日产5000吨水泥熟料的水泥厂生料磨工艺系统的设计
前言
一、生料粉磨作业的功能和意义
生料粉磨是水泥生产地重要工序，其主要功能在于为熟料煅烧提供性能优良的粉状生料。对粉磨生料要求：一是要达到规定的颗粒大小；二是不同化学成分的原料混合均匀；三是粉磨效率高、能耗少、工艺简单、易于大型化、形成规模化得生产能力。由于生料粉磨设备、土建等建设投资高，消耗能量大（一般占水泥综合电耗的1/4以上），因此采用高新技术，优化生料粉磨工艺，对水泥工业现代化建设有着十分重要的作用和意义。
二、粉磨的基本原理
物料的粉磨是在外力作用下，通过冲击、挤压、研磨克服物料晶体内部各质点及警惕之间的内聚力，使大块物料变成小块以至细粉的过程。粉磨功一部分用于物料生成新的表面，变成固体的自由表面能；大部分则转变为热量散失于空间中。
三、现代生料粉磨技术发展的特点
随着新型干法水泥技术日趋完善，生料粉磨工艺取得了重大进展，
其发展历程经历两大阶段：第一阶段，20世纪50年代至70年代，烘干兼粉碎钢球磨机发展阶段（包括：风扫磨及尾卸、中卸提升循环磨）；第二阶段，20世纪70年代至今，辊式磨及辊压机发展阶段。其发展特点如下：
（1）原料的烘干和粉磨作业一体化，烘干兼粉磨系统得到了广泛的应用。并且由于结构及材质方面的改进，辊式磨获得新的发展。
（2）磨机与新型高效的选分、输送设备相匹配，组成各种新型干法闭路粉磨系统，以提高粉磨效率，增加粉磨功的有效利用率。
（3）设备日趋大型化，以简化设备和工艺流程，同窑的大型化相匹配。钢球磨机直径已达5.5m以上，电功率6500kw台时产量300t以上，辊式磨系列中磨盘直径已达5m以上电机功率5000kw以上，台时产量500吨以上。
（4）采用电子计量称喂料、X荧光分析仪或γ-射线分析仪、电子计算机自动调节系统，控制原料配料，为入窑生料成分均齐稳定创造条件。
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（5）磨机系统操作自动化，应用自动调节回路及电子计算机控制生产，带他人工操作，力求生产稳定。
四、中卸提升循环磨系统
本次设计主要是5000t/d熟料的水泥厂的生料磨工艺流程设计，采用的是中卸烘干磨系统。用球磨机来粉磨生料、煤和水泥已经有100多年的历史了，尽管其相对能耗较高，但仍是应用广泛和可靠的方法。中卸烘干磨系统是烘干兼粉磨系统中最重要的方法，从烘干作用来说是风扫磨与尾卸磨提升循环系统的相结合；从粉磨作用来说实际上相当于两级圈流。此系统与立磨系统相比较维修费用低，投资少，并且能够适用于较难磨、腐蚀性强的物料。对于日产5000吨水泥熟料的生产线来说，中卸烘干磨系统已经能满足产量的要求。
1.中卸烘干磨系统的特点：
（1）热风从两端进磨，通风量较大，有良好的烘干效果。由于90%的热风从磨头进入，10%的热风从磨尾进入，故粗磨仓风速较大，细磨仓风速较小，不致产生磨内料面过低的现象，同时有利于出去物料中残余的水分和提高细磨仓的温度，防止冷凝。这种磨机系统，利用窑尾废气可烘干含水分8%以下的原料。
（2）磨机粗、细磨分开，有利于最佳配球，对原料的硬度及粒度的适应性较好。原料配合料进入磨头粗磨仓，烘干粉磨后从中部卸料罩卸出，并由提升机喂入O-sepa选粉机，分级后的粗粉回料大部分进入中卸磨得细磨仓，少部分进入粗磨仓，以提高粗磨仓内物料的流动性。粗粉回料分配比例一般为2 ：1，经细磨仓粉磨后的物料也经由中间卸料罩、提升机喂入O-sepa选粉机，选出后的细粉即为合格生料，送入生料库中。
（3）循环负荷大，磨内过粉碎少，粉磨效率高，消除了过粉磨现象。
2.本次设计选用中卸烘干磨系统的依据：
（1）任务书中提供的粘土质原料为砂岩，砂岩的硬度较高，具有一定得腐蚀性。如果生料磨选用立磨，则对立磨的磨辊套和磨盘衬板的磨损较大，从而影响运转率和磨机产量。
（2）此系统与立磨系统相比较维修费用低，投资少。
五、世界水泥工业的发展趋势
1生产线能力的大型化
目前5000 t/d上的生产线已成主流,10000t/d的生产线工艺也已成熟。随着单机生
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产能力的大型化，形成了年产数百万吨至千万吨的水泥厂，大型水泥集团的能力也达到数千万吨到一亿吨以上。
2生产与管理信息化
主要的成绩是运用信息技术，开发各种工艺过程的专家系统和数字网络系统，实现大型化水泥企业远程操作，保证水泥生产稳定和良好的质量。此外，进行科学管理和商务活动是近年来国外水泥工业在信息化、自动化、网络化、智能化领域中所进行的另一方面主要工作，从而使得现代水泥生产企业的生产与管理达到了前所未有的水平，并且使工厂资本运作达到最佳化。
3水泥生态化的发展
水泥工业进一步与环境相容，不但降低粉尘的排放，而且采用新技术使气体中的CO2、NO x、SO2的排放量达到最小。今后水泥企业在环保上的目标做到“三零一负”，即在水泥生产过程中实现对环境的零污染；对电能和天然矿物的零消耗；对废渣、废料的零排放，最大限度的减轻社会环境负荷。此外，水泥企业还能治理和循环利用部分有毒、有害废气物和城市垃圾等作为二次原燃料，减轻社会的环境问题，实现水泥工业的可持续发展。
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第一章日产5000吨水泥熟料生产线系统
配料计算
1.1 基本条件和数据：
（1）采用窑外分炉生产熟料；
（2）水泥品种：P.O42.5级；
(3)物料参数见表1-1～1-3；
(4)要求熟料三个率值:KH=0.89±0.01、SM=2.60±0.1、IM=1.60±0.1；
(5)单位熟料热耗:3095KJ/Kg；
(6)生产损失:生料、水泥按1﹪计算,其他按3﹪计算。
表1-1 原燃料化学成分（﹪）
表1-2 进厂原燃料水分及粒度
表1-3 煤的工业分析
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1.2配料计算:
(1)假设干基原料配比:
石灰石:粘土:铁粉=83.30:15.10:1.60
(2)计算生料化学成分(﹪)
表1-4 生料化学成分
(3)计算灼烧基生料成分
C灼= C白/(1-生料烧失量)
表1-5 灼烧基生料成分
(4)计算熟料中的标准煤耗
标准煤耗：P=单位熟料热耗/热值
P=3095/25360=0.12204 Kg/ Kg熟料
(5)计算煤灰掺入量
Ga=灰分×沉降率×标准煤耗/100
Ga=25.72×100﹪×0.12204/100=3.1389﹪
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(6)计算熟料化学成分
表1-6 熟料化学成分
(7)计算率值
KH=( CaO-1.65 Al2O3-0.35 Fe2O3)/0.28 SiO2 KH=0.8812 SM= SiO2/(Al2O3+ Fe2O3) SM=2.6050 IM= Al2O3/ Fe2O3 IM=1.6900
