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PLC综合实训指导书目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
第一章实训装置简介1.1 外观1.2 概述亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
PLC综合实训指导书--基于YL-235光机电一体化实训考核装置（校编教材）目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 实训指导书亚龙科技集团有限公司前 言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，我部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛。
亚龙科技集团为了配合此次大赛，特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。
* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。
它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。
期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。
由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。
亚龙科技集团目 录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (21)4.0通信设置 (32)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (34)3.1电气电路组成 (34)3.2三菱PLC主机、变频器 (34)3.2.1 端子接线图 (35)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (36)3.2.3 三菱I/O分配图 (37)3.2.4三菱变频器操作 (38)3.2.5 变频器操作面版说明 (39)3.2.6 参数设置方法 (40)3.2.7 三菱变频器参数设置 (41)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (42)3.3.1 端子接线图 (43)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (44)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (45)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (46)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (48)3.4西门子PLC主机、变频器 (49)3.4.1 端子接线图 (50)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (51)3.4.3 西门子I/O分配图 (52)3.4.4 西门子变频器操作 (53)3.4.5 西门子变频器参数设置 (56)3.5松下PLC主机、变频器 (57)3.5.1 端子接线图 (58)3.5.2 松下PLC控制原理图 (59)3.5.3 松下I/O分配图 (60)3.5.4 松下变频器操作 (61)3.5.5 松下变频器参数设置 (64)附录A 装配图 (65)附录B 进线接线图 (71)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
实验一压力控制回路一、实训目的1、使学生了解常见的压力控制回路，各元件在系统中的作用。
2、了解气压传动中，压力控制的基本知识。
二、实训要求对下例各回路，学生可自选取其中几项，来完成相应的实训报告，实训报告内容：1、动作要求2、整个系统采用的气动元件的名称、数量3、按动作要求模拟出气动系统图（见下例系统图）4、绘制气缸动作控制的位移—步骤图5、选择控制方式：点动、继电器控制、PLC控制、手动控制（1）对点动，列出电磁铁动作顺序图（2）对继电器控制，绘出电气线路图（3）对PLC控制，给出PLC外部接线图，并编出相应的程序6、实训步骤即操作过程（动作过程的简述）三、实训选用的压力控制回路图1、高低压转换回路图42、气缸单向压力回路图53、气缸双向压力回路图6四、实训实例例一以高低压转换回路为例1、动作要求，气缸4的夹紧力可以高低压转换。
2、采用元件及数量，气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气1只。
3、气缸动作控制位移—步骤图4、气动系统图，见图35、控制方式，本实训只能用手动方式6、操作过程，（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力，来满足系统的不同需求。
