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分类号TN7 ___
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文献综述
基于超声波通信的多路控制系统
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20年月日
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基于超声波通信的多路控制系统
摘要
随着电子、通信技术的不断发展，对于系统以及电器机械的控制经历了由有线到无线的，由人工到智能的飞跃式发展。特别是无线控制技术的出现和发展，大大方便了人们的生活和生产活动。本文介绍的基于超声波控制系统是基于超声波发射和接受电路、编码译码电路等，实现数据的发射和传输，从而最终实现对多路系统的控制。本设计采用了T∕R40-16作为超声波传感器，PT2262∕2272作为编码译码芯片，这些核心元器件功耗低，性能稳定，价格低廉，而且信号传输采用的超声波通信具有具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、抗干扰能力较强等优点，从而使本设计结构简单、性能稳定、安全性高、价格低廉等优点，相信会有很好的应用前景。
关键词：超声波发射接收，PT2262编码，2272译码，T∕R40-16超声波传感器
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引言
人类对系统的控制经历了从无到有、从简单到复杂的过程，同时由于新型大规模遥控集成电路的不断出现，使无线控制技术有了日新月异的发展，其智能化的程度越来越高，甚至可以完全由计算机操控，由计算机发送指令，实现无线远程控制，像导弹火箭卫星等的发射、控制，生活中同样需要无线控制系统，无线控制系统大大方便丰富了人们的生活，像电视的遥控板，遥控玩具等，同时也可以使人们远离一些危险场所，对一些可能危害人类健康、安全的机械等实现无线控制。本文将介绍一种比较简单的超声波通信的多路控制系统，这种控制系统结构简单、价格低廉，可用于生产控制，实时监测和事实报警灯方面。
1 超声波控制系统的组成概述
超声波控制系统主要由发射系统和接收系统2大部分组成。超声波控制系统的工作原理是首先通过输入所需控制电路的位号，同时启动编码电路产生带有地址编码信息和开关状态信息的编码脉冲信号，再通过超声波电发射电路将该信号发射出去。而超声波电接收电路将接收到的脉冲编码信号通过解码电路进行编码地址确认，确认是否为本系统的地址，如果是，则解码电路产生相应的输出信号控制开关电路动作，如果不是，则解码电路布解码，开关电路无任何动作。
2 超声波控制系统的具体组成
超声波控制系统具体的可以分成四部分：电源电路，无线收发电路，编码电路及其发送电路，译码电路及其接受电路，控制开关物品暂由LED灯代替。2.1 电源电路
电源电路相对简单，这里要求设计的电源输出为+12V，输出最大电流为1A，电源电路主要有变压器，整流滤波器，稳压器等组成，相对比较简单，这里就不再多述。
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2.2 PT2262-2272的介绍
在介绍电路以前，先介绍一下本设计用到的芯片PT2262、2272。
PT2262 是中国台湾普成公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编译码电路，由于其外围电路简单，使用方便，主要应用于遥控装置，适用于家庭及汽车安全系统，车库遥控开关门，风扇，电动玩具遥控，以及一些工业设备的遥控等。该编译码器的主要特点是：采用高性能CMOS工艺制造，功耗极低，有很宽的工作电压范围，对高噪声不敏感，工作温度范围宽等。PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441 地址码,PT2262 最多可有6 位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17 脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。编码芯片PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平。引脚如图2.1所示。
图2.1PT2262-2272引脚图
PT2262的A0～A5为地址输入端，可编制成3种状态(“1”，“0”和开路)。A6／DS――A1l／D0为地址或数据输入端，取决于接收端的译码器。既可作为地址，又可作为数据输入。作为地址输入时，可编成“1”、“0”和开路3种状态；作为数据输入时，可编成“1”和“0”两种状态。最大编码容量为53 141种。TE端为发射使能端，低电平有效。OSC1，OSC2外接振荡电阻器，决定电路时钟频率。DOUT 为数据输出端。由各地址、数据的不同状态而决定的各位编码由此脚串行输出。DOUT端输出的数据信号调制在38 kHz载波上。要使载波频率为38 kHz，则应
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选择振荡电阻(430 470 Q)使振荡频率为载波频率的2倍(即76 kHz)。VDD，VSS 为电源正负输入端。
PT2272的AO～A5(1～6)，A8／D0 A11／D3(7、8、1O～13)端口与PT2262含义相同。DIN(14)：数据输入引脚。VT(17)：有效传输引脚，高电平有效。当PT2272接收到有效编码波形信号时，ＶＴ变为高电平。OSC1、OSC2(16、15)：振荡器引脚。VCC(18)：电源正极。VSS(9)：电源负极。PT2272的数据输出有“暂存”和“锁存”两种，“暂存”是当输入端信号消失时，PT2272对应的数据位输出变成低电平；“锁存”是当输入端信号消失时，PT2272的数据位输出保持原有状态，直到接收到地址码相同时新的输入。PT2272的数据输出有4、6位之分，以后缀来区分：M代表“暂存”，L代表“锁存”。例如PT2272L4表示数据位输出4位，锁存输出。当编码电路PT2262将数据连同地址码由17脚串行发送，经过双线传输到解码器PT2272的14脚数据输入端。解码器的地址A0～A7与编码器的地址A0～A7相同时，解码器将接收发送来的数据，并行呈现在数据输出端DO～D3端锁存，同时在ＶＴ端输出一个脉冲信号。