结论: 三率值均符合要求。配合比合适。
(8)计算理论料耗
Hl=(100- Ga)/(100-生料烧失量)
(9)计算实际料耗
Hs= Hl/(1-生料生产损失)
(10)计算实际煤耗
P′=P/(1-煤生产损失)
(11)干基消耗定额
干石灰石= Hs×x/(1-石灰石生产损失)
日产5000吨水泥熟料的水泥厂生料磨工艺系统的设计=1.5081×0.8330/(1-0.03)
=1.2951 Kg/ Kg熟料
干粘土= Hs×y/(1-粘土生产损失)
干铁粉= Hs×z/(1-铁粉生产损失)
(12)计算湿基消耗定额
湿石灰石=干石灰石/(1-石灰石含水率)
湿粘土=干粘土/(1-粘土含水率)
湿铁粉=干铁粉/(1-铁粉含水率)
(13)计算湿基配比
石灰石=湿石灰石/湿物料总量
粘土=湿粘土/湿物料总量
铁粉=湿铁粉/湿物料总量
=(0.0294/1.5928)×100﹪
=1.8458﹪
(14) 水泥配料计算、
PO42.5级水泥配比
干石膏消耗定额= 1×5 % / 81 %
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=0.0617 kg/kg熟料
干石灰石消耗定额= 1×4% / 81%
=0.494 kg/kg熟料
干矿渣消耗定额= 1×10% / 81%
=0.1235 kg/kg熟料
(15) 计算实际消耗定额
石膏=干石膏/（1-生产损失）
=0.0617 /（1-3%）
=0.0636 kg/kg熟料
石灰石=干石灰石/（1-生产损失）
=0.0494/（1-3%）
=0.0509 kg/kg熟料
矿渣=干矿渣/（1-生产损失）
=0.1235/（1-3%）
=0.1273 kg/kg熟料
(16) 计算湿基消耗定额
湿石膏=石膏实际消耗定额/（1-含水率）
=0.0636/（1-2%）
=0.0650 kg/kg熟料
湿石灰石=石灰石实际消耗定额/（1-含水率）
=0.0509/（1-1%）
=0.514 kg/kg熟料
湿矿渣=矿渣实际消耗定额/（1-含水率）
=0.1273/（1-18%）
=0.1552 kg/kg熟料
(18)水泥产量
日产量=5000/ 81%=6172.84 t/d
日产5000吨水泥熟料的水泥厂生料磨工艺系统的设计时产量=6172.84/24=257.20 t/h
年产量=日产量×310=1.914×106 t/y
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第2章物料平衡表表2-1 5000t/d水泥熟料全厂物料平衡表
10
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第3章工艺流程简述
3.1全厂工艺流程简述：
从矿山开采下来的石灰石块平均粒径≦600mm，经单段锤式破碎机破碎成粒度≦25mm的块状物料,进入石灰石预均化堆场。粘土也经破碎后进入预均化堆场，另一种原料铁粉直接进厂送到铁砂棚。三种原料都通过皮带输送机输送到斗式提升机的下端入口，分别提升到原料仓中，其中粘土和铁粉共用一台提升机。
进入原料仓的三种物料经仓底皮带秤的称量进行配比，经皮带输送机送至中卸烘干磨的磨头喂料，物料经粉磨后，进入到DSM高效组合式选粉机，不合格的物料下至到螺旋输送机上送至磨头、磨尾喂料，经选粉合格的物料通过提升机提升到生料均化库的库顶的空气输送斜槽，进入到库中均化。
从均化库下来的物料经失重仓后，用气力输送泵打入悬浮预热器顶部的空气输送斜槽，物料分成两股分别喂入C1-C2级筒的连接管道中，随后物料被由C2的热风带入C1中进行分离，如此反复，经逐级加热和分离，到C4筒分离的物料从分解炉的下部进入，同时从分解炉锥部两侧喷入煤粉，然后物料进入C5进行分离入窑。经预热器、分解炉后基本完成了碳酸盐分解的物料进入窑内，经煅烧形成熟料，进入篦冷机冷却、破碎机破碎后，由熟料输送机输送到熟料库。在整个窑系统中，可以利用窑头、窑尾的废气进行余热发电，废气也可送至磨头磨尾来烘干原料及水泥粉磨系统中矿渣的烘干。
石膏入厂后经破碎后进入石膏仓，矿渣经回转烘干机烘干后进入干矿渣仓。熟料、石膏、矿渣经仓底配料后用螺旋输送机送至辊压机预粉碎，再进入水泥磨球磨。经选粉机选粉后，不合格的物料再进入磨中继续粉磨，合格的产品通过螺旋输送机送至水泥库，可供散装和包装出厂。
3.2 全厂生产车间工艺布置的要求：
1.根据计划任务书规定的产品品种、质量、规模进行设计；
2.主要设备的能力应与工厂规模相适应；
3.选择技术先进、经济合理的工艺流程和设备；
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4.对本车间将来的发展和厂房的扩建留有余地；
5.本车间所采用的劳动安全和工业卫生等措施应符合有关的规定和规范；
6.本车间与相关车间在总平面图布置要适当，力求做到布置紧凑、缩短运输的距离；
7.避免人流和物流平面的交叉；
8.充分注意建厂地区的气象、地质、水文等条件对车间工艺布置的特殊要求；
9.征求和了解其它专业对车间工艺布置的要求。
3.3 全厂生产车间工艺布置的特点：
1．石灰石破碎机使用TITAN72D100型单段锤式破碎机，进料粒度≤1300mm，出料粒度≤25mm，生产能力为600t/h。
2.生料磨采用中卸磨。磨内物料的烘干热源，由窑尾废气和另设高温热风炉提供，可节约部分能源；磨内通风量较大，风速以粗磨仓高于细磨仓，既有良好的烘干效果，也不致于产生过粉磨现象；中卸磨的维修较立磨要简单，费用要低；电耗低。
3.生料粉磨的选粉机采用天津水泥研究设计院开发的O-sepa高效选粉机，具有高效的选粉性能，不致于产生过粉磨现象。
4. 充分利用窑尾废气和冷却机的废气作为原料的烘干热源以及窑头、窑尾余热发电节约能源，同时产生的电能供给全厂使用，实现了可持续发展之路。
5.熟料粉磨系统采用辊压机预粉磨系统，先在辊压机中预粉磨，用以降低入磨物料粒度，提高工作量，节约电耗。
6. 由于干法水泥回转窑的废气，因温度高，湿含量低，粉尘比电阻超过1011 Ω·CM，致使电收尘效率不高。为了降低粉尘比电阻值，在废气进入电收尘器之前采用喷雾增湿调质处理，将雾化后的液滴喷入含尘高湿废气，雾化水在热废气中蒸发，粉尘的比电阻则降到合适的范围。
7. 矿渣含水分高，故单独对矿渣进行烘干，采用回转烘干机，以降低矿渣的水分，给原料储存、输送、配料及粉磨带来方便，提高工作效率。
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第四章主机设备选型计算
与主机能力平衡计算
4.1 设备选型与主机能力平衡计算的依据
设备的选择是根据工艺设计的原则进行的，是对工艺设计的原则的具体运用。主机平衡计算是根据物料平衡计算的结果和车间或生产环节的工作制度或年利用率，计算各车间或生产环节要求主机小时产量，然后确定车间的工艺流程，选定主机的型号、规格，标定主机的产量和台数。
4.2 车间工艺设备选型的基本方法
工艺设备选型的一般步骤可概括如下：
