空气透平压缩机在DCS自动控制中的应用和操作
吴建平王键
（江苏沙钢集团制氧项目办，江苏张家港市锦丰镇，215625）
摘要：本文详细介绍了沙钢21000Nm3/h空分装置空气透平压缩机自动控制的原理、逻辑联锁，以及改用CENTUM CS3000控制的组态设计和操作方法。
关键词：空气透平压缩机；集散控制系统；防喘振控制；压力控制；启动、加载、卸载以及事故联锁；软件组态；
作者简介：
吴建平（1965-）：男，工程师，现任江苏沙钢集团氧气厂副厂长，项目办副主任，主管制氧项目仪电条线工作。先后负责筹建了六套21000Nm3/h制氧机组。
王健（1976-）：男，工程师，主任协理，1999年毕业于上海理工大学，现从事制氧项目的工艺和仪表条线工作。
一、前言
沙钢集团650万吨热卷板工程配套6套21000Nm3/h无氢制氩工艺流程的空分装置，主体设备为杭氧生产。空压机采用美国Cooper公司3MSG--25/10型三级压缩的空气透平压缩机,配套ABB公司9800KW电机，软启动器为HTR—10000S柜式高压热变电阻。目前五套制氧机已经投产、第六套在建。其中第一、二套空压机的控制系统采用原厂专用QUAD2000控制器（单片机），后由于空压机控制器及其电源问题频繁停车就决定后四套装置改用DCS系统（Yokogawa Centum CS3000）控制，沙钢自行组态设计，从三台已投用空压机的使用情况来看完全能达到原厂控制器的相同效果。
二、空压机改用DCS控制的方案和过程
1、开停车的控制方案
我们将空压机的压力、温度、振动、位移、电流等模拟量直接接入DCS，DCS到电控的开关量信号通过机旁PLC执行控制。并可实现“电控”现场开停车或远程“DCS”全自动开停车功能。
空压机的控制要求压缩机在空分工艺要求的压力、流量变
化范围内安全运行，实现机组的启动、加载、卸载、故障联锁停车等一系列自动控制功能。核心内容是DCS系统根据出口压力和电机电流的测量值通过多个控制模块调节入口导叶阀IGV 和防喘振放空阀BOV（快速气动阀）两者的开度，使两阀协调动作保证出口压力稳定、工况远离喘振区（详见图1）。V3002放空阀（带电磁阀、气动放大器）仅作为BOV阀的补充和空冷系统压力低联锁放空使用，不参与核心控制。入口导叶阀IGV 和防喘振放空阀BOV均设有自动“AUTO”和手动“MAN”两种操作位置，以便于人为干预操作。手动时分别为手操器MIGV和MBOV。
BOV（防喘振放空阀）：气闭式、4-20mADC（0-100%）；
IIC3200 ：电机过载保护模块；PIC3009：出口压力控制模块；
FIC3200：防喘振控制模块；PIC3011：压力帽控制模块；
MBOV：防喘振阀手操器；MIGV：入口导叶手操器；
HC3001：V3001送气阀手操器；PIC3002：V3002放空阀控制模块。
图1 空压机气路控制图
2、空压机的控制原理（图2）
2.1 恒压控制
空分装置的工艺要求空压机的出口压力尽可能恒定（设计值为0.52Mpa表压）,这是整个装置的最基本的控制要求。空压机出口压力由恒压控制器PICS3009调节（设定值SV为系统实际所需压力值），控制对象为入口导叶IGV。
2.2电机过载保护控制
当空分装置后系统压力持续低于空压机出口压力设定值（例如设备大气量进行加温吹扫时），恒压控制器将控制入口导叶持续开大直至全开，此时拖动电机有可能过载。为了防止电机过载，引入电机过载保护控制器IIC3200（设定值SV为电机额定电流）调节导叶开度。
当电机电流超过额定值时，电机过载保护控制器与恒压控制器进行低选，限定入口导叶的开度，保护电机不过载。当然开车过程中也可以通过调整IIC3200控制器的电流设定值来限定入口导叶的开度达到变负荷、低负荷工况操作的目的。
注：KIY3001A：加载速率限定模块；KIY3001B：卸载速率限定模块；
KPY3009 ：防喘振曲线计算模块；KPY3011：压力帽计算模块；
AS1、AS2、AS3：低值选择器；FOUT：分配器。
图2空压机控制原理图
2.3防喘振控制（流量控制）
透平空压机运行过程中始终存在压力和流量匹配的问题（具体表现为压力和电机电流），特别是出现高压力小流量的情况极可能导致压缩机发生喘振，严重时损坏机组（引起高压力小流量的原因主要有操作不当或后系统故障引起的气量骤减等情况）。因此防喘振控制是非常重要的，目的是使压缩机始终工作在限定的范围内，而不进入喘振区，以确保机组的的安全运行。防喘振控制的对象是放空阀BOV。当空压机工作点靠近喘振区时提前打开放空阀增大流量使工作点远离喘振区。
PIC3009
图3 防喘振控制曲线图
压缩机发生喘振时每个压力对应一个最小电流值，压力与最小电流值呈线性关系构成喘振曲线（详见图3）。喘振线需在现场试车过程中实测出来（通常测得3个喘振点，选择最合适的2点）。由于喘振发生得非常快，所以在喘振线右侧设定一条防喘振控制曲线调节放空阀提前打开，与喘振线相距5∽8%的流量值（不取电流量程，否则能损大）。此偏移量越小，放空阀打开的机会就越少，能量损失越少，但也越容易受阀门响应影响进入喘振线以内；该量越大，放空阀打开的机会就越大，能量损失越大，但越能保证机组的安全。该偏移量值的选择很关键，需在开车过程中试验摸索。
计算方法如下：Y轴对应压力；X轴对应电流。喘振线方程式：Y=aX+b，将测得的2点喘振值代入方程式，求出a和b 的值就能确立喘振线。防喘振控制曲线方程式：X′=(1+C)*(Y-b)/a，C取8%。
控制原理图2中，KPY3009和FIC3200两控制器串级后构成防喘振功能，KPY3009控制器根据喘振曲线和防喘振控制曲线方程式计算出相应电流，FIC3200控制器调节放空阀开度，其设定值SV为控制曲线电流，随空压机出口压力变化而变化。机组工作点一旦达到喘振线，防喘振阀将快速全开卸压（MBOV 转手动），想升压时MBOV打自动位置。
2.4 压力帽控制
对于恒压控制的压缩机，单靠入口导叶的调整还不足以确保出口压力稳定在设计值，当压力继续升高并达到某一值时，压力帽控制器开始起作用打开放空阀，与防喘振控制器低选，保护出口压力不再升高。压力帽控制器实际上还起到预开放空阀的作用。
2.5启动联锁逻辑
在相关工艺和机械条件全部满足后，按“复位”键程序初始化：
（1）所有报警、联锁信息复位。
（2）入口导叶阀IGV处于手动全关状态，BOV阀处于手动全开状态。
（3）加载限定器处于手动0位，卸载限定器处于手动0位。
同时开空压机前电控、仪控正常保证DCS NR=1（即无报警）、TRIP=0（即无联锁）、STOP CP=1(即无停车事故，压缩机启动逻辑条件满足)才可正常开车。从流程画面调用STOPCP位号，只有当STOPCP=1时，可立即开车，按“启动”键。
