西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。 图3
气动阀门执行器 由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 (一)利用PLC来控制的系统 PLC在控制系统中的使用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。 硬件组成：1台计算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。 其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入，即脉冲A和脉冲B。在运行状态下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB，表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。阀门检测脉冲A和B信号必须部分叠加，否则不能正常检测阀门开度。 通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀打开后，便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中，并同要求的阀门开度作比较，直到符合要求为止。
世界阀门及执行器行业概况 ---- 国内外执行器行业发展现状 一国内执行器行业经济指标分析 2005年全行业销售收入27.52亿，其中10个国有企业，销售收入共6.8亿元，占24.7%；3个外资企业，占15.26%；13个重点企业占有40%的市场；185个民营企业，占60%的市场。在全行业中，调节阀企业数量占60%，从业人数占78%，销售收入占79.4%；电动执行机构企业数量占20%，从业人数占13.3%、销售收入占15.2%；电磁阀门企业数量占20%，从业人数占8%，销售收入占5.4%。2003年全行业人均劳动生产率约14万元，各分专业的劳动生产率为：调节阀14.36万元，电动执行机构16.4万元，电磁阀9.4万元，2005年全行业人均劳动生产率约23万元，调节阀23.6万元，电动执行机构26.2万元，电磁阀4.7万元。 二我国执行器行业发展优势和特点 国内市场需求连续增长，推动了行业经济效益的有效增长不低于20%。企业重视技术改造、完善生产能力，基型产品的质量普遍提高，在性价比上具有优势，提高了企业的竞争生存能力，不少企业已具有中高压、大口径等特种产品，扩大了国内产品的配套能力，为进一步扩大市场创造了条件。 1. 国有企业改制有所突破 (1)吴忠仪表已成为行业龙头，重组后已走上良性发展轨道，新一代技术引进产品已完成国产化并具有自主知识产权，将对提高国内基型产品水平起到积极推动作用。 (2)川仪、天津仪表、上海仪表三大公司的改制成功，使6个骨干企业的市场竞争能力得到提升，预测有4个企业2006年突破1亿销售额。 (3)上海西派埃仪表成套公司经过10年的市场磨练，继续发挥科技型企业优势，致力特种产品的开发，努力满足用户的特殊需要。 2. 民营企业启动创品牌战略 (1)瑞基测控设备公司拥有自主产权，仅4年时间创建了完善的现代生产装备，电动执行机构已形成年销售额1亿元，1万余台，2006年9月已完成销售额1亿元，1万余台，预计年末可达到1.3亿元。 (2)温州市利普自控设备有限公司主要生产造纸工业用阀，已占领国内市场60～70%，国内竞争对手已逐步退出。 (3)徐州阿卡控制阀门公司已完成体制转换，新公司将搬迁至开发区，建设现代化的生产、加工、装配流水线，全面提升质量与产能。 (4)浙江三方集团公司，研制开发核电站使用的核级气动单座调节阀、套筒调节阀、球阀、截止阀、蝶阀通过了核安全等级2、3级要求、各项试验和技术鉴定，并取得了《民用核承压设备阀门设计/制造资格许可证》，努力提升企业产品档次。 (5)无锡智能自控工程有限公司自2001年改制后，创新中谋发展，竞争中创品牌，创出了一条自我发展的道路，成为江苏省高新技术企业。
GT气动执行器 Pneumatic Actuators 返回下一页 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S。)单作用式(有弹簧返回 制造特点：超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。 ：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准采用标准 。可供选择的装配轴DIN3337DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准。孔有多种形状尺寸选择 或符合标准NAMUR 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350通过转接板连接。GT/GT-S040~90VDI/VDE3845，执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 ：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。附件 工作原理： 双作用式 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(A)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度 , 锁紧螺母(E)。反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(B)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输 90度。(D)(齿轮)顺时针方向旋转出轴单作用式（弹簧复位）
