ZL_DLYH0105.0901
PCS-221M 电子式互感器母线合并单元 技术和使用说明书
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目
录
1 概述....................................................................................................................................1 1.1 应用范围 .......................................................................................................................1 1.2 合并单元配置连接 .........................................................................................................1 2 技术参数.............................................................................................................................3 2.1 机械及环境参数.............................................................................................................3 2.2 额定电气参数 ................................................................................................................3 2.3 主要技术指标 ................................................................................................................3 3 软件工作原理.......................................................................................................................5 3.1 重采样...........................................................................................................................5 3.2 数据采样率....................................................................................................................5 3.3 通用数据帧....................................................................................................................5 3.4 出错处理 .......................................................................................................................5 3.5 电压并列功能 ................................................................................................................6 4 硬件原理说明.......................................................................................................................7 4.1 装置整体结构 ................................................................................................................7 4.2 装置面板布置 ................................................................................................................8 4.3 装置接线端子 ................................................................................................................8 4.4 结构与安装....................................................................................................................9 4.5 各插件原理说明...........................................................................................................10 5 使用说明............................................................................................................................16 5.1 指示灯说明..................................................................................................................16 5.2 液晶显示说明..............................................................................................................16 5.3 命令菜单使用说明.......................................................................................................17 5.4 装置状态内容 ..............................................................................................................19 5.5 定值内容及整定说明....................................................................................................20 5.6 安装注意事项 ..............................................................................................................21 6 调试大纲...........................................................................................................................22 6.1 试验注意事项..............................................................................................................22 6.2 调试步骤.....................................................................................................................22
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PCS-221M 电子式互感器母线合并单元
PCS-221M 电子式互感器母线合并单元 技术和使用说明书
1 概述
目前在电力系统获得广泛应用的是电磁式电流、电压互感器。随着电力系统向大容 量，高电压等级方向发展，传统的电磁式互感器逐渐暴露出许多缺点。主要有： 1．绝缘结构复杂，造价高，尺寸大，支撑结构复杂； 2．测量精度低； 3．存在铁磁共振和磁饱和等问题； 4．存在二次线圈开路而产生高压的危险； 5．设备安装和检修不方便。 近年来，随着电子技术和光纤通讯的快速发展，有源电子式互感器在技术上也获得 长足进步，并有部分产品在现场应用。与传统互感器相比，电子式互感器具有如下诸多 优点： 1．高低压侧隔离，绝缘简单，性价比高； 2．不含铁芯，消除铁磁谐振和磁饱和等问题； 3．抗电磁干扰性能好，无二次线圈开路高压危险； 4．测量精度高，动态范围大，频率响应范围宽； 5．没有因充油而潜在的易燃、易爆等危险； 6．体积小，重量轻，方便运输和安装。 1.1 应用范围 本装置为适用于变电站低压侧母线间隔的数据合并单元。本装置合并发送一条母线 电压的数据，将采集到的母线电压数据转化为数字光纤信号，发送给低压侧出线和变压 器侧及电容器、接地变合并单元等，遵循 IEC60044-8 协议所定义的点对点串行数据接 口标准。 1.2 合并单元配置连接 一台 PCS-221M 合并单元最多可完成 1-3 条母线上的母线电压采集。母线电压模拟 量采集可以通过合并单元灵活扩展给多个保护测控装置和接地变合并单元等提供数据。 PCS-221M 间通过互联即可实现母线并列功能，完成一条母线的发送。
