2;
//uchar code timedata[6]={0xfe,0x61,0xfc,0xc3,0xf8,0xcd};// 450us,
900us,2MS uchar wxrecepda;
void time0init()
{
TMOD=0x21;// 定时器0
TH0=0;
TL0=0;
//TMOD=0x20;/*TMOD:timer1,mode2,8-bitreload*/
TH1=0xFD;/*TH1 11.0592MHz*/
TL1=0XFD;
EA=1;
EX0=1;
ET0=1;
IE0=0;
}
void uartinit()
{
SCON=0x50;/*SCON: 模式1,8-bitUART, 使能接收*/ TR1=1;/*TR1:timer1run*/
void receivewx();// 接收子程序
void main()
{
time0init();// 定时器初始化
uartinit();
while(1) ；
}
void receivewx()// 接收子程序
{uint i;
uchar j,recedata;
while(WXrecep==0);
TR0=0;
i=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
if((i>=1800)&&(i<=1890))
{ recedata=0;
for(j=0;j<8;j++)
{
while(WXrecep==1);
TR0=1;
while(WXrecep==0);
TR0=0;
i=TH0*256+TL0;
if((i>=390)&&(i<=450)) recedata=recedata&0xfe;
else if((i>=800)&&(i<=860)) recedata=recedata|0x01;
recedata=recedata<<1;
TH0=0;
TL0=0;
}
wxrecepda=recedata>>1 ；
SBUF=wxrecepda;
while(TI==0);
TI=0;
}
}
void wxrecint() interrupt 0
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
EX0=0;
receivewx();
EX0=1;
}
四、分析程序并填空（） 1.执行下列程序段后，(P1)=___9BH____。 MOV P1，#5DH CPL P1.1 CPL P1.2 CLR P1.6 SETB P1.7 2.执行下列程序段后，(A)=__8BH_____,(C Y)=__不影响__。 MOV A，#C5H RL A 3.下列程序段执行后，(R0)=___7FH____,(7EH)=__00H__,(7FH)=_41H______。 MOV R0，#7EH MOV 7EH，#0FFH MOV 7FH，#40H INC @R0 INC R0 INC @R0 4.已知(SP)=60H，子程序SUBTRN的首地址为0345H，现执行位于0123H的ACALL SUBTRN双字节指令后，(PC)=__0345H_,(61H)=___25H____,(62H)= __01H__。 5.阅读下列程序，说明其功能。 MOV R0,#data MOV A,@R0 RL A MOV R1，A RL A RL A ADD A，R1 MOV @R0,A RET ; (data)×10操作 6.改错 1．MUL RoRl 乘法指令应使用A、B寄存器操作 2．MOV A，＠R7 间接寄存器使用R7有误，间址寄存器只能使用R0、R1 3．MOV A，#3000H 8位累加器A不能接受16位数据 4．MOVC ＠A+DPTR，A MOVC指令为对程序存储区操作指令，累加器的内容不可通过变址方式送入程序存储器，两操作数写反了。 5．UMP #1000H 长转移指令中的操作数为16位转移地址，不能用立即数的形式来表达。 7. 说明MCS—51单片机的下列各条指令中源操作数的寻址方式(可直接在每条指令后面书写) 1．ANL A，20H 直接寻址 2．ADDC A，#20H 立即寻址
单片机中断程序大全公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include
#include
//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include
51单片机中断系统编程 51单片机中断系统编程 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程（如下图所示）：CPU 与外设同时工作，CPU执行主程序，外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信 号，若条件满足，则CPU终止主程序的执行，转去执行中断服务程序。在中断服务程序中 CPU与外设交换信息，待中断服务程序执行完后，CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 5.3.1 中断系统 MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储 器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生 的条件如下。 ? INT0：外部中断0，由P3.2端口线引入，低电平或下跳沿引起。 ? INT1：外部中断1，由P3.3端口线引入，低电平或下跳沿引起。 ? T0：定时器/计数器0中断，由T0计数溢出引起。 ? T1：定时器/计数器l中断，由T1计数溢出引起。 ? TI/RI：串行I/O中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设 置。整个中断系统的结构框图如图所示。 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 中断系统结构框图 2 中断系统的控制寄存器 中断系统有两个控制寄存器（IE和IP），它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中
