SC200信号采集模块硬件功能说明
CPU规格
内核Cortex-M3
主频50MHz
ROM 256KB
RAM 64KB 操作系统RTX
电源规格
输入电源电源电压AC220V 允许范围AC85～250V 功耗24W
输出电源输出电压DC24V
允许范围DC22.8～25.2V
对外输出电流+24VDC 0.5A +5VDC 1.0A
通讯特性
通讯接口一个RS232 一个RS485（电气隔离）通讯速率200~3.3Mbps
模拟量采集输入特性
采样率1Msps
分辨率10bits
通道4路
输入延迟时间<0.6ms(额定输入电压) 隔离方式运放隔离
隔离耐压500VAC
输入源4~20mA
开关数字量输入特性
输入类型两组光耦隔离第1组DI最高响应速率20KHz 第1组DI通道8路
第1组DI输入源24VDC 第2组DI最高响应速率12MHz 第2组DI通道6路
第2组DI输入源电阻分压选配开关数字量输出特性
输出类型
第1组继电器第2组光耦隔离
第1组DO最长响应时延10ms
第1组DO通道8路第1组DO节点负载特性5A(250VAC、30VDC) 第2组DO最快响应速率12MHz
第2组DO通道6路第2组DO节点典型电压5VDC
第2组DO节点典型电流50mA
物理特性
尺寸规格196mm*80mm*62mm
重量约0.4kg
工作温度﹣20～﹢55℃,自然对流
存储温度﹣40～﹢70℃
相对湿度5～95%(无凝结)
SC8048信号存储显示网关模块硬件功能说明
CPU规格
内核ARM9
主频400MHz
ROM 128MB
RAM 64MB
操作系统Windows CE
显示规格
显屏尺寸7英寸
分辨率800*480
颜色深度24bits
电源规格
输入电源电源电压12VDC 允许范围9～24VDC 典型功耗30W
通讯特性
串行口4路RS232；2路共用RS485 USB Host 1路
USB Device 1路（支持U盘）
以太网口1路10M/100M
外扩存储口1路SD/MMC接口
其他特性
音频接口1路立体音频输出
报警频响1路蜂鸣器输出
物理特性
外形尺寸206mm*142mm*42mm 安装尺寸196mm*132mm 重量约0.5kg 工作温度﹣10～﹢55℃,自然对流存储温度﹣20～﹢70℃
相对湿度5～95%(无凝结)
信号采集与处理 MATLAB 窗函数及其特征 数字信号处理中通常是取其有限的时间片段进行分析，而不是对无限长的信号进行测量和运算。具体做法是从信号中截取一个时间片段，然后对信号进行傅里叶变换、相关分析等数学处理。信号的截断产生了能量泄漏，而用FFT算法计算频谱又产生了栅栏效应，从原理上讲这两种误差都是不能消除的。在FFT分析中为了减少或消除频谱能量泄漏及栅栏效应，可采用不同的截取函数对信号进行截短，截短函数称为窗函数，简称为窗。 泄漏与窗函数频谱的两侧旁瓣有关，对于窗函数的选用总的原则是，要从保持最大信息和消除旁瓣的综合效果出发来考虑问题，尽可能使窗函数频谱中的主瓣宽度应尽量窄，以获得较陡的过渡带；旁瓣衰减应尽量大，以提高阻带的衰减，但通常都不能同时满足这两个要求。频谱中的如果两侧瓣的高度趋于零，而使能量相对集中在主瓣，就可以较为接近于真实的频谱。不同的窗函数对信号频谱的影响是不一样的，这主要是因为不同的窗函数，产生泄漏的大小不一样，频率分辨能力也不一样。信号的加窗处理，重要的问题是在于根据信号的性质和研究目的来选用窗函数。图1是几种常用的窗函数的时域和频域波形，其中矩形窗主瓣窄，旁瓣大，频率识别精度最高，幅值识别精度最低，如果仅要求精确读出主瓣频率，而不考虑幅值精度，则可选用矩形窗，例如测量物体的自振频率等；布莱克曼窗主瓣宽，旁瓣小，频率识别精度最低，但幅值识别精度最高；如果分析窄带信号，且有较强的干扰噪声，则应选用旁瓣幅度小的窗函数，如汉宁窗、三角窗等；对于随时间按指数衰减的函数，可采用指数窗来提高信噪比。表1 是几种常用的窗函数的比较。 如果被测信号是随机或者未知的，或者是一般使用者对窗函数不大了解，要求也不是特别高时，可以选择汉宁窗，因为它的泄漏、波动都较小，并且选择性也较高。但在用于校准时选用平顶窗较好，因为它的通带波动非常小，幅度误差也较小。 5.3 广义余弦窗 汉宁窗、海明窗和布莱克曼窗，都可以用一种通用的形式表示，这就是广义余弦窗。这些窗都是广义余弦窗的特例，汉宁窗又被称为余弦平方窗或升余弦窗，海明窗又被称为改进的升余弦窗，而布莱克曼窗又被称为二阶升余弦窗。采用这些窗可以有效地降低旁瓣的高度，但是同时会增加主瓣的宽度。这些窗都是频率为0、2π/(N–1)和4π/(N–1)的余弦曲线的合成，其中N为窗的长度。通常采用下面的命令来生成这些窗： Ind=(0:N-1)*2*pi/(N-1) Window=A-B*cos(ind)+C*cos(2*ind) 其中，A、B、C适用于自己定义的常数。根据它们取值的不同，可以形成不同的窗函数，分别是：●汉宁窗A=0.5，B=0.5，C=0；●海明窗A=0.54，B=0.54，C=0；●布莱克曼窗A=0.5，B=0.5，C=0.08；
