一车体
空载情况下的车体信息
(1）簧上质量的质心距前轴的距离mm (2）簧上质量质心距地面的高度mm (3）轴距mm
(4）质心的横向偏移量mm
(5）簧载质量kg
(6）对x轴的极惯性矩(lxx)kg-m2 (7）对y轴的极惯性矩(lyy)kg-m2 (8）对z轴的极惯性矩(lzz)kg-m2 (9）对x、y轴的惯性积(lxy)kg-m2 (10）对x、z轴的惯性积(lxz)kg-m2 (11）对y、z轴的惯性积(lyz)kg-m2 二空气动力学
(1）空气动力学参考点X mm
(2）空气动力学参考点Y mm
(3）空气动力学参考点Z mm
(4）迎风面积 m2
(5）空气动力学参考长度 mm
(6）空气密度 kg/m3
(7）C Fx(空气动力学系数)与slip angle (行车速度方向与空气流动方向的夹角)的关系
(8）C Fy与slip angle的关系
(9）C Fz与slip angle的关系
(10）CMx与slip angle的关系
(11）CMy与slip angle的关系
(12）CMz与slip angle的关系
三传动系
1 最简单的一种
(1）后轮驱动所占的比值,为1时,后轮驱动;为0时,前轮驱动
(2）发动机的功率KW
2 前轮驱动或后轮驱动
1)发动机特性
(1）各个节气门位置下,发动机扭矩(N-m)与发动机转速(rpm) 的关系
(2）打开节气门的时间迟滞sec
(3）关闭节气门的时间迟滞sec
(4）曲轴的旋转惯量kg-m2
(5）怠速时发动机的转速rpm
2)离合器特性
a 液力变矩器
(1）扭矩比(输出比输入)与速度比(输出比输入)的关系
(2）液力变矩器的参数1/K与速度比(输出比输入)的关系
(3）输入轴的转动惯量kg-m2
(4）输出轴的转动惯量kg-m2
b 机械式离合器
(1）输出的最大扭矩(N-m)与离合器接合程度(0代表完全结合,1代表完全分离)的关系
(2）接合时间迟滞sec
(3）分离时间迟滞sec
(4）输入轴的转动惯量kg-m2
(5）输出轴的转动惯量kg-m2
3)变速器
(1）正向挡位与倒挡的传动比,转动惯量(kg-m2),正向传动与反向传动效率
(2）中间挡的转动惯量(kg-m2)
(3）换挡时间sec
(4）各个挡位中低速齿轮的输出转速(rpm)与节气门开口位置的关系
4)差速器
(1）左右车轮扭矩差(N-m)与车轮速度差(rpm)的关系(2）抗扭刚度N-m/deg
(3）抗扭阻尼N-m-s/deg
(4）传动比
(5）正反向的传动效率
(6）驱动轴的惯性量kg-m2
(7）半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2
(8）半轴到右侧车轮的惯性量kg-m2
还包括传动系(不包括发动机)的自然频率(Hz)与阻尼率
3 四轮驱动
与前轮驱动相比,增加分动箱,其中包括:
(1）前后轴的扭矩差(N-m)与前后轮的转速差(rpm)的关系(2）分配到后轮上的扭矩(百分比形式)
(3）传动比
(4）扭杆刚度N-m/deg
(5）扭杆阻尼N-m-s/deg
还包括传动系的正效率与逆效率
四制动系统
1 简单制动系统
(1）制动力矩(N-m)与车轮汽缸压力(MPa)的关系,分左前轮,右前轮,左后轮,右后轮,为一比例常数或一条变化曲线
(2）比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力(MPa)的关系,分左前轮,右前轮,左后轮,右后轮,通常为一比例常数
(3）流体动力学时间常数,包括左前,右前,左后,右后,单位为sec (4）流体迟滞,包括左前,右前,左后,右后,单位为sec
(5）前后车轮ABS工作的滑移率区间
(6）ABS工作截止的最低速度km/h
(7）经ABS控制后输出的压力MPa
2 考虑助力与热衰退的制动系统
(1）比例阀输出压力(Mpa)与比例阀输入压力(Mpa)的关系,包括左前,左后,右前,右后
(2）制动盘质量kg
(3）在0摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C
(4）单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2
(5）制动钳压力(MPa)与制动钳体积(mm3)的关系
(6）制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/(mm3/s)
(7）冷却系数(1/s)与车辆速度(km/h)的关系
(8）不同制动盘温度(C)下,制动力矩(N-m)与制动轮缸压力(Mpa)的关系
(9）控制策略(A型为调节主缸后的压力值;B型为调节比例阀后的管路压力;也可不控制)
(10）四个车轮的制动盘初始温度(C)
(11）空气温度(C)
