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东北农业大学网络教育学院
电气控制技术本科作业题
作业题1
一．工厂电器是如何分类的？
答：（1）按适用的电压范围分类（交流1200V）（直流1500V）
分为低压电器和高压电器。
（2）低压电器按所控制的对象分类
根据其控制的对象分为低压配电电器和低压控制电器。
（3）按所起作用分类
依据电器所起的作用可分为控制电器和保护电器。
（4）按动作性质分类
依据电器的动作性质可分为自动控制电器和非自动控制电器。
二．请画出按钮，接触器，热继电器的图文符号？
答：
三．常用的电气图有哪几种？
答：常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置图和接线图等。
通常，系统图用于描述系统或成套装置。框图用于描述分系统或设备。国家标准GB6988.3—86《电气制图系统图和框图》中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了它的用途。位置图用来表示成套装置、设备中各个项目位置的一种图。接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术文件。在国家标准GB6988.5—86《电气制图接线图和接线表》中详细规定了编制接
线图的规则。
四．请画出三相异步电动机的点动控控制线路？
答：
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五．请画出三相异步电动机自动往返正反转控制线路？所以答：在实际生产中，常常要求生产机械的运动部件能实现自动往返。因为有行程限制，下次图为电动机往返运行的可逆旋转控制常用行程开关做控制元件来控制电动机的正反转。SQ2为反向转正向行程开关，分别为电动机正、反转接触器，SQ1KM2电路。图中KM1、SQ4为正向转反向行程开关，SQ3、分别为正向、反向极限保护用限位开关。
六．三相笼型电动机单向旋转可用开关或接触器控制，请画出接触器控制电路。答：精品文档．
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2
作业题一．填空系列小型可编程序控制器发展至今，大致经S7-200模块的功能来看，SIMA TIC
1．从CPU 。CPU 22X）历了两代（CPU 21X）和（CPU 单元：（，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU2．CPU模块为CPU 21X ）。CPU 215）和（CPU 216CPU 214212），（），（世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它21，是在模块为CPU 22X3．CPU，）CPU 224）和（CPU 226（CPU 222），（）具有四种不同结构配置的CPU单元：（CPU 221，）之外，其他都可加扩展模块。除（CPU 221 系统由（硬件）和（工业软件）两大部分构成。．SIMATIC S7-2004（功能块图）和（其他编程语言）编程语言有以下（语句表）SIMA TIC S7-200（梯形图）5．构成。 I/O特性？系列PLC主机及CPU 22X二．请简述SIMATIC S7-200系统答：
？CPU工作方式的方法三．请简述SIMATIC S7-200改变答：有三种方法：。上的方式开关来手动切换，方式开关有）用PLC3个挡位1位置，RUN编程软件，应首先把主机的方式开关置于TERM或STEP 7-Micro/Win322）用RUN方式按钮即可。和然后在此软件平台用鼠标单击STOP前提是程序逻辑允许中断程序的执STOP方式，方式转换到在用户程序中用指令由3）RUN 行。精品文档．
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四．某一控制系统选用CPU 224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点、模拟量输出2点。本系统可有多种不同模块的选取组合，请画出其中的一种可行的系统输入输出组态状况？
答：
五．将如下梯形图转换成语句表？
答：
1000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于六．一自动仓库存放某种货物，最多6000控制，Q0.1Q0.0L2L1L25000L1箱，灯亮；货物多于箱，灯亮。其中，和分别受和精品文档．
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数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。请画出控制系统的程序？
答：
作业题3
一．请画出三相异步电动机采用自动控制自耦变压器降压起动的控制电路？
答：下图是采用自动控制自耦变压器降压起动的控制电路。是由交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮和自耦变压器等元件组成。图中KM1为正常运转接触器，KM2为降压起动接触器，KA为起动中间继电器，KT为降压起动时间继电器。
二．请画出三相异步电动机采用Y-D起动法降压起动的控制电路？
答：凡是正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的三相笼型感应电动机，都可采用Y-D降压起动。起动时，定子绕组先接成Y联结，接入三相交流电源，起动电流下降到全压起精品文档．精品文档
动时的1/3，对于Y系列电动机直接起动时起动电流为额定电流IN的5.5～7倍。当转速接近额定转速时，将电动机定子绕组改成D联结，电动机进入正常运行。这种方法简便、经济，可用在操作较频繁的场合，但其起动转矩只有全压起动时的1/3，Y系列电动机起动转矩为额定转矩的1.4～2.2倍。图为用于13kW以上电动机的起动电路，由三个接触器和一个时间继电器构成
三．请画出三相异步电动机反接制动的控制电路？
答：
四．什么是可编程序控制器？
