本科生毕业设计(论文)文献综述
设计(论文)题目加工工作站结构与控制
系统设计
作者所在系别机械工程系
作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级B09112
作者姓名聂建波
作者学号20094011222
指导教师姓名焦满囤
指导教师职称副教授
完成时间2012年2月北华航天工业学院教务处制
说明
1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。
3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。
4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。
5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。
毕业设计（论文）文献综述
加工工作站结构与控制系统设计的文献综述
摘要：光机电一体化实训装置融合了机械、电气、PLC、气动、传感、计算机等多项技术,采用了开放式和模块式可拆卸结构,为学生实践动手、分析解决问题等能力的培养提供了很好的实践平台。借助于此实训装置,精心设计了教学案例、项目,以及毕业实践课题,然后采用基于行动导向的分组实施教学方法锻炼学生的综合能力,取得了很好的效果。这不仅培养了学生的专业技能,同时也使得学生的表达能力、团队协作能力、创新能力等综合能力得到了提升,提高了学生的社会竞争力。
关键词:机电一体化实训装置综合能力行动导向
Processing workstation structure and the control system design of the literature review
Abstract:The opto-mechatronics practice training equipment adopts open architecture and modular structure,applies Various technologies,such as mechanical technology,electrical control techno logy,PLC technology,pneumatic techno logy and sensing techno logy,to train comprehensive ability of college students.On the basis o f this equipment some teaching cases,training projects and graduation topics are w ell designed.The act
ion-orientation teaching method is adopted to cultivate various abilities o f college students, such professional skills,ability of expression,teamwork spirit and Innovation ability.The practical results showed that the social competitive capacity of college students is improved by using this equipment。
Keywords:mechatronics practice training equipment comprehensive ability action-orientation
1引言
1.1课题研究的目的和意义
现代机械系统已发展成为集光、机、电、磁、声、热、液、气、算于一体的技术系统。在20世纪70年代,微电子技术曾引起新技术领域的深刻变革,机电一体化技术就是在微电子技术向机械工业领域渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门独立的综合性交叉学科，并日益在国内外发挥巨大的作用。而机电一体化专业要求的是培养学生从事自动化生产线和机电设备安装、调试、维护、检修、营销与售后服务、技术管理等专业技术工作，涉及面广，需要的是复合型人才。因此不仅要重视学科理论知识的学习，同时要更加重视实践动手能力以及解决问题能力的培养。
光机电气一体化综合实训平台结合了光测量技术、机械结构运动技术、PLC可编程控制器技术、气动技术等多学科技术，根据目前企业真正加工装配生产线设计而成。全部设计制造都准备由机械工程系教师完成，这样锻炼了机械系教师科研动手能力，并且避免了每门课程教师在讲课时空洞的照本宣科式教学。本系统采用开放式体系结构，光、机、电、气可以单独控制和组合，学生在做实验时，既可以按照企业生产线生产方式综合调试各个设备，提高机电综合运用能力，也可以在学习各科相应课程后做各项光、机、电、气方面的单独实验。并且在整个生产线上，做各项单独实验，对学生的综合运用能力也起到了很好的锻炼，培养学生举一反三的能力。
1.2国内外现状分析
之前国际先进制造业不断改善光电子自动控制系统、提高传统制造业的技术水平和市场竞争力；光机电一体化产业结构不断调整，各行业不断融合，数控技术趋于模块化、网络化、多媒体和智能化。现场总线是当前自动化控制与仪器仪表领域技术发展的第一热点。电力电子技术成为改造传统产业的基础，它拓宽了微电子技术的应用领域，为光机电一体化、新能源技术、核技术、航天技术、超导应用、激光装置、生物工程、新材料技术提供了高性能、高精度、高效率和高质量小型的电控设备和电源设备，成为发展高新技术的基础。
我国在许多方面落后于国外，工艺技术水平低是一个重要原因。我国的光机电一体化技术要赶上世界先进水平，首先要重视基础研究，了解国际的发展模式，依靠自身的技术优势和高校多学科的交叉优势与企业合作攻克世界技术难题，只有这样，才
能在21世纪的尖端科技术较量中夺魁。
2光机电一体化实训装置（加工工作站）的构成以及工作
原理
2.1实训装置（加工工作站）的组成
光机电气一体化综合实训平台（加工工作站）结合了光测量技术、机械结构运动技术、PLC可编程控制器技术、气动技术等多学科技术，主要由先导传输带、加工单元、后续传输带、PLC控制系统四部分组成。如图2-1所示：
图2-1加工工作站的构成
2.2实训装置（加工工作站）的工作原理
加工工作站的工作历程如图2-2所示：
图2-2加工工作站的工作历程
零件底座由上一工作站传送到先导传送带端部，由传送带传送到另一端，摆动气缸推动零件到达旋转工作台上，旋转工作台顺时针旋转60度到达第一个加工位置，旋转工作台下传感器感应到零件的到达，压紧气缸作用使零件位置固定，丝杠带动仿真加工电机向下移动实现仿真加工过程，松开压紧气缸，旋转工作台顺时针转动60度到达第二个加工位置，旋转工作台下传感器感应到零件的到达，压紧气缸作用使零件位置固定，丝杠带动仿真加工电机向下移动实现仿真加工过程，松开压紧气缸，旋转工作台顺时针转动60度到达后续传送皮带前端，摆动气缸推动零件落入传动皮带完成仿真加工过程，后续传送带传送零件到达检测工作站。
3学生具备的基本知识
3.1PLC软件编程能力
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
PLC主要由输入输出模块、存储器、电源、编程终端、CPU部分构成，CPU是核心，CPU速度计内存容量是重要参数。硬件系统配合软件系统和编程语言综合完成控制和设计。
3.2步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。基本参数有电机固有步距角、步进电机的相数、保持转矩（HOLDING TORQUE）。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
3.3气动系统