电梯控制系统运行存在的弊端与改进 【摘要】随城市快速发展，高层楼房欲来欲多，多轿箱电梯随之也越来也越多。而电梯是高层楼房人们上下楼梯所必须的工具。而当今大多电梯存在着电梯走空现象，既当电梯接收到乘坐电梯人的呼梯信号后，到达该楼层位置停下，开门后没人乘电梯，电梯再关门、启动、加速、匀速运行，延长了乘坐在电梯里的人们的乘坐电梯的时间，影响了人们的情绪，也增加了电能损耗和机械磨损。改进后控制系统程序后，避免了电梯走空现象的出现。从而减少了电能的损耗和机械磨损，提高了电梯的运行效率，增加了电梯的使用寿命；同时也减少了乘坐电梯人们的等待时间，改善了人们的心情，提高了服务质量。【关键词】多轿箱电梯；群控多层电梯；电梯“停空”现象；电梯的控制系统改进 电梯是高层建筑，是人们上下楼必须的重要交通工具。怎么提高电梯的运行效率、降低电梯能耗、减少机械磨损、延长电梯的使用寿命，是我们研究的重要课题。电梯每停止一次都需要减速、停止、开门、关门、加速到匀速运行需8秒时间，而一直匀速运行，则减少了不必要的减速、加速增加的损耗，可直接运行5层楼，减少了不必要的频繁停止、开门、关门，节省电能、减少机械磨损。 公共场合的高层建筑一般具备两台以上的独立运行的电梯，想乘坐电梯的人，会把所有井道的电梯呼叫按钮都按下，等哪个先到就乘坐哪个，还有的等的不耐烦干脆就到下层去等电梯，这样必然造成其他电梯的“空停”延长了电梯里面人们在电梯里的时间，导致乘坐电梯的人们心情不愉快，同时增加了电能损耗、机械磨损，降低了电梯运行效率，减少了电梯的使用寿命。 人们为了解决上述问题，将各自独立运行的电梯，改为群控多轿箱电梯运行的控制方式，对于任意一层的、任何一台电梯的停层呼叫信号，综合处理，协调多台电梯的运行。既一个任意楼层不论有几个电梯的停层信号，都只有一台电梯进行响应，就避免了电梯的空运行，从而减少了能源的消耗，提高了电梯的运行效率，同时也减少了乘坐电梯人们的等待时间，改善了人们的心情，提高了服务质量。 群控多层电梯控制系统是将可编程控制器PLC、各种功能的信号传感器、检测信号（电梯外呼叫信号、电梯内停层信号、平层信号）、位置控制信号（电梯门开、关位置信号、上、下极限位置保护信号等）、轿厢门防夹保护信号、变频调速、复杂的触摸开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的控制系统。每个电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统。实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、电梯外呼叫信号、电梯内停层信号的综合控制。其实质是每部电梯控制系统都由一台可编程控制器PLC控制，相互之间又通过控制模块进行交换数据；将电梯外呼叫信号综合、统一管理；统一调动，是距离呼叫信号比较近的电梯运行，比较快的到达呼叫信号楼层，达到我们所需要的电梯控制目的。 不知道大家发现一个问题没有，我走过好多城市，乘过很多公共场合的电梯，发现一层多轿箱电梯的楼梯，需要乘电梯的人同时按了几个轿箱的上或下电梯按钮，既呼叫上行或下行信号，由于等待时间长，发出呼梯信号后离开
《matlab与信号系统》实验报告 学院： 学号： 姓名： 考核实验——语音信号采集与处理初步 一、课题要求 1．语音信号的采集 2．语音信号的频谱分析 3．设计数字滤波器和画出频率响应 4．用滤波器对信号进行滤波 5．比较滤波前后语音信号的波形及频谱 6．回放和存储语音信号 （第5、第6步我放到一起做了） 二、语音信号的采集 本段音频文件为胡夏演唱的“那些年”的前奏（采用Audition音频软件进行剪切，时长17秒）。运行matlab软件，在当前目录中打开原音频文件所在的位置，采用wavread函数对其进行采样，并用sound函数可进行试听，程序运行之后记下采样频率和采样点。 利用函数wavread对语音信号的采集的程序如下： clear; [y,fs,bits]=wavread('music.wav'); %x：语音数据；fs：采样频率；bits：采样点数sound(y,fs,bits); %话音回放 程序运行之后，在工作区间中可以看到采样频率fs=44100Hz，采样点bits=16
三、语音信号的频谱分析 先画出语音信号的时域波形，然后对语音号进行快速傅里叶变换，得到信号的频谱特性。语音信号的FFT频谱分析的完整程序如下： clear; [y,fs,bits]=wavread('music.wav'); %x：语音数据；fs：采样频率；bits：采样点数sound(y,fs,bits); %话音回放 n = length (y) ; %求出语音信号的长度 Y=fft(y,n); %傅里叶变换 subplot(2,1,1); plot(y); title('原始信号波形'); subplot(2,1,2); plot(abs(Y)); title('原始信号频谱'); 程序结果如下图： 四、设计数字滤波器和画出频率响应 根据语音信号的特点给出有关滤波器的性能指标： 1）低通滤波器性能指标，fp=1000Hz，fc=1200 Hz，As=100dB，Ap=1dB； 2）高通滤波器性能指标，fc=4800 Hz，fp=5000 Hz As=100dB，Ap=1dB。
0引言 一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 １电梯系统工作原理 电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制;厅外呼叫的主要作用就是当有人员进行呼叫时,电梯能够准确达到呼叫位置;指层器用于显示电梯达到的具体位置;拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应该能够自动打开,或者门外有乘电梯人员要求乘梯时,电梯门应该能够自动打开。 电梯控制系统结构图如图1—1所示:
电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区与平层信号等。 电梯信号控制系统如图1—2所示:
2 继电器控制系统 电梯继电器控制系统就是最早的一种实现电梯控制的方法。但就是,进入九十年代,随着科学技术的发展与计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在很多的问题:系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械与电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大降
PLC电梯控制系统知识点 1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (l)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题？ (l)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 (4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。 1.2.2 PLC控制电梯的优点 (1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 (2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 (3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 (4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 (5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 (6)更改控制方案时不需改动硬件接线。 2.1.3电梯的安全保护装置 (1)电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电
松闸，停层后断电制动。 (2)强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 (3)限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 (4)行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 (5)急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 (6)厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 (7)关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。 (8)超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 (9)其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。 2.1.4电梯变频调速控制的特点有哪些？ (1)变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小，结构简单，维护方便、可靠性高、价格低等优点。 (2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术，调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速。 (3)变频调速电梯，明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。 2.1.5请画出PLC信号控制系统控制框图 PLC信号控制系统控制框图
心率信号的采集与处理 技术分类：医疗电子 | 2009-04-08 1 概述 SoC 技术是一项很重要的电子应用技术，十分适合将其用于生物工程领域。为了满足低电压、低功耗的需要，本次系统设计选择SoC 技术用于生物信号处理。 心率是一项重要的生理指标。它是指单位时间内心脏搏动的次数，是临床常规诊断的生理指标。为了测量心率信号，有许多技术可以应用，例如：血液测量，心声测量，ECG测量等等。在混合信号SoC 的设计中，电路可以被分成两部分，模拟电路部分和数字电路部分。其中模拟电路很容易被数字电路干扰，这是因为数字电路部分本身就是一个高频的噪声源。作为一个混合信号的SoC，怎样处理模拟模块和数字模块的连接问题是一个挑战。所以文中对噪声处理技术也进行了讨论。 在这篇文章里，第二部分给出了系统的设计框图，第三部分对心率信号处理中的问题进行了讨论，第四部分设计了一个心率信号处理的滤波器，第五部分是对其功能和指标的准确性进行了测试，第六部分是总结。 2 心率检测的SoC 系统框图 用混合信号SoC 设计心率信号的处理系统，就需要低功耗和低电压的供给，所以电源电压为3.3V。系统框图如图一所示。
