下载文档原格式
松下伺服故障报警代码分析及处理
一、报警代码
1.F10：输出电流检测点失效：
输出电流检测点是伺服控制器检测电机输出功率的重要指标。
出现这一报警的原因很可能是电机母线上的电流值没有正常检测到，或者控制器内部的电流检测电路出现故障，可能是放大器的结构失效，也可能是A/D 转换器的出错。
2.F11：DC组件过载
DC组件过载的报警指示DC电机运行台架上电机电流过载。
原因可能是电机处于锁死或粘连状态，电机容量不够，电机负载过大，或伺服控制器不正常检测电机负载过重。
3.F12：温度传感器信号异常
温度传感器信号异常报警指出，温度传感器的信号输出不正常。
原因很可能是温度传感器的电路失效，或伺服控制器内部的A/D转换器的电路失效，导致无法正常检测温度数值。
二、处理方法
1.F10报警处理方法
（1）检查电机母线是否处于正常状态，是否有破损或过载现象；
（2）检查控制器内部电机输出功率放大器是否正常；
（3）更换A/D转换器；
（4）重新调整控制器电机控制程序。
2.F11报警处理方法：
（1）检查电机是否出现锁死或粘连的情况；（2）检查电机的容量是否足够；。
驱动器故障(回路，IGBT 部件
)
(1)拆除电机电缆，接通伺
服，如果立即发生故障，则
需更换新的驱动器。
电机电缆U ，V ，W 短路。
(2)检查电机电缆连接U ，V ，W 是否短路，连接器导线是
否有毛刺等。
正确连接电机电缆。
电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U ，V ，W 与电机接地线之间的绝缘
电阻。
绝缘不良时请更换新电机。
电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间
的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U ，V ，
W 的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
由于频繁接通，关闭伺服，导
(6)更换驱动器。
请勿通过接
通，切断伺服进行运转，停
止操作。
电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动
器型号(容量)，更换匹配驱。
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法在工业自动化领域，松下伺服驱动器以其出色的性能和稳定性得到了广泛的应用。
然而，在使用过程中，难免会遇到各种故障报警情况。
了解这些故障报警的内容以及掌握相应的处理方法，对于确保设备的正常运行和提高生产效率至关重要。
一、松下伺服驱动器常见的故障报警内容1、过电流报警（OC）当驱动器检测到电机电流超过设定的允许值时，会触发过电流报警。
这可能是由于电机过载、短路、驱动器故障或参数设置不当等原因引起的。
2、过电压报警（OV）电源电压过高或者在制动过程中产生的再生能量无法及时释放，都可能导致过电压报警。
3、欠电压报警（UV）供电电源电压过低，无法满足驱动器的正常工作要求，就会出现欠电压报警。
4、编码器故障报警（ENC）编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件。
如果编码器出现损坏、连接不良或信号干扰等问题，驱动器会发出编码器故障报警。
5、过热报警（OH）驱动器内部温度过高，可能是由于环境温度过高、散热不良、长时间过载运行等原因造成的。
6、位置偏差过大报警（Pd）当实际位置与指令位置的偏差超过设定的允许值时，会触发位置偏差过大报警。
7、速度偏差过大报警（Sv）实际速度与指令速度的偏差超出了规定范围，导致速度偏差过大报警。
8、通信故障报警（COM）驱动器与控制器之间的通信出现异常，例如通信线路中断、通信协议不匹配等。
二、松下伺服驱动器故障报警的处理方法1、过电流报警（OC）处理方法（1）首先检查电机是否过载，如果是，减轻负载或更换更大功率的电机。
（2）检查电机和驱动器之间的连接线路是否短路，修复或更换短路的线路。
（3）确认驱动器的参数设置是否正确，特别是电流限制相关的参数。
（4）如果驱动器故障，需要维修或更换驱动器。
2、过电压报警（OV）处理方法（1）检查电源电压是否过高，如果过高，调整电源电压至正常范围。
（2）优化制动参数，确保再生能量能够及时释放。
可以考虑增加制动电阻或使用能量回馈装置。
松下伺服报警及参数设定
关断伺服驱动器电源空气开关进行复位，若还不能清除，详细原因及解除方法请查阅《松下伺服驱动器使用说明书》。
松下伺服驱动器报警代码表Array
松下伺服驱动器参数设定方法：
——参数值修改——
1.接通驱动器电源。
2.按SET按钮。
显示：PA_00
3.按MODE按钮。
显示：PA_00
4.按△或▽按钮，选择需要修改的参数号码。
显示：PA_00------PA**
5.按SET按钮确定。
6.按△或▽修改参数值，按＜移动小数点，设定到
需要的参数值。
7.所需参数全部修改完毕，按SET按钮确定。
显示：PA_00
——将参数写入驱动器——
8.按MODE按钮。
显示：EEP_SET
9.按SET按钮。
显示：EEP —
10.按住△按钮（约3秒钟）。
显示：EEP ————
显示屏上的短横杠，如右图所示的增加。
显示：——————
写入成功显示FINISH或RESET，若写入错误显示ERROR，此时您必须重新写入参数。
如果您所设定的参数在复位后才会生效，则在写入完成时显示RESET，此时关断电源，约5秒后再接通电源使写入内容生效。
注！需修改的参数为：参数号：PA_020PA_41 2
PA_423PA_4B4000
其余参数不用修改，为默认值。
应该是Err 16.0故障，这是伺服过载，你要先确定几个问题：第一、是动力电缆有没有接对，U、V、W三相必须一一对应接，确认三相电缆接触良好稳固；