BELEF Pneumatic Actuators Incorporate latest mechanical technology, materials available through designing, developing, testing and engineering application, we have obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy. 柏勒夫气动执行器 柏勒夫气动执行器综合了国际最新材料技术、精密加工技术、工业美术设计技术。经过设计、开发、测试、生产和工程运用，该系列执行器具有运行可靠、工作寿命长、可调范围大、防腐性能高、规格多、选型灵活、经济实惠等优点。 性能、结构和设计特点 ● 挤压铝质(ASTM6005)缸体，内表面细磨精加工，内部和外部均采用高级防腐技术，气缸摩擦系数小， 使用寿命长，抗腐蚀性能强。 ● 双活塞齿轮齿条式设计，结构紧凑、安装位置对称、改变输出轴转向方便，使用寿命长、动作迅速。活 塞齿条背面装有复合轴承及导向环，动作精确、摩擦系数小、使用寿命延长。 ● 组合式预负荷镀层弹簧，工作寿命长。 ● 高精度齿轮和齿条，啮合间隙小、精度高，输出功率大。 ● 不锈钢紧固件,安全美观，抗腐蚀性强。 ● 采用国际规范尺寸:输出轴槽、螺孔;顶部安装孔尺寸符合NAMUR 标准;气源接口尺寸符合NAMUR 标准; 底部安装孔尺寸符合IS05211、DIN3337标准，方便安装电磁阀限位开关等附件。 Design & Constructin of BAILEFU Pneumatic Actuators 气动执行器结构 Construction of Pneumatic Actuator ● Extruded aluminum ASTM6005 body with bath internal and external corrosion protection having honed cylinder surface for longer life and low coefficient of friction. ● Dual piston rack and pinion design for compact construction, symmetric mounting position, high-cycle fife and fast operation, reverse rotation can be accomplished in the field by simply inverting the pistons. ● Multiple bearings and guides on racks and pistons, low friction, high cycle life an d prevent shaft blowout. ● Modular preloaded spring cartridge design, with coatedspring for simple versatile range, greater safely and corrosion resistance, longer cycle life. ● Fully machined teeth on piston and pinion for accurate low backlash rack and pinion engagement, maximum efficlency. Stalnless steel fasteners for long term corroslon resistance ● Full conformance to the latest specifications: IS05211,DIN 3337 and Namur or product inter changeahility and easy mounting of solenoids, limit switches and other aocessodes.