图1 系统框图 在图一中，传感器采用的是红外光电式传感器，用于把原始的心率信号转变为微电压信号。信号调理电路包括放大器、滤波器和比较器。调理电路的输入信号是传感器采集进来的原始心率信号，它的输出信号则是有一定电压幅度的脉冲信号。C51 处理部分是数字信号中央处理单元，它的输入信号是上面提到的脉冲信号，输出的是心率数据，最后通过CPU 核把信号显示出来。CPU 核是EZL-8051。 3 心率信号的采集 将一对红外线发射与接收探头置于动脉一侧，当指尖的血流量随心脏跳动而改变时，红外线接收探头便接收到随心脏周期性地收缩和舒张的动脉搏动光脉冲信号，从而采集到心脏搏动信号。 图2 是单光束直射取样式光电传感器。这类槽型光耦由高功率的红外光电二极管和红外光匹配性能强、透镜敏感度高、集电极电流范围大的光敏三极管组成。由于血液中的血红蛋白对近红外线具有吸收作用的生物效应，因而此类传感器灵敏度高、输出信号稳定。其性能指标如表1 所示。
深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案
目录 第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。 通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正
数据采集与处理技术 参考书目： 1．数据采集与处理技术马明建周长城西安交通大学出版社 2．数据采集技术沈兰荪中国科学技术大学出版社 3．高速数据采集系统的原理与应用沈兰荪人民邮电出版社 第一章绪论 数据采集技术(Data Acquisition)是信息科学的一个重要分支,它研究信息数据的采集、存贮、处理以及控制等作业。在智能仪器、信号处理以及工业自动控制等领域，都存在着数据的测量与控制问题。将外部世界存在的温度、压力、流量、位移以及角度等模拟量（Analog Signal）转换为数字信号（Digital Signal）, 在收集到计算机并进一步予以显示、处理、传输与记录这一过程，即称为“数据采集”。相应的系统即为数据采集系统（Data Acquisition System,简称DAS）数据采集技术以在雷达、通信、水声、遥感、地质勘探、震动工程、无损检测、语声处理、智能仪器、工业自动控制以及生物医学工程等领域有着广泛的应用。 1．1 数据采集的意义和任务 数据采集是指将温度、压力、流量、位移等模拟量采集、转换为数字量后，再由计算机进行存储、处理、显示或打印的过程。相应的系统称为数据采集系统。 数据采集系统的任务：采集传感器输出的模拟信号并转换成计算机能识别的数字信号，然后送入计算机，根据不同的需要由计算机进行相应的计算和处理，得出所需的数据。与此同时，将计算得到的数据进行显示或打印，以便实现对某些物理量的监视，其中一部分数据还将被生产过程中的计算机控制系统用来控制某些物理量。 数据采集系统的好坏，主要取决于精度和速度。 1．2 数据采集系统的基本功能 1.数据采集：采样周期
电梯控制系统分析工作原理
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0引言 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载 运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 １ 电梯系统工作原理 电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、 轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动打开。 电梯控制系统结构图如图1—1所示： CPU 存储器输出接口PC 主机输入接口轿厢操作盘厅外呼叫 指层器 调整 拖动控制 门机控制 井道装置安全保护 装置
图1-1 电梯控制系统结构图 电梯信号控制基本由PLC 软件实现。输入到PLC 的控制信号有运行方式选 择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 电梯信号控制系统如图1—2所示： 图1-2 电梯信号控制系统 2 继电器控制系统 电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年 代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触 点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高； 输出接口PLC 输入接口运行方式选择运行控制信号安全保护信号 内指令信号 外指令信号开关门信号门区平层信号拖动控制系统 呼梯信号指示 楼层显示运行方式指示 开关门控制 呼梯铃