断优先级。此外，在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。 （1）中断允许寄存器IE IE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址（由低位到高位）分别是A8H-AFH。IE 用 来打开或关断各中断源的中断请求，基本格式如下： 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 ? EA：全局中断允许位。EA＝0，禁止一切中断；EA＝1，打开全局中断控制，此时，由各 个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 ? ×：无效位。 ? ES：串行I/O中断允许位。ES＝1，允许串行I/O中断；ES＝0，禁止串行I/O中断。 ? ETl；定时器/计数器T1中断允许位。ETl＝1，允许T1中断；ETl＝0，禁止T1中断。 ? EXl：外部中断l中断允许位。EXl＝1，允许外部中断1中断；EXl＝0，禁止外部中断1中 断。 ? ET0：定时器/计数器T0中断允许位。ET0＝1，允许T0中断；ET0＝0，禁止TO中断。 ? EX0：外部中断0中断允许位。EX0＝1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中 断。 （2）中断优先级寄存器IP IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址（由低位到高位）分别是B8H一BFH。 MCS-51单片机的中断分为两个优先级，IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级， 其基本格式如下： 上传的图片
项目三 C51程序设计语言基础 任务1 C51程序的识读 1.C51程序结构 例3-1 P_test /********************* ，标准的MCS-51单片机头文件为””,STC89系列单片机头文件为””
4.C51的常量和变量 1）常量 常量就是在程序运行过程中，其值不能改变的数据，包括整型常量、字符常量、字符串常量、实数常量、位标量等。 (1）整型常量：可以用二进制、八进制、十进制、十六进制表示。 无符号整数常量在一个数字后面加上“u”或“U”表示。长整数型常量在后面加上“l”或“L”，无符号长整数型常量在数字后面加上“ul”或“UL”，实数型常量在后面加“f”或“F”。 （2）字符常量：单引号内的字符，不可以显示的控制字符在前加“\”组成专用转义字符。（3）字符串常量：双引号内的字符，当双引号内没有字符时是空字符串。在C语言中，字
符串常量是作为字符类型数组来处理的，在存储字符串时，系统在字符串尾部加上转义字符“\o”，作为该字符串的结束符。 （4）实数常量：有十进制和指数两种表示形式。指数表示的实数为“[±]数字[.数字]e[±]数字”，[ ]中的内容为可选项 （5）位标量：位标量的值是一个二进制数。 2）变量 变量就是在程序运行过程中，其值可以被改变的数据。必须先用标识符作为变量名，并指出所用的数据类型和存储模式，这样编译系统才能为变量分配相应的存储空间。定义变量的格式： [ < 存储模式 > ] < 类型定义 > [ 存储器类型 ] < 标识符 >； 类型定义和标识符是必要的。存储模式有四种，自动（auto）、外部（extern）、静态（static）和寄存器（register），默认类型为自动（auto）。 表3-3 C51存储类型与MCS-51单片机存储空间的对应关系及其大小 如果在变量定义时省略了存储类型标识符，则编译器会自动选择默认的存储类型。默认的存
#include
/************************************************************** 函数功能：外中断T0的中断服务程序 **************************************************************/ Time() interrupt 1 //外中断0的中断编号为0 { if(m%delay==0) { m=1; switch(e) { case 0: P1=G; a++; G=P1<<1; // P1=G; if(a==8) { a=0; G=1; } break; case 1: //反序 P1=V; b++; V=P1>>1; // P1=V; if(b==8) { b=0; V=128; } break; case 2: //中间到两边 P1=pow(2,4+c)+pow(2,3-c); c++; if(c==4) { c=0; }
51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明：51单片机定时器0工作于方式一，定时50ms中断一次 晶振为12M #include