答：1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。
五．可编程序控制器是如何分类的？
答：
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1. 从结构上
可编程序控制器从结构上可分为整体式和模块式。
2. 从规模上
按PLC的输入输出点数可分为小型、中型和大型。
六．请画出可编程序控制器结构简图？
答：PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。
作业题4
一．设计程序完成如下功能：用增减计数器进行计数，如果当前值小于500，则程序按原顺序执行，若当前值超过500，则跳转到从标号10开始的程序执行。
答：
电气认识实习心得体会 改革开放以来，高层建筑、公共设施、智能小区如雨后春笋。在此期间，电力系统与电力系统自动化技术、计算机技术、现代控制技络技术和通信技术为我国经济建设发挥了重要的作用! 为此，陈虹老师和曹卫老师在大一即将结束之际，带领我们参观了一些企业，让我们对自己的专业有了更感性的认识。期间我们于周一下午参观了扬州自来水四厂、周二下午参观了江都五十万变电所、周三下午参观了三星电梯有限公司和扬州北辰电气设备有限公司、周四上午参观了泰州引江河管理处高港水利工程枢纽，最后在周五的上午参观了扬州为亨热电有限公司。 其中让我印象最为深刻的就是周三下午参观的位于扬州高新技术开发区德扬州北辰电气设备有限公司。 二、扬州北辰电气设备有限公司位于扬州高新技术开发区，主要从事500kv、 220kv、110kv sf6断路器、110kv及以下户外高压交流隔离开关、35kv及以下成套开关设备、35kv及以下真空断路器和负荷开关自动化及电能质量相关产品的开发、生产和销售。公司已通过gb/t19001-XX质量体系认证和国家强制性3c认证。是____(省、市、区、县)政府授予的“高新技术企业”。 公司主要产品有：gl型500kv、220kv、110kv sf6断路器;gw4型110kv及以下户外高压交流隔离开关;35kv 、20kv、10kv系列开关柜、真空断路器、负荷开 关;20kv、10k柜;熔断器、避雷器、绝缘子;110kv及以下变电站综合自动化系统、交直流系统、集抄系统、无功补偿装置、配变综合监测终端、负荷控制终端、端子箱、低压配电箱等。
为了能以更领先的技术服务于社会，公司积极与海内外知名的大公司合作，引进先进技术开发新产品，如abb、areva、siemens、美国ge、德国in-power及清华大学、华中科技大学、北京理工大学、国公司电科院、____(省、市、区、县)电力公司电科院、国电南自总厂等科研单位。 公司以“先进的管理、一流的技术、可靠的质量、完善的服务”为宗旨，热忱为广大用户服务。北辰人秉承“以超前意识开发新产品，以科学管理创造新优势，以严谨作风保证高质量，以诚信态度提供高服务”的企业精神，坚持“以人为本、科技领先、客户至上、质量第一”的方针，弘扬诚信、服务、合作共赢的企业文化理念,为电力事业作出更大贡献! 1、各种高低压柜开关 (1)高压开关柜 高压柜的作用：高压开关柜是用于电力系统的电气柜设备。高压开关柜的作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护。高压开关柜内的部件主要有高压断路器、高压隔离开关、高压负荷开关、高压操作机构等。 高压开关柜的分类：高压开关柜的分类方法很多，如通过断路器安装方式可以分为移开式高压开关柜和固定式高压开关柜，或按照柜体结构的不同，分为敞开式高压开关柜、金属封闭箱式高压开关柜、金属封闭间隔式高压开关柜和金属封闭铠装式高压开关柜等。 高压柜的结构：金属封闭箱式高压开关柜不具有隔离防护板，但是其外壳部分是由金属制成，为金属封闭式开关设备。金属封闭间隔式高压开关柜的安全性较
题目 1：永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真 一．实验目的 1．加深理解永磁同步电机矢量控制系统的工作原理 2．掌握永磁同步电机驱动系统仿真分析方法 二．实验要求： 1.永磁同步电机双闭环控制系统建模 2.电流控制器设计 3.电流环动态跟随性能仿真实验 4.转速控制器设计 5.转速环抗负载扰动性能仿真实验 6.给出仿真实验结果与理论分析结果的对比及结论 三．预习内容 注：以下所有找不到的器件均可以通过搜索框搜索 Simulink的启动在MATLAB中键入>>Simulink，进入Simulink library，2014 版本的可直接点击MATLAB界面上的 Simulink library，在Simulink界面上选择 File->New->Model 。如图 1 所示： 图 1 Simulink界面 在 Simulink一级标题下点击source 将 step( 阶跃函数 ) 拖入空白文件作为
转速给定，也可用两个ramp 函数相减，使转速缓慢达到预定转速，如图2： 图2 转速给定 在 Simulink一级标题下点击Ports & Subsystems 选择Subsystem 放入空白文件并双击，删除In1 和 Out1 的连线，如图 3： 图3 子函数模块 选择 Simulink>Continuous下的integrator、Simulink>discontinuous下的 Saturation、Simulink>math operation下的gain和Add，连好线后保存并返回，作为 PI 调节器，其中 saturation可设置上下限为100和-100，如图4：
汽车电气设备构造与维修实训指导与任务书
项目一：点火系统实训项目 一、任务目标 知识目标 1.熟悉点火系结构与工作原理； 2.了解点火线圈工作原理； 3.掌握汽车点火系统控制电路及特点； 能力目标 1.能正确认识火花塞及各零部件； 2.根据备件名称正确找出其所在位置； 3.能通过学习掌握各部件的作用及工作原理； 素质目标 养成良好的学习习惯和团队协作精神； 二、学时分配 任 务 内 容 建议学时 任务一 点火系统部件认识及位置查找 2 任务二 点火线圈与火花塞的检测与更换 2 任务三 曲轴位置与水温传感器的检测与更换 2 任务四 节气门位置与爆震传感器的检测与更换 2 任务五 点火系统故障检测方法与步骤 4 点 火 系
