目录
一、技术参数 (1)
二、仪表外型开孔尺寸 (2)
三、接线说明 (2)
四、功能操作 (5)
(一)仪表面板 (5)
(二)仪表上电 (6)
(三)仪表一级参数设定 (7)
(四)仪表二级参数设定 (8)
(五)仪表参数说明 (10)
(六)参数设定方式 (11)
（七）分度号设置 (11)
五、型谱表 (12)
一、主要技术参数
输入信号电偶：B、S、K、E、J、T、WRe3-25等
电阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA1、BA2等或远传压力电阻
电流：0～10mA、4～20mA、0～20mA、0～10mA开方、4～20mA开方等──输入阻抗≤250Ω
电压：0～5V、1～5V、0～5V开方、1～5V开方──输入阻抗≥250KΩ
测量范围-1999～9999字
测量精度0.5％FS±1字或0.2％FS±1字
分辨率1、0.1、0.01或0.001字
显示方式-1999～9999测量值显示
-1999～9999设定值显示
0～100%测量值光柱显示
发光二极管工作状态显示
光柱精度光柱显示精度为1%
输出信号DC0～10mA（负载电阻≤750Ω)
DC4～20mA（负载电阻≤500Ω)
DC0～5V (负载电阻≥250KΩ)
DC1～5V (负载电阻≥250KΩ)
报警输出继电器控制输出──继电器ON/OFF带回差。触点容量：AC220V/1A；DC24/3A（阻性负载）报警精度±1字
通讯输出接口方式─标准串行双向通信接口：光电隔离RS-485，RS-232等
波特率─1200～9600bps内部自由设定，采用标准MODBUS RTU通讯协议
馈电输出DC24V，负载电流≤30mA
温度补偿0～50℃数字式温度自动补偿
参数设定面板轻触式按键数字设定
参数设定值断电后永久保存
参数设定值密码锁定
保护方式输入回路断线报警，继电器输出状态LED指示
输入超/欠量程报警
电源欠压自动复位
工作异常自动复位（Watch Dog）
联机通讯通讯为二线制、三线制（如RS-485、RS-232等），亦可由用户特殊要求，波特率1200～9600bps 可由仪表内部参数自由设定。接口和主机采用光电隔离。提高系统的可靠性及数据的安全性。RS-485通讯距离可达1公里，上位机可采集各种信号与数据，构成能源管理和控制系统。配用坤瑞工控组态平台软件，可实现多台仪表与一台或多台微机进行联机通讯，系统采用主──从通讯方式，能方便的构成各种能源管理和控制系统。整个控制回路只需一根二（三）芯电缆，即可实现与上位机通讯，上位微机可呼叫用户设定的设备号，随时调用各台仪表的现场数据，并可进行仪表内部参数设定。
使用环境环境温度0～50℃避免强腐蚀气体
相对湿度≤85%RH
供电电压AC220V%（50Hz±2Hz）线性电源供电
AC90～265V─开关电源供电
DC24V±2V─开关电源供电
功耗≤5W（AC220V线性电源供电）
≤4W（AC90～265V开关电源供电）
≤4W（DC24V开关电源供电）
结构标准卡入式
横式：宽×高×深160×80×140mm 80×160×140mm
152×76mm ×152mm
S423
三、接线说明
D(S)/TD(S)821、D(S)/TD(S)823系列
D921、D923系列
备注：特殊订货与本接线图不同之处，以随机接线图为准。（带两路变送时，只能带三限报警）
D721、D723系列
备注：特殊订货与本接线图不同之处，以随机接线图为准。
D(S)421、D(S)423系列
注：特殊订货与本接线图不同之处，以随机接线图为准。（竖式与上接线图一致，但方向不一样，竖式仪表逆时针向左旋转90℃）
注1：双回路输入板说明
★D/S821、D/S823
1.输入板右方有一个拨码开关，用以定义输入信号的类型。其中1、2开关分别用于定义第一、第二路输入通道信号类型，3、4开关无效。
2.当开关处于ON状态时，定义输入信号为电流输入；
3.当开关处于OFF状态时，定义输入信号为电压或热电阻或热电偶输入。
★D923/DS423
3、输出通道短路环设定如下：
电流输出短路环接至7、8；电压输出短路环接至8、9。
★D721系列拨盘与短路环的操作
本仪表为全可切数字显示控制仪，其输入通道可由输入板上的拨盘开关来实现，具体操作请参照以下说明：
1、输入信号接线端子及其拨盘状态如下表所示：
2、输出信号类型切换如下所述：
注2：
配线上的注意：
(1)输入信号线为避免杂讯干扰的影响，请尽量远离仪表电源线、动力电源线、负荷线等配线。
(2)仪表电源线的配线请尽量避免遭受来自动力电源的杂讯干扰影响，如附近有杂讯发生源，而仪表有遭
受杂讯干扰影响的可能时，请使用滤波器（请先确认仪表的电源电压等再选择）。
☆如滤波器不能获得良好的效果，请详细参照滤波器的频率、特性等予以选择。
①为减轻仪表电源配线的干扰等不良影响，请缩短捻合绞距(pitch)。捻合绞距越短越有效。
②滤波器请务必装在接地良好的仪表盘接地，并使滤波器输出侧与仪表电源端子间配线最短。
注：加长输出侧与仪表电源端子间的距离，将无法获得滤波器的效果。
③在杂讯滤波器输出侧的配线上安装保险丝，将无法获得滤波器的效果。
④配线请使用符合电气用品管理法的电线(仪表接地使用导线公称截面积1.25～2.0mm2左右的线材，请以
最短距离接地) 。
(3)电源投入时需要2～3秒的接点输出准备时间，如做外部的连接回路等信号使用时，请使用延时继电器
为妥。
四、功能操作
(一)仪表面板
(二)仪表的上电
操作以HR-WP-D823为例介绍。其它机型操作方式类同。 1.正确的接线
仪表卡入表盘后，请参照仪表随机接线图接妥输入、输出及电源线，并请确认无误。 2.仪表的上电
本仪表无电源开关，接入电源即进入工作状态。 3.仪表的上电自检过程显示
仪表在投入电源后，可立即进入自检状态。自检完毕后，仪表自动转入工作状态，PV 显示PV 输入当前测量值，SV 显示SV 输入当前测量值。如要求再次自检，可按一下面板右下方的复位键（面板不标出位置），仪表将重新进入自检状态。
(三)仪表一级参数设定
在仪表PV测量值显示状态下，按压SET键，仪表将转入控制参数设定状态。每按SET键即照下列顺
序变换参数（一次巡回后随即回至最初项目）。参数设定状态各参数列示如表：
★注：仪表参数设定时，PV显示器将作为设定参数符号显示器，SV将作为设定值显示器。
附：数学运算模式，带运算功能时有此能数。
加减运算：PV=A·PV1±B·PV2
乘法运算：PV=（A·PV1）×(B·PV2)
除法运算：PV=（A·PV1）÷(B·PV2)
★注：参数由该仪表规格不同有不予显示的参数，尚请注意。
(四)仪表二级参数设定