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图 1.2.1 合并单元装置连接图
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2 技术参数
2.1 机械及环境参数 机箱结构尺寸：482mm×177mm×291mm；嵌入式安装 工作温度：-20～60℃ 贮存及运输： -25～70℃ 2.2 额定电气参数 直流电源：220V，110V 直流输出：+5V/10A 2.3 主要技术指标 2.3.1 数字量输出 数据采样率：4kHz 额定延迟：0.963mS 准确级：0.2 额定输出：2D41H 2.3.2 电磁兼容 幅射电磁场干扰试验符合国标：GB/T 14598.9 的规定； 快速瞬变干扰试验符合国标：GB/T 14598.10 的规定； 静电放电试验符合国标：GB/T 14598.14 的规定； 脉冲群干扰试验符合国标：GB/T 14598.13 的规定； 射频场感应的传导骚扰抗扰度试验符合国标：GB/T 17626.6 的规定； 工频磁场抗扰度试验符合国标：GB/T 17626.8 的规定； 脉冲磁场抗扰度试验符合国标：GB/T 17626.9 的规定； 浪涌（冲击）抗扰度试验符合国标：GB/T 17626.5 的规定。 2.3.3 绝缘实验 绝缘试验符合国标：GB/T14598.3-93 6.0 的规定； 冲击电压试验符合国标：GB/T14598.3-93 8.0 的规定。 2.3.4 通讯接口 装置提供了两个 10Base-T/100Base-TX 以太网接口，采用 IEC60870-5-103 南瑞网 络版规约与变电站自动化系统相连。可以向变电站自动化系统提供装置的状态、报警和 各个远端模块的状态。 一个用于 GPS 对时的 RS-485（IRIG-B）输入接口； 两个 RS-485 接口，用于和后台通讯； 一个打印接口，可选或 RS-232 方式，通信速率可整定； 一个用于调试的 RS-232 接口（前面板）。 2.3.5 光纤接口 合并单元与远端模块和二次设备均通过多模光纤连结，光纤接口位于 NR1122A 和
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允许偏差: +15％，-20％
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NR1123J 板卡的背面，光接头采用 ST 型式。 光纤类型：多模，62.5/125um； 光波长：850nm； 传输距离：200m； 接收灵敏度：-30dBm；
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3 软件工作原理
3.1 重采样 基于南瑞继保自主研发的 UAPC 平台的合并单元，其软件设计面向对象。每个软件 功能模块都以元件实现，具有清晰、完整的输入、输出接口。重采样元件能方便地得到 所需采样率的数据采样值。此算法的数据处理精度得到软件仿真和实测数据验证。 3.2 数据采样率 合并单元发送给保护、测控或其他合并单元等装置的数据采样率为 4K。 3.3 通用数据帧 合并单元以 IEC60044-8 通讯协议发数据帧给保护、测控或其他合并单元等装置， 通用数据帧为一条母线的三相电压，通用数据帧的定义如表 3.3.1 所示。 表 3.3.1 通用数据帧定义 信号源 参考值 空 空 空 空 空 空 空 A 相母线电压 额定相电压 B 相母线电压 额定相电压 C 相母线电压 额定相电压 中性点电压 额定相电压 空
通道号 DataChannel#1 DataChannel#2 DataChannel#3 DataChannel#4 DataChannel#5 DataChannel#6 DataChannel#7 DataChannel#8 DataChannel#9 DataChannel#10 DataChannel#11 DataChannel#12 3.4 出错处理
比例因子
2D41H 2D41H 2D41H 2D41H
为了保证合并单元和远端模块能够长期安全、可靠的运行，在电子式互感器的整体 方案设计中，采取了多种硬件和软件措施，这些完备的抗出错措施在后续的硬件和软件 开发设计中得到进一步完善，以便在远端模块和合并单元发生硬件、软件故障时，能及 时被发现，并按预定的方案对采样数据进行正确处理，使得保护和测控装置能始终获得 正确数据而正确动作。若是硬件不可恢复故障，合并单元将详细的故障信息上送或本地 显示，提示运行人员更换相应的出错装置。 3.4.1 其他母线合并单元出错 其他母线合并单元 PCS-221M 通过光纤接入本母线合并单元 PCS-221M 的光纤接口板 NR1123J，NR1123J 全面监视其他母线合并单元 PCS-221M 的当前工作状态，并根据具体 出错信息，采取相应的软件处理方法，以保证得到正确的采样数据。状态信息包括是否 丢帧、奇偶校验是否出错等，一旦出错则会在液晶上产生相应的事件和报文，同时 DSP
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板根据不同的出错情况作出相应的数据处理上送给保护和测控装置， 并提示运行人员根 据具体的出错情况作出相应的处理。如果出现丢帧错误，可更换光纤，如果依然丢帧， 则检查其他母线合并单元 PCS-221M。出现奇偶校验错误则检查其他母线合并单元 PCS-221M。 3.4.2 光纤通道光强监视 光纤通讯误码率与光纤通道光强密切相关。现场光纤通讯误码率高很重要的原因就 是光纤衰减太大造成的。因此实时监视光纤通道接收到的光信号的强度，并根据检测到 的光强度信息，提前预警，对提高装置运行的可靠性尤为重要。针对以上原因，特别增 加了此项功能，提升装置的性能。一旦 DSP 板检测到接受到的光强弱时，就会产生相应 的事件和报文，提醒运行人员更换光纤。 3.4.3 合并单元内 DSP 板出错 若 DSP 出现死机（STALL）或 DSP 间出现 HTM 数据传输错误，而软件又没有其它监 视措施，则保护和测控装置就会短时接收到错误数据，以至于可能造成保护装置误动。 为了避免以上故障， 合并单元其它板卡实时监视光纤接口板 NR1123J 的状态。 NR1123J 当 的 DSP 发生死机或 DSP 间出现 HTM 数据传输错误， 则保护和测控装置接收到的数据相应 置无效状态，从而避免保护装置误动。同时在液晶上出现报文提醒运行人员。 3.5 电压并列功能 PCS-221M 需要完成电压并列功能。母线合并单元根据现场情况配置采集单母线电 压、单母双分段电压、单母三分段电压、双母线电压、三母线电压，即表示一个合并单 元最多可以接受三条母线电压。通过开入开出板插件（NR1525A）或者 GOOSE 信号得到 母联或分段开关位置，同时开入开出板插件（NR1525A）采集屏柜上的把手位置作为开 入，完成并列、解列操作，产生电压并列的开出信号，并将开入开出信息上送。
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4 硬件原理说明
4.1 装置整体结构
图 4.1.1 PCS-221M 装置整体结构
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4.2 装置面板布置 图 4.2.1 是装置的正面面板布置图。
运 行 报 警 远端模块 光纤通道
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图 4.2.1 面板布置
图 4.2.2 是装置的背面面板布置图。
图 4.2.2 端子布置图（背视）
4.3 装置接线端子 图 4.3.1 为端子定义图。
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1 NR1102H
以太网口1 以 太 网
TX1 TX1 TX1 TX1
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3 NR1122A 4 NR1122A 5 NR1122A 6 NR1122A 7 备用 8 备用
2 NR1122A
以太网口2
TX1
光纤以太网1
TX2 TX2 TX2 TX2 TX2
光纤以太网2
TX3 TX3 TX3 TX3 TX3
TX4
TX4
TX4
TX4
TX4
RX1
RX1
RX1
RX1
RX1
IRIG-B+ IRIG-B485-3地 大地 打印RX 打印TX 打印地
01 02 03 04 05 06 07
时 钟 同 步 打 印
RX2
RX2
RX2
RX2
RX2
RX3
RX3
RX3
RX3
RX3
RX4
RX4
RX4
RX4
RX4
A 9 NR1402A
B A NR1123J
TX1
C B 备用
E C 备用
F D NR1525A
开出1+ 开出1开出2+ 开出2开出3+ 开出3开出4+ 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
G E 备用
H F 备用
J H NR1301A
RX1
COM1 BSJ1 BJJ1 COM2 BSJ2 BJJ2 24V+ 24V-
01 02 03 04 05 06 07 08 09
TX2 CH1 RX2 CH2
开出4开入1 开入2 开入3 开入4 开入5 开入6 开入7 开入8 开入9 开入10 开入11 开入12 开入13 GND
CH3
AI
CH4
DC+ DC大地