气动执行器分类和作用是哪些 常见执行系统主要的分类主要有三种，分别是气动、电动以及液动，在这三种执行器中它们都具备着不同的特点，同时在运用上也不相同，在运用场合上也不相同。气动执行器属于三大执行器中的一种，而在气动执行器中它还有着分类，下面对它的主要的分类做一个简单的介绍： 气动执行器在分类上主要有两种，一种为双作用执行机构，一种为单作用的执行机构，这两种执行机构存在着什么区别，在什么情况下才能选用呢? 双作用的气动执行机构 双作用的气动执行机构主要就是在它的组成上一齿轮条式执行机构来输出力矩的，它的主要来源就是活塞装置上产生的压力呈现出节圆半径所得的，在工作中它的摩擦的阻力比较小，但是它的效率是非常高的。在双作用执行机构进行工作时，不管是它的顺时针还是逆时针的输出力矩都是线性的。在一般的正常的操作下，双作用的执行机构的推荐安全系数为百分之二十五到百分之五十。 单作用的执行机构的选用 单作用的执行机构的选用主要就是在弹簧复位的应用中，它的力矩的输出主要就是在两个不同的操作中所得到的，根据它工作的行程的位置，在每一次的操作中都会产生两个不相同的力矩值。在弹簧复位机构的输出力矩上，主要是由空气的压力以及弹簧的作用力从而产生第一种情况，输出的力矩主要是由空气中的压力在进入了中腔压缩弹簧之后得到的，这样也迫使了活塞的位置发生一定的变化。 在弹簧的压缩中产生的反作用力，它的力矩从起点开始形成的最大值逐渐的递减这是第二种情况的出现。它输出的力矩主要就是当中腔在失气时弹簧的恢复力作用在活塞上所得的，由于弹簧在不断的伸长，输出力矩也会发生一定的变化。 气动执行器的双作用以及单作用执行机构的选用还要根据实际的工作情况来做决定，而选择了真正适用于工作环境的执行机构这样对工作来说就起着重要的有利作用，相反，则会影响了工作。 文章来源：气动蝶阀: https://www.doczj.com/doc/469029133.html,/
气缸结构与原理学习 气动执行机构 气动执行机构俗称气动头又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ） 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式：
齿轮齿条： 活塞式： 编辑本段气动执行机构的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 编辑本段工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气
西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍：1引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电一机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电一机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电一机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电一机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开 始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀， 1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口 为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1状态：进气口关闭，输出气口2经排气口3通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3,同时进气口1和输出气口2连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，禾U用这一特点，可以开发出比例调压阀。女口 图3所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进 气口1与输出气口2之间及输出气口2与排气口3之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功 耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源 功率要求低。 图3 3、压电阀为先导的气动换向阀把微型压电阀作为先导级，对其气体流量及压力进一步放大，就可以得到符合各种国际标准外形尺寸的压电式气动阀，同样，其很多性能特点都优于传统的电磁阀。
阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料） 二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。 一.气动执行机构的结构 气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。 薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构 气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。 这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。 气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下： 1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气 室。薄膜气室的容积大小决定执行机构的滞后程度，因此薄膜造型浅些可以减少薄膜气室的容积，加快推杆位移的反应速度。 