(12）助力后输出的力(N)与助力前输入的力(N)的关系,助力后输出的力为主缸压力
(13）踏板的杠杆比
(14）主缸直径mm
(15）启动助力的时间迟滞sec
(16）关闭助力的时间迟滞sec
五转向系统
1) 转向柱管系统:
(1）转向柱管的惯性kg-m2
(2）转向系统的惯量kg-m2
(3）转向柱管阻尼Nm-s/deg
(4）转向柱管干摩擦N-m
(5）转向盘自由角行程deg
2) 主销的几何特性:
(1）汽车前进方向投影,主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距
离mm,包括四个车轮
(2）主销内倾角deg
(3）主销后倾角deg
(4）水平路面行驶,汽车侧面投影中,车轮质心所驶过的直线与主销轴线的交点距车轮中心的距离mm
3)前轮转向方式
包括非助力齿条齿轮式与循环球式,助力齿条齿轮式与循环球式
助力齿条齿轮式
(1）齿条的行程(mm)与齿轮转角(deg)的关系
(2）左右转向轮转角(deg)与齿条的行程(mm)的关系
(3）因转向系统柔性所引起的转向角(deg)随主销力矩(N-m)的关系,主销力矩为左右主销力矩之与。
(4）前轮转向阻尼N-s/mm
(5）不同载荷下,驻车时转向阻力矩(N-m)随速度(km/h)的关系
(6）转向时,左右主销滞后方向盘的参考角deg
(7）在某一车速下(kph),系统助力(N)与扭杆力矩(N-m)的关系
(8）助力迟滞sec
(9）扭杆刚度N-m/deg
非助力齿条齿轮式没有以上7,8, 9选项
助力循环球式
(1）转向垂臂的转角(deg)与齿轮箱输入角度(deg)的关系
(2）左右车轮转角(deg)与转向垂臂角度(deg)的关系
(3）前轮转向阻尼N-s/mm
(4）因转向系统柔性所引起的转向角(deg)随主销力矩(N-m)的变化关系,主销力矩为左右主销力矩之与。
(5）不同载荷下,驻车转向的阻力矩(N-m)随速度(km/h)的关系
(6）转向时,左右主销滞后方向盘的参考角deg
(7）辅助力矩(N-m)与扭杆力矩(N-m)的关系
(8）助力迟滞sec
(9）扭杆刚度Nm/deg
非助力循环球式没有以上7,8, 9选项
六K特性
1 独立悬架
后轴与之对应
(1）非簧载质量kg
(2）左右车轮的转动惯量kg-m2
(3）轮距mm
(4）轮心距地面的高度(静载半径)mm
(5）悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm
(6）前左右车轮的外倾角与前束角deg
(7）左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的变化关系,后倾角向前倾为正
(8）左右车轮轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系
(9）左右车轮外倾角(deg)与轮跳(mm)的变化关系,外倾为正
(10）左右车轮侧向位移(mm)与轮跳(mm)的变化关系,侧向位移向内为正
(11）左右车轮前束角(deg)与轮跳(mm)的变化关系,前束角向内为正2 非独立悬架
后轴与之对应
(1）轮距mm
(2）静载半径mm
(3）前轴质心的高度mm
(4）悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm
(5）侧倾转向系数deg/deg,即相对车轴的侧倾角与车轴转向角的关系(6）非簧载质量kg
(7）前轴的侧倾转动惯量kg-m2
(8）前左、右车轮的转动惯量kg-m2
(9）后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的关系
(10）轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系
(11）侧向位移(mm)与轮跳(mm)的关系
(12）侧向位移(mm)与侧倾角(deg)的关系
(13）前左右车轮的外倾角(deg)与前束角(deg)的关系
3 扭转梁式
(1）簧上质量与左右车轮质量之与kg
(2）左右轮的转动惯量kg-m2
(3）轮距mm
(4）侧倾中心距地面距离mm
(5）车轮中心高度mm
(6）侧倾转向系数deg/deg
(7）左右车轮的外倾角deg
(8）左右车轮的前束角deg
(9）左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的关系
(10）左右车轮轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系
七C特性
1 独立悬架
后轴与之对应
(1）左右弹簧刚度N/mm,分为加载与卸载两种工况