气压传动和控制是生产过程自动化和机械化最有效手段之一，工作介质为压缩空气。气动执行元件主要用于作直线往复运动。工程实际中，这种运动形式应用最多，如许多机器或设备上传送装置、产品加工时工件进给、工件定位和夹紧、工件装配以及材料成形加工等都是直线运动形式，其中气缸作为执行元件是完成直线运动最佳形式。但有些气动执行元件也可以作旋转运动，如摆动气缸（摆动角度可达360°）。单个气动元件（如各种类型气缸和控制阀）都可以看成是模块式元件，进行组合，形成一个用于完成某一特定作业控制回路。气动设备常常是由少量气动元件和若干个气动基本回路组合而成。气动系统节能尤为重要，可从以下几方面入手：
（1）从压缩空气生产、处理、输送、分配整个气源系统全盘考虑，采取综合措施。
（2）采用气—电或气—液复合传动控制系统，实现节能
（3）合理设计气动系统、择优选取和合理使用气动元件，减少耗气量
（4）把气动流体力学、气动系统动力学理论与实验相结合，运用计算机仿真技术，可对气动系统进行优化设计，择优选取最佳参数
（5）气动系统中使用不同工作压力
（6）重复利用无杆腔的有压空气使活塞返回，变双程耗气为单程耗气
目前气动系统应用日益广泛，并逐渐向小型化、集成化、组合化、智能化、精密化、高速化、无油、无味、无菌化、高寿命、高可靠性和自诊断功能等方向发展。
3.4光电传感器
光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电式传感器有很多种类，其中，光敏二极管是最常见的光传感器。光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。
光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此，光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。
4典型设计案例
4.1基于PLC的步进电机行程控制
此设计包括硬件设计和软件设计两大部分，控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向，实现精确定位。
4.1.1系统硬件设计
本系统选用S7．200系列的CPU222作为主控单元，它有8输入／6输出，I／O 共计14点。它具有体积小、功能强、性价比高等优点，而且具有高速脉冲输出功能，可以驱动步进电机实现准确定位任务。
步进电机驱动器采用BD36Fb，它采用了先进的控制技术并实现了电流的精密传感和控制，从而达到了低速运行平稳、角度细分均匀、高速力矩大的效果，是一种高性能、小体积、低价格的驱动器。适用于精密测量、精确定位等领域。步进电机采用90BF003三相反应式步进电机，步距角为1．5o／30。驱动器的面板上有10个拨位开关，第4，5，6位选择细分模式，如表4-1所示。
表4-1步进电机控制表
驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如细分数设为5，驱动步距角是1．50的步进电机，其细分步距角为1．5／5=0.30。第1,2位拨位开关用来选择电流，如表4-2所示：
表4-2电流设定
PLC与步进电机的连接如图4-1所示。其中，QO．0作为高速脉冲输出口，与步进电机传动器的CP相连；Q0．1输出方向信号，与CW相连，当QO．1的输出电平发生变化时，电机改变旋转方向；QO．2与使能端EN相连。EN端外加低电平时，电机响应CP 端输入脉冲运行，CP端没有信号时，电机处于半流锁定状态；EN端悬空时，驱动器切断电机各相的电流使电机轴处于自由状态，此时，步进脉冲CP将不被响应。
图4-1PLC与步进电机的连接
4.1.2PLC脉冲控制方案
在定位移动过程中，刀具不进行切削，为了减少时间，提高效率，要求快速移动，而在接近定位点时，为了保证定位精度则要降低速度，即定位过程分为粗定位阶段和精定位阶段。实现上述过程可以使步进电机的脉冲频率相同，而脉冲当量不同，但这种方法需要两套变速机构。为了节省硬件设备，同时考虑步进电机的启动是一个加速过程，为了维护电机及其驱动设备，要求驱动脉冲频率线性增加，所以本系统采用脉冲当量不变，改变脉冲频率的方法。$7-200系列的PLC具有高速脉冲输出功能，由于在启动和定位移动过程中PLC要输出一定数量的多串脉冲，因此确定用PTO(高速脉冲输出)的多段管线方式。多段管线方式，即一次设定多段脉冲的属性，属性存储在V存
储器的包络表中。PTO开始工作后，CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。相关的参数可由下式计算：
4.1.3定位过程的PLC实现
假设定位过程中步进电机的工作过程如图4-2所示。刀具由起始位置A移到终点D，AD=40ram，脉冲当量取0.Olram／步，步进电机细分数为4，脉冲上限频率为10kHz，则走完全程共需16000个脉冲。建立包络表如表4-3所示。
图4-2步进电机的工作过程
表4-3包络表内容
本系统主程序、初始化子程序、包络表子程序和中断程序如下：
4.2基于PLC的启动搬运机械手控制
采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求，分析了气动机械手的工艺流程，进行了PLC I／O口分配，对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。
4.2.1气动机械手的结构及工作原理
气动机械手的结构及动作如图4-3所示，它由推料气缸、单杆气缸、双导杆气缸、气动手爪、电感传感器、步进电机7等组成。其主要元件功能如下：
(1)推料气缸将工件从井式工件库中推出至料台。
(2)气动手爪将完成工件的抓紧与放松动作。
(3)双导杆气缸控制机械手臂伸出与缩回。
(4)单杆气缸控制气动手爪的提升与下降。
(5)步迸电机控制机械手臂的左／右旋转，通过脉冲个数进行精确定位。
图4-3气动机械手结构及动作示意图
另外，该机械手中设置的电感传感器用于机械手臂左／右旋转时的位置检测。
气动机械手的气动原理如图4-4所示。该气动系统主要包含4个气缸：推料气缸2、伸缩气缸3、升降气缸4和气动手爪5。其中，推料气缸、伸缩气缸和升降气缸均由单电控二位五通阀14、15、16控制，气动手爪由双电控二位五通阀17控制。单向节流阀6—13用来提高气缸动作时的速度稳定性。
1.调压过滤器
2.推料气缸
3.伸缩气缸
4.升降气缸
5.气动手爪6-13.单向节流阀
14-16.单电控二位五通阀17.双电控二位五通阀
图4-4气动机械手的气动原理图
该气动机械手工作过程为：当工件推入存放料台后，气动机械手手臂前伸一前臂下降_+气动手指夹紧工件_+前臂上升_手臂缩回．+手臂右旋到位_+手臂前伸一前臂下
降_+手爪松开将工件放人料口_前臂上升-+手臂缩回-+机械手左旋返回原位，等待下一个工件到位，然后重复上面的动作。
气动机械手的左／右旋转靠步进电机驱动实现，本系统选用了三相混合式步进电机及细分型步进电机驱动器作为机械手旋转运动的驱动装置和定位装置。为了机械手定位需要，在机械手底座装有电感传感器作为机械手的基准传感器，并在机械手左／右旋转的极限位置装有限位开关。
4.2.2气动机械手控制要求
气动机械手采用气动阀控制，在搬运工件过程中，实现机械手搬运工件的准确控制，同时显示系统的工作状态。出现突发事件时，应做相应处理。具体要求如下。
(1)气动机械手搬运控制要求
当存放料台光电传感器检测工件到位后，机械手手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，延时0．5s手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0．5s 气动手爪抓取工件，手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后，延时0．5s手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后，手臂向右旋转，手臂旋转完成一定、角度后，手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0．5S气动手爪放开工件，手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个工件到位，重复上面的动作。
(2)启动、停止、复位、警示
系统上电后，点动“复位”按钮后系统自动复位，将存放料台清空。点动“启动”按钮，警示绿灯亮，缺料警示黄灯闪烁，放人工件后设备开始运行。按“停止”按钮，所有部件停止工作，警示红灯亮，缺料警示黄灯闪烁。