在启动联锁程序中原设计测振仪的振动联锁倍增功能，但实际上起动过程中测振仪经常超量程引起停车联锁，所以在启动程序中设计了“振动联锁”“振动复位”开关，启动前振动联锁开关解除。空压机启动成功后10秒IGV阀位置于10%，空压机低负荷运转。此时按“振动复位”键将振动联锁信息初始化，然后按“振动联锁”键将振动、位移事故联锁程序投用，当然此过程也可设计成程序控制完成。
2.6加载控制
空压机电机启动50秒后才可以加载，计时时间一到流程图有操作信息弹出提示。操作人员根据情况可选择自动加载和手动加载方式。
自动加载过程：操作工选择自动加载方式时，先将恒压控制器PIC3009、手操器MIGV和MBOV均打自动位置，然后按“加载”键进入加载程序。此时加载速率限定器KIY3001A开始起作用（在35秒内MIGV开度从10%慢慢升至100%，同时MBOV开度从0%升至100%），与PIC3009、IIC3200控制器低选后调节入口导叶慢慢打开，与FIC3200、PIC3011控制器低选后调节防喘振阀慢慢关闭，详见控制原理图2。此时操作工在防喘振曲线流程图上可以实时监视压缩机的工作点，工作点在控制线右侧向上向右移动。
手动加载过程：操作工选择手动加载方式后，入口导叶手操器MIGV和防喘振阀手操器MBOV均打手动位置，慢慢打开入口导叶的同时慢慢关闭防喘振阀，两阀协调操作，保证机组出口压力稳定上升，远离喘振区。加载结束后两手操器置于自动位置。
2.7卸载控制
卸载时按流程图画面上的“卸载”键：（１）手操器MBOV 自动转手动，BOV阀位从当前值一下子降到０％快速全开；（2）卸载速率限定器KIY3001B开始起作用，同时手操器MIGV转手动位置，限定IGV阀位在10秒内从当前值降到１０％，空
压机小负荷运转。
此时如需加载，两手操器需转自动位置，然后按“加载”键空压机自动加载。如需停车按“停车”键。
2.8 停车联锁逻辑
当机组出现任何一个重要的工艺参数（比如振动、轴瓦温度等）高高报或机组故障时，将紧急停车，以确保机组的安全。停车逻辑是电机停车，BOV阀快速全打开，IGV阀关至10%。
计划停车过程：操作工按“停车”键，机组先卸载慢关入口导叶到10%，防喘振阀快速全开，压缩机卸载至小负荷，然后停主电机，停车过程结束。
故障联锁停车分为两种情况：（1）由于停车联锁条件满足（TRIP=1）而引起的停车过程，停压缩机，防喘振阀快速全开，入口导叶慢关至10%；（2）在中控室紧急按钮台按下紧急按钮，电控直接停车（不经过电控PLC），防喘振阀快速全开，入口导叶慢关至10%。
故障停车处理后再起动时，必须经人工复位初始化。
2.9辅助油泵联锁逻辑
电机未启动或油压PIAS3104＜110Kpa辅助油泵启动；当电机启动50秒后并且油压PIAS3104＞190Kpa时辅助油泵停机。
2.10油箱加热器联锁
当辅助油泵运转并且供油温度TIAS3105＜30℃时油箱加热器投运；供油温度TIAS3105＞40℃或者空压机启动时油箱加热器停机。
三、组态设计
Centum CS300集散控制系统具有强大的数据采集、过程控制、逻辑控制、顺序控制等功能，采用Windows2000操作系统界面友善（这也是改用DCS的原因），所以设计控制方案时尽量对操作人员开放以便于监视和操作。
3.1流程图设计5个画面窗口，图中设计设备运转、停运的色变（运转时变红色、停运时变绿色），伴随信息报警提示操作人员。
（1）空压机气路控制图：图中有参与控制IGV、BOV两阀的主要PID控制器，同时在位号下标示PID控制器的输出值
MV，并将“启动、加载、卸载、停车、复位、振动复位、振动联锁”等按键置于图上。
（2）空压机机械监控图：此图主要有振动、位移、轴承温度位号以及油录系统。
（3）空压机启动条件图：图中将所有空压机启动条件以表格形式列出以供操作工随时查看，各位号设计色变功能，条件满足信息报警提示。
（4）事故停车记录图：图中将所有引起事故停车的参数以及高限值以表格形式列出，有色变功能。事故停车时记录下第一停车联锁事件，并以红色标点标出。“复位”后消失。
（5）防喘振控制曲线图：操作工可以在图中查看空压机的工作点位置，及时调整各项控制器的设定值维持工况稳定。
3.2历史趋势图窗口设计实时趋势、历史长趋势两种形式：
振动、位移、压力和电流PID控制器的PV、MV值等测点采用1
秒钟扫描周期，作为实时趋势主要用于查看启动过程中的振动值的最大值以及变化趋势。
轴承温度等测点采用1分钟扫描周期，作为长时间查看使用。
3.3各个位号通过设定操作级别、操作确认防止误操作。其中压力控制器、手操器、按键等设定为班长级可读可写；涉及到串级功能的、所有数字量输出DO点设定为工程师级只可读不可写。
3.4程序组态设计采用Yokogawa公司特有的顺控表和逻辑图相结合的方法减少编写难度，同时阅读直观易于修改。
四、操作步骤
4.1开车过程
当空压机经过原始开车性能测试后，得到各压力状况下的喘振点，
计算出防喘振控制曲线，并且对各仪表测点的报警联锁值核对确认，启动、加载、卸载、事故停车等程序测试确认准确后，就具备全自动开车条件，空压机可以投入正常生产。当然空压机开车还应遵守以下开车顺序：
（1）开车准备：应先通冷却水、仪表气源，检查入口导叶阀、
防喘振放空阀等动作准确性，现场仪表、仪控、电控系统等保证正常，机械设备正常；机旁电控柜上，将各类选择转换开关置于自动位置，进行仪控自动运行，软启动器接于主回路上，开排烟风机。此时辅助油泵和油箱加热器等受DCS自动控制，及时查看供油压力、供油温度。
（2）开空压机之前按“复位”键初始化，“振动联锁”开关置于“OFF”位置。
（3）按“启动”键，空压机运转正常后，先按“振动复位”键，然后将“振动联锁”置于“ON”位置。
（4）电机启动５０秒后，加载信息提示后，压力控制器PIC3009、手操器MIGV、MBOV转自动位置，按“加载”键。
4.2停车过程
（1）正常停车：按“停车”键。
（2）事故停车：全自动过程，DCS控制电机停车，卸载步序。
（3）紧急停车：中控室按钮台按下紧急按钮，电机直接停车，卸载步序。
五、结束语
沙钢空分装置空压机改用CENTUM CS3000自动控制后，运转正常，此类控制程序可推广到空分装置中的透平增压膨胀机、透平氧压机、透平氮压机的自动控制。
铝业股份有限公司 电解铝压缩空气系统 节能改造项目 技 术 方 案
