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温湿度控制程序
车间温湿度控制程序 （ISO9001：2015） １．温湿度管理概述 要做好组装、测试间温湿度管理工作，首先要学习和掌握空气温湿度的基本概念以及有关的基本知识。 （１）空气温度 空气温度是指空气的冷热程度。 一般而言，距地面越近气温越高，距地面越远气温越低。 在日常温度管理中，多用摄氏表示，凡０度以下度数，在度数前加一个“－”，即表示零下多少摄氏度。 （２）空气湿度 空气湿度，是指空气中水汽含量的多少或空气干湿的程度。 表示空气湿度，主要有以下几种方法： ①绝对湿度 绝对湿度，是指单位容积的空气里实际所含的水汽量，一般以克为单位。 温度对绝对湿度有着直接影响。一般情况下，温度越高，水汽蒸发得越多，绝对湿度就越大；相反，绝对湿度就小。 ②饱和湿度 饱和湿度，是表示在一定温度下，单位容积空气中所能容纳的水汽量的最大限度。如果超过这个限度，多余的水蒸气就会凝结，变成水滴。些时的空气湿度便称为饱和湿度。 空气的饱湿度不是固定不变的，它随着温度的变化而变化。温度越高，单
位容积空气中能容纳的水蒸气就越多，饱和湿度也就越大。 ③相对湿度 相对温度是指空气中实际含有的水蒸气量（绝对湿度）距离饱和状态（饱和湿度）程度的百分比。即，在一定温度下，绝对湿度占饱和湿度的百分比数。相对湿度用百分率来表示。公工为： 相对温度＝绝对湿度／饱和湿度×１００％ 绝对温度＝饱和温度×相对温度 相对湿度越大，表示空气越潮湿；相对湿度越小，表示空气越干燥。 空气的绝对湿度、饱和温度、相对湿度与温度之间有着相应的关系。温度如发生了变化，则各种湿度也随之发生变化。 ④露点 露点，是指含有一定量水蒸气（绝对湿度）的空气，当温度下降到一定程度时所含的水蒸气就会达到饱和状态（饱和湿度）并开始液化成水，这种现象叫做结露。水蒸气开始液化成水时的温度叫做“露点温度”，简称“露点”。如果温度继续下降到露点以下，空气中超饱和的水蒸气，就会在商品或其他物料的表面上凝结成水滴，此现象称为“水池”，俗称商品“出汗”。此外，风与空气中的温湿度有密切关系，也是影响空气温湿度变化的重要因素之一。 ２．内外温湿度的变化 从气温变化的规律分析，一般在夏季降低车间内温度的适宜时间是夜间１０点钟以后～次日晨６点钟。当然，降温还要考虑到商品特性、车间条件、气候等因素的影响。
实验室温湿度控制很重要 在实验室的监控项目中，不同实验室对温湿度都有要求，大部分实验都是在明确的温湿度环境中展开。在医药、生化、仪器校准、农业、建筑与电器等领域中，实验室环境条件直接影响着各种实验或检测的结果，每项实验的进行都需要精确可靠的监测仪器来提供准确的环境参数数据。 实验室要求适宜的温度和湿度。室内的小气候，包括气温、湿度和气流速度等，对在实验室工作的人员和仪器设备有影响。夏季的适宜温度应是18-28℃，冬季为16-20℃，湿度最好在30%(冬季)-70%(夏季)之间。除了特殊实验室外，温湿度对大多数理化实验影响不大，但是天平室和精密仪器室应根据需要对温湿度进行控制。 环境条件温湿度的控制方面考虑的要素就是保证实验操作的环境温湿度是能够满足实验程序各个过程的需要。我们主要从以下几个方面来制定实验室环境温湿度控制范围。 首先，识别各项工作对环境温湿度的要求。 主要识别仪器的需要、试剂的需要、实验程序的需要，以及实验室员工的人性化考虑（人体在温度18-25℃ 相对湿度在35-80%范围内总体感觉舒适，并且从医学角度来看环境干燥和喉咙的炎症存在一定的因果关系）四个方面要素综合考虑，列出对温湿度控制范围要求的清单。 第二，选择并制定有效的环境温湿度控制范围。从以上各要素所有要求清单中摘取最窄范围作为该实验室环境控制的允许范围，制定环境条件控制方面的管理程序，并依据该科室实际情况制定合理有效的SOP。 第三，保持和监控。通过各项措施保证环境的温湿度在控制的范围内，并对环境温湿度进行监控和做好监控的记录，超过允许范围及时采取措施，开空调调节温度，开除湿机控制湿度。 试剂室温度10-30℃，湿度35-80% 样品存放室温度10-30℃，湿度35-80% 天平室温度10-30℃，湿度35-80% 水分室温度10-30℃，湿度35-65% 红外室温度10-30℃，湿度35-60% 中心实验室温度10-30℃，湿度35-80% 留样室温度10-25℃，湿度35-70% 各个领域实验室的温湿度最佳范围 1 病理学实验室 病理学实验过程中，切片机，脱水机，染色机，电子天平等仪器的使用对温度有比较严格的要求。例如电子天平应尽可能在环境温度较稳定的条件(温度变化每小时不大于5|℃)下使用。因此，这类实验室的温湿度状况需要实时监控和记录。DSR温湿度记录仪可提供精确的温湿度记录数据．有助于各项实验的顺利进行。