2.3 超声波及超声波传感器介绍
科学家根据蝙蝠避开障碍物的原理发现了超声波，并利用它做成了声纳，起到了海底探测远方物体的作用。超声波是由机械振动产生的，可在不同介质中以不同的速度传播，具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物体位置测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面也能达到工业实用的要求。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法，它不受光线和电磁场、被测物颜色等影响，对恶劣的工作环境具有一定的适应能力，因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。
以超声波作为信息传输手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。如果采用成
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品发射、接收(组件)模块来设计产品,则整个电路的设计和制作将更为方便可靠,可达到事半功倍。这里采用的是超声波发射传感器T40-16。超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电信号，所以它可以分成发送器或接收器。超声波传感器包括三个部分：超声换能器、处理单元和输出级。T40系列超声波传感器是利用压电效应工作的传感器，通常我们又称之为换能器。此类传感器最适用于防盗报警和遥控使用。
2.3 超声波发射接收电路
无线通信技术主要包括超声波通信技术、蓝牙（Bluetooth）通信技术、WiFi 通信技术和红外通信技术以及其它无线射频通信技术等。其中，超声波通信是一种十分成熟的通信技术，广泛应用于遥控中，具有功耗低、信息传输稳定、信息安全性高、连接方便、简单易用等优点，并且可以在多场合使用，如家电产品，工业控制等领域。本设计就是采用的超声波通信技术。
发射机一般由指令键(或操作杆)、指令编码系统、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。当按下指令键或推动操作杆时，指令编码电路产生所需的指令编码信号，指令编码信号对载体进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经调制定指令编码信号。
接收电路一般由接收电路、放大电路、译码电路、执行电路(机构)等几部分组成。接收电路将发射器发出的已调制的编码指令信号接收下来，并进行放大后送解调电路，解调电路将已调制的指令编码信号解调出来，即还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码，最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制（机构）。
2.4 编码译码电路
本设计编码使用PT2262芯片，译码使用PT2272芯片。编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272
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接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz 的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间40KHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间40KHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100％的调幅。
2.5 系统的程序设计
系统正常工作时，需要给各个地址为编一个地址码，同时编一套指令系统小程序来实现自己的预定功能，比如开关的闭合，LED灯的亮灭，这里先不多述。
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结论
本文研制的基于超声波通信的多路控制系统，具有以下主要特点：
⑴采用超声波无线控制，免除了信号控制线布线的麻烦。
⑵控制距离较远，可以远离系统开关操作现场。结构简单，成本低廉，安装维护简单。
⑶该方案结构简单，功能比较完全。随着市售的各种芯片价格的不断降低，超声波控器设计的成本也会越来越低。
时至今日，超声波得到了越来越广泛的应用。超声波可在不同介质中以不同的速度传播，具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。利用超声波通信传输数据信号，抗干扰能力强、结构简单、性能稳定、安全性高。本设计就是基于超声波通信传递数据信息，再通过编译码电路及其他功能电路，最终实现对多路系统的控制，相信本设计会有良好的应用前景。
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文献综述 题目超声波测距技术综述学生姓名 专业班级 学号 院（系）电气信息工程学院指导教师 完成时间2014 年06月01日
