总结报告
专业：电力系统及其自动化
班级：电力07-1 姓名：高宏娜
学号： 0705040404 辽宁工程技术大学
1.绪论
传统的大型龙门刨床其调速系统采用直流发电机—电动机组拖动系统，靠改变直流发电机与直流电动机的磁通量来调节速度，控制系统采用分离元件，交流接触器、继电器等来控制电机组的起动以及刀架、横梁及工作台的换向、抬刀等动作。这种控制系统故障环节较多，维修困难，调速系统占地面积大，噪音大，设备投资大，惯性大，调整系统动态及静态性能均不理想[1]。
我们采用一种新型全数字式大功率直流调速装置来进行调速，它采用了16位(或32位)微处理器及其它先进技术，使其具有很高的调速精度，优良的控制性能和较强的抗干扰能力，大大减少了故障环节，降低噪音，节约电能，提高可靠性等[2]，且欧陆590全数字式直流调速系统采用16位微处理器，通过优化的闭环控制，实现直流他励电动机和永磁电动机的精确调速控制。
2全数字闭环直流调速系统的工作原理
2.1概述
该系统采用先进的网络数字技术，以串行通讯方式把所有指令器件、检测器件以及执行设备连接在一起。系统还采用先进的数字式行程检测定位技术，淘汰了原来用行程开关检测刨台的行程及控制刨台换向的传统方式。系统的主要控制环节是由三菱公司FXZN系列LPC、英国欧陆590数字化直流调速器(590+/38A0)和鞍山通用电气公司生产的龙门刨床AT59RH型汉字显示人机对话装置组成，并且由此构成《全数字龙门刨床控制系统》【3】。
2.2全数字化直流调速装置传动简介
全数字化直流调速控制传动是指由三相交流电源直接供电，用于直流电机电枢和励磁供电，完成调速任务。其中单象限工作装置的电枢整流回路为三相桥式全控电路;四象限工作装置的电枢整流回路为反并联三相桥式全控电路。励磁整流回路采用单相半控桥，所有的控制、调节、监控及附加功能都由微处理器来实现，且全部控制过程
在VLS(I极大规模集成电路)技术和微机化硬件环境下以程序软件实现，系统内部信息交换以数字方式进行。全数字化的应用解决了模拟系统中电子元器件参数性能受环境因素影响的问题，特别是温度漂移问题，从而使系统精度的不可控影响因素得以消除，控制精度仅受微处理器字长、检测元件精度的影响，从而达到极高品质的控制功能和水平【4】。
2.3工作行程数字定位原理
2.3.1龙门刨床的运动特征
龙门刨床是一种广泛使用的切削加工机床，其电力拖动自动控制主要包括江作台的、后往复运动;横梁的升、降运动及夹紧、放松控制;刀架的快速移动和自动进给运动及抬刀和落刀控制。在上述三大运动中，尤以工作台的前、后往复运动要求最高，它不仅要求调速，而且调速范围要宽;不仅要求频繁地换向，而且要求动态及静态性能优良。龙门刨床工艺要求工作台前、后往复运动的速度图如图2.1所示【5】。
2.3.2工作行程数字定位原理【6】—【9】
传统龙门刨床的往返行程控制和速度自动控制，都是采用机械式限位开关或晶体管接近开关来完成。其故障率高，在现场经常撞坏;同时操作者要经常调节挡铁的位
置，以改变刨台的行程，这就给工人操作带来许多不便，既费劲、费工还容易跑偏。本系统采用先进的数字定位技术，能使刨刀及工作台按设定的行程和速度进行有序的运行。按着刀架进给一刀架落刀一工作台前进一工作台加速一工作台速度保持一工作台减速一工作台前进到位一刀架抬刀一工作台后退……工作台后退到位一刀架进给……，自动循环工作。在操作上，本系统可利用Af59RH面板上的清零和定位按钮，很方便的设置其工作区间。刨台数字定位的原理是利用旋转编码器来检测刨台拖动电机旋转的角位移量，再把这个角位移量输送到主站PLC进行运算后通过串行接口输出到欧陆590数字直流调速装置对其进行控制。系统数字定位控制过程图如图2.2。
刨台在自动往复运动中，需要在刨台后退结束时自动进刀，在刨台前进结束时自动退刀(抬刀)，那么刨台的行程位置可这样确定:
（1）后退终点即进刀位置的设定:当需要设置刨台工作行程时，按动吊挂正向点动按钮，使刨台正向运行到进刀位置，停止正向点动;再按Af59RH清零按键，Af59RH 会把这个指令输到PLC并把PLC内部的测量角位移量计数器清零，系统会自动记忆住这个起始位置;
(2)前进终点即退刀位置的设定:按动吊挂反向点动按钮，使刨台正向运行到退刀位置，停止反向点动;再按AT59RJI的定位按键，AT59RH会把这个指令传输到主站PLC，并把PLC内部测量角位移量计数器置位，同时记忆住这个结束位置。在运行时，在主站PLC把这两个反映工作台之间实际运行距离的信号，与来自数字测速装置的信号进行比较进行运算处理，从而产生控制工作台的行程及刨台电机正反运转及
加减速的指令。
2.4 本章小结
本章重点介绍了利用PLC技术将全数字直流调进装置，以及HMI(人机对话)编码器反馈以数字通讯方式适连接起来，构成一个全数字闭环直流调速系统，合理用于Zx6m龙门创床的电气设计改造中，并对其工作原理作了简单描述。利用转编码器来检测刨台拖动电机旋转的角位移量，通过串行数字通讯技术，从而实现数字定位控制，减少故障率且操作方便。
3全数字闭环直流调速系统的合理匹配
3.1全数字直流调速系统构成
通过分析研究[]32
27-，所 3.1所示。
(1)主站CPU:是控制系统的核心，它把智能型HMI(人机对话装置)、角速度及行程检测、直流调速装置等以数字通讯方式连接起来，各种控制信号传送到CUP，再经CUP运算处理后，分别控制刨台电机和其它辅助设备，对它们进行起动，停止及调速等控制。
(2)通讯转换模块:主要是实现电平匹配，以保证主站CUP和全数字直流调速装置之间的数据通讯。
(3)全数字直流调速装置:从吊挂按钮站给定的各种控制信号传送到CUP，再经CUP运算处理后直接通过485/232串行通讯模块以数字传输方式，控制全数字直流调速装置，使其负载电动机按系统控制需要进行运转。
(4)MH工(人机对话装置):即智能型吊挂按钮站，该装置能以全中文的形式显示系统对全数字直流调速装置的设定参数、系统的运行状态及故障等。并且当系统发生故障时，它能自动准确迅速的指示该系统的故障位置。
(5)行程及速度检测:该系统采用先进的数字式行程检测定位技术，淘汰了原来用行程开关检测刨床台面的行程及控制刨床台面换向。
(6)限位开关站:主要功能是把系统在工作时所有限位开关的工作状态进行采集处理后，以串行通讯的方式传输到主站PLC，再由主站PLC根据系统控制要求控制相应的辅助设备及主轴电机。
(7)辅助设备:辅助设备包括润滑电机、主轴风机、进给电机、抬落刀电磁阀。它们在刨台自动运行时都是由主站PLC的程序进行控制的。
(8)线路电抗器:其主要作用是消除电网中存在的谐波分量，抑制从网侧过来的过电流冲击，减小电流的脉动，保护直流调速装置。
3.2全数字直流调速装置的选择
3.2.1直流电机调速原理
众所周知，直流电机的外加电压即电枢电压Ua、电枢反电动势Es、电枢绕组压降的关系是:
Ua=Es+IaxRS (3.1) 式中:Es=n
?，Rs=Ra+RA
c
e
因此
n=[Ua一Ia(Ra+RA)]/?