1.目的 对本公司的卫生管理、生产过程、贮存和运输等方面的卫生要求进行控制。以保证本公司产品的质量及卫生安全。 2.范围 适用本公司产品的生产设施、生产过程、贮存和运输等方面的卫生管理。 3.职责 品质部负责提出本程序的控制要求并监督实施。 各部门负责所管辖范围内的生产设施与生产过程中的卫生控制。 人力行政部负责卫生管理制度、工作服管理和健康管理； 生产技术部负责基础设施、卫生设施、生产过程卫生管理和设施器具的清洗消毒； 品质部负责有毒有害物质管理； 仓库供应链负责成品贮存运输的卫生管理。 4.程序内容 4.1卫生管理制度 1）人力行政部及时收集、获取上级卫生质量管理部门有关食品卫生法规和有关规章制度，并及时宣传和贯彻； 2）人力行政部负责制定和修改公司各项卫生管理制度和细则； 3）人力行政部做好人员的培训工作，定期安排从业人员进行健康检查； 4）生产部负责在厂区及厂区周围定期除虫灭害，防止害虫孳生。不得已使用杀虫剂时，不得污染水源及生产设备、管道、工器具。用药后将所有设备、工具和容器彻底清洗，消除污染。 4.2基础设施 1）道路 厂区道路应顺畅，便于机动车通行并采用便于清洗的混凝土、沥青及其他硬质材料铺设，防止积水及尘土飞扬。 2）地面 生产车间地面应经过硬化并保持平整，同时应略高于道路路面且有适当的坡度，便于清洁。 3）墙壁 生产车间墙壁表面应平整光滑，用浅色、不吸水、不渗水、无毒材料覆涂，便于清洗。 4）门窗 车间的门、窗应关闭和严密，并装有纱窗、纱门，纱窗、纱门应
便于拆下洗刷。 5）通道 车间的通道要宽畅，便于运输和清扫、洗刷、消毒。 6）通风 生产车间、仓库均应有良好通风，通风管道进风口要距离地面2米以上，并远离污染源和排风口，开口处应设防护罩。 7）采光、照明 位于工作台、产品和原料上方的照明设备应加防护罩。 4.3卫生设施 厕所： 厕所应设置在车间外侧，并一律为水冲式，备有洗手设施和排臭装置，其出入口不得正对车间门，要避开通道；其排污管道应与车间排水管道分设。 4.4设备和容器的清洗消毒 1）生产部应保证厂房和各种机械设备、装置、设施和排水系统等均保持良好状态，确保正常运行和整齐洁净。 2）正常情况下，生产部负责每年至少对厂房、设备、管道进行一次全面检修。 3）接触食品物料的设备、工具、管道，必须用无毒、无味、抗腐蚀、不吸水、不变形的材料制作。表面要清洁，边角圆滑，无死角，不易积垢，不漏隙，便于拆卸、清洗和消毒。 4）垃圾桶（箱）周围保持洁净，垃圾桶要有盖，垃圾箱要有门，防止污物外溢；要经常对垃圾桶（箱）进行消毒。 5）生产部在班前和班后应对生产车间的设备、工器具、管道进行清洁和管理。班后应打扫加工场地的地面、墙壁，必要时进行消毒。车间、设备、工器具用洗涤剂和消毒剂处理后，残留的消毒剂应该在车间和设备等重新使用前彻底冲洗干净。 6）品质部应制定有效的清洗和消毒方法和制度，以保证全厂所有车间和场所全部得到适当清洁，防止食品污染。 7）清洁、消毒方法必须安全、卫生，所采用的消毒剂必须经卫生行政部门批准。 4.5 生产过程的卫生要求 1）生产加工车间结构和设备布局合理，按照生产工序和产品特点，不同清洁卫生要求的区域分开设置，防止交叉污染。 2）生产设备、工具、容器、场地等应当保持清洁。工器具应在班前班后进行有效的清洁，必要时进行消毒。清洁消毒后的工器具应当
简单温度控制完整程序
#include
typedef bit BOOL ; unsigned char k,dat_wr[8],dat_rd[8]; void putchar(uchar weizhi,uchar da); void delay(uchar); void lcd_wcmd(uchar); BOOL lcd_bz(); void lcd_pos(uchar) ; void lcd_wdat(uchar) ; void display(uchar,uchar *) ; void lcd_init(); void longdelay(uchar s); void keyscan(void); BOOL lcd_bz() { // 测试LCD忙碌状态 BOOL result ; rs = 0 ; rw = 1 ; ep = 1 ;
仓库温湿度控制程序 （ISO9001：2015） 一、目的 本制度对于仓库的温湿度作了规定，以确保入库以后的材料，成品不变质。保证仓库具有良好的仓储条件，达到仓库质量管理体系要求。 二、范围 适用于仓库的温湿度管理。 三、职责 1．仓管员应确保良好的仓储条件，达到仓库质量保证体系要求 2．仓管员（仓库盘点负责人）应定期检查仓库质量管理体系执行情况。 四、管理要点 温湿度管理概述 1、要做好仓库温湿度管理工作，首先要学习和掌握空气温湿度的基本概念以及有关的基本知识。 （１）空气温度 空气温度是指空气的冷热程度。 一般而言，距地面越近气温越高，距地面越远气温越低。 在仓库日常温度管理中，多用摄氏表示，凡０度以下度数，在度数前加一个“－”，即表示零下多少摄氏度。
（２）空气湿度 空气湿度，是指空气中水汽含量的多少或空气干湿的程度。 表示空气湿度，主要有以下几种方法： ①绝对湿度 绝对湿度，是指单位容积的空气里实际所含的水汽量，一般以克为单位。 温度对绝对湿度有着直接影响。一般情况下，温度越高，水汽蒸发得越多，绝对湿度就越大；相反，绝对湿度就小。 ②饱和湿度 饱和湿度，是表示在一定温度下，单位容积空气中所能容纳的水汽量的最大限度。如果超过这个限度，多余的水蒸气就会凝结，变成水滴。些时的空气湿度便称为饱和湿度。 空气的饱湿度不是固定不变的，它随着温度的变化而变化。温度越高，单位容积空气中能容纳的水蒸气就越多，饱和湿度也就越大。 ③相对湿度 相对温度是指空气中实际含有的水蒸气量（绝对湿度）距离饱和状态（饱和湿度）程度的百分比。即，在一定温度下，绝对湿度占饱和湿度的百分比数。相对湿度用百分率来表示。公工为： 相对湿度＝绝对湿度／饱和湿度×１００％ 绝对温度＝饱和温度×相对温度