(2）横向稳定杆的刚度N-m/deg,即辅助力矩(不加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)之差)随侧倾角(deg)的变化关系
(3）除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-m sec/deg
(4）左右弹簧的初始压力N
(5）左右车轮,单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量
(6）左右车轮,单位轮跳引起的减震器垂直高度的变化量
(7）左右车轮,单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量
(8）左右车轮,单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量
(9）上限位块力(N)与其压缩位移(mm)的关系
(10）下限位块力(N)与压缩位移(mm)的关系
(11）左右减震器特性,即力(N)随压缩速度(mm/s)的变化关系(12）左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N
(13）左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N
(14）左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/(N-m) (15）左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正deg/N (16）左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,向右为正deg/N (17）左右车轮单位回正力矩所产生的外倾角变化,向右为正deg/(N-m)
(18）左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N
(19）左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N
2 非独立悬架
参数与独立悬架基本相同,后轴与之对应
(1）左右弹簧刚度N/mm,分为加载与卸载两种工况
(2）横向稳定杆的刚度N-m/deg,即辅助力矩(不加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)之差)随侧倾角(deg)
同步带轮规格型号大全 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、梯型齿同步带轮规格型号 MXL型同步带轮、 XL型同步带轮、L型同步带轮、 H 型同步带轮、XH型同步带轮、 XXH型同步带轮 梯型齿同步带轮参数含义 例如： 60-XL-075 AF 表示 齿数：60 型号：XL 所使用同步带宽度代号：0.75*25.4=19.1mm 轮型代号：AF (另外轮型有：AS、BS、BF、W) 二、西德T型齿同步带轮规格型号 T2.5型同步带轮、 T5型同步带轮、T10型同步带轮、 T20型同步带轮、AT5型同步带轮、AT10型同步带轮、AT20型同步带轮 西德T型齿同步带轮参数含义 例如：
50 - T10 -32 W 齿数：50 型号：T10 所使用同步带宽度代号：32mm 轮型代号：W (另外轮型有：AS、BS、AF、BF) 三、圆弧齿同步带轮规格型号 HTD 2M型同步带轮、 3M型同步带轮、 5M型同步带轮、 8M型同步带轮、 14M 型同步带轮、20M型同步带轮 STS/STPD S2M型同步带轮、S3M型同步带轮、S4.5型同步带轮、S5M型同步带轮、S8M型同步带轮、S14M型同步带轮 RPP/HPPD RPP2M型同步带轮、RPP3M型同步带轮、RPP5M型同步带轮、RPP8M型同步带轮、RPP14M型同步带轮 圆弧齿同步带轮参数含义 例如： 1）40-5M-20 AS 表示 齿数：40 型号：5M 所使用同步带宽度代号：20mm 轮型代号：AS (另外轮型有：BS、AF、BF、W)
查表及定制带轮须知： 1、本公司生产的带轮既为国产化设备的同步带配套，又能代替进口带轮使用。 2、用户定制同步带轮，请提供带轮图纸（图在可不必绘制带轮的齿型尺寸），本公司也可按用户提供的型号，带轮内孔，键槽宽度等尺寸为用户绘制带轮图纸；也可为用户提供测绘带轮等服务。 3、带轮的外径公差、端面跳动量、径向跳动量符合表1、表2、表3规定。 4、各种规格型号的同步带选用带轮齿面宽度须符合表4规定要求。 5、带轮外径、档边尺寸按附表规定选用。 6、附表中没有列出的带轮规格，本公司也可生产。 7、制造带轮用材质以碳素钢为主，如需要也可用铝合金、尼龙等材料加工；带轮外径大与250mm，采用铸铁。 梯形齿同步带轮表示方法圆弧齿同步带轮表示方法西德T型齿同步带轮表示方法 同步带轮的型式 AS型 BS型 AF型 BF型 W型 同步带轮节距公差 带轮节距公差(单位：MM) 外径 允许偏差 任意两相邻齿间90o弧内允差 ≤25.400.03 0.05 >25.40～50.80 0.03 0.08 >50.80～101.60 0.03 0.1 >101.60～177.80 0.03 0.13