1.确定这件的工作制度，选定设备的年利用率，根据有关公式计算出设备年利用率及主机要求的小时产量。
2.选择主机的型式和规格
根据车间要求的小时产量、进料性质、产品质量要求以及其它技术条件，选择适当型式和规格的主机设备，务必使所选的主机技术先进、管理方便，能适应进料的情况，能生产出质量符合要求的产品。同时，还应考虑设备的来源有保证。
3.标定主机的生产能力
标定主机的生产能力的主要依据是：定型设备的技术性能说明；经验公式的推算；与同类型同规格生产设备的实际生产数据对比。务必使标定的设备生产能力，既是先进的又是可靠的。
4.计算主机的数量
主机的数量可按下式计算：
N=G h/G h,1 （式4.1）式中N——主机台数；
G h——要求主机小时产量（t/h）；
G h,1——主机标定台时产量（t/h）。
5.核算主机的年利用率
主机的实际年利用率可用下式计算：
η0=（G h/n G h,1）*η（式4.2）式中η0——主机的实际年利用率；
η——预定主机的年利用率。
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4.3破碎机的选择计算：
名称：石灰石破碎机
表4—1 破碎机的选择计算
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续表4—1
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4.4 生料粉磨设备：
表4—3 中卸烘干磨的选择计算
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表4—4 中卸烘干磨Ф4.2×14技术性能参数
日产5000吨水泥熟料的水泥厂生料磨工艺系统的设计4.5 选粉机的选择
表4—5 选粉机的选择计算
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4.6收尘设备：
水泥厂生产水泥主要排放物是粉尘，为控制粉尘排放量多数采用旋风收尘器，电收尘器。为了达到环保要求，根据粉尘温度、浓度及粉尘粒径的组成，有时把收尘器组合起来使用。
4.6.1一级收尘——旋风收尘器的选型
旋风收尘器是利用含尘气体高速旋转产生的惯性离心力而使尘粒与气体分离的收尘设备。它的主要优点是结构简单，容易制造，尺寸紧凑，，收尘效率很高。
名称：旋风收尘器
表4-5 旋风收尘器的选型计算
内蒙古科技大学 课程论文 题目：结构钢的韧性及影响因素学生姓名： 学号： 专业：金属材料工程 班级： 指导教师：教授
结构钢的韧性及影响因素 摘要 结构钢是用来制造各种工程结构和各种机器零件的钢种。用于制造工程结构的钢又称为工程用钢或构件用钢。这类钢主要承受各种静载荷，要求有较高的屈服强度，良好的塑形和韧性，以保证工程结构的可靠性。 本文结合Me在结构钢种对韧性的影响，并提出进一步需要研究的基本问题。研究了不同含量的Si，Mn，Ni，Co，Cr几种低合金结构钢的韧性分析，Si的含量在不低于0.4％时以固溶态存在于铁素体中，能显著提高钢的弹性极限:Mn可使钢的调质组织均匀，细化珠光体，提高了钢的韧性;含Ni钢的含碳量可适当降低，因而可使韧性和塑性有所改善；Co是非碳化物形成元素，Co在退火或正火状态的碳素钢中能提高综合力学性能，使其具有超强韧性。合金元素对材料韧性的影响是通过对组织的影响而起到作用的。改变组织晶粒度，细化晶粒，细化第二相粒子，使其弥散减小间距和控制碳化物的尺寸，数量，形状及分布。结构钢的韧性还取决于C在钢中的分布形式和碳化物形态等。钢的强度随碳含量的增加而增加，塑形和韧性随碳含量的增加而减小。 关键词：结构钢；韧性；影响因素
The toughness of the steel and its influence factors Abstract Structural steel is used to making all kinds of engineering structures and steel grade of various kinds of machine parts. Used in the manufacture of engineering structure of the steel is also known as steel or steel components. This kind of steel under various static load, require a higher yield strength, good shape and toughness, to ensure the reliability of engineering structures. This article, combined with the structural steel grade Me influence on toughness, basic problems and further research are put forward. Studied the different content of Si, Mn, Ni, Co, Cr, several kinds of low alloy structural steel toughness analysis when the content of Si in no less than 0.4% in solid solution state exists in ferrite, can significantly increase the elastic limit of steel: Mn can make steel conditioning organization even, refine pearlite, improve the toughness of steel; Containing Ni the carbon content of steel can be appropriately reduced, thus can make the toughness and plasticity improved; Co is carbide forming elements, Co in the state of annealing or normalizing carbon steel can improve the comprehensive mechanical properties, make its have strong toughness. The influence of alloy elements on the material toughness is through the impact on the organization and play a role. Change organizational grain size, refine the grain, refine