生产现场温湿度管理规定 一、目的 为确保产品质量,特别对纸箱的生产质量要求，防止爆线，控制好含水率作出本程序规定。、 二、范围 适用于常规产品纸箱生产过程中的含水率控制的实施。 三、职责 1.品质部是本程序的接口部门负责对具体产品在成品的含水率方面的监控 和对测试数据的调整； 2.生产部负责实施对产品生产过程中的含水率检测的实施并确保产品达到 规定要求而必须做的相关的对应措施的事实。 3.品质部负责实施产品最后所要求标准的验证、确认、监视、检验和试验 活动,以及原材料的质量保证。 4.平板库，成品仓库是原材料、成品储存的保证，并对要求实施追踪和监控。 四、具体要求 1. 气候和环境对纸板含水率的影响： 1.1 车间的环境温湿度一般在温度10℃~30℃，湿度在40%~70%之间，当有变化时，一般可为： 1.2 在干燥寒冷季节内，流水线控制好工艺指标，保证下线纸板的含水率在（10%~14%），同时现场的环境湿度要保持＞40%。 1.3 在湿润的夏季（或者雨季），流水线必须调整工艺指标，保证下线纸板的含水率在（5%~9%），下线后的平板必须吹风2~5分钟，当现场环境湿度＞70%。所有成品要求缠绕膜进行外包来保证水份不流失。 2生产现场，仓库对环境温湿度的控制措施 2.1 在干燥季节内，车间必须将所有的门、窗必须常闭，纸板出货口、纸箱出货口在非工作时间内必须关闭。 2.2 车间和仓库的地面必须保证每天用湿水拖地，其余时间安排人员经常撒水，保持湿润； 2.3 首检发现纸箱或者纸板爆线，应立即擦水，擦水不易多，否则会起泡，擦的水要干净、否则会脏污；或对一些产品进行反折处理。 2.4 如有可能根据温湿度变化，产品可以做加湿或干燥处理；
1 前言 温度和湿度的检测和控制是许多行业的重要工作之一，不论是货品仓库、生产车间，都需要有规定的温度和湿度，然而温度和湿度却是最不易保障的指标，针对这一情况，研制可靠且实用的温度和湿度检测与控制系统就显得非常重要。 温湿度的检测与控制是工业生产过程中比较典型的应用之一，随着传感器在生产和生活中的更加广泛的应用。在生产中，温湿度的高低对产品的质量影响很大。由于温湿度的检测控制不当，可能使我们导致无法估计的经济损失。为保证日常工作的顺利进行，首要问题是加强生产车间温度与湿度的监测工作，但传统的方法过于粗糙，通过人工进行检测，对不符合温度和湿度要求的库房进行通风、去湿和降温等工作。这种人工测试方法费时费力、效率低，且测试的温度及湿度误差大，随机性大。目前，在低温条件下(通常指100℃以下)，温湿度的测量已经相对成熟。利用新型单总线式数字温度传感器实现对温度的测试与控制得到更快的开发。但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、学习、生活提供更好的更方便的设施就需要从数字单片机技术入手，一切向着数字化，智能化控制方向发展。 对于国外对温湿度检测的研究，从复杂模拟量检测到现在的数字智能化检测越发的成熟，随着科技的进步，现在的对于温湿度研究，检测系统向着智能化、小型化、低功耗的方向发展。在发展过程中，以单片机为核心的温湿度控制系统发展为体积小、操作简单、量程宽、性能稳定、测量精度高，等诸多优点在生产生活的各个方面实现着至关重要的作用。 温湿度传感器除电阻式、电容式湿敏元件之外，还有电解质离子型湿敏元件、重量型湿敏元件（利用感湿膜重量的变化来改变振荡频率）、光强型湿敏元件、声表面波湿敏元件等。湿敏元件的线性度及抗污染性差，在检测环境湿度时，湿敏元件要长期暴露在待测环境中，很容易被污染而影响其测量精度及长期稳定性。 2002年Sensiron公司在世界上率先研制成功SHT10型智能化温度/温度传感器，体积与火柴头相近。它们不仅能准确测量相对温度，还能测量温度和露点。测量相对温度的围是0～100%，分辨力达0.03%RH，最高精度为±2%RH。测量温度的围是-40℃～
课程：院（部）：专业：班级: 学生姓名：学号：指导老师：完成时间：
温湿度控制器设计报告 本设计研究单片机数字温湿度控制器，通过全数字型温湿度传感器测量宽范围的温湿度数据，用来满足恒温湿车间控制、大棚温湿度控制等工农业生产领域需要，要求温湿度测量响应时间快、长期稳定性好，抗干扰能力强，具有较高的应用价值。 一、性能特点 ●配用全数字型温湿度传感器DHT11，温度测量范围0℃--100℃，湿度测 量范围0%RH—90%RH，可以满足一般需要。若要求更宽测量范围，只需 更换温湿度传感器型号，硬件电路及软件程序全兼容。 ●温湿度测量响应时间快、长期稳定性好。 ●采用先进的专用微处理器芯片STC89C52，可靠性高，抗干扰能力强。 ●配用EEPROM芯片AT24C04，使存储的温度上下限和湿度上下限可以 掉电永久保存。 ●可以通过四个按键方便地实现温湿度上下限的调整。 ●当温度或湿度超限后，报警信号点亮相应报警灯。 ●配用三极管和继电器，可以通过驱动继电器打开或切断风机、加热器等 外部设备。 二、功能说明 1、实时测量当前温度值和湿度值，在液晶屏动态显示。 2、可以显示当前允许温度范围，在液晶屏显示，如“20-45”表示允许温度范围为20摄氏度至45摄氏度。 3、可以显示当前允许湿度范围，在液晶屏显示，如“15-60”表示允许湿度范围为15%至60%。 4、当温度低于温度下限时，低温报警灯亮，控制继电器动作。 5、当温度高于温度上限时，高温报警灯亮，控制继电器动作。