>177.80～304.80 0.03 0.15 >304.80～508.00 0.03 0.18 >508.00 0.03 0.2 同步带轮外径公差（表1） 带轮外径公差(单位：MM)表1 带轮外径公差 ≤25.40+0.05/0 ≤25.40～50.80 +0.08/0 ≤50.80～101.60 +0.1/0 ≤101.60～177.80 +0.13/0 ≤177.80～304.80 +0.15/0 ≤304.80～508.00 +0.2/0 >508.00 +0.2/0 同步带轮端面允许跳动量公差（表2） 带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2 带轮外径允许跳动量 ≤101.600.1 >101.60～254.00 带轮外径x0.001 >254.00 0.25+[(带轮外径-254.00)x0.005] ≤203.20300.13 >1203.20 0.13+[(带轮外径-203.20)x0.005] 同步带轮直边齿形尺寸和公差 带轮直边齿型尺寸和公差(单位：MM) 节 线代号bw h g + 1 . 5 r b rt 2δ M X L 0.84 ±0.0 5 . 6 9 2 0. 3 5 . 1 3 0.508 X 1.14020.00.508
3M 型同步带轮尺寸表 单位：(mm) 规格齿数节径 d 外径 do 档边直径 df 档边内径 db 档边厚度 h 15-3M 15 14.32 13.56 18 10 1 16-3M 16 15.28 14.52 18 10 1 17-3M 17 16.23 15.47 22 11 1 18-3M 18 17.19 16.43 22 11 1 19-3M 19 18.14 17.38 22 11 1 20-3M 20 19.10 18.34 22 11 1 21-3M 21 20.05 19.29 22 11 1 22-3M 22 21.01 20.25 25 15 1 23-3M 23 21.96 21.20 25 15 1 24-3M 24 22.92 22.16 26 17 1 25-3M 25 23.87 23.11 26 17 1 26-3M 26 24.83 24.07 29 18 1 27-3M 27 25.78 25.02 29 18 1 28-3M 28 26.74 25.98 129 18 1 30-3M 30 28.65 27.89 32 21 1 32-3M 32 30.56 29.80 34.5 24.5 1 34-3M 34 32.47 31.71 37.8 28 1 36-3M 36 34.38 33.62 40 27 1 38-3M 38 36.29 35.53 40 27 1 40-3M 40 38.20 37.44 44 32 1 42-3M 42 40.11 39.35 44 32 1 44-3M 44 42.02 41.26 48 38 1 46-3M 46 43.93 43.17 48 38 1 48-3M 48 45.84 45.08 48 38 1 50-3M 50 47.75 46.99 51 36 1 60-3M 60 57.30 56.54 61 45 1.5 72-3M 72 68.75 67.99 73 61 1.5
HTD型同步带轮设计计算
外圆直径d a 齿 形 尺 寸 齿槽弧半径R0.91±0.02 1.56±0.05 2.57±0.08 4.63±0.10 6.84±0.12 齿槽深h g 齿槽角2 ≈14°14°14°14°14°齿顶圆角半径r1 节顶距2a0.762 1.144 1.372 2.790 4.320 圆弧同步带轮齿型尺寸(单位：MM) 型号节距齿高底圆半径齿槽宽齿顶圆半径齿形角 3M 3 1.28 0.91 1.9 0.3 ≈14° 5M 5 2.16 1.56 3.25 0.48 ≈14° 8M 8 3.54 2.57 5.35 0.8 ≈14°