(3)系统突然断电的处理
系统如突然断电，设备立即停止工作。电源恢复后，点动“复位”按钮，再点动“启动”按钮，机械手按照控制要求(1)运行。
5加工站的设计与实现
5.1设计总要求
零件底座能完成由上一工作站传送到先导传送带端部，由传送带传送到另一端，摆动气缸推动零件到达旋转工作台上，旋转工作台顺时针旋转60度到达第一个加工位置，旋转工作台下传感器感应到零件的到达，压紧气缸作用使零件位置固定，丝杠带动仿真加工电机向下移动实现仿真加工过程，松开压紧气缸，旋转工作台顺时针转动60度到达第二个加工位置，旋转工作台下传感器感应到零件的到达，压紧气缸作用使
零件位置固定，丝杠带动仿真加工电机向下移动实现仿真加工过程，松开压紧气缸，旋转工作台顺时针转动60度到达后续传送皮带前端，摆动气缸推动零件落入传动皮带完成仿真加工过程，后续传送带传送零件到达检测工作站的过程。
5.2设计内容
此加工中心设计包括硬件设计和软件设计两大部分，内容如下：
硬件设计：主控单元，步进电机及其驱动器，气动设备的选择，传感器型号选择，PLC与步进电机驱动器、传感器以及电磁换向阀的连接（控制电路的设计）软件设计：PLC控制步进电机、气动系统回路的软件编程
5.3初定设计方案
整体利用PLC控制，先导传送带前端传感器控制步进电机移动固定距离，后端传感器控制摆动气缸运动，旋转工作台各工位安装传感器控制步进电机旋转角度，加工工位安装传感器控制相应气缸动作完成两次加工。最后一个工位传感器控制摆动气缸运动。后导传送带其余设计同先导传送带。
六结束语
本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感器检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，不仅为学生、教师、工程技术人员提供一个良好的平台，而且对于提高科研能力和水平，对于技术成果的开发提供了一种研究手段和起到积极的推动作用。
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毕业设计（论文）文献综述
指导教师意见
指导教师：
年月日
专业教研室审查意见
负责人：
年月日
国际经济与贸易文献综述 1、《WTO与中国对外贸易》 作者：王平、钱雪峰 内容：是从WTO 与中国外贸这一角度出发, 系统完整地阐述了WTO 与中国外贸发展的关系, 首先系统阐述了WTO 的产生极其规则；然后深刻分析了在中国加入WTO 这一新的历史背景下, 中国外贸存在的问题、所面临的发展机遇及挑战, 指出中国外贸只有摆脱传统条件下发展模式的“路径依赖性”, 及时进行政策和战略调整, 更多地参与国际分工和经济贸易对话，才能在新的约束条件下获得健康发展。 2、《当代世界经济与中国对外贸易研究》 作者：顾卫平 内容：在第一篇中首先分析当代世界经济形势下，中国经济发展面临的变数与来自国内外各方面的挑战；然后具体分析了美日欧三大经济体与中国经济的战略性关系；并全面分析了石油经济、跨国公司、国际恐怖主义与世界经济及中国经济的关系。在第二篇中，首先讨论中国成为贸易大国之后, 如何成为贸易强国,并真正成为WTO 中负责任、有影响力的贸易强国；然后着重讨论分析和展望了发展中的中美贸易，指出中美未来经贸关系的基本共同点是互利与合作, 以务实态度逐步解决实践中存在的问题, 不仅具有重要现实意义, 而且对世界和平与发展, 也是一种重要的保证 3、《外贸依存度国际比较与中国外贸的结构性风险分析》 作者：傅钧文 内容：通过比较中国与美国、日本等主要发达国家及印度、韩国、墨西哥等主要发展中国家的名义外贸依存度和对各自前三位主要贸易伙伴国的出口依存度，分析指出中国外贸的结构性问题主要有：第一,贸易伙伴集中；第二,出口产品的竞争优势集中；第三,加工贸易产品出口集中；第四,某些关键设备和零部件进口依存度大；第五,石油以及其他资源的进口更趋集中。并指出这种结构性问题带来的风险，最后，提出应对这种风险的对策：第一,要高度重视中国的能源和资源战略；第二,放宽对外投资的渠道,通过产业的海外转移来减轻贸易摩擦的压力；第三,对旨在加工贸易的直接投资应趋利避害；第四,重视降低对特定贸易伙伴和特定进出口商品的依存度,推进市场多元化；第五,用科学的发展观指导外贸发展；第六，增强企业对于核心技术的研发能力；第七，鼓励企业在出口中培育自身品牌第八，增加 农民收入,扩大内需；第九，与周边国家保持良好的关系等等。 4、《中国对外贸易和经济增长的实证研究》 作者：陈柳钦、张谊浩 内容：在回顾古典经济学的传统贸易理论、现代经济学的新贸易理论和战略贸易理论以及新经济地理 学等理论中关于国际贸易与经济增长的关系和汇总了国内关于中国出口带动经济增长假设的实证研究的基础上，综合利用了granger，sims，geweke和hsiao等非因果检验方法，对中国对外贸易和经济增长的关系进行了实证研究，进一步考察了多变量因果性检验模型的扩展和检验。最后结论是中国的经济增长和对外贸易（包括进口和出口）存在着互为因果的反馈关系；中国的经济增长对对外贸易的促进作用明显大于对外贸易对经济增长的带动作用；在引入外资、政府开支、劳动力投入和能源消耗多种变量后，外贸和经济增长之间的双向因果联系反而有所加强。 5、《中国的贸易流量与出口潜力：引力模型的实证》 作者：盛斌、廖明忠 内容：就是试图运用引力模型来解释双边贸易流量问题，并尝试着从总量和产业两个层次上测算中国对主要发达国家和新兴市场经济体的出口潜力，尤其是制造品的出口潜力；进而分
数控激光加工机床技术 摘要：本文介绍了数控机床的发展、数控激光雕刻机的加工原理、加工影响因素、组成及常见故障等内容。通过这些对数控激光雕刻机有一个大致的了解，为设计做准备。关键词：数控，激光加工 前言 数控机床是一种装有计算机数字控制系统的机床，数控系统能够处理加工程序，控制机床自动完成各种加工运动和辅助运动。与普通机床相比，数控机床能够自动换刀，自动变更切削参数，完成平面、回旋面、平面曲线和空间曲面的加工，加工精度和生产率都比较高，因而应用日益广泛。它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动。[1]数控技术是现代科学技术高度集成和交融的产物，它涉及机械、控制、电子、计算机、人工智能、知识库系统以及认识科学等众多学科领域，是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的发展、科技的进步已和数控机床的研究、应用产生了密不可分的关系。为了适应社会的需求，各院校都比较重视数控技术和控制技术等课程在机械设计及其自动化专业的开设，使培养的学生懂得数控机床设计方面的技术。经过50多年的发展，现代数控技术在工业、农业、国防、航空航天、商业、旅游、医药卫生、办公自动化及生活服务等众多领域获得了越来越普遍的应用。数控技术，尤其是数控激光加工技术的不断进步与创新，使整个制造业乃至整个社会都发生了和正在发生着翻天覆地的变化。数控技术可以从某个角度折射出一个国家的科学水平和综合国力[4][11]。由于社会的需求，造就了一批从事设计、开发和使用数控加工机床的高级人才。而设计和开发的基础是对机械系统和控制理论等的理解和掌握，才能较好的使用其中的资源来进行设计。故此本文介绍了数控激光雕刻机设计的基本理论，描述了数控激光雕刻机设计的基本内容，然后再介绍数控激光雕刻机常见故障方面的知识，使学生既懂得怎样设计一个数控激光雕刻机，同时能熟练排除机床故障。 1.数控机床的发展