电梯控制系统概述 1、何为梯控系统？ 电梯门禁控制管理系统（简称梯控系统），是采用先进卡片读写技术，自动控制技术，传感技术，利用计算机网络平台,对电梯使用进行全面的自动化管理，达到了只有合法人员按照特定的规则合理的使用，避免了电梯的混乱使用，提高电梯用户的安全性和节能性。 2、IC卡电梯刷卡管理系统概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。通过采用IC卡电梯刷卡管理系统对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。 IC卡电梯刷卡管理系统的分类 梯控管理系统从安装上可分为联网型和非联网型。 联网型就是把所有电梯刷卡控制器通过布线的方式，用一条485总线连在一起，然后一直连到管理中心，通过管理中心电脑对控制器进行操作，但是该方案由于布线麻烦，尤其在电梯井中布线，容易受到干扰而造成数据丢失现象。另外按照要求每条485总线的长度最长不能超过1200米，由于受联网距离的限制，最近几年大型小区的梯控管理系统一般很少采用联网型梯控管理系统了而采用更先进更方便的非联网型梯控管理系统。 非联网性顾名思义就是不用联网，它既保留了联网型梯控系统的全部优点，
同时解决了布线所带来的难题，因为所有系统不用布线，每个电梯是一个独立的控制单元，互不干扰，安装使用简单，因此倍受高档小区的青睐。下面就分别介绍一下联网型与非联网型梯控系统的组成： 一：联网型梯控管理系统的组成： 系统由一台电脑管理,电脑串口出来通过通讯转换器(RS232/RS485)串连每台控制主机，控制主机再与电梯内按钮相连。其系统框图如下： 通讯转换器 1号电梯 2号电梯 二：非联网型梯控管理系统的组成： 发卡器
工程设计论文 题目：基于MATLAB的语音信号采集与处理 姓名： 班级： 学号： 指导老师：
一.选题背景 1、实践意义： 语音信号是一种非平稳的时变信号，它携带着各种信息。在语音编码、语音合成、语音识别和语音增强等语音处理中无一例外需要提取语音中包含的各种信息。语音信号分析的目的就在于方便有效地提取并表示语音信号所携带的信息。所以理解并掌握语音信号的时域和频域特性是非常重要的。 通过语音相互传递信息是人类最重要的基本功能之一.语言是人类特有的功能.声音是人类常用工具,是相互传递信息的最重要的手段.虽然,人可以通过多种手段获得外界信息,但最重要,最精细的信息源只有语言,图像和文字三种.与用声音传递信息相比,显然用视觉和文字相互传递信息,其效果要差得多.这是因为语音中除包含实际发音容的话言信息外,还包括发音者是谁及喜怒哀乐等各种信息.所以,语音是人类最重要,最有效,最常用和最方便的交换信息的形式.另一方面,语言和语音与人的智力活动密切相关,与文化和社会的进步紧密相连,它具有最大的信息容量和最高的智能水平。 语音信号处理是研究用数字信号处理技术对语音信号进行处理的一门学科,处理的目的是用于得到某些参数以便高效传输或存储;或者是用于某种应用,如人工合成出语音,辨识出讲话者,识别出讲话容,进行语音增强等. 语音信号处理是一门新兴的学科,同时又是综合性的多学科领域,
是一门涉及面很广的交叉学科.虽然从事达一领域研究的人员主要来自信息处理及计算机等学科.但是它与语音学,语言学,声学,认知科学,生理学,心理学及数理统计等许多学科也有非常密切的联系. 语音信号处理是许多信息领域应用的核心技术之一,是目前发展最为迅速的信息科学研究领域中的一个.语音处理是目前极为活跃和热门的研究领域,其研究涉及一系列前沿科研课题,巳处于迅速发展之中;其研究成果具有重要的学术及应用价值. 数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数值计算的方法对信号进行采集、抽样、变换、综合、估值与识别等加工处理，借以达到提取信息和便于应用的目的。它在语音、雷达、图像、系统控制、通信、航空航天、生物医学等众多领域都获得了极其广泛的应用。具有灵活、精确、抗干扰强、度快等优点。 数字滤波器, 是数字信号处理中及其重要的一部分。随着信息时代和数字技术的发展，受到人们越来越多的重视。数字滤波器可以通过数值运算实现滤波，所以数字滤波器处理精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活不存在阻抗匹配问题，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊功能。数字滤波器种类很多，根据其实现的网络结构或者其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即有限冲激响应( FIR，Finite Impulse Response)滤波器和无限冲激响应( IIR，Infinite Impulse Response)滤波器。 FIR滤波器结构上主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈，系统函数H (z)在处收敛，极点全部在z = 0处（因果系统），因而只能
智能电梯控制系统 Intelligent elevator control system
摘要 电梯控制系统是一个相当辅助的逻辑控制系统，系统要同时对几百个信号进行接收处理。随着科学技术的进步，基于FPGA、单片机、PLC等微机化控制已经被广泛应用于电梯电路的设计与控制的各方面。我设计构想是:不采用微控制器编程实现（如单片机，PLC等），而采用逻辑门芯片和分立模拟器件实现。利用八线-三线优先级编码器74148,译码器CD4511及比较器CD4585、计数器CD4510等来实现其电梯控制功能。电路使用555的定时功能来控制上一层楼或下一层楼所用的时间，利用数码管来显示所到楼层数，并用四个发光二极管来表示四层楼。以此来设计了一个八层电梯控制系统。 关键词：译码器CD4511；优先编码器74148；数码管