任务一：点火系统部件认识及位置查找 一、任务描述 该任务是在汽车上将汽车点火系各部件进行认知以及各部件安装位置的熟悉，是为点火系故障的检测作基础训练。 二、学习资源准备 《汽车电气设备构造与维修》，《汽车维修手册》等。 三、所需工具、耗材、设备 121套工具一套，工具车一个，汽车防护5件套一套， 工具 手套6副， 耗材 汽车一辆， 设备 四、操作步骤 （一）整车安全检查 1.实施工作任务前，请务必确保车辆停在安全可靠的位置。 2.确保车辆驻车制动工作可靠，必要时安放三角木固定车辆。 3.确认发动机室内部分零部件是否处于高温状态，防止误碰高温部件而烫伤。 4.安装座椅套、方向盘套、脚垫、左右翼子板布和前面罩布。
（二）、学习任务 序 号 作业项目 作业内容 相关图示 1 步骤一 名称： 作用： 2 步骤二 名称： 作用： 3 步骤三 名称： 作用：
( 实习报告 ) 单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 低压电气实训总结报告Summary report of low voltage electrical training
低压电气实训总结报告 随着高层、超高层建筑的大量出现，如何降低大厦的运行成本，提高经济效益，实现开源节流已成为物业管理公司必须面对的课题。大家都知道，在建筑的运行成本中，大厦设备用电的电费支出占相当大的比例。而电费单价的高低与大厦的相关设计和运行管理水平是密不可分的。 我国目前的电价结构仍是由基本电费和计量电费组成。通常，办公商用大厦的电费支出是供电部门按每台变压器的需量电费（按变压器的总容量计）加计量电度电费来计算的。而物业管理公司则通常以办公面积计算公共水电费的方式分摊中央空调、电梯、照明等设备用电的电费。变压器的投入量不同及其利用率的高低，将直接影响电费的单价水平，造成电费的收支不平衡。因此，通过提高变压器的利用率，在相同的用电负荷情况下，减少变压器的投入量，
将可以降低变压器的基本电费和变损。而大厦的设计者们容易忽视设备运行的经济性，不能充分考虑设备运行的季节性和大厦使用率的高低对用电需求的影响。所以，很多大厦的供配电设备常常在设计上存在大马拉小车的现象，造成运行成本的上升。 时代广场是深圳市首座全面投入使用的智能大厦。地面３８层，地下３层，建筑面积８７０００ｍ２。电力负荷总容量为７５００ｋＶＡ，由六台１２５０ｋＷＡ的变压器组成。大厦投入使用后，由于受出租使用率和气候温度变化的影响，用电量波幅很大，通常需要投入１～４台变压器数量不等。但由于电力系统结构设计上的原因，系统必须同时启动三台变压器，才能保证正常运行，每台变压器的平均利用率常常不足３０％，造成空耗１～２台变压器的基本电费和变损，按该地区的电价收费标准，一项每年就浪费高达百万元。 １大厦供配电系统的设计概况及其存在的问题２大厦供配电系统的技术改造要点 从大厦一次线路系统图（如图１所示）不难看出，只要在系统
电机控制实验指导书 广东工业大学信息工程学院 2013.1
实验安全操作规程 为了顺利完成电力电子技术及电机控制实验，确保实验时人身安全与设备可靠运行要严格遵守如下安全操作规程： (1)在实验过程时，绝对不允许实验人员双手同时接到隔离变压器的两个输出端，将人体作为负载使用。 (2)为了提高学生的安全用电常识，任何接线和拆线都必须在切断主电源后方可进行。 (3)为了提高实验过程中的效率，学生独立完成接线或改接线路后，应仔细再次核对线路，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。 (4)如果在实验过程中发生过流告警，应仔细检查线路以及电位器的调节参数，确定无误后方能重新进行实验。 (5)在实验中应注意所接仪表的最大量程，选择合适的负载完成实验，以免损坏仪表、电源或负载。 (6)电源控制屏以及各挂件所用保险丝规格和型号是经我们反复实验选定的，不得私自改变其规格和型号，否则可能会引起不可预料的后果。 (7)在完成电流、转速闭环实验前一定要确保反馈极性是否正确，应构成负反馈，避免出现正反馈，造成过流。 (8)除作阶跃起动试验外，系统起动前负载电阻必须放在最大阻值，给定电位器必须退回至零位后，才允许合闸起动并慢慢增加给定，以免元件和设备过载损坏。 (9)在直流电机启动时，要先开励磁电源，后加电枢电压。在完成实验时，要先关电枢电压，再关励磁电源。
目录 实验安全操作规程........................................................................ 错误!未定义书签。目录............................................................................................ 错误!未定义书签。实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验.... 错误!未定义书签。实验二晶闸管直流调速系统主要单元的调试........................ 错误!未定义书签。实验三单闭环不可逆直流调速系统实验................................ 错误!未定义书签。实验四双闭环不可逆直流调速系统实验.............................. 错误!未定义书签。实验五逻辑无环流可逆直流调速系统实验.......................... 错误!未定义书签。实验六双闭环三相异步电机调压调速系统实验.................... 错误!未定义书签。实验七双闭环三相异步电机串级调速系统实验.................... 错误!未定义书签。
《设备故障电气维修实训》任务书 适用班级：机电营销11级 授课教师：吴文君