加工中心数控技术 出处：数控加工中心的分类以及各自特点 出版社:化学工业出版社; 第1版 (2009年3月16日) 作者：徐衡、段晓旭 加工中心是典型的集高技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计制造的水平也大大提高了劳动生产率，降低了劳动成本，改善了工人的工作环境，降低了工人的劳动强度。本文经过对不同运动方案和各部件的设计方案的定性分析比较确定该教立式加工中心的进给传动方案为：采用固定床身，电主轴通过安装座安装在床身导轨的滑座上，床身导轨采用滚动导轨，可以实现Y 方向的进给运动。由X-Y双向精密数控工作台带动工件完成X，Y两个方向的进给运动;X，Y，Z三个方向的进给运动均滚珠丝杠，并由交流伺服电机驱动。导轨、滚珠丝杠有相应的润滑、防护等装置。 加工中心（英文缩写为CNC 全称为Computerized Numerical Control）：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。在中国香港，台湾及广东一代也有很多人叫它电脑锣。 工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。 加工中心数控机床是一种装有计算机数字控制系统的机床，数控系统能够处理加工程序，控制机床完成各种动作。与普通机床相比，数控机床能够完成平面曲线和空间曲面的加工，加工精度和生产效率都比较高，因而应用日益广泛。 数控机床的组成 一般来说，数控机床由机械部分、数字控制计算机、伺服系统、PC控制部分、液压气压传动系统、冷却润滑和排泄装置组成。数控机床是由程序控制的，零件的编程工作是数控机床加工的重要组成部分。伺服系统是数控机床的驱动部分，计算机输出的控制命令是通过伺服系统产生坐标移动的。普通的立式加工中心有三个伺服电机，分别驱动纵向工作台、横向工作台、主轴箱沿X向、Y向、Z向运动。X、Y、Z是互相垂直的坐标轴，因而当机床三坐标联动时可以加工空
关于跨国公司对华技术控制的文献综述 摘要：在经济全球化的大背景之下，跨国公司可谓是当今世界的重要的经济主体之一。改革开放以来，我国在经济上遇到了诸多问题，其中之一便是跨国公司对华技术控制问题。科技是第一生产力。技术瓶颈问题大大制约了我国经济的发展。本文将对跨国公司对华技术控制的方式、影响以及我国应有之对策进行综述。 关键词：跨国公司，技术控制，文献综述 中国作为世界上最大的发展中国家，经济正处于蓬勃发展之时，急需引进国外大量的人才、管理和技术。对于跨国公司来说，技术优势是其获得垄断地位或竞争优势的关键，为保持其在关键领域和核心技术上的领先地位，他们会采取相应的手段进行技术垄断控制与控制，防止技术的过度扩散，充分发挥其垄断优势获取高额回报。不可否认，跨国公司的先进技术促进了我国经济的发展，但是我们不能因此忽视跨国公司对华的技术控制所带来的长久的恶劣影响。 一、跨国公司对华技术控制的手段 跨国公司对华技术控制的手段可以体现在技术转让、专利战略、设立研发中心这三个方面。 技术转让方面，跨国公司主要采取以下三种方式：1、由母公司向国外子公司进行技术转让；2、公司通过技术许可贸易向外转让技术；3、公司向合资经营企业转让技术。 在专利方面，目前跨国公司掌握了世界上80％左右的专利权，基本上垄断了国际技术贸易；在发达国家，大约有90％的生产技术和75％的技术贸易被这些国家最大的500家跨国公司所控制。2004 年王新华在《跨国公司专利战略分析与应对策略构建》中认为, 跨国公司专利战略主要包含以下几个方面: (1) 依托自身或联盟资源优势进行大规模技术创新, 获取尽可能多的基本专利; (2) 以知识产权国际化为背景、控制和转让相结合,进行专利经营; (3) 专利战略与经营战略相互配合, 为公司市场战略目标服务; (4) 技术标准与专利相结合, 保持垄断性优势。 研发中心的设立近年来呈现出两个特点——数量的急剧上升与行业分布相对集中。据国家商务部统计数据，截止到2004年6月，跨国公司在中国设立的研发中心到2004年底达到700多家，而2003年跨国公司在华设立的研发中心数才400多家，2004年1-9月就新增研发中心298家，同比增长48.2%。跨国公司在华设立的研发中心行业主要集中在技术密集型行业，如电子及通讯设备制造业、交通运输设备制造业、医药制造业、化学原料及化学品制造业等行业。
国际贸易理论文献综述 摘要：国际贸易理论的发展经历了传统国际贸易理论和新国际贸易理论两个主要阶段。新国际贸易理论随经济学理论的发展而兴起, 它不断将新的经济学概念引入国际贸易研究领域, 从纵深角度解释了国际贸易产生和发展的原因, 极大地促进了国际贸易理论研究的发展。 关键词：传统国际贸易理论；新贸易理论；新贸易理论新兴古典贸易理论 一、传统国际贸易理论的发展 古典经济学时期，对国际贸易的解释居于主导地位的理论是斯密的绝对优势和李嘉图外生技术比较优势学。亚当斯密认为，各国有利的自然禀赋或后天的有利生产条件形成国际分工，使两个国家生产相同产品时存在生产成本差距，各国按绝对有利的生产条件进行国际分工开展国际贸易。 李嘉图的比较成本理论在容纳了斯密的绝对优势的基础上进一步认为，任何商品的价值都取决于它的劳动成本，由于产品在两国市场上的相对价格是不同的，只要两个国家生产同一种产品的机会成本不一样，那么这两个国家之间就存在着贸易的可能性。 1933年俄林在他出版的《地区间贸易和国家贸易》书中吸收了他的老师赫克歇尔的观点，建立了要素禀赋理论。该理论认为各个国家的要素禀赋不同引起供给能力不同，进而引起生产率的差异，也就是说，影响商品成本高低的是生产资源的相对丰裕度，如果一国某种资源的供给相对比较充足，其价格就会相对比较低，因而生产时要大量使用这种资源的商品的成本就会比较低。赫克歇尔一俄林理论对国际贸易格局的预测是：各国出口那些密集使用它们相对丰裕的生产要素生产的产品；进口那些密集使用它们相对稀缺的生产要素生产的产品。这样，根据要素禀赋理论，贸易应该在资源差异最大的那些国家之间发生，如在发达国家和发展中国家之间发生。而且这一理论的分析是建立在一般均衡分析的基础上的。至此，传统比较优势理论最终形成了。 传统国际贸易理论一般来说有两个核心：即比较成本理论和要素禀赋理论，由亚当·斯密和大卫·李嘉图的优势来自于技术和劳动生产率的差异，而赫克歇尔一俄林的要素禀赋学说则认为相互依赖的多种生产要素的差异即资源相 对丰裕度是比较优势的源泉，因此要素禀赋学说是对亚当·斯密的绝对优势理论和大卫·李嘉图相对比较优势理论的深化和发展。传统贸易理论此后的半世纪一直在国际贸易理论中占绝对统治地位。 二、传统贸易理论遭到的挑战与新贸易理论的萌芽 传统贸易理论遭遇来自实践的挑战有三个方面： 一是里昂惕夫之谜。1953年，美国经济学家里昂惕夫根据赫一俄贸易理论，用他所创立的投人产出分析方法，对美国的进出口商品结构进行了验证，结果却得出了与要素禀赋理论完全相反的证的结果却正好与此相反，美国出口的商品是劳动密集型产品而进口的则是资本密集型产品。之后结论，从而引起了轰动。按照要素禀赋理论，美国应该出口资本密集型产品，进口劳动密集型产品。实际验证的结果正好与此相反，美国出口的商品是劳动密集型产品而进口的则是资本密集型产品。之后，西方方经济学界掀起了狂热的解释浪潮，在一定程度上促进了国际贸易理论的新发展。 二是比较优势陷阱。随着国际贸易深化，人们发现，以比较优势理论作指导，执行比较优势战略的发展中国家出现了贸易条件恶化和贫困化的现象，以此诞
文献综述-车床功能部件开发——动力刀塔三维模型设计毕业设计,论文,文献综述 题目: 车床功能部件开发——动力刀塔三维模型设计学院名称:机电工程学院专业班级: 机械设计制造及其自动化 1前言部分,阐明课题的研究背景和意义, 如今，世界已进入了全球制造的时代，缩短产业链，专注于自身核心竞争力的提高已成为了世界制造企业的变革趋势。面对千差万别的制造业，如何以客户为中心，满足客户个性化的需求，为他们提供一个整体的最优化的解决方案是当今制造企业所面临的一个重要课题。 现代制造业的发展，对机床除了要求重量轻、成本低、使用方便和具有良好的性能外，还要求机床具有高的加工性能。如在产品设计的过程中，工程技术人员在产品设计阶段能预测出产品 [13]性能，将对提高产品的质量起到很大的作用。目前，国内的机械加工多采用普通机床、组合机床和数控机床。对于大多数零件的普通加工，可以用普通机床完成;对于一些复杂的且精度要求 [2]较高的零件，多采用数控加工中心;组合机床多用于多孔钻削、多平面的铣削。传统的数控车床的加工能力十分有限，一次装夹，只能实现车削或端面钻孔操作。对于较复杂形状类零件的加工，需要在几种不同的加工机床间经过多次加工才能完成，因此就要经过多次的搬运、装夹、定位，这样不仅造成了加工周期的延长，降低了生产效率，而且由于多次装夹、定位，容易造成多次误差积累，也降低了加工精度，这些都违背了现代加工制造业所倡导的高效、高精度的要求。 20世纪70年代出现的加工中心及80年代出现的柔性制造系统，主要强调制造设备的柔性，即对小批量多品种零件的适应能力，重点考虑零件加工的可能性，而很少顾及产品加工过程链的长短，没能很好解决工序分散的问题。随着数控机床性