2.波纹膜片：采用具有较好的耐油及耐高低温性能的丁腈橡胶中间夹以棉纶的支丝织物制 成。其有效面积规格计有200、280、400、630、1000、1600cm2等。波纹膜片有效面积的大小决定执行机构输出推力的大小。在使用各种规格的波纹膜片实际有效面积是随着位移而变化的，且在相同的位移下，有效面积越小，其相对变化越大。如200cm2有效面积变化为9.5％，其余波纹膜片的有效面积变化均不超过6％。 3.压缩弹簧：由65Mn(或60Si2Mn)弹簧钢绕制，并经过热处理。 4.支架：由灰铁铸成（或玻璃钢）。支架正面有两个螺栓孔，用来安装气动阀门定位器。 反面有四个螺栓孔，用来安装操作手轮。 5.调节件：用以调整压缩弹簧的预紧量。 6.标尺：指示执行机构推杆的位移，即反映了调节机构的开度。气动薄膜（有弹簧）执行 机构的行程规格有10、16、25、40、60、100mm等。
进口阀门电动执行器 作为电动阀门的动力装置，直接影响着电动阀门的使用性能。作为电站自动控制的终端环节之一，电动阀门在电站中起着至关重要的作用，因而，阀门电动执行器的选择好坏将直接影响整个电厂的可靠性、安全性、经济性，甚至事关机组能否正常运行。电动执行器按其操作方式，分为迥转、直行程和角行程3种。以下就电站阀门电动执行器的选型谈一谈笔者的看法。 根据所选阀门的使用的工况条件确定电动执行器是调节型的还是开关型的。我们知道通常情况下，电动调节阀采用的执行器多为调节型的;电动闸阀、截止阀等采用的执行器多为开关型的。但是阀门的类型并不是电动执行器选型的唯一决定因素，当我们在为一个电动阀门选择使用调节型还是开关型电动执行器时，该阀门在单位时间的使用频率决定了应该选择哪种电动执行器。例如，对采用远方手动操作控制的调节阀来说法，亦可以采用开关型的电动执行器。过去，电动执行器被严格地分为开关型电动装置和调节型的电动执行机构，因此我国至今仍有相应的国家标准对该类产品有着严格的定义和要求。但随着大量引进型、进口电动执行器进入市场以来，以及自动化水平的不断提高，电动执行器不断的向标准化，模块化、智能化转变，目前市场上的电动执行器主要有开关型电动执行器和调节型电动执行器。开关型电动执行器是过去常用的产品，如常州电站辅机厂的ZB系列、扬州电力修造厂的DZW 系列，均采用15 min短时工作制，每h允许启动频率通常为'100次，
主要适用于要求不高，动作不频繁的两位制阀门上，由于它具有功率大、成本低、可靠性较好的优势，至今仍在电厂大量使用。近几年来，部分厂家也在老产品的基础上，相继延伸开发出一体化的电动装置，并根据需要能提供4～2O mA反馈电流信号，如常州电站辅机厂的ZB一体化系列等。尽管相对于老产品其价格有所提高，但为电厂提供了更多类型调节阀电动执行器。 由于过去调节阀仅起调节作用，其前常设有截止阀，所以通常对调节阀的泄漏等级要求并不高，故为减少阀门动作需要的力矩采用平衡式结构，限于当时电动执行器的设计制造水平，因此调节型电动执行器通常为小功率的电动执行器。如自动化仪表十一厂的DKZ系列等。但随着对调节阀要求的不断提高，以及电站设计向大容量、高参数发展，原有的电动执行器功率已经不能满足要求，调节型电动执行器也逐渐开始采用大功率产品。主要品种为进口或采用引进技术设计制造，如扬州电力修造厂引进德国西门子SIPOS3技术生产的2SA35系列调节型电动执行器，上海自动化仪表十一厂引进英国ROTORK公司技术生产的M 系列调节型电动执行器，以及德国SIPOS公司(原属西门子公司)生产的SIPO$55系列，英国ROTORK 公司的IQM 系列调节型电动执行器等。这些产品通常采用$4/$5工作制式，能满足电动执行器每h动作1 200次的要求。具有自动化程度高、可靠性好、速度快、功能多、控制精度高等优点，是目前电厂调节型电动执行器的主导产品。与上述调节型电动执行器相对应，各进口或采用引进技术生产的厂家同时拥有它们的对应的开关型电动执行器，如扬州电力修造厂的2SA30系列，上海自动化仪表的A系列，以及德国SIPOS公司的SIPOS50系列，英国RoToRK公司的IQ系列开关型电动执行器等。这些产品也采用15 rain短时工作制，但能满足电动执行器每h启动600次的要求。它们也同时拥有自动化程度较高、可靠性好、功能多、控制精度较高等优点，但成本可大幅下降，同时也是目前电厂开关型电动执行器的主导产品。值得注意的是，目前国内很多进口电动执行器的代理商采用在开关型电动执行器上添加控制单元，使之由原来的开环控制转换为闭环控制，在控制部分上达到与调节型电动执行器完全一致，并作为调节型电动执行器销售。 我们对进口开关型电动执行器与调节型电动执行器作了个比较： (1)电机功率相同情况下调节型电动执行器输出力矩小于开关型电动执行器。 (2)加工精度及定位精度调节型电动执行器大于开关型电动执行器。 (3)连续工作时间调节型电动执行器大于开关型电动执行器。 鉴于上述原因，以及国外厂家在价格定位上的不同，开关型电动执行器的价格要远小于调节型，采用这种经过改进的开关型电动执行器作为调节型电动执行器使
气缸结构与原理学习