课题名称：设备故障电气维修实训 一、实训目的 通过实习，使学生巩固和加深所学基本理论知识，加强动脑动手能力，获得机床电气控制线路故障检修基本操作技能，并在劳动观念、求实精神、工作方法与态度等方面得到锻炼和培养。 二、实训任务 铣床、镗床、钻床和磨床电气线路故障排除技能训练 三、实训要求 通过分组交叉读图和实际技能操作；师生互动，巡回指导的形式，使学生能读懂电路图和独立进行机床故障排除，获得技能操作要点，并在实习的过程中，使嘘声树立牢固的安全用电意识，从而能安全、规范的带电操作。通过实习，获得设备故障检测与维修基本操作的技能，并得到6S方面的锻炼和培养。 五、时间安排 六、实训指导： T68卧式镗床电气原理分析 一、卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工， 二、T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择； 2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；
6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 三、T68卧式镗床的电气控制线路分析 电路工作 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换，得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制，由于M2是短时间工作，所以不设置过载保护。 A．主电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制有高速和低速运动，正反转，点动控制和变速冲动。 a.正反转 主轴电动机正反转由接触器KM1、KM2主触点完成电源相序的改变，达到改变电动机转向。按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈（1-9-11-13-15-17-19-21-6-2）得电，其自锁触点KM1(17-23)闭合，实现自锁。互锁触点KM1(27-29)断开，实现对接触器KM2的互锁。另处，常天触点KM1(31-33)闭合，为主电动机高速或低速运转做好准备。主电路中的KM1主触点闭合，电源通过KM3或KM4、KM5接通定子绕组，主电动机M1正转。 反转时，按正反转起动按钮SB5，对应接触器KM2线圈（1-9-11-13-15-25-27-29-6-2）得电，主轴电动机M1反转。为了防止接触器KM1 和KM2同时得电引起电源短路事故，采用这两个接触器互锁。 b.点动控制 对刀时采用点动控制，这种控制不能自锁。正转点动按钮SB3按下时，由常开触点SB3（15-17）接通接触器KM1线圈电路；常闭触点SB3(15-23)断开接触器KM1的自锁电路，使其无法自锁，从面实现点动控制。反转点动按钮SB4同样设有常开触点各一对，利用这种复合按钮是考虑到可以主便地实现点动控制。 c.高低速选择 主轴电动机M1为双速电动机，定子绕组三角形按法（KM3得电吸合）时，电动机低速旋转；双得形接法（KM4和KM5得电吸合）时，电动机高速旋转。高低速的选择与转换由变速手柄和行程开关SQ1控制。选择好主轴转速，变速手柄置于相应低速位置，再将变速手柄压下，行程开关SQ1未被压合，SQ1的触点不动作，由于主电机M1已经选择了正转或反转，即KM1(31－33)或KM2（31-33）闭合，此时接触器KM3线圈（1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2）得电，其互锁触点KM3（43-45）断开，实现对接触器KM4，KM5的互锁。主电路中的KM3主触点闭合，一方面接通电磁抱闸线圈YB，松开机械制动装置，另一方面将主轴电动机M1定子绕组接成三角形接入电源，电动面低速运转。 主轴电动机高速运转时，为了减小起动电流和机械冲击，在起动时，先将定子绕组接成低速连线（三角形连接），即先低速全压起动，经适当延时后换接成高速运转。其工作情况
低压电气实训总结报告 随着高层、超高层建筑的大量出现，如何降低大厦的运行成本，提高经济效益，实现开源节流已成为物业管理公司必须面对的课题。大家都知道，在建筑的运 行成本中，大厦设备用电的电费支出占相当大的比例。而电费单价的高低与大 厦的相关设计和运行管理水平是密不可分的。 我国目前的电价结构仍是由基本电费和计量电费组成。通常，办公商用大厦的 电费支出是供电部门按每台变压器的需量电费（按变压器的总容量计）加计量 电度电费来计算的。而物业管理公司则通常以办公面积计算公共水电费的方式 分摊中央空调、电梯、照明等设备用电的电费。变压器的投入量不同及其利用 率的高低，将直接影响电费的单价水平，造成电费的收支不平衡。因此，通过 提高变压器的利用率，在相同的用电负荷情况下，减少变压器的投入量，将可 以降低变压器的基本电费和变损。而大厦的设计者们容易忽视设备运行的经济性，不能充分考虑设备运行的季节性和大厦使用率的高低对用电需求的影响。 所以，很多大厦的供配电设备常常在设计上存在大马拉小车的现象，造成运行 成本的上升。 时代广场是深圳市首座全面投入使用的智能大厦。地面38层，地下3层，建筑面积87000m2。电力负荷总容量为7500kva，由六台1250kwa的变压器组成。大厦投入使用后，由于受出租使用率和气候温度变化的影响，用电量波幅很大， 通常需要投入1～４台变压器数量不等。但由于电力系统结构设计上的原因， 系统必须同时启动三台变压器，才能保证正常运行，每台变压器的平均利用率
常常不足30％，造成空耗1～2台变压器的基本电费和变损，按该地区的电价 收费标准，仅此一项每年就浪费高达百万元。 1 大厦供配电系统的设计概况及其存在的问题 基于高层建筑供电安全性、可靠性的更高要求，通常均按一级负荷标准进行设计：即高压10kv双电源分段供电，互为备用，如图1（实线部分）所示。六台 低压变压器分三段运行，每二台变压器为一组，分别由不同的高压10kv电源供电。通过联络开关互为备用；通过三台开关柜间的联锁，防止变压器间的并联 运行，避免造成10kv高压系统短路或向10kv高压系统电网反供电的安全事故 发生。系统负荷分布概况：1#、2#变压器供大厦办公和照明用电；3#、４#变压器供四台冷冻机组和其它动力用电；5#、6#变压器供电梯、给排水等其它动力 用电。由于双电源供电，互为备用，从一定程度上提高了供电的可靠性。但由 于六台变压器分三段运行，至少需要同时投入三台变压器运行才能满足整个系 统负荷用电，难以满足大厦在不同的季节，温度不同的出租使用面积等各种工 况下合理调整复压器运行台数的需求。 2 大厦供配电系统的技术改造要点 从大厦一次线路系统图（如图1所示）不难看出，只要在系统的分段点增加二 台联络柜，便能解决上述问题。六台变压器通过五台联络柜的分合，按实际用 电量合理投切变压器，随变压器的投入量分段运行，向整个低压系统负荷供电。
