MT-200塔机力及力矩限制器
用
户
使
用
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明
书
长春共友科技发展有限公司
二零壹零年十一月
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1 系统概述 (1)
1.1导言 (1)
1.2概述 (1)
1.3系统部件清单 (3)
2 系统安装 (4)
2.1主控制器与人机界面（触摸屏显示器） (4)
2.2主控制器接线说明 (4)
2.2.1 输出部分接线 (4)
2.2.2 输入接线 (4)
2.3电源 (5)
3 系统操作 (6)
3.1系统进入管理员模式 (6)
3.2平臂系统标定 (7)
3.2.1 平臂塔机吊重标定 (7)
3.2.2 平臂塔机幅度标定 (8)
3.2.3 平臂塔机吊钩高度标定 (8)
3.3动臂塔机的标定 (9)
3.3.1 动臂塔机吊重标定过程 (9)
3.3.2 动臂塔机倾角标定过程 (9)
3.3.3 动臂塔机高度标定过程 (10)
4 系统主菜单 (10)
4.1参数设置 (10)
4.2时间与密码设置 (11)
4.3工作记录查看 (12)
4.4语言选择 (12)
4.5输出控制测试 (13)
4.6塔机升机 (13)
4.7塔机高度清零 (13)
4.8新建载荷表 (14)
4.9塔机类型选择（本功能使用于塔机生产厂） (15)
4.10查看吊重表 (15)
1 系统概述
1.1 导言
MT200（塔机力及力矩限制器）是用于塔机运行状态检测及报警控制的安全监控系统，其安装、操作简单，可以实时的检测到塔机的运行状态，并进行各种声光报警和保护措施，能够帮助塔机操作员避免一些由于操作失误造成的严重甚至致命的事故。因此，利用这一有效的辅助装置，可以大大提高建筑作业的工作效率，并且提供更为安全的施工环境。
系统的功能包括：
● 塔机运行状态时时显示 ● 力与力矩报警、显示与控制 ● 塔机幅度与高度限位 ● 工作及超载记录、查询功能 ● 系统报警状态指示 ● 2/3/4绳的工作方式切换 注：
扩展限制区功能为环境编辑，此功能根据客户的需求进行定制。 系统的主要技术参数包括：
● 显示器 长宽高：215*145*60MM ● 主机 长宽高 ：365*220*96MM ● 工作环境温度： －20℃～70℃ ● 工作环境湿度： 95%(25℃)
● 工作电压： 交流220V ±10%（50~60HZ ） ● 工作方式： 连续
● 耐振动： 加速度≤5g(g 为重力加速度) ● 整机功耗： 小于60W ● 报警音量： 60db
● 指示值装机误差：小于±5% ● 系统综合误差： 小于±5%
● 工作记录存储量： 大于16000条（支持U 盘下载）； 1.2 概述
塔机力及力矩限制器适用于平臂和斜臂两种机型，通过系统参数的设置可以方便的进行塔机类型转换，图1.1给出了系统主工作界面。
塔机力矩限制器主要由主控制器、人机界面（触摸屏显示器）以及监测传感器组成，如图1.2所示。人机界面用于系统数据输入及塔机实时的运行状态显示。主控制器用于
● 继电器输出控制 ● 当前日期、时间的显示 ● 塔机负载曲线设置 ● 风速检测与报警 ● GPRS 远程通信 ● 系统可扩展限制区功能
系统传感器信号的输入和继电器控制信号的输出和电源接口（POWER ）。
系统各个部件的具体说明和用法，详见用户说明书以下章节。
a.