四、改造内容 4.1、打壳节气 电解铝行业中打壳缸的耗气量对整个工厂能耗的影响至关重要。有效地降低打壳缸压缩空 气的能耗、提高打壳缸的压缩空气使用效率是解决电解铝行业压缩空气系统节能的有效途径。打壳专用节气单元可有效节省电解打壳用气30%以上。 4.2、管道供气节能管理单元 供气管网之间的压力调节与流量调度，稳定管网的压力，保证压缩空气在各压力管网间的有效分配和利用，减少供气管网的压力波动及供气盈余所造成的浪费。同时对主要用气工序进 行恒压恒流控制调节，避免用气过程中的压力流量波动，减少重点用气工序的用气浪费；实现恒压恒流供气。 4.3、空压机供气及调度系统 构建空压机供气及调度系统，包含空压机节能监测系统及供气管理单元，实现压缩空气系统节能改造后的产气供气平衡；对空压机附属设备的干燥机、过滤器及冷却水泵等进行监测管理；通过精细化管理手段，降低空压机房内各硬件的维保成本，提高供气管网运行的稳定性，实现精益生产及安全生产。 4.4、局部增压 铸造车间对于压缩空气的需求流量较低，但需要较高压力以满足堆垛机工作。大流量增压柜可实现最高2倍增压，可解决目前用气压力需求。 4.5、节能型喷嘴应用 电解车间吹扫用风仍然是造成局部管道瞬时用气波动较大的原因之一；而现有吹扫等用气工序使用的喷嘴过于粗放且不合理，吹力小流量大，对于压缩空气的使用存在极大浪费；通过拉瓦尔管式节能型喷嘴，可有效降低压缩空气使用消耗量，提高出口吹力。 4.6、流量计量监测系统 构建流量计量系统，对各生产车间及使用环节等进行流量监测，实现各工段的实时流量监测。开展培训，协助企业进行精细化现场管理、提升员工节能意识、杜绝浪费。
目--录： 一、客户需求 二、改造方案 三、功能的实现 四、控制特点 五、改造材料 六、项目实施计划进度表 七、售后服务措施及承诺
一、客户需求 通过与客户沟通，客户需要要求如下： 客户设备数为7台，安装在同一个空压机房，共同对同一个储气罐打气，输出管道统一。现在各空压机为独立运行。现需希望通过空压机联网控制实现下列功能。 1、起停控制：7台空压机顺序启动，加载，卸载及停机。避免空压机同时启动，影响电网波动。 2、压力及流量控制：空压机的启停根据用气要求，当气压达到用气压力低于用气需求，空压机将再启动一台。压力过盛，达到卸载状态后，空压机自动减少一台。现场压力已经达到要求，则保持当前空压机开启数目。 3、空压机轮换：空压机启动时，可以互相变换启动顺序，充分消耗每台空压机的耗材使用时间，平均使用耗材时间。 二、改造方案 针对客户的要求，我们采用如下联网控制方案，方案如下： 为了实现所有空压机联网，使空压机使用同样的通讯协议，实施方案过程中，必须更换所有空压机控制器，更换为支持同一通讯协议的控制器（控制器的规格及型号将更加每台机器的安装尺寸而定）。这样所有空压机将可以实现同步通讯。分别设置每台机器的地址编码。按下列连接方式，使用485半双工通信方式连接各机器。实现网络连接。设定其中一台空压机为主机（初步选定110KW空压机为主空压机）。其他为从机，并根据排列顺序依次对从机进行编号并设置地址。
连接图如下： 根据每台机的功率配置好参数，使空压机单机运行正常后，再将空压机选择为联控模式。 在新的控制器安装过程中，必须更换对应的压力传感器及温度传感器。交流互感器等设备。同时，如外观差别比较的情况下，可能需要采用钣金件覆盖，填补的措施，恢复原机器的外观。 三、功能的实现 我们将空压机编号假设为 主机------1# 从机------2#，3#，4#，5#，6#，7#
和利时d c s介绍
DCS系统概述 一、过程控制系统的发展历程 早期的控制系统往往是一台二次仪表控制一个回路，各回路的仪表相互之间没有关联关系，单个回路的仪表损坏之后并不影响其他回路仪表的正常运行。 第一代过程控制系统（PCS，Pneumatic Control System）是基于气信号的气动仪表控制系统； 第二代过程控制系统（ACS，Analogous Control System）是基于模拟电流信号的电动模拟单元组合式仪表控制系统； 20世纪80年代，微处理机的出现和应用，从而产生了分布式控制系统，即第三代过程控制系统（DCS，Distributed Control System）； 20世纪90年代，现场总线技术的出现产生了新的一代过程控制系统，即现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System) 。 DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（Distributed Control System）。它是指利用计算机技术将所有的二次显示仪表集中在电脑上显示，同时所有的一次表及调节阀等仍然分散安装在生产现场，DCS系统的核心是布置在机柜室的现场控制站，一旦控制站出现出现故障，将会导致灾难性的后果，为了避免这种情况的发生，各DCS生产厂家采用在线冗余（如同机泵的备用泵一样，一台坏了，另一台自动运行，而且是无扰动的切换。在这种切换方式下，我们人根本感觉不到任何变化发生）的技术来解决这一问题。 DCS系统的主要基础是4C技术，即计算机－Computer、控制－Control、通信－Communication和CRT显示技术。
DCS系统通过某种通信网络（如以太网、总线等）将分布在工业现场的现场控制站和操作室（控制中心）的操作员站及工程师站等连接起来，以完成对现场生产设备的分散控制和集中操作管理（工程师站与操作站一样都是普通的计算机，只是因为其内部装有组态软件而已，大多数情况下工程师站也能作为操作站使用）。 下图以一个水位信号调节的例子简单地说明DCS系统在实际生产中的应用过程： 被控对象(过程)：工艺生产设备(如反应釜，换热器，汽包、水箱等)，从传感器(测量变送单元)到执行器之间。 被控参数：各种工艺参数，如液位，温度，压力等。 测量变送：对被控参数进行测量转换的装置(转换成标准信号)。 调节器：把测定值和设定值进行比较和运算并输出控制信号的装置。 执行器(调节阀)：接收调节器来的信号并予以执行的装置。 我们可以把上述过程引申如下：
No: YD1DX0802-L-QS-01 #1机组DCS系统升级施工方案 机组：_#1机组—设备位置：_#1机组电子间 检修级别：A级 施工时间：年月日一年月日 编制: 孙凯歌年月日 审核: 年月日 批准: 年月日 顾客签字区 审核: 年月日 批准: 年月日 平顶山姚孟电力工程有限责任公司
目录 1设备或系统概述 1.. 2施工方案编制依据 1.. 3施工项目内容 1... 4施工目标 2... 5施工方案的可行性 2.. 6施工机具 2... 7施工人员保障 2... 8施工工作量、施工步骤及工艺要求......................... 3. 9施工质量保证措施 5.. 10施工安全技术、环境保护措施 5.. 10.1安全技术措施...................................... 5.. 10.2环境保护措施...................................... 6.. 11施工网络计划 6... 附表：调试计划表 ............................................................. 7.