实验一步进电机基本原理实验 一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。 二、实验原理 步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和 制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运 转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一 个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由 输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。 当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子 和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点， 转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转 的原因。 四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如 表1，表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表 时，若用手旋转它，感觉很难转动。
三、实验步骤： 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关，开关电源的开关，采集仪开关。 启动硬件设备。 3.打开计算机，从桌面或程序组运行DRLink主程序，然后点击DRLink快捷 工具条上的“联机注册”图标，选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。 没有使用信号采集主卡的用户可选择：“局域网服务器”进行注册，此时，必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标，出现文件选择对话框，在实验 目录中选择“步进电机基本原理”实验，并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮，向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验：选择运行方式为“连续驱动”，依次选 择步进电机的工作方式为：四相单四拍、四相双四拍、四相八拍；方向可以是任意的；脉冲间隔参数可用5～10ms。点“电机驱动”按钮，驱动电机工作。观察电机的工作情况。（对于四相八拍的工作方式，脉冲间隔最小可以到2ms）终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验：运行方式选择“停止保持”，其它参数不变，点“电 机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电，处于“自锁”状态。此时，用手转动电机的皮带轮，可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示：运行方式选择“单步驱动”，点“电机驱动”按钮。 每点击一次“电机驱动”按钮，步进电机旋转一个角度，这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。 除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外，还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡，其CPU是ADUC842，关于ADUC842的硬件的详细信息，请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台，步进电机的端口地址：0x8000，用低4位表示电机的4相，1表示发送脉冲，0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表（表1～3），逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c～StepMotor5.c。在生成执行代码后，按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后，使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。 四、实验报告要求 1.简述步进电机的工作原理。 2.简述步进电机的四相八拍工作方式的优、缺点。 五、思考题 根据四相双四拍脉冲分配表（表2），参考StepMotor1.c，设计四相双四拍工作
目录 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ............... 一、产品概述................................... 二、产品图片................................... 三、产品特点................................... 四、技术性能................................... 五、实训工作任务.................................. 六、装置基本配置.................................. 第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能 一、系统组成...................................... 二、运行过程 (9) 三、上料机构................................... 四、皮带输送机构.................................. 五、搬运机械手机构.................................. 六、分类仓储机构.................................. 第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作 一、电气控制电路组成.................................. 二、气动原理及气动回路原理图.............................