平臂系统主界面
b. 动臂系统主界面
图1.1 系统主工作界面
显 示 器
（触摸屏）
主 控 制 器
信号
220V 电源输入
传感器输入
继电器输出
图1.2 系统的组成
1.3系统部件清单
MT200系统的主要部件如表1-1所示
表1-1 系统主要部件清单
序号名称数量
1 触摸屏 1
2 主控制器 1
3 传感器接插件 4
4 输出接插件 2
5 4芯连接线 1
6 吊重传感器 1
7 幅度传感器 1
8 220V电源输入线 1
2 系统安装
2.1 主控制器与人机界面（触摸屏显示器）
主控制器与显示屏之间通过一根四芯线连接。
2.2 主控制器接线说明
在主控制器的机箱上4个传感器输入接口（吊重、变幅、高度、风速），以及13个继电器控制信号输出接口，1个连接显示器接口以及1个电源接口，其具体连接方法如下文所述。
2.2.1 输出部分接线
MT200系统共有13个输出控制端，其中Y13（电源控制）为常开触点，其它12个为常闭触点。表2-1表明各继电器所对应的输出端序号：
表2-1 继电器输出接线表
输出序号功能输出序号功能
Y1 1,2 塔臂左转高速Y8 15,16 小车进低速
Y2 3,4 塔臂右转高速Y9 17,18 上绳高速
Y3 5,6 塔臂左转低速Y10 19,20 上绳低速
Y4 7,8 塔臂右转低速Y11 21,22,23 风速报警(21,22为常闭22,23为常开)
Y5 9,10 小车出高速Y12 24,25 外界报警
Y6 11,12 小车进高速
Y13 26,27 电源控制(常开触点) Y7 13,14 小车出低速
2.2.2 输入接线
系统提供4种传感器输入接口，用户可根据需要选择使用，具体的各插件对应传感器输入如表2-2所示：
表2-2 传感器输入接线表
插件名称输入信号绿色接插件
LOAD 吊重传感器4针
RADIUS 小车（变幅/倾角）传感器3针
HEIGH 吊钩（高度/动臂倾角）传感器3针
WIND 风速传感器3针
上述接插件中3针接插件，具体各针定义如表2-3所示：
表2-3 插件管脚定义
管脚号 1 2 3
3针插件电源地信号
塔机吊重传感器输入信号为4针插件，即吊重信号可以是电流信号也可以是电压信号，当输入信号为电流，传感器输入只用前3针；当输入信号为电压，则传感器输入用4针，端子定义为表2-4所示：
表2-4 吊重传感器输入端子定义
管脚号 1 2 3 4
4针插件电源地
信号（电流输入）
或信号+（电压输入）
信号-
（电压输入）
注：
在主机箱左侧有一个选择开关，当吊重传感器的输入信号为电流或电压时，可通过此开关控制来控制，出厂时的设置为电压输入。
2.3 电源
本系统的主机箱有AC220V电源输入。
注意事项：
●系统电压应有大地线！！！
●系统之间的所有连线都应可靠连接，否则会引起系统异常！！！
3 系统操作
MT200系统有两种操作模式：管理员模式与工作模式。
管理员模式：供系统管理员进行系统标定、参数输入、塔机负载曲线设置以及故障查询等。
工作模式：系统正常使用中，塔机操作员观察塔机当前实时运行信息的状态。在该状态下，用户可以进行参数单位的切换（公制/英制），以及“限制区”显示状态的切换，但不能进行参数修正。
系统上电直接进入系统工作模式（如图3.1），该界面左边显示了塔机的当前所有状态，其中包括为2/3/4绳工作状态指示，系统吊重值（LOAD）、小车变幅值（RADIUS）、提升高度值（HEIGHT）以及现场风速值(WING)信息；系统工作界面的右下方为系统的力矩百分比显示条。
图3.1 系统工作界面
3.1 系统进入管理员模式