编辑本段气动执行机构的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 编辑本段工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。 编辑本段特点 紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。 铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。 缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。 气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。 气源孔符合NAMUR 标准。 气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合NAMUR 标准。 两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。 相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。 可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。 根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。 气动执行器分类 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作
线性运动执行机构使用前的准备工作 1．用合适的安装工具来装配定位器（请参见第39 页章节3.3.3）。 注释：定位器中传送比选择器（请参见第16 页图2-1 中的序号8）的位置设定非 2．根据标称行程值或者下一个最大位置，将承载销推到杠杆上的标尺位置，然后用螺母将承载销拧紧固定。 3．用气路管道将执行机构和定位器连接起来，并向定位器通入气源 4．接通适用的电流源或电压源。 5．现在定位器将处于“P-手动操作”工作模式。在显示屏的顶行将以百分比的形式显示当前电位器的电压（P），例如“P12.3”，并且在显示屏的底行将闪烁“NOINI”标识： 6．利用按键和来移动执行机构，并直至使各键到达其终端位置，来检查在整个动作行程中，执行机构的自由运动情况。 注释：您可以在按住首先选择的方向键不放的同时，再按下其它的方向键，来快速移动执行机构。 7．现在将执行机构机构移动到杠杆的水平位置。在显示屏上将显示一个值，该值处于P48.0 和P52.0 之间。如果在显示屏没有出现该值，则请调节滑动离合器，直到在水平杠杆上显示“P50.0”字样。您将该值设置地越精确，定位器所确定的路径就越准确。 1 显示屏 2 工作模式按键 3 下降按键 4 上升按键 线性运动执行机构的自动初始化 用工作模式按键可从自动模式或手动模式转换为“组态”模式。为此，必
须按住模式转换键至少5 秒钟，直至完成转换。 在“组态”模式下能改变定位器的参数值。 显示屏上排表示现时参数值（设定），下排表示参数名（简写形式）及参数编号。 使用模式键可选择下一个参数。如果在按模式键（<5 秒）的同时按住下降键，则以相反次序选择 参数。 利用下降按键或上升按键可改变参数值。 如果该执行机构可以正确地动作，那么请使其处于中心位置，并开始自动初始 化： 1．按下操作模式键，持续时间不得少于5 秒钟。该操作将会使您进入 配置模式。 显示屏上将显示： 2．快速按下操作模式键，系统将切换到第二个参数。 显示屏上将显示： 或 注释：要保证该值与传送比选择器的设置一致，这是极为重要的（33°或90°） 3．通过按操作模式键，使显示屏上出现下列画面： 如果您希望在初始化阶段结束时，在显示屏上显示执行机构的总行程（单位为毫米），那么您只需要设置该参数即可。要完成该操作，则在显示屏中所选择的值应当与承载销在杠杆标尺上所指示的值相同。
气动阀门气缸分类 中旭达气动阀门气缸主要分为2大类。 第一类：角行程气缸，适用于球阀，蝶阀等阀门...... 角行程气缸有AT气缸，AW气缸！ AT气缸说明书： 1.缸体为挤压铝合金，经硬质阳极氧化处理，内表面坚硬采用低摩擦材料制成滑动轴承避免了金属间 的直接接触，转动灵活，摩擦系数低，使用寿命长。 2.紧凑的双活塞齿轮齿条式结构，啮合精确输出扭力恒定。 3.执行器的底部输出轴，装配孔有圆形或双四方形（符合ISO.5211标准）用户可根据需要选择，我们也可以按要求定做。输出轴的顶部和顶部孔及气源孔符合NAMUR或VDI/VDE 3845标准。 4.根据用户需要提供安装电磁阀、定位器、回信器等各种装置和配置接口均符合VDI/VDE 3845的标准。 5.相同的规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）每种形式有多种规格，每种规格有多种型号，如：常开型、常闭型、单电控、双电控、普通型、防暴型等；本公司的产品适用于管道阀门的给排水、供热、石油、化工、冶炼、造纸、电力、制药、食品加工、船舶、煤炭、楼宇自控等多种工况领域。 6. 标准执行器旋转角度从气缸两端可调节-5 ～+5 °。 7. AT型使用空气压力4～7bar 执行器选用与安装： 使用气动执行器时，先确定阀门的扭矩，考虑管道介质；水蒸气或非润滑的介质增加25％ 安全值；非润滑的干气介质增加60％安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加1 00％ 安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20％安全值，然后根据气源工作压力，查找双 作用式或单作用式扭矩表，可得到准确的执行器型号。 