警告!非工程设计人员不得进行以下操作。否则，将造成仪表控制错误！
在仪表一级参数设定状态下，修改CLK=132后，在PV显示器显示CLK符号，SV显示器显示CLK 的设定值（132）的状态下，同时按下SET键和▲键6秒，仪表即进入二级参数设定。在二级参数修改状态
(五)仪表参数说明
1、报警输出（AL1、AH1、AL
2、AH2）
★关于回差：
本仪表采用报警输出带回差，以防止输出继电器在报警输出临界点上下波动时频繁动作。具体输出状态如下：
★NO：继电器常开触点
★测量值由低上升时：★测量值由高下降时：
2.滤波系数─采样的次数，用于防止测量显示值跳动。
采样周期─模拟量输入时，仪表每次数据采集的时间为0.5秒
仪表PV显示值与滤波系数及采样周期的关系如下：
例：模拟量输入时，设定滤波系数为6（次），则仪表自动将（6×0.5）3秒内的采样值进行平均，递推法更新PV显示值。（即每次显示均为前3秒的采样平均值）。
3.定期校对时，可调整Pb1及KK1改变测量值显示误差。
Pb1及KK1的计算公式：KK1=设定显示量程÷实际显示量程×原KK1
Pb1=设定显示量程下限–实际显示量程下限×KK1+原Pb1 例：一直流电流4～20mA输入仪表，测量量程为-200～1000KPa，现作校对时发现输入4mA时显示-202，输入20mA时显示1008。（原Pb1=0，原KK1=1.000）
根据公式：KK1=设定显示量程÷实际显示量程×原KK1
=[1000-(-200)]÷[(1008-(-202)]×1=1200÷1210×1≈0.992
Pb1=设定显示量程下限-实际显示量程下限×KK1+原Pb1=-200-(-202×0.992)+0=0.384 设定：Pb1=0.384，KK1=0.992
★若该参数值无效时，修改时均不出现。
例：SL3=0，即第二报警无效，则在一级参数修改时，无AL2，AH2出现。
当CLK值不为“0”或“132”时，修改参数无效。
参数设定完毕后，请设定CLK≠0或132，以确保已设定参数的安全。
(六)参数设定方式
以下以HR-WP-D823为例，说明参数设定方式及过程。(设定上限报警目标为100℃)
1.在PV、SV显示测量值的状态下，按压SET键，直到屏幕PV显示第一报警参数符号AL1，SV显示第一报警值50。
2.在PV显示第一报警参数符号AL1，SV显示第一报警值50状态下，按压▲键，程序自动快速加1，直至等于报警设定值100。
3.按压SET键，确认参数设定值正确并进入下一参数设定，第一报警参数设定完毕。
★用以上方法，可继续分别设定其它各参数。修改参数前，请先确认CLK=00、132，否则参数将无法修改。
（七）分度号设定（SL0）：
五、型谱表
数字显示控制仪要问的问题： 1.亲，有没有型号，或者是品牌，功能要求，您可以用手机把仪表接线端子拍照，发给我们让技术看一下，帮您选择一个接线跟您图片相匹配的仪表。 2.您的仪表外形尺寸,或者开孔尺寸是多少毫米。 3.接入的什么传感器，传感器输出信号是什么？ 4.您仪表输出的是几路开关量信号、干接点信号，几路4-20MA电流模拟量输出信号或，如果是其他信号请提前告知我们。 5.是否带DC24直流电压输出，一般配压力变送器,液位变送器，温度变送器使用,是要带DC24V直流电压输出，给传感器或变送器提供工作电源。 6.是否带485通讯协议？或其他通讯协议。 7.如果您温控仪没有其他要求的，比较常用的型号是SWP-C803-01-23-HL,这台表的功能是，热电偶，热电阻，4—20MA,PT100，电流，电压都可以输入的智能仪表，上下限控制或者报警，仪表开孔尺寸是152×76mm。 数显控制仪功能代码描述这一类仪表属于二次仪表SWP,WP,XM,DY，NHR等是各个厂家商标，为品牌标志。没有其他含义。 外形尺寸： 仪表是方形、竖表、横表一定要问清楚外形尺寸一定要问清不清楚不能订货： 1.48*48 7.72*72 9.96*96 4.96*48（横式）48*96（竖式） 8.160*80（横式）80*160（竖式） N：在选型表前面没功能含义 N：在后面代表无报警选型结束，有的就省略了没有功能含义 R：记录功能 LCD：液晶价格较高 LED：数码管是销售的主打产品 DC：直流电 AC：交流电 PID:可编程控制器 C、X：都可代表横式表 D：代表双屏幕显示另加30 D803和C803功能一样 S：代表竖式表 T：在前面代表85-260V宽电压供电（也叫开光电源供电） W:代表数显表是DC24V直流工作电压不用加价 P：DC24V直流电源，馈电输出，是给压力变送器，液位变送器等传感器提供工作电源加50
单回路控制系统整定实验报告 一、实验目的 (1)掌握动态模型的创建方法.。 （2）掌握单回路控制系统的理论整定方法和工程整定方法。 （3）了解调节器参数对控制品质的影响。 二、实验仪器 计算机一台 三、实验步骤 （1）启动计算机，运行MATLAB应用程序。 （2）在MATLAB命令窗口输入Smulink,启动Simulink。 （3）在Simulink库浏览窗口中，单击工具栏中的新建窗口快捷按钮或在Simulink库窗口中选择菜单命令File→New→Modeel,打开一个标题为“Untitled”的空白模型编辑窗口。 （4）用鼠标双击信号源模块库（Source）图标，打开信号源模块库，将光标移动到阶跃信号模块（Step）的图标上，按住鼠标左键，将其拖放到空白模型编辑窗口中。用鼠标双击附加模块库（Simulink Extra）图标，打开A到底提哦哪里Liner模块库，将光标移到PID Controller 图标上，按住鼠标左键，将其拖放到空白模块编辑窗口中。 （5）用同样的方法从连续系统模块库(Continuous)、接受模块库(Sinks)和数学运算模块库(Math Operations)中把传递函数模块(Transfer Fcn)、示波器模块(Scope)和加法器模块（Sum）拖放到空白模型编辑
窗口中。 （6）用鼠标单击一个模块的输出端口并用鼠标拖放到另一模块的输入端口，完成模块间的连接，如图1，图二。 图1 图二 （7）构造图1所示的单回路反馈系统的仿真模型。其中控制对象由子系统创建，如图2。 （8）设调节器为比例调节器，对象传递函数为： 0(1) n K T s （其中：0K =1，0T =10，n=4） ，用广义频率特性法按衰减率0.75计算调节器的参数；
XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书 此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。 操作注意 为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。 断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。 禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认 本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警 省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。 （1）仪表安装于以下环境 （2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸 环境温度：0~50℃。 相对湿度：45~85%RH。 （3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。 腐蚀性、易燃气体。 直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。 空调直吹。阳光的直射。 热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意 （1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。 （2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。 （3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整 数字，启动/退出自整定。
数字/光柱显示控制仪 HR-WP-TC804 HR-WP系列智能单回路数字/光柱显示控制仪性能特点 用的集成仪表芯片，具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。 万能信号输入，通过菜单设置即可配接常用热工信号。 可在线修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。 软、硬件结合的抗干扰模式，有效抑制现场干扰信号。 数字化校准技术，无电位器等可调部件。 热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。 可对外接的二、三线制变送器提供配电功能。 具备光电隔离的变送输出功能。 具备光柱模拟显示功能。 具备RS232或RS485通讯功能，采用标准MODBUS RTU协议与上位机连接可构成数据采集系统及控制系统。 HR-WP-X C801/803/804/TC801/803/804系列（横式）S801/803/804/TS801/803/804系 列（竖式）仪表外形 外形尺寸 宽×高×深：80×160×88mm 宽×高×深：160×80×88mm 开孔尺寸 单位：mm 单位：mm 接线图 备注：上图为横式接线图，竖式接线图与其一样，只是方向向右顺时针旋转90℃。特殊订货 与本接线图不同之处，以随机接线图为准。不同功能在同一端子的，只能选其中一种功能。
HR-WP系列数字/光柱显示四限控制仪型谱表 型号说明HR-WP □-□□-□□-□□□□数字显示四限控制仪 外形尺寸C404 S404 C704 C804 S804 C904 96×48mm（横式）48×96mm（竖式）72×72mm 160×80mm（横式）80×160mm（竖式）96×96mm TC804 TS804 160×80mm（横式）单回路单光柱80×160mm（竖式）单回路单光柱 通讯方式□参见“通讯方式” 报警/变送 输出 □参见“输出方式” 输入类型□□参见“输入类型” 第一.第二 报警方式 HH 上上限/上限报警 第三.第四 报警方式 LL 下限/下下限报警 馈电输出P 一路DC24V输出（D/S404带三限报警时 无此功能） 供电方式T W A AC90～265V（开关电源）DC24V供电 AC220V（线性电源） 测量精度 B 0.5%FS±1字（可省略）0.2%FS±1字（请注明） 备注： ① HR-WP-C80系列为0.8英寸LED显示，HR-WP-S80、C90、C70、C40、TC80、TS80系列为0.56英寸LED，HR-WP-C10系列为0.28英寸LED，HR-WP-S40系列为0.28英寸LED。 ②四限报警输出为四个继电器控制输出，出厂默认为两个上限、两个下限报警输出，用户可自行修改内部参数以设定需要的报警方式。 ③ C10、C/S40、C70、TC/TS80不带打印功能，C/S404带一路变送输出，只能带3限报警，C10系列只能带一路报警输出,另一路为通讯输出或变送输出。 ④特殊型号或要求的，请提供分度号或参考标准，订货时请说明。 ⑤型号举例：HR-WP-C801-00-11-A；HR-WP-C403-02-19-HL-A；HR-WP-C804-82-19-2H2L-P-W； HR-WP-TS801-11-08-A；HR-WP-TS803-02-19-HL-P-A；HR-WP-TS804-82-19-2H2L-P-T。 ⑥测量显示控制仪显示方式：测量值采用高亮度LED数字显示。 ⑦光柱测量显示控制仪显示方式：测量值采用高亮度LED数字显示+高亮度光柱显示（光柱显示对应百分比）。 ⑧光柱显示控制仪只有TC801、TS801、TC803、TS803、TC804、TS804六种。 ⑨ C/S404，DC24V供电的仪表只能带两限报警，AC220V供电可带四限报警。⑩报警输出方式出厂配置为继电器触点输出，SCR、SSR或SOT可选，但在订货时注明（SCR—可控硅过零触发脉冲输出，光电隔离，400V/0.5A；SSR—固态继电器控制电压信号输出，光电隔离，6～24V/30mA；SOT—双向可控硅触点输出，光电隔离，400/7A）。
第五章单回路控制系统设计 ?本章提要 1.过程控制系统设计概述 2.单回路控制系统方案设计 3.单回路控制系统整定 4.单回路控制系统投运 5.单回路控制系统设计原则应用举例 ?授课内容 第一节过程控制系统设计概述 ?单回路反馈控制系统---又称简单控制系统，是指由一个被控过程、一个 检测变送器、一个控制器和一个执行器所组成的．对一个被控变量进行控 制的单回路反馈闭环控制系统。 ?单回路反馈控制系统组成方框图： ?简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求、因此在工业生产小应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场合。 ?过程控制系统设计和应用的两个重要内容：控制方案的设计、调节器整定参数值的确定。 ?过程控制系统设计的一般要求： ●过程控制系统是稳定的，且具有适当的稳定裕度。 ●系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过程时间要短，余差要小。 ?过程控制系统设计的基本方法： 设计方法很多，主要有对数频率特性设计法、根轨迹设计法、系统参数优化的计算机辅助设计等。 ?过程控制系统统设计步骤： ●建立被控过程的数学模型 ●选择控制方案