第二、带刹车电机，确保在电机运动时刻刹车要有效释放，带刹车电机空载时驱动转动的，驱动转动不是释放了刹车的验证标准，若电机带刹运转在带上负载，很可能因为过载而报故障Err 16.0；
第三、选型问题，你的伺服选型对不对，就是说你需要的带动的负载量是否适合该功率级电机；
第四、要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致Err 16.0报错。
最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置，然后设回你需要设置的那几项参数，但前提必须是你知道所需要设置的各项参数，才能进行这项操作。
松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法160 代码:11
保护功能:控制电源欠电压
故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
1)交流电源电压太低。
瞬时失电。
2)电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3)驱动器(内部电路)有缺陷。
应对措施:测量L1C、L2C和r、t之间电压。
1)提高电源电压。
更换电源。
2)增大电源容量。
3)请换用新的驱动器。
代码:12
保护功能:过电压
故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS(不间断电源),使得线电压升高。
1)未接再生放电电阻。
2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。
3)驱动器(内部电路)有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”,
说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3)请换用新的驱动器。
代码:13
保护功能:主电源欠电压
故障原因:当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
1)主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2)发生瞬时断电。
3)电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5)驱动器(内部电路)有缺陷。
应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1)提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线。
3)请参照“附件清单”,增大电源容量。
4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。
单相电源请只接L1、L3端子。
5)请换用新的驱动器。
代码:15
保护功能:电机和驱动器过热
故障原因:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
1)驱动器的环境温度超过了规定值。
2)驱动器过载了。
应对措施:
1)降低环境温度,改善冷却条件。
2)增大驱动器与电机的容量。
延长加/减速时间。
减轻负载。
代码:16
保护功能:过载
故障原因:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能激活。
1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。
2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。
电机出现震动或异常响声。
参数Pr20 (惯量比)设得不正确。
3)电机电缆连接错误或断开。
4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。
5)电磁制动器被接通制动(ON)。
6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。
应对措施:过载时间常数取决于电机特性。
用PANATERM波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。
检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1)增大驱动器与电机的容量。
延长加/减速时间。
减轻负载。
2)重新调整增益。
3)按照接线图,正确连接电机电缆。
4)清除缠绕物。
减轻负载。
5)测量施加到制动器上的电压。
断开其连接。
6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
再生放电电阻过载
代码:18
保护功能:再生放电电阻过载
故障原因:再生的能量超过了放电电阻的容量。
1)惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压,而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。
2)电机转速太高,无法在规定时间内吸收产生的再生能量。
3)外接电阻被限制为工作周期的10%。
应对措施:在PANATERM波形图上监测放电电阻负载率。
放电电阻不可以用来连续的再生制动
1)检查运行状况(在速度监视器上)。
检查电阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。
延长加/减速时间。
外接一个电阻放电。
2)将参数Pr6C值设为2。
Pr6C设为2,首先要确保外接电阻有保
护措施,比如采用了热熔断保险丝。
如果没有保护措施,放电电阻可能会过热,进而导致电机烧坏。