气动执行器与阀门安装精度是否正确，直接影响执行器安全操作和使用寿命。合理安装是将 执行器中心轴与阀杆必须绝对同轴，合理连接安装。执行器与阀门装配之前，应对阀门扭矩 测定，不应超出所要求扭矩。装配后，气动执行器和阀门同时试验，对阀门加压至额定密封 压力，执行器以气源压力为 0.4～0.7MPa或按用户需要的气源压力，对气动执行器的两个 进气口进行切换进气，观察气动阀门的开启和关闭情况，不应有停顿、爬行现象，应开关灵 活旋转，应要进行多次反复试验。 执行器及附件的功能和用途： 1.双动式气动执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。 2.2.弹簧复位式：在电路、气路切断或故障时，阀门自动开启或关闭。 3.3.单电控电磁阀：供电时、阀门打开或关闭，断电时、阀门关闭或打开。 (可提供防爆型)。 4.4.双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭，有记忆功能 (可 提供防爆型)。 5.5.限位开关回讯器：远距离传送阀门的开关位置的信号 (可提供防爆型)。 6.6.电气定位器：根据电流信号 (标准4-20mA)的大小、对阀门的介质流量调节控制。(可 提供防爆型)。 7.7.气动定位器：根据气压信号 (标0.02-0.1MPa)的大小对阀门的介质流量调节控制。 8.8.电气转换器：将电流信号转换成气压信号，与气动定位器配套使用。 (可提供防爆型)。 9.9.气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件润 等作用。
智能阀门定位器（SIPART PS2） 一、气源： 气源要求：1.4～4bar 二、直行程执行器调试准备： 1、用相应的安装配件安装定位器。 2、用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。 3、连接相应的电流或电压源。 4、现在定位器处于“P manual”方式，在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），显示 屏下行“NOINI”在闪烁。 5、通过“增加键”和“减少键”移动执行机构达到每一个最终位置，来检查机械装置是否可在全部 调整范围内自由移动，即显示P5.0～P95.0的允许范围之间。如果不是，利用调节轮和反馈杆长度调节PS2的零点和量程。（调节轮调整相当零点调整，反馈杆长度调整相当量程调整） 6、现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示一个介于P48.0到P52.0之间的值，如果不是这种情 况，调整摩擦夹紧单元，直到杆水平显示“P50.0”。 三、直行程执行机构的自动初始化 正确移动执行机构。离开中心位置，开始初始化。 1、按下“方式键”5秒以上，进入组态方式，进入到第一参数，选择执行器类型， 2、短按“方式键”切换到第二参数，根据冲程选择参数，即比率开关位置。 或 3、按“方式键”进入到下一参数 如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm表示，这一步必须设置为此，你需要
屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。 4、按“方式键”进入下一参数，然后按”增加键”超过5秒，初始化开始，初始 化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行，初始化过程依据执行机构，可持 续15分钟，当显示时初始化完成。 5、短按“方式键”，出现“INITA”,再按“方式键”超过5秒退出组态方式。松开“方式键”时， 处于手动方式，再短按“方式键”进入自动方式。 注：如使用手动初始化，则RUN2由手动完成，其余各步骤均相同。 四、角行程执行机构调试准备 1、用相应的安装配件安装定位器。 2、用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。 3、连接相应的电流或电压源。 4、定位器现处于“P manual”方式，显示屏上行，显示当前电位计电压（P）的百分比值，显示屏下 行“NOINI”在闪烁。 5、用“增加键”和“减少键”调整执行机构到每个最终位置，来自由移动遍及全部设定范围，从而可检验机械装置。 五、角行程执行机构的自动初始化 通过正确调整角度，你能移动执行移动执行机构，离开中心位置，开始自动初始化。 1、下按方式键超过5秒，进入组态方式。 2、用“减少键”调整参数到 3、用短按“方式键”切换到第二参数。第二参数自动设在90° 4、按“方式键”进入下一参数，然后下按“增加键”超过5秒，初始化开始，初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行，初始化过程依据执行机构，可持续15分钟，当显示“FINSH”时完成。 5、短按“方式键”，出现“INITA”,再按”方式键”超过5秒退出组态方式。松开”方式键”时，处于手动方式，再短按“方式键”进入自动方式。