如果用户需要从工作模式进入管理员模式只需要点击“开始”键，此时会弹出密码输入界面，如图3.2所示，首先在“管理员”界面选择用户，之后再输入密码。如果不选用户系统会提示密码保护。输入完密码后，按“确定”按钮即可进入管理员模式，如图3.3所示。
图3.2 系统密码输入界面
图3.3管理员模式
3.2 平臂系统标定
3.2.1 平臂塔机吊重标定
系统进入管理员模式后，按吊重图标系统会进入吊重标定界面，如图3.4所示，
图3.4 吊重标定界面
此界面上方显示当前标定的工作方式（2F表示2绳状态，4F为4绳状态），界面右上角的“当前电压”表示当前传感器输入的电压值；界面左上角的“标定系数”中K值和B值分别显示当前系统吊重的标定系数。系统标定过程如下：
第一步：塔机先置为空钩状态，此时，界面的右上区显示当前吊重传感器值一般值偏小，在界面左下部位的L1处输入该吊重值（如果不考虑吊钩重，为0吨），输入完毕后，按“下一步”操作键，确认该信号。此时系统获得吊重标定的第一个数据。
第二步：塔机吊起第一个标准重量块（一般该标准块重量为塔机额定载荷的2/3），等待吊钩稳定后，在L2处输入重量块的吊重值，然后按下“确定”键，确认第二个数据。此时系统将会自动计算出吊重的标定系数，并分别显示在左上角的K与B之后。
在上述标定过程中，界面的吊重值L1、L2的输入处填入为标准块的吊重量，注意此时应输入的值最大为99.99，小数点前两位，小数点后两位。例如标准重物为2吨，则填写2.0。当进入第二步标定操作时，观察此时V处的电压值，与第一次标定的电压值
相比应该增大，否则就是吊重器输入信号的线接错了，此时，需要将吊重输入端变送器的两信号线反接。在确定系统接线正确后，再进行数据标定，至此，系统完成吊重全部标定，并按“返回”操作键返回到管理员界面进行其它设置。
注意：
系统可以在任何一种方式下对系统吊重进行标定，同时2/3/4绳各种工作方式的吊重系数会自动修改；
系统在进行吊重标定时，如果第一点与第二点的电压差差值小于0.05，则系统提示标定失败，此时，系统必须退出标定界面重新进入进行操作。
3.2.2 平臂塔机幅度标定
塔机幅度标定与吊重标定过程相同，但其标定范围0.00m-999.00m。在管理员模式下，按小车幅度图标，系统会进入图3.5所示界面，
图3.5 变幅标定界面
先将小车运行到一个标准位置，在左下角“R1”处输入当前小车的位置，按“下一步”键确认，确认第一个数据；进入第二个数据标定操作：将小车运行到第二个标准位置，在“R2”处输入第二个数值，输入后按“确定”键，确定第二个数据；系统将自动计算标定系数，并将标定系数显示在对应的K、B值。此时，变幅标定完成。并按“返回”操作键返回到管理员界面进行其它设置。
3.2.3 平臂塔机吊钩高度标定
在管理员模式下，按下高度图标，其标定过程与平臂塔机的变幅标定过程基本相同，如图3.6。注意：标定范围0.00m-999.00m。
图3.6 高度标定界面
先将吊钩运行到地面位置，在左下角“H1”处输入当前吊钩的高度0米，按“下一步”键确认，确认第一个数据；进入第二个数据标定操作：将吊钩运行到一个标准高度的位置，在“H2”处输入高度值，输入后按“确认”键，系统将自动计算标定系数并将其显示在对应的K,B值，此时，高度标定完成。并按“返回”操作键返回到管理员界面进行其它设置。
3.3 动臂塔机的标定
MT200动臂系统的工作界面如图3.7所示，该界面下显示的信息与平臂塔机界面相同，分为吊重、角度/变幅、高度、臂长、风速、安全吊重等选项。
图3.7 动臂系统工作界面
3.3.1 动臂塔机吊重标定过程
与平臂吊重的标定过程相同。
3.3.2 动臂塔机倾角标定过程
与平臂幅度的标定过程基本相同，只需在输入数值的地方输入斜臂塔机的前臂的仰角值。标定过程一般按照从“最小仰角”到“最大仰角”的顺序进行，标定范围0°—89°，标定界面如图3.8所示。