void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}
51单片机简答题部分（经典） 1、什么叫堆栈？ 答：堆栈是在片内RAM中专门开辟出来的一个区域，数据的存取是以"后进先出"的结构方式处理的。实质上，堆栈就是一个按照"后进先出"原则组织的一段内存区域。 2、进位和溢出？ 答：两数运算的结果若没有超出字长的表示范围，则由此产生的进位是自然进位；若两数的运算结果超出了字长的表示范围（即结果不合理），则称为溢出。 3、在单片机中，片内ROM的配置有几种形式？各有什么特点？ 答：单片机片内程序存储器的配置形式主要有以下几种形式：（1）掩膜（Msak）ROM型单片机：内部具有工厂掩膜编程的ROM，ROM中的程序只能由单片机制造厂家用掩膜工艺固 化，用户不能修改ROM中的程序。掩膜ROM单片机适合于 大批量生产的产品。用户可委托芯片生产厂家采用掩膜方法 将程序制作在芯片的ROM。 （2）EPROM型单片机：内部具有紫外线可擦除电可编程的只读存储器，用户可以自行将程序写入到芯片内部的EPROM 中，也可以将EPROM中的信息全部擦除。擦去信息的芯片 还可以再次写入新的程序，允许反复改写。 （3）无ROM型单片机：内部没有程序存储器，它必须连接程序存储器才能组成完整的应用系统。 无ROM型单片机价格低廉，用户可根据程序的大小来选择外接 程序存储器的容量。这种单片机扩展灵活，但系统结构较复 杂。 （4）E2ROM型单片机:内部具有电可擦除叫可编程的程序存储器,使用更为方便。该类型目前比较常用 （5）OTP(One Time Programmable)ROM单片机：内部具有一次可编程的程序存储器，用户可以在编程器上将程序写入片内程 序存储器中，程序写入后不能再改写。这种芯片的价格也较 低。 4、什么是单片机的机器周期、状态周期、振荡周期和指令周期？它们之间是什么关系？ 答：某条指令的执行周期由若干个机器周期（简称M周期）构成，一个机器周期包含6个状态周期（又称时钟周期，简称S周期），而一个状态周期又包含两个振荡周期（P1和P2，简称P周期）。也就是说，指令执行周期有长有短，但一个机器周期恒等于6个状态周期或12个振荡周
单片机经典教程 目录
第一课 第二课 第三课 第四课 第五课 第六课 第七课 第八课 第九课 第十课 第十一课 第十二课 第十三课 第十四课 第十五课 第十六课 第十七课 第十八课 第十九课 第二十课 第二十一课 第二十二课 第二十三课 第二十四课 单片机的概述 单片机的硬件结构与开发过程 单片机的内部结构 一 半导体存储器 单片机的内部结构 二 工作寄存器 单片机的内部结构 三 时序与时钟 单片机的内部结构 四 并行口 单片机的内部结构 五 数据与地址 单片机的内部结构 六 特殊功能存储器 单片机的工作方式 单片机的寻址 单片机的指令 一 数据传递类指令 单片机的指令 二 数据传递类指令 单片机的指令 三 算术逻辑运算类指令 单片机的指令 四 控制转移类指令 单片机的指令 五 位及位操作指令 单片机的程序设计方法 单片机的定时 计数器 单片机的中断系统 单片机的定时/中断实验 一 单片机的定时/中断实验 二 键盘接口及编程方法 一 独立式按键 键盘接口及编程方法 二 矩阵式按键 单片机显示器接口及编程方法 数码管的静态扫描与编程方法 6 9 11 15 18 20 24 27 29 32 35 38 42 47 51 55 64 68 73 78 81 87 90 94
4
第一课 单片机的概述
因为我们的主要课程是单片机的应用 本来不想讲解单片机的历史与发展 这话说现状更确切 些 但为了兼顾大多数朋友 我还是简单的介绍一下这方面的相关知识 一 单片机的由来 单片机 专业名称—Micro Controller Unit(微控制器件) 它是由大名鼎鼎的 INTEL 公司发明的 最早的系列是 MCS-48 后来有了 MCS-51 我们经常说的 51 系列单片机就是 MCS-51 micro controller system 它是一种 8 位的单片机 8 位是什么意思 我们以后再讲 后来 INTEL 公司把它的核心技术转让给了世界上很多的小公司 不过 再小也有几个亿的销售/ 年哦 所以世界上就有许多公司生产 51 系列兼容单片机 比如飞利浦的 87LPC 系列 华邦的 W78 系列 达拉斯的 DS87 系列 现代的 GSM97 系列等等 目前在我国比较流行的就是美国 ATMEL 公司的 89C51 它是一种带 Flash ROM 的单片机 至于什么是 Flash ROM 我在这儿先不作介绍 等以后大家学到相 关的知识时自然就会明白 我们的讲座就是以该型号的单片机来作实验的 讲到这里 也许有的人会 问 我平时在各种书上看到全是讲解 8031 8051 等型号的单片机 它们又有什么不同呢 其实它们同 属于一个系列 只是 89C51 的单片机更新型一点(事实上,89C51 目前正在用 89S51 代替 我们的实验系 统采用就是 89S52 的 兼容 89C52) 这里随便说一下 目前国内的单片机教材都是以 8051 为蓝本的 尽管其内核也是 51 系列的 但毕竟 8051 的单片机已经属于淘汰产品 在市场上也很少见到了 所以由 此感叹 国内的高等教育是如此的跟不上时代的发展需要 这话可能会引起很多人的不满,所以大家别 说是我讲的哦 二 主要单片机的分类 接着上面的话题 再给大家介绍一下我们经常在各种刊物上看到的 AVR 系列和 PIC 系列单片机是 怎么回事 以便让大家对单片机的发展有一个较全面的认识 