Lathes Lathes are machine tools designed primarily to do turning, facing and boring, Very little turning is done on other types of machine tools, and none can do it with equal facility. Because lathes also can do drilling and reaming, their versatility permits several operations to be done with a single setup of the work piece. Consequently, more lathes of various types are used in manufacturing than any other machine tool. The essential components of a lathe are the bed, headstock assembly, tailstock assembly, and the leads crew and feed rod. The bed is the backbone of a lathe. It usually is made of well normalized or aged gray or nodular cast iron and provides s heavy, rigid frame on which all the other basic components are mounted. Two sets of parallel, longitudinal ways, inner and outer, are contained on the bed, usually on the upper side. Some makers use an inverted V-shape for all four ways, whereas others utilize one inverted V and one flat way in one or both sets, They are precision-machined to assure accuracy of alignment. On most modern lathes the way are surface-hardened to resist wear and abrasion, but precaution should be taken in operating a lathe to assure that the ways are not damaged. Any inaccuracy in them usually means that the accuracy of the entire lathe is destroyed. The headstock is mounted in a foxed position on the inner ways, usually at the left end of the bed. It provides a powered means of rotating the word at various speeds . Essentially, it consists of a hollow spindle, mounted in accurate bearings, and a set of transmission gears-similar to a truck transmission—through which the spindle can be rotated at a number of speeds. Most lathes provide from 8 to 18 speeds, usually in a geometric ratio, and on modern lathes all the speeds can be obtained merely by moving from two to four levers. An increasing trend is to provide a continuously variable speed range through electrical or mechanical drives. Because the accuracy of a lathe is greatly dependent on the spindle, it is of heavy construction and mounted in heavy bearings, usually preloaded tapered roller or ball types. The spindle has a hole extending through its length, through which long bar stock can be fed. The size of maximum size of bar stock that can be machined when the material must be fed through spindle. The tailsticd assembly consists, essentially, of three parts. A lower casting fits on the inner ways of the bed and can slide longitudinally thereon, with a means for clamping the entire assembly in any desired location, An upper casting fits on the lower one and can be moved transversely upon it, on some type of keyed ways, to permit aligning the assembly is the tailstock quill. This is a hollow steel cylinder, usually about 51 to 76mm(2to 3 inches) in diameter, that can be moved several inches longitudinally in and out of the upper casting by means of a hand wheel and screw. The size of a lathe is designated by two dimensions. The first is known as the swing. This is the maximum diameter of work that can be rotated on a lathe. It is approximately twice the distance between the line connecting the lathe centers and the nearest point on the ways, The second size dimension is the maximum distance between centers. The swing thus indicates the maximum work piece diameter that can be turned in the lathe, while the distance between centers indicates the maximum length of work piece that can be mounted between centers. Engine lathes are the type most frequently used in manufacturing. They are heavy-duty machine tools with all the components described previously and have power drive for all tool movements except on the compound rest. They commonly range in size from 305 to 610 mm(12 to 24 inches)swing and from 610 to 1219 mm(24 to 48 inches) center distances, but swings up to 1270 mm(50 inches) and center distances up