14M 14 6.2 4.65 9.8 1.4 ≈14° HTD-8M同步带轮尺寸表（节距=8.00mm） 规格齿数节径d 外径do 档边直径df档边内径db档边厚度h 22-8M22 56.02 54.65 6145 1.5 23-8M23 58.57 57.2 6448 1.5 24-8M24 61.12 59.75 6852 1.5 25-8M25 63.66 62.29 7555 1.5 26-8M26 66.21 64.84 7555 1.5 27-8M27 68.75 67.38 7555 1.5 28-8M28 71.3 69.93 8060 1.5 30-8M30 76.39 75.02 82 64 1.5 32-8M32 81.49 80.12 90 70 1.5 34-8M34 86.58 85.21 98 78 1.5 36-8M36 91.67 90.3 98 78 1.5 38-8M38 96.77 95.4 106 88 1.5 40-8M40 101.86 100.49 108.5 90 1.5 42-8M42 106.95 105.58 115 95 1.5 44-8M44 112.05 110.68 123 103 1.5 46-8M46 117.14 115.77 123 103 1.5 48-8M48 122.23 120.86 131 111 1.5 50-8M50 127.32 125.95 138 118 1.5 64-8M64 162.97 161.6 72-8M72 183.35 181.98 80-8M80 203.72 202.35 90-8M90 229.18 227.81 112-8M112 285.21 283.84
ADAMS 软件在整车动力学建模中的应用 钟仲秋 (上海大众汽车有限公司) 【摘要】 文章系统介绍了应用ADAM S 软件建立多自由度汽车整车动力学模型的方法,并且建立与实际 悬架系统和转向系统结构相对应并考虑系统弹性变形的42自由度整车动力学模型,研究高速行驶时方向盘抖动的主要原因。 【主题词】 模型 动力学 汽车 收稿日期:2007-02-14 汽车动力学建模的传统方法主要是利用经典力学,即以牛顿-欧拉方程为代表的矢量力学方 法和以拉格朗日方程为代表的分析力学方法。这些模型是将整车简化成3个集中质量子系统:簧载质量(车身),前非簧载质量(前悬架、前轴、前轮总成),后非簧载质量(后悬架、后轴、后轮总成),并对轮胎和悬架的非线性特性进行不同程度的简化描述。在对受力和运动综合分析的基础上,利用拉格朗日或牛顿力学方法建立动力学微分方程,然后在计算机上进行数值求解。近20年发展起来的多体系统动力学理论为建立多自由度汽车动力学模型提供了一个有力工具,应用该理论建立的仿真模型将汽车悬架系统的每一部件看作刚性体或弹性体,同时也包括刚体的所有节点。整个模型自由度非常多(可达到上百个),更全面地描述了汽车各子系统的运动及相互耦合作用,可用于汽车操纵性、动力性、制动性等研究。本文应用多体系统动力学软件ADAM S 建立某轻型客车42自由度整车动力学模型,进行动力学分析。 1 ADA M S 软件及理论基础 大型通用软件机械系统自动动力学分析AD-AM S 是美国学者蔡斯等利用多体动力学理论,应用吉尔的刚性积分算法,并采用稀疏矩阵技术提高计算效率编制的计算程序。ADAM S 软件作为 世界范围内最广泛使用的机械系统仿真分析软件,使工程师、设计人员能够建立机械系统/模拟样机0,并能远在物理样机建造前,分析出它们的工作性能。1.1 广义坐标选择 动力学方程的求解速度很大程度上取决于广义坐标的选择。ADAM S 软件用刚体i 的质心笛卡尔坐标和反映刚体方位的欧拉角作为广义坐标,即每个刚体用6个广义坐标描述q i =[x ,y ,z ,W ,H ,U ]T i ,q =[q T l ,,,q T n ]T 。由于采用了不独立的广义坐标,系统动力学方程是最大数量但却高度稀疏耦合的微分代数方程,适于用稀疏矩阵的方法高效求解。 1.2 动力学方程 ADAMS 软件采用拉格朗日乘子法建立系统运动方程: d d t 99q # T -9T 9q T +U T q p +H T q #L -Q =0 U (q,t)=0 H (q ,q # ,t)=0 (1) 式中:U (q,t)=0为完整约束方程;H (q,q # ,t)=0为非完整约束方程;T )系统动能;q )系统广义坐标列阵;q # )系统广义速度列阵;Q )系统广义力列阵;p )对应于完整约束的拉氏乘子列阵;L )对应于非完整约束的拉氏乘子列阵。 重新改写公式(1)成一般形式:
同步带规格及型号参数大全 时间:2010-02-18 02:00来源:未知作者:admin 点击: 729次 一、橡胶同步带梯型齿橡胶同步带规格型号 MXL XL L H XH XXH T2.5 T5 T10 T20 AT5 AT10 AT20 梯形齿同步带参数含义例如： 1 ） 120XL037 表示节线长：12*25.4= 304.8mm 齿形参数型号： XL 宽度： 0.37*25.4= 9.4mm 2 ） T10 X 1250 X30 节线长： 1250mm 一、橡胶同步带 梯型齿橡胶同步带规格型号 MXL XL L H XH XXH T2.5 T5 T10 T20 AT5 AT10 AT20 梯形齿同步带参数含义 例如： 1） 120XL037 表示 节线长：12*25.4=304.8mm 齿形参数型号：XL 宽度： 0.37*25.4=9.4mm 2）T10 X 1250 X30 节线长：1250mm 齿形参数型号：T10 宽度：30mm 圆弧齿同步带规格型号 HTD 2M 3M 5M 8M 14M 20M STS/STPD S2M S3M S4.5 S5M S8M S14M RPP/HPPD RPP2M RPP3M RPP5M RPP8M RPP14M 圆弧齿同步带参数含义 例如： HTD 1040-8M-30 表示 节线长：1040 mm 齿形参数型号：HTD 8M 宽度： 30mm 二、双面齿同步带 DA 型双面齿同步带规格型号 D-AXL D-L DA-H DA-T5 DA-T10 DA-T20 DA-3M DA-5M DA-8M DA-14M DA-S8M DA型双面齿同步带参数含义 例如： DA 2000 X T10-40 表示 节线长：2000 mm 齿形参数型号：T10 双面对称齿
1 路面模型的建立 在分析主动悬架控制过程时，路面输入是一个不可忽略的重要因素，本文利用白噪声信号为路面输入激励， )(2)(2)(0 00t w U G t x f t x g g ππ+-=? 其中，0f 为下截止频率，Hz ；G 0为路面不平度系数，m 3/cycle ；U 0为前进车速，m/sec ；w 为均值为零的随机输入单位白噪声。上式表明，路面位移可以表示为一随机滤波白噪声信号。这种表示方式来源于试验所测得的路面不平度功率谱密度（PSD ）曲线的形状。我们可以将路面输入以状态方程的形式加到模型中： ???? ?=+=? X C Y W F X A X road road road road road 1,2,2,000==-==road road road g road C U G B f A x X ππ；D=0；考虑路面为普通路面，路面不平系数G 0=5e-6m 3/cycle ；车速U 0=20m/s ；建模中，路面随机白噪声可以用随机数产生（Random Number ）或者有限带宽白噪声（Band-Limited White Noise ）来生成。本文运用带宽白噪声生成，运用MATLAB/simulink 建立仿真模型如下： 图1 路面模型 2 汽车2自由度系统建模 图2 汽车2自由度系统模型
根据图2所示，汽车2自由度系统模型，首先建立运动微分方程： ()()()()()b b s b w s b w w w t w g s b w s b w m x K x x C x x m x K x x K x x C x x =----???=--+-+-?? 整理得： ?????? ?+--+-+-+-=-+-+-+-=g w t b w t s b w s b w s b w s w b b s b b s w b s b s b x m K x m K K x m K x m C x m C x x m K x m K x m C xb m C x 式中：s C 为悬架阻尼，s K 为悬架刚度，t K 为轮胎刚度，b m 为车身质量，w m 为 车轮质量，b b b x x x 、、分别为车身位移、速度、加速度，w w w x x x 、、分别为车轮位移、速度、加速度，g x 为路面输入。 选取状态变量和输入向量为： []w b w b x x x x X = g x U = 则可将系统运动方程及路面激励写成状态空间矩阵形式，即： BU AX X += 其中，A 为状态矩阵，B 为输入矩阵，其值如下： ?????? ?? ? ?????????---- -=00 1 0001w s s w s w s w s b s b s b s b s m K K m K m C m C m K m K m C m C A ???? ??????????=000w t m K B 将车身加速度、轮胎动变形、悬架动行程作为性能指标，即： T w b g w b x x x x x Y ][--= 将性能指标项写为状态变量以及输入信号的线性组合形式，即： DU CX Y += 其中：
一、教学目标和要求： 本课程的内容涵盖汽车整车、各分总成及部件的动力学建模与分析的理论与方法, 通过本门课程的学习，要求学生了解汽车动力学建模与分析的意义、主要研究内容和技术关键，以及国内外的研究现状。在掌握汽车动力学建模与分析方法的基础上，进一步掌握汽车动态优化设计的理论、方法与技术；特别是对实例的掌握，培养工程应用的能力；使专业研究生具有运用动力学建模与分析方法解决汽车的动力学设计问题，为学位论文水平的提高起到积极的促进作用。 二、教学大纲（含章节目录）： 1 绪论 1.1 汽车动力学建模与分析的意义 1.2汽车动力学建模与分析的发展 1.3 汽车动力学建模与分析的研究内容 2. 汽车发动机的振动分析与控制 2.1 发动机振动分析 2.2 发动机隔振设计 2.3 发动机气门振动 3. 汽车传动及底盘系统振动