10 11 12
K
L
M
N
P
Q
R
S
图 4.3.1 PCS-221M 端子定义图
4.4 结构与安装 装置采用 4U 标准机箱，用嵌入式安装于屏上。机箱结构和屏面开孔尺寸分别见图 4.4.1、图 4.4.2。
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运 行 报 警 远端模块 光纤通道
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图 4.4.1 机箱结构图及屏面开孔图
465.0 451.0
101.6
4 ? Φ 6 .8
图 4.4.2 机箱结构图及屏面开孔图
4.5 各插件原理说明 组成装置的插件有：电源插件（NR1301A）、CPU 插件（NR1102H）、光纤接口板 插件 （NR1122A） 交流采样插件 、 （NR1123J） 交流插件 、 （NR1402A） 开入板 、 （NR1525A） 、 显示面板（LCD）。
图 4.5.1 硬件模块图
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179.0
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4.5.1 电源插件（NR1301A） 从装置的背面看，第一个插件为电源插件，如图 4.5.2 所示：
图 4.5.2 电源插件面板接线图
+220V/+110V -220V/-110V
10 11 合 并 单 元
10 DC/DC 11 7 8 12 扼 流 圈
至装置 ＋5V 内部其 它插件 光耦24V
12
接地铜排
( A)
图 4.5.3 电源插件原理及输入接线图
( B)
合并单元的电源从 10 端子（直流电源 220V/110V＋端）、11 端子（直流电源 220V/110V－端）经背板电源开关、扼流圈至内部 DC/DC 转换器，输出＋5V 给合并单 元装置其它插件供电； 另外经 7、 端子输出一组 24V 光耦电源， 8 其中端子 7 为光耦 24V ＋，端子 8 为光耦 24VGND。
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输入电源的额定电压同时兼容 220V 和 110V 两种，电源输入连接如图 4.5.3（A）。 电源插件面板四个指示灯定义如下： “5V”灯为绿色，装置＋5V 正常供电点亮； “BJ”灯为黄色，装置＋5V 供电异常点亮； “BJJ”灯为红色，装置报警点亮； “BSJ”灯为红色，装置闭锁点亮。 电源插件分别输出一对装置报警和装置闭锁空节点信号，逻辑节点输出如图 4.5.4 所示。
1 2 3 4 5 6 公共节点1 端子1、2为闭锁常闭节点信号 端子1、3为报警常开节点信号 公共节点2 端子4、5为闭锁常闭节点信号 端子4、6为报警常开节点信号
合 并 单 元
图 4.5.4 装置报警、闭锁空节点信号
4.5.2 CPU 插件（NR1102H）
该插件由高性能嵌入式 POWERPC 处理器、现场可编程门阵列（FPGA）、PCI 以太网控制器及 其他外设组成。实现装置管理、通讯、录波等功能。
此插件通过我公司自主知识产权的 HTM 高速串行总线与装置内其他插件实现数据同 步和高速数据交换，通过 CAN 总线与装置内其他插件实现一般数据交换，通过 RS-485 总线实现显示和调试数据通信。此插件具有 RS-485 外部通信接口、差分对时接口和 RS-232 打印机接口，由 POWERPC 处理器内嵌的以太网控制器和外挂 PCI 以太网控制器 实现双以太网通信接口。插件也具有大容量非易失性存储器，可以存储大量录波数据。 此插件具有四路网口，这四路网口分为两路光口，两路电口。当刀闸的输入信号通过 GOOSE 网络得到时，其中的一路光口通过光纤的输入得到 GOOSE 信号。 4.5.3 光纤接口板插件（NR1122A） 合并单元设计灵活，在多节点密集采集时，光纤接口板 NR1122A 可以灵活扩展。板 2-6 这五块 DSP 板只发送，不接受。每块 DSP 板的 TX1-4 中每一路发送同样的数据帧给 保护测控装置和就地合并单元等。 4.5.4 光纤接口板插件（NR1123J） 光纤接口板 NR1123J，接受由 NR1402A 过来的本母线电压，同时有两路收发光纤接 口。其中两路发送光纤口可以将本母线的所采的电压信号发送给其他母线合并单元 PCS-221M，两路接受光纤口则可以接收其他 PCS-221M 发过来的其他母线电压信号。根 据开入量来由电压并列决定是输出本母线的电压信号还是其他母线发送过来的电压信 号。这样做是为了在本侧母线检修时用其他母线上的电压来代替。如果该合并单元接受 三条母线电压如图 4.5.5：
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本母线合并单元
9 NR1402A A NR1123J
TX1
B 备用
C 备用
D NR1525A
开出1+ 开出1开出2+ 开出2开出3+ 开出3开出4+ 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
E 备用
F 备用
H NR1301A
RX1
COM1 BSJ1 BJJ1 COM2 BSJ2 BJJ2 24V+ 24V-
01 02 03 04 05 06 07 08 09
TX2 CH1 RX2 CH2
开出4开入1 开入2 开入3 开入4 开入5 开入6 开入7 开入8 开入9 开入10 开入11 开入12 开入13 GND
CH3
CH4
DC+ DC大地
10 11 12
K 9 NR1402A
L A NR1123J
TX1
M 9 NR1402A
N A NR1123J
TX1
P
Q
R
S
RX1
RX1
TX2 CH1 RX2 CH2 CH2 CH1
TX2
RX2
CH3
CH3
CH4
CH4
K
L
K
L
合并单元1
合并单元2
图 4.5.5 NR1123J 光纤接线图
4.5.5 交流输入板插件（NR1402A） 可以接四路电压 A 相电压（CH1） 相电压（CH2） 相电压（CH3） 、B 、C 、中性点电压 （CH4） 。然后将这四路模拟量传给板卡 NR1123J。
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4.5.6 开入开出板插件（NR1525A）
一块开入开出板 NR1525 最多可以连接 13 路开入，4 路开出。其具体所需的开入开 出数目可以根据实际的需求灵活配置。开入 1 接入直流电源输入以检测电源状态。其他 开入开出部分定义如下： 开出部分如下图
NR1525
开出1+ 开出1其他的开出信号悬空不接 而开入部分为以下几种情况： 1．单母双分段或双母线
电压并列 信号
1 母和 2 母分别配一个合并单元，若需要双重化，则相应合并单元数量乘二。 以 1 母合并单元为例（2 母合并单元开入镜像配置即可），开入量接线配置如下：
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格雷母线定位技术在标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
格雷母线定位技术在 垃圾抓斗起重机配置 武汉利德测控技术股份有限公司 二00八年十二月 自动化系统工程武汉利德测控技术股份有限公司 1引言 垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。 由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。 本方案提出采用格雷母线精确位置检测技术，非接触绝对位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。 2垃圾抓斗起重机工作特点
垃圾抓斗起重机的工艺要求 垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，沿固定轨道行走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。 根据垃圾焚烧气化工艺的规定，卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求: 1) 卸入的垃圾应搬运到预定的区域，进行分区堆放，使垃圾在入炉焚烧前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃烧热值; 2) 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合，使入炉垃圾的组成和性质保持一定的稳定性，便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行; 3) 定期抓空、移开垃圾池内垃圾渗沥液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期间渗出的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池内的沥干效果和垃圾的燃烧效率; 4) 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗内，且焚烧炉进料斗应设在一定高度上，便于利用垃圾的自重实现适时供料和彻底焚烧等工艺流程。垃圾抓斗起重机控制系统设计原则 1)灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的最合理的配合，从而构成最合理的性能价格比; 2)极低的设备维护成本和系统管理成本，要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充性、开放性和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运行。 3格雷母线定位装置 格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触绝对位置检测传感器, 该传感器主要由四大部分构成:格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址解码器。格雷母线类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需