图3.8 动臂塔机倾角标定过程
3.3.3 动臂塔机高度标定过程
在动臂塔机的高度标定之前，必须完成其前臂的的角度标定，并且使前臂的仰角放在最低的位置。其余的操作与平臂塔机的高度标定的操作过程相同。
4 系统主菜单
在管理员模式下，系统
的“开始”功能键变为“菜
单”键，点击“菜单”键，
会弹出系统菜单界面，如下
图4.1所示，
图4.1 系统菜单界面
4.1 参数设置
系统”参数设置”主要用于塔机安全报警参数设置，包括：塔机吊重设置，力矩设置以及塔机幅度限位，高度限位，最大风速等。如图4.2与图4.3所示；
图4.2 平臂塔机系统参数设置界面图4.3 动臂塔机系统参数设置界面
参数说明：
●最大载荷为当前塔吊的最大吊重，载荷百分比是对最大载荷的百分比进行监控。
●最大限位半径与最小限位半径是对平臂塔吊进行参数设置；最大限位角度和最
小限位角度是对动臂塔吊进行参数设置，每次下载完参数后都要对参数进行设置。
●上述百分比设置时，要求：
百分比（1）>百分比（2）>百分比（3）>百分比（4）
4.2 时间与密码设置
在管理员模式下点击“菜单”键会出现上拉菜单，点击“时间与密码”键，会出现如下图4.4界面。可对系统时间进行的修改，只要在界面上部的“时间设定”栏里输入正确的日期，按“返回”键退出。界面中的“密码设置”的输入为数字，数据的最大长度为6位，点击输入框会出现键盘小界面，输入新密码后按修改确认键，退出时按“返回”键。亮度调节为该触摸屏背光的调整，点击‘+’‘-’即可增加或减小屏的背光亮度。此外，“建筑工地编号”与“塔吊编号”为集中管理时使用。
图4.4 时间与密码设置界面
在此界面上点击“GPRS测试界面”即可进入GPRS测试，如图4.5，此界面可以检测GPRS的连接与否。如果后五个灯亮，则表示连接成功，如果灯不亮，则表示连接失败，退出时按“返回”键。
图4.5 GPRS测试界面
4.3 工作记录查看
为了便于监控塔吊的工
作，本系统给出了塔吊在日常
工作中的数据记录。点击系统
菜单中的“工作记录”钮即可
弹出一个窗口，如图4.6所示：
“工作记录”是塔机的工
作循环记录，系统记录塔机每
个工作循环中的最大力矩，最图4.6 塔机的工作记录
大力矩发生时的吊重，小车幅度，吊钩高度以及塔机的工作方式，系统记录容量为20000条（可循环使用）。
在该界面下，如果需要将记录下载下来，则可以在屏上插U盘，点击下载到USB按钮，即可将数据下载到U盘中。
注意：
在上述记录表中的最下一行用于选择距离今天多少天以前的数据记录。
4.4 语言选择
在系统“菜单”中点击“语言
选择”，出现图4.7的界面，可以
对系统的语言进行选择。
4
4.7 语言设置界面
4.5 输出控制测试
MT200系统提供“输出控制
测试”功能如图4.12界面。在该
界面下可以对系统输出控制的接
线进行测试。基本方法：在该界
面下点击控制按钮，系统将会产
生相应输出。
图4.12 输出控制检测界面
4.6 塔机升机
在塔机的标准节升高以后，系统需要进行升机操作。基本方法：先将吊钩放置于地面，对于动臂塔机需要将其前臂放置于最小角度，然后在系统的管理员模式中点击系统“菜单”的“吊钩高度清零”按钮，即弹出一个提示对话框，此时点击“是”按钮，即可完成升机操作。系统将会对相关参数进行修正。如果点击“否”按钮，将取消此次操作，界面如图4.13所示。
图4.13 塔机升高界面
4.7 塔机高度清零
在塔机长时间运行后，吊钩的实际位置可能与显示值有一定的误差值，基本方法：先将吊钩放置于地面，然后在系
统管理员模式下，点击“菜单”
界面下的“塔机高度清零”选项，
在弹出界面中点击“是”按钮，