在没有学习单片机之前 这是一个令很多 初学者非常困惑的问题 这么多的单片机我该先学哪一种呢 AVR 系列单片机也是 ATMEL 公司生产的一种 8 位单片机 它采用的是一种叫 RISC 精简指令集单 片机 的结构 所以它的技术和 51 系列有所不同 开发设备也和 51 系列是不通用的 它的一条指令的 运行速度可以达到纳秒级 即每秒 1000000000 次 是 8 位单片机中的高端产品 由于它的出色性能 目前应用范围越来越广 大有取代 51 系列的趋势 所以学完了 51 系列的 看来必须学会 AVR 的才行 可叹知识爆炸 人生苦短 说完了 AVR 的 再来说说另一种--PIC 系列单片机 它是美国 MICROCHIP 公 司 唉 又是老美 叫微芯公司的生产的另一种 8 位单片机 它采用的也是 RISC 的指令集 它的指令 系统和开发工具与 51 系列更是不同 但由于它的低价格和出色性能 目前国内使用的人越来越多 国 内也有很多的公司在推广它 不过它的影响力远没有 51 系列的大 所以作为初学者 51 系列当然是首 选 以上几种只是比较多见的系列 其实世界上还有许多的公司生产各种各样的单片机 比如 MOTOROLA 的 MC68H 系列 老牌的单片机 TI 的 MSP430C 系列 极低功耗的单片机 德国的西门子 SIEMENS 等等 它们都有各自的结构体系 并不与 51 系列兼容 为了不搞大家的脑筋 这里就不介绍了 等大 家入了门以后自己去研究它吧 我们还是回来了解一下 51 系列单片机到底是个什么东西 它有那些部 分组成 请接着往下看 三 单片机的结构及组成 单片机到底是一种什么 DD 它究竟能做什么呢 其实它就是一种能进行数学和逻辑运算 根据不 同使用对象完成不同控制任务的面向控制而设计的集成电路 此话好象有点绕口 没关系 大家都应该 知道我们经常使用的电脑吧 在电脑上 我们可以用不同的软件在相同的硬件上实现不同的工作 比如 我们用 WORD 可以打字 用 PROTEL 可以设计图纸等等 单片机其实也是如此 同样的芯片可以根据我们 不同的要求做出截然不同的产品 只不过电脑是面向应用的 而单片机是面向控制的 比如控制一个指
6
单片机流水灯汇编程序设计 开发板上的8只LED为共阳极连接，即单片机输出端为低电平时即可点亮LED。 程序A： ;用最直接的方式实现流水灯 ORG 0000H START:MOV P1,#01111111B ;最下面的LED点亮 LCALL DELAY；延时1秒 MOV P1,#10111111B ;最下面第二个的LED点亮 LCALL DELAY；延时1秒 MOV P1,#11011111B ;最下面第三个的LED点亮（以下省略） LCALL DELAY MOV P1,#11101111B LCALL DELAY MOV P1,#11110111B LCALL DELAY MOV P1,#11111011B LCALL DELAY MOV P1,#11111101B LCALL DELAY MOV P1,#11111110B LCALL DELAY MOV P1,#11111111B ;完成第一次循环点亮,延时约0.25秒 AJMP START ;反复循环 ;延时子程序，12M晶振延时约250毫秒 DELAY: MOV R4,#2 L3: MOV R2 ,#250 L1: MOV R3 ,#250 L2: DJNZ R3 ,L2 DJNZ R2 ,L1 DJNZ R4 ,L3 RET END 程序B： ;用移位方式实现流水灯
ajmp main ;跳转到主程序 org 0030h ;主程序起始地址 main: mov a,#0feh ;给A赋值成11111110 loop: mov p1,a ;将A送到P1口,发光二极管低电平点亮 lcall delay ;调用延时子程序 rl a ;累加器A循环左移一位 ajmp loop ;重新送P1显示 delay: mov r3,#20 ;最外层循环二十次 d1: mov r4,#80 ;次外层循环八十次 d2: mov r5,#250 ;最内层循环250次 djnz r5,$ ;总共延时2us*250*80*20=0.8S djnz r4,d2 djnz r3,d1 ret end 51单片机经典流水灯程序，在51单片机的P2口接上8个发光二极管，产生流水灯的移动效果。 ORG 0 ;程序从0地址开始 START: MOV A,#0FEH ;让ACC的内容为11111110 LOOP: MOV P2,A ;让P2口输出ACC的内容 RR A ;让ACC的内容左移 CALL DELAY ;调用延时子程序 LJMP LOOP ;跳到LOOP处执行 ;0.1秒延时子程序（12MHz晶振）=================== DELAY: MOV R7,#200 ;R7寄存器加载200次数 D1: MOV R6,#250 ;R6寄存器加载250次数 DJNZ R6,$ ;本行执行R6次 DJNZ R7,D1 ;D1循环执行R7次 RET ;返回主程序 END ;结束程序