例二以气缸单向压力回路为例1、动作要求到控制方式本实训省略2、操作过程（实训采用继电器控制方式）（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸的初始位置，然后按下图连接好电气线路：按下主面板上的启动按钮，然后，按下SB2，CT1得电，压缩空气进入双作用气2的无杆腔，因为有单向节流阀的存在，双作用气缸前进的速度较快，当按下SB1后，气缸退回，此时减压阀起作用，调节减压阀的调节手柄，使压差发生变化，气缸退回的速度将变化，实验二、速度控制回路本实训分四个部分：a ：单作用气缸速度控制回路b ：双作用气缸速度控制回路c ：快速回路d ：缓冲回路 一：实训目的1、了解速度可变的意义。
一、实训背景随着我国工业自动化水平的不断提高，对自动化人才的需求日益增长。
为了提升学生的实践能力和就业竞争力，我校机电工程系组织了亚龙实训课程。
本次实训以亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备为基础，旨在让学生掌握电机驱动、机械传动、气动、触摸屏和可编程逻辑控制器（PLC）等自动化技术。
二、实训目的1. 熟悉亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备的基本结构和工作原理。
2. 掌握电机驱动、机械传动、气动、触摸屏和PLC等自动化技术的应用。
3. 提高动手操作能力和解决实际问题的能力。
4. 培养团队合作精神和沟通能力。
三、实训内容1. 设备介绍亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备由电机驱动模块、机械传动模块、气动模块、触摸屏模块和PLC模块组成。
各模块功能如下：- 电机驱动模块：实现电机的启动、停止、正反转等功能。
- 机械传动模块：通过齿轮、皮带等传动机构实现运动的传递和分配。
- 气动模块：利用压缩空气驱动气缸、气阀等气动元件。
- 触摸屏模块：通过触摸屏实现人机交互，控制设备运行。
- PLC模块：实现自动化控制，根据输入信号输出控制指令。
2. 实训项目本次实训共分为以下几个项目：- 电机驱动控制：通过PLC控制电机实现正反转、启动、停止等功能。
- 机械传动控制：通过PLC控制机械传动机构实现运动的传递和分配。
- 气动控制：通过PLC控制气动元件实现气缸的伸缩、气阀的开关等功能。
- 触摸屏控制：通过触摸屏实现人机交互，控制设备运行。
- 综合控制：将上述模块进行综合控制，实现自动化生产线。
四、实训过程1. 理论学习：首先，教师对亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备的基本结构、工作原理和各模块功能进行讲解，使学生掌握相关理论知识。
2. 实践操作：在教师指导下，学生按照实训项目要求进行实践操作。
操作过程中，学生需要熟练掌握PLC编程、触摸屏操作和气动控制等技能。
3. 问题解决：在实训过程中，学生会遇到各种问题，如设备故障、程序错误等。
亚龙YL-358型液压与气动系装调与维护实训装置一、系统概述本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准，结合各职业学校机械类、机电类专业要求，按照职业教育的教学和实训要求而研发，适用职业学校开设的“液压与气压传动技术”、“液压传动与控制”、“液压与PLC技术”、“气动与PLC技术”等课程的实训教学。
实训系统集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真技术于一体，除了满足专业实训教学，还能开展技能考核以及职业技能竞赛,通过开展项目式实训，培养（教师）学生液压泵站安装与调试、液压系统组装与调试、气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和液压与气动系统运行维护等职业能力。
技术参数二、1.输入电源：三相四线（三相五线）～380V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）3.装置容量：≤5.0kVA4.外型尺寸：实训平台尺寸：2200mm×900mm×980mm 双泵液压站尺寸：1400mm×700mm×900mm模拟装置尺寸：1500mm×400mm×730mm5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准三、产品特点1.贴近工业现场：液压泵站按照工业级标准设计，并增设考核点；液压和气动元件采用国内知名品牌，采用液压比例阀和叠加阀，伺服阀，与行业应用接轨；实训装置采用工业典型的控制装置，接近行业实际运用。
2.系统组合灵活：采用模块化结构设计，模块和模块之间既可以独立运行，也可以由几个模块组合成综合控制系统，方便设备的升级和扩展。