c(3.2)
e
式中:Ce一电机结构决定的电势系数;
Ra一电枢回路电阻;
RA一与电枢回路串联的电阻;
If一电枢电流。
由式(3.1)可知，直流电动机的调速方法可分为三种，即改变电枢电压Ua、改变电枢回路的串联电阻Ra和改变磁通 进行调速。
3.2.2 590控制器介绍
欧陆590可完美地实现直流电动机单向或可逆运行的调速，能完全满足用户的使用条件，具有较高的性能价格比，是目前在机床中应用最多的数字式直流电动机调速驱动器。
590全数字直流调速器具有如下主要特点:
①高速16位CPU实现全数字化控制，所有功能均由参数设定完成。
②电流环自适应，参数自优化;具有斜坡给定、程序停机、惯性滑行停机等多种设定功能，O电流时间可自行设定。
③有3种反馈方式:测速机、编码器、电枢电压、均由用户自主选择。
④具有多种保护功能，如过流、过压、失速、超速、失磁、缺相、堵转、触发失败等;并且具有完善的自诊断及记忆显示功能。
⑤调速范围宽，调速比>100:1。
⑥稳态精度高:测速反馈<0.1%，编码器反馈<0.01%，电压反馈<2%。
⑦可方便地与计算机、PLC等接口，并可实现通讯联网。
⑧过载能力强:200%额定电流时.10秒动作，150%额定电流时30秒动作。
⑨可自行定义指定的模拟、数字量输入/输出端子。
⑩工作宽松，主回路电源电压110-500V，控制电源110-240V，频率:45-65HZ 3.3 HMI(人机接口)和PLC(可编程控制器)的选择
工业人机界面(HunlnaMachineIniearfec)，简称HMI，又称触摸屏监控器，是一种智能化操作控制显示装置。工业人机界面由特殊设计的计算机系统(32位RJSCCPU
芯片)为核心，在STN，TFT的液晶显示屏或EL(电发光)显示器上罩盖有透明的电阻网络式的触摸屏。
3.3.I Af59FJJ人机对话操作站
590原配有两排16个字符的液晶显示器给用户提供了一个简单明了的用户窗口。上边一行显示说明现行菜单或功能，下一行说明下一个菜单或功能，或上边一行所选功能的数值或状态，便于用户设定或修改参数。
AT59RH人机对话装置如图3.5所示，其核心部件是单片机89C52，它通过三总线(地址、数据、控制)和LCD液晶显示器、1/0扩展模块、SK数据存储模块实现总线连接;利用通讯模块ADM485与外部实现数据交换。
图3.2 B220龙门刨床人机对话装置电气结构图
LCD(T6963C芯片)点阵图形液晶显示模块，选用FM240128型，具有240X128
3.3.2 PLC(可编程控制器)
PLC基于微机技术，且适用于工业现场工作，通用性强的自动控制设备。它既能控制开关量，也能控制模拟量，控制规模从几十点到上万点不等。作为590数字调速器的上位机，可很方便地实现数字通讯。
(1)PLC硬件
本系统PLC选用三菱公司FX-2N型，属小型可编程序控制器，采用模块化组合。
CPU模块选用常见的CPU226，它负责执行程序和存储数据，并且作为网站的指
挥中心实现和操作站AT59RH及590等的通讯联网，以便实现机床的控制和调速。
CPU226模块主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成。另外，还有总线接口，以实现CPU与内存及Uo模块等的联系。
系统中选用RS-485接口，它具有通讯距离远、数据传输速率高，抗干扰能力强等优点。本系统选用光电隔离型接口转换器HF485G，它将RS232接口转换为隔离型RS-485接口，使系统变得简单。其内部独特的控制电路使之无需修改RS232通讯软件即可实现多机通讯和远程通讯。
(2)PLC软件
本系统的软件流程图见图3.7【9】
图3.3 软件流程图
3.4 光电旋转编码器的选择
光电旋转编码器(以下简称旋转编码器)主要应用于检测角度位置，也可通过机械
联动转换成直线运动来检测线性位置。常见的类型主要有:单相输出、正交AB相增量脉冲输出、绝对值格雷码输出、原点输出、防溅、防水、防油、耐震动、抗冲击等等。与以前使用的检测旋转角度产品，如凸轮开关、旋转变压器测速机等相比，在性能、价格、体积、重量、数字化方面，旋转编码器都具有较大的优势，它已成为检测旋转角度和线性位置的最为重要的手段
图3.4 基本原理
图3.8所示为旋转编码器的基本原理:主轴与两块圆光栅盘相连，光射入并通过该光栅时，分别用两个光栅面感光。由于两个感光面具有9b0的相位差。因此，将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。
3.5 本章小结
在需要精确调速控制的工业场合，直流电机仍占据着交流电机难以取代的地位。作为新一代直流调速控制装置的代表，590系统以其可靠性高、功能完善、操作简单、免维护等优良特性，在越来越多的通用或专用工业领域得到应用。系统的核心元件是可编程序控制器(PLC)和全数字直流调速器欧陆590系统。PLC的输入信号，其一路是来自吊挂的AT59RH人机对话操作站，它是由单片机配以中文显示终端及各种控制
信号和数字给定按键组成;另一路是来自机床的限位、油泵过热等各种保护信号，由外部进入PLC。PLC作为数字控制的中枢，通过数字通讯指挥机床的运转。
4 控制系统的研究方法
4.1直流调速装置的调试
4.1.1 电源接线
(1)3一相外部接触器
接触器并不切换电流，主要是断开和接通电源桥路。主接触器必须通过其线圈直接受控制器控制线圈的额定参数应适合于所连接的控制器。不允许附加的串联触点或开关，因为他们会干扰控制器的顺序，引起不稳定和可能产生故障。
注:如果3相接触器的线圈吸合电流大于3A，则需采用一个中间继电器来带动接触器线圈。接触器和中间继电器(如有需要)的线圈电压应与控制器的辅助电源电压一致。4和5型结构:电源板上有一个继电器短接线(ocnnl)，可使端子3和4，使之成为电源(辅助电源一默认位置)或无源(用户自己对接触器供电)。
(2)直流接触器:可以采用直流接触器，但是要修改接线以适应这种使用方式，接触器的一个辅助常开无源触点必须与“允许”输入端(CS)串联，这样在直流接触器闭合之前调速器被禁止。
(3)交流线路电抗器(ACLineChoke)要安装推荐的电抗器。
4.1.2调速装置的性能调整
（1）电流环一自动调谐性能
现在执行自动调谐以查找并保存以下电流环参数:
PROP.GAN 比例增益
INT.GAIN 积分增益
DISCONTINUOUS 断续点
(2)初始条件:
主接触器释放，即在接线端3C处没有起动/运转信号。
设置AUTOTUNE(自动调谐)参数为0FF(关)。
程序停机(接线端BS)和惯性停机(接线端Bg)应该是高电平，即24V。
注:在执行自动调谐顺序时，对某些电机而言，可能需要将轴夹紧，以防转速大于20%。如果是永磁电机，轴必须被夹紧。
(3)执行自动调谐
(4)速度环
PID(比例积分微分)常用来控制闭环系统的响应。特别用于那些能提供设定值和反馈值之间零稳态误差和良好的瞬态特性的驱动控制系统。
(5)比例增益(PRORGA取)
该参数用于调整闭环系统的基础响应，PID误差乘以比例增益即为输出。
(6)积分时间常数(创I.TIMECONST)
积分时间常数用来减小PID系统的设定值和反馈值之间的稳态误差。如果积分时间常数设置为零，则永远存在稳态误差。
(7)PID增益的设置方法
增益的设置结果应该是，对一个设定值的阶跃输入能得到临界的阻尼响应。一个欠阻尼系统，即振荡系统可能就是由于增益太大，而过阻尼系统则由于增益太小。如图4.1所示。
图4.1 PID增益
4.2调速系统内部PID参数整定
(l)PID控制算法
比例+积分+微分调节(proportional+Integral+Deviative即PID)是工业控制中常用的调节方法。积分调节可以消除静差，微分调节可以改善系统的动态响应速度。比例、积分、微分三者结合起来可以满足不同的控制要求。