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#1机组DCS系统升级施工方案 1设备或系统概述 #1机组DCS系统采用美国西屋公司 Ovation分散控制系统，设备于2002 年投入运行，在运行中由于软硬件方面存在一定的缺陷无法消除，发电公司制定改造项目，对其硬件及软件进行升级改造。 2施工方案编制依据 《#1机组DCS升级改造准备会议纪要》 《U112A机组检修追加项目计划书》 3施工项目内容 3.1设备改造的范围 3.1.1硬件部分 a、用支持快速以太网的控制器替换原来的控制器。 b、将当前的FDDI/CDDI网络移植到FE（快速以太网），用CISCO公司的智能网络 交换机替换原有的集线器和交换机，更换原电源切换装置。 c、用WINDOW操作系统的工作站替换原来的1台工程师站（含显示器）、1台历史 站（含显示器）及6台操作员站（采用原显示器）。 d、各站到智能交换机的网线、水晶头。 e、用Ovation OPC服务器主机替换当前的 OPC服务器主机。 3.1.2软件部分 a、操作系统软件采用WINDOW-XP共 8套。 b、 Ovation系统软件升级到3.0.2版本，工程师软件1套、历史站软件1套，操作 员站软件6套。 c、 OPC SERVER件 1 套。 d、实现DCS数据向实时数据库发送。 3.1.3逻辑组态与画面 总则
三台空压机联控控制方案 一、系统说明： 用一台汇川PLC作为主站，分别与三台MD380变频器的PLC编程卡（MD38PC1）进行RS485通讯，站号任意标定，实现启动、停止、压力/温度、空压机轮换等控制功能；每台空压机配置一台HMI，和PLC编程卡进行RS422通讯，实时读取变频器的运行状态、电流/功率、压力/温度等显示参数，也可作为在单机模式下独立的控制。 同时PC机可以安装组态软件与PLC通讯，用作后台的监控，实时进行数据读取和发送，来控制系统的运行。 二、系统配置图（如下） 二、系统运行逻辑说明 1、启动运行 设置为联控状态，在所有机器待机的状态下，1#启动，进入打气状态，在设定的联机延时时间到达，如果压力未达到联控压力要求，那么2#机启动，联动延时时间到达，压力还是没有达到用气要求，那么3#机启动。 2、加载运行 空压机加载过程不改变，空压机启动后，根据联控压力进行加载，在加载过程中，另外两台机器均以一号机压力为检测标准。 3、卸载运行
当压力高于联控压力时，此时系统的3号机将进入卸载状态（可任意以条件设定，如总的运行时间等等），联动延时时间到，如果系统压力还是高于联控设定压力，那么继续执行2#机卸载，直至压力平衡。 4、停机状态 在联控状态下，如果手动停止1#主机，联控系统将关闭，其它空压机进入独立运行状态，互补影响，其它空压机手动停止运行后，进入停机状态。 5、空压机轮换状态 假设当前1#机，2#机运行能够满足用气需求，3#就处理待机状态或空载运行状态，再假设2#空压机连续运行时间达到轮换时间，此时3#空压机将启动，2#空压机进入停机状态。 6、单机和联机运行可切换。
百科名片 DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。 基本介绍 首先，DCS的骨架—系统网络，它是DCS的基础和核心。由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性，起着决定性的作用，因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。对于DCS的系统网络来说，它必须满足实时性的要求，即在确定的时间限度内完成信息的传送。这里所说的“确定”的时间限度，是指在无论何种情况下，信息传送都能在这个时间限度内完成，而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。因此，衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率 DCS ，即通常所说的每秒比特数（bps），而是系统网络的实时性，即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。系统网络还必须非常可靠，无论在任何情况下，网络通信都不能中断，因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。为了满足系统扩充性的要求，系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。这样，一方面可以随时增加新的节点，另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态，以确保系统的实时性和可靠性。在系统实际运行过程中，各个节点的上网和下网是随时可能发生的，特别是操作员站，这样，网络重构会经常进行，而这种操作绝对不能影响系统的正常运行，因此，系统网络应该具有很强在线网络重构功能。其次，这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制（DDC）功能的网络节点。一般一套DCS中要设置现场I/O控制站，用以分担整个系统的I/O和控制功能。这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效，提高系统可靠性，也可以使各站点分担数据采集和控制功能，有利于提高整个系统的性能。DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面（HMI-Human Machine Interface或operator interface）功能的网络节点。工程师站是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点，其主要功能是提供对DCS进行组态，配置工作的工具软件（即组态软件），并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况，使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定，使DCS随时处在最佳的工作状态之下。与集中式控制系统不同，所有的DCS都要求有系统组态功能，可以说，没有系统组态功能的系统就不能称其为DCS。DCS自1975年问世以来，已经经历了三十多年的发展历程。在这三十多年中，DCS虽然在系统的体系结构上没有发生重大改变，但是经过不断的发展和完善，其功能和性能都得到了巨大的提高。总的来说，DCS正在向着更加开放，更加标准化，更加产品化的方向发展。作为生产过程自动化领域的计算机控制系统，传统的DCS仅仅是一个狭义的概念。如果以为DCS只是生产过程的自动化系统，那就会引出错误的结论，因为现在的计算机控制系统的含义已被大大扩展了，它不仅包括过去DCS 中所包含的各种内容，还向下深入到了现场的每台测量设备、执行机构，向上发展到了生产管理，企业经营的方方面面。传统意义上的DCS现在仅仅是指生产过程控制这一部分的自动化，而工业自动化系统的概念，则应定位到企业全面解决方案，即total solution 的层次。