6、当湿度低于湿度下限时，低湿报警灯亮，控制继电器动作。 7、当湿度高于湿度上限时，高湿报警灯亮，控制继电器动作。 8、可以通过键盘调整温度上下限和湿度上下限，具体方法是连续按设置键直至温度下限、温度上限、湿度下限、湿度上限相应的位置闪烁，再通过Up键和Down键调整数值，调整完毕继续按设置键进入正常状态。 9、可以保存设置参数至EEPROM中，具体方法是按保存键，此时当前设置参数存盘，重新上电显示新的设置值。如果不按保存键，所调整的设置参数只在此次运行有效，关电后恢复原先设定值。 三、硬件设计 1、设计框图 本研究设计的温湿度控制器框图如图1所示。
1.0目的 为了确保掌握温度及湿度变化情况，及时采取相应的措施，特制定此程序。 2.0适用范围 本程序适用全厂区域温湿度的管理。 3.0职责 3.1 各部门负责本部门的温度、湿度的统计及管理工作。 3.2 行政管理部负责监督统计工作及相关车间采取的相应处理措施是否妥当。 4.0工作程序 4.1 根据车间分区的情况划分区域，各车间显眼处挂温度计、湿度计，并作统计工作及填写相关的处理事项。 4.2 各车间必须每天按表格形式准时填写数据，确保认真无误。 4.3 每月一张温度或湿度统计表，每月初把上月统计表交给行政管理部存档。 4.4 如发现温度计或湿度计不准确时，应及时通知行政管理部派人修正或更换。 4.5 安全温度范围见表 4.5。当温度超出此范围时，部门相关负责人应采取相关措施，以防止温度造成的不适压力。 表4.5 安全温度表 表4.5 安全湿度表
4.5.1当温度在正常温度时保持通风即可。 4.5.2低于正常温度下限时： 4.5.2.1仓库，生产车间的出口增加防风帘，增加保暖。 4.5.2.2对于坐着不动得员工提供防护保暖设施：护腿、手套等。 4.5.2.3调整工作节奏，每工作一小时休息十分钟，让员工充分活动身体。 4.5.3高于正常温度上限时： 4.5.3.1提供凉茶，茶水，冷饮供应，为每班组提供预防和治疗中暑的药品。 4.5.3.2如温度太高让人体感到严重不适，厂方应调整工作时间及工作节奏，如每工作一 小时休息十分钟，对于一线员工尽量避免安排一天中的高温段（11：00-15：00）工作。 4.5.3.3对生产车间房顶采取浇水降温，打开风扇，空调等降温设备。 4.6相对湿度40%-75%为正常的气候。当湿度超出此范围时，部门相关负责人应采取相关措施， 以防止湿度造成的安全隐患。 4.6.1湿度低于正常湿度下限时，要注意防火。 4.6.2湿度高于上限时，化学物品及电器要注意防潮，防止其它不良现象产生。 5.0相关文件 5.1《温湿度记录表》
温湿度控制器设计报告 本设计研究单片机数字温湿度控制器，通过全数字型温湿度传感器测量宽范围的温湿度数据，用来满足恒温湿车间控制、大棚温湿度控制等工农业生产领域需要，要求温湿度测量响应时间快、长期稳定性好，抗干扰能力强，具有较高的应用价值。 一、性能特点 ●配用全数字型温湿度传感器DHT11，温度测量范围0℃--100℃，湿度测 量范围0%RH—90%RH，可以满足一般需要。若要求更宽测量范围，只需 更换温湿度传感器型号，硬件电路及软件程序全兼容。 ●温湿度测量响应时间快、长期稳定性好。 ●采用先进的专用微处理器芯片STC89C52，可靠性高，抗干扰能力强。 ●配用EEPROM芯片A T24C04，使存储的温度上下限和湿度上下限可以 掉电永久保存。 ●可以通过四个按键方便地实现温湿度上下限的调整。 ●当温度或湿度超限后，报警信号点亮相应报警灯。 ●配用三极管和继电器，可以通过驱动继电器打开或切断风机、加热器等 外部设备。 二、功能说明 1、实时测量当前温度值和湿度值，在液晶屏动态显示。 2、可以显示当前允许温度范围，在液晶屏显示，如“20-45”表示允许温度范围为20摄氏度至45摄氏度。 3、可以显示当前允许湿度范围，在液晶屏显示，如“15-60”表示允许湿度范围为15%至60%。 4、当温度低于温度下限时，低温报警灯亮，控制继电器动作。 5、当温度高于温度上限时，高温报警灯亮，控制继电器动作。
6、当湿度低于湿度下限时，低湿报警灯亮，控制继电器动作。 7、当湿度高于湿度上限时，高湿报警灯亮，控制继电器动作。 8、可以通过键盘调整温度上下限和湿度上下限，具体方法是连续按设置键直至温度下限、温度上限、湿度下限、湿度上限相应的位置闪烁，再通过Up键和Down键调整数值，调整完毕继续按设置键进入正常状态。 9、可以保存设置参数至EEPROM中，具体方法是按保存键，此时当前设置参数存盘，重新上电显示新的设置值。如果不按保存键，所调整的设置参数只在此次运行有效，关电后恢复原先设定值。 三、硬件设计 1、设计框图 本研究设计的温湿度控制器框图如图1所示。 图1 温湿度控制器方框图 图中STC89C52单片机每2秒钟从DHT11温湿度传感器中读入温度和湿度，在液晶屏上即时显示。 液晶屏上同时可以显示温湿度上下限值，该上下限设置值保存外外部EEPROM存储器中，掉电不失，并且可以通过四只按键上调或下调。 当温度或湿度值超过上下限值时，报警信号点亮相应报警灯。同时该报警信号通过三极管驱动继电器，以控制外部风机或加热器。
