北工大考研复试班-北京工业大学控制科学与工程考研复试经验分享北京工业大学(Beijing University of Technology)，简称"北工大"，是中国北京市人民政府直属的一所以工为主，理、工、经、管、文、法、艺术等学科门类相结合的全国重点大学，是国家"211工程"重点建设院校，入选"卓越工程师教育培养计划"、"111计划"，设有研究生院和国家大学科技园。 北京工业大学创建于1960年，初设机械、电机、无线电、化工、数理5个系，历经多次整合兼并，逐渐形成了理工、经管、文法相结合的多科性体制;学校于1981年成为第一批硕士学位授予单位，1985年成为博士学位授予单位。 启道考研复式班根据历年辅导经验，编辑整理以下考研复试相关内容，希望对广大考研复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 招生人数与考试科目
复试时间地点 3月22日 各学院（部、所）复试安排（含相关学科/专业调剂系统开通时间、信息公示栏等）各学院（部、所）复试时间如有微调，以学院（部、所）通知为准。 复试内容 复试内容包含外语、专业课与综合面试三个方面： 外语：所有复试考生均需参加外语听、说能力的测试。测试均由各学院（部、所）、学科/专业结合专业知识在复试时进行。 专业课：专业笔试科目考生可登录我校研招网查阅。专业课全面考核考生对本学科（专业）理论知识和应用技能掌握程度，利用所学理论发现、分析和解决实际问题的能力（有条件的可测试考生实验和操作技能）。 综合面试：包括专业素质与综合素质，具体包括大学阶段学习情况及成绩、对本学科发展动态的了解、在本专业领域发展的潜力，以及分析问题能力、实际经验、人文素质、举止及礼仪、心理状况等。 每名考生面试时间不少于20分钟。 加试：对以同等学力身份报考的考生、成人教育应届本科毕业生及复试时尚未取得本科毕业证书的自考和网络教育考生（报考工商管理、公共管理专业学位的考生除外）须加试（笔试）至少2门不同于初试科目的本科主干课程。每门科目考试时间为3小时，满分为100分。 政审：所有复试考生在复试期间或复试后（4月11日前）提交《北京工业大学2018年攻读硕士学位研究生政治审查表》（见附件3）至各学院（部、所）研究生招生秘书老师处。 心理测试：所有参加复试的考生均需按学校或各学院（部、所）的安排进行心理测试。测试办法将另行通知。 复试比例 一志愿考生复试名单在北京工业大学研究生招生网及北京工业大学研究生招生微信公众号同时公布。参加复试考生以网上公布名单（不含2018已录取为我校的推免生）为准。复试采取差额复试，差额比例一般不低于120%。学校和学院（部、所）会根据各学科/专业生源情况，适当调整分专业拟招生计划。 复试成绩
绪论 ?传热有哪几种基本形式，其每种基本形式的特点是什么？ ?试用传热理论来分析热水瓶中的传热过程及其基本形式？ ?试分析航空发动机五大部件中的传热问题？（五大部件为进气道、压气机、燃烧室、涡轮、尾喷管。） ?目前预测世界环境温度在不断升高，这种气象变化与传热学有什么关系？ ?试分析家用电器中的传热现象（如冰箱、空调、烘箱等）？如何节省能源，提高效率？ 第一章 ?何谓导热系数？影响因素是什么？ ?试比较有内热源和无内热源时平壁导热的温度分布规律 ( 设= 常数；) ?管外包两种不同导热系数材料以减少热损失，若，试问如何布置合理？ ?等截面伸展体稳态导热时，肋端边界条件的影响为何？ ?=C 时，在平壁、圆筒壁和球壁中温度分布是何规律？ ?何谓热阻？平壁、圆筒壁和球壁的热阻如何表达？对流热阻如何表示？ ?谓接触热阻？影响因素是什么？ ?已知导热系数为 2.0W/(mK) 的平壁内温度分布为 T(x)=100+150x ，试求单位面积的导热热流量？ 9* 、由 A 、 B 、 C 、 D 四种材料构成复合平壁（图 1-30 ） λ A =75W/(m.K), δ A =20cm ; λ B =60W/(m.K), δ B =25cm ; λ C =58W/(m.K), δ C =25cm ; λ D =20W/(m.K), δ B =40cm ; A A =A D =2m 2 ,A B =A C 试求： 1) 各项导热热阻及热流图； 2) 通过复合壁的热流量； 3 ) 材料 D 左面的温度。
10* 、试考虑如图 1—31 所示图形中的一维稳定热传导。假定无内热生成，试推导出导热系数的表达公式。 已知，， A 、 T 、 x 的单位分别为K 和 m 。 11 、一则著名绝热材料制造厂所作的电视广告声称，对绝热材料来说，重要的不是材料的厚度，而是热阻 R 。欲使 R 值等于 19 ，需 4Ocm 的岩石， 38cm 的木头或 15cm 的玻璃纤维。认为这则广告合理吗？ 12 、有一种材料的导热系数按下列关系式随温度变化：，倘用这种材料制成平壁，试求其单位面积的热阻方程式。 13 、图中表示一正方形平板为均匀温度的边界条件，试利用热传导方程的精确解求平板中点 (0.5 ， 0.5) 的温度；要求只考虑无穷级数的前五个非零项，并估计只取无穷级数前三项所造成的误差。 14* 、砖墙厚 15cm ，导热系数 0.6W/(m · K) ，在砖墙外侧敷设保温材料，其导热系数为 0.14 W/(m · K) 。