，ABSTRACT As an auxiliary logic control system, elevator control system receives and deals with hundreds of signals at the same time. In the wake of developments in science and technology, microcomputer-based control such as FPGA, single-chip microcomputer and PLC all have been widely applied in elevator design, circuit control and other respects . My concept here in this text is: no to adopt micro controller for the programming (such as single-chip microcomputer and PLC, etc) but to use logic gate chip and discrete simulator to fulfill our task. To be specific, we use 74148 Eight Line - Third-Line priority encoder as a control button (namely triggering level), decoder CD4511, comparator CD4585 and counter CD4510 to achieve its control functions. And we use the control function of 555 to control the timing on going up and downstairs, digital tube to display the storey we get and four luminous diodes to represent the four floors respectively, thus fulfilling the task of designing a four- layer elevator control system. Key Words：Decoder CD4511；Priority Encoder74148； Digital Tube
振动信号的采集与预处理 几乎所有的物理现象都可看作是信号，但这里我们特指动态振动信号。 振动信号采集与一般性模拟信号采集虽有共同之处，但存在的差异更多，因此，在采集振动信号时应注意以下几点： 1. 振动信号采集模式取决于机组当时的工作状态，如稳态、瞬态等； 2. 变转速运行设备的振动信号采集在有条件时应采取同步整周期采集； 3. 所有工作状态下振动信号采集均应符合采样定理。 对信号预处理具有特定要求是振动信号本身的特性所致。信号预处理的功能在一定程度上说是影响后续信号分析的重要因素。预处理方法的选择也要注意以下条件： 1. 在涉及相位计算或显示时尽量不采用抗混滤波； 2. 在计算频谱时采用低通抗混滤波； 3. 在处理瞬态过程中1X矢量、2X矢量的快速处理时采用矢量滤波。 上述第3条是保障瞬态过程符合采样定理的基本条件。在瞬态振动信号采集时，机组转速变化率较高，若依靠采集动态信号（一般需要若干周期）通过后处理获得1X和2X矢量数据，除了效率低下以外，计算机（服务器）资源利用率也不高，且无法做到高分辨分析数据。机组瞬态特征（以波德图、极坐标图和三维频谱图等型式表示）是固有的，当组成这些图谱的数据间隔过大（分辨率过低）时，除许多微小的变化无法表达出来，也会得出误差很大的分析结论，影响故障诊断的准确度。一般来说，三维频谱图要求数据的组数（△rpm分辨率）较少，太多了反而影响对图形的正确识别；但对前面两种分析图谱，则要求较高的分辨率。目前公认的方式是每采集10组静态数据采集1组动态数据，可很好地解决不同图谱对数据分辨率的要求差异。 影响振动信号采集精度的因素包括采集方式、采样频率、量化精度三个因素，采样方式不同，采集信号的精度不同，其中以同步整周期采集为最佳方式；采样频率受制于信号最高频率；量化精度取决于A/D转换的位数，一般采用12位，部分系统采用16位甚至24位。 振动信号的采样过程，严格来说应包含几个方面： 1. 信号适调 由于目前采用的数据采集系统是一种数字化系统，所采用的A/D芯片对信号输入量程有严格限制，为了保证信号转换具有较高的信噪比，信号进入A/D以前，均需进行信号适调。适调包括大信号的衰减处理和弱信号的放大处理，或者对一些直流信号进行偏置处理，使其满足A/D输入量程要求。 2. A/D转换