(2)本装置PID功能说明:
该模块执行比例增益(P)+积分(I)+微分(D)控制算法，并附加一滤波器来衰减高频噪声。您可以根据需要选择，PP，DPI或PID。
①比例增益(PRORGAE呀)
它用来调节闭环控制系统的基本响应。它被定义为使整个系统稳定时输出和输入之比。Pm偏差乘以比例增益即为输出。
②积分(取.TTIMECONS.T)
积分项用来获得PID的给定值和反馈值间的零稳态偏差。如果积分庙宇为一个小的值，它将导致控制系统欠阻尼或不稳。
③微分(DERJV戌1，IVETC)
微分用来修正某些类型的控制环不稳定性，并因此改善响应。
④比例增益
比例增益根据输入偏差来调整输出。增大比例增益将改善响应时间但会增加超调。MODE(模式)选择比例增益曲线。当设为O时，在整个卷取过程中，比例增益保持恒定。
⑤积分增益
积分消除稳态偏差。减小INT.TIMECONST.(积分时间常数)可改善响应，但是如果它设置的太小，将导致不稳定。积分值在内部可通过设置POSITIVE LIMIT(正极限)和NEGTIVE LIMIT(负极限)来钳位。当PIDCLAMPED(PID箱位)输出为TRUE(真)时，它可以保持在最后的值。设定INT.DEFEAT(积分失效)为ON，将去除积分增益
项。
⑥微分增益
微分增益会瞬间加大PDI输出信号。增加DERIVA TIVE TC(微分时间常数)，将减小阻尼，在大多数情况下，这将导致超调和振荡，产生无法接受的系统响应。
以下的框图显示从MODE=O到MODE=4，可能的系统响应类型。
在欠阻尼系统中，输出发生震荡，庙宇时间常数加大。
在临界阻尼系统中，没有超调或震荡。在期望的响应时间内达到了设定值。
在过阻尼系统中，没有震荡，但是，在期望的响应时间内没有达到设定值。如图4.2所示。
图4.2 临界阻尼响应
4.3本章小结
控制系统的调试是相当关键的环节，在调试过程中应结合具体对象采取相应方
法，在对欧陆590直流调速装置的调试中，可直接通过590自带的MM工接口界面进行系列参数设定，严格按步骤一步一步完成调整，通过测试，反复验证，从而完成对该装置的调试以达到满意的控制效果。
PLC的调试中首先要根据龙门刨床控制要求定义输入输出信号，编制相应控制程序，可充分利用在线监控功能进行试验，这种方法既直观又方便。
为确保控制系统安全正常运行，对装置合理的布线，采取接点保护，以及柜内柜外隔离的措施是十分必要的;在PLC设计时也要注意，电源、输入电路、输出电路三部分的硬电电路是否合理，其设计的合理则可提高PLC运行可靠性，又使得.PlC维护工作变得简单、快捷。另外PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此，要提高PLC控制系统的可靠性，必须综合运用抗干扰的措施，才能合理有效地抑制干扰。对某些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。
5 实际性能及经济指标的测试分析
5.1 概述
采用全数字直流调速装置和PLC对B220(Zx6M)龙门刨床实施电气改进设计，克服了原控制系统中的缺点，对解决维护困难、提高设备运行率及降低能源消耗、提升经济效益起到了重要作用。改造后的控制系统有如下优点【10—13】:
（1）采用数字控制装置可以大大提高调速系统的稳态精度，元器件高度集成化，便于维护。
(2)经数模转换后，放大与调节部分仍可用模拟装置，可获得足够的控制功率，保证系统有良好的动态性能。
(3)可以进行数字、逻辑运算、实现Pl、PID控制以及其它各种特殊控制。
(4)软件功能丰富，自身故障诊断齐全，带有错误信息代码表，出现故障时，能自动封锁主回路，防止事故的扩大【7-8】。
5.2实际运行质量的测试分析
（1）改造后效果
改造后设备所达到的技术性能参数指标如下:
①调速范围
原出厂要求：刨台3一60米/分，电机转速64一1000一1280转/分。
改造后实测:刨台2一60米/分，电机转速42一1000一1280转/分。
②主电动机(2台串联)
原出厂要求:电枢电压30—220V电枢电流最大整定为400A。
改造后实测:电枢电压18一220，V电枢电流最大整定为400A。
③速度稳定精度
原出厂要求:静态速降<5%动态速降 改造后实测:静态速降 要求加工过程中，突然吃大刀，刨台没有明显的停滞现象;加工平面表面应没有波纹。 改造后均已达到预期要求。 ④过载能力及过流保护 原出厂要求:200%额定电流时，过流保护动作。 改造后实测:200%额定电流10秒保护动作;150%额定电流30秒保护动作。 ⑤保护功能 原出厂要求:具有过电流保护、堵转保护、失磁保护。 改造后:具有过流、过压、欠压、失磁、失速、超速、缺相、堵转、SCR模块超温、 SCR触发失败等多种保护功能。 5.3改造性能分析 经改造后，系统性能有明显改善，主要表现在以下方面。 ①节能。改造前交流电机的输入功率为60KW，取交流电机和发电机的机械效率为85%，设备负荷率为80%，则输入DC主电机前功率损失为1332KW，全年电能损失为57542KW.h。改造后每台每年可节约近6万KW.h电能(约合3.5万元)。 ②机械特性较硬，平稳性好。本装置由于采用了双层控制回路，从而使系统运行非常平稳，机械特性较硬，可大大提高切削表面质量。 ③调速平滑，换向无冲击。 ④控制精度高，工作效率高。 ⑤噪声减少，工作环境改善。 ⑥提高了控制系统可靠性，简化了硬件线路。改造后通过近1年的使用，效果明显，两年内即可收回成本，经济效益显著，运行安全可靠，有推广前景。 5.4本章小结 对龙门刨床实施电气改造后，克服了以往F—D调速系统的如下缺点: ①调速系统占地面积大，噪音大，设备投资大;②耗电量大，效率低;③惯性大，调速系统动态及静态性能均不理想;④操作、维护、检修工作量大:⑤可靠性差等。改造后，大大提高了工作效率，提高了设备可靠性，改善了工作环境，有效降低了企业生产成本。该系统实际运行证明，龙门刨床全数字直流调速系统具有如下优点: （1）由于用CPU取代多种模拟单元，所以整个系统连线极少，电气原理图简单明了，维护方便，可靠性高。 (2)电流环具有自整定功能，保证电流环总是工作在最佳状态，系统的动态和静态性能优良。 (3)系统具有自适应功能，因此低速运行平稳，无抖动，保证系统不仅能进行切削加工，而且能进行铣、磨加工，实现一机多能，提高生产率。 (4)系统具有“软换向”功能，大大减轻了换向时的机械撞击，延长了机械设备 使用寿命。 (5)数据窗口实时显示龙门刨床在运行中的特征参数，为操作及维护人员掌握刨床工作状态提供了极大的方便。 (6)采用数字行程定位技术取代原机械撞击式行程开关，保证龙门刨床工作台准确无误地自动往复运动。 (7)采用编码器作速度反馈，减少维护工作，提高了系统运行精度及稳定性。 (8)采用工作可靠、编程灵活、方便的可编程序控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，因此能够准确无误地指挥全数字直流调速系统工作，大大提高了产品质量和工作效率。 6结论 本文研究的全数字直流调速闭环控制系统，是对大功率直流拖动电机控制的关键技术之一，在对该控制系统理论分析的基础上，通过现场对B220(2‘6M)龙门刨床实施改造。 全数字直流调速闭环系统与传统F一D调速系统相比:它克服了F一D系统的系列缺点(占地面积大，噪音大，设备投资大，耗电量大，效率低;惯性大，调速系统动态及静态性能不理想;操作维护、检修工作量大河靠性差…)，提高工作效率，节能，集成度高，控制技术先进，维护方便，可靠性高，调整方便，控制精度高(调整范围广，超调量夕%，动态速降少%，恢复时间劝.35，越位冲程达50，)。 