51单片机中断系统程序实例（STC89C52RC) 51单片机有了中断，在程序设计中就可以做到，在做某件事的过程中，停下来先去响应中断，做别的事情，做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。 单片机的学习不难，只要掌握学习方法，学起来并不难。什么是好的学习方法呢，一定要掌握二个要点： 1. 要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt中断 不知道全拼，要去猜，去查。这样就可以理解为什么是这个名称，理解了以后就不用记忆了。 2. 每个知识点要有形像的出处 比如看到TF0，脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位 看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位 https://www.doczj.com/doc/4718232132.html,/tuenhai/独家揭秘：形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时，是把视觉信号转化成电信号，再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时，就是在重新检索原先那个视觉信号，并放大。在学习过程中，不断练习检索、放大信号，我们的学习能力就会越来越强。 写程序代码时，也要把尽量把每行代码形像化。 51单片机内中断源 8051有五个中断源，有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE（中断允许寄存器）、IP（中断优先级控制寄存器）、中断源控制寄存器（如TCON、SCON的有关位）。51单片机的中断系统结构如下图（注意，IF0应为TF0)：
8052有6个中断源，它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。 8051五个中断源分别是： （1）51单片机外部中断源 8051有两个外部中断源，分别是INT0和INT1，分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号，两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制，TCON的高4位控制运行和溢出标志。 INT0也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句，你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形像，这是学习的根本原理，我们通过学习单片机要学会这种学习方法，会让你一辈子受益无穷。 TCON的结构如下图： （a）定时器T0的运行控制位TR0
Pwm电机调速原理 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种： （1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 （2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。 这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。 51单片机PWM程序 产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256， PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明： * * * *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数* *设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样* *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms * ******************************************************************************/ #include
单片机作业 题目要求： 设计这样一个系统：在一个51单片机最小系统板上，P1口低四位接四个四角按键，高四位接四个LED灯。按键中断作为总中断，当接中断的按键按下后，所有灯均可按照对应的按键进行点亮。当没有中断按下时，无论怎么按接在P1口低四位的按键，均不能是按键点亮。 实现步骤： 第一：电路搭建： 电路搭建说明： 1.采用AT89C52单片机，DIP40封装。 2.选用12M，并使晶振尽可能接近单片机，采用22pf的电容接在晶振两边并接地，使晶振更容易起振。 3.标号为D18的LED是中断触发指示灯，一旦中断触发，D18会一直亮着。没有中断触发时会一直灭着。 4.key1,key2,key3,key4分别控制D1,D2,D3,D4,D 5. 5.D5为复位指示灯，当复位按键按下时，D5亮。反之灭。 第二：程序实现： 本程序十分简单，秉着杜绝抄袭，自助设计的理念，本程序完全有本人设计完成。没有采用老师讲解的例程。程序的注释已经将程序称述的很明白，现做简要说明： 本人将按键查询部分都放在中断处理函数中处理。当中断触发按键按下时，D18亮，程序进入中断函数，开始不断查询按键值，并点亮相应led.。这样的程序 对CPU的占有率较高，但由于这样写代码更加简单明了，有由于题目对cpu占有率的并没有明确要求，本着开发周期尽可能短的原则，本程序选择了简单方案。
现将代码复制如下： 将KEIL与PROTEUS联调，调试结果如下： 1.启动程序： ，可以看到图中三角符号变绿。此时：
此时，图中所有led灭，无现象。 1.此时按下任意按键，比如key1，key2两个（为了方便截图，直接将开关用导线短路）： 现象如下： 可以看到，并没有认可指示灯亮。 2.按复位按键观察是否正常（为了方便截图，直接将开关用导线短路）：