3.综合性强：系统集各种工业液压气动元件、继电器控制单元、PLC控制单元于一体，是典型的电液气一体化的综合实训设备，不仅可以满足基本液压和气动系统实训教学、还可以完成工程训练及职业技能竞赛。
4.实操性强:依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工作任务，以职业实践活动为主线，通过“做中学”，真正提高学生的动手技能和就业能力。
plc实训指导书h任务一热风炉控制系统主要低压元器件的识别任务目标认知目标1、识别热风炉控制系统中所用低压电器的外形、图形符号。
2、识别热风炉控制系统中各低压电器铭牌中参数的意义。
3、描述热风炉控制系统中所用低压电器的性能及应用领域。
能力目标1、掌握低压电器型号所代表的意义。
2、能够通过铭牌，读出系统中低压电器的参数。
3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关工具书的能力。
情感目标1、培养对陌生事物探究的意识。
2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。
任务描述对热风炉控制系统低压元器件的识别,能够实现如下要求：1、识别热风炉控制系统中所使用的低压元器件；2、分析各低压元器件中铭牌参数含义。
任务分析利用相关书籍和网络资料对热风炉系统中的低压电器进行初步认识,知道其各型号所代表的意义，并且通过对铭牌的识读，获得相应低压电器的额定参数及其组成。
此外通过查找相关低压电器的说明书,了解其适用范围。
任务实施在热风炉控制系统中，低压电器是该系统不可或缺的重要组成部分。
其中包括熔断器、断路器、交流接触器、热继电器、时间继电器、控制按钮、指示灯七个低压电器组成。
一、本任务相关低压电的器识别器件名称符号所选型号实物图控制按钮ＳB LA38／２０３209B低压断路器QFＤＺ47-6０ C3２DZ４7-60 Ｃ32交流接触器KMＣJ20-１0熔体FＵRT1８熔断器底座RT２８-３２X (ＲＴ18-32X)指示灯EL/HＬAD16-16C热过载继电器FＲＪRS2-６3／F时间继电器KＴJSZ３-Ａ-A表１元器件表1、熔断器的识别熔断器对电路起到短路和过电流保护作用,对熔断器的识别从熔断器底座与熔体两方面进行。
1-1、熔断器底座的识别熔断器底座用来乘装熔体,连接到电路中对电路起保护作用。
我们将从其外观、铭牌和接线端口三方面进行识别。
类别图片描述外观图1.1.1 熔断器外观上下各有一个接线端口,正面有一个熔体支架,打开后可以在其内部安装熔体，正面附有铭牌，并且含有指示灯，用以指示熔断器状态。
实训报告在17周我们进行了自动线安装与调试的实训，我们学到了很多知识，首先让我们认识一下YL-335B亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。
我们主要做的是输送站和联机调试，先来看看输送站一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）表2-2 输送工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；输送单元：（1）输送机械手缩回到位；（2）输送机械手提升台在下限位；（3）输送机械手处于手爪松开状态；（4）输送机械手旋转摆台右旋到位；（5）输送机械手在原点。
三、工作单元的工作过程（动作过程）；（1）在供料单元抓取工件，抓取完成2S后到加工站；（2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元；（3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成，机械手左旋转到位，2S后到分拣单元；（4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后2S，输送机械手复位遇到的问题及解决方案：在输送站的程序编写中，在包络中，重要是压行程开关的问题，我们最后发现是没有分配好Q0.0方向的控制，在输送站中，再就是机械手的问题了，机械手不按程序执行，最后经过多次调试，发现是有些寄存器没有进行正确的置、复位，还有就是联机的问题了，联机V（寄存器）要与子程序的相吻合，要对置位的及时进行复位，要与向导中的地址相吻合，建立向导的时候也要注意。
实训总结：经过这次实训我们学到了整站的知识，总言之，通过这次实习，在设计方面我感觉自己有了一定的收获。
这次学习丰富了我在这方面的知识，使我们对将来从事设计更好的去面对这些问题。