温度的PID 控制 一．温度检测部分首先要OK. 二、PID 调节作用 PID 控制时域的公式 ))()(1)(()(?++ =dt t de Td t e Ti t e Kp t y 分解开来： (1) 比例调节器 y(t) = Kp * e(t) e(k) 为当前的温差（设定值与检测值的插值） y(k) 为当前输出的控制信号(需要转化为PWM 形式) # 输出与输入偏差成正比。只要偏差出现，就能及时地产生与之成比例的调节 作用，使被控量朝着减小偏差的方向变化，具有调节及时的特点。但是， Kp 过大会导致动态品质变坏，甚至使系统不稳定。比例调节器的特性曲线. (2) 积分调节器 y(t) = Ki * ∫(e(t))dt Ki = Kp/Ti Ti 为积分时间 #TI 是积分时间常数，它表示积分速度的大小，Ti 越大，积分速度越慢，积分作用越弱。只要偏差不为零就会产生对应的控制量并依此影响被控量。增大Ti 会减小积分作用，即减慢消除静差的过程，减小超调，提高稳定性。 (3) 微分调节器 y(t) = Kd*d(e(t))/dt Kd = Kp*Td Td 为微分时间 #微分分量对偏差的任何变化都会产生控制作用，以调整系统输出，阻止偏差变化。偏差变化越快，则产生的阻止作用越大。从分析看出，微分作用的特点是：加入微分调节将有助于减小超调量，克服震荡，使系统趋于稳定。他加快了系统的动作速度，减小调整的时间，从而改善了系统的动态性能。 三．PID 算法： 由时域的公式离散化后可得如下公式：
y(k) = y(k-1)+(Kp+Ki+Kd)*e(k)-(Kp +2*Kd)*e(k-1) + Kd*e(k-2) y(k) 为当前输出的控制信号(需要转化为PWM形式) y(k-1)为前一次输出的控制信号 e(k) 为当前的温差（设定值与检测值的插值） e(k-1) 为一次前的温差 e(k-2) 为二次前的温差 Kp 为比例系数 Ki = Kp*T/Ti T为采样周期 Kd = Kp*Td/T 四．PID参数整定（确定Kp,Ts,Ti,Td）： 温度控制适合衰减曲线法，需要根据多次采样的数据画出响应曲线。 所以需要通过串口将采样时间t, 输出y(t)记录下来，方便分析。 1)、不加入算法，系统全速加热，从常温加热到较高的温度的时间为Tk, 则采样时间一般设为 T = Tk/10。 2)、置调节器积分时间TI=∞，微分时间TD=0，即只加比例算法： y(k) = y(k-1)+Kp*e(k) 比例带δ置于较大的值。将系统投入运行。（δ = 1/Kp） 3)、待系统工作稳定后，对设定值作阶跃扰动，然后观察系统的响应。若响应振荡衰减太快，就减小比例带；反之，则增大比例带。如此反复，直到出现如图所示的衰减比为4：1的振荡过程时，记录此时的δ值（设为δS），以及TS 的值（如图中所示）。当采用衰减比为10：1振荡过程时，应用上升时间Tr替代
涂装车间喷房温湿度控制 中国汽车工业工程公司自控工程院覃振 中国汽车工业工程公司自控工程院罗祖宪 一、引言 涂装车间喷漆室空调温湿度控制不同于一般的空调控制系统。涂装车间喷漆室内的温湿度要求控制精度比较高，且要求持续稳定。但是，由于喷漆室内温度与湿度之间存在交叉耦合情况，即温度控制会引起湿度变化，湿度控制也会引起温度变化；并且，喷漆室空调的进风是直接采集于自然风，进风温湿度受外界天气的变化影响很大，不容易控制。因此，涂装车间喷漆室的温湿度控制是一种非线性的、滞后的、时变的复杂过程，这种系统若采用传统的仪表控制来实现显然是不合适宜的。本文根据多个涂装车间项目中控制喷漆室空调温湿度的经验，提供一个喷房温湿度控制的方法。 二、系统设计 整个空调温湿度控制系统主要分为三个控制段，分别为表冷段、加热段、喷淋段。进入表冷段的冷水量和加热段的热水量分别由他们各自管路上的冷、热水阀来控制，而进入喷淋段的水喷淋量则由喷林泵来实现。其硬件如下图所示： 系统硬件设计示意图 三、系统控制原理： 在介绍系统控制原理之前我们首先引入一个焓值的概念： 焓值是一种能量的单位，代表的是一定容积量空气中含的水分和温度的综合量，是空气温度和湿度大小的综合衡量单位，其值的大小完全只由温度和湿度决定，其计算公式如下： 温度：t 湿度：k 1、开式温度计算：
T=273.15+t 2、 饱和空气压力计算 3、 计算饱和空气压力蒸汽分压力 Pq=k/100*Ps 4、 计算含湿量 d=622* Pq/(101000- Pq) 5、 计算焓值 h=1.01t+0.001d(2501+1.84t) 也就是说，只要知道了当前的温湿度，就能通过以上公式计算相应的焓值。 温湿度控制系统的被控参数是喷漆室内的温度和湿度。温湿度信号由安装在喷漆室内的温湿度传感器检测得出。温湿度传感器将检测到的温湿度信号输入PLC ，由此，可在PLC 程序中通过电流值与温湿度值之间的换算关系计算出当时条件下温湿度的当前值。在程序中给PID 功能模块分别输入KP 、KI 、KD 参数，同时输入温湿度的设定值，程序中的PID 功能模块根据输入的这些值通过运算输出控制百分比，再由PLC 上的模拟量输出模块将控制百分比转换成4~20mA 电流信号分别来控制相应的执行机构。将PID 的输出分成加热、制冷和加湿信号，每个PID 功能模块分别单独控制各自的热水调节阀、冷水调节阀开度和加湿泵变频器的频率，从而实现了对喷漆室内温湿度的控制。 那么我们不妨定义一下，设定值和当前值为温度的PID 功能模块为温度功能模块；设定值和当前值为湿度的PID 功能模块为湿度功能模块；设定值和当前值为焓值的PID 功能模块为焓值功能模块。功能模块在PLC 程序中的表现如下： PID 控制程序段： 4.1635019C7 10*-0.9484024 C6 10*0.20747825C5 10*0.62215701C4 10-0.9677843C3 6.3925247 C2 -5674.5359 C1 :)ln(7654321)ln(12-18-6 -2 -432====?===?+?+?+?+?++=其中T C T C T C T C T C C T C Ps