超声波测距技术综述 摘要 我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远等特点，同时它是一种非接触式的检测方式，不受光线、被测对象颜色等影响，因此经常被用于距离的测量。超声测距技术在工业现场、车辆导航、水声工程等领域都具有广泛的应用价值，目前已应用于物位测量、机器人自动导航以及空气中与水下的目标探测、识别、定位等场合。因此，深入研究超声波测距的理论和方法具有重要的实践意义。 关键词超声波超声波测距车辆导航物位测量
1 引言 1.1 超声波简介 一般认为，关于超声的研究最初起始于1876年F1Galton的气哨实验。当时Galton 在空气中产生的频率达300K Hz,这是人类首次有效产生的高频声。而科学技术的发展往往与一些偶然的历史事件相联系。对超声的研究起到极大推动作用的是,1912年豪华客轮Titanic号在首航中碰撞冰山后的沉没，这个当时震惊世界的悲剧促使科学家们提出用声学方法来预测冰山，在随后的第一次世界大战中，对超声的研究得以进一步的促进。 近些年来，随着超声技术研究的不断深入，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。再加上其具有的高精度、无损、非接触等优点，超声的应用变得越来越普及。目前已经广泛的应用在机械制造、电子冶金、航海、航空、宇航、石油化工、交通等工业领域。此外在材料科学、医学、生物科学等领域中也占据重要地位。 而我国，关于超声波的大规模研究始于1956年。迄今，在超声的各个领域都开展了研究和应用，其中有少数项目已接近或达到了国际水平。 1.2 超声波测距简介 超声测距指的是利用超声波的反射特性进行距离测量，是一种非接触式的检测方式。与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也较其它方法为高。超声波测距仪，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控和移动机器人的研制上，也可在潮湿高温，多尘等恶劣环境下工作。例如：液位、厚度、管道长度等场合。 超声波测距作为一种典型的非接触测量方法，在很多场合，诸如工业自动控制，建筑工程测量，机器人视觉识别，倒车防撞雷达，海洋测量，物体识别等方面得到广泛的应用。超声波具有指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远的优点。与激光测距、红外线测距相比,超声波对外界光线、色彩和电磁场不敏感,更适于黑暗、
文献综述 前言 从20世纪40年代起，特别是第二次世界大战以来，自动化随着工业发展和军事技术需要而得到了迅速的发展和广泛的应用。如今，自动控制技术不仅广泛应 用于工业控制中，在军事、农业、航空、航海、核能利用等领域也发挥着重要的 作用。例如，电厂中锅炉的温度或压力能够自动恒定的不变，机械加工中数控 机床按预定程序自动地切削工件，军事上导弹能准确地击中目标，空间技术中人 造卫星能按预定轨道运行并能准确地回收等，都是应用了自动控制技术的结果。 自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求。 双容水箱液位控制系统就是自动控制技术在液位控制方面的应用。其在化工，能源（电厂）等工业工程控制中得到了广泛应用。 过程控制的发展历程 随着过程控制技术应用范围的扩大和应用层次的深入，以及控制理论与技术的进步和自动化仪表技术的发展，过程控制技术经历了一个由简单到复杂，从低 级到高级并日趋完善的过程。 1过程控制装置的发展 1.1基地式控制阶段（初级阶段） 20世纪50年代，生产过程自动化主要是凭借生产实践经验，局限于一般的控制元件及机电式控制仪表，采用比较笨重的基地式仪表（如自力式温度 控制器、就地式液位控制器等），实现生产设备就地分散的局部自动控制。在设 备与设备之间或同一设备中的不同控制系统之间，没有或很少有联系，其功能往 往限于单回路控制。其过程控制的主要目的是几种热工参数（温度、压力、流量 及液位）的定值控制，以保证产品质量和产量的稳定。 1.2单元组合仪表自动化阶段 20世纪60年代出现了单元组合仪表组成的控制系统，单元组合仪表有电动和气动两大类。所谓单元组合，就是把自动控制系统仪表按功能分成若干 单元，依据实际控制系统结构的需要进行适当的组合。单元组合仪表之间用标准 统一的信号联系，气动仪表（QDZ系列）信号为0.02～0.1MPa气压信号，电动 仪表信号为0～10mA直流电流信号（DDZ-II系列）和4～20mA直流电流信号 （DDZ-III系列）因此单元组合仪表使用方便、灵活。由于电流信号便于远距离 传送，因而实现了集中监控和集中操纵的控制系统，对于提高设备效率和强化生 产过程有所促进，适应了工业生产设备日益大型化于连续化发展的需要。
附录 附录A 外文翻译 the equivalent dc value. In the analysis of electronic circuits to be considered in a later course, both dc and ac sources of voltage will be applied to the same network. It will then be necessary to know or determine the dc (or average value) and ac components of the voltage or current in various parts of the system. EXAMPLE13.13Determine the average value of the waveforms of Fig.13.37. FIG.13.37 Example 13.13. Solutions: a. By inspection, the area above the axis equals the area below over one cycle, resulting in an average value of zero volts. b. Using Eq.(13.26): as shown in Fig. 13.38.