本文研究内容为B220(Zx6M)龙门刨床电气控制设计中的关键技术，通过研究与实际应用得出: 创新地提出了一种全数字直流调速闭环控制系统，该系统能实现数字定位，成功应用先进的全数字调整装置一欧陆590系列产品，利用PLC技术建立数字通讯，将光电编码器用作速度及角位移量的反馈，使其控制精度大大提高，利用PLC技术使其硬件电路大大简化，提高可靠性。 根据龙门刨床调速控制特点，借助传统的一些控制方式，结合实际情况，建立一个全数字直流调速闭环控制系统框图，并对其工作原理进行分析，建立、优化系统控制程序。 根据系统框图，进行合理匹配，介绍各元器件特点，进行硬件选型，优化设计，对部分元器件进行设计计算。 根据实际施工情况，总结出该系统现场调试的步骤、方法等，以及关键元器件的安装、维护要点;提出控制系统在实际运行中的抗干扰措施，确保安全运行的注意事项。 本文所建立的系统框图，是根据长期工作经验、参考同行及受企业生产实际制约所限建立的，在选型上还缺少较多的理论计算及优化比较。 参考文献 [1] 梁述明，刘惠康，黄开知.龙门刨床全数字直流调速系统.武汉科技大学学报(自然科 学版)，1998(02):216—219 [2] 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Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑 龙门刨床安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、压好工件后，应用手动往返一次，检查有无障碍后方可开车。 2、操作时，工作台面禁止站人或堆放物件。 3、观察工件时，不准将头部伸到刀架与工件之间，否则要停车。 4、上活时，要把工件底面、床面、清扫干净。毛坯毛面向下时，要用垫铁垫实并压紧。 5、刨短工件时，每隔4小时检查一次导轨有无磨损。 6、开车前根据工件需要，对好刀架与台面行程变向挡铁，紧好挡铁螺丝。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here B2012A/1 型龙门刨床 一、概述 刨床安全操作规程 1. 起动前准备 1.1 工件必须夹牢在夹具或工作台上，夹装工件的压板不得长出工作台，在机床最大行程内不准站人。刀具不得伸出过长，应装夹牢靠。 1.2 校正工件时，严禁用金属物猛敲或用刀架推顶工件。 1.3 工件宽度超出单臂刨床加工宽度时，其重心对工作台重心的偏移量不应大于工作台宽度的四分之一。 1.4 调整冲程应使刀具不接触工件，用手柄摇动进行全行程试验，滑枕调整后应锁紧并随时取下摇手柄，以免落下伤人。 1.5 龙门刨床的床面或工件伸出过长时，应设防护栏杆，在栏杆内禁止通过行人或堆码物品。 1.6 龙门刨床在刨削大工件前，应先检查工件与龙门柱、刀架间的预留空隙，并检查工件高度限位器安装是否安装正确牢固。 1.7 龙门刨的工作台面和床面及刀架上禁止站人、存放工具和其它物品。操作人员不得跨越台面。 1.8 作用于牛头刨床手柄上的力，在工作台水平移动时，不应超过8kg，上下移动时，不应超过10kg。 1.9 工件装卸、翻身时应注意锐边、毛刺割手。 2. 运转中注意事项 2.1 在刨削行程范围内，前后不得站人，不准将头、手伸到牛头前观察切削部分和刀具，未停稳前，不准测量工件或清除切屑。 2.2 吃刀量和进刀量要适当，进刀前应使刨刀缓慢接近工件。 2.3 刨床必须先运转后方准吃刀或进刀，在刨削进行中欲使刨床停止运转时，应先将刨床退离工件。 2.4 运转速度稳定时，滑动轴承温升不应超过60℃滚动轴承温升不应超过80℃。 2.5 进行龙门刨床工作台行程调整时，必须停机，最大行程时两端余量不得少于0．45m。 2.6 经常检查刀具、工件的固定情况和机床各部件的运转是否正常。 3. 停机注意事项 主电路图及控制电路图 主要结构运动形式 结构： B2012A型龙门刨床有工作台、立柱、横梁左右侧刀架及垂直刀架、床身等部分组成。 运动形式： B2012A型龙门刨床可分为主运动、进给运动、辅助运动三种。 主运动是指工作台连续往返运动。 进给运动是指刀架的进给。 辅助运动是指调整刀具而设置的，如横梁的夹紧与放松，上下移动和抬刀。电力拖动的特点及控制要求 1、B2012A型龙门刨床是频繁往复运动的生产机械，前进行程就是切削过程，后退行程是不作切削的，但后退速度要高于切削速度，为了满足不同的金属材料和不同的加工工艺，要求工作台有较宽的调试范围和较硬的机械特性，在前进和后退的变换过程中要求有一定的平滑加速，而且动作反应要快，但由于工作长短不同，要求要求工作台的行程可以根据需要调整。 2、机床采用电动机与一档机械齿轮变速，保证工作台速度有较宽的范围内无极变速。低速档4.5-40米/分，高速档9-90米/分，工作台速度还可以降低到1米/分，供磨削加工之用。 3、工作台前进与后退速度能单独作无级调速，无需停车。 4、工作台往返一次后刀架自动进给，后退行程中刀架自动抬起，工作台在行程末尾时自动减速，反向运动得自动变换。 5、高速切削时，在前进行程的起始可使刀具慢速切入工件，而后增加到规定速度。 6、在前进和后退的行程末尾，工件自动减速，以保证刀具慢速离开工件，以防止工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。 7、有限位保护功能（限位开关和液压安全器作限位保护）和电气联锁保护。 8、有横梁夹紧功能和升降功能。 9、有停车制动功能。 电路保护元件 电路短路保护：自动空气开关UZ、1UZ、2UZ，熔断器1RL、2RL、3RL。电路过载保护：热继电器JR-A、JR-B、JR-FB。 润滑油保护：压力继电器Je. 直流主回路过电流保护：直流电流继电器JL-F。 工作台极限保护：限位开关1HXC、2HXC。 主电路分析 主电路由刀开关、熔断器、热元件、主接触器及电动机组成。 A为拖动交流电动机 B为扩大机用电动机 FB为通风机用电动机 RB为润滑泵电动机 C为垂直刀架电动机 Y为右侧刀架电动机 Z为左侧刀架电动机 H为横梁升降电动机 J为横梁夹紧电动机 操作规程编号：YTO-FS-PD390 龙门刨床工安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards 精品规程范本 编号：YTO-FS-PD390 2 / 2 龙门刨床工安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1. 工件装夹要牢固, 压板、垫铁要平稳, 并注意龙门宽度, 工件装夹后, 开一次慢车, 检查工件和夹具是否能够安全通过。 2. 正式开车前, 须将行程挡铁位置调整适当和紧固。并取下台面上的杂物。 3. 开车后严禁将头、手伸入龙门及刨刀前面。不准站在台面上, 更不准跨越台面, 多人操作时需由一人指挥, 动作要配合协调。 4. 工件装卸上下及翻身要选择安全地方, 注意锐边毛刺割手, 应和行车工、挂钩工密切配合。 5. 开车后若要重新调节行程挡铁、测量工件、清扫铁屑, 都必须停车断电。 6. 清除铁屑只许用刷子, 禁止用压缩空气吹。 7. 机床行程的两端应安装安全护栏, 并严禁在护栏内通过。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location 操作规程编号：YTO-FS-PD972 龙门刨床工作业安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards 精品规程范本 编号：YTO-FS-PD972 2 / 2 龙门刨床工作业安全操作规程通用 版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、工件装夹要牢固，压板、垫铁要平衡，并注意龙门宽度。