●建立系统方框图 ●进行系统静态、动态特性分析计算 ●实验和仿真 ?过程控制系统设计的主要内容： ●控制方案的设计：核心，包括合理选择被控参数和控制参数、信息的获取 和变送、调节阀的选择、调节器控制规律及正、反作用方式的确定等。 ●工程设计：包括仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪表供电供气系统设计、 信号及联锁保护系统设计等。 ●工程安装和仪表调校 ●调节器参数工程整定：保证系统运行在最佳状态。 第二节单回路控制系统方案设计 1.被控参数的选择 ?选取被控参数的一般原则为： ●选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作 用的，可直接测量的工艺参数为被控参数。 ●当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数 关系的间接参数作为被控参数。 ●被控参数必须具有足够大的灵敏度。 ●被控参数的选择必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。 2.控制参数的选择 ?需要正确选择控制参数、调节器调节规律和调节阀的特性。 ?当工艺上允许有几种控制参数可供选择时，可根据被控过程扰动通道和控制通道特性，对控制质量的影响作出合理的选择。所队正确选择控制参数就是正确选择控制通道的问题。 ?扰动作用-----由扰动通道对过程的被控参数产生影响，力图使被控参数偏 离给定性 ?控制作用-----由控制通道对过程的被控参数起主导影响，抵消扰动影响， 以使被控参数尽力维持在给定值。 ?在生产过程有几个控制参数可供选择时，一般希望控制通道克服扰动的校正能力要强，动态响应要比扰动通道快。 ?可由过程静态特性的分析（扰动通道静态放大倍数K f、控制通道静态放大倍数K o）、过程扰动通道动态特性的分析（时间常数T f、时延τf、扰动作用点位置）、过程控制通道动态特性的分析（时间常数T o、时延τ（包括纯时延τ0、容量时延τc）、时间常数匹配）确定各参数选择原则。 ?根据过程特性选择控制参数的一般原则： ●控制通道参数选择：选择过程控制通道的放大系数K o要适当大一些，时间 常数T o要适当小一些。纯时延τ0愈小愈好，在有纯时延τ0的情况下，τ0 与T o之比应小—些（小于1），若其比值过大，则不利于控制。 ●扰动通道参数选择：选择过程扰动通道的放大系数K f应尽可能小。时间常 数T f要大。扰动引入系统的位置要远离控制过程（即靠近调节阀）。容量 时延τc愈大则有利于控制。 ●时间常数匹配：广义过程(包括调节阀和测量变送器)由几个一阶环节组成，
版本号：5740-130601 NHR-5740系列四回路数字显示控制仪使用说明书 一、概述 NHR-5740系列四回路数字显示控制仪采用了表面贴装工艺，全自动贴片机生产，具有很强的抗干扰能力。本仪表支持多种信号类型输入，可与各类传感器、变送器配套使用，实现对温度、压力、液位、速度、力等物理量的测量显示，可同时显示四路测量信号，可带8路分别报警输出或4路分别变送输出功能、RS485/232通讯等输出功能，适用于需要进行多测量点检测的系统。 二、技术参数 三、仪表的面板及显示功能 12）开机显示画面： a 、显示全8，指示灯全亮：
b、仪表型号和版本号： c、四路信号类型 -----第1，2路输入类型 -----第3，4路输入类型 d、四路测量值 -----第1，2路测量值 -----第3，4路测量值 3）面板指示灯 AL1：第一报警指示灯AL2：第二报警指示灯 AL3：第三报警指示灯AL4：第四报警指示灯 AL5：第五报警指示灯AL6：第六报警指示灯 AL7：第七报警指示灯AL8：第八报警指示灯 5）标准配线 仪表在现场布线注意事项： PV输入（过程输入） 1. 减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地。 2. 在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度。 热偶或高温计输入 应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线，最好有屏蔽。 RTD（铂电阻）输入 三根导线的电阻必须相同，导线电阻不能超过15Ω。 四、通电设置 仪表接通电源后进入自检，自检完毕后，仪表自动转入工作状态，在工作状态下，按压键显示LOC，LOC参数设置如下： 1. 1）Loc等于任意参数可进入一级菜单（LOC=00；132时无禁锁）； 2）Loc=132，按压键4秒可进入二级菜单； 3）Loc=130，按压键4秒可进入时间设置菜单，对于带打印功能的表； 4）Loc等于其它值，按压键4秒退出到测量画面。
XMT-系列智能数显温控仪使用说明书 XMT－7000系列智能数显温控仪使用说明书 操作注意 ·断电后方可清洁仪器。 ·清楚显示器上的污渍请用软布或绵纸。 ·显示器易被划伤，禁止用硬物擦洗过触及。 ·禁止用螺丝刀或圆珠笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 一、主要技术指标 1.1 输入 热电偶S R B K N E J T 热电阻Pt100 JPt100 Cu50 1.2 基本误差: 输入满量程的±0.5%±1个字 1.3 分辨率：1℃0.1℃ 1.4 采样周期：3次/sec，按需可达到8次/sec 1.5 报警功能：上限，下限，上偏差，下偏差上下限，上下偏差，
范围内及待机状态报警 1.6 报警输出：继电器触点AC250V 3A（阻性负载） 1.7 控制方式：模糊PID控制、位式控制 1.8 控制输出：继电器触点（容量：220VAC3A) SSR驱动电平输出（DC0/5V) 过零触发脉冲:光偶可控硅输出1A 600V 移相触发脉冲:光偶可控硅输出1A 600V 1.9 电源电压: AC85-264V(50/60Hz) 21.6-26.4V AC(额定24V AC) 21.6-26.4V DC(额定24V DC) 1.10 工作环境：温度0-50℃，湿度<85%RH的无腐蚀性场合，功耗<5VA 1.11 面板尺寸：80×160 96×96 72×72 48×96 96×48 48×48 二、产品型号确认 产品代码： X M T ①- 7 ②③④- ⑤⑥～⑦ ①仪表面板尺寸（高×宽mm） S：160×80 E：96×48 F：48×96 A：96×96 G：48×48 D：72×72 空：80×160