the second phase particles, reduce the dispersion spacing and control the size of the carbide, number, shape and distribution. The toughness of steel still depends on the C in the form of the distribution of steel and carbide morphology, etc. The strength of the steel increases with the increase of carbon content, shaping and toughness decreases with the increase of carbon content. Key words: Structural Steel，tenacity，The influence factors of resilience
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
5000t/d水泥熟料生产线烧成车间工艺设计 摘要 本设计详细地论述了日产5000吨水泥熟料新型干法水泥厂整个生产工艺流程，生产P·O42.5、P·C42.5两种品种水泥。根据产品要求进行熟料矿物组成设计和配料计算；完成了物料平衡、主机平衡及储库这三大平衡计算，由物料平衡确定主机选型以及由储库平衡来确定堆场、堆棚和圆库的规格。根据设计要求进行重点车间工艺计算和主要设备选型，合理安排车间工艺布置。同时编写说明书。工艺布置应做到生产流程顺畅、紧凑、简捷。力求缩短物料的运输距离，并充分考虑设备安装、操作、检修、和通行的方便，以及其它专业对工艺布置的要求。 关键词：水泥，配料计算，平衡，选型
THE DESIGN OF CEMENT FACTORY THAT ITS DAILY CLINKER PRODUCTION IS 5000 TON ABSTRACT This design is discussed in detail the nissan 5000 tons of cement clinker NSP cement plant in the whole production process, production P·O42.5, P·C42.5 two varieties of cement. Design include clinker mineral composition design and ingredients calculation; Balance process calculation; The production process instructions; Factory layout. Determined by material balance by nnderground selection and host todetermine the depot, balance of tents and circular library specifications. According to the design requirements for key workshop process calculation and major equipment selection, reasonable arrangement of workshop process arrangement. While writing instruction. Process arrangement should be accomplished production flow smoothly, compact, simple. Strive to shorten the distance, and the transport materials full consideration of equipment installation, operation, maintenance, and traffic convenience, and other specialized to process arrangement demands. KEYWORDS：Cement, balance, selection, decomposition furnace
计算机专业毕业设计说明书（论文）写作方法指导（仅供参考）毕业设计论文是毕业设计工作的总结和提高，与从事科研开发工作一样，必须有严谨求实的科学态度。毕业设计论文应有一定的学术价值和实用价值，能反映出作者所具有的专业基础知识和分析解决问题的能力。 在毕业设计期间，尽可能多地阅读文献资料是十分重要的，这不仅能防止重复研究，而且可为毕业设计做好技术准备，还可以学习论文的写作方法。一篇优秀的论文对启发思维，掌握论文的写作规范很有帮助。 论文的写作方法多种多样，并没有一个固定的格式，下面仅对论文中几个主要部分的写作方法提出一点参考性意见。 一、前言部分 前言部分也常用“引论”、“概论”、“问题背景”等作为标题，主要介绍论文的选题。 首先阐明选题的背景和选题的意义。选题需强调实际背景，说明在计算机研究中或部门信息化建设、管理现代化等工作中引发该问题的原因，问题出现的环境和条件，解决该问题后能起什么作用等。结合问题背景的阐述，使读者感受到此选题确有实用价值和学术价值，确有研究或开发的必要性。 前言部分常起画龙点睛的作用。选题实际又有新意，意味着研究或开发的方向对头，设计工作有价值。对一篇论文来说，前言写好了，就会吸引读者，使他们对你的选题感兴趣，愿意进一步了解你的工作成果。 二、综述部分 任何一个课题的研究或开发都是有学科基础或技术基础的。综述部分主要阐述选题在相应学科领域中的发展进程和研究方向，特别是近年来的发展趋势和最新成果。通过与中外研究成果的比较和评论，说明自己的选题是符合当前的研究方向并有所进展，或采用了当前的最新技术并有所改进，目的是使读者进一步了解选题的意义。 综述部分能反映出学生多方面的能力。首先，反映学生中外文献的阅读能力。通过查阅文献资料，了解同行的研究水平，在工作中和论文中有效地运用文献，这不仅能避免
08毕业设计计算说明书范本
本科生毕业设计 伊嘉公路汤旺河至青山段 两阶段初步设计 系部名称：土木工程系 专业班级：土木工程（道桥方向）09-* 学生姓名：***** 指导教师：**** 职称：**** 哈尔滨石油学院 二Ｏ一三年五月