工件装夹好后，开一次慢车，检查工件和夹具是否能够安全通过。 二、正式开车前，须将行程挡铁位置调节适当和紧固，并取下台面上的杂物。 三、开车后严禁将头、手伸入龙门及刨刀前面。不准站在台面上，更不准跨越台面。严禁有人在两头护拦内通过。多人操作时需由一人指挥。动作要配合协调。 四、工件装卸上下及翻身要选择安全地方，注意锐边毛刺割手。应和行车工、挂钢工密切配合。 五、开车后若要重新调节行程挡铁、测量工件、清扫铁屑，都必须停车。 六、清除铁屑只许用刷子，禁止用压缩空气吹。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location 龙门刨床操作规程示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月 龙门刨床操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 适用机型： 1、单臂刨床：B1010（7134），B110，B1010A （7110），B1012A，B1016A，B1016， 2、龙门刨床：B210，B2010（7231A）B2010A， B2151，B2152，B2016A（7216），B2020，B220 （7256），B2025，BQ2010A。 一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规 定。认真执行下列有关规定。 二、认真执行下述有关龙门刨床通用规定： 1、工件的安装应使工作台受力均匀，避免受力不均导 致工作台变形。 2、工件装卡完毕后，须先低速移动工作台，检查无碰撞和行程、换向等均无问题后，方可工作。 3、工作台运行及横梁升降不准同时进行。横梁每次下降后，应再上升少许，以消除丝杆螺母间隙。 4、工作台行程，一般不得少于全行程的三分之一，使用最长行程时，速度应低些，以使反向越位行程不大于100毫米为宜。 5、工作台运行时绝对禁止站在工作台面上操作或做其他调正工作。 三、认真执行下述有关龙门刨床的特珠规定： （一）单臂刨床： 1、加工工件宽度超过工作台面宽时，工件重心对工作 龙门刨床工作业安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月 龙门刨床工作业安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、工件装夹要牢固，压板、垫铁要平衡，并注意龙 门宽度。工件装夹好后，开一次慢车，检查工件和夹具是 否能够安全通过。 二、正式开车前，须将行程挡铁位置调节适当和紧 固，并取下台面上的杂物。 三、开车后严禁将头、手伸入龙门及刨刀前面。不准 站在台面上，更不准跨越台面。严禁有人在两头护拦内通 过。多人操作时需由一人指挥。动作要配合协调。 四、工件装卸上下及翻身要选择安全地方，注意锐边 毛刺割手。应和行车工、挂钢工密切配合。 五、开车后若要重新调节行程挡铁、测量工件、清扫 铁屑，都必须停车。 六、清除铁屑只许用刷子，禁止用压缩空气吹。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion PLC和变频器在龙门刨床控制系统改造中的应用 王海平 （常州铁道高等职业技术学校机械工程系江苏常州213011） 摘要：针对龙门刨床主传动系统的结构及控制特点，本文采用PLC和变频技术对传统的B2016龙门刨床控制系统进行改造。工作台的主运动及进刀机构分别采用变频器进行控制，制动系统采用能量回馈装置，全部工艺过程及相关信号由PLC进行控制。与原系统相比较，改造后的变频调速系统主传动装置容量节省了300kW，传动效率提高了一倍，调速范围增大到1:35，静差度<3%，同时还大大简化了拖动系统，减小了维护工作量，经济性和可靠性都有了很大的提高。 关键词：龙门刨床；PLC；变频器；控制系统 1 引言 龙门刨床的电气控制系统主要包括工作台的主传动和进给机构的逻辑控制两大部分。目前，国内龙门刨床主要采用的主传动系统有三种：一种是50年代的电机扩大机—发电机—电动机组（A—G—M）系统，第二种70年代改型的晶闸管—电动机组（V —M）系统，这两种系统的逻辑控制普遍采用继电器控制，故障率高，低速时损耗大，功率因素低，且对电网和机械的冲击很大，维修麻烦。80年代后随着变频技术的高速发展和可编程控制器(PLC)的不断更新，为龙门刨床提供了一种更好的控制系统[1]。用这种系统控制的龙门刨床不仅克服了以上其它控制系统的各个缺点，还大大提高了控制精度和加工质量，更主要的是节约了大量的能源。因此，龙门刨床控制系统的变频及PLC 改造已成必然的趋势。 本文结合变频技术和PLC控制，对传统的B2016龙门刨床控制系统进行改造，有很好的应用价值。2 龙门刨床的基本结构 2.1 龙门刨床的基本结构 龙门刨床主要由七部分组成，如图1所示。 其中床身为箱体型零件，其上有V形导轨。工作台安放在床身上，工作台下面有斜齿条与传动机构齿轮相啮合，可作往复运动。横梁用于安装垂直刀架，刨削加工时严禁动作，只在工作台停止运动时才能移动，以调整刀架高度。两个垂直刀架可沿横梁导轨在水平方向，或沿刀架本身的滑板导轨在垂直方向作快速移动或工作进给。左右侧刀架及进给箱可沿立柱导轨上下快速移动或自动进给。 车床安全操作规程 一、职工进入车间必须穿好工作服，并扎紧袖口。加工硬脆工件或高速切削时，须戴眼镜。 二、职工必须熟悉车床性能，掌握操作手柄的功用，否则不得动用车床。 三、车床启动前，要检查手柄位置是否正常，手动操作各移动部件有无碰撞或不正常现象，润滑部位要加油润滑。 四、工件、刀具和夹具，都必须装夹牢固，才能切削。 五、车床主轴变速、装夹工件、紧固螺钉、测量工作、清除切屑或离开车床等都必须停车。 六、装卸卡盘或装夹重工件时，要有人协助或借助于机械设备，床面上必须垫木板。 七、工件转动中，不准手摸工件，或棉丝擦拭工件，不准用手去清除切屑，不准用手强行刹车。 八、车床运转不正常，有异声或异常现象，轴承温度过高，要立即停车，报告指导师傅。 九、工作场地保持整洁。刀具、工具、量具要分别放在规定地方。床面上禁止放各种物品。 十、工作结束后，应擦净车床并在导轨面上加润滑油。关闭车 床电门，拉开墙壁上的电闸。 焊接安全操作规程 1、职工进行焊接时要穿好工作鞋。电焊操作要戴好面罩和电焊手套等防护用品。 2、电焊机外壳应接上地线；焊钳手把和导线的绝缘应良好，以防止触电。 3、焊钳任何时候都不得放在工作台上，以免短路烧坏电焊机。 4、电焊机或线路发热烫手时，应立即停止工作。 5、焊后清渣时，注意敲渣方向，以免焊渣烫伤脸目。 6、氧气瓶不得撞击和高温烘、晒，不得沾上油脂或其它易燃物。 7、乙炔发生器或乙炔瓶和氧气瓶附近严禁烟火。 8、工作前检查回火防止器的水位，回火时要立即关闭乙炔阀门。 9、工作场地应通风良好，防止有害气体影响健康。 10、焊接操作时，周围不能有易燃易爆物品。 1l、操作完毕及下班时，要检查工作场地，交回焊接工具等,并要拉掉电闸。 内部编号：AN-QP-HT323 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 龙门刨床安全操作维护规程通用范本 龙门刨床安全操作维护规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、操作者必须熟悉机床的性能、结构、传动装置，经考试合格凭证操作，严禁超性使用。 2、操作前应按设备点检卡检查机床各部及空运转情况，并按润滑规定要求加油，检查油质、油量及润滑情况。 