为使热流密度不超过 1000W/m 2 ，问需敷设多厚的保温材料（设内侧壁温 900 ℃，外侧壁温 20 ℃）。 15 、等厚度环肋，肋厚 4mm ，肋基直径 100mm ，肋的导热系数 130W/(m.K) ，肋壁与介质间的传热系数为 30W/(m 2 · K) ，介质温度为 15 ℃，当肋片散热热流量为 150W ，而肋基温度不大于 75 ℃时，肋的高度应为多少？ 16 、外径 40mm 的管道，壁温为 120 ℃，外装纵肋 12 片，肋厚 0.8mm ，高 20mm ，肋的导热系数为 95W/(m.K) ，周围介质温度为 20 ℃，对流传热系数为 20 W/(m 2 .K) ，求每米管长散热量？ 17 、外径为 50mm ，表面温度为 180 ℃的圆管，在它的外面用热系数为 0.14W/(m.K) 的保温材料包扎起来，厚为 30mm ，外表面温度小于 60 ℃，计算每米管道的散热量。如果保温材料换成为 0.034W/ （ m.K ）的导热系数的材料，其它条件不变，试计算该保温材料的厚度。
2019年中国大学控制科学与工程专业大学 排名和大学名单 中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单 在最新公布的中国校友会网中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单中，清华大学的控制科学与工程专业荣膺中国六星级学科专业，入选中国顶尖学科专业，位居全国高校第一；上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、东北大学的控制科学与工程专业荣膺中国五星级学科专业美誉，跻身中国一流学科专业。华中科技大学、山东大学、中南大学、西安交通大学、同济大学、东南大学、西北工业大学、北京理工大学、南京理工大学、国防科学技术大学等高校的控制科学与工程专业入选中国四星级学科专业，跻身中国高水平学科专业。 2014中国大学控制科学与工程专业排行榜 名次一级学科学科专业星级学科专业层次学校名称2014综合排名办学类型办学层次1控制科学与工程6星级中国顶尖学科专业清华大学2中国研究型中国顶尖大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业上海交通大学3中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业浙江大学6中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业哈尔滨工业大学20中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级
中国一流学科专业北京航空航天大学21中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业东北大学34中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业华中科技大学12中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业山东大学16中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业中南大学17中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业西安交通大学18中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业同济大学22中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业东南大学25中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业西北工业大学29中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业北京理工大学32中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业南京理工大学49行业特色研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业国防科学技术大学中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业吉林大学9中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业中国科学技术大学14中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业南开大学15中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业天津大学23中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业华南理工大学27中国研究型中国高水平大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业湖南大学28中国研究型中国高水平大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业大连理工大学30中国研究型中国高水平大学17控制科学与工