Abstract The design for the IKA highway Tangwanghe to castle building two preliminary design section of highway，the highway is full-length6985.963m，bidirectional double driveway，design speed of 60km/h，The wide of roadbed is 10 meters，the maximum longitudinal slope of6%。All set up a total of four corners，ten grade change point。 In this design，the main design of the project include：road grade determination、route planning and selection，graphic design，longitudinal design，cross-sectional design，roadbed and pavement drainage design，cement concrete pavement structure layer design，culvert design and with some of the content of the tables and drawings。The design is a combination of topographic map and the surrounding environment，according to the highway engineering design standard，code for design of highway routeon the road to carry out a comprehensive design。And the guidance of the teacher and students with the help of the design inadequacies，revise and perfect。 Key words：the two stage highway；longitudinal section；cross-sectional；pavement
5000t/d水泥生产线纯低温余热发电项目 基本设计方案 ××××年×月×日
目录 一、项目概况 (1) 二、余热条件 (1) 三、发电系统主参数的确定 (1) 四、余热发电工艺流程简述 (2) 五、余热锅炉与水泥生产工艺系统的衔接 (3) 六、工程条件 (4) 七、主要技术指标 (6) 八、项目定员 (7) 九、工程进度计划 (7)
一、项目概况 ××公司现有一条5000t/d新型干法水泥熟料生产线，为充分回收利用水泥生产线窑头、窑尾的余热资源，缓解日益紧张的电力供求矛盾，本工程拟对水泥熟料生产线建设一套装机容量均为10MW的纯低温余热发电系统，力求做到充分利用工艺生产余热，达到节约能源，降低能耗，提高企业经济效益的目的。 二、余热条件 依据以往的工程经验，对生产线的烟气参数进行了整理。 单条5000t/d水泥熟料生产线余热条件如下： 1）窑尾余热锅炉 窑尾预热器出口废气量：330,000Nm3/h 进锅炉废气温度：340℃ 余热锅炉出口温度：220℃（进原料磨烘干原料） 含尘浓度（进口）：80g/Nm3 2）窑头余热锅炉 熟料冷却机抽气口废气量：220,000Nm3/h 进锅炉废气温度：380℃ 余热锅炉出口温度：85℃ 含尘浓度（进口）：≤8g/Nm3（设置预除尘装置） 三、发电系统主参数的确定 根据目前纯低温余热发电技术及装备现状，结合水泥窑生产线余热资源情况，本工程装机采用纯低温余热发电双进汽技术。采用双进汽系统的主要目的是为了提高系统循环效率。使低品位的热源充分利用，获得最大限度的发电功率，降低窑头(AQC)双蒸汽余热锅炉的排气温度；其次，双进汽系统的二级蒸汽经过过热，保证汽轮机内的蒸汽最大湿度控制在14％的以下，使汽轮机末级叶片工作在安全范围内，提高机组的效率；再次，双进汽系统的低压蒸汽可用于供热、洗浴等方面，在烟气余热变化较大时，可不进行补汽，提高了系统运行灵活性。 5000t/d生产线10MW余热发电系统： SP炉：主蒸汽压力1.7MPa，主蒸汽温度320±10℃，产汽量为23.9t/h；
曲畔人家设计说明 一、项目概况 该庭院位于美丽的承德。整个庭院呈不规则多边形,总面积约2300平方米。庭院内有起伏的小地形，用地整体东北高西南低，地形高差约有2米。好庭院都是与周围环境以及主人的兴趣爱好极度和谐的,这样的庭院绝非华而不实,而总是给人以实用舒适的感觉。 二、整体设计依据 1、以绿化为主,适当点缀小品（花架,石凳等），做到三季有花，四季有景。 2、体现环境特色,亲近自然，形成整体风格，古典与现代的结合。 3、打造人性空间,满足功能需求。 4、适地适树,在形成良好的庭院景观的同时,应考虑方便今后的养护管理,尽量节约庭院的投入和今后的养护管理费用。 三、整体设计的理念和原则 1、坚持“以人为本”的设计原则。在设计中体现环境的功能、局部氛围的创造以及细部构造的尺度宜人等。如迷人的紫藤花架,空旷的石片露台,美观实用的水池,体现的都是以人为本的设计原则。 2、坚持“可持续发展”的生态原则。人本身即是大自然的一部分,人类活动必须给自己留有空间,即我们在规划设计中必须给庭院留足弹性。 3、因地制宜、塑造空间个性的原则。庭院是一个相对独立的私有空间,因此我们在设计时要发挥想象,为园主创造具有个性的空间。 4、坚持人居环境的舒适性原则。在有限的空间创造出符合居民需求的人性空间,为居民提供可居、可憩的私家庭院。 5、坚持“文化性”的原则。通过环境载体的造型、色彩、质地及空间的处理，空间的过渡等，同时，充分挖掘植物的文化内涵，以提高庭院的文化品位，突出庭院的植物景观特色。 四、整体设计总体要求 环境设施对主人的健康、精神及心理产生的影响很大。所以，好的居住环境要根据人们的心理特点、生理因素等，进行合理布局、精心设计。充足的阳光为人们所必需。新鲜的空气对也尤其珍贵，能在清新、宁静的自然环境中休息散步，无疑是人们的一大享受，而这些要求，通过植物都可以达到。在具体的设计中，在植物配置上，总的要求是四季有绿，三季有花，即所谓的“春意早临
6本科生毕业设计论文（说明书）正文格式要求 一、纸张和页面要求 1.纸张统一用A4纸打印（复印），单面输出打印。 2.页面设置要求：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米，无页眉。 3.段落格式要求：正文文本行间距为1.5倍，段前段后均为0磅。标题可适当选择加宽，可以设置为：一级标题为段前、段后6磅（或1行），其他标题段前、段后均为3磅（或0.5行）。 4.字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 5.格式可根据全文一次打印输出，或章节分别输出。 以上1-5项均为毕业设计论文（说明书）的正文格式要求，选题报告及任务书行间距取固定值20磅，标题不能加宽，其他要求与毕业设计论文（说明书）的格式要求相同。 二、毕业设计论文（说明书）装订页码顺序 (1)封面，(2)目录（要求至少有二个层次，注明页码），(3)中文论文摘要、关键词，(4)论文正文（引言、正文、结论），(5)注释，(6)参考文献，(7)附录，(8)图、表和公式，(9)本科期间发表的论文或获奖目录，(10)后记、致谢，（11）诚信保证书。 以上材料按1-11的顺序进行装订。 三、章节目序号 按照学校相关规定，章节目序号的级序规定如下：“一、”“（一）”“1．”“（1）”“①”……。 四、毕业设计论文（说明书）封面 采用统一规格（学院发放），封面题目用四号字、加黑、黑体字。 六、毕业设计论文（说明书）撰写格式及内容要求 （一）采用统一规格（学院发放），封面题目用四号字、加黑、黑体字，其他文字用四号字，宋体字。 （二）目录：“目录”两字黑体小二号、居中，“目录”两字间空四格，独立成页。目录内容采用宋体小四号字，数字、字母采用Time New Roman小四号，行间距为1.5倍，。