DCS 系统包括控制节点、操作节点、通信网络。控制节点包括控制站，通信接口。操作节点包括工程师站，操作员站，服务器站，数据管理站。通信网络包括管理信息网，过程信息网，过程控制网， I/O 总线。 控制站硬件包括机柜，机笼，供电，卡件。机柜包括机笼、交换机、电源模块、端子板、卡件。机笼分为电源机笼和卡件机笼；卡件包括主控卡、数据转发卡、I/O 卡件及端子板。 现场接线箱里面包括接线端子和接线端子排。 DCS 的硬件体系结构 考察DCS 的层次结构，DCS 级和控制管理级是组成DCS 的两个最基本的环节。 过程控制级具体实现了信号的输入、 变换、运算和输出等分散控制功能。在不同的DCS 中，过程控制级的控制装置各不相同，如过程控制单元、现场控制站、过程接口单元等等，但它们的结构形式大致相同，可以统称为现场控制单元FCU 。过程管理级由工程师站、操作员站、管理计算机等组成，完成对过程控制级的集中监视和管理，通常称为操作站。DCS 的硬件和软件，都是按模块化结
构设计的，所以DCS的开发实际上就是将系统提供的各种基本模块按实际的需要组合成为一个系统，这个过程称为系统的组态。 (1)现场控制单元 现场控制单元一般远离控制中心，安装在靠近现场的地方，其高度模块化结构可以根据过程监测和控制的需要配置成由几个监控点到数百个监控点的规模不等的过程控制单元。 现场控制单元的结构是由许多功能分散的插板（或称卡件）按照一定的逻辑或物理顺序安装在插板箱中，各现场控制单元及其与控制管理级之间采用总线连接，以实现信息交互。 现场控制单元的硬件配置需要完成以下内容： 插件的配置根据系统的要求和控制规模配置主机插件（CPU插件）、电源插件、I/O插件、通信插件等硬件设备； 硬件冗余配置对关键设备进行冗余配置是提高DCS可靠性的一个重要手段，DCS通常可以对主机插件、电源插件、通信插件和网络、关键I/O插件都可以实现冗余配置。 硬件安装不同的DCS，对于各种插件在插件箱中的安装，会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外，现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种，所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中，但更多的时候时需要可扩展的结构形式，即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元，相互间采用总线连成一体。 就本质而言，现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配
双螺杆空压机配置方案 基本配置方案流程图： ①螺杆空压机②储气罐③前过滤器④干燥器⑤后过滤器⑥精过滤器 二、配置说明 两台或多台空压机合用一套后处理设备时，可根据实际用气量来选配后处理设备，如果其中一台空压机仅作为备机而不同时使用，则只需配置运行机组的后处理设备。 当压缩空气进入储气罐，经由(P级)前过滤器再进入干燥器去除压缩空气中的水分，然后通过(A级)后过滤器时，压缩空气的品质达：含尘粒径≤1um、含油量≤0.1ppm。如果加装(F级)精过滤器，压缩空气品质可达：含尘粒径≤0.01um、含油量≤0.01ppm。
螺杆式空气压缩机 基本技术参数情况 螺杆式空气压缩机 参数 \ 型号SE7A-8 容积流量 m3/min 1.15 最大工作压力 bar 8 电动机功率kW7.5(380V /50 Hz) 电动机防护等级IP54 电动机/绝缘等级 F 机组噪音dB(A)62 冷却方式风冷式 含油量ppm2～3 气量控制方式自动（60-100%） 出口连接尺寸mm Rp 1/2 外形尺寸(L×W×H)mm925×620×1426 机组重量kg220 卓越的压缩机主机 由SUCCESS ENGINE总部提供的高性能主机，该主机 采用世界上最先进的转子型线匹配SKF重载型轴承和三 重轴封，其卓越的设计和绝对可靠性，使SE核心技术一 直处于遥遥领先地位，是SE公司智慧精髓的结晶。 大直径转子、低转速设计，节能效果明显，投资回报快！
储气罐技术参数 储气罐 参数 \ 型号C-0.6/8 容积m30.6 工作压力bar8 设计压力bar 12.5 进出气口尺寸mm DN65 外形尺寸(内径×高) mm700×1940 重量Kg185 储气罐按照国家劳动总局颁发的《压力容器安全监察规程和钢制焊接压力容器技术 条件GB150-89标准》进行制造，并提供试验报告、产品质量证明书。随罐附带安全阀、排污阀和压力表。
DCS、FCS两大控制系统比较及两者的集成 2007年12月12日星期三 19:56 1 引言 过程控制以计算机控制作为主流。近年来，计算机技术的飞速发展正迅速改变着工业自动化的现状，传统的生产过程计算机控制系统已仅仅是一个狭义的概念，现代计算机控制系统的含义已被大大扩展，它不仅包含我们最熟悉的各种自动控制系统、各种顺序逻辑控制系统、各种自动批处理控制系统及联锁保护系统，还包括了各生产工段和各生产车间的优化调度系统，以及整个企业的决策系统和管理系统。本文重点分析作为现代工业顺序逻辑控制的可编程逻辑控制PLC、现代工业主流的集散型控制系统(DCS)和未来工业主流的现场总线控制系统(FCS)及其相互关系。 2 DCS、FCS控制系统的基本要点 目前，在连续型流程生产自动控制(PA)或习惯称之为工业过程控制中，有两大控制系统，即DCS和FCS。它们的各自基本要点如下: 2.1 DCS或TDCS (1)分散控制系统DCS与集散控制系统是集通讯、计算、控制、显示 4C(Communication，Computer，Control，CRT)技术于一身的监控技术。 (2) 从上到下的树状拓扑大系统，其中通信(Communication)是关键。 (3) PID在中继站中，中继站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。 (4) 模拟信号A/D-D/A带微处理的混合。 (5) 一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。 (6) DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场控制站)的三级结构。 (7) 缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。 (8) 用于大规模的连续过程控制，如石化等。 (9) 制造商:Bailey(美)、Westinghouse(美)、HITACH(日)、LEEDS&NORTHRMP(美)、Siemens(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)
平顶山姚孟电力工程有限责任公司
目录 1 设备或系统概述 (1) 2 施工方案编制依据 (1) 3 施工项目内容 (1) 4 施工目标 (2) 5 施工方案的可行性 (2) 6 施工机具 (2) 7 施工人员保障 (2) 8 施工工作量、施工步骤及工艺要求 (3) 9 施工质量保证措施 (5) 10 施工安全技术、环境保护措施 (5) 10.1 安全技术措施 (5) 10.2 环境保护措施 (6) 11 施工网络计划 (6) 附表：调试计划表 (7)