控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
2016年东南大学918传热学考研真题及讲解 名词解释： 1.总传热过程 热量由壁面一侧的流体通过壁面传到另一侧流体中去的过程。 2.集总参数法 当固体内部的导热热阻小于其表面的换热热阻时，固体内部的温度趋于一致，近似认为固体内部的温度t仅是时间τ的一元函数而与空间坐标无关，这种忽略物体内部导热热阻的简化方法称为集总参数法。 3.光谱发射率 热辐射体的光谱辐射出射度与处于相同温度的黑体的光谱辐射出射度之比。 4.自然对流自模化 它表明自然对流紊流的表面传热系数与定型尺寸无关。 5.Bi Bi =hl/λ, 表明了导热热阻与对流换热热阻的比值。 6.局部对流传热系数 就是指某个点的对流传热系数,比如一个平板上某一点,是用该点的温度同外界温度的差来计算所得该点的局部对流换热系数。 7.接触热阻 接触热阻是由于两接触面凹凸不平存在空气使得接触不完全而产生的热阻。接触热阻的大小与接触表面的材料、连接方式、表面状况及接触压力大小等多种因素有关。 8.热边界层 流体在平壁上流过时，流体和壁面间将进行换热，引起壁面法向方向上温度分布的变化，形成一定的温度梯度，近壁处，流体温度发生显著变化的区域，称为热边界层或温度边界层。 9.漫射表面 辐射能按空间分布满足兰贝特定律的表面。 10.灰体。 光谱吸收率与波长无关的物体。
简答题： 1功率恒定的电阻丝放在房间中，分析影响表面温度的因素是什么？ 答：电阻丝跟外界的换热有两种方式，一种是与空气的对流换热，第二种是与墙壁的辐射换热。从对流换热的角度出发，影响因素主要有空气的物性参数、流速、电阻丝的散热面积、表面性质；从辐射的角度来说，影响因素主要有墙壁的温度、电阻丝的散热面积。 2为什么冷藏车表面刷白漆？ 答：增加车表面的反射辐射，减少吸收辐射。 3非稳态一维无内热源环境传热系数h ，环境温度tf ，步长为△x ，写出显示差分方程并指出收敛条件。 答：p176 公式4-14a;p177公式4-16a 。 4强制对流，流体通过温度恒定两块平行板，画出传热系数变化曲线，并画流体平均温度变化曲线。 答：p244图6-6b;批、p245图6-7b 。 5水滴滴在120度和400度金属板哪块汽化更快？为什么？ 答：120度的汽化更快， 因为那时候处在核态沸腾区域，热流密度更大。而400度时，处于膜态沸腾区，热流密度相对较小。 6不同直径的材料相同的小球温度计放在温度变化相同的环境中，哪个测量更准确，为什么？ 计算题 1圆柱直径30mm ，圆柱表面温度80度，表面覆盖保温层，保温层导热系数为0.5W/mk ，保温层外表面传热系数10，环境温度为30度。分析保温层厚度δ对传热量的影响。若允许保温层外表面温度最高为50度，则保温层厚度δ为多少？ 0.075m δ= 2空气温度为20度，速度为2m/S ，横掠直径为15mm 长500mm 的圆柱。圆柱表面温度为80度，求传热系数和换热量。 求解：
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）
传热学试题1 一、填空题（共20分，每题2分） 1.依靠流体的运动，把热量由一处传递到另一处的现象，称为热对流。 2.凡平均温度不高于350℃，导热系数不大于0.12W/(m·K) 的材料称为保温 材料。 3.对应管壁总热阻为极小值时的保温层外径称为临界热绝缘直径。 4.格拉晓夫准则的物理意义表征浮升力与粘滞力的相对大小，显示子然对流流态 对换热的影响；表达式Gr= 2 3 γ αl t g? 。 5.常物性流体管内受迫流动的充分发展段，沿管长流体的断面平均温度，在常热 流边界条件下呈线性规律变化，在常壁温边界条件下呈对数曲线规律变化。 6.一维常物性稳态导热物体中，温度分布与导热系数无关的条件是无内 热源。 7.不稳态导热采用有限差分方法求解温度场，节点的显式差分方程是采用温度对 时间的一阶导数向前差分方法获得的，此差分方程具有稳定性条件。隐式差分格式是温度对时间的一阶导数采用向后差分获得，没有稳定性条件。显式差分格式中温度对位置的二阶导数采用中心差分格式获得 8.减弱膜状凝结换热的主要影响因素有蒸汽含不凝结气体、蒸汽流速高且与液膜 重力方向相反。 9.在热辐射分析中，把光谱发射率=发射率=常数的物体称为灰体。 10.有效辐射包括发射辐射和反射辐射两部分能。 二、判断题，对的画√，错的画×（共10分，每小题2分） 1.换热器中，冷、热流体通过换热器可能经历的最大温差是热流体进口温度与冷 流体进口温度之差。（√） 2.稳态温度场中，温度处处是均匀的。（×） 3.无论在什么条件下，热边界层厚度与流动边界层厚度是相等的。（×） 4.当外径为d2的管道采取保温措施时，应当选用临界绝缘直径d c>d2。（√） 5.蒸汽在水平管束外表面膜状凝结换热时，从上面数的第一排管子的平均换热系 数最大。（√） 三、解释名词与基本概念（20分，每小题4分） 1.温度梯度 在具有连续温度场的物体内，过任意一点P温度变化率最大的方向位于等温线的法线方向上，称过点P的最大温度变化率为温度梯度，温度增加的方向为正。 2.接触热阻 在两个直接接触的固体之间进行导热过程时，由于固体表面不完全平整的接触产生的额外的热阻。