LCH-LJF（Y）型零序电流互感器 使用说明书 保定市力成电气有限公司
LCH－LJF（Y）K系列零序电流互感器使用说明 一、概述 保定市力成电气有限公司是河北省高新技术科技企业，有多年零序电流互感器的生产经验，质量优于国标GBl208—1997《电流互感器》，并通过了电力工业部电气设备质量检测中心型式试验(武高所)。产品已用于国家许多重点工程，如天安门广场、天津新港、厦门航空工业区、东莞500KV站等，产品销往北京、天津、上海、广东、福建、山西、河北、云南等二十几个省市。 我公司生产的LCH系列零序电流互感器是电缆型,采用ABS工程塑料外壳、树脂浇注成全密封；使用绝缘油制冷切割工艺，有效避免了互感器在长期使用过程中的锈蚀。绝缘性能好，外形美观。具有灵敏度高、线性度好、运行可靠、安装方便等特点。其性能优于一般的零序电流互感器，产品按外形分有方形和Ω形，按结构分整体式和组合式。产品使用范围广泛，不仅适用于电磁型继电保护，还能适用于电子和微机保护装置。用户可根据系统的运行方式，中性点有效接地 或中性点非有效接地的不同，选用相适应的零序电流互感器。 二、型号说明 LCH-LJFK XX J LCH-LJYK XX 保定市力成电气有限公司保护用大容量 零序电流互感器内径 外形（JFK为方形，JYK为Ω形） 三、使用条件 1、环境温度：最高温度+60℃日平均气温不超过+40℃最低气温-20℃； 2、海拔不超过2000m (高原使用时特殊定货)； 3、相对湿度< 85％。 四、产品类别及主要数据 1、交流电压0.4KV以上（电缆）； 2、电网频率50Hz； 3、同名端：一次由“L1”侧穿入，二次为“K1”； 4、型号及数据、外形尺寸见图表。 五、安装 1、整体式互感器安装要在敷设电缆前进行，电缆敷设时穿过互感器。 2、开口式互感器不受电缆敷设与否的限制，具体方法如下：
格雷母线技术 目前，炼铁厂供料车间槽上卸料小车料仓定位采取的是编码器定位+接近开关定位的方式，多圈绝对值编码器负责检测槽上皮带小跑车的位移，精确控制小跑车在每个仓的若干个卸料点准确卸料，最大限度地利用料仓容积。接近开关负责修正绝对值编码器的检测，当接近开关动作时，PLC将当前位置的预置值与多圈绝对值编码器检测值作比较，当差值小于下限时不修正，当差值大于下限时执行修正，当差值大于上限时则报警，且不允许跑车卸料。但在实际运行过程中，由于小车轨道不平，接近开关定位基本上不起作用。编码器定位由于电源电缆及通讯电缆挂在小滑车上随着小车来回移动，容易出现电缆磨损引起的故障，当编码器故障时，容易出现不能自动控制小车的问题，而且通讯电缆和动力电缆没有分开，干扰非常大。 一、格雷母线技术 格雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。 格雷母线由一对基准线（R线）和多对地址线（G线）按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格雷母线中不交叉。 格雷母线通信定位装置由位置检测单元和数据通信单元组成。
二、格雷母线地址检测原理 格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址解码器、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。如下图以一对地址线和一对基准线组成的格雷母线加以说明： 图1信号检测原理 利用最简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。 地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,永不重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。
零序电流互感器的原理及应用 在三相四线电路中，三相电流的相量和等于零，即Ia+Ib+IC=0 如果在三相四线中接入一个电流互感器，这时感应电流为零。当电路中发生触电或漏电故障时，回路中有漏电电流流过，这时穿过互感器的三相电流相量和不等零，其相量和为：Ia+Ib+Ic=I(漏电电流)这样互感器二次线圈中就有一个感应电压，此电压加于检测部分的电子放大电路，与保护区装置预定动作电流值相比较，如大于动作电流，即使灵敏继电器动作，作用于执行元件掉闸。这里所接的互感器称为零序电流互感器，三相电流的相量和不等于零，所产生的电流即为零序电流。 三相电路不对称时，电流均可分解正序、负序和零序电流。正序指正常相序的三相交流电(即A、B、C三相空间差120度，相序为正常相序)，负序指三相相序与正常相序相反(三相仍差120度，仍平衡)，零序指(A、B、C电流分解出来三个大小相同、相位相同的相量。零序电流互感器套在三芯电缆上，三相不平衡时在外部就表现出零序电流(因为相量相同加强) 零序电流互感器 零序电流互感器为一种线路故障监测器,一般儿只有一个铁芯与二次绕组,使用时,将一次三芯电缆穿过互感器的铁芯窗孔,二次通过引线接至专用的继电器,再由继电器的输出端接到信号装置或报警系统。在正常情况下，一次回路中三相电流基本平衡，其所产生合成磁通也近于零。在互感器的二次绕组中不感生电流，当一次线路中发生单相接地等故障时，一次回路中产生不平衡电流(意即零序电流)，在二次绕组中感生微小的电流使继电器动作，发生信号。这个使继电器动作的电流很小(mA级)，称作二次电流或零序电流互感器的灵敏度(也可用一次最小动作电流表示)，为主要动作指标。 零序电流互感器保护的基本原理是基于基尔霍夫电流定律：流入电路中任一节点的复电
全自动无人行车技术方案
上海宝信软件股份有限公司 二Ｏ一四年八月
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目录 1. 全自动无人行车系统 ...........................................................................3
1.1 系统架构 .......................................................................................................................... 3 1.2 系统功能 .......................................................................................................................... 3 1.3 地上局系统 ...................................................................................................................... 4 1.4 车上局系统 ...................................................................................................................... 8
2. 系统配置 .............................................................................................10
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零序电流互感器说明书集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
L B D-L C T型零序电流互感器 说明书 批准： 审核： 校核： 编写： 目录
1.简介 LBD-LCT型零序电流互感器经电力部电力系统自动化设备质量检验测试中心检测合格，具有精度高、线性度好、运行可靠、安装方便等特点，特别是LBD-LCT普通型零序电流互感器也能适应于零序电流在1A、2A的系统。外形设计为圆形和方形两种，美观合理、结构新颖。适合于电力、冶金、煤炭、铁路、石油、化工、建材等行业的供电系统中使用。 LBD-LCT系列零序电流互感器是电缆型，采用ABS工程塑料外壳，树脂浇注成全密封，绝缘性能好，外型美观，具有灵敏度高、线性度好、运行可靠、安装方便的特点，其性能优于一般的零序电流互感器。应用范围广泛，不仅适用电磁型继电保护，还能适用于电子和微机保护装置，用户可根据系统的运行方式（中性点接地、中性点不接地、大电阻接地、小电阻接地、消弧线圈接地）选用相适应的零序电流互感器。 2.使用环境 环境温度：-10℃～+60℃，日平均气温不超过+40℃。 相对湿度：＜85%。 大气压力：80kPa～200kPa。 周围介质无导电尘埃与导电金属或使绝缘损坏腐蚀性气体、霉菌等。 3.零序电流互感器技术指标 交流电压：～66kV。 电网频率：50Hz。
同名端：一次由互感器正面“L1”侧穿入，二次为“K1”。 型号及数据、外型尺寸详见后续图表。 普通零序电流互感器零序电流：一次侧输入电流1A～36A（36A以上定做），二次侧输出电流20mA～300mA，提供4个接线端子可选。 与我公司MLN98型微机小电流系统接地选线装置配用的接线端子选用说明： 二次负荷电阻：≤Ω 4.外型及安装尺寸（所有互感器均提供整体式和开口式两种规格） 普通零序电流互感器 圆形：单位：毫米 方形：单位：毫米