＃1机组A修#1机组DCS系统升级施工方案#1机组DCS系统升级施工方案 1设备或系统概述 #1机组DCS系统采用美国西屋公司Ovation分散控制系统，设备于2002年投入运行，在运行中由于软硬件方面存在一定的缺陷无法消除，发电公司制定改造项目，对其硬件及软件进行升级改造。 2施工方案编制依据 《#1机组DCS升级改造准备会议纪要》 《U112A机组检修追加项目计划书》 3施工项目内容 3.1设备改造的范围 3.1.1硬件部分 a、用支持快速以太网的控制器替换原来的控制器。 b、将当前的FDDI/CDDI网络移植到FE(快速以太网)，用CISCO公司的智能网 络交换机替换原有的集线器和交换机，更换原电源切换装置。 c、用WINDOWS操作系统的工作站替换原来的1台工程师站（含显示器）、1台 历史站（含显示器）及6台操作员站（采用原显示器）。 d、各站到智能交换机的网线、水晶头。 e、用Ovation OPC 服务器主机替换当前的OPC服务器主机。 3.1.2软件部分 a、操作系统软件采用WINDOW-XP，共8套。 b、Ovation系统软件升级到3.0.2版本，工程师软件1套、历史站软件1套， 操作员站软件6套。 c、OPC SERVER软件1套。 d、实现DCS数据向实时数据库发送。 3.1.3逻辑组态与画面 总则 1
空压机节能改造方案 前言 节能是提高能源利用率、控制能源消耗; 《节约能源法》规定, ”节约资源是中国的基本国策。国家实施节约与开发并举、把节约放在首位的能源发展战略。”新修订的《节约能源法》健全了节能标准体系和监管制度, 从源头上控制能源消耗, 遏制重大浪费能源的行为; 加大了政策激励力度, 明确国家实行促进节能的财政、税收、价格、信贷和政府采购政策; 明确了节能管理和监督主体, 强化了法律责任。 1月1日起, 实施的《新企业所得税法》第二十七条第( 三) 项规定, 对符合条件的环境保护、节能节水项目, 包括公共污水处理、公共垃圾处理、沼气综合开发利用、节能减排技术改造、海水淡化等。自项目取得第一笔生产经营收入所属纳税年度起, 第一年至第三年免征企业所得税, 第四年至第六年减半征收企业所得税。8月底, 财政部、国家税务总局、国家发改委联合公布《节能节水专用设备企业所得税优惠目录》和《环境保护专用设备企业所得税优惠目录》, 规定从1月1日起, 两大类18种节能节水专用设备、五大类19种环境专用设备可享受税收优惠。即企业购置目录规定的环保、节能节水等专用设备投资额的10%, 能够从企业当年的纳税额中抵免, 并能够在5个纳税年度结转抵免, 而且投资抵免企业所得税的设备范围不在限定于国产设备。
长沙盛拓电子科技本着”为人类节能事业服务, 为企业控制成本努力! ”的企业宗旨, 期待与您的合作能为人类的节能事业做出自己贡献! 变频节电控制器在空压机供气系统的改造方案 改革开放以来, 中国国民经济迅速发展, 可是能源工业的发展远远满足不了需要, 而且相当一个时期内能源缺口的状态不会改观, 因此国家以开发与节约并重的能源政策为主。特别以节约宝贵的二次能源-电能为主, 中国电能最大的用户是电机, 约占50%。而且一般在设计中, 用户设计容量都要比实际需要高出很多, 这样容易形成人们常说的”大马拉小车”的现象, 造成电能的大量浪费。另外由于半导体电力电子元器件的普及应用, 各种变流变频装置的整流部分所产生的谐波电流注入电网后对电气设备产生干扰影响, 平均功率因数低, 造成更大的电能浪费。变频调速技术的出现为交流调速方式带来了一场革命。随着近十几年变频技术的不断完善、发展。变频调速性能日趋完美, 已被不同学科、不同行业的工程技术人员广泛应用于不同领域的交流调速。为企业带来了可观的经济效益, 推动了工业生产的自动化进程。 变频调速用于交流异步电机调速, 其性能远远超过以往任何交、直流调速方式。而且结构简单, 调速范围宽、调速精度高、安装调试使用方便、保护功能完善、运行稳定可靠、节能效果显著, 已经成
MAM8070空压机物联网联控屏监控系统 用 户 手 册
感谢 非常感谢您选择深圳市普乐特电子有限公司生产的可编程空压机物联网联控屏。 深圳市普乐特有限公司成立于2001年，20年来一直致力于设备控制器研发与生产，公司结合行业特点，定制开发生产多款PLC控制器、触摸屏显示器，产品广泛的应用于锅炉燃烧机、空压机、工业冷水机、热能回收机、燃油气化、加油机等众多行业，并紧跟时代热点，建立物联网平台，公司所有的产品都可以接入公司物联网平台，实现远程控制。我们致力于用高质量的产品，优质的服务赢得您的信任。 我们将尽量保证手册的完整性和准确性，但普乐特公司保留产品不断研发和改进的权利，而不负有对以前出厂的产品进行修改和改进的义务，当产品设计变更时将不再另行通知。 如果您在使用我们机器的过程中遇到了任何问题，请及时与我司联系。欢迎您随时提出宝贵意见！ 在安装使用控制器之前，详细阅读该使用说明书！ 如用户需自己组态软件，做个性化程序，请联系我们，提供DEMO 程序及组态软件！
目录 一、系统说明 (4) 二、界面介绍 (5) 1、开机启动界面 (5) 2、参数设置界面 (6) 3、监控一台空压机界面 (8) 4、监控二台空压机界面 (9) 5、监控三台空压机界面 (9) 6、监控四台空压机界面 (9) 7、监控五台空压机界面 (10) 8、监控六台空压机界面 (10) 9、监控七台空压机界面 (11) 10、监控八台空压机界面 (11) 11、密码验证界面 (12) 12、与中控室通信参数设置界面 (12) 三、控制原理 (13) 1、单机运行 (13) 2、联网运行 (13) 五、与中央控制室通信 (14) 六、供电电源、外形与开孔尺寸 (14) 七、与中央控制室通信 (16) 1、与中控室通信说明 (16) 2、触摸屏通信地址列表 (16) 3、中控室查询空压机运行数据示例 (26)
XXX有限公司DCS系统升级换代改造 申 请 报 告 2020年4月15日
一、概述 目前，伴随着国家环保监管的逐年加码，垃圾焚烧发电的工艺参数不断提升、现场仪表和装置不断更新换代，迫使垃圾焚烧发电厂的运行管理和连锁保护要求随之提高。 随着科学技术的不断进步及生产工艺的逐渐改善，DCS系统作为垃圾焚烧发电厂生产运营的核心控制系统，其先进性、安全性、稳定性、扩容性等变得越发重要。 当前，XX公司DCS系统由于软件开发较早、运行时间较久、部分硬件停产等原因，已逐渐成为公司生产运营发展的掣肘。因此，针对当前系统在现有基础上进行升级换代改造、进行最大限度的成本及工期的控制是为未来公司争取发展空间的必要途径。 二、DCS系统升级改造的必要性 DCS系统，即Distributed Control System，集散控制系统。于上世纪八十年代被人们逐渐熟悉，经过近四十年的发展，目前已成为垃圾焚烧发电行业乃至整个发电行业生产运行的主要控制手段。 XX公司DCS系统为和利时公司生产的HolliAS-MACS V系统，由于分段建设，分为一期、二期两个域。 随着计算机水平的不断提升，DCS系统软硬件也不断升级，基于系统自身属性不足及用户需求的增大，DCS系统升级换代改造势在必行。