前面已经提到．气动执行器主要由执行机构与控制机构两大部分组成。根据不同的使用要求，它们又可分为许多不同的型式．下面分别做一介绍。 1．执行机构. 气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种。其中薄膜式执行机构最为常用，它可以用作—‘般控制阀的推动装置．组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜调节阀。它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 气动活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阎或蝶阀的维动装置。 除了菠膜式和活塞式之外。还有长行程执行机构。它的行程长、转矩大，适于输出转角(o”一90。)和力矩，如用于蝶阀或风门的推动装置。 气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种型式。当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下移动的叫正作用执行机构(zMA型)当信号压力增大时，闽杆向上移动的叫反作用执行机构(zMB型)。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室，如图5—1—1所示；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者便能互相改装。 根据有无弹簧执行机构可分为有弹簧的及无弹簧的，有弹簧的薄膜式执行机构员为常用，无弹簧的薄膜式执行机构常用于双位式控制(即气开气关型＞。 有弹簧的薄膜式执行机构的输出位移与输入气压信号成比例关系。当信号压力(通常为o．02一o．1MPa)通入薄膜气空时，在薄膜上产生一个推力，使阎杆移动并压缩弹簧，直至弹簧的反作用力与推力相平衡，报杆稳定在一个新的位置。信号压力越大，阀杆的位移量也越大。 阀杆的位移即为执行机构的直线输出位移。也称行程。行程规格有10 mm，16mm，25mm，40mm，60mm，100mm等。 2．控制机构. 控制机构即控制闽，实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件。通过问杆上部与执行机构相连，下部与阎芯相连。由于阀芯在阀体内移动．改变了阀芯与阎座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数。被控介质的流量也就相应地改变，从而达到控制工艺参数的目的。根据不同的使用要求，控制闽的结构型式很多、主要有以下几种： (1)直通单座控制阀这种阀的阀体内只有一个阀芯与阀座所示。其特点是结构简单、泄泪量小，易于保证关闭，甚至完全切断。但是在压差大的时候，流体对闽芯上下作用的推力不平衡．这种不平衡力会影响闽芯的移动。因此这种阎一放应用在小口径、低压差的场合。 (2)直通双座控制阀阀体内有两个阀芯和阀座。这是员常用的一种类型。由于流体流过的时候，作用在上、下两个阎芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以互相抵消，所以
西门子定位器调试 及智能定位器技术介绍 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。
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备注：1、流量系数Kvs的定义，kvs = 冷水 (5…30 °C) 在阀门全开时，阀门前后压差为 100 kPa (1 bar) 时的额定流量， 也就是在这种环境下，1Kvs=1小时流出1吨水的流量。 2、球阀与座阀相比，在同口径之下，其流量系数比座阀的选 择性更多，可以低也可以高。 3、球阀适用范围只有冷却水、冷冻水、热水，并且其温度最 高只能达到120°C,座阀VVF31系列也能达到150°C。 4、球阀的泄漏率能高达0-0.01%Kvs，能达到0泄漏，而座阀 最好的泄漏只能达到0.02%Kvs。 5、球阀阀体所用材料是黄铜，座阀阀体所用材料是铸铁。 6、Honeywell球阀口径从DN20-80，并且都是内螺纹连接。 7、球阀所用执行器其实就是风阀执行器，但订货时有区别， 球阀所用执行器后缀是.9E，风阀是.1E，与风阀执行器相 比多了安装附件。订货时注意。
备注：1、流量系数Kvs的定义，kvs = 冷水 (5…30 °C) 在阀门全开时，阀门前后压差为 100 kPa (1 bar) 时的额定流量， 也就是在这种环境下，1Kvs=1小时流出1吨水的流量。 2、球阀与座阀相比，在同口径之下，其流量系数比座阀的选 择性更多，可以低也可以高。 3、球阀适用范围只有冷却水、冷冻水、热水，并且其温度最 高只能达到120°C,座阀VVF31系列也能达到150°C。 4、球阀的泄漏率能高达0-0.01%Kvs，能达到0泄漏，而座阀 最好的泄漏只能达到0.02%Kvs。 5、球阀阀体所用材料是黄铜，座阀阀体所用材料是铸铁。 6、球阀所用执行器其实就是风阀执行器，但订货时有区别， 球阀所用执行器后缀是.9E，风阀是.1E，与风阀执行器相 比多了安装附件。订货时注意。