格雷母线定位技术在 垃圾抓斗起重机配置 利德测控技术股份 二00八年十二月 自动化系统工程利德测控技术股份 1引言 垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。 由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。 本方案提出采用格雷母线精确位置检测技术，非接触绝对位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。 2垃圾抓斗起重机工作特点
2.1垃圾抓斗起重机的工艺要求 垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，沿固定轨道行 走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。 根据垃圾焚烧气化工艺的规定，卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求: 1) 卸入的垃圾应搬运到预定的区域，进行分区堆放，使垃圾在入炉焚烧前有1 到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃烧热值; 2) 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合，使入炉垃圾的组成和性质保 持一定的稳定性，便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行; 3) 定期抓空、移开垃圾池垃圾渗沥液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期间渗出 的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池的沥干效果和垃圾的燃烧效率; 4) 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗，且焚烧炉进料斗应设在一定 高度上，便于利用垃圾的自重实现适时供料和彻底焚烧等工艺流程。 2.2 垃圾抓 斗起重机控制系统设计原则 1)灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的最合理的配 合，从而构成最合理的性能价格比; 2)极低的设备维护成本和系统管理成本，要求选择的自动化控制系统具备良好 的可扩充性、开放性和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运 行。 3格雷母线定位装置 格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦 合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触绝对位置检测传感器, 该传感器主 要由四大部分构成:格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址解码器。格雷母线 类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需
电流互感器 基本概念和基本原理 1．基本概念 互感器：一种变压器，供测量仪器、仪表、继电器和其它类似电器用。 电流互感器：一种互感器，在正常使用条件下其二次电流与一次电流实质上成正比，而其相位差在联结方法正确时接近于零的互感器。 电流互感器主要分为两大类：测量级互感器和保护级互感器。电力线路中的电流各不相同，通过电流互感器一、二次绕组匝数比的配置，可以将不同的线路电流变换成较小的标准电流值，一般是5A或1A ,这样可以 减小仪表和继电器的尺寸，简化其规格，有利于这些设备的小型化、标准化，所以说电流互感器的主要作用是： a. 传递信息供给测量仪表、仪器或继电保护、控制装置； b. 使测量、保护和控制装置与高电压相隔离； c. 有利于测量仪器、仪表和保护、控制装置的小型化、标准化。 测量级互感器：专门用于测量电流和电能的电流互感器。
女口：3、1、0.5、0.2、0.1、0.5S、0.2S 0.1S、0.3、0.6、1.2、1M、2M 保护级互感器：专门用于继电保护和自动控制的电流互感器。 女口：5P、10P、C 类互感器（如C800）、5PR、10PR、PX、X、PS PL、TPX、TPY、TPS 铁心开气隙的目的：控制剩磁 铁心需开气隙的电流互感器：5PR、10PR、TPY 执行标准： 国标：GB 1208-2006 电流互感器 GB 16847-1997 保护用电流互感器暂态特性技术要求 国际标准：IEC 60044-1、IEC 60044-6 其它国家标准：IEEE/C57.13、CAN3-C13、AS 60044.1、BS 等
型号说明: 2. 基本原理 P1-P2:互感器的原边，即一次绕组。 套管型电流互感器：一次绕组匝数为 1匝（即高压套管）； 独立式电流互感器：一次绕组为1匝或多匝（如供上海ABB 产品、间隙电流互 感器）。 S1-S2:互感器的副边，即二次绕组。 Rct :互感器二次绕组直流电阻（折算到 75C ）； Z :额定二次负荷，用VA 或Ω表示，功率因数cos φ =0.8（没有特殊指定时）； 套管型电流互感器常用计算公式： 额定二次匝数Z 2=额定一次电流÷额定二次电流 女口： 600/5A 的 CT 二次匝数为 600÷ 5=120 600/1A 的CT 二次匝数为600÷仁600 3. 套管型电流互感器的基本参数及基本常识 3.1额定电流比： 51 52 I2 RCt '般为 5A 或 1A JL Z 压匝 T
LBD-LCT型零序电流互感器 说明书 批准： 审核： 校核： 编写： 目录 1. 简介............................................................................................................... 2.使用环境....................................................................................................... 3.零序电流互感器技术指标............................................................................ 4.外型及安装尺寸（所有互感器均提供整体式和开口式两种规格）.......... 5.安装使用说明................................................................................................ 6.注意事
项....................................................................................................... 7.现场电缆与互感器规格选择参数................................................................. 1.简介 LBD-LCT型零序电流互感器经电力部电力系统自动化设备质量检验测试中 心检测合格，具有精度高、线性度好、运行可靠、安装方便等特点，特别是LBD-LCT 普通型零序电流互感器也能适应于零序电流在1A、2A的系统。外形设计为圆形和方形两种，美观合理、结构新颖。适合于电力、冶金、煤炭、铁路、石油、化工、建材等行业的供电系统中使用。 LBD-LCT系列零序电流互感器是电缆型，采用ABS工程塑料外壳，树脂浇注成全密封，绝缘性能好，外型美观，具有灵敏度高、线性度好、运行可靠、安装方便的特点，其性能优于一般的零序电流互感器。应用范围广泛，不仅适用电磁型继电保护，还能适用于电子和微机保护装置，用户可根据系统的运行方式（中性点接地、中性点不接地、大电阻接地、小电阻接地、消弧线圈接地）选用相适应的零序电流互感器。 2.使用环境 2.1环境温度：-10℃～+60℃，日平均气温不超过+40℃。 2.2相对湿度：＜85%。 2.3大气压力：80kPa～200kPa。 2.4周围介质无导电尘埃与导电金属或使绝缘损坏腐蚀性气体、霉菌等。 3.零序电流互感器技术指标 3.1交流电压：0.38～66kV。 3.2电网频率：50Hz。 3.3同名端：一次由互感器正面“L1”侧穿入，二次为“K1”。 3.4型号及数据、外型尺寸详见后续图表。 3.5 普通零序电流互感器零序电流：一次侧输入电流1A～36A（36A以上定做），二次侧输出电流20mA～300mA，提供4个接线端子可选。 4.外型及安装尺寸（所有互感器均提供
.. .. 前言 尊敬的用户，非常感您选择使用威克电力技术科技的MF330互感器多功能测试仪系列产品，为了保护设备及人身安全，做实验前请仔细阅读使用说明书，严格按说明书规操作。 MF330互感器多功能测试仪是威克电力技术科技按照国家有关标准和规定，在认真分析用户需求的基础上，积累开发及运行经验，经过多次优化而设计出的伏安特性试验仪器设备。 威克电力技术科技是专业从事电力测试设备开发、生产和销售的高科技产业公司。公司经济基础雄厚，技术实力强大，勇于开拓创新。作为电力行业的新兴力量，公司本着以技术为依托、质量为生命、服务为根本的企业宗旨。涉足了励磁测试、二次测试、CT测试、直流系统测试等多个领域，短时间研发出了VIC多功能电气参数测试仪，以强大的功能、简洁的操作、稳固的质量一举填补了国电力技术的又一项空白。同时公司研发的继电保护测试仪、伏安特性测试仪、开关特性测试仪等已达到国一流水平。公司一贯遵循“技术领先，品质优良，服务至上”的宗旨，竭诚为全国电力系统提供别具特色的优良产品。 第一章装置主要技术特点 MF330互感器多功能测试仪是继电器保护和高压绝缘专业用来测试电流互感器和电压互感器的专门检测仪器特点如下： .. .. ..