文献综述 ——成都沁和布业有限公司融资租赁问题及对策研究 随着我国经济的发展，中小企业已经成为我国国民经济发展中不可缺少的组成部分和重要的推动力量，已成为我国经济发展的主力军，但在其发展过程中，融资困难严重制约着中小企业的创业和持续发展。如何解决中小企业融资难的问题，促进中小企业健康发展，是我国面临的一个难题。融资租赁作为一种以融资为主线，融资和融物相结合，兼顾金融与贸易的新型金融模式，对解决中小企业融资难具有重要的作用。通过推动中小企业广泛使用融资租赁，能够有效解决中小企业融资困境，促进小企业改进技术，改善经营管理，从而取得更好的发展。 一、国外研究现状 1952年美国成立了世界上第一家融资租赁公司，开创了现代租赁的先河。20世纪70年代末融资租赁业开始高速成长，自此，租赁已经成为西方国家继信贷之后的第二大企业融资渠道。美国在融资租赁研究方面处于世界领先水平，整体研究状况和发展规律如下： 第一，国际融资租赁正在受到亲睐：当前，美国融资租赁业有一种向国际融资租赁业发展的趋势，特别是随着资本和商品的输出，发达的融资租赁也步入国际技术贸易领域，并不断扩大，在其金融租赁总额中所占比重越来越大。 第二，融资租赁持续高速发展并且租赁服务趋于全面：（1）融资租赁方式多样，直接融资租赁，杠杆融资租赁等；（2）出租物几乎无所不包，从单一设备到整个机器工厂，甚至某个细小零件；（3）服务对象形形色色。 第三，多元化的融资租赁经营被普遍采纳：美国企业在开创多元化经营方式时几乎都考虑到了融资租赁业务。与此同时，融资租赁企业的大批涌现，加剧了融资租赁市场竞争，迫使原有融资租赁企业向其他领域渗透，以保持企业良好的经济效益。二、国内研
本科学生毕业论文（设计） 文献综述 题目桥头堡建设视域下滇泰经贸 合作的发展研究 姓名黄杰 学号094140410 院、系经济与管理学院、经济系 专业国际经济贸易 指导教师（职称/学历）杨旺舟(博士) 2013 年03 月14 日
桥头堡建设视域下滇泰经贸合作的发展研究综述 一、前言 云南省与泰国之间自上个世纪80年代期间开展经济贸易以来，双方在进出口贸易、直接投资、旅游以及工程等方面进行了积极和广泛的合作，目前已达到了一定的规模。尤其是中国向西南开放重要桥头堡后，云南省和泰国经济贸易往来更加频繁了，这有效的加快了云南省和泰国经济贸易的发展。但滇泰贸易和相互投资在整个中泰贸易和相互投资中所占的比重还很小，云南的区位优势没有充分发挥出来。目前尽管泰国的经济困难影响了滇泰经贸关系的进一步发展，但也出现了一系列新的机遇，有利于滇泰经贸关系在今后几年取得的新突破。 希望通过本文的研究，可以在以下几个方面有所建树。一是对云南省和泰国贸易的历史、现状、以及发展前景有一个清楚的认识。二是通过实证数据分析说明中国云南省与泰国的经济贸易存在的问题及其问题的原因分析。三是在桥头堡建设背景下，就滇泰贸易存在的问题给出一些建设性的策略措施。 二、综述 随着经济全球化和区域经济一体化的加深，世界经济又一次发生了巨大的变化，国际贸易再次出现了飞速的增长。自从1978年中国改革开放以来，中国经济对外开放的格局日益完善，中国经济和世界各国经济的联系不断增强。1991年中国和东盟建立对话关系以来，中国—东盟双边贸易得到了快速的发展。尤其是在中国—东盟自由贸易区的建设和大湄公河次区域经济合作的框架背景下，中国和东盟的经贸往来变得更加的频繁，双边贸易额也得到了很大的提升。东盟已经成为中国对外经济开放格局中非常重要的一环，泰国作为东盟第二大经济体，对中国和东盟其他国家和合作起到了一定的示范作用，可以说是中国和东盟经贸合作中最关键的部分。下面就查阅的文献资料作出综述。 在泰国中泰两国经贸关系研究是从1975年中泰建交才开始的，尽管起步较晚，但是30多年的研究也取得了一定的学术成果。泰国正大管理学院的院长颂朴?玛纳朗赏博士、泰国法政大学经济学院吴慧文博士、披隆?甲蒙腊军教授等就曾对中泰“经济关系”、“中泰投资合作关系”、“政治外交关系”、“文化、政治视角”等进行了研究。主要的内容就是对中泰两国经贸关系发展的不同阶段的特征进行总结，然后分析两国经贸合作过程中存在的问题，最后再找出如何进一步深入发展泰中经贸关系的对策和途径。这类研究主要是仅仅是对两国经贸关系发展的某一个阶段进行研究，提出的对策往往比较空洞，放之四海之内皆准。 在中国，中泰经贸合作关系最早进入人们的视野也是在1975年两国正式建交以后。近几年，中泰经贸合作关系的越来越得到国内的专家学者的极大关注及深入研究。有关我国专家学者对中泰经贸合作关系的研究重要是从以下几个阶段：阶段一：研究中泰自1975年建交以来的经贸合作关系，两国在建交后经贸合作的变化。这一时期中国国内对于中泰经贸合作关系的研究，还停留在少数学者的对中泰两国经济环境变化对中泰经贸关系发展的影响方面，并没用对中泰两国正式建交以来两国经贸合作关系进行阶段性的整理、分类、总结。如翁琳（1980）在一九七九年的泰国经济和一九七九年泰国财政危机中提到的中泰两国的经贸
参考文献 姓名：林诗远 学号：20100410208 班级：10级车辆二班 第九章机械制造业的环境保护 第一节机械工业的环境污染 机械工业是为国民经济各部门制造各种装备的部门，在机械工业的生产过程中不论是铸造、锻压、焊接等材料成型加工，还是车、铣、镗、刨、磨、钻等切削加工都会排出大量污染大气的废气、污染土壤的废水和固体废物，如金属离子、油、漆、酸、碱和有机物，带悬浮物的废水，含铬、汞、铅、铜、氰化物、硫化物、粉尘、有机溶剂的废气，金属屑、熔炼渣、炉渣等固体废物，同时在加工过程中还伴随着噪音和振动。 熔炼金属时会产生相应的冶炼炉渣和含有重金属的蒸气和粉尘。 在材料的铸造成形加工过程中会出现粉尘、烟尘、噪音、多种有害气体和各类辐射；在材料的塑性加工过程中锻锤和冲床在工作中会产生噪音和振动，加热炉烟尘，清理锻件时会产生粉尘、高温锻件还会带来热辐射；在材料的焊接加工中会产生电弧辐射、高频电磁波、放射线、噪音等，电焊时焊条的外部药皮和焊剂在高温下分解而产生含较多Fe2O3和锰、氟、铜、铝的有害粉尘和气体，还会出现因电弧的紫外线辐射作用于环境空气中的氧和氮而产生O3、NO、NO2等；气焊时会因用电石制取乙炔气体而产生大量电渣。 在金属热处理中，高温炉与高温工件会产生热辐射、烟尘和炉渣、油烟，还会因为防止金属氧化而在盐浴炉中加入二氧化钛、硅胶和硅钙铁等脱氧剂而产生废渣盐，在盐浴炉及化学热处理中产生各种酸、碱、盐等及有害气体和高频电场辐射等；表面渗氮时，用电炉加热，并通入氨气，存在氨气的泄露；表面氰化时，将金属放入加热的含有氰化钠的渗氰槽中，氰化钠有剧毒，产生含氰气体和废水；表面(氧化)发黑处理时，碱洗在氢氧化钠、碳酸和磷酸