单回路控制器的设计 学院：电子工程学院 年级：2012级 专业：自动化 姓名：、 学号：20125229 指导教师：
摘要 介绍了以89C51单片机实现的单回路智能控制器的设计思想，由于软件功能丰富，因此这可完成模拟仪表难以或无法完成的复杂调节功能，运算功能的显示功能，它可适用于工业过程中控制诸多领域。并且分析了51单片机与8255的连接方法，可以用它制成多路扩展的IO口控制器。该系统将单片机应用到单回路控制系统，实现一个比较简单的单回路PID控制。 。 关键词 单片机单回路智能控制器软件设计 IO扩展 PID控制
目录 摘要 (2) 第1章前言 (1) 1.1当前单片机系统的介绍及在单回路控制过程中的应用与前景错误！未定义书签 第2章单片机外部设备扩展 (2) 2.1单片机最小系统设计 (2) 2.1.1 单片机外部存储器的扩展 (2) 2.12 看门狗电路、复位电路的设计 (2) 2.2I/O接口的扩展 (3) 2.2.1.1 I/O扩展概述 (3) 2.2.2 89c51与可编程RAM/IO芯片8255的接口 (4) 2.3键盘的设计 (4) 2.4 LED显示器设计 (5) 2.5 数字量模拟量转换 (5) 2.5.1 信号采样及转换电路设计 (7) 2.6开关量的输入输设计 (8) 2.7 单片机串行口扩展设计。（MAX232与单片机接口设计） (10) 结论 (11) 参考文献 (12) 致谢 (12)
第1章前言 1．1单回路控制系统的介绍及单片机在单回路控制系统中的应用及前景 89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器， VCC：供电电压。GND：接地。P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O 口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的低八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL 门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。 RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
DX-9100 数字控制器面板操作说明 一、面板布置第2页 二、启动模式第6页 三、下载模式第6页 四、时间调度模式第6页 五、时间调度时间编程第7页 六、实时时钟日历第9页 七、模拟输入显示模式第11页 八、模式滚动模式第12页 九、数字输入显示第13页 十、输出模块显示模式第13页十一、数字计数器显示模式第15页十二、可编程功能模块显示模式第15页十三、模拟/数字常量显示模式第18页
面板布置 控制器内的工作参数和值可以通过前面板显示出来并修改。前面板的布置由七个功能块组成，这些功能块包括用来完成许多种任务的发光二极管、数码管和操作键。 DX-9100控制器，1型 emdxtb59 图1：DX-9100-8154的前面板布置图
DX-9100控制器，2型 emdxtb60 图2：DX-9100-8454的前面板布置图 功能块的功能 两种型号控制器功能块的功能如下所述。 功能块A ：两个七段绿色数码管显示所选项目的索引号。 功能块B ：四个七段红色数码管监视、显示并更新所选项目的值： ● 模拟输入、输出和常数以数字表示。 ● 数字输入、输出和常数以“ON ”或“OFF ”表示。 ● 数字输入的计数器及其他合计值以数字表示，交替显示“个” 位和“千”位数。 功能块C ：八个红色发光二极管指示DX （或为在功能块A 中选中的XT ）的数字输入的状态，在时间调度模式下为定时模块中的星期日期以及在实时时钟模式下的当前星期日期。 功能块D1（1型）：三个红色发光二极管以○t （根据设置可为○C 或○F ）或％指示测量单位。在内部的锂电池需要更换时发光二极管会闪烁。
M T系列智能数显温控仪使用说明书 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
XMT-系列智能数显温控仪使用说明书 XMT－7000系列智能数显温控仪使用说明书 操作注意 ·断电后方可清洁仪器。 ·清楚显示器上的污渍请用软布或绵纸。 ·显示器易被划伤，禁止用硬物擦洗过触及。 ·禁止用螺丝刀或圆珠笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 一、主要技术指标 输入 热电偶 S R B K N E J T 热电阻 Pt100 JPt100 Cu50 基本误差: 输入满量程的±%±1个字 分辨率： 1℃℃ 采样周期：3次/sec，按需可达到 8次/sec 报警功能：上限，下限，上偏差，下偏差上下限，上下偏差，范围内及待机状态报警 报警输出：继电器触点 AC250V 3A（阻性负载） 控制方式：模糊PID控制、位式控制 控制输出：继电器触点（容量：220VAC3A) SSR驱动电平输出（DC0/5V) 过零触发脉冲:光偶可控硅输出 1A 600V
移相触发脉冲:光偶可控硅输出 1A 600V 电源电压: AC85-264V(50/60Hz) AC(额定24V AC) DC(额定24V DC) 工作环境：温度0-50℃，湿度<85%RH的无腐蚀性场合，功耗<5VA 面板尺寸：80×160 96×96 72×72 48×96 96×48 48×48 二、产品型号确认 产品代码： X M T ① - 7 ②③④ - ⑤⑥～⑦ ①仪表面板尺寸（高×宽mm） S：160×80 E：96×48 F：48×96 A：96×96 G：48×48 D：72×72 空：80×160 ②主控控制方式 0 二位式 2 三位式 3 位式PID 4 PID继电器输出 5 PID固态继电器输出 6 PID移相可控硅触发 7 PID过零可控硅触发 8 三相PID过零可控硅触发