一.中断的概念 1.中断发生 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理 2.中断响应和中断服务 CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B 3.中断返回 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断 二.中断过程示意图 三.MCS51中断系统的结构
MCS51的中断系统有5个中断源（8052有6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套 四.中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TCON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1） 五.部分寄存器详解
1.中断允许控制寄存器（IE） EX0：外部中断0允许位； ET0：定时/计数器T0中断允许位； EX1：外部中断1允许位； ET1：定时/计数器T1中断允许位； ES ：串行口中断允许位； EA ：CPU中断允许（总允许）位。 2.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON） IT0：外部中断0触发方式控制位 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效） 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效） IE0：外部中断0中断请求标志位 IT1：外部中断1触发方式控制位 IE1：外部中断1中断请求标志位
TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位 TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位 3.串行口控制寄存器（SCON） RI：串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。注意，RI必须由软件清除。 TI：串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。 4.中断优先级控制寄存器（IP） PX0：外部中断0优先级设定位 PT0：定时/计数器T0优先级设定位 PX1：外部中断0优先级设定位 PT1：定时/计数器T1优先级设定位
//实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include
TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值 } // 实例43 ：用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include
项目三C51 程序设计语言基础任务 1 C51 程序的识读 1. C51 程序结构 例3-1 P_test /********************* // 注释，还可用//注释掉一行 Chip name:STC89C51RC Clock frequency:1.20MHz ***********************/ #inelude “eg52.h”//预处理命令，文件包含预处理命令，后缀名都是.h,标准的MCS-51单片机头文件为”reg51.h”,STC89 系列单片机头文件为”reg52.h” #define unit unsigned int //宏定义预处理命令 sbit BZ=P3'7 ; sbit key=P1'0; void delay(unit ms) { unit i; while( ms --) { for(i=0;i<120;i++); } } void main(void) { while(1) { if(key==0) { BZ=0x0; delayms(10); BZ=0x1; delayms(50); P0=0xFF; } else { P0=~P0; delayms(500); } } } 2. C51 的数据类型
位变量型bit 字符型无符号字符型un sig ned char 有符号字符型s ig ned char C51的数据类型 整数型J 无符号整数型un sig ned int 有符号整数型sig ned int 长整数型无符号长整数型un sig ned long int 有符号长整数型sig ned long int 实数型（浮点型）单精度浮 点型float 双精度浮点型double 「数组类型array 结构体类型struct 构造类型共用体union 枚举enum 指针类型 空类型（void） 类型长度/bit长度/byte范围 位变量型bit10,1 无符号字符型un sig ned char8单字节0-255 有符号字符型sig ned char8单字节-128-127 无符号整数型un sig ned int16双字节0-65536 有符号整数型sig ned int16双字节-32768-32767 无符号长整数型un sig ned long int32四字节 有符号长整数型sig ned long int32四字节 单精度浮点型float32四字节 双精度浮点型double32四字节 一般指针类型24三字节 3. C51的标识符和关键字 标识符是由字母、数字和下划线组成的字符串，第一个字符必须是字母或下划线，不超过32个字符。 关键字用途说明 auto存储种类声明用来声明局部变量 bdata存储器类型说明可位寻址的内部数据存储器 break程序语句退出最内层循环体 bit位变量语句位变量的值是 1 （true ）或0 （flase） case程序语句switch语句中的选择项 char数据类型的声明单字节整数型或字符型数据