控制科学考研学校初试复试科目介绍
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比 本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术 2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841
415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 大连理工大学 404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一 复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%
418数字电路或436自动控制原理 复试：《微机原理》 东北大学 [双控/导航]838自动控制原理 复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一 [检测]837检测技术或838自动控制原理 复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）： [系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构 复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%； 综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一 [模式]838自动控制原理
北京工业大学2015——2016学年第一学期 《控制工程基础III》期末考试试卷卷A 考试说明：闭卷考试95分钟，适用于机械工程和测控仪器专业本科 承诺： 本人已学习了《北京工业大学考场规则》和《北京工业大学学生违纪处分条例》，承诺在考试过程中自觉遵守有关规定，服从监考教师管理，诚信考试，做到不违纪、不作弊、不替考。若有违反，愿接受相应的处分。 承诺人：学号：班号：。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 注：本试卷共八大题，共 8 页，满分100分，考试时必须使用卷后附加的统一答题纸或草稿纸。 卷面成绩汇总表（阅卷教师填写） 一、填空题（共20分，每题2分） 1）按有无反馈，控制系统可以分为和两类。 2）经典控制理论研究系统，现代控制理论研究多输入多输出系统。 3）反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式简言之就是。 4）对控制系统的基本要求包括：，，。 5）传递函数，其定义为在条件下，系统输出量拉氏变换和输入量拉氏变化之比。 6）系统时域响应通常由分量和分量共同组成，前者反映系统稳态特性，后者反映系统动态特性。
7）频率响应是指系统对正弦输入信号的 响应。频率特性是指在正弦信号作用下，线性定常系统的输出稳态分量与输入的 比。 8）系统传递函数所有 和 都在复平面左半平面时，该系统为最小相位系统。 9）输入信号引起的系统稳态误差（偏差）的大小取决于系统的输入信号、开环传递函数 环节个数和开环 。 10）频域稳定性判据（奈奎斯特稳定性判据）是根据 幅相频率特性图或对数频率特性曲线判断系统闭环后的稳定性。 二、选择题（共20分，每题5分） （1）某单位反馈系统的开环传递函数为 1 1 )(+= s s G ，求在输入信号r (t)=sin 2t 作用时，系统的稳态输出为 (a) c(t)=0.354sin(2t+450) (b) c(t)=0.354sin(2t-450) (c) c(t)=0.354sin(t-450) (d) c(t)=1.354sin(2t-450) （2）已知系统开环传递函数为) 1)(1()(212 ++=s T s T s K s G （K ,T 1,T 2>0），其极坐标图为 （3）已知四个开环为最小相位系统的开环奈氏图如下图所示，其中系统闭环后处于临界稳定的系统为 (a) (b) (c) 得 分 I m R e ( b) I m R e ( c) I m R e ( d) I m R e ( ωω
AI&Robots Ins. (Institute of Artificial Intelligence and Robots)，即人工智能与机器人研究所，是隶属 于北京工业大学控制科学与工程学科的研究机构， 自然地，其所致力于研究的，是人工智能(Artificial Intelligence)和机器人(Robot)。 Robot是大家熟悉的一个英文名词，常常被译作 “机器人”。然而，无论就其形态或结构，还是就其运 动方式或行为方式，多数Robot 不象人。准确地说， Robot是一种自动机器，一种仿生的自动机器，具有 类似生命的特征，具有类似生物的行为，甚至具有 类似生物的智慧。 《控制论》之父Wiener有一句名言： “就其控制行为而言，所有的技术系统都是模仿生物系统的，然而，决没有哪一种生物系统 是模仿技术系统的。” Wiener 所说的“技术系统”(Technical System)就是人造系统，就是机器，准确地说，就是自动 机器。 AI&Robots 旨在研究具有智能的自动机器，并努力使机器具有生命特征和生物行为，具有感 知能力和认知能力，包括记忆和学习的行为能力。 实际上，AI&Robots 的研究领域是综合而宽广的，是一个多学科融合的科学研究领域，其中： ?控制论(Cybernetics) ?人工智能(Artificial Intelligence) ?机器人学(Robotics)