vvvf电梯电控系统框图：电梯电控系统可以说千变万化，每家有每家的特色，但基本有两部分组成，控制部分和拖动部分，而且电控系统框图也大同小异，下面举两个常见电控系统的框图。 1，plc + 盒式变频器：该系统开发相对比较容易，简洁，器件的稳定性，抗干扰性都很好。缺点是楼层高的话plc输入输出点需要很多，增加井道电线，和随行电缆的数量。而且plc 编程者的水平直接影响电梯的功能和质量，软件资料保密性差．部分信号简介： 1，继电器、接触器状态反馈信号：电梯设计安全第一，所以各类重要的继电器、接触器的状态一定要反馈到plc 控制器中，并参与编程，如安全继电器、门锁继电器、变频器输出接触器、抱闸接触器，使电脑时时刻刻监控它们的状态，如它们出了问题，控制器就会采取相应措施。 轿内控制信号：它包括检修、司机、超满载、直达、开门、关门、开门极限、关门极限、平层等。 3，井道信号：包括上下限位、减速、基站、消防等 4，方向、速度控制信号：是plc给变频器的工作信号，它告诉变频器是上行还是下行，运行速度是多少，一般用多段速，三根输出线，可以控制变频器8种速度。 5，编码器分频信号：编码器分频信号是编码器经过变频器的分频输出供plc读进电梯在井道的现行位置。 6，继电器、接触器控制器输出信号：这是plc根据现行状态和需要输出控制相应继电器和接触器线圈的信号 7，变频器运行、故障信号：这也是变频器和plc的对话信号，它告诉plc 变频器的状态，使plc采取相应措施,plc可根据变频器故障信号码采取急停、快速停止、正常停止.在这里要强调一下,方向,速度控制信号，运行信号和抱闸接触器打开的时序，应该是：当满足运行条件时， plc先发出方向信号给变频器，这是plc速度控制信号为零，变频器“零速”运行并发出运行信号给plc，plc收到变频器运行信号后，这时才能控制抱闸接触器的打开抱闸，并发出速度控制信号，如果在没有收到变频器运行信号之前打开抱闸，电梯启动时会产生“上拖”“下拉”现象，舒适感差，
语音信号采集与简单处理 一、实验目的、要求 （1）掌握语音信号采集的方法 （2）掌握一种语音信号基音周期提取方法 （3）掌握短时过零率计算方法 （4）了解Matlab 的编程方法 二、实验原理 基本概念： （a ）短时过零率： 短时内，信号跨越横轴的情况，对于连续信号，观察语音时域波形通过横轴的情况；对于离散信号，相邻的采样值具有不同的代数符号， 也就是样点改变符号的次数。 对于语音信号，是宽带非平稳信号，应考察其短时平均过零率。 其中sgn[.]为符号函数 x(n)-1sgn(x(n))0 x(n)1sgn(x(n)) 短时平均过零的作用 1.区分清/浊音： 浊音平均过零率低，集中在低频端； 清音平均过零率高，集中在高频端。 2.从背景噪声中找出是否有语音，以及语音的起点。 （b ）基音周期 基音是发浊音时声带震动所引起的周期性，而基音周期是指声带震动频率的倒数。基音周期是语音信号的重要的参数之一，它描述语音激励源的一个重要特征，基音周期信息在多个领域有着广泛的应用，如语音识别、说话人识别、语音分析与综合以及低码率语音编码，发音系统疾病诊断、听觉残障者的语音指导等。因为汉语是一种有调语言，基音的变化模式称为声调，它携带着非常重要的具有辨意作用的信息，有区别意义的功能，所以，基音的提取和估计对汉语更是一个十分重要的问题。 由于人的声道的易变性及其声道持征的因人而异，而基音周期的范围又很 10)] 1(sgn[)](sgn[21N m n n n m x m x Z
宽，而同—个人在不同情态下发音的基音周期也不同，加之基音周期还受到单词 发音音调的影响，因而基音周期的精确检测实际上是一件比较困难的事情。基音 提取的主要困难反映在：①声门激励信号并不是一个完全周期的序列， 在语音的头、尾部并不具有声带振动那样的周期性，有些清音和浊音的过渡帧是很难准确地判断是周期性还是非周期性的。②声道共振峰有时会严重影响激励信号的谐波结构，所以，从语音信号中直接取出仅和声带振动有关的激励信号的信息并不容易。③语音信号本身是准周期性的(即音调是有变化的)，而且其波形的峰值点或过零点受共振峰的结构、噪声等的影响。④基音周期变化范围大，从老年男性的50Hz 到儿童和女性的450Hz ，接近三个倍频程，给基音检测带来了一定的困难。由于这些困难，所以迄今为止尚未找到一个完善的方法可以对于各类人群(包括男、女、儿童及不向语种)、各类应用领域和各种环境条件情况下都能获得满意的检测结果。 尽管基音检测有许多困难，但因为它的重要性，基音的检测提取一直是一个研究的课题，为此提出了各种各样的基音检测算法，如自相关函数 (ACF)法、峰值提取算法(PPA)、平均幅度差函数(AMDF)法、并行处理技术、倒谱法、SIFT 、谱图法、小波法等等。 三、使用仪器、材料 微机（带声卡）、耳机，话筒。 四、实验步骤 （1）语音信号的采集 利用Windows 语音采集工具采集语音信号，将数据保存 wav 格式。采集一组浊音信号和一组清音信号，信号的长度大于 3s 。（2）采用短时相关函数计算语音信号浊音基音周期，考虑窗长度对基音周期计算的影响。采用倒谱法求语音信号基音周期。 （3）计算短时过零率，清音和浊音的短时过零率有何区别。 五、实验过程原始记录（数据，图表，计算） 短时过零率 短时相关函数 P j j n s n s j R N j n n n n ,,1)()() (1 10)] 1(sgn[)](sgn[21N m n n n m x m x Z
信号控制电梯功能简述 收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知 前言 因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。电器控制电路，才能更好地用PLC编程。 信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。 司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。 电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权 主回路 1、主回路原理图