亚龙YL-102F型维修电工电气控制实训装置用户说明书浙江亚龙教育装备股份有限公司目录基础篇 (1)实验一、三相交流异步电动机的点动控制电路连接 (1)一、实验目的 (1)二、实验电路 (1)三、实验步骤 (1)实验二、三相交流异步电动机单向连续转动的控制电路连接 (2)一、实验目的 (2)二、实验电路 (2)三、实验步骤 (2)实验三、接触器联锁的 (3)三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接 (3)一、实验目的 (3)二、实验电路 (3)三、实验步骤： (3)实验四、按钮联锁的三相交流 (5)异步电动机正、反转控制电路的连接 (5)一、实验目的 (5)二、实验电路 (5)三、实验步骤 (5)实验五、按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接 (7)一、训练目的 (7)二、工具、仪表及器材 (7)三、训练内容 (7)（一）熟悉控制线路原理 (7)实验六、万能转换开关控制三相交流异步电动机的正反转 (8)一、实验目的 (8)二、实验电路 (9)三、实验步骤 (9)实验七、三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接 (10)一、实验目的 (10)二、实验电路 (10)三、实验步骤 (10)实验八、三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接 (12)一、实验目的 (12)二、工具、仪表及器材 (12)三、实验内容 (12)实验九、两地控制电路的连接 (14)一、实验目的 (14)二、实验电路 (14)三、实验步骤 (14)实验十、离心开关配合的反接制动控制电路的连接 (15)一、实验目的 (15)二、实验电路 (15)三、实验步骤 (15)实验十一、电动机往返行程控制电路连接 (17)一、实验目的 (17)二、工具、仪表及器材 (17)三、实验内容 (17)（一）熟悉自动往返控制线路原理 (17)（二）通电检查 (18)（三）通电试车 (18)实验十二、普通车床控制电路的连接 (19)一、实验目的 (19)二、实验电路 (19)三、实验步骤 (19)实验十三、电动葫芦控制电路的连接 (21)一、实验目的 (21)二、工具、仪表及器材 (21)三、实验内容 (21)实验十四、点动与连续转动电路连接 (23)一、实验目的 (23)二、实验电路 (23)三、实验步骤 (23)实验十五、按钮切换的双速电动机调速控制电路连接 (25)一、实验目的 (25)二、实验电路 (25)三、实验步骤 (25)实验十六、时间继电器切换的双速电动机调速控制电路的连接 (27)一、实验目的 (27)二、实验电路 (27)三、实验步骤 (28)实验十七、多台（3台）电动机的顺序控制电路的连接 (29)一、实验目的 (29)二、实验电路 (29)二、实验步骤 (30)应用篇 (31)实验一、变频器面板功能参数设置和操作实训 (31)一、实验目的 (31)二、实验器材 (31)三、实验内容： (31)实验二、变频器对电机点动控制、启停控制 (33)一、实验目的 (33)二、实验器材 (33)三、实验步骤 (33)实验三、电机转速多段控制 (35)一、实验目的 (35)二、实验器材 (35)三、实验步骤 (35)实验四、工频、变频切换控制 (37)一、实验目的 (37)二、实验器材 (37)三、实验步骤 (37)实验五、基于模拟量控制的电机开环调速 (40)一、实验目的 (40)二、实验器材 (40)三、试验内容 (40)实验六、变频器的保护和报警功能实训 (42)一、实验目的 (42)二、实验器材 (42)三、实训内容 (42)实验七、基于PLC的变频器开环调速 (43)一、实验目的 (43)二.实验器材 (43)三、试验内容 (43)实验八、PLC控制交通灯的实训 (45)一、实验目的 (45)二、实验器材 (45)三、工作原理 (45)四、I/O分配表 (45)五、交通灯控制I/O接线图 (46)六、实验步骤 (46)七、思考题： (47)实验九、PLC控制电机顺序启动 (48)一、训练目标 (48)二、训练器材 (48)三、训练内容及步骤 (48)（一）控制任务和要求 (48)（二）训练步骤 (48)实验十、PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路 (51)一、训练目标 (51)二、训练器材 (51)三、训练内容及步骤 (51)(一)训练内容 (51)（二）训练步骤 (52)实验十一、触摸屏的简单界面制作 (54)一、训练目标 (54)二、训练器材 (54)三、实验步骤 (54)实验十二、触摸屏、变频器、PLC的综合实训 (56)一、训练目标 (56)二、训练器材 (56)三、实验步骤 (56)基础篇实验一、三相交流异步电动机的点动控制电路连接一、实验目的1.通过将点动控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能；2.通过实验掌握及加深理解点动控制线路。
亚龙YL-380B型PLC控制的气动实训装置实训指导书亚龙科技集团有限公司前言气压传动与控制技术简称气动技术，是指以压缩空气为工作介质进行能量与信号传递。
实现生产过程机械化，自动化的一门技术，它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
由于气动技术相对于机械传动，电传动而言，有许多突出的优点，因而近年来发展十分迅速，现在气动技术结合了液压、机械、电气和电子技术的众多优点，并与他们相互补充，成为实现生产过程自动化的一个重要手段：机械、冶金、纺织、食品、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得广泛的应用。