扮演着重要角色。在AI&Robots 的标识中，黄色代表着“控制论”，红色代表着“人工智能”，蓝色 代表着“机器人学”。 AI&Robots渗透着《控制论》的思想。 1948年，美国科学家Norbert Wiener 将机器与动物类比，将计算机与人脑类比，创立了《控 制论》。 Wiener 是一个天才，8 岁上中学，11 岁上大学，14 岁大学毕业，18岁获得博士学位，其后，师从英国数学 家和哲学家Rosu。虽然主修数学和哲学，Wiener 却始 终思索着动物和机器的辨证关系。Wiener 的《控制论》 是关于动物和机器共性的科学，是关于动物和机器同一 性和统一性的科学。Wiener 兴趣广泛，在理论物理学、 生物学、神经生理学和心理学、哲学、文学等领域都有 涉猎和建树。正是Wiener 广博的知识，使《控制论》成 为科学融合的艺术。 正如Wiener 在《控制论》中所指出： “我们正研究这样一种自动机器，它不仅通过能量流 动和新陈代谢，而且通过信息流动和传递信号，引起动作流动，并和外界有效地联系起来。自动 机器接收信息的装置相当于人和动物的感觉器官；相当于动作器官的可以是电动机或其它不同性 质的工具。自动机器接收到的信息不一定立即使用，可以储存起来以备未来之需，这与记忆相似 。自动机器运转时，其操作规则会依历史数据产生变化，这就象是学习的过程。” 在《控制论》中，Wiener虚拟设计了一个机器蠕虫，模拟蠕虫的负趋光行为，以阐明动物和 机器的共性。 Wiener的机器蠕虫具有类似动物神经的反射弧结构： 感觉器官：一对左右对称的光电管
《传热学》考试试题库汇总 第一章概论 一、名词解释 1．热流量：单位时间内所传递的热量 2．热流密度：单位传热面上的热流量 3．导热：当物体内有温度差或两个不同温度的物体接触时，在物体各部分之间不发生相对位移的情况下，物质微粒(分子、原子或自由电子)的热运动传递了热量，这种现象被称为热传导，简称导热。 4．对流传热：流体流过固体壁时的热传递过程，就是热对流和导热联合用的热量传递过程，称为表面对流传热，简称对流传热。 5．辐射传热：物体不断向周围空间发出热辐射能，并被周围物体吸收。同时，物体也不断接收周围物体辐射给它的热能。这样，物体发出和接收过程的综合结果产生了物体间通过热辐射而进行的热量传递，称为表面辐射传热，简称辐射传热。 6．总传热过程：热量从温度较高的流体经过固体壁传递给另一侧温度较低流体的过程，称为总传热过程，简称传热过程。 7．对流传热系数：单位时间内单位传热面当流体温度与壁面温度差为1K是的对流传热量，单位为W／(m2·K)。对流传热系数表示对流传热能力的大小。 8．辐射传热系数：单位时间内单位传热面当流体温度与壁面温度差为1K是的辐射传热量，单位为W／(m2·K)。辐射传热系数表示辐射传热能力的大小。 9．复合传热系数：单位时间内单位传热面当流体温度与壁面温度差为1K是的复合传热量，单位为W／(m2·K)。复合传热系数表示复合传热能力的大小。 10．总传热系数：总传热过程中热量传递能力的大小。数值上表示传热温差为1K时，单位传热面积在单位时间内的传热量。 二、填空题 1．热量传递的三种基本方式为、、。 （热传导、热对流、热辐射） 2．热流量是指，单位是。热流密度是指，单位是。 （单位时间内所传递的热量，W，单位传热面上的热流量，W/m2） 3．总传热过程是指，它的强烈程度用来衡量。 (热量从温度较高的流体经过固体壁传递给另一侧温度较低流体的过程，总传热系数) 4．总传热系数是指，单位是。 （传热温差为1K时，单位传热面积在单位时间内的传热量，W／(m2·K)）
教育部第三轮学科评估控制科学与工程专业排名 学校代码及名称学科整体水平得分 10003 清华大学 10145 东北大学 10213 哈尔滨工业大学 10006 北京航空航天大学 10248 上海交通大学 10335 浙江大学 10487 华中科技大学 10698 西安交通大学 10007 北京理工大学 90002 国防科学技术大学 10286 东南大学 10288 南京理工大学 10533 中南大学 10247 同济大学 10422 山东大学 10699 西北工业大学 10008 北京科技大学 10056 天津大学 10141 大连理工大学 10217 哈尔滨工程大学 10251 华东理工大学 10287 南京航空航天大学 10358 中国科学技术大学 10561 华南理工大学 10701 西安电子科技大学 90059 第二炮兵工程学院 10216 燕山大学 10255 东华大学 10295 江南大学 10532 湖南大学 10337 浙江工业大学 10488 武汉科技大学 10005 北京工业大学 10010 北京化工大学 10055 南开大学 10079 华北电力大学 10183 吉林大学 10280 上海大学 10299 江苏大学 10611 重庆大学 90034 装甲兵工程学院