3、检查机床各部保险及防护装置是否齐全可靠。 4、工作前先启动电动机组，一分钟后开动机床空载运行，检查换向挡铁是否牢固可靠，其他部分运转和润滑正常后，方可工作。 5、装卸工件时，操作者应与吊车工配合 操作规程编号：LX-FS-A65347 龙门刨安全技术操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑 龙门刨安全技术操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、开车前应先开油泵，油流正常后，再开动工作台，移动横梁及刀架前，应先擦拭立柱和横梁导轨并注油； 2、移动龙门刨床横梁时，应将左刀架先移到左端，将右刀架移到中间，当横梁下降后，一般应向上微升，然后再停止； 3、刨床行程超过全行程的4/5时，应在离刨床两端1米处设置围栏和标志； 4、开车前，应将暂时不用的刀架退到进给行程以外，并将这些刀架的进给手柄和抬刀按钮置于停止位置； 5、刀架进给前应松开进给方向的夹紧螺钉，其余方向必须夹紧，调整进给量时，进给方位的手柄应处在中间位置； 6、加工有凸台的工件时，刀架必须高出工件的凸台，并有防止撞击的措施； 7、有发电机组的刨床，应先开动发电机组，运转正常后再开动工作台。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here 龙门刨床（planing machine）主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动； 龙门刨床具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台 带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速 度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个 角度，并可沿横梁作横向进给运动 ；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下 调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加 工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的 驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大, 在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。 技术性能 1、输入电源：三相四线（～380V±10% 50Hz） 2、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m 3、装置容量：<1KW 4、外形尺寸：1410mm×725mm×1535mm 白城职业技术学院毕业设计说明书 -I- 摘要 龙门刨床，具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动龙门刨床；刨刀可在刀架上作垂直或 仅供参考[整理] 安全管理文书 龙门刨床操作规程 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页 龙门刨床操作规程 适用机型： 1、单臂刨床：B1010（7134），B110，B1010A（7110），B1012A，B1016A，B1016， 2、龙门刨床：B210，B2010（7231A）B2010A，B2151，B2152，B2016A （7216），B2020，B220（7256），B2025，BQ2010A。 一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。认真执行下列有关规定。 二、认真执行下述有关龙门刨床通用规定： 1、工件的安装应使工作台受力均匀，避免受力不均导致工作台变形。 2、工件装卡完毕后，须先低速移动工作台，检查无碰撞和行程、换向等均无问题后，方可工作。 3、工作台运行及横梁升降不准同时进行。横梁每次下降后，应再上升少许，以消除丝杆螺母间隙。 4、工作台行程，一般不得少于全行程的三分之一，使用最长行程时，速度应低些，以使反向越位行程不大于100毫米为宜。 5、工作台运行时绝对禁止站在工作台面上操作或做其他调正工作。 三、认真执行下述有关龙门刨床的特珠规定： （一）单臂刨床： 1、加工工件宽度超过工作台面宽时，工件重心对工作台中心偏移不得大于工作台宽的1/4。 2、工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁的侧刀架降到最低位置，垂直刀架放在靠立住一端。 第 2 页共 4 页 （二）龙门刨床： 工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁及侧刀架降到最低位置，两个垂直刀架应分别靠放在立柱两边。 第 3 页共 4 页 操作规程编号：YTO-FS-PD182 龙门刨床安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards 精品规程范本 编号：YTO-FS-PD182 2 / 2 龙门刨床安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、压好工件后，应用手动往返一次，检查有无障碍后方可开车。 2、操作时，工作台面禁止站人或堆放物件。 3、观察工件时，不准将头部伸到刀架与工件之间，否则要停车。 4、上活时，要把工件底面、床面、清扫干净。毛坯毛面向下时，要用垫铁垫实并压紧。 5、刨短工件时，每隔4小时检查一次导轨有无磨损。 6、开车前根据工件需要，对好刀架与台面行程变向挡铁，紧好挡铁螺丝。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location 目录 1.龙门刨床运动形式及改造要求........................ - 1 - 1.1龙门刨床结构及运动形式 .................................. - 1 - 1.2龙门刨床电气控制改造目的及意义 .......................... - 2 - 1.3龙门刨床电气控制改造总体要求 ............................ - 3 - 1.4龙门刨床电气控制改造方案 ................................ - 5 - 2.工作台变频调速及PLC控制......................... - 7 - 2.1工作台运动及调速要求 .................................... - 7 - 2.2工作台调速方案 .......................................... - 9 - 2.3工作台电气控制输入、输出确定 ........................... - 10 - 2.4工作台电气控制接线图 ................................... - 11 - 2.5工作台PLC电气控制程序 ................................. - 12 - 3.