全自动型测试仪只要设定最高输出电压和最大输出电流，不需设置记录步长，仪器即可从零开始自动升压或升流进行各种试验。试验中自动记录测试数据、描绘伏安特性数据、10%和5%误差曲线，并自动计算拐点值。省去了手动调压、人工记录整理、描曲线等烦琐步骤，极大的提高了测试效率。试验结果可以储存在机，可以现场打印、事后打印，也可用U盘取出传至电脑处理打印。操作快捷、简单、方便，容易掌握。 功能全面装置所具备的功能如下： 1：CT伏安特性测试仪部分的要求： 1.1能测量显示打印电流互感器的“伏安特性曲线”. 1.2 能测量电流互感器的“拐点”和“饱和点”，测量拐点和饱和点的励磁电压和 电流。 1.3 提供测量电源，外配升压器，电流量程0—2A，电压0—2500V。 1.4 在励磁界面能显示以下相关参数：编号，准确级，拐点电压和拐点电流。 1.5 伏安特性测量误差《=0.5%; 1.6 仪器能长期存储测量信息。便于查询和打印。 2：对变比要求： 2.1:能测量CT变比和绕组直阻，能显示测量结果，能存储。以便与技术要求比较。 2.2:进行CT极性和接线正确的检查，对错误的结果能进行提示接线错误。 PT试验： 电压互感器的电压变比测试 电压互感器的极性判别 电压互感器的伏安特性测试 电压互感器的空载误差 电压互感器的实际负荷的现场测试 单一电源，操作方便仅需单一输入电源，220V或380V自适应。。 拐点自动计算可以自动计算出CT（PT）伏安特性曲线的拐点值，并根据拐点值自动确定曲线各段的数据步长，因而曲线测量点整齐合理，方便做报告。 日期和时钟仪器自带有系统时间，试验时装置自动记录测试时间，以便于测试记录的存储与查看。
一零序电流互感器原理、作用及如何使用 答:原理：零序电流保护的基本原理是基于基尔霍夫电流定律：流入电路中任一节点的复电流的代数和等于零。在线路与电气设备正常的情况下，各相电流的矢量和等于零，因此，零序电流互感器的二次侧绕组无信号输出，执行元件不动作。当发生接地故障时的各相电流的矢量和不为零，故障电流使零序电流互感器的环形铁芯中产生磁通，零序电流互感器的二次侧感应电压使执行元件动作，带动脱扣装置，切换供电网络，达到接地故障保护的目的。 作用：当电路中发生触电或漏电故障时，保护动作，切断电源。 使用：可在三相线路上各装一个电流互感器，或让三相导线一起穿过一零序电流互感器，也可在中性线N上安装一个零序电流互感器，利用其来检测三相的电流矢量和. 二零序电流互感器它的零序的涵义是什么？它主要的功能与作用是什么？ 答：如果在三相四线中接入一个电流互感器，这时感应电流为零。当电路中发生触电或漏电故障时，回路中有漏电电流流过，这时穿过互感器的三相电流相量和不等零，其相量和为：Ia+Ib+Ic=I(漏电电流） 这样互感器二次线圈中就有一个感应电压，此电压加于检测部分的电子放大电路，与保护区装置预定动作电流值相比较，如大于动作电流，即使灵敏继电器动作，作用于执行元件掉闸。这里所接的互感器称为零序电流互感器，三相电流的相量和不等于零，所产生的电流即为零序电流。 产生零序电流的两个条件: 1、无论是纵向故障、还是横向故障、还是正常时和异常时的不对称，只要有零序电压的产生； 2、零序电流有通路。 以上两个条件缺一不可。因为缺少第一个，就无源泉；缺少第二个，就是我们通常讨论的“有电压是否一定有电流的问题。 零序公式:3U0=UA+UB+UC,3I0=IA+IB+IC 三：在矿用开关里的馈电开关中,零序电流互感器与三相电抗器的作用分别是什么?零序电流与零序电压的区别是什么?选择性漏电是怎么实现的? 答：零序电流互感器的作用是使电流实现方向保护，真正实现选择性漏电保护，三相电抗器的作用是能在电路中起到阻抗的作用的。零序电流是三相电流不平衡所产生的，如漏电、三相电压不平衡时所产生。选择性漏电是通过电流的方向实现的，在总开关时，电流是从电源到负荷端流入进行检测，在分开关时，电流是从负荷端到电源端流入进行检测，零序电流互感器一般都用在检测零序电流从负荷端流入时实现选择性漏电的。
SC-LCT型零序电流互感器说明书 保定双成电力科技有限公司
SC-LCT型零序电流互感器技术使用说明书 目录 一简介 (1) 二使用环境 (1) 三零序电流互感器技术指标 (1) 四型号说明 (1) 五外型及安装尺寸 (2) 1 普通零序电流互感器 (2) 2 特制零序电流互感器 (2) 3 大容量零序电流互感器 (3) 4其它种类零序电流互感器 (4) 5 普通及特制零序电流互感器外形尺寸图 (5) 六使用说明 (5) 七注意事项 (6) 八现场电缆与互感器规格选择参数 (6)
技术使用说明书 SC-LCT型零序电流互感器 一、简介 SC-LCT型零序电流互感器经电力部电力系统自动化设备质量检验测试中心检测，质量优于国标GBl208—1997《电流互感器》，广泛应用于电力、冶金、煤炭、铁路、石油、化工、建材等行业的供电系统中。 SC-LCT系列零序电流互感器是电缆型，外形设计为圆形和方形两种，采用ABS工程塑料外壳，树脂浇注成全密封，绝缘性能好，外型美观，具有灵敏度高、线性度好、运行可靠、安装方便的特点，其性能优于一般的零序电流互感器。应用范围广泛，不仅适用电磁型继电保护，还能适用于电子和微机保护装置，特别是SC-LCT普通型零序电流互感器也能适应于零序电流在1A、2A的系统。用户可根据系统的运行方式（中性点接地、中性点不接地、大电阻接地、小电阻接地、消弧线圈接地）选用相适应的零序电流互感器。 二、使用环境 1、环境温度：-5℃～+60℃，日平均气温不超过+40℃。 2、相对湿度：＜95%。 3、海拔高度：≤3000m 4、周围介质无导电尘埃与导电金属或使绝缘损坏腐蚀性气体、霉菌等。 三、零序电流互感器技术指标 1、交流电压：0.4KV～66KV。 2、电网频率：50Hz。 3、同名端：一次由互感器正面“L1”侧穿入，二次为“K1”。 4、型号及数据、外型尺寸详见后续图表。 四、型号说明 SC －LCT (Y / F) XX (T) 定货时请提供如下数据： 1、产品型号、内孔直径； 2、一次零序电流、二次零序电流（或变比）； 3、二次负荷容量（VA）或负载阻抗； 4、准确级（如果有）；