10459 郑州大学 10613 西南交通大学 10617 重庆邮电大学 10731 兰州理工大学 11414 中国石油大学 90045 空军工程大学 10009 北方工业大学 10112 太原理工大学 10151 大连海事大学 10214 哈尔滨理工大学10252 上海理工大学 10356 中国计量学院 10011 北京工商大学 10058 天津工业大学 10082 河北科技大学 10146 辽宁科技大学 10148 辽宁石油化工大学10149 沈阳化工大学 10186 长春理工大学 10289 江苏科技大学 10293 南京邮电大学 10386 福州大学 10475 河南大学 10490 武汉工程大学 10622 四川理工学院 10704 西安科技大学 10708 陕西科技大学 10709 西安工程大学 11232 北京信息科技大学11258 大连大学 10066 天津职业技术师范大学10143 沈阳航空航天大学10144 沈阳理工大学 10147 辽宁工程技术大学10150 大连交通大学 10152 大连工业大学 10153 沈阳建筑大学 10154 辽宁工业大学 10167 渤海大学 11035 沈阳大学 10126 内蒙古大学 10127 内蒙古科技大学
实验八 基于MATLAB 的PID 控制研究 一、 实验目的： 1 理解PID 的基本原理 2 研究PID 控制器的参数对于系统性能的影响 二、 实验设备 1 pc 机一台（含有软件“matlab ”） 三、 实验内容 1 利用matlab 软件，针对控制对象设计单闭环PID 控制系统 2 通过调节PID 控制器的参数，研究PID 控制参数对系统性能的影响 四、 实验原理 1 PID 的原理 单闭环PID 的控制系统的作用框图如下： 比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式，其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。 比例控制作用及时，能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。其调节器用在控制系统中，会使系统出现余差。为了减少余差，可适当增大P K ， P K 愈大，余差就愈小；但P K 增大会引起系统的不稳定，使系统的稳定性变差，容易产生 振荡。 积分(I)控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 输入 —
积分控制的作用是消除稳态误差。只要系统有误差存在，积分控制器就不断地积累，输出控制量，以消除误差。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因而，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。 微分(D)控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。 微分控制能够预测误差变化的趋势，可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高。同时，加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。 PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合，如温度控制、成分控制等。 下图为单位阶跃作用下，各个调节系统的阶跃响应曲线
(0811) 控制科学与工程(共 36个一级学科招生单位) 清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京化工大学、北京交通大学、、北京科技大学、北京信息科技大学、东北大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、大连理工大学、同济大学、上海交通大学、华东理工大学、东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学、浙江大学、中国科学技术大学、华中科技大学、中南大学、华南理工大学、西安交通大学、西北工业大学、沈阳工业大学、西南交通大学、东华大学、山东大学、电子科技大学、湖南大学、西安电子科技大学、燕山大学、广东工业大学、桂林电子科技大学、重庆大学、天津大学 {控制科学与工程20强：北京航空航天大学、浙江大学、清华大学、东北大学、华中科技大学、上海交通大学、西北工业大学、东南大学、中南大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、哈尔滨工程大学、北京理工大学、华南理工大学、中国科学技术大学、天津大学、南京航天航空大学、华东理工大学、北京科技大学} (081100) *控制科学与工程清华大学北京科技大学哈尔滨工业大学(深圳) (081101) 