刀架变频调速及PLC控制.......................... - 13 - 3.1刀架运动及调速要求 ..................................... - 13 - 3.2刀架调速方案 ........................................... - 13 - 3.3刀架电气控制输入、输出确定 ............................. - 13 - 3.4刀架电气控制接线图 ..................................... - 14 - 3.5刀架PLC电气控制程序 ................................... - 15 - 4.横梁及辅助运动控制............................. - 17 - 4.1横梁运动形式及拖动方式 ................................. - 17 - 4.2油泵控制 ............................................... - 18 - 4.3铣磨头变频调速控制方案 ................................. - 18 - 4.4横梁及其它辅助运动控制接线图 ........................... - 18 - 5.课程设计总结................................. - 20 - 5.1龙门刨床电气控制改造意义与可行性分析 ................... - 20 - 5.2龙门刨床电气控制改造效果和解决的主要问题 ............... - 21 - 5.3心得体会与建议 ......................................... - 30 - 5.4结束语 ................................................. - 31 - The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 龙门刨床操作规程(通用版) 龙门刨床操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 适用机型： 1、单臂刨床：B1010（7134），B110，B1010A（7110），B1012A，B1016A，B1016， 2、龙门刨床：B210，B2010（7231A）B2010A，B2151，B2152，B2016A （7216），B20XX，B220（7256），B2025，BQ2010A。 一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。认真执行下列有关规定。 二、认真执行下述有关龙门刨床通用规定： 1、工件的安装应使工作台受力均匀，避免受力不均导致工作台变形。 2、工件装卡完毕后，须先低速移动工作台，检查无碰撞和行程、换向等均无问题后，方可工作。 3、工作台运行及横梁升降不准同时进行。横梁每次下降后，应再上升少许，以消除丝杆螺母间隙。 4、工作台行程，一般不得少于全行程的三分之一，使用最长行程时，速度应低些，以使反向越位行程不大于100毫米为宜。 5、工作台运行时绝对禁止站在工作台面上操作或做其他调正工作。 三、认真执行下述有关龙门刨床的特珠规定： （一）单臂刨床： 1、加工工件宽度超过工作台面宽时，工件重心对工作台中心偏移不得大于工作台宽的1/4。 2、工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁的侧刀架降到最低位置，垂直刀架放在靠立住一端。 （二）龙门刨床： 工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁及侧刀架降到最低位置，两个垂直刀架应分别靠放在立柱两边。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd. 臂龙门刨床安全操作规程 一、目的 通过了解设备工作原理、技术参数、使用操作步骤、HSE提示与注意事项同、常见故障处理。以保障设备、人员的安全及运行。 二、适用范围 本规程适用于公司单臂龙门刨床。 三、工作原理 测试台采用液压油缸压紧，对被测阀门进行性能测试。液压系统提供动力，驱动液压油缸完成一系列动作。液压油缸压紧工作压力是按阀门测试压力等级不同进行调节增压。压紧可靠，满足通经大小和压力不同阀门的测试。 四、技术参数 五、使用操作步骤 1、操作人员应熟悉液压阀门试验台的结构、性能、工作原理及技术要求，熟练掌握操作技术和安全规范。 2、工作时，不准超设备规格使用设备，严禁非操作人员使用。 3、试验台周围应设排水沟，沟沿用格子条盖好，地脚螺栓装实，搞好水平。用30-40液压油或30#机械油注入液压站油箱，油量不能低于指示器下限。 4、试车必须先打开高压油泵上端回油孔接头，注满清洁液压油（凡首次使用或检查修后的第一次使用），否则会损坏油泵。 5、接通电源点动油泵按纽，检查其旋转方向是否正确，并将溢流阀调到最低压力处， 使油泵低负荷运行10-20分钟，观察有否漏油，有无异常噪音与异常振动。油泵停止运行时将压力调到最低位置，否则会影响使用寿命。 6、装夹程序：(1)点动活架后退纽(2)点动向上旋转纽(3)点动右爪后退纽(4)将被试阀门放置密封头上(5)点动右爪前进纽钳爪夹到为止(6)点动右向夹紧纽夹紧阀门(7)点动水泵纽进行水压试验(8)点动向下旋转纽放置平行(9)点动右爪后退纽(10)点动活架前进纽，将左爪套住被试阀门(11)点动左爪前进纽(12)点动左向夹紧纽。测试强度或左向密封，可以将右爪放松，活架后退，被试阀门可以在活架盘工作，气密封试验用上述同样方法测试。 7、测试夹紧动作由液压站系统来完成，而液压站则由溢流阀调节压力，因此测试不同通径阀门，不同等级压力，应根据操作说明书附表之规定，加10%通过溢流阀来调节压紧系统工作压力，既能压紧阀门完成各项测试又不因压力过高将工件压坏。 8、开始使用时，如果有被试阀门夹在压爪上打开电源时，先按下压紧按纽能控制单向阀保压，避免发生意外事故。 9、使用前将活动部位加油，保持润滑。 10、用毕将水清除干燥、上油、防腐。 11、液压站额定压力32MP常用保持在25MP以增强使用寿命。 12、严格遵守设备保养制度，认真填写好运转记录，交接清楚。 六、HSE提示，注意事项 1、测试台工作面应保持干净，清洁，被试阀门的法兰与密封盘之间不允许有其他杂物，时刻检查O型圈有无损坏。 2、测试台各部件的活动处，要经常加油，保持清洁润滑使用。 3、液压油要定期检查，更换。每隔一年清洗更换一次，油量不能低于油位计的下限，油箱的油温不能超过55℃ 七、常见故障处理 龙门刨床操作规程 一、设备运转前 1、按照要求正确穿戴劳保用品，并认真查看运转记录、交接班记录。 2、按照巡回检查表、润滑图表，检查、润滑设备。 3、检查机床各部保险及防护装置是否齐全可靠。 4、工作前先启动电动机组，一分钟后开动机床空载运行，检查换向挡铁是否牢固可靠，其他部分运转和润滑正常后，方可工作。 二、设备运转中 1、工件装夹要牢固，压板、垫铁要平稳。工件装夹后开一次慢车，在刀具和工件没有接触的情况下检查工件和夹具是否能够安全通过龙门。 2、设备上禁止存放工具、量具及杂物。 3、关注设备运转状况，不做与操作无关的事情。 4、开车后若要重新调节行程挡铁、测量工作、清扫铁屑等都必须停车。 5、开车后操作者要与工作台保持一定距离，不准站在台面上、跨越台面和在两头护栏内通过。多人操作时须一人指挥，动作要配合协调。 6、装卸工件时应注意锐边毛刺割手，并应和行车工密切配合。工件应按不同形状装卡牢固，不得松动。卸工件前应检查压紧螺钉是否全部拆除，工件的活动物品是否全部拆除。 