文件制修订记录
1.0目的 依照电子行业的特性，确保各物料、生产辅材、产品及治工具、仪器设备等处于规定条件或受控状况下，以满足产品品质和客户要求。 2.0范围: 适用于本公司所有车间生产条件及各产品和相关设备的储存条件管理。 3.0参考文件 3.1产品实现过程控制程序 4.0职责: 各部门：负责每天的温湿度确认及记录，确保在受控条件下进行生产和产品储存； 制造技术课：负责对所有温湿度计进行有效管理和校正安排。 5.0定义: 适宜温/湿度：产品和设备可接受的范围； 警戒温/湿度：须采取措施的临界范围； 6.0程序: 6.1温湿度管理范围：
6.2温湿度自动测试仪 6.2.1车间如有使用“温湿度自动测试仪”的区域，IPQC每日按温湿度记录表规定的时间进行监测，如超出6.1表中温湿度管理范围，应向管理人员报告及时解决，并在IPQC巡拉报表上记录超出的范围、改善措施及改善结果。 6.3各区域达到或超出上下限警戒范围时，管理人员可以采取如下应急措施： 6.3.1①温度达到上限警戒范围（温度高）时： A、调低空调制冷温度； B、增加开启空调的台数； C、减少设备的运行台数。 ②温度达到下限警戒范围（温度低）时：关掉部分空调的使用。 6.3.2①湿度达到上限警戒范围（湿度高）时：开除湿机或将空调达到除湿档； ②湿度达到下限警戒范围（湿度低）时： A、安排人员对地板表面拖地增加湿度; B、对作业台表面用湿抹布进行清洁增加湿度; C、如使用自动加湿仪时，则湿度控制设定为32%，当环境湿度低于32%会自动进行加湿动作。 6.4记录表使用及保存： 6.4.1温湿度记录表在使用时由记录员负责在适宜和警戒范围用不同的颜色进行标识： 适宜范围用红色标识，警戒范围用蓝色标识。 6.4.2各生产及储存场所担当人员于每日上班时分按温湿度记录表上的时间点对温湿度进行确认并记录实际温、湿度。 6.4.3记录由使用部门自行保存，保存期限为两年。 7.0记录表格 《化学品仓库温湿度记录表》 《生产车间温湿度记录表》
\ 基于单片机的温湿度控制系统 一、研究背景 温度、湿度和人类的生产、生活有着密切的关系，同时也是工业生产中最常见最基本的工艺参数，例如机械、电子、石油、化工等各类工业中广泛需要对温度湿度的检测与控制。并且随着人们生活水平的提高，人们对自己的生存环境越来越关注。而空气中温湿度的变化与人体的舒适度和情绪都有直接的影响，所以对温度湿度的检测及控制就非常有必要了。 随着科技的飞速发展和普及，高性能设备越来越多，各行各业对温湿度的要求也越来越高。传统的温湿度检测模式是以人为基础，依靠人工轮流值班，人工巡回查看等方式来测量和记录环境状况信息。在这种模式下，不仅效率低不利于人才资源的充分利用，而且缺乏科学性，许多重大事故都是由人为因素造成的，人工维护缺乏完整的管理系统。而问世监控系统就可以解决这样人才资源浪费，管理不及时的问题，这是由于它的智能化设计所决定的。故本次设计对于类似项目还具有普遍意义。 二、国内外研究现状 （1）温度传感器 智能温度传感器(亦称数字温度传感器)在20世纪90年代中期问世。它是微电子技术、计算机技术和自动测试技术（ATE_）的结晶。目前，国际上已开发出多种智能温度传感器系列产品。智能温度传感器内部包含温度传感器、A/D转换器、信号处理器、存储器（或寄存器）和接口电路。有的产品还带多路选择器、中央控制器（CPU）、随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。智能温度传感器能输出温度数据及相关的温度控制量，适配各种微控制器（MCU），并且可通过软件来实现测试功能，温度计也越来越智能化。 （2）湿度传感器 湿度传感器产品及湿度测量属于90年代兴起的行业。湿度传感器主要分为电阻式和电容式两种，产品的基本形式都是在基片上涂覆感湿材料形成感湿膜。空气中的水蒸汽吸附在感湿材料上后，元件的阻抗、介质常数发生很大的变化，从而制成湿敏元件。近年来，国内外在湿度传感器研发领域取得了较大的发展。湿敏传感器正从简单的湿敏元件向集成化、智能化、多参数检测的方向迅速发展。国内外各厂家的湿度传感器产品水平不一，质量价格都相差较大，用户如何选择性能价格比最优的理想产品确有一定难度，需要在这方面作深入的了解。现在国内市场上出现了不少国内外湿度传感器产品，电容式湿敏元件较为多见，感湿材料种类主要为高分子聚合物，氯化锂和金属氧化物。 三、研究方案 首先明了了设计思路以后，着手硬件电路设计。采用学校统一发放的STC89C52单片机学习板做为课题设计的主控模块。实现围绕着单片机的各个元器件正常工作并且实现所要的功能。温湿度传感器不在使用分开使用。而是采用DHT11数字温湿度一体传感器进型温湿度的测量。一方面在简化了设计流程的同时增加的系统的稳定性；另一方面为降低了设计的成本消耗。借鉴前人经验，传感器使用方法，用字符液晶显示可实现系统设计。主要内容有： ⑴学习强化单片机知识 ⑵掌握智能温湿度检测系统，提出硬件电路设计方案 ⑶画出原理图