三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 ......... 附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 .................. 一、产品概述................................... 二、技术性能................................... 三、使用说明................................... 四、使用注意事项 (31) 附录二：光机电气一体化实训系统设备总图......................... 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 一、产品概述 本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检 测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
控制计划培训教材 篇一：生产计划与进度控制培训教材 生产控制流程讲解 第一章生产与计划控制概论 什么是PMC 是指生产与物料控制。 什么是PC是指生产控制或生产管制。 什么是MC 是指物料控制（俗称物控）。 什么是MRP）是指物料需求计划。 ? 什么是生产与物料控制（PMC）？ PMC意思为生产及物料控制。通常它分为两个部分： PC：生产控制或生产管制（台、日资公司俗称生管），主要职能是生产的计划与生产的进度控制。 MC：物料控制（俗称物控），主要职能是物料计划、请购、物料调度、物料的控制（坏料控制和正常进出用料控制）等。 ? 良好的生产与物控管理应该做到哪几点？ 生产与物控是企业的总调度，整个企业的生产与物料运作都是围绕着这个部门运转的，PMC部门计划能力、控制能力与协调能力对企业的运作有非常重要的影响。企业要建立良好的生产与物控管理，应做到： 1、建立制定完善的生产与物控运作体系（即从销售到
出货的整体运作程序）。 2、预测及制定较为合理的短、中、长期销售计划。 3、对自身的生产能力负荷预先进行详细的分析，并建立完善的资料。 4、生产前期做好完整的月销货计划（生产总排程）和周生产计划。 5、配合生产计划做到良好的物料控制。 6、对生产进度及物料进度的及时跟进以及沟通协调。 ? PMC管理做得差，容易造成什么现象？ PMC的计划能力、控制能力及沟通协调能力做得差，容易造成以下现象： 1、经常性的停工待料：因为生产无计划或物料无计划，造成物料进度经常跟不/上，以致经常停工待料。 2、生产上的一顿饱来一顿饥：因为经常停工待料，等到一来物料，交期自然变短，生产时间不足，只有加班加点赶货，结果有时饿死，有时撑死。 3、物料计划的不准或物料控制的不良，半成品或原材料不能衔接上，该来的不来，不该来的一大堆，造成货仓大量堆积材料和半成品，生产自然不顺畅。 4、生产计划表仅起形式上的作用，生产计划与实际生产脱节，计划是一套，生产又是一套，生产计划根本不起作
精品文档 电动机控制线路的安装与调试实验指导书 班级：电工电子班 姓名：___________________
2016.10.11 精品文档． 精品文档 目录 项目一：.................................5三相异步电动机接触器点动控制线路项目二：...........................6三相异步电动机接触器连续运行控制线路项目三：电动机既能点动又能连续实验..........................7三相异步项目四：电动机正反转实验..............................................8 三相异步项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验.............................9项目六：电动机的星三角降压起动实验.........................10三相异步项目七：小车自动往返控制实验.. (11) PLC实训一电动机连续运行........................................................12PLC实训二电动机既点动又连续运行........................................13PLC实训三电动机正反转运行....................................................14PLC实训四电动机星三角降压起动.. (15)
精品文档． 精品文档 低压电器简介 一．继电器 继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。 1、中间继电器 电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。其外观如图3.9所示。适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。