LZKM －10卡式(开启式）电流互感器 采用高强度PC 外壳,全浇注结构。直接卡在已安装的单芯电缆上或三芯电缆的分相上，三个弹性橡胶圈抵住电缆，与电缆于一体,和谐美观。体积小,重量轻，安装简单，维护方便。 一般作控制、保护、测量等用。 执行标准:GB120８－１９97和IEC185：１987 额定频率：50H ｚ或6０H ｚ 型号说明 LZKM □-□□ 型号 规格尺寸 φ１×φ２×h 一次电缆外径 m ｍ 适合电缆截面 重量 kg LZK Ｍ1-10 110×60×3２ φ25～ф４2 70～400ｍm 2/１0kV 0.5 ＬZKM 1－10Ｐ LZ ＫM 2-10 112×60×52 φ22～ф40 35~3０0mm ２ /１０kV １．０ ＬZKM 2－10Ｐ ＬZKM 2-1０C Ｐ １.3 L ＺKM 3-10 140×96×３3 φ２２~ф４0 35～300m ｍ2/1０k Ｖ ０.9 LZK Ｍ3-10P ＬZKM 4-35 13５×6５×70 φ35~ф60 50～300ｍm ２ /３5kV 3.5 LZKM 4-３５P L ＺKM ４-３５CP 4.0 使用条件 环境温度:-3５℃~+55℃,日平均不超过＋40℃。 海拔高度：不超过35０0米 大气中无严重污秽、浸蚀性及放射性气体存在。 允许在额定电流下长期运行。 P2表示一次极性端，Ｓ1、Ｓ2表示二次极性端。?P2、Ｓ2为同名端（减极性)。 订货须知?设计选型或采购时,务必标明型号、电 流比、准确级及其额定负载和用途,特殊规格可定制。 缺省—测量绕组 Ｐ—保护绕组 CP —测量和保护双绕组 规格代号 电压等级 母线型 卡式 浇注电流互感器
（当电路中发生触电或漏电故障时，互感器二次侧输出零序电流，使所接二次线路上的设备保护动作（切断电源，报警等等）。 零序电流保护一般适合使用于TN接地系统。因为当发生一相接地时，对TN-S 系统Id回路阻抗包括相线阻抗Z1，PE线阻抗ZPE和接触阻抗 Zf，即 Zs=Z1+ZPE+Zf；对于TN-C系统，Id回路阻抗包括相线阻抗Z1，PEN线阻抗ZPEN 和接触电阻Zf，即 ZS=Z1+ZPEN+Zf；对于TN-C-S系统，Id回路阻抗包括相线阻抗Z1，PEN线阻抗ZPEN，PE线阻抗ZPE和接触电阻Zf，即 ZS=Z1+ZPEN+ZPE+Zf，产生的单相接地故障电流Id=220/ZS，明显大于无故障时的三相不平衡电流，只要整定合适，就可检测出发生接地故障时的零序电流，以切断故障回路。 而对IT系统，一般均是使用对供电可靠性要求较高、对单相接地不必要立即切断供电回路、但需发出绝缘破坏监察信号、以维持继续供电一段时间的工矿企业内的不配出中性线的三相三线配电线路。当单相接地时，该故障线路上流过的零序电流是全系统非故障系统电容电流之和，因而容易检测出接地故障电流，故可用零序电流保护装置来监察相对地第一次接地故障。 TT 接地系统常应用于工农业、民用建筑的照明、动力混合供电的三相四线配电系统中，常发现三相不平衡电流较大，当发生一相接地时，Id回路阻抗包括相线阻抗Z1，PE线阻抗ZPE，负载侧接地电阻RA和电源侧接地电阻RB，接触阻抗Zf，即ZS=Z1+ZPE+RA+RB+Zf，接地故障电流Id=220/ZS，由于RA+RB》》Z1+ZPE+Zf，且RA+RB数值一般均较大，很明显TT 系统的故障环路阻抗大，产生的单接故障电流Id，远远小于不平衡电流，很难检测出故障电流，故不适用于TT接地系统。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关低压配电产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/4c5693524.html,。
旋转编码器与格雷母线技术比较 一、关于应用目的 企业信息化建设的目标是物流、信息流和资金流的统一，只有这样才能充分发挥信息化的效率和作用。 所谓物流，是要知道所有物料的进出流向，存放位置。我们通过格雷母线定位系统对堆取料机全程跟踪，从而达到对物料进行跟踪的目的。 所谓信息流，是要知道料种信号。料种信号可以在原料进厂或卸料处进行采集联网。 所谓资金流，是要知道物流量。每天进了什么料，堆在哪里，进了多少；每天出了什么料，从哪里取的，出了多少。库存（存量）还有多少等等。知道了物流量也就是知道了资金流，每天有多少资金的物料进出，库存占用资金有多少，如何保持一个合理的占有量，这些都将为企业的综合管理大大降低成本。 除了做到物流、信息流和资金流的统一，整个料场的集中监控，实现可视化也是管理人员的基本需求。采用格雷母线对堆取料机进行全程跟踪后，可以容易地在中控室集中模拟出每台堆取料机的运行轨迹和作业状态。这样的可视化对管理人员来讲更加直观，而且对维护人员而言，维护作业量也会更小，基本属于免维护方案。 除此之外，还需要对料堆形状进行控制，我们采用格雷母线定位系统来实现变起点定终点的堆料工艺可以减少端部料的产生和浪费，同时也减少铲车进场的作业量。 特别是另一方面，通过格雷母线定位技术指导规范司机的堆料作业，严格控制堆料形状和取料规律，还可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率，解决以往传统的人工管理上存在的乱堆乱放，缺乏整体规划，堆取过程不是可控，堆取混乱等等原因所导致的混料，错料事故。 格雷母线定位技术在中国码头、冶金、矿山、水利、铁路等行业应用广泛 二、关于原理 (1) 限位开关（行程开关）或接近开关定位技术 限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的绝对定位方式。
L B D-L C T型零序电流互感器 说明书 批准： 审核： 校核： 编写： 目录 1. 简介 ............................................................................................................... 2.使用环境........................................................................................................ 3.零序电流互感器技术指标 ............................................................................ 4.外型及安装尺寸（所有互感器均提供整体式和开口式两种规格） .......... 5.安装使用说明................................................................................................ 6.注意事项........................................................................................................ 7.现场电缆与互感器规格选择参数.................................................................