XMTD-2000智能型数字显示温度控制器使用说明书概述 XMTD-2000智能数字显示温控仪表是我厂新推出的新一代温控仪表。本产品采用性能优异的单片微机作为主控部件，具有精度高、数字显示、轻触键盘操作、停电数据保存永久、抗干扰性能强、外形美观等特点。 XMTD-2000温控仪可广泛应用于轻工机械层压机，包装、印刷、纺织、造纸、等行业。选用时靖仔细确认是否符合您的要选的型号XMT□—□□-□-□ 传感器分度号测量范围 F:0～10000C K：0～4000C E：0～3000C 输入代码：1：热电隅 外形尺寸：E：72*72 技术参数及安装 1安装注意事项： 仪表安装环境要求： ①大气压力：86—106Kpa。 ②环境温度：0—500C。 ③相对湿度：45—85RH%。 安装时注意以下情况： ①环境温度的急变可能引起的结露。 ②腐蚀性及易燃气体的有可能侵害。 ③直接震动或冲击机的主体。 ④水、油、化学器、烟雾或蒸气的污染等。 ⑤过多的尘埃、盐雾或其它的金属粉末等。 ⑥空调的直吹。 ⑦阳光的直射。 ⑧热辐射的积聚之处等。 2安装过程 ⑴按照盘面的开孔尺寸在盘面上开出来安装仪表的方孔，如多个仪表安装时请将左右两只仪表的距离大于25mm,上下两只仪表的距离应大于30㎜。 ⑵将仪表嵌入盘面的开孔内， ⑶将仪表安装槽内插入安装支架。 ⑷推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固，再拧紧螺钉。 3主要技术性能 ①测量精度：0.5%±1dig; ②电源电压:220VAC; ③环境温度:0—500C; ④应用模糊PID技术控制;
⑤开孔尺寸（㎜）:KCY-E型为:68*68 接线方式 1接线的注意事项： ⑴热电隅输入，应该使用对应的补偿导线。 ⑵输入信号线应远离仪表的电源线、动力电源线、负荷线。以避免产品信号的干扰。 2、接线端子图： XMTD-2000的仪表接线 1、各功能的调出顺序： ◇仪表通电后，上排显示INP，下排显示分度号，表示输入类型；经4秒后，上排显示量程上限，下排显示量程下限，表示测量范围；再经4秒，上排显示测量值，下排显示设定值，此时仪表进入正常工作状态。 ◇各参数设定： 按“SET”键，上排显示TH（上限温度设定值），按∧或∨键，使下排显示为所需要的值； 再按“SET”键，上排显示DT（延时时间设定值），按∧或∨键，使下排显示为所需要的值； 再按“SET”键，上排显示TL（下限温度设定值），按∧或∨键，使下排显示为所需要的值； 再按“SET”键，上排显示AT（报警时间设定值），按∧或∨键，使下排显示为所需要的值； 再按“SET”键退回到标准模式。 ◇控制参数的设定： 按“SET”键4秒种以上，一排显示控制参数的提示符（见参数表），按∧或∨键，使下排显示为所需要的值； 再按“SET”键，上排依次显示各参数的提示符，按∧或∨键，使各控制参数为所需要的值； 再按“SET”键4秒种以上，回到标准模式。 ◇注意：若红色显示的下面出现000说明热电隅接反了，如果上面出现000则说明热电隅开路或温度超过测量范围值了。 2、各功能的使用 ◇在停止状态，仪表上排显示测量值，下排显示“STP”。 ◇冷启动时开始加热，加热指示灯亮，仪表上排显示温度测量值，下排显示TH的数值。当测量值大于TH值时，停止加热，加热指示灯灭。 ◇延时指示灯亮，仪表开始延时，上排显示延时时间，下排显示DT的数值。当延时时间大于DT值时，延时指示灯灭。 ◇风机启动，降温指示灯亮，开始降温过程，仪表上排显示温度测量值，下排显示SPL的数值。当测量值小于TL的数值时，风机停止，降温指示灯灭。 ◇蜂鸣器开始鸣叫，报警指示灯亮，开始报警过程，上排显示报警时间，下排显示AT的数值。当报警时间大于AT的值时，蜂鸣器停止，报警指示灯灭。
单回路控制系统原理 一、过程控制的特点 与其它自动控制系统相比, 过程控制的主要特点是: 1、系统由工业上系列生产的过程检测控制仪表组成。一个简单的过程控制系统是由控制对象和过程检测控制仪表( 包括测量元件, 变送器、调节器和调节阀) 两部分组成。 如图1: 液位控制系统 Q2 K C: 调节器的静态放大系数 K V: 调节阀的静态放大系数 K0: 被控对象的静态放大系数
K m: 变送器的静态放大系数 2、被控对象的设备是已知的, 对象的型式很多, 它们的动态特性是未知的或者是不十分清楚的, 但一般具有惯性大, 滞后大, 而且多数具有非线性特性。 3、控制方案的多样性。有单变量控制系统、多变量控制系统; 有线性系统、有非线性系统、; 有模拟量控制系统、有数字量控制系统, 等等。这是其它自动控制系统所不能比拟的。 4、控制过程属慢过程, 多半属参量控制。即需对表征生产过程的温度、流量、压力、液位、成分、PH等进行控制。 5、在过程控制系统中, 其给定值是恒定的( 定值控制) , 或是已知时间的函数( 程序控制) 。控制的主要目的是在于如何减少或消除外界扰动对被控量的影响。 工业生产要实现生产过程自动化, 首先必须熟悉生产过程, 掌握对象特点; 同时要熟悉过程参数的主要测量方法, 了解仪表性能、特点, 根据生产工艺要求和反馈控制理论的分析方法, 合理正确地构建过程控制系统; 而且经过改变调节仪表的PID特性参数, 使系统运行在最佳状态。 过程控制系统的品质是由组成系统的对象和过程检测仪表各环节的特性和系统的结构所决定的。 二、单回路控制系统原理 如图1所示单回路控制系统由对象、测量变送器、调节器、调节阀等环节组成。由于系统结构简单, 投资少, 易于调整、投运, 又
概述 本系列智能数字显示仪表采用专用的集成仪表芯片，测量输入及变送输出采用数字校正及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。本系列仪表采用了表面贴装工艺，并设计了多重保护和隔离设计，并通过EMC电磁兼容性测试，抗干扰能力强、可靠性高，具有很高的性价比。 本系列智能数字显示仪表具有多类型输入可编程功能，一台仪表可以配接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻/频率等）, 同时显示量程、报警控制等可由用户现场设置，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示、调节、报警控制、数据采集和记录，其适用范围非常广泛。 智能数字显示仪表以双排LED显示测量值（PV）和设定值（SV），还具有零点和满度修正、冷端补偿、数字滤波、通讯接口、4种报警方式，可选配1～4个继电器报警输出，还可选配变送输出，或标准通讯接口（RS485或RS232C）输出等。 一、智能数字显示报警仪表性能特点 1、专用的集成仪表芯片，具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。 2、万能信号输入，通过菜单设置即可配接常用热工信号。 3、可在线修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。 4、软、硬件结合的抗干扰模式，有效抑制现场干扰信号。 