本设备控制的气动实训装置是在亚龙YL－380A型PLC控制的气动实训装置的基础上，充分利用实训台的两面，采用双台合并的设计方式，在实训台的两面都安装了气动实训屏，从而实现了实训装置的双面都能进行气动控制实训操作，提高了设备空间的利用率。
该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验，气动技术课程设计等。
此外，装置采用PLC控制方式,利用PLC控制系统与电脑连接，从学习简单的PLC指令编程，梯形图编程，到深入PLC控制的应用，与计算机通讯，在线调试等实验功能，是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合。
本实验平台可供大中专院校，学习各种气动元件的基本控制：气控、电控及PLC编程等多种实验。
鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。
亚龙科技集团目录第一章实验操作注意事项 (4)第二章亚龙YL-380B型PLC控制的气动实训装置 (5)2.1装置外观 (5)2.2装置概述 (5)2.3实训装置的特点 (6)2.4装置的实训内容 (6)第三章各元件的原理和应用 (7)3.1三联件 (7)3.2气控换向阀和电控换向阀 (7)3.3气缸 (7)3.4单向节流阀 (8)3.5减压阀 (8)3.6双压阀（与门阀）与梭阀（或门阀） (8)3.7按扭阀 (8)3.8延时阀 (9)3.9快速排气阀 (9)第四章基本回路的实验及原理分析 (10)4.1一个单作用气缸的直接控制 (10)4.2一个双作用气缸的速度控制 (12)4.3一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制 (14)4.4一个双作用气缸或逻辑功能的控制 (16)4.5一个双作用气缸的与或逻辑功能间接控制 (18)4.6一个双作用气缸与逻辑功能及延时控制 (20)4.7双手操作（串联）回路 (22)4.8‘‘两地’’操作（并联）回路 (24)4.9具有互锁的‘‘两地’’单独操作回路 (26)4.10延时返回的单往复回路 (28)4.11采用二位五通阀的连续往复回路 (30)4.12多气缸、主控阀为单电控阀的电-气控制的延时顺序回路 (32)4.13双缸多往复电－气联合控制回路 (35)4.14PLC控制的连续往返回路 (38)4.15PLC控制的延时返回单往复回路 (41)第五章气动系统的常见故障及维护.............................................................. 错误!未定义书签。
5.1气动系统维护....................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章实验操作注意事项1、安全:(1)电源模块的工作电压是220V，在做实验的过程当中，请务必注意人身安全。
(2)该实验练习系列使用的气缸元件以及电气装置,均采用超低电压24VDC,在做系列练习时,不允许学员在较高电压的装置上工作,更不允许带电操作。
磁性开关的工作电压也是直流的24V，其棕色一头接正极，蓝色一头接负极。
(3)PLC模块是比较昂贵的器件，使用时，注意接线一定要正确，否者会烧坏PLC。
(4)在通常情况下,使用气动元件做实验时不会有特殊的危险,尽管如此所有的布管工作不可以带气操作，要求关闭压缩机再操作。
(5)实验实习注意事项:在确保元件和快速接头锁定才可使用,有压缩空气时不可从快速接头把气管脱掉,有气时会有抽打现象, 小心打伤眼睛。
(6)当接通压缩空气时,气缸有可能会出现不由自主运动,不要接触任何运动的部件(活塞杆,换向凸轮).小心手指在限位开关和换向凸轮之间夹伤。
(7)实验完后拔快速接头时一手按住元件卡环,一手紧紧握住气管末端,然后拔掉气管。
2、实验练习:(1)单向节流阀在使用的时候，注意使它排气节流，效果会更好一点。
(2)确保各气动元件的气密性。
(3)出于对气动元件的保护，一般设定的气压值通常在0.3到0.5Mpa。
(4)为了在练习时间内达到最佳,相互协作和成效的效果,在一个实验练习单元内,每次应该有两个学员一起做练习。
(5)所有使用的元件都在实验练习表中,元件在实验底板和电器元件安装在实验台上,按照回路用塑料软管和三通连接实验回路,轻推塑料软管即可将其插入到快速接头内。
(6)为了避免塑料软管连接处老化而造成气管脱掉,要经常用剪刀剪断气管的头部，以保证接口处的牢固性及密封性。
第二章亚龙YL-380B型PLC控制的气动实训装置2.1 装置外观2.2 装置概述本设备实训装置是在亚龙YL－380A型PLC控制的气动实训装置的基础上，采用双台合并的设计方式，将两个单面实训台合并在一起，在实训台的两面都安装了气动实训屏，从而实现了双面同时进行气动控制实验，提高了设备空间的利用率。