零序电流互感器的原理及作用 原理：零序电流保护的基本原理是基于基尔霍夫电流定律：流入电路中任一节点的复电流的代数和等于零。在线路与电气设备正常的情况下，各相电流的矢量和等于零，因此，零序电流互感器的二次侧绕组无信号输出，执行元件不动作。当发生接地故障时的各相电流的矢量和不为零，故障电流使零序电流互感器的环形铁芯中产生磁通，零序电流互感器的二次侧感应电压使执行元件动作，带动脱扣装置，切换供电网络，达到接地故障保护的目的。 作用：当电路中发生触电或漏电故障时，保护动作，切断电源。 使用：可在三相线路上各装一个电流互感器，或让三相导线一起穿过一零序电流互感器，也可在中性线N上安装一个零序电流互感器，利用其来检测三相的电流矢量和。 在三相四线电路中，三相电流的相量和等于零，即Ia+Ib+Ic=0 如果在三相四线中接入一个电流互感器，这时感应电流为零。当电路中发生触电或漏电故障时，回路中有漏电电流流过，这时穿过互感器的三相电流相量和不等零，其相量和为：Ia+Ib+Ic=I(漏电电流）这样互感器二次线圈中就有一个感应电压，此电压加于检测部分的电子放大电路，与保护区装置预定动作电流值相比较，如大于动作电流，即使灵敏继电器动作，作用于执行元件掉闸。这里所接的互感器称为零序电流互感器，三相电流的相量和不等于零，所产生的电流即为零序电流。 产生零序电流的两个条件: 1、无论是纵向故障、还是横向故障、还是正常时和异常时的不对称，只要有零序电压的产生； 2、零序电流有通路。 以上两个条件缺一不可。因为缺少第一个，就无源泉；缺少第二个，就是我们通常讨论的“有电压是否一定有电流的问题。 零序公式:3U0=UA+UB+UC,3I0=IA+IB+IC
保定市华硕电气有限公司HS-LJK(LXK)零序电流互感器 HS-LJK（LXK）系列 零序电流互感器 使 用 说 明 书 保定市华硕电气有限公司
目录 一、概述 (2) 二、型号说明 (2) 三、使用环境及条件 (2) 四、产品类别及主要数据 (2) 五、安装 (2) 六、定货说明 (3) 七、定制 (3) 八、HS-LJK系列零序电流互感器的外形、安装尺寸及技术参数 (3) 九、保护用零序电流互感器的外形、安装尺寸及技术参数 (5) 十、HS-LXK系列的外形、安装尺寸及技术参数 (7) 十一、电缆、互感器配合参考 (9) 十二、互感器的选择 (9) HS-LJK（LXK）零序电流互感器
一、概述 零序电流互感器在电力系统产生零序接地电流时与继电保护装置或信号配合使用，使装置元件动作，实现保护或监控。HS-LJK、HS-LXK系列零序电流互感器是电缆型,采用ABS工程塑料外壳、树脂浇注成全密封；使用绝缘油制冷切割工艺，有效避免了互感器在长期使用过程中的锈蚀。绝缘性能好，外形美观。具有灵敏度高、线性度好、运行可靠、安装方便等特点。其性能优于一般的零序电流互感器，使用范围广泛，不仅适用于电磁型继电保护，还能适用于电子和微机保护装置。用户可根据系统的运行方式，中性点有效接地或中性点非有效接地的不同，选用相适应的零序电流互感器。 二、型号说明 HS-LJK XX J HS-LXK XX 华硕电气有限公司保护用大容量 零序电流互感器内径 外形（JK为方形，XK为圆形） 三、使用环境及条件 ·环境温度：-10℃～40℃·大气压力：80～110KPa ·空气相对湿度：90%（25℃）、50%（40℃） 四、产品类别及主要数据 ·电压：0.38KV～66KV ·电网频率：50Hz ·同名端一次由“L1”侧穿入,二次为“K1” ·型号、主要数据、外形尺寸参见图一、图二、表一、表二、表三、表四。 五、安装 ·整体式互感器安装要在敷设电缆前进行，电缆敷设时穿过互感器。 ·开口式互感器不受电缆敷设与否的限制，具体方法如下：
基于高精度定位技术的炼钢车间 天车安全监控系统 作者： 来源：《中国新技术新产品》2019年第09期 摘要：炼钢是钢铁生产的重要环节。炼钢车间工艺复杂，从铁水到合格钢坯需要经过一系列物理化学变化。天车作为炼钢车间主要的倒运设备，其工作效率直接影响着整个钢铁企业的生产节奏，因此为了保证炼钢车间天车的安全运行，为其提供一套安全监控系统便格外重要。该文结合炼钢车间天车的运行特点，基于高精度定位技术为炼钢车间提供了一套天车安全运行的监控系统。为天车的安全运行提供技术保障，进而提高整个炼钢车间的安全生产等级。 关键词：炼钢车间；编码器；激光定位；控制系统 中图分类号：TP274 文献标志码：A 0 引言 在钢铁冶炼的过程中涉及众多复杂的物理化学变化。高炉冶炼完成后，铁水在炼钢车间内要经历脱磷、脱碳、加合金料等多道工序处理。铁水在不同工序之间的倒运都是通过炼钢车间内部天车实现的。炼钢车间铁水倒运天车为铸造吊起重机，起重重量通常达到100 t～200 t。天车长期在高温、高粉尘甚至含有有害气体的恶劣环境中运行，天车能否安全平稳运行不仅影响了炼钢车间的生产效率，更关系到车间的工人的人身安全。依托电子技术的发展，将精度更高的检测手段用于天车位置检测，以此来确保天车安全运行已成为解决天车定位的重要方式。 1 研究意义
天车是工业生产中不可或缺的起重设备，近年来天车定位技术发展较快。最初天车定位完全凭借天车工自行判断。天车司机还需要地面指挥人员指导天车走行，这样传统的定位模式过度依赖人为操作，天车司机必须具有丰富的驾驶经验，才能满足日常生产的需求。随着编码器的广泛应用，在天车大车轮轴上加装编码器的定位方式渐渐取代人工操作方式，编码器统计轮轴的转数，结合天车轮半径，进行天车在厂房内部的定位，但是编码器在炼钢车间这种高扬尘，高温度的环境中旋转轴容易损坏。而且当天车轮在轨道上出现打滑情况时，编码器不能计算出旋转的角度，会出现较大误差。 2 高精度定位技术应用 2.1 光电式编码器 编码器是一种安装在转动轴上，将轴的机械位移转换为电脉冲信号或者数字量信号的传感器。光电式绝对值编码器是一种将光电检测技术与编码器技术相结合的新型传感器。绝对值编码器可以将位置信息转换为唯一的二進制定位编码。与增量型传感器相比，绝对值编码器具有掉电保持、精确度高等特点。 绝对值编码器由码盘、光电发射器、光狭缝、光电接收器和齿轮组码盘组成。被测轴在转动过程中带动绝对值码盘转动，在编码器的任何一个位置都可以通过读取光电接收器的明暗情况确定唯一编码，进而确定旋转位移。当轴转动角度超过360°时，齿轮轴会带动齿轮组码盘旋转进位，增加编码器量程。 2.2 激光测距仪 激光具有良好的相干性、方向性和单色性，被视作测距仪器的理想光源。根据测距原理的不同，常用的激光测距技术可以分为干涉测距、三角测距、脉冲测距和相位测距。其中相位法的测量原理是将激光发射到被测物体，经过表面发射后，由测距仪接收。测距仪解析计算发射端和接收端的相位差，进而计算出整段距离。这种测量方式精度高，抗干扰性强，被广泛应用于中远距离测距。