目录 第1章前言 (1) 第2章语音信号分析处理的目的和要求 (2) 2.1MATLAB软件功能简介............................................................................................ - 2 - 2.2课程设计意义 ............................................................................................................. - 2 - 第3章语音信号的仿真原理. (3) 第4章语音信号的具体实现 (4) 4.1语音信号的采集........................................................................................................... - 4 - 4.2语音信号加噪与频谱分析........................................................................................... - 5 - 4.3设计巴特沃斯低通滤波器........................................................................................... - 6 - 4.4用滤波器对加噪语音滤波........................................................................................... - 7 - 4.5比较滤波前后语音信号波形及频谱........................................................................... - 8 - 第5章总结.............................................................................................................................. - 9 - 参考文献.................................................................................................................................. - 10 - 附录.......................................................................................................................................... - 11 -
《信号采集与处理》 学院：信息科学与工程学院 班级： 姓名： 学号： 指导老师：
1 绪论 随着计算机技术的发展，数据采集系统的应用也日益广泛。数据采集是工业控制系统中至关重要的一个环节，在生产过程中，往往需要随时检测各个环节的温度、湿度、流量及压力等参数。同时，还要对某个检测点的任意参数进行随机查询，将所得到的检测结果提取出来以便进行比较做出决策，调整控制方案。此外，在科研过程中，运用数据采集系统可获得大量的动态信息，也是获取科学数据的重要手段之一。 数据采集系统用于将模拟信号转换为计算机可以识别的数字信号，该系统的目的是便于对一些物理量进行监视、控制。即将现场采集到的数据进行处理、传输、显示、存储等操作。换言之，其主要功能就是把模拟信号变成数字信号，并进行分析、处理、存储和显示。 数据采集系统一般由数据输入通道，数据存储与管理，数据处理，数据输出及显示这五个部分组成。输入通道要实现对被测对象的检测，采样和信号转换等工作。数据存储与管理要用存储器把采集到的数据存储起来，建立相应的数据库，并进行管理和调用。数据处理就是从采集到的原始数据中，删除有关干扰噪声，无关信息和必要的信息，提取出反映被测对象特征的重要信息。数据输出及显示就是把数据以适当的形式进行输出和显示。 数据采集系统性能的好坏，主要取决于它的精度和速度。在保证精度的条件下，应有尽可能高的采样速度，以满足实时采集、实时处理和实时控制的要求。 随着数字化进程的加快，工业生产和科学研究等各个领域对数据采集提出了更高的要求。数据采集作为信息处理系统的最前端，从广义上讲，主要包括以下几个方面：数据的采集、数据的存储、数据的初步处理等，并且一般需要通过PC接口总线将数据送入计算机，根据不同的需要进行相应的算法处理。简言之，数据采集系统的主要任务就是把输入的模拟信号转换成数字信号，并对其进行处理，为进一步操作做准备。 2 交流信号采集与处理 在电力系统监控系统中，对发电厂、变电站、母线、输电线路等回路的电流都应该加以测量。一般这些线路上的电流都很大，不可能直接进行测量，因此先用电流互感器（TA）将大电流转换为小电流，而交流电流变送器捷成TA 的负载。图1为电流变送器与电流互感器的连接。