5、数字化校准技术，无电位器等可调部件。 6、热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。 7、可对外接的二、三线制变送器提供配电功能。 8、具备光电隔离的变送输出功能。 9、具备光柱模拟显示功能。 10、具备RS232或RS485通讯功能，与上位机连接可构成数据采集系统及控制系统。 11、仪表具有记忆功能：当仪表输入断线时，仪表指示灯及继电器均保持仪表断线前的状态。 二、技术指标 1、显示方式：以双排LED显示测量值（PV）和设定值（SV）。 2、显示范围：-1999～9999。 3、测量准确度：±0.2%FS±1字或0.5%FS±1字；±0.1%FS±1字（需特殊订制）。 4、分辨率：末位一个字。 5、输入信号： 热电偶: K、E、S、B、J、T、R、N；冷端温度自动补偿范围0～50℃，补偿准确度±1℃。 热电阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1；引线电阻补偿范围≤15Ω。 直流电压：0～20mV、0～75mV、0～200mV、0～5V、1～5V；0～10V（订货时需指定，与其他信号不兼容）。 直流电流：0～10mA、0～20mA、4～20mA。 线性电阻：0～400Ω（远传压力表）。 频率：0.1Hz-10KHz。（该功能需单独指定，与其它信号不兼容输入）。 6、变送输出准确度：同测量准确度。 7、模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500KΩ。 8、模拟输出负载能力： 电流信号：4～20mA输出时Ro≤750Ω；0～10mA输出时Ro≤1.5KΩ。 电压信号：要求外接仪表的输入阻抗Ri≥250KΩ，否则不保证连接外部仪表后的输出准确度。 9、配电输出：DC24±2V 30mA。 10、报警方式：1-4路报警控制(下下限SP4、下限SP2、上限SP1、上上限SP3)，LED指示。 11、报警精度：±1字。 12、保护方式：输入回路断线、输入信号超/欠量程报警。 13、通讯方式：RS232或RS485 。 14、通讯距离：1km。 15、设定方式：面板轻触式按键数字设定，设定值断电永久保存。 16、使用环境温度：-10～55℃；环境湿度：10～90%RH。 17、耐压强度: 输入/输出/电源/通讯≥1000V.AC 1分钟。 18、绝缘阻抗: 输入/输出/电源/通讯≥100MΩ。 19、电源：开关电源：交流：85～265V，频率： 50Hz/60Hz； 直流电源：24V±2V。 20、功耗：<5W。
1.1.1单回路控制系统设计 第一节过程控制系统设计概述 ?单回路反馈控制系统---又称简单控制系统，是指由一个被控过程、一个 检测变送器、一个控制器和一个执行器所组成的．对一个被控变量进行控 制的单回路反馈闭环控制系统。 ?单回路反馈控制系统组成方框图： ?简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求、因此在工业生产小应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场合。 ?过程控制系统设计和应用的两个重要内容：控制方案的设计、调节器整定参数值的确定。 ?过程控制系统设计的一般要求： ●过程控制系统是稳定的，且具有适当的稳定裕度。 ●系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过程时间要短，余差要小。 ?过程控制系统设计的基本方法： 设计方法很多，主要有对数频率特性设计法、根轨迹设计法、系统参数优化的计算机辅助设计等。 ?过程控制系统统设计步骤： ●建立被控过程的数学模型 ●选择控制方案 ●建立系统方框图 ●进行系统静态、动态特性分析计算 ●实验和仿真 ?过程控制系统设计的主要内容： ●控制方案的设计：核心，包括合理选择被控参数和控制参数、信息的获取 和变送、调节阀的选择、调节器控制规律及正、反作用方式的确定等。 ●工程设计：包括仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪表供电供气系统设计、 信号及联锁保护系统设计等。 ●工程安装和仪表调校 ●调节器参数工程整定：保证系统运行在最佳状态。
第二节单回路控制系统方案设计 1.被控参数的选择 ?选取被控参数的一般原则为： ●选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作 用的，可直接测量的工艺参数为被控参数。 ●当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数 关系的间接参数作为被控参数。 ●被控参数必须具有足够大的灵敏度。 ●被控参数的选择必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。 2.控制参数的选择 ?需要正确选择控制参数、调节器调节规律和调节阀的特性。 ?当工艺上允许有几种控制参数可供选择时，可根据被控过程扰动通道和控制通道特性，对控制质量的影响作出合理的选择。所队正确选择控制参数就是正确选择控制通道的问题。 ?扰动作用-----由扰动通道对过程的被控参数产生影响，力图使被控参数偏 离给定性 ?控制作用-----由控制通道对过程的被控参数起主导影响，抵消扰动影响， 以使被控参数尽力维持在给定值。 ?在生产过程有几个控制参数可供选择时，一般希望控制通道克服扰动的校正能力要强，动态响应要比扰动通道快。 ?可由过程静态特性的分析（扰动通道静态放大倍数K f、控制通道静态放大倍数K o）、过程扰动通道动态特性的分析（时间常数T f、时延τf、扰动作用点位置）、过程控制通道动态特性的分析（时间常数T o、时延τ（包括纯时延τ0、容量时延τc）、时间常数匹配）确定各参数选择原则。 ?根据过程特性选择控制参数的一般原则： ●控制通道参数选择：选择过程控制通道的放大系数K o要适当大一些，时间 常数T o要适当小一些。纯时延τ0愈小愈好，在有纯时延τ0的情况下，τ0 与T o之比应小—些（小于1），若其比值过大，则不利于控制。 ●扰动通道参数选择：选择过程扰动通道的放大系数K f应尽可能小。时间常 数T f要大。扰动引入系统的位置要远离控制过程（即靠近调节阀）。容量 时延τc愈大则有利于控制。 ●时间常数匹配：广义过程(包括调节阀和测量变送器)由几个一阶环节组成， 在选择控制参数时，应尽量设法把几个时间常数错开，使其中一个时间常 数比其他时间常数大得多，同时注意减小第二、第三个时间常数。 ●注意工艺操作的合理性、经济性。 3.系统设计中的测量变送问题 ?被控参数的测量和变送必须迅速正确地反映其实际变化情况，为系统设计提供准确的控制依据。 ?测量和变送环节的描述：