3.1 汽车传动系统振动 3.2 汽车底盘系统振动 3.3 制动时汽车的振动 4. 汽车平顺性建模与分析 4.1 平顺性定义 4.2 道路路面的统计描述 4.3 平顺性分析 4.4 人体反应评价 5. 汽车发动机及动力总成噪声 5.1 发动机噪声源分析与控制 5.2 传动系噪声 5.3 进、排气噪声 6. 汽车底盘系统噪声 6.1 轮胎噪声 6.2 制动噪声 6.3 噪声的传递 7. 汽车车身及整车噪声 7.1 车身结构噪声及其控制 7.2 车内噪声 7.3 整车噪声 8. 汽车动态优化设计 8.1 优化设计基本概念及数学基础 8.2 优化设计方法 8.3 汽车动态优化设计实例
I. Teaching Goals and Requirements: The goal of this course is to let the students know the goal and the main contents of Dynamic Modeling and Analysis of Automobile, as well as the development of it. Firstly, the students should master the dynamic modeling and analysis methods. Secondly, the students should master the dynamic optimization theory and methods. The most important is to let them know how to apply the knowledge into the engineering. II. Teaching Syllabus (chapters, including sections) 1 Introduction 1.1 The significance of the Dynamic Modeling and Analysis of Automobile 1.2 The development of the Dynamic Modeling and Analysis of Automobile 1.3 The contents and arrangement of the course 2. Vibration analysis and control of engine 2.1 Vibration analysis of engine 2.2 Vibration isolation design of engine 2.2 Vibration of engine air valve 3. Vibration of transmission and chassis system 3.1 Vibration of transmission system 3.2 Vibration of chassis system 3.3 Automobile vibration when braking 4. Automobile ride comfort 4.1 The definition of ride comfort 4.2 Road surface statistic depict 4.3 The analysis of ride comfort 4.4 Evaluation of vibration with respect to human response 5. Noise of engine 5.1 Noise source analysis and control of engine 5.2 Noise of transmission system 5.3 Noise of admission and exhaust 6. Noise of chassis system 6.1 Noise of tyre 6.2 Braking noise 6.3 Noise transmission 7. Body noise 7.1 Noise control of body 7.2 Interior noise 7.3 Whole body noise
标准三角带A,B,C,D,Z * 防油,抗静电 * 工作温度: -18℃至+70℃ * 最大线性速度: 30米/ 秒