洛阳理工学院 课程设计说明书 课程名称：新型干法水泥生产技术与设备设计课题：5000t/d水泥熟料NSP窑的设计专业：无机非金属材料工程 班级： 学号： 姓名： 成绩： 指导教师（签名）： 年月日
课程设计任务书 设计课题：5000t/d水泥熟料NSP窑的设计 一、课题内容及要求： 1.物料平衡计算 2.热平衡计算 3.窑的规格计算确定 4.主要热工技术参数计算 5.NSP窑初步设计：工艺布置与工艺布置图（窑中） 二、课题任务及工作量 1.设计说明书（不少于1万字，打印） 2.NSP窑初步设计工艺布置图（1号图纸1张，手画） 三、课题阶段进度安排 1.第15周：确定窑规格、物料平衡与热平衡计算、主要热工参数计算 2.第16周：NSP窑工艺布置绘图 四、课题参考资料 李海涛. 新型干法水泥生产技术与设备[M].化学工业出版社 严生.新型干法水泥厂工艺设计手册[M].中国建材工业出版社 金容容.水泥厂工艺设计概论[M].武汉理工大学出版社 2011.5.3
设计原始资料 一、物料化学成分（%） 项目Loss SiO2Al2O3Fe2O3CaO MgO SO3其他合计干生料35.88 13.27 3.03 2.09 44.68 0.29 0.16 0.60 100 熟料0 22.48 5.54 3.79 66.83 0.59 0.05 0.72 100 煤灰0 51.60 31.79 4.16 3.62 0.68 2.20 5.95 100 二、煤的工业分析及元素分析 工业分析（%） Q net.ar kJ/kg M ar F.C ar A ar V ar 1.00 44.93 25.71 28.36 23614 元素分析（收到基）（％） C H O N S A W 60.10 3.96 7.91 0.97 0.35 25.71 1.00 三、热工参数 1. 温度 a. 入预热器生料温度：50℃； b. 入窑回灰温度：50℃； c. 入窑一次风温度：20℃； d. 入窑二次风温度：1100℃； e. 环境温度：20℃； f. 入窑、分解炉燃料温度：60℃； g. 入分解炉三次风温度：900℃； h. 出窑熟料温度：1360℃； i. 废气出预热器温度：330℃； j. 出预热器飞灰温度：300℃； 2. 入窑风量比(％)。一次风(K 1)：二次风(K 2 )：窑头漏风(K 3 )＝ 10:85:5； 3. 燃料比(％)。回转窑(K y )：分解护(K F )＝40:60； 4. 出预热器飞灰量：0.1kg/kg熟料； 5. 出预热器飞灰烧失量：35.20％； 6. 各处过剩空气系数：
某淀粉厂废水处理毕业设计-说明书计算书
一、前言 （一）设计任务来源 学院下达设计任务。 （二）原始资料 原始资料见设计任务书。 （三）设计要求 设计要求按扩大初步设计要求完成设计文件。 （四）设计指导思想 毕业设计的目的是使学生综合运用所学的理论知识，根据“环境保护法”和设计规范以及党和政府颁布的各项政策和法令，依据原始资料，设计一座城市或工业企业的污水处理厂，具体指导思想如下： 1.总结、巩固所学知识，通过具体设计，扩大和深化专业知识，提高解决实际工程技术问题的独立工作能力； 2.熟悉建造一座现代化污水处理厂的设计程序，掌握各类处理构筑物的工艺计算，培养分析问题的能力； 3.广泛阅读各类参考文献及科技资料，正确使用设计规范，熟练应用各种设计手册，标准设计图集以及产品目录等高等工具书，进一步提高计算、绘图的技能和编写好设计说明书，完成工程师的基本训练。 （五）设计原则 “技术先进、经济合理、安全使用、确保质量”。 二、概述 淀粉属多羟基天然高分子化合物，广泛地存在于植物的根、茎和果实中。淀粉是食物的重要成分，是食品、化工、造纸、纺织等工业部门的主要原料。 目前，我国淀粉行业有600多家企业，其中年产万吨以上的淀粉企业仅60多家。该行业1979—1992年的13年中，年产量从28万t增加到149万t，平均年递增率14％。1998年淀粉产量为300多万t。每生产13 m废水，在淀粉、酒 m淀粉就要产生10—203
精、味精、柠檬酸等几个较大的生物化工行业中，淀粉废水的总排放量占首位。淀粉废水中的主要成分为淀粉、蛋白质和糖类，随生产工艺的不同，废水中的Cr COD 浓度在2 000—20 000mg/L 之间。这些淀粉废水若不经处理直接排放，其中所含的有机物进入水体后会迅速消耗水中的溶解氧，造成水体因缺氧而影响鱼类和其他水生生物的生存，同时还会促使水底的有机物质在厌氧条件下分解而产生臭味，恶化水体，污染环境，损害人体健康。因此废水必须进行处理。 淀粉生产的主要原料作物有甘薯类、玉米和小麦。 (一)以甘薯类为原料的淀粉生产工艺是根据淀粉不溶于冷水和其密度大于水的性质，采用专用机械设备，将淀粉从水中的悬浮液中分离出来，从而达到生产淀粉的目的。作为原料的马铃薯等都是通过流水输送到生产线的，在流送过程中，马铃薯等同时得到了一定程度的洗净。除此之外，淀粉厂内还设有专门清除马铃薯等表皮所沾染的污物和砂土的洗净工序。这两工段(洗净和流送工段)流出的废水含有大量的砂土、马铃薯碎皮碎片以及由原料溶出的有机物质。因而这种废水悬浮物含量多，Cr COD 和5BOD 值都不高。 原料马铃薯经洗净后，磨碎形成淀粉乳液。乳液中含有大量的渣滓，需使淀粉乳与渣滓分离，淀粉乳进入精制、浓缩工段。这时，分离废水中含有大量的水溶性物质，如糖、蛋白质、树脂等，此外还含有少量的微细纤维和淀粉。Cr COD 和5BOD 值很高，并且水量较大，因而这一工段是马铃薯原料淀粉厂主要污染废水。 在精制淀粉乳脱水工序产生的废水水质与分离废水相同。 淀粉生产过程中，产生大量渣滓，长期积存在贮槽内，会产生一定量酸度较高的废水。另外，还有蛋白分离废水、生产设备洗刷废水、厂区生活废水等。 (二)以玉米为原料的生产工艺其废水主要来源于浸泡、胚芽分离、纤维洗涤和脱水等工序。此工艺主要表现为耗水量大和淀粉提取率低，这就造成了玉米淀粉废水量大，且污染物浓度高。工艺用水量一般为5—123m /t 玉米。玉米淀粉废水中的主要成分为淀粉、糖类、蛋白质、纤维素等有机物质，Cr COD 值为8 000—30 000mg/L ，5BOD 值为5 000—20 000mg/L ，SS 值为3 000—5 000mg/L 。 (三)以小麦为原料的生产工艺其废水由两部分组成：沉降池里的上清液和离心后产生的黄浆水。前者的有机物含量较低，后者的含量较高。生产中，通常将两部分的废水混合后称为淀粉废水。