2.1性能劣化 在DCS系统初期投入时，技术参数一般会略高于设计规格，充分满足用户的使用需求。但是在系统使用过程中，伴随性能参数劣化造成与用户需求的逐渐偏离，最终导致系统性能与用户需求不匹配，其主要体现在： （1）系统设备自身老化造成的系统性能劣化 由于垃圾焚烧发电行业生产的特殊性，DCS系统常年不间断带电工作，受到内部电子元器件使用寿命限制、系统设备工作中自身发热和产生的磁场相互影响、频繁操作等带来的设备硬件损害，造成系统设备性能劣化现象在达到某一阶段后呈现爆发式全面上升的趋势。加之系统设备故障故障存在不可预测性和不易检测性，难以做到对DCS 系统故障的有效预判或预防性处理措施，一旦出现故障往往直接影响机组的稳定性和安全性，甚至造成不可逆转的影响。 （2）系统内部软件升级造成的系统性能劣化 XX公司自2012年开始一期项目建设，2014年开始二期项目建设，DCS因此也分为2个域进行分段建设调试。由于系统软件本身升级需要和一二期软硬件配合需求以及后期部分补丁需要，系统容量空间不断被占用，通信和计算处理等裕度受到影响，DCS系统运行负荷不断提高，造成系统处理效率降低，严重时甚至造成通讯阻塞和中断。（3）系统调整造成的系统性能劣化 XX公司自投运以来，DCS系统作为生产运行的基础控制系统，在在不断的升级换代改造（如与MIS系统通讯、新接入碱液喷射系统/
DA420型离心空压机安装 施工方案
DA420型离心空气压缩机组安装 一、性能规格 DA420型离心空气压缩机组包括压缩机本体、润滑油系统、吸排气管路系统、冷却水管路系统、电力和自控系统等部分。由于压缩机本体结构紧凑，转速较高，要求较高的施工安装技能水平。 这里介绍压缩机的主要安装程序。 下面是压缩机的有关参数： 型号规格：DA420型 压缩介质：空气 进口容积流量：420m3/min 进口压力：0.096 Mpa 进口温度：32℃ 排气压力：0.62 Mpa 转速：8656 r/min 压缩机重量：9000kg（不包括附属设备） 配电机型号：YKOS2200-2 电机功率：2200Kw 电压：10000V 转速：2985 r/min 增速器转数：高速轴：8656 r/min 低速轴：2985 r/min 速比： 2.9 其他参数参见《使用说明书》。 二、安装相关参数 1、增速器的轴承间隙设计值
2 3、润滑油 润滑油为国产N32汽轮机油，（HU-20） 4. 安全保护系统 为保护压缩机组操作及运行的安全,防止任何意外事故的发生,设有各种安全,保护装置. 防喘振装置 当用户管网阻力增大到某值时,压缩机的流量下降很快,流小到一定程度时就会出现整机组管网系统的气流周期性的振荡现象,压力和流量发生脉动,并发出严重的噪音,加剧机组的严重振动,这种现象即是"喘振".压缩机严禁在喘振区域运行,为了防止喘振的发生,本机组配有防喘振装置。
三、施工准备工作 3.1技术资料准备 3.1.1熟悉建设单位提供的技术文件，包括设计及设备资料； 3.1.2进行设计技术交底、图纸会审； 3.2开工条件检查 3.2.1土建条件 3.2.1.1设备基础、管沟等施工完毕，养生期满，预留孔洞、预埋件无遗漏，并经监理、建设单位会同检验合格，清理基础表面，弹出明显的基准线和中心线； 3.2.2设备条件 3.2.2.1安装前会同制造厂家，建设单位开箱检验，详细检查机壳，转动部件及其它分别包装运输的另部件数量、规格，按发送清册上的箱数检查，应齐全，并作好记录； 3.2.2.2设备保管妥当，包装无破损； 3.3场地准备 3.3.1机器另部件临时放置处，应靠近施工现场； 3.3.2对施工现场进行清理。 3.4工机具及施工辅材准备 3.4.1主要检测设备、工机具及消耗材料如下：
复盛空压机 一、日常开机前检查准备工作 1、油气桶泄水：慢慢打开油气桶之泄油阀，将停机时的凝结水排出，直到有润滑油流出时， 立刻关闭。 注意：打开油气桶泄油阀前，务必先确认油气桶内无压力 2、检查油位：必要时添加至油位计的上下限中间。 注意：请使用复盛螺杆空压机高级冷却液，不可混合其它厂牌或不同牌号的润滑油补充润滑油时需确定系统内无压力 观察油位应在停机后十分钟为之，在运转中油位可能较停机时之油位稍低。 3、周边设备准备：送电，冷却水塔、水泵、打开压缩机出口阀，运转压缩空气干燥机。 4、起动压缩机。 二、联控机工作 （一）、联控柜起机前检查： 1、导通输气流程，确认系统设备、管路通气阀门和排污阀门在正确的开关位置。 2、通知变电所送电，现场合联控柜内空气压缩机动力电源开关，合联控柜控制电源开关及 干燥机电源开关，检查电源电压在规定范围内。 3、将空气压缩机控制方式置于远控方式。 4、联控柜控制方式置于远控方式。 5、将压缩空气干燥机柜控制方式置于远控方式。 6、打开空气压缩机油气桶和气水分离器的泄水阀少许，将停机时的凝结水排出，打开油气桶泄水阀时当有润滑油流出时，立刻关闭。 7、检查空气压缩机润滑油油位，油位应在上下限中间，如果不足应添加润滑油。 8、检查空气压缩机控制面板、联控柜控制面板指示灯是否正常及所设置的参数是否正常，紧急停机按钮是否复位。 9、机组散热排风口是否打开，冬季向外排风口开少许，主要向室内排风，夏季向外排风口 全开。 （二）、联控柜起机： 1、按联控柜控制面板启动按钮，启动空气压缩机。 2、倾听机组运行声音是否正常。 3、系统设备管路有无漏气、漏油现象。 4、运行电压、电流是否正常。 5、压缩空气干燥机运行是否正常，能否实现正常切换。
计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书实验一、单容水箱液位PID整定实验 一、实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验设备 AE2000A型过程控制实验装置、JX-300X DCS控制系统、万用表、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、网线1根、24芯通讯电缆1根。 三、实验原理 图2-15为单回路水箱液位控制系统 单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制水箱液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用SUPCON JX-300X DCS控制。当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。 一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。但是，并不是所有单回路控制系统在加入微分作用后都能改善系统品质，对于容量滞后不大，微分作用的效果并不明显，而对噪声敏感的流量系统，加入微分作用后，反而使流量品质变坏。对于我们的实验系统，在单位阶跃作用下，P、PI、PID调节系统的阶跃响应分别如图2-16中的曲线①、②、③所示。 图2-16 P、PI和PID调节的阶跃响应曲线
螺杆空压机微电脑控制器 MAM880 用 户 手 册 深圳市普乐特电子有限公司 地址：深圳市福田区商报路天健工业区25栋西六楼 电话：（0755）邮编：518034 传真：（0755）E-mail 网址：
特点： ●LCD中英文显示. ●远程/机旁选择控制. ●联动/独立选择运行. ●对电机具有起停控制. ●对空压机进行防逆转保护. ●对温度进行检测与控制保护. ●对电压进行检测与保护 ●RS-485通讯功能，支持MODBUS RTU协议。 ●对电机具有缺相、过载、不平衡、电压过高、电压过低保护功能. ●高度集成，高可靠性，高性价比.