十、仪表使用与维修 1、根据需要，正确选择仪表型号和有关程序，以便用户免调试或直接使用。 2、由于仪表功能多，根据工况需要正确设置B菜单操作程序 3、和正确接线，如有需要建议用户派员到厂家学习。 3、如属制造厂质量问题引发仪表损坏，一年内由厂方免费维修。 十一、随机附件 1、智能表1台 2、合格证1份 3、使用说明书1份 目录 前言 一、概述 (1) 二、选型表 (2) 三、主要技术指标 (4) 四、显示说明 (5) 五、键盘定义 (6) 六、B菜单 (7) 七、E菜单（校准菜单） (11) 八、现场标定校准（校准菜单） (12) 九、仪表接线 (13) 十、仪表使用与维修 (17) 十一、随机附件 (17)
图4 注：如有不同，以随仪表接线图为准
智能数字显示调节仪 使 用 说 明 智能数字显示调节仪 使 用 说 明 图3 注：如有不同，以随仪表接线图为准 前 言 欢迎您使用我公司生产的智能数字（光柱）显示 调节仪！使用前，敬请仔细阅读本使用说明书，以期 仪表按照您的意愿工作。本仪器的输入、输出、报警、控制方式等，都可以由用户设置。因此，在安装或更 新的智能仪表时，如果其参数没有被正确设置，即使 它们具有相同型号，也必须由熟悉工业控制现场要求 和本仪表性能的技术人员对该仪表进行正确设置，方 可在现场安装运行。 如果智能仪表的参数没有被正确设置，则有可能 造成不可预知的后果。因误操作、误设置造成的后果， 恕我公司不能承担责任。
一、概述 本公司生产的智能化数字调节仪采用了自行研制开发，委托日本集成电路制造商定制生产的专用集成电路，它不仅汇集目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU 、I/O 接口、EPROM 和D/A 转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统使本仪表独具以下特点： 1、仪表硬件大幅度减少，系统的组成结构相对简单。在用户申请范围内，多种输入信号兼容。 2、采用了优化设计，工艺显著改善，没有飞线，没有调整电位器，所有的校准和功能可全部通过键盘由软件完成。 3、最多可设定六个报警输出，报警方法可达十种以上，并可对报警参数进行监控。 4、可选加两路D/A 输出口，可以对过程量和控制量同时进行光电隔离输出，以确保被控系统的安全可靠。提供5V 和24V 两个恒压源输出，可满足大多数辅助功能的需求。 5、任何复杂的控制、调节、报警、输出等功能，均可由仪表工进行简单的操作，设定后加以密码保护，使其变成一个傻瓜式仪表，现场操作工将不能修改被锁定的参数。甚至还可做到不让操作工查看。由用户自已设定的四个类别百种级别的抗干扰模式，可适应各种环境的干扰源。 6、线性输入或Pt100X 仪表可自定义零点和满度。 图2 注：如有不同，以随仪表接线图为准
一、单回路控制系统 1. 画出图示系统的方框图： 2. 一个简单控制系统总的开环增益（放大系数）应是正值还是负值？仪表行业定义的控制器增益与控制系统中定义的控制器的增益在符号上有什么关系？为什么？ 3. 试确定习题1中控制器的正反作用。若加热变成冷却，且控制阀由气开变为气关，控制器的正反作用是否需要 4. 什么是对象的控制通道和扰动通道？若它们可用一阶加时滞环节来近似，试述K P 、K f 、τp 、τf 对控制系统质量的影响。 5. 已知广义对象的传递函数为1) S (T e K P S τP P +-，若P P T τ的比值一定时，T P 大小对控制质量有什么影响？为什么？ 6. 一个简单控制系统的变送器量程变化后，对控制质量有什么影响？举例说明。 7. 试述控制阀流量特性的选择原则，并举例加以说明。 8. 对图示控制系统采用线性控制阀。当负荷G 增加后，系统的响应趋于 非周期函数，而G 减少时，系统响应震 9. 一个简单控制系统中，控制阀口 径变化后，对系统质量有何影响？ 10. 已知蒸汽加热器如图所示，该系 统热量平衡式为：G 1C 1(θ0-θi )=G 2λ(λ 为蒸汽的冷凝潜热)。 （1）主要扰动为θi 时，选择控制阀的流量特性。 （2）主要扰动为G 1时，量特性。 （3特性。 11.
作用后，对系统质量有什么影响？为了保持同样的衰减比，比例度δ要增加，为什么？ 12. 试写出正微分和反微分单元的传递函数和微分方程；画出它们的阶跃响应，并简述它们的应用场合。 13. 什么叫积分饱和？产生积分饱和的条件是什么？ 14. 采用响应曲线法整定控制器参数，选用单比例控制时，δ=K P τP /T P ×100%,即δ∝K P ，δ∝τP /T P ,为什么？而选择比例积分控制时，δ=1.44K P τP /T P ×100%，即比例度增加，为什么？ 15. 采用临界比例度法整定控制器参数，在单比例控制时，δ=2δK (临界比例度)，为什么？ 16. 在一个简单控制系统中，若对象的传递函数为 ) 1T )(1S 1)(T S (T K W P V P +-+S ，进行控制器参数整定时，应注意什么？ 17. 已知广义对象的传递函数为1) S (T e K P S τP P +-，采用比例控制，当系统达到稳定边缘时，K C =K CK ，临界周期为T K 。问： (1)T K /τP 在什么数值范围内(即上、下界)，τP /T P 增加时，这一比值是上升还是下降？ (2)K CK 在什么数值范围内(即上、下界)，τP /T P 增加时，K CK 是上升还是下降？ 18. 一个过程控制系统的对象有较大的容量滞后，而另一系统由于测量点位置造成纯滞后。若对两个系统均采用微分控制，试问效果如何？ 19. 某一温度控制系统，采用4:1衰减曲线法进行整定，测得系统的衰减比例度 δs=25%，衰减振荡周期Ts=10min ，当控制器采用P 和PI 控制作用时，试求其整定参数值。 20. 有一个过程控制系统(采用DDZ-Ⅲ型仪表)，当广义对象的输入电流（即控制器的输出电流）为14mA 时，其被控温度的测量值为70℃。当输入电流突然从14mA 增至15mA ，并待被控温度达到稳定时，其测量值为74℃。设测温仪表的量程为50-100℃。同时由实验测得广义对象的时间常数T P =3min ，滞后时间τP =1.2min ，试求衰减比为4:1时PI 控制器的整定参数值。 21. 某一个过程控制系统，利用临界比例度法进行控制器的参数整定。当比例度为12%时，系统出现等幅振荡，其临界振荡周期为180s ，试求采用PID 控制器时的整定参数值。 22. 已知控制系统方块图如下： 求：(1)X 作单位跃阶变化时，随动控制系统的余差。