- - -. 毕业设计（论文） 开题报告 题目XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计 专业土木工程 班级 学生 指导教师教授 讲师
一、毕业设计(论文)课题来源、类型 本论文课题来源于XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计，本设计来自工程实际，结构类型为钢筋混凝土剪力墙结构。该建筑分十三层，耐火等级为一级，主体结构为二级耐久年限，抗震设防为八级。二、选题的目的及意义 随着我国经济发展和城市化进程，人们对住宅的需求量逐渐增多，住宅物业管理日益为人们所关注。住宅小区已经成为人们安家置业的首选，几十万到几百万的小区住宅比比皆是。尤其近几年，高层小高层已然成为现代开发商与消费者选择的主流。这是由高层和小高层的特点所决定的，高层建筑可节约城市用地，缩短公用设施和市政管网的开发周期。人们花的钱越多，不但对住宅的本身的美观质量要求越来越高，同时对物业小区的服务和管理也要求越来越高，比如对小区的绿化，保安，停车场，维修甚至对各项投诉的要求小区管理者做的好。信息时代的今天，住宅小区的硬件设施也必须跟得上时代的步伐，对现代化住宅小区建设的要求越来越高。小区楼的艺术美更要符合现代人的需求，此外还必须有较高的实用性、经济性。住宅小区的居住环境安全与否，是小区居民极其关心的问题，要创建一个安全的居住环境不仅要有科学的小区管理制度，而且在很大程度上也依赖于小区规划的安全性，这其中涉及到居民的生理、心理安全和社会安全等因素。在住宅小区的规划设计中应充分考虑居民的有效防X行为，通过控制小区和组团入口、明确划分空间领域等措施来提高小区的安全防卫能力。一是在小区和组团的入口处设置明显标志，使住宅小区具有较强的领域性和归属性。二是注重院落空间的强化，使居民之间既有充分了解和相互熟悉的机会，又可以使住户视线能够触及到住宅入口，便于对陌生人进行观察、监视。三是注重小区交通网络的合理组织。在小区主干道的规划设计上要做到“顺而不穿，通而不畅”，减少交通环境的混乱交杂，提高安全系数，在小区级道路的规划上尽量作曲形设计，限制车辆穿行的速度，达到安全与降低噪音的目的。同时，规划时应尽量减少组团的出入口，一般设置两个即可，以便有效控制外来行人任意穿行，从而起到安全防卫的作用。我这次选择的是高层住宅楼的设计，目的就是为了设计一栋满足居住需求和美观要求的住宅楼。并且也可以通过这次的毕业设计，把以前学习的专业课的知识运用到实践中，以及对它们更加深入的学习和系统化的总结。在这个过程中需要查阅、搜集许多的资料，将提高我运用图书馆的资料文献和互联网上大量信息的能力。office办公软件的综合运用使我的电脑基本功有了很大的提高。从建筑设计到结构的计算设计都是由自己单独完成，这就培养了我们独立解决设计中的问题以及娴熟使用auto CAD和PKPM系列软件的能力。综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题，在作毕业设计的过程中，所学知识得到疏理和运用，它既是一次检阅，又是一次锻炼。
摘要 水泥是社会经济发展最重要的建筑材料之一，在今后几十年甚至是上百年之内仍然是无可替代的基础材料，对人类生活文明的重要性不言而喻。 现代最先进的水泥生产技术就是新型干法预分解窑。预分解窑是在悬浮预热器与回转窑之间增设分解炉，在分解炉中加入占总用量50%-60%的燃料，使燃料燃烧的过程与生料碳酸盐分解的吸热过程在悬浮状态或沸腾状态下迅速进行，从而使入窑生料的分解率从悬浮预热窑的30%-40%提高到85%-90%，使窑的热负荷大为减轻，窑的寿命延长，而窑的产量却可成倍增长。与悬浮预热器窑相比，在单机产量相同的条件下，预分解窑具有:窑的体积小，占地面积减小，制造、运输和安装较易，基建投资较低，且由于一半以上的燃料是在温度较低的分解炉内燃烧，，产生有害气较少，减少了对大气的污染。 体NO ｘ 为了符合当今水泥行业的发展需求同时也是对大学本科四年所学知识的考查，我选择了“日产5000吨水泥熟料新型干法生产线窑尾系统工艺设计”这个课题作为我的毕业课题。设计范围主要是窑尾系统，通过配料计算、工艺平衡计算等得出结果，并结合实际对主机及附属设备进行选型，进而对各种设备进行工艺布置，对全厂的设备进行简单规划。 为了使本次设计各项指标符合国家标准，本次设计的过程和结果完全依据水泥工厂设计规GB50295—1999；同时设计上参考了德州大坝水泥5000 t/d 熟料生产线、烟台东源5000 t/d 新型干法生产线等国内先进的相近规模生产线，并密切联系了毕业实习以及大学期间的认识实习、生产实习等。在符合最新生产发展要求的基础上，达到最大程度节约资源、能源，做到既降低生产成本又能稳定生产，经济效益和社会效益双赢的可持续生产。 关键词：电力系统；烧成系统；配料系统；粉磨系统
计算说明书 一、工程概况 （一）设计有关资料 建筑地点：江苏省宿迁市 建筑类型：六层宿舍楼，框架填充墙结构。 建筑面积4406.4.4平方米，楼盖及屋盖均采用现浇钢筋混凝土框架结构，楼板厚度取120mm，填充墙采用加气混凝土砌块。 门窗使用：采用标准塑钢门窗,5mm厚玻璃。 地质条件：自然地坪以下1m内为杂填土，fak=60Kpa，1m以下为中压缩性土，层厚2.5m，fak=150Kpa，基础的形式为柱下独立基础。 风荷载：基本风压w0=0.40kN/m2 雪荷载：基本雪荷载S0=0.40kN/m2 活荷载：楼层活荷载标准值2.0KN/ m2；屋面活荷载标准值w0=0.5KN/ m2（按不上人屋面考虑）。高度为:总建筑高度为20.5m，不超过40m，以剪切变形为主，采用底部剪力法。 材料：根据施工单位条件和材料供应情况，选用混凝土强度等级C30；钢筋为热轧HPB235级、HRB335级、HRB400级。 主要建筑做法： 1）屋面： 40厚C30细石砼（双向Φ4@150） 30厚挤塑板 1.2厚三元乙丙橡胶卷材 20厚1︰2.5水泥砂浆找平层(刷基层处理剂一遍) 钢筋砼屋面(3%坡度) 2）顶棚： 1︰1︰6水泥石灰砂浆打底15厚。
面刮腻子5厚。 喷涂内墙乳胶漆涂料。 3）楼地面： 一般做法： 地面为8厚600×600防滑耐磨型地板砖。 20厚1︰4干硬性水泥砂浆，面上洒素水泥浆结合层一道。 砼底板或素土夯实。 防水做法：（卫生间、厨房等处适用） 5厚防滑地砖300×300。 20厚1︰3水泥砂浆。 聚氨酯防水涂膜1.2厚。 1︰3水泥砂浆找平兼找0.5%坡，最薄处不小于20厚。 砼底板或素土夯实。 4）外墙面： 外墙为乳胶漆 聚合物水泥基防水涂膜1.0厚。 1︰2.5水泥砂浆打底15厚(掺5%防水剂)。 5）内墙面： 一般做法： 1︰1︰6水泥石灰砂浆打底15厚。 面刮腻子5厚。 喷涂内墙乳胶漆涂料。 防水做法：（卫生间、厨房等处适用） 1︰2.5水泥砂浆打底15厚(掺5%防水剂) 纯水泥膏贴200×300瓷砖满贴至天花底 6）墙体： 本工程框架填充墙为MU5加气混凝土砌块,M5混合砂浆,外墙厚度为240mm,内墙厚度为200mm。7）门窗：