In reality, the waveform of Fig. 13.37(b) is simply the square wave of Fig. 13.37(a) with a dc shift of 4 V;that is v2 v1+4 V EXAMPLE 13.14 Find the average values of the following waveforms over one full cycle: a.Fig.13.39. b. Fig.13.40.
计算机类毕业论文参考文献 WTT为大家整理的计算机类毕业论文参考文献，希望能够帮助到大家。 [1]王琨. Linux操作系统下的网络多媒体技术应用[D].西安电子科技大学,2001. [2]陆海波. 智能型掌上电脑（PDA）的研究与开发[D].电子 科技大学,2001. [3]高玉金. WINDOWS环境下并行容错局域网的研究及实现[D].燕山大学,2000. [4]陈军. 分布式存储环境下并行计算可扩展性的研究与应用 [D].中国人民解放军国防科学技术大学,2000. [5]王霜. 瓦楞纸箱CAD系统开发[D].四川大学,2000. [6]王茂均. 织带机智能监测管理系统研究[D].大连理工大学,2000. [7]郭朝华. 多处理器并行的星上计算机系统设计[D].中国科学院上海冶金研究所,2000. [8]刘胜. 拖拉机作业机组仿真试验台自动变速控制系统的研究[D].中国农业大学,2000. [9]陈新昌. 冷藏、保温汽车静态降温调温性能测试系统的研究[D].河南农业大学,2000.
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毕业设计（论文）开题报告 题目名称基于单片机的超声波测距仪 学生姓名专业班级学号 一、选题的目的和意义： 超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。由于超声波指向性好,能力消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常被用于距离的测量,利用超声波检测距离设计比较简单,计算处理也比较简单,并且在测量精度方面也能达到日常使用要求。超声波是一种频率在20khz以上的声波，作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性：反射、折射、干涉、衍射和散射，与物理联系紧密，应用灵活。并且更适合于高温、高粉尘、高湿度和强电磁干扰等恶劣环境下工作。无论从精度还是可靠性方面，超声波测距都做得比较好。利用超声波测距往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。具有广泛的应用前景。 二、研究概况及发展趋势综述 历史上使用超声波来测量距离是从第二次世界大战时海军的声纳技术的发展开始。声纳是一种利用声波在水下测定目标距离和运动速度的仪器。经过几个世纪，科 学家们对此反复研究，最终发现了超声波的原理。 超声波测距应用于各种工业领域，如工业自动控制，建筑工程测量和机器人视觉 识别等方面。超声波作为一种检测技术，采用的是非接触式测量，由于它具有不受外 界因素影响，对环境有一定的适应能力，且操作简单、测量精度高等优点而被广泛应用。这些特点可使测量仪器不受被测介质的影响，大大解决了传统测量仪器存在的问题，比如，在粉尘多情况下对人引起的身体接触伤害，腐蚀性质的被测物对测量仪器 腐蚀，触电接触不良造成的误测等。此外该技术对被测元件无磨损，使测量仪器牢固 耐用，使用寿命加长，而且还降低了能量耗损，节省人力和劳动的强度。因此，利用 超声波检测既迅速、方便、计算简单，又易于实时控制，在测量精度方面能达到工业 实用的要求。 然而超声波测距在实际应用也有很多局限性。由于超声波在传播过程中，声压会 随距离的增大而呈指数规律衰减，远目标的回波信号幅度小、信噪比低，用固定阀值 的比较器检测回波，可能导致越过门槛的时间前后移动，从而影响计时的准确性，这 必然会影响到测距的准确度。另外就是构成超声波传感器的压电陶瓷片在压电的双向 转换过程中，存在惯性、滞后等现象，以及超声波脉冲在空气中传播本身及多重的反 射路径，均导致回波信号被展宽，也使测量产生较大的误差，影响了测距的分辨率。其他如温度，风速等也会对测量造成一定的影响。 计量学在制造业中越来越重要。直接在机器上测量尤其能推动制造业的发展。目 前为止大部分还是采用视觉的或触觉的测量方法。但是墙的厚度就不能用这些来测量，因此德国人把超声系统结合到机器设计出了测距方法。随着超声波的发展，早在2000年时英国人就设计出了可观察、识别并测距的超声波集成系统。