目录
一、基本操作 1、按键说明 图1.1.1 ——启动键：空压机处于待机状态时，按此键可启动空压机运行；联动控制功能正确设置时，如果空压机为1号机并设置为主机，按启动键启动空压机，同时启动联动控制功能。 ——停机键：空压机处于运行状态时，按此键可停止空压机运行；联动控制设置时，如果空压机为1号机并设置为主机，按停机键停止空压机运行，同时停止联动控制功能；设备处于停机 状态时，长按停机键，切换到软件版本显示界面。 ——加、卸载键/确认键：空压机运行时此键作为加、卸载键，控制空压机加载运行或卸载运行； 在数据设置模式时,修改完数据后，按此键确认数据输入；输入密码后,按此键确认密码输入, 并验证密码是否正确. ——下移键/递减键：查看参数时,按此键下移滚动条；修改数据时，按此键递减当前闪烁位置数据。 ——上移键/递增键：查看参数时,按此键上移滚动条；修改数据时，按此键递增当前闪烁位置数据。 ——移位键/进入键：修改数据时，按键作为移位键,移动闪烁光标到下一个数据位；在菜单选择时按此键,进入当前菜单的下一级菜单,如果当前菜单没有下一级菜单,则进入当前菜单的设置 模式,当前菜单数据出现闪烁光标。 ——返回键/复位键：在设置模式时,按此键退出设置模式,在参数查看模式时,按此键返回上一级菜单；故障停机时，长按此键复位故障。 2、指示灯说明 空滤指示灯，空滤器堵、使用时 间到预警时亮。主电机电源故障时亮。 排气温度高时亮、排气温度传感器失灵时亮。 油滤器使用时间到预警时亮。油分器使用时间到预警时亮。
DCS系统升级必要性和可行性的评估 摘要：针对DCS系统升级的必要性和可行性评估问题进行论述，结合DCS系统发展方向和趋势，总结和归纳DCS系统运行中出现的性能劣化、用户需求提升、物资采购和技术支持中存在的问题以验证系统升级的必要性，并对系统升级方案选取、工期计划、费用以及施工条件的评估进行说明，以确保DCS系统项目评估的准确性和可执行性。 关键词：DCS系统；升级；必要性；可行性；评估 引言 DCS系统，即Distributed Control System，集散控制系统。于上世纪八十年代被人们逐渐熟悉，经过近三十年的发展，目前已经成为发电及石化行业生产运行的主要控制手段。由于计算机应用技术水平的不断提高，在DCS系统选型时，用户不仅满足于系统的可用性，同时会考虑DCS系统人机界面的友好性和开放性以及DCS系统升级的可能性。而DCS系统运行一段时间后，出于系统自身属性和用户要求改变等因素考虑，是否对DCS系统进行升级以及如何对DCS系统进行升级就成为使用者必须面对的问题。 1 DCS系统升级的必要性 1.1 DCS系统性能劣化是系统升级需求的根本原因
在DCS系统初期投入使用时，技术参数一般会略高于设计规格，充分满足用户的使用需求。但是在系统使用过程中，伴随性能参数劣化造成与用户需求的逐渐偏离，最终导致系统性能与用户要求的不匹配，而用户为满足生产的实际需要不得不考虑系统升级的问题。（1）系统设备自身老化造成的系统性能劣化。由于发电行业生产的特殊性，DCS系统常年带电工作，受到电子元器件使用寿命限制、系统设备工作中自身发热和产生的磁场相互影响、频繁操作以及误操作带来的设备损害，使得系统设备的使用寿命往往低于设计值，也造成系统设备性能劣化现象在达到某一阶段后呈现爆发式 和全面性上升的趋势。另外由于系统设备故障存在不可预测性和不易检测性，很难在故障出现前采取有效的应对措施，一旦出现故障往往直接影响到机组运行的稳定性和安全性，甚至造成不可逆转的影响。（2）系统内部软件升级造成的系统性能劣化。在系统投入运行后，由于系统软件本身升级需要和软硬件配合需求以及打补丁的需要，系统容量空间被占用，通信和计算处理等裕度也会受到影响，运行负荷不断升高，造成系统处理速率降低，严重时甚至造成通讯阻塞和中断。（3）用户调整系统造成的系统性能劣化。在机组投入运行后，用户在对DCS系统使用中会对系统控制内容进行调整，有些工作需要改变系统硬件甚至改变系统的网络架构，这样会对系统原有设计的裕量和系统负荷产生影响，严重的话会
空压机无人值守网络监控控制系统操作规程 一：系统说明: 电脑网络监控系统是为了配合我公司开发的MAM-KY2S空压机运行控制保护器,而开发的一套计算机网络监控管理软件。系统主体部分采用多文档界面。通过不同的设置，能适应不同的客户的需求。系统分为数据采集、自动控制、联网控制、数据储存、数据查询、报表生成和系统参数设置等多个功能部分。 系统中计算机为主机，空压机控制器为从机。采取主机“轮询”，从机“应答”的点对点通讯方式。主机用MODEL485SI+C外接通信接口转换器，完成RS232到RS485转换。 电脑网络监控系统由下图所示界面组成： 系统控制（F）数据处理（S） 启动网络停止网络历史故障系统参数联网参数层叠窗口自动排列 二：系统初始化： 第一次运行本程序，用户必须根据自身情况对系统进行初始化工作。从参数设置菜单进入系统参数设置界面，设置各项参数。 系统参数设置界面 参数设置 1.波特率：默认值。 2.通讯端口：按计算机实际使用端口设置。 3.奇数效验：默认值。 4.从机台数：按下位机实际台数设置。 5.保存最近几天记录数据：一般2天设置。 6.每回合轮询未联机设备：一般1次设置。 7.查询未联机设备无回应时的重复次数：一般1次设置。
8.选择对用户值班情况进行记录：选择记录设置。 9.开关下位机再次确认：需求选择需要确认设置。 10.启动用户值班登陆界面：一般调试时选择不启动…….。 11、记录用户值班记录频率分/次：一般按1小时抄表时间设置。 设置完成后，点击确认按钮，程序自动检测用户输入数据，正确后记录下用户输入数据。并根据用户输入数据生成对应下位机的窗体数。开始监控下位机运行。 三：联网参数设置： 用户要启动网络运行必须先设置联网参数，保存后点击启动按钮网络，才能进入联网运行模式。 点击联网参数窗口，出现参数设置界面 参数设置 1、下位机联机控制设置： 下位机是否加入联机网络案需要设置。 2、联控参数设置： 联机控制压力下限、联机控制压力上限的设置必须在空压机用户参数压力下限和上线之间。 3、联机控制中最多允许空载运行机器数： 按空压机实际卸负载情况设置。 4、联机主机号： 主要是指按那一台的压力讯号为计算机所要采集的网络压力值。 5、联机加/卸载后系统等待时间: 一般为40S。 6、轮休时间（分钟）： 若用户有多台空压机联网运行，并在系统参数中设置了轮休激活时间（等于0将不进行轮休），则系统发现网络处于运行状态时，开始计时，若网络连续运行时间大于