( //实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 : TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; ] TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43：用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚 void main(void) （ {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 — { while(TF1==0); TF1=0;
实验6 外部中断实验 (仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 二、实验内容 在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮，其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一，其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1．0~ P1．3接LED灯，以显示计数信号。 三、实验说明 编写中断处理程序需要注意的问题是： 1．保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2．必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 3．INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1．0~ P1．3接LED灯，以查看计数信号． 四、硬件设计 利用以下元件：AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。 五、参考程序框图 设置P1．0~ 3初始状态
主程序框图 INT0中断处理程序框图 实验6 外部中断实验 (实验箱部分) 1.实验目的 认识中断的基本概念 学会外部中断的基本用法 学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理 图按键中断 【硬件接法】 控制LED，低电平点亮 INT1接按键，按下时产生低电平 【运行效果】 程序工作于中断方式，按下按键K2后，LED点亮，秒后自动熄灭。
8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器（SFR地址：88H）中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式，置位时为下降沿触发，清零时为低电平触发。实际应用时，如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销，则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序，否则会再次触发中断，产生不必要的麻烦。 如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销，则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待，可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的，每次中断只会有1个下降沿，因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序，而不必等待中断请求信号恢复为高电平，这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 参考实验例程，自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的P89V51RB2。 编辑源程序，编译生成HEX文件。 ISP下载开关扳到“00”，用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1，运行。 运行Flash Magic软件。各步骤操作如下： Step 1： COM Port：选择实际使用的串行口，通常为COM1； Baud Rate：波特率不可设置得过高，推荐用9600； Device：请选择正确的型号89V51RB2； Interface：选择None(ISP)。 Step 2：请勾中“Erase blocks used by Hex File”。 Step 3：装入你的程序文件，注意必须为HEX格式。 Step 4： 请勾中“Verify after programming”（编程后校验）； 对其它几项如果不了解，请不要勾中。 Step 5： 请先给电路板上电，同时按住复位键不松手，然后点击Flash Magic软件的“Start”按