https://www.doczj.com/doc/4715052003.html, 自动化控制系统论文参考文献 一、自动化控制系统论文期刊参考文献 [1].基于主动频率跟踪控制的发电机多点自动顺序同期方法. 《电力系统自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收 录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2015年2期.张辉.胡钋. [2].浅析电气自动化控制系统的应用及发展趋势. 《民营科技》.2011年1期.李修伟.陈广文. [3].PLC的PID控制器在MPS自动化控制系统中的应用. 《液压与气动》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2012年12期.王京.龚秋兰. [4].渠道自动化控制系统及其运行设计. 《水科学进展》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2008年5期.吴保生.尚毅梓. 崔兴华.陈植元. [5].探析自动化控制系统的抗干扰设计. 《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大 学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2012年4期.陶权. [6].基于PLC的自动化控制系统的配置及组态分析. 《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大 学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2011年6期.何富其. [7].OPC在啤酒自动化控制系统中的应用. 《仪器仪表学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2004年z3期.林晟.张光新. [8].海上油田注聚自动化控制系统设计与应用. 《中国海上油气》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大 学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2010年5期.邹万勤.谢祥恩.刘敏.张君.续伟.王瑶. [9].综采自动化控制系统在新元煤矿的应用. 《中国煤炭》.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2014年9期.何勇华.
空间分析文献综述
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空间分析课程 文献阅读综述 空间分析是基于地理对象的位置和形态特征的空间数据分析技术,其目的在于提取和传输空间信息。一个地理信息系统应当具有完备的空间分析功能,也就是说空间分析是地理信息系统的核心。 本课程涉及空间数据,空间位置,空间分布,空间形态，空间关系和地统计学的内容,由于阅读有限，故只对部分阅读过的内容做出综述。 一、用加权多项式回归进行球状模型变差图的最优拟合【1】 中国地质大学的王仁铎教授提出了加权回归多项式法拟合参数,推进了地质统计学计算过程自动化的研究。在此之前，对于变差函数的拟合一般通过做实验变差函数图，通过肉眼观察来进行人工拟合。在地质出版社1981年出版的《地质统计学及其在矿产储量计算中的运用》(候景儒，黄竞先）一书中介绍了两种理论变异曲线的构制，即手工拟合和利用最小二乘法拟合，在最小二乘法拟合中，由于实验变异曲线的头几个点的可靠性要比尾部的点大得多,如果不考虑这一因素，所得到的理论曲线势必产生偏移。最小二乘法是一种纯数学的方法，它不能充分反映地质特征【2】。而人工拟合中，则是通过对实验变异函数散点图的观察来确定各参数的，过程耗时，费力,结果因人而异，主观性强，缺乏统一、客观的标准【３】。 地质统计学有个基本工具就是变差图ｒ(h),在二阶平稳或本征（内蕴）假设下，其定义为： (１）其中h为沿一定方向的间隔(或称基本滞后),x 为空间点。由于变差图的性状能够同时反 映区域化变量的结构特征和随机特性，在计算估计方差、离散方差、正则化变量的变差函数 和克立格方程组中的系数时都是以变差函数的计算为基础的。因此, 变差图确定得好坏就成为应用地质统计学方法能否取得成效的关键之一。 球状模型(spｈericaｌ model）由地统计学理论奠基者——法国学者G.Matheｒｏn提出，也称马特隆模型。实践证明,实际工作中９５％以上的实验变异函数散点图都可以用该模型拟合。其一般公式为： 其中ｃ0为块金常数,a为变程,c为拱高,c0+c为基台值。要拟合出一条最优的球状模型变差函数曲线, 就是要确定最优的球状模型中的三个参数c0，a和c。 用加权多项式回归拟合球状模型变差图。设通过(1)式已算出n个实验变差函数值ｒ＊（ｈi)(ｉ=1,2,…,n),它是用Ｎi对数据对计算出来的，则球状模型可写成: (2)