本科毕业设计说明 题 目 《嘟噜嘟噜》 互动性儿童书籍中的衍生情景创意设计 姓 名 李晨 学 号 2011311201213 学 院 文法学院 专业班级 艺术设计1102 指导教师 姚克难 职 称 副教授 中国·武汉 二〇一五年六月
分类号密级 本科毕业论文 《嘟噜嘟噜》互动性儿童书籍中的衍生情景创意设计interactive children's books in the derivative scenario creative design study 学生姓名：李晨 学生学号：2010311201213 学生专业：艺术设计 指导教师：姚克难副教授 华中农业大学文法学院 二〇一五年六月
《嘟噜嘟噜》互动性儿童书籍的衍生情景创意设计 目录 摘要 ................................................................................................................................ II Abstract .............................................................................................................................. III 前言 ............................................................................................................................... I V 一、《嘟噜嘟噜》互动型儿童书籍概述 . (1) （一）《嘟噜嘟噜》儿童书籍情景设计选题背景及意义 (1) 1.选题背景 (1) 2.选题意义 (1) （二）中国儿童书籍情景研究现状以及存在的问题 (1) 1.中国儿童书籍情景设计现状 (1) 2.中国儿童书籍情景设计现状存在的问题 (2) 3.《嘟噜嘟噜》创意点 (2) 二、《嘟噜嘟噜》情景设计思路及过程 (4) （一）选题设定 (4) （二）主题风格设定 (4) （三）《嘟噜嘟噜》情景定案设计--海报设计 (5) 三、《嘟噜嘟噜》情景设计作品说明 (6) （一）《嘟噜嘟噜》情景设计作品内容 (6) 1.“嘟噜嘟噜咩乐园”“嘟噜嘟噜渡渡鸟” (6) 2.《嘟噜嘟噜》书籍情景设计中的互动形式 (7) （二）《嘟噜嘟噜》情景设计后期制作 (8) 1.书籍制作 (8) 2.周边产品制作 (8) （三）《嘟噜嘟噜》情景设计展示效果 (9) 总结 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
本科毕业设计说明书标准格式 篇一：本科毕业设计(论文)书写规范及格式模版 本科毕业设计说明书（论文） （XX届） 题目： (三号黑体，居中, 不得超过30个汉字）(论文题目可分两行书写) 学生姓名学号 XXXXXX 指导教师 专业班级 XX专业0X（X）班 学院化学工程与材料学院 提交日期 201X年Y月 毕业设计（论文）任务书 用签字盖章过的任务书替代 论文题目中文（三号黑体，粗体，1或2行居中） 摘要 (三号黑体，粗体，上空一行，居中) 摘要内容（上空一行），四号宋体，500字左右。每段开头空两格，标点符号占一格。中文摘要应表达毕业论文和设计工作的核心内容，简短明了。
首先，摘要应当要素齐全。即一篇摘要应当包含如下要素：①目的—即从事该项研究开发的理由与背景或所涉及的主题范围； ②方法—即所用的原理﹑理论﹑开发工具，关键技术解决方法等；③结果—即研究开发工作的结果﹑数据﹑效果﹑性能等；④结论—即对结果的分析﹑评价等。 其次，摘要应当客观﹑如实地反映论文的内容。 第三，采用第三人称写法。由于摘要将直接被检索类二次文献采用，脱离原文独立存在，所以摘要一律采用第三人称写法。 关键词：具体关键词（四号宋体），关键词数量为4—6个，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词不用标点符号 DISSERTATION TITLE IN ENGLISH (英文标题，3号Times New Roman字体，居中，全部用大写字母，可分成1-3行, 每行左右两边至少留5个字符空格) ABSTRACT The abstract in English goes here. The abstract in English should agree with that in Chinese presented on
前言 近年来随着计算机技术蓬勃发展，计算和数据传送速度大幅度提高。以此硬件为基础，许多智能算法得以在短时间内实现，智能机器人正变得越来越聪明。随着现实生活中对机器人技术应用的发展，使得机器人成为战胜自然和虚拟障碍的必需品。在很多危险场所，如战场、核生化灾害地、恐怖爆炸地等需要愈来愈多的移动机器人搭载机械手等设备代替人去执行任务。众所周知机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一。 目前，主要有腿式、履带式、轮式爬楼车移动机器人，腿式的如四足和六足机器人，尽管这些机器人能够爬楼梯和穿越障碍，但由于腿部的运动，它们不能在平坦的表面上平滑运动；履带式移动机器人以其强大的地形适应性而倍受青睐，其所受的摩擦力均匀分布在履带上，而轮式小车的摩擦力只是集中在轮胎与地面的接触面上，就抓地力而言它们是一样的，但在小车转弯或者爬坡时，履带式小车所受的摩擦力分布不会像轮式小车那样发生剧变，所以就表现出更好的操控性，但是转弯时，履带的磨损、履带开模难度大等都成为其应用的瓶颈；轮式移动机器人克服了履带式的这些缺点，在满足一定地形适应性的前提下，可以充分发挥移动机器人移动灵活、控制简单等优点。一般来说，轮式移动机器人对地形的适应性大小与轮子的数量成正比，但随着轮子数量的增加，又带来了机器人体积庞大、重量重等缺点。爬楼轮式行驶系统均采用各轮独立驱动,自主工作的方式,同时各轮均采用弹性悬挂方式,故工作起来方便灵巧,同心性和转向性均较好。刚性轮具有较高的机械可靠性,较好的转向性和环境适应性,但其行驶稳定性和耐磨损性均较差。充气轮虽然具有较好的行驶稳定性和越障能力,但其环境适应能力差,故不能应用到爬楼车中。金属弹性轮的爬坡性能、耐磨损性、环境适应性以及机械可靠性、越障能力均较好,但其转向性能较差。椭圆轮、半球轮和无毂轮的爬坡和越障性能及耐磨损性能均较好,但其行驶稳定性较差,机械可靠性最低。综合各方面的优缺点，轮式机器人是比较合理的。 该爬楼车辆包括：传动系统、行驶系统和转向系统三大系统。本课题着重进行行驶