英文文献 Numerical control laser processing technology and application Pick to: as the main symbol of science and Technology development in the 20th century and the modern information society one of the pillars of optoelectronic Technology, Laser Technology, Laser Technology) and the development of Laser industry attaches great importance to by the advanced countries in the world. Numerical control and integrated the Laser and the optical system of the computer numerical control technology, advanced and high precision and automation of the workpiece positioning, the combination of formation, development and production of machining center has become a Laser machining, Laser Processing) is an important trend of development. Key words: CNC; Laser machining, Laser Processing); Level; application Before: laser is regarded as one of the most important scientific discoveries of the twentieth century, as soon as it was caused the great attention of materials scientists. In November 1971, gm pioneered the use of a 250 w CO2 laser to improve wear resistance materials using laser radiation test and research, and in 1974 successfully completed automobile redirector shell
经济研究导刊 ECONOMIC RESEARCH GUIDE 总第92期2010年第18期Serial No．92 No．18，2010不完全契约理论在完全契约理论的基础上，通过引入事后再谈判，认为套牢问题源于关系专用性投资（Goldberg ，1976;Klein-Crawford-Alchian ，1978;Williamson ，1975，1985）。之后，不完全契约理论提出了一个核心问题：信息可观察但不可证实和行动事前不可缔约的重要性。 首先，我们用一个简单的例子来说明不完全契约理论的基本分析框架。假设风险中性的买者和卖者在0期缔约，然后在0期与1期之间同时选择投资水平es 和eb ；在1期他们了解自然状态θ=（v ，c ）；2期以价格P 交易q ∈[0，1]数量的商品，至此合同结束。博弈时序（如下图）： 收稿日期： 2010-03-14作者简介：刘爱东（1950-），女，山东聊城人，教授，博士生导师，从事管理会计与公司理财、现代审计理论与方法、技术创新与风险投融资管理、知识产权与国际技术贸易理论研究；谢刚（1977-），男，湖南涟源人，讲师，硕士研究生，从事新制度经济学、公司金融研究。不完全契约及其治理：一个文献综述 刘爱东，谢刚 （中南大学商学院，长沙410000） 摘要：不完全契约理论强调了现实中契约的不完全性，注重信息可观察但不可证实和行动事前不可缔约的重要性，在此基础上，提出了各种挽救不完全合同效率的办法。以交易互利性为出发点，从控制权配置、逐步投资、声誉投资和连续时间缔约四个方面回顾了不完全契约理论的发展，并讨论了不完全契约理论未来的发展方向。 关键词：不完全契约；控制权配置；逐步投资；声誉；连续时间缔约中图分类号：D92 文献标志码：A 文章编号：1673-291X （2010）18-0102-02 不完全契约的博弈时序图 他们从交易获得的效用依赖于买者的价值v 和卖者的生产成本c 。这些效用在缔约时是不确定的，且每一方早期的专用性投资可以影响它。我们假定：v ∈{v L ，v H }，其中v L ＜v H ，且Pr （v H ）=e b ，这里买者投资e b 的成本为ψ（e b ）， c ∈{c L ，c H }，其中c L ＜c H ，且Pr （c L ）=e s ，这里买者投资e s 的成本为φ（e s ）。 假定两个投资成本函数是递增的且凸的，它们是沉没成本与事后的交易水平无关。 买者和卖者的事后收益水平分别为：vq-P-ψ（e b ）和P-cq-φ（e s ）为了简单，假定c H >v H >c L >v L ，如果θ=（v H ，c L ），交易的事后有效率水平为q=1； 否则为0。由于双方被假定是风险中性的，事前效率相当于投资效率；也就是，e s 和e b 一定满足 max e b ，e s {e s e b （v H -c L ）-ψ（e b ）-φ（e s ）} 假定存在一个内解，一阶条件给出一个最优的投资水平e s *和e b *： e *s （v H -c L ）=ψ′（e *b ）和e * b （v H - c L ）=φ′（e *s ） 根据之前的假定，自然状态θ=（v ，c ）和投资水平e s 和e b 是不可缔约的，尽管事后θ是可观察的。如果在θ实现和投资水平e s 和e b 沉没之后， 买者和卖者事后签订一份即期合同，均分交易收益，那么在均衡时存在投资不足。在一份即期合同下的投资水平e s 和e b ： 12e s s （v H -c L ）=ψ′（e s b ）和12 e s b （v H - c L ）=φ′（e s s ）因为自然状态θ事先无法预知和交易成本的存在，双方当事人不可能签订一份充分状态依赖的完全合同。 一、控制权配置 强调控制权合理配置对专用性投资水平影响的是早期的产权理论（GHM 模型），其基本思路是：如果当事人在签约后进行了人力资本或者物质资本的专用性投资，那么他将面临被对方敲竹杠的风险，这会扭曲投资激励而降低总产出。 102——
大学本科国际经济与贸易专业人才培养文献综述 姓名周心怡学号31005021 上课时间周三晚上 引言 本文献综述的目的主要是对大学本科国际经济与贸易专业人才培养研究的情况与成果进行综合比较分析，发现有创新空间的领域。文中所用到的文献资料主要来自万方数据资源系统和维普全文期刊数据库。当前，国内学术界对大学本科国际贸易专业人才培养的研究主要集中在目标定位、市场需求分析、培养要求、现状问题分析以及培养建设方面，其中在目标定位、市场需求分析方面，学术界分歧较小，而在培养要求、现状问题分析、培养对策方面，学术界有大体上一个方向，但在具体观点与措施上仍有不少不同之处。 一、培养目标 孙瑞华（2007）从社会需求现实角度指出[1]，目标在于培养适应全球化的、有国际意识、国际交往能力、国际竞争能力的国贸专业人才，必须突对综合职业能力的培养以及知识、能力和素质的协调发展，塑造同时具有思想性、知识性、应用性和创造性等特征的高素质人才。 答百洋（2008）从国际经济与贸易专业人才培养目标角度指出[2]，作为典型的应用型专业，其培养目标定位是实用性、应用性人才，即学生毕业后能够在外贸领域内将其有关的专业理论知识具体运用到进出口贸易的实践中去，培养特点是侧重于培养学生应用已有的理论解决实际问题的能力。 张裕晨（2011）从国贸专业人才就业角度指出[3]，培养目标定位在将学生培养成为不但具有具备工作能力、学习能力、就业创业能力，而且能向更高层次学历发展的具有持续发展能力的国贸专业人才。 二、需求现状 何龙斌（2008）从当前国际贸易人才需求特点角度指出[4]，国贸专业中复合型人才更受欢，企业对学生外语能力要求更高，且目益看重专业技能与经验，要求业基础能力范畴扩大，分别是沟通表达能力和信息技术能力，对人才综合素质要求也进一步提高。
文献综述 题目：拨叉加工工艺及夹具设计 学生姓名：杨林 专业班级：机械设计制造及其自动化07-3班学号：200702010351 院（系）：机电工程学院 指导老师：刘吉斌 完成时间：2010年12月12日