超声测距系统设计综述 摘要：超声测距技术在工业现场、车辆导航、水声工程等领域都具有广泛的应用价值，目前已 应用于物位测量、机器人自动导航以及空气中与水下的目标探测、识别、定位等场合。因此， 深入研究超声的测距理论和方法具有重要的实践意义。 系统介绍了硬件和软件两个方面。在硬件方面，围绕单片机展开，设计了具有通信、预处 理等接口的硬件电路，完成对回波数据的采集、处理、上传等功能，并利用单片机片内的温度 传感器采集环境温度，对声速做出修正；在软件方面，利用Matlab仿真工具构造发射信号和回 波数据对互相关时延估计法、伪随机码扩频测距和LMS自适应时延估计算法进行仿真，分析了仿真结果和上述算法的优缺点，最后选定互相关时延估计法为超声测距处理算法。 关键词：超声波、测距仪、单片机 1.前言 超声测距指的是利用超声波的反射特性进行距离测量，在车辆自动导航、机器入的定位和对象识别、海洋水声以及工业距离的测量方面具有重要意义。常见的测距原理和方法主要有脉冲回波法和相位差法两种。 相位差法与脉冲回波法的不同体现在对回波的处理方式上，由超声波换能器接收端获得调制声波的回波，经放大电路转换后，得到与放大的相位完全相同的电信号，此电信号放大后与光源的驱动电压相比较，测得两个正弦电压的相位差，根据所测相位差就可算得所测距离。由于采用的是相位比较，使得测距精确度大大提高，但这种方法本身存在明显的缺陷。由于相位测量存在以2n为周期的多值解，从而容易造成解的不确定性。为了消除多解，常常需要引入包络检测和采用发射多种不同频率波的方式减小不确定度，这就使得该方法的实现复杂化。 2.系统方案比较与选择 2.1利用分立模块的超声波测距仪
智能家居的安防控制系统设计文献综述 摘要：随着我国经济的快速发展，生活水平的不断提高，人们对居家的概念已从最初满足简单的居住功能发展到注重对住宅的人性化需求。安全、舒适、快捷、方便的智能小区，已成为住宅发展的主流趋势，其中，安全性是首要目标。智能小区安全性的实现，除了人为的因素外，主要依靠小区的智能化安全防范系统。 关键词：智能小区/住宅/安防系统 为了完成本次毕业设计，我通过学校图书馆和网络资源查阅了大量的有关智能家居的安防控制系统设计方面的中外文献，这些文献为我本次毕业设计提供了很多帮助，以下这些文献就是我在本次毕业论文书写过程中所用到的参考文献，现将其列举如下： 文献[1]以保障安全为目的而建立起来的技术防范系统，称为安全防范系统。它包括以现代物理和电子技术及时发现侵入破坏行为、产生声光报警阻吓罪犯、实录事发现场图像和声音提供破案凭证，以及提醒值班人员采取适当的物理防范措施的各种设备。智能小区安全防范系统的设置应遵循以下原则： 应根据智能小区内保护对象的风险等级，确定相应的防护级别，满足小区全面防护和局部纵深防护的设计要求，以达到所要求的安全防范水平。 应根据智能小区的建设标准、使用功能及安全防范管理的需要，综合运用电子信息技术、计算机网络技术、传感检测技术、安全防范技术等，形成先进、可靠、经济、适用的安全防范技术体系。 文献[2]智能小区安全防范系统的系统设计及其各子系统的配置，须遵照国家相关安全防范技术规程及智能化居住小区的规范、标准，并坚持以人为本的原则。系统的集成应以结构化、模块化、规范化的方式来实现，应能适应工程建设发展和技术发展的需要。 文献[3]智能小区一般通过在小区周界、重点部位与住户室内安装安全防范装置，并由小区物业管理中心统一管理，来提高小区的安全防范水平。小区的智能化安全防范系统，主要由下列子系统构成。 住户室内安装家庭防盗或紧急求助报警装置，与小区物业管理中心计算机系统联
毕业设计论文外文文献翻译超声波测距中英文对照The Circuit Design of Ultrasonic Ranging System 超声波测距系统的电路设计 Ultrasonic Distance Meter 超声波测距仪 姓名: 专业: 测控技术与仪器 学号: 2007071071 指导教师姓名,职称,: The Circuit Design of Ultrasonic Ranging System This article described the three directions (before, left, right) ultrasonic ranging system is to understand the front of the robot, left and right environment to provide a movement away from the information. (Similar to GPS Positioning System) A principle of ultrasonic distance measurement 1, the principle of piezoelectric ultrasonic generator Piezoelectric ultrasonic generator is the use of piezoelectric crystal resonators to work. Ultrasonic generator, the internal structure as shown in Figure 1, it has two piezoelectric chip and a resonance plate. When it's two plus pulse signal, the frequency equal to the intrinsic piezoelectric oscillation frequency chip, the chip will happen piezoelectric resonance, and promote the development of plate vibration
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