控制理论与控制工程(共 166个二级学科招生单位) 北京大学、北京交通大学、北京工业大学、北京科技大学、北京化工大学、北京工商大学、北京邮电大学、北京林业大学、北京师范大学、北京机械工业学院、中国科学院研究生院、北京机械工业自动化研究所、冶金自动化研究设计院、中国航天科工集团第二研究院、中国科学院北京自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院西安光学精密机械研究所、中国空间技术研究院、北京师范大学、北京信息科技大学、渤海大学、冶金自动化研究设计院、北京机械工业自动化研究所、南开大学、天津大学、天津工业大学、天津理工大学、天津科技大学、华北电力大学、河南大学、河南工业大学、河南科技大学、河南理工大学、河北工业大学、河北理工大学、燕山大学、太原科技大学、中北大学、太原理工大学、内蒙古工业大学、内蒙古科技大学、大连理工大学、大连理工大学、大连大学、黑龙江科技学院、沈阳工业大学、沈阳理工大学、鞍山科技大学、北方工业大学、辽宁工程技术大学、辽宁石油化工大学、沈阳化工学院、大连交通大学、大连海事大学、沈阳建筑大学、辽宁工学院、沈阳大学、沈阳工业大学、沈阳化工学院、沈阳建筑大学、沈阳理工大学、吉林大学、东北电力学院、长春工业大学、黑龙江大学、大庆石油学院、东北林业大学、哈尔滨理工大学、哈尔滨工程大学、海军工程大学、齐齐哈尔大学、上海海事大学、东华大学、上海大学、上海船舶设备研究所、南京大学、苏州大学、江苏科技大学、中国矿业大学、南京航空航天大学、南京理工大学、南京林业大学、南京师范大学、南京邮电大学、南通大学、南京工业大学、河海大学、江南大学、江苏大学、扬州大学、杭州电子科技大学、浙江工业大学、合肥工业大学、安徽工业大学、安徽理工大学、安徽工程科技学院、厦门大学、福州大学、南昌航空工业学院、江西理工大学、南昌大学、山东大学、中国海洋大学、山东科技大学、石油大学(华东)、济南大学、青岛科技大学、山东轻工业学院、曲阜师范大学、青岛大学、济南大学、郑州大学、河南理工大学、河南科技大学、中原工学院、河南大学、武汉大学、武汉科技大学、武汉理工大学、三峡大学、湘潭大学、湖南大学、湖南科技大学、广东工业大学、广西大学、桂林电子工业学院、重庆大学、重庆邮电学院、四川大学、西南交通大学、电子科技大学、西南科技大学、贵州工业大学、昆明理工大学、西安理工大学、西安电子科技大学、西安工业学院、西安建筑科技大学、西安科技大学、陕西科技大学、西安工程科技学院、长安大学、兰州理工大学、兰州交通大学、新疆大学 {控制理论与控制工程27强：清华大学、山东大学、北京科技大学、上海交通大学、东北大学、浙江大学、同济大学、西北工业大学、南开大学、华南理工大学、中国科学技术大
基本概念 : ?薄材 : 在加热或冷却过程中 , 若物体内温度分布均匀 , 在任意时刻都可用一个温度来代表整个物体的温度 , 则该物体称为 ----. ?传热 : 由热力学第二定律 , 凡是有温差的地方 , 就有热量自发地从高温物体向低温物体转移 , 这种由于温差引起的热量转移过程统称为 ------. ?导热 : 是指物体内不同温度的各部分之间或不同温度的物体相接触时 , 发生的热量传输的现象 . ?对流 : 指物体各部分之间发生相对位移而引起的热量传输现象 . ?对流换热 : 指流体流过与其温度不同的物体表面时 , 流体与固体表面之间发生的热量交换过程称为 ------. ?强制对流 : 由于外力作用或其它压差作用而引起的流动 . ?自然对流 : 由于流体各部分温度不同 , 致使各部分密度不同引起的流动 . ?流动边界层 : 当具有粘性的流体流过壁面时 , 由于粘滞力的作用 , 壁面附近形成一流体薄层 , 在这一层中流体的速度迅速下降为零 , 而在这一流层外 , 流体的速度基本达到主流速度 . 这一流体层即为 -----. ?温度边界层 : 当具有粘性的流体流过壁面时 , 会在壁面附近形成一流体薄层 , 在这一层中流体的温度迅速变化 , 而在这一流层外 , 流体的温度基本达到主流温度 . 这一流体层即为 -----. ?热辐射 : 物体由于本身温度而依靠表面发射电磁波而传递热量的过程称为 ------. ?辐射力 : 物体在单位时间内 , 由单位表面积向半球空间发射的全部波长的辐射能的总量 . ?单色辐射力 : 物体在单位时间内 , 由单位表面积向半球空间发射的波长在λ -- λ +d λ范围内的辐射能量 . ?立体角 : 是一个空间角度 , 它是以立体角的角端为中心 , 作一半径为 r 的半球 , 将半球表面上被立体角切割的面积与半径平方 r 2 的比值作为 ------ 的大小 . ?定向辐射强度 : 单位时间内 , 在单位可见面积 , 单位立体角内发射的全部波长的辐射能量称为 ----. ?传质 : 在含有两种或两种以上组分的流体内部 , 如果有浓度梯度存在 , 则每一种组分都有向低浓度方向转移 , 以减弱这种浓度不均匀的趋势 . 物质由高浓度向低浓度方转移过程称为 ----. ?分子扩散传质 : 静止的流体中或在垂直于浓度梯度方向作层流流动的流体中的传质 , 有微观分子运动所引起 , 称为 ----. ?对流流动传质 : 在流体中由于对流掺混引起的质量传输 .