即完成塔机高度清零；如过要放
弃本次操作，点击“否”按钮退出
本次操作。界面如图4.14所示。
图4.14 塔机的零位设置界面
4.8 新建载荷表
对于系统没有提供的载荷表数据，本系统提供新建载荷表功能，可以设置12种臂长所对应的载荷数据表。
点击“菜单”，选择“新建载荷表”项，界面如图4.15a所示。根据塔吊类型选择相应的按钮即可进入图4.15b所示界面，在此输入塔吊的名称，以及其所有的工作臂长，输入完工作臂长后，根据系统提示可进入数据输入界面，如图4.15c。
在该界面输入相应的载荷表数据，输入完毕后，可以选择‘上一步’进入上一个界面选择其他臂长的载荷表进行数据输入，也可以直接使用当前的载荷表，在右下角选择塔机‘工作方式’并输入当前塔机高度，然后点击‘下载’将该数据表中的数据下载为当前系统使用的工作载荷表。本次输入的载荷表数据将自动保存到菜单中‘塔吊类型选择’下所对应的塔吊列表的最后一个数据表中。
如果需要再次新建载荷表时，首先需要先清除原来的新建载荷表数据，然后才能重新输入。点击图4.15d界面中‘载荷表数据清除’按钮5秒，此时会弹出一个对话框，如图4.15d，提示你是否清除该表中的所有数据，点击‘否’，将取消此次操作，点击‘是’将清除该表中的所有数据。
图4.15a 新建载荷表图4.15b 新建载荷表界面二
图4.15c 新建载荷表界面三图4.15d 新建载荷表界面四
注意：
点击“下载”按钮时至少停留2秒，以保证数据传输完成。
4.9 塔机类型选择（本功能使用于塔机生产厂）
MT200可以同时存储27种塔机不同臂长的载荷曲线数据，每种载荷表包含12个臂长所对应的载荷表数据。27种塔吊分为：塔头系列，平头系列以及动臂系列三种，它们各有9种塔吊数据，前8种载荷表数据为本产品出厂时固化好的（可根据塔吊生产厂所提供的数据固化），不可以修改；最后一种载荷表数据为现场输入的数据，可以根据现场情况直接输入。
图4.16a. 图4.16b.
图4.16c. 图4.16d.
图4.14 塔机类型界面
本系统可以将塔吊生产厂的一系列塔吊参数预先存储在系统中，然后利用“塔吊型号选择”功能选择相应的塔机类型（图4.16a），塔吊名称（图4.16b）,塔吊工作臂长以及塔机的高度（图4.16c），此时，选择“下载”按钮，系统将提示你“数据正在下载中，请稍后”，大约3秒后，系统将提示你“数据下载完毕”，这时，点击“确定”按钮即可完成（图4.16d），并退出该界面，界面如图3.1所示。
注意：
在使用该功能下载数据时，请输入塔基高，同时，点击“下载”按钮至少停留2秒，以保证数据传输完成。
4.10 查看吊重表
在“菜单”中选择“查看吊重表”，
系统显示当前使用的塔机载荷负载
曲线表，如图4.17所示。该界面将显
示塔机的类型与臂长以及在该臂长下的载荷表，供用户查看，不能修改。如果该表与塔机的类型不一致，需要根据当前塔机类型下载有效的载荷表。
4.11 远程监控平台
1、打开IE浏览器输入服务器IP地址：http://122.139.57.214:9000/进入平台主页面。
2、输入用户名和密码进入系统：软件公司的技术人员装完后会告知：不知道的可以联
系130********沈经文186******** 李升友QQ ：165430512
3、例如:用户名输入桦甸一建初始密码:123456 点击登陆进去后可修改密码。
4、进入后能看到所有的塔吊，和实时监控、再点击便可看到详细信息。
本用户说明书介绍了塔机安全监控系统（塔机力及力矩限制器）的使用方法及注意事项。请您务必仔细阅读，如有疑问，请致电咨询。0433-******* 186******** 黑龙江共友科技发展有限公司 长春共友科技发展有限公司 2010年11月2日