低压电气实训心得 在通过为三个星期的低压电气实训中，提高了我分析问题和解决问题的能力，增强了理论联系实际的能力，增强了独立工作的能力。我也体会了团结合作，共同探讨，共同前进的重要性。我觉得要是没有我那些好组员对我的支持和帮助，没有我们的分工明细，没有我们的共同探讨，我是无论如何也完成不了任务的。无疑这次实训还让我对电气元件有了感性和理性的认识，对这些以前只存在于我书本和想象里的电气元件的原理结构和使用方法有了更深刻更具体的体会，对电气控制和电工技术方面的专业知识也有了进一步的理解。 具体实训体会如下： 1、关于电气元件的认识： 实训第一天我们就开始进行电气元件的认识，老师也只是简单的说一下就让我们自己去认识，我也没当回事，就在那儿瞎玩了，后来我才发觉我有多么的可笑。在第一次接线的时候，由于觉得很简单，觉得自己熟知双联开关的用法，双联开关都没正眼看一下，就直接接线，结果灯泡就是怎么也亮不了。我们垂头丧气，斗志全消，就像泄了气的气球焉了下去。可理智还是战胜了我们，我们经过两个小时艰苦卓绝的奋斗，终于找出了双联开关三个接线端接错的常识错误。我们错误的自以为是的认为双联开关三个接线端是一样的，可以随便接，结果这个常识性的小错误却让我们查错查了两个小时。 经过这次小小的波折后，我们认识到无论我们自认自己是多么的
聪明，多么的熟知元器件。在接线时首先还是要放下自己的高傲去谦虚的认真的熟悉我们要用到的所有元器件，熟悉原理结构、额定工作条件和使用范围，当然还要检查元器件的好坏。 熟悉元器件就要求我们去多学习，多收集资料，多问多思考。我们发现熟悉这些很重要也并不是一件很难的事，这能帮我迅速正确的接线，提高我们的效率，还能帮助我们避免犯像我们一样的低级错误。在强电的世界里，出现错误是很危险的事，一个错误小则导致系统不能正常工作大则就危及人身和设备的安全了，我们无疑要认真去避免犯错。 2、关于原理图与接线的认识： 实训期间，前期由于自己掌握知识的匮乏，老师布置的任务，只能从网上找原理图，且那些原理图乱七八糟，图上的元件符号看不太懂，原理图的控制过程就更加迷糊了，而且图上的元器件也有许多我们是没有的，所以感觉很棘手和无从下手。老师的目标是让我们自行设计，可我们哪有本事呢，照猫画虎都还画不好呢，更别说设计了。前期我们的接线从未考虑过颜色，三根相线和一根中性线可是有严格的颜色区分的，我们可没管那些，随意乱用不同颜色接线；我们也从未考虑过布线和接线的问题，随心所欲的胡乱布线和接线，只要简单好走接的通就行。可是，每当我们一出错时，看着一板子混乱的错综复杂的接线，我们只好迷茫了，检查不出错误就重接了，因为我们不知错在哪儿，从何查起，更不知每根线的来龙去脉了。 在查阅大量的资料和恶补几门功课后，我们终于可以随心所欲的
电气控制实训 ——报告题目名称：电气控制实训报告 专业班级：机械设计制造及自动化10-3班 学号： 学生姓名： 指导老师： 目录
一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。 二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示： （1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 （2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。 （3）M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电
武汉工贸职业学院 实训指导书 实训项目名称：电动机的点动控制电路项目编号：01 一、实训目的： 1、熟悉按钮、断路器、交流接触器、热继电器的工作原理； 2、熟悉电动机的连续控制电路的原理 二、实训设备、仪器、工具、量具 万用表一只、螺丝刀一支 电动机一台（砂轮机），断路器一只、交流接触器一只、热继电器一只、按钮红绿各一只、软线若干。 三、电气原理： 按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触点和辅助触点闭合→电动机M启动运行。 松开按钮SB2→接触器KM的辅助触点仍闭合，KM线圈继续得电→KM主触点也闭合→电动机M继续运转。按下停止按钮SB1，KM线圈失电，主触点和辅助触点断开，电动机停转。 在电动机连续运行的控制电路中，当启动按钮松开后，接触器KM的线圈通过其辅助常开触点的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。 电气原理图
电气接线图 四、实训内容： 1. 用万用表检查交流接触器、断路器、按钮，热继电器的基本结构； 2. 按照原理图连接实物（熔断器FU1、FU2不接） 3 通电验证 五、实验步骤。 1.用万用表测量，按钮有、个--常几触点-开和常闭；交流接触器哪是线圈，哪是触点；断路器的触点。2．按照原理图连接实物，检查无误。 3. 通电。合上断路器开关，观察无异常，继续下一步。 4. 按SB2启动按钮，电机（砂轮）转，松开按钮SB2砂轮继续转。按停止按钮SB1砂轮停转。 六、回答问题： 1、根据原理图，说出使电机继续保持的部件？ 2、熔断器FU1\FU2和热继电器的作用是什么？ 3、断路器具有短路保护所以广泛地代替隔离开关和熔断器。 七写出实训报告
2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试 （总时间：240分钟） 工 作 任 务 书 场次号工位号
注意事项 一、本任务书共17页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。 二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。 五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。 六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务： 一、按“动车空调系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。 二、按“动车空调系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、参考T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