1. 目的 为了保证车间空气符合生产要求，对生产车间的温湿度定期点检以保证车间温湿度和压差在正常范围内。 2. 范围 生产车间。 3. 职责 生产车间每天监测温湿度、压差，品质部每周监测温湿度、压差和车间空气。 4. 内容 4.1生产车间的区域划分 根据产品工艺环境控制需求将生产车间划分为清洁区、准清洁区和一般区。 4.1.1清洁区：一般指半成品暴露工序的功能间或区域，也包括有洁净要求的区域。灌装车间、半成品静置间、清洁容器储存间划分为清洁区。 4.1.2准清洁区：一般指原料、内包材等出现暴露的功能间或区域。称量间、乳化制作间、原料预进间、更衣室划分为准清洁区。 4.1.3一般区：一般指与原料、内包材、半成品无直接暴露关系的功能间或区域。外包装间、洗瓶间划分为一般区。 4.2监测区域 监测区域为清洁区、准清洁区和一般区。一般区只监测外包装间的温湿度，清洁区和准清洁区除了监测温湿度、压差外，还需监测沉降菌总数。 4.3监测项目和周期 4.3.1温湿度标准及预警值 1）温湿度标准：相对湿度：45%～75%RH；温度：18℃～26℃。 湿度预警值：下限47%RH，上限73%RH；温度预警值：下限18℃，上限25℃。 2）温湿度记录及异常通知 A)每天生产前半小时由车间组长监测温湿度仪温度和湿度显示情况，并填写
车间环境监控管理程序页次：2/ 2 《温湿度、压差记录表》，由生产主管确认数据准确性。 B）温湿度达到预警值需立即通知相关人员处理，品质部评估是否影响产品品质。 C）若记录仪出现异常需立即进行校正处理或维修后方可使用。 4.3.2压差 清洁区与准清洁区保持压差≥5Pa。每天监测。 4.3.3洁净要求的指标 30万洁净要求的指标（包括悬浮粒子、浮游菌/沉降菌），监控频率至少1次/年，委托第三方检测机构检测。品质部相关人员每周一次对清洁区和准清洁区进行温湿度、压差的监测和细菌总数（沉降菌）的检测，沉降菌应小于等于10CFU/皿。 4.3.4人员手部、机台设备卫生监测 每个星期对清洁区和准清洁区的人员手部细菌总数、机台表面细菌总数和器具表面细菌总数进行监测。监测结果人手细菌总数≤300 cfu/只手，机台表面细菌总数≤100cfu/cm2，器具表面细菌总数≤100cfu/cm2。 4.4监测结果 当发现监测结果超出范围时，应及时纠正并做出预防措施。 4.5说明 4.4.1记录时以精密度高的温湿度仪器为依据。 4.4.2温湿度记录仪要求摆放在环境温湿度变化较敏感的区域。 4.4.3检测细菌总数时摆放培养皿的均匀分布。 5.相关记录 5.1《温湿度、压差记录表》 5.2《车间环境监测记录》
仓库温湿度预防报警操作程序 文件名称：仓库温湿度预防报警控制程序编号：LF-QP-034-2014 起草部门：质管部起草人：审阅人：批准人： 起草日期：审阅日期：批准日期：执行日期： 变更记录：变更原因： 版次号：D/0 分发至：总经理、副总经理、质管部、公司办公室、储运部、信息管 理部 1.目的：规范仓库温湿度预防报警控制程序。 2.依据：《药品管理法》、《药品经营质量管理规范》（第90号令）、《药品流通管理办法》等法律法规。 3.适用范围：公司仓库，包括常温库、阴凉库、特殊管理药品库、冷库等。 4、职责：本公司储运部的储存、养护人员对本制度的实施负责，质量管理部负责指导和监督储存、养护环节的温湿度管理工作。 5. GSP要求的库房温湿度标准 （1）阴凉库：温度为≦20℃，湿度：35－75％． （2）常温库：温度为10－30℃，湿度：35－75％． （3）冷库：温度为2－8℃，湿度：35－75％． 6.温湿度控制预防超标常用方法： 为了保护仓储物品的质量，创造适宜于物品储存的环境，当库内温湿度适宜物品储存时，就要设法防止库外气候对库内产生的不利影响；当库内温湿度不适宜物品储存时，就要及时采取有效措施调节库内的温湿度。实践证明，处理采用空调、除湿机、加湿机等机械方法措施之外，采用密封、通风、吸潮、加湿相结合的低成本办法，是控制和调节库内温湿度行之有效的办法。 6.1密封。密封的作用是防止或减弱库外不适宜的温湿度对库内的影响，以尽量使库内保持相对稳定适宜的温湿度。库房密封的重点是门窗、缝隙，具体的做法一般是把全部门窗边缘通过胶黏剂（如乳胶或聚氨酯等）用呢条或绒布镶嵌起来，铁门铁窗可以嵌以橡皮条。夏季高温时段，窗户应挂厚窗帘以便在不通风时遮光和保温。 6.2通风。空气是从压力大的地方向压力小的地方流动。正确通风，不仅可以调节与改善库内的温湿度，还能及时地散发物品及包装物的多余水分，按通风门的的不同，可分为利用通