7、翻转较大工件时，要选择在宽敞、安全的地方进行。 8、机床开动时，不许用手抚摸或用棉纱擦试机床的移动部位和导轨。清除切屑要用专用工具，禁止用手扒和用压缩空气吹。不准开车对刀及调整行程。 9、横梁升降时必须先松开夹紧装置，升降完毕后夹紧；横梁下降完毕后必须将衡量再提升一点，以消除横梁升降丝杆与螺母间隙。 10、工作台行程挡铁位置应根据工件长度确定，吃刀前要有100mm左右的空刀距离。行程长度与行程速度要适应，使用最大行程长度时，为防止电器失灵造成工作台跑出床身，应适当的降低行程速度，并使反向越位行程不大于100mm为好。 11、机床工作前及工作中应注意工件、夹具和刀具、刀架间之间的高度，以免发生碰撞，造成事故。刀具和刀架长溜板伸出的长度约小越好。 12、左右垂直刀架水平移动时，应将横梁溜板上的锁紧螺钉松开。当自动进刀刨削时，水平进刀应顶紧长溜板的锁紧螺钉；垂直进给应顶紧横梁溜板的锁紧螺钉。 13、床身两端的液压安全器应经常保持油缸中充满油，油路工作正常时，安全器上平面小孔将有油连续外渗漏。 14、工作台运行时，不准清除台面上的刨屑和其他物品，以防落入床身损坏机床导轨和齿轮。 15、机床发生故障或不正常现象时，应立即停机排除，或通知维修人员检修。 16、变速、调整、更换刀具、检修、保养以及离岗时，必须停车，并关闭电源。 三、设备停运后 1、按照日保要求保养设备，并做到工完、料净、场地清。 2、手柄、刀架及工作台移至规定位置，并切断电源。 3、认真填写运转记录、交接班记录。 课程设计说明书题目：龙门刨床PL C、变频器改造 姓名： 院系：机电工程学院 专业班级：电气工程及其自动化（1）班学号： 指导教师： 成绩： 时间：年月日至年月日 目录 前言 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。 1.B2012A型龙门刨床的运动形式及改造要求 (2) 1.1龙门刨床的结构 (2) 1.龙门刨床简介 (2) 2. 刨床工作过程 (3) 1.2.龙门刨床电气控制及改造意义 (3) 1.3.B2012A型龙门刨床电气控制改造的总体要求 (4) 1.总体设计框图 (4) 2 龙门刨床改造的总体要求 (4) 3PLC与变频器的选型及参数确定 (5) 4 变频器选型 (6) 1.4 龙门刨床的电气控制改造方案 (7) 2.工作台的变频调速及PLC控制 (8) 2.1工作台的运动形式即调速要求 (8) 1 调速要求 (8) 2工作台自动循环控制电路 (9) 3 工作台步进，步退控制 (9) 4. 刨台运动的机械特性曲线 (9) 2.2工作台的调速方案 (9) 2.3 工作台电气控制输入、输出地址分配 (10) 2.4工作台电气控制接线图 (11) 2.5 工作台的PLC程序 (12) 3. 刀架变频调速及PLC控制 (13) 3.1刀架运动及调速要求 (14) 3.2 刀架的调速方案 (15) 3.3 刀架电气控制的输入输出地址分配 (15) 3.4 刀架电气控制接线图 (16) 3.5 刀架电气控制PLC图 (17) 4. 横梁及辅助部分运动控制 (19) 4.1 横梁运动形式及拖动方式 (19) 4.2. 油泵控制 (20) 4.3 铣磨头变频调速方案 (20) 4.4 横梁及其辅助运动的输入、输出地址分配 (20) 4.5横梁及其它辅助接线图 (22) 4.6横梁及其它辅助运动PLC控制及程序 (22) 5.课程设计总结 (23) 5.1龙门刨床电气控制改造意义与可行性分析 (24) 5.2 龙门刨床电气改造效果及解决的主要问题................................. 错误！未定义书签。 龙门刨床速度控制系统 一、原理介绍 在工业控制中，龙门刨床速度控制系统就是按照反馈控制原理进行工作 的。通常，当龙门刨床加工表面不平整的毛胚时，负载会有很大的波动，但为 了保证加工精度和表面光洁度，一般不允许刨床速度变化过大，因此必须对速 度进行控制。图中，刨床主电动机SM 是电枢控制的直流电动机，其中电枢电压 由晶闸管整流装置KZ 控制，并通过调节触发器CF 的控制电压k u ，来改变电动 机的电枢电压，从而改变电动机的速度（被控制量）。测速发电机TG 是测量元 件，用来测量刨床速度并给出与速度成正比的电压t u 。然后，将t u 反馈到输入 端并与给顶电压0u 反向串联便得到偏差电压u =0u -t u 。在这里，0u 是根据刨床 工作情况预先设置的速度给定电压，它与反馈电压t u 相减便形成偏差电压，因 此t u 是负反馈电压。一般，偏差电压比较微弱，需经放大器FD 放大后才能作为 触发器的控制电压。在这个系统中，被控对象是电动机，触发器和整流装置起 了执行控制动作的作用，故称为执行元件。现在具体分析以下刨床速度自动控 制的过程。当刨床正常工作时，对与某给定电压0u ，电动机必有确定的速度给 定值n 相对应，同时亦有相应的测速发电机电压t u ，以及相应的偏差电压u 和 触发器控制电压k u 。如果刨床负载变化，如增加负载，将使速度降低而偏离给 定值，同时，测速 发电机电压t u 将相 应减小，偏差电压 u 将因此增大， 触发器控制电压k u 也随之增大，从而 使晶闸管整流电压 a u 升高，逐步使速度回升到给定值附近。因此，采取图1-1的自动控制系统， 既可以在不同负载下自动为此刨床速度不变，也可以根据需要自动改变刨床都 督，其工作原理都是相同的。它们都是由测量元件（测速发电机）对被控量龙门刨床安全操作规程标准范本
B2010年A龙门刨床电器部分说明书
使用说明书
（电气部分）
最大刨销宽度 1250 毫米 最大刨销长度 4000 毫米
出厂编号
中华人民共和国 济南第二机床厂
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（一）电气系统的性能与特点：
1、本系列刨床采用以电机扩大机作为励磁调节器的直流发电机 —电动机组系统与一档机械齿轮变速，保证工作台速度在宽广的范 围内无级地调整低速档为 4.5-45 米/分，高速档为 9—90 米/分， 在工作台拉力不超过高速档所允许的拉力情况下，建议采用高速档， 提高工作台的切削与返回速度。以发挥较高的生产效率。工作台还 能降低至 1 米/分，供给用户做磨削加工之用。
2、工作台的前进（切削）速度与后退（返回）速度能单独地作 无级调整，无需停车。
3、电气控制线路保证机床可靠地自动工作（工作台往复一次后 刀架自动进给，后退行程中刀具自动抬起，工作台在行程末尾时减 速，反向等运动状态的自动变换）。
4、作高速切削时为减小刀具所承受的冲击，延长其使用期限， 在前进行程的起始可使
刀具慢速切入工件，而后加速到规定的速度，若切削速度与冲 击为刀具所能承受，则仅需在操作台上旋转转换开关，取消慢速切 入。
5、在工件与后退行程的末尾，工作台自动减速，保证刀具慢速 离开工件避免了工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。
6、当减速或反向行程开关偶而失灵时由限位开关及液压安全器 作限位保护，使工作台不致驶出床身导轨面以外，各部件的相对运 动没有必要的连锁。
（二）主拖动系统工作简述：
主拖动系统是由扩大机作为励磁调节器的发电机—电动机的电
压调速系统。由于扩大机有较大的放大系数，加以采用电压负反馈、
电流正反馈、电流截止负反馈以及桥形稳定等环节，所以就使得工
＋
－
＋－
b-Q
K F 2R
－D
A OⅢ 2
OⅢ
4R
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OⅡ刨床安全操作规程
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