本实训装置，由气动元件部分、电气控制部分及实训台架等组成，电气部分主要由PLC模块、继电器模块、电源模块、按钮模块等部分组成。
实训台主体框架采用铝木结构组装完成，台架重量较轻且安装了万向轮，可方便实训台的移动。
台架分上下两层结构，上面可放置电气模块，下面是实训屏，实训屏采用带槽铝合金结构，方便各气动元件的安装和拆卸，学生可以根据实验需要在实训屏上任意搭建气动回路，组成具有一定功能的气动系统。
实训台采用模块式结构，便于组合与扩展，提高了设备空间的利用率。
学生利用本系统可以进行常规的气动基本控制回路实验，还可以进行模拟气动控制技术应用实验，气动技术课程设计等。
该装置配置了电气控制部分，从而可以实现了气控和电控两种不同的控制方式，气控与电控相结合可以组成较为复杂的气动系统。
装置采用了PLC控制方式,学生可以利用本装置学习PLC的编程，通过与计算机进行通讯，在线调试等实验功能，掌握PLC的控制应用技术，是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合。
2.3实训装置的特点1、实训屏表面采用带槽铝合金，方便安装和拆卸各种气动元件。
2、采用双面实训台结构，有效地节省了空间，提高了空间利用率。
3、所有气动元件均采用快捷式底板固定，撤装方便。
4、气动系统中的各种元件，可随设备的需要，任意安排。
5、实验时组装实验回路快捷、方便，实验回路清晰、明了。
6、电气与PLC控制采用模块组合式的结构，操作方便，整体结构简单，实用性强7、采用可编程控制器（PLC）控制，优化了控制方案。
2.4装置的实训内容本装置可以完成对各个气动元件原理机能的了解和掌握，可以搭建一些基本的气动回路，让学生对工业气动元件及气动系统有更深的了解。
本装置可完成的部分实训项目有：1.单作用气缸的换向回路2.双作用气缸的速度控制回路3.双作用气缸的与、或逻辑功能的直接、间接控制回路4.双作用气缸与逻辑功能及延时控制回路5.双手操作（串联）回路控制6.“两地”操作回路控制7.延时返回的单往复回路控制8.采用双电控电磁阀的连续往复回路控制9.多气缸、主控阀为单电控阀的电－气控制的延时顺序回路10.双缸多往复电－气联合控制回路11.PLC控制的连续往返回路12.PLC控制的延时返回的单往复回路第三章各元件的原理和应用3.1 三联件三联件是由空气过滤器，减压阀，油雾器组成。
它的作用是过滤压缩机来的空气，使得进入气动元件中的空气更清洁、干燥，并且调节整个气动系统的工作压力。
三联件的图形如图所示：3.2 气控换向阀和电控换向阀换向阀用于改变气源的路径，实现两种状态的切换。
两种换向阀均是以改变阀芯的位置进行换向的，所不同的是气控换向阀是以空气为动力改变阀芯位置的，而电控换向阀是以电磁为动力改变阀芯位置的，二者所完成的功能是一样的。
部分换向阀的图形如图所示：3.3 气缸气缸为本实验的负载，即为执行元件。
根据其工作原理的不同可分为单作用气缸、双作用气缸。
气缸的图形符号如图所示：单作用气缸的工作原理是：当给气缸的进气口通入足够压力的压缩空气时，气缸活塞杆会克服与气缸内腔的摩擦阻力而向外伸出，当进气口的空气撤掉时，气缸会在复位弹簧的作用下缩回到原位。
双作用气缸的工作原理是：当压缩空气从A口进气时，即A口为进气口，B口为出气口，气缸向外伸出；当压缩空气从B口进气时，即B口为进气口，A口为出气口，气缸缩回。
3.4 单向节流阀由单向阀和节流阀并联组合在一起的节流阀称为单向节流阀。
单向节流阀只能改变某一个方向的流量，即单向节流。
可用于控制活塞的运动速度，也可做安全阀使用。
单向节流阀的图形符号如图所示：3.5减压阀用于调节回路中的压力，有时在气动系统中的局部工作压力不需要太大，而气源压力较大时，可采用减压阀来调节局部的工作压力，以实现整个系统的工作功能。
减压阀的图形符号如图所示：减压阀3.6双压阀（与门阀）与梭阀（或门阀）双压阀与梭阀是可以实现逻辑控制的阀，分别用于与逻辑控制回路和或逻辑控制回路。
双压阀与梭阀的图形符号如图所示：3.7 按扭阀按钮阀可用于回路的点动换向控制，以及实现一些其本回路的控制。
按钮阀根据其初始状态可分为常开式、常闭式两种。
按钮阀的图形符号如图所示：3.8 延时阀在气动系统中有时要求气缸延时一定时间之后再动作，采用延时阀可以实现延时时间的控制回路。
延时阀的图形符号如图所示：3.9 快速排气阀快速排气阀安装在换向阀和气缸之间，是气缸的排气不需通过换向阀而能快速排出，从而加快了气缸的往复速度，缩短工作周期。
快速排气阀的图形符号如图所示：第四章基本回路的实验及原理分析4.1 一个单作用气缸的直接控制1.实验目的1）通过气管连接、安装、掌握元件原理机能。
2）通过实验掌握气缸的直接控制回路。
2.实验元件名称型号符号数量三联件AC2000-D 1按钮阀常闭式MSV98322PPC 1带压力表的减压阀AR2000 1单作用气缸MSAL20-75-S 1气管φ6 若干3.实验气路首先从空气压缩机的出气口连接到三联件进气口（P口），三联件由排水过滤器，减压阀、油雾器组成。
气管由三联件的出口（A口）连接到按钮阀的进气口（P口），在从按钮阀的（A口）连接到带表的减压阀的进气口（P口），减压阀的（A口）连接到气缸。