要说明自己的总分，不能让老师自己去加。说明自己是男是女，显然男占优势。简要说明自己的优势，不要写长篇大论。用正规邮箱，正规名称，现在发现的用户名什么都有，什么帝国，什么妞，什么乱七八糟的。寄送的照片一定要得体清晰，那些冲着摄像头做怪异表情的切记不要发。说明自己的家庭情况，显然，一般的工薪家庭占优势，太优越或太恶劣都会被减分，切记不能虚报，或许你进去了，但是进去被发现后就不好受了。从新寄送本科成绩单，或许你第一封信忘记了，老师回复要求寄，这也就算了，如果你本科功底还算好，但是没考好，你就彻底失误机会了。成绩好的可以直接给老师打电话，不是那么好的一定要先发邮件，看老师态度，如果发现在犹豫阶段，就要去个电话，增大主动权。思路清晰、口齿伶俐、表达流畅者会被加分。如果老师说名额已满，这是婉转的拒绝，其他高分考生仍然可以去报。如果老师只说四个字“欢迎报考”，建议再选择一位老师，也骑下墙，注意不能再联系多了，最多两个，老师之间是交流的。如果最后好的那位老师要了，义无反顾的过去，得罪一个老师不怕啥。不要选有行政职务的导师，那类导师太忙了，也许一个学期能见一次，也许一年都见不到一次。导师的牛X和你没有关系，你需要一个能指导、能关心你的良师益友。不要报没有科研经费，或者是有科研经费不发补助的导师，那样的导师要不你觉得做的研究太空太虚，要不觉得总白干找不到动力，心里也许会不平衡。 研究生一定要认准导师是具有科研能力，而不是教学能力，有些导师只能教学，已经没有科研能力了。有些学生喜欢教学名师的头牌。记住了，一定要从中学、本科的思路转变过来。选女导师一定要慎重，年轻的还好，年老的一定要慎之又慎。 1。不要只是看他的来头有多大！大来头的导师虽然招研究生，直接带的可能性很小，通常是二级导师或博士生来带。博士生肯定也有带的，所以要好好向别的师兄师姐打听一下！比如，金庸大侠名其来头很大吧？！有的学校请他去当历史学方向的博导，结果洋相百出，害人害己，误人子弟。另外，导师的年龄也不要太大，比如。85岁以上，除非他身体一级棒，甚至比你还勇猛......2。他的行政级别最好不要太高，什么院长，校长之类的天天开会，怎么可能有时间带学生！省长、副省长、副部长、市长当兼职导师不少，但他既然选择了仕途，肯定无心学术，所以这样的道士你可要小心碰上，除非你读书的目的不是为了求知穷理，而是要多一块敲门砖.....3。问一下导师的研究方向，边缘学科，最好不要碰，除非你要考博士。硕士怎么可能是专家，即使你是专家，别人会信吗？所以还是实时在在的上个招聘单位需求大的方向！比如有机合成啦，高分子材料啦等等！4。问导师有没有经常能给学生发论文的习惯！这种老师最好，发一篇文章，对就业的帮助是很大的！对出国申请PHD的帮助就更不用说了！5。避开那些成天跑业务或自己开公司的老师，他不会管学生的，只会到处去卖他的产品！甚至把学生当小工看待。碰上这样的道士，你死定了！！6。避开那些变态的老师，有的老师性格十分怪异，在他们手下做事是很压抑的，就像坐牢一样！等等等等。所以找学长们，最好是认识的人来问问吧，听听他们的意见！7。避开那些半通水的老师。怎么知道？如果他不能就某个深奥的或抽象的问题深入浅出地陈述或讲解，只会堆砌生词或新术语，那么这种人大半就是半通水。或者，看看他发表的文章是不是文理不通？读了他的文章三遍之后还是头晕晕的？整编文章的汉语表达是不是不清不楚，具有极其明显的英文句法特征？如果是，显然....呵呵，快闪！！！为什么？理由很简单，他自己都不清楚、不理解！！ 8。last but not least,导师应该有广博的知识，研究兴趣要尽量广一些，但又有所集中！！