以下信息为同 步带参数 规格：同步带型号规格大全 简要说明：凯奥公司为凯奥实业下属直属企业,传承于台湾,在大陆拥有自己生产工厂,主要生产,销售各种材质、型号的三角带、同步带、平面带、输送带、圆带、多沟带、铁氟龙网带、活络带。另有专门的车间生产同步带轮,生产 详细介绍： 一、橡胶同步带 梯型齿橡胶同步带的规格型号 MXL XL L H XH XXH T2.5 T5 T10 T20 AT5 AT10 AT20 梯形齿同步带参数的含义 如： 1） 120XL037 表示
节线长：12*25.4=304.8mm 齿形参数型号：XL 宽度： 0.37*25.4=9.4mm 2）T10 X 1250 X30 节线长：1250mm 齿形参数型号：T10 宽度：30mm 圆弧齿同步带规格的型号 HTD 2M 3M 5M 8M 14M 20M STS/STPD S2M S3M S4.5 S5M S8M S14M RPP/HPPD RPP2M RPP3M RPP5M RPP8M RPP14M 圆弧齿同步带参数的含义 例如： HTD 1040-8M-30 表示 节线长：1040 mm 齿形参数型号：HTD 8M 宽度： 30mm 二、双面齿同步带 DA 型双面齿同步带规格的型号 D-AXL D-L DA-H DA-T5 DA-T10 DA-T20 DA-3M DA-5M DA-8M DA-14M DA-S8M DA型双面齿同步带参数的含义 例如： DA 2000 X T10-40 表示 节线长：2000 mm 齿形参数型号：T10 双面对称齿 宽度： 40mm DB 型双面齿同步带规格和型号 DB-XL DB-L DB-H DB-T5 DB-T10 DB-T20 DB型双面齿同步带参数及含义 例如： DB 2000 X T10-40 表示 节线长：2000 mm 齿形参数型号：T10 双面错开齿 宽度： 40mm
汽车整车多体系统动力学建模和仿真 作者：上海交通大学包继华张建武于岩 摘要：该文利用多体理论对SGZ4032型牵引车建立整车系统动力学模型，模型中将钢板弹簧离散为多个无质量Timoshenko梁连接的柔性体，以此模拟钢板弹簧的非线性特性。将整车模型在方向盘正弦输入下进行仿真，仿真结果表明：车辆的性能参数与方向盘输入有较好的跟随性，但由于非线性特性的影响而存在滞后现象，同时由于载荷的转移，车辆转弯时内侧的侧向力比外侧的侧向力小，且变化相对平缓。该模型较好地反映车辆实际运行的动力学特性，其建模方法可以应用于类似车辆的动力学性能研究中。 关键词：多体理论；钢板弹簧；建模；仿真 分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1006-9348(2004)01-0053-04 基金项目：SZG4023型新型牵引车研制 作者简介：包继华(1971.3-)，男(汉族)，江苏泰兴人，在读博士，讲师，美国SAE会员，主要从事机械系统动力学研究；张建武(1952.7-)，男(汉族)，上海人，博士，教授，博士生导师，上海交通大学汽车研究所所长，主要从事汽车系统动力学及板壳理论研究；于岩(1960.6-)，男(汉族)，山东乳山人，硕士，教授，山东科技大学运输与控制技术研究所所长，主要从事机电控制研究. 作者单位：包继华（上海交通大学机械工程学院，上海，200030） 张建武（上海交通大学机械工程学院，上海，200030） 于岩（山东科技大学机电学院，山东，济南，250031） 参考文献： ［1］Werner Schiehlen. Multi-body Systems Handbook[M]. Spring-Verlag Berlin Heidelberg，1990. ［2］S Hegazy，H Rahnejat and K Hussain. Multi-body dynamics in full-vehicle handling analysis under transient manoeuvre [J]. Vehicle System Dynamics，2000，34:1-24. ［3］P R Mchenry. An analysis of the dynamics of automobiles during simultaneous cornering and ride motions，in handling of vehicles under emergency conditions[J]. Proc. IMechE，1968-1969，(13):28-48. ［4］M A Chace. Methods and experience in computer aided design of large displacement mechanical systems[J]. Computer Aided Analysis and Optimization of