动车空调系统控制说明书 一、动车空调系统运行说明 在CRH 动车组的车厢均配置有独立的空调系统，空调装置（压缩机、冷凝机）安装在地板下，空气处理单元（通风排风装置）车厢随着气压变化、温度进行通风换气，如图1所示。 图1 动车空调系统结构示意图 动车空调系统主要由以下电气控制回路组成，压缩机M1控制回路【M1为单速电机，由变频器进行模拟量调速控制,加速时间0.2秒,减速时间0.6秒】。冷凝风机M2、M3控制回路【M2为三相异步电机（不带速度继电器），M3为三相异步电机（带速度继电器），需要考虑过载、联锁保护，只进行单向正转运行】。通风机M4控制回路【M4为双速电机】。车辆运行电机M5控制回路【M5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，正转转速为 1.5圈/秒，反转转速1圈/秒；】，通过编码器检测动车行驶路程。竞赛以电机旋转“动车右移动为正向,动车左移动为反向”为准。 二、动车空调系统安装方案要求 1、本系统使用三台PLC ，网络指定Q0CPU/S7-300/S7-1500为主站，2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站，分别以CC_Link/工业以太网的形式组网。 带变频压缩机 通风单元 冷凝机
目录 一、实训目的 二、实训准备 （一）、实训器材 （二）、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得
一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力，学会讲原理图转换成安装线路图的能力；以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用；通过对机床的认识，掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 （一）、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮（三联按钮）LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1
（二）、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 （1）、结构： 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：电动力灭弧，灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 （2）、工作原理： 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路，同时带动辅助触点动作（常开闭合、常闭断开）。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路，同时带动辅助触点复位（常开断开、常闭闭合）。 （3）、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点
实验七步进电机控制 一、实验目的 1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握用PLC控制步进电机的方法 二、实验器材 1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台 2. 编程电缆l根 3. 连接导线若干 三、实验内容及步骤 1、步进电机的工作原理 步进电也称为脉冲电机，它可以直接接收来自计算机的数字脉冲，使电机旋转过 相应的角度。步进电机在要求快速启停，精确定位的场合做为执行部件，得到了广泛采 用。 四相步进电机的工作方式： *单相四拍工作方式，其电机控制绕组A、B、C、D相的正转通电顺序为： A→B→C→D→A；反转通电顺序为：A→D→C→B→A。 *四相八拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CD→D→ DA→A；反向的通电顺序为：A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。 *双四拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：AB→BC→CD→DA→AB；反向的通 电顺序为：AB→AD→DC→CB→BA。 步进电机有如下特点：给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；步进脉 冲的频率越高，步进电机转得越快；改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式； 改变通电顺序，可以控制电机的正、反转。 2、设计要求 （1）控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端已接地。 当电机正转时，其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。 当电机反转时，其工作方式如下：A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。 设计程序，要求能控制步进电机正反转，并能控制它的转速。 （2）设置以下控制按钮：启动、停止按钮；正、反转控制按钮；快速、慢速控制 按钮。步进电机的脉冲可用逐位移位指令循环移位来实现，其脉冲频率可通过控制逐位 移位指令的移位脉冲来调节，而移位脉冲可用两个定时器组合来完成，要改变脉冲频率， 只要改变定时器设定值即可。 （3）程序运行后，首先选择正、反转按钮，然后选择快、慢速按钮，最后按下“启 动”按钮，电机便会按照按钮的选择控制来工作。步进电机在工作过程中可实时改变电 机的转速、正反转，也可按下停止按钮结束电机的工作。 3、程序修改和讨论 （1）修改程序，改变步进电机的工作方式，上机调试通过；讨论步进电机的几种 工作方式有何区别？ （2）通过修改程序，改变步进电机工作的脉冲频率，即改变步进电机的转速，并 观察步进电机的工作情况？ （3）仔细阅读源程序，掌握如何控制步进电机的正反转，即改变各相的通电顺序， 在程序中如何实现？