拨叉机械加工工艺及夹具设计的综述 1 前言 机械加工工艺及夹具设计是全面综合运用有关专业课程的理论和实践知识进行加工工艺及夹具设计的一次重要实践。机床夹具是在机床上装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床和刀具有一个正确的位置，并且在加工过程中保持这个位置不变。夹具不仅能保证工件的加工精度、提高加工效率，还能减轻工人的劳动强度、降低产品的制造成本、扩大机床的使用范围。制造技术已经是生产、国际经济竞争、产品革新的一种重要手段，所有国家都在寻求、获得、开发和利用它。它正被看作是现代国家经济上获得成功的关键因素。 机械加工工艺规程是规定产品或零部件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件，是一切有关工生产人员都应严格执行、认真贯彻的纪律性文件。生产规模的大小、工艺水平的高低以及解决各种工艺问题的方法和手段都要通过机械加工工艺规程来体现。而机床夹具是在机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床或刀具有个正确的位置，并在加工过程中保持这个位置不变。它们的研究对机械工业有着很重要的意义。 2 机械加工工艺及夹具设计的发展 2．1 发展历史 从1949年以来，我国机械工业有了很大的发展，已经成为工业中产品门类比较齐全、具有相当规模和一定技术基础的产业部门之一，其机械加工和夹具也有很大的发展，但是与工业发达国家相比，我们这方面的水平还存在着阶段性的差距，主要表现在机械产品质量和水平不够高，加工工艺过程不合理，夹具应用
数控机床刀具设计 中英文资料 英语原文： Design Of Tool Machine Prop Research significance The original knife machine control procedures are designed individually, not used tool management system, features a single comparison, the knife only has to find the tool knife, knife positioning the shortest path, axis tool change, but does not support large-scale tool. Automatic knife in the knife election, in the computer memory knife-election on the basis of using the Siemens 840 D features, and the election procedures knife more concise, and complete the space Daotao View. ATC use the knife rapid completion of STEP-7 programming, and have been tested in practice. In the positioning of the knife, PLC controlled modular design method, which future production of similar machines will be very beneficial, it is easy to use its other machine. Automatic tool change systems will be faster growth, reduced tool change time, increase the positioning accuracy tool is an important means to help NC technology development. Tool and inventory components of modern production is an important link in the management, especially for large workshop D features, and the election procedures knife more concise, and complete the space Daotao View. ATC use the knife rapid completion of STEP-7 programming, and have been tested in practice. In the positioning of the knife, PLC controlled modular design method, which future production of similar machines will be very beneficial, it is easy to use its oth management. The traditional way of account management, and low efficiency, high error rate, and not sharing information and data, tools and the use of state can not track the life cycle, are unable to meet the current information management needs. With actual production, we have to establish a workshop tool for the three-dimensional tool storage system to meet the knife workshop with auxiliary storage and management needs. The system uses optimization technology, a large number of computer storage inventory information, timely, accurate, and comprehensive tool to reflect the inventory situation. The entire system uses a graphical interface, man-machine dialogue tips from the Chinese menu, select various functions can be realized and the importation of all kinds of information. Management system using online help function. Through the workshop management, network management and sharing of information. Have automated inventory management, warehousing management tool, a tool for the management and statistical functions. 1.System components and control structure The entire system, including the structure and electrical machinery control systems. 1.1.1Mechanical structure and working principle Tool from the stent, drive, drive system, Turret, shielding, control system, and electrical components. Support from the column, beam, the upper and lower guide Central track, and track support component.