组装测试车间温湿度管理程序 １．温湿度管理概述 要做好组装、测试间温湿度管理工作，首先要学习和掌握空气温湿度的基本概念以及有关的基本知识。 （１）空气温度 空气温度是指空气的冷热程度。 一般而言，距地面越近气温越高，距地面越远气温越低。 在日常温度管理中，多用摄氏表示，凡０度以下度数，在度数前加一个“－”，即表示零下多少摄氏度。 （２）空气湿度 空气湿度，是指空气中水汽含量的多少或空气干湿的程度。 表示空气湿度，主要有以下几种方法： ①绝对湿度 绝对湿度，是指单位容积的空气里实际所含的水汽量，一般以克为单位。 温度对绝对湿度有着直接影响。一般情况下，温度越高，水汽蒸发得越多，绝对湿度就越大；相反，绝对湿度就小。 ②饱和湿度 饱和湿度，是表示在一定温度下，单位容积空气中所能容纳的水汽量的最大限度。如果超过这个限度，多余的水蒸气就会凝结，变成水滴。些时的空气湿度便称为饱和湿度。 空气的饱湿度不是固定不变的，它随着温度的变化而变化。温度越高，单位容积空气中能容纳的水蒸气就越多，饱和湿度也就越大。
③相对湿度 相对温度是指空气中实际含有的水蒸气量（绝对湿度）距离饱和状态（饱和湿度）程度的百分比。即，在一定温度下，绝对湿度占饱和湿度的百分比数。相对湿度用百分率来表示。公工为： 相对温度＝绝对湿度／饱和湿度×１００％ 绝对温度＝饱和温度×相对温度 相对湿度越大，表示空气越潮湿；相对湿度越小，表示空气越干燥。 空气的绝对湿度、饱和温度、相对湿度与温度之间有着相应的关系。温度如发生了变化，则各种湿度也随之发生变化。 ④露点 露点，是指含有一定量水蒸气（绝对湿度）的空气，当温度下降到一定程度时所含的水蒸气就会达到饱和状态（饱和湿度）并开始液化成水，这种现象叫做结露。水蒸气开始液化成水时的温度叫做“露点温度”，简称“露点”。如果温度继续下降到露点以下，空气中超饱和的水蒸气，就会在商品或其他物料的表面上凝结成水滴，此现象称为“水池”，俗称商品“出汗”。此外，风与空气中的温湿度有密切关系，也是影响空气温湿度变化的重要因素之一。 ２．内外温湿度的变化 从气温变化的规律分析，一般在夏季降低车间内温度的适宜时间是夜间１０点钟以后～次日晨６点钟。当然，降温还要考虑到商品特性、车间条件、气候等因素的影响。
作者：非成败 作品编号：92032155GZ5702241547853215475102 时间：2020.12.13 仓库温湿度控制程序 1．目的： 确保原料、半成品、成品在贮存过程中具有卫生的，良好的环境，以防止损坏或变质。 2．使用范围： 成品仓、布仓 3．责任： 责任仓库负责人及相关人员 4．内容： 4.1仓库温湿度的测定，通常使用温湿温度计测定空气的温湿度； 4.2在仓库内设置干湿表，为避免阳光、雨水、灰尘的侵袭，应将干湿表放在空气流通、不受阳光照射的地方，仓库管理员应该每日必须定时对库内的温湿度进行观察、记录，一般在上午8-10时，下午3时各观测一次。记录资料要妥善保存，
定期分板，摸出规律，以便掌握物品保管的主动权。 4.3仓库温湿度的控制和调节 为了保护仓储物品的质量，创造适宜于物品储存的环境，当库内温湿度适宜物品储存时，就要设法防止库外气候对库内产生的不利影响；当库内温湿度不适宜物品储存时，就要及时采取有效措施调节库内的温湿度。实践证明，采用密封、通风与吸潮相结合的办法，是控制和调节库内温湿度行之有效的办法。 （1）密封。就是把物品尽可能严密地封闭起来，减少外界不良气候条件的影响，以达到安全的保管的目的。密封常用的方法有整库密封，小室密封、按垛密封以及按货架、搐件密封等。 （2）通风。空气是从压力大的地方向压力小的地方流动。 气压差越大，空气流动速度就越快。通风就是利用库内外空气温度不同而形成的气压差，使库内外空气形成对流，来达到调节库内温湿度的目的。当库内外温度差距越大时，空气流动就越快；若库外有风，借风的压力更能加速库内外空气的对流。但风力不能过大（风力超过
温湿度管理规范 1.目的： 建立环境温湿度管制作业规范，以保证产品品质并作为操作及管理之依据。 2.范围： 适用于贵州XXX 公司各作业车间及其仓库. 3.职责： 3.1．工程：制定并修订本规范，稽核其执行状况。 3.2．品管：执行且督导本规范之实施，稽核其执行状况。 3.3．制造：负责本规范之具体执行，确实落实本规范之具体条款。 4.名词释义： 无 5.作业流程： 5.1 作业流程示意图： 5.2 作业程序： 5.2.1 设备/工具准备：恒温恒湿箱，如防潮箱、冰柜、指针式等温湿度测试等。 5.2.2 操作前准备及操作流程。 5.2.3 温湿度测试仪放入正在工作的恒温恒湿箱、作业车间及货仓指定位置。 5.2.4 观察温湿度测试仪上的显示值或显示屏上的指针基本不动时，表示温湿度测试仪进入稳定状态。 5.2.5 在环境温湿度记录表中记下该温、湿度值。 5.3注意事项： 5.3.1 在使用状态下，作业车间及货仓、恒温恒湿箱应每班记录至少一次。 5.3.2 当记录之温湿度值超出规定标准时，应及时通知管理干部，并采取相应解决措施。 5.3.3 按月份保存好记录。 5.3.4 请爱护使用温湿度测试仪。 5.3.5 记录时若发现温湿度测试仪失灵，则需更换。 5.3.6 为保证车间温湿度的稳定性并节约能源，请不要随便开窗，进出车间及货仓时应随手关门。 5.3.7 SMT/测试车间、IC 仓及化学品仓环境温湿度标准为：温度：22℃～28℃湿度40%～75% ， 组装车间、普通材料仓及成品仓环境温湿度标准为：温度：20℃～28℃ 湿度：30%～75%， 恒温恒湿箱等按相关规范执行之。 5.3.8 当SMT 车间、IC 仓及化学品仓环境温度与标准相差±1℃、湿度与标准相差±5%立即启动预警，即IPQC 发出预防纠正措施单给到工程改善。