Capacitive Sensor Operation Part 1: The Basics
Part 1 of this two-part article reviews the concepts and theory of capacitive sensing to help to optimize capacitive sensor performance. Part 2 of this article will discuss how to put these concepts to work.
Noncontact capacitive sensors measure the changes in an electrical property called capacitance. Capacitance describes how two conductive objects with a space between them respond to a voltage difference applied to them. A voltage applied to the conductors creates an electric field between them, causing positive and negative charges to collect on each object
Capacitive sensors use an alternating voltage that causes the charges to continually reverse their positions. The movement of the charges creates an alternating electric current that is detected by the sensor. The amount of current flow is determined by the capacitance, and the capacitance is determined by the surface area and proximity of the conductive objects. Larger and closer objects cause greater current than smaller and more distant objects. Capacitance is also affected by the type of nonconductive material in the gap between the objects. Technically speaking, the capacitance is directly proportional to the surface area of the objects and the dielectric constant of the material between them, and inversely proportional to the distance between them as shown.:
In typical capacitive sensing applications, the probe or sensor is one of the conductive objects and the target object is the other. (Using capacitive sensors to sense plastics and other insulators will be discussed in the second part of this article.) The sizes of the sensor and the target are assumed to be constant, as is the material between them. Therefore, any change in capacitance is a result of a change in the distance between the probe and the target. The electronics are calibrated to generate specific voltage changes for corresponding changes in capacitance. These voltages are scaled to represent specific changes in distance. The amount of voltage change for a given amount of distance change is called the sensitivity. A common sensitivity setting is 1.0 V/100 μm. That means that for every 100 μm change in distance, the output voltage changes exactly 1.0 V. With this calibration, a 2 V change in the output means that the target has moved 200 μm relative to the probe.
Focusing the Electric Field
When a voltage is applied to a conductor, the electric field emanates from every surface. In a capacitive sensor, the sensing voltage is applied to the sensing area of the probe. For accurate measurements, the electric field from the sensing area needs to be contained within the space between the probe and the target. If the electric field is allowed to spread to other items—or other areas on the target—then a change in the position of the other item will be measured as a change in the position of the target. A technique called "guarding" is used to prevent this from happening. To create a guard, the back and sides of the sensing area are surrounded by another conductor that is kept at the same voltage as the sensing area itself. When the voltage is applied to the sensing area, a separate circuit applies the exact same voltage to the guard. Because there is no difference in voltage between the sensing area and the guard, there is no electric field between them. Any other conductors beside or behind the probe form an electric field with the guard instead of with the sensing area. Only the unguarded front of the sensing area is allowed to form an electric field with the target.
Definitions
Sensitivity indicates how much the output voltage changes as a result of a change in the gap between the target and the probe. A common sensitivity is 1 V/0.1 mm. This means that for every 0.1 mm of change in the gap, the output voltage will change 1 V. When the output voltage is plotted against the gap size, the slope of the line is the sensitivity.
A system's sensitivity is set during calibration. When sensitivity deviates from the ideal value this is called sensitivity error, gain error, or scaling error. Since sensitivity is the slope of a line, sensitivity error is usually presented as a percentage of slope, a comparison of the ideal slope with the actual slope.
Offset error occurs when a constant value is added to the output voltage of the system. Capacitive gauging systems are usually "zeroed" during setup, eliminating any offset deviations from the original calibration. However, should the offset error change after the system is zeroed, error will be introduced into the measurement. Temperature change is the primary factor in offset error.
Sensitivity can vary slightly between any two points of data. The accumulated effect of this variation is called linearity erro. The linearity specification is the measurement of how far the output varies from a straight line.
To calculate the linearity error, calibration data are compared to the straight line that would best fit the points. This straight reference line is calculated from the calibration data using least squares fitting. The amount of error at the point on the calibration line furthest away from this ideal line is the linearity error. Linearity error is usually expressed in terms of
percent of full scale (%/F.S.). If the error at the worst point is 0.001 mm and the full scale range of the calibration is 1 mm, the linearity error will be 0.1%.
Note that linearity error does not account for errors in sensitivity. It is only a measure of the straightness of the line rather than the slope of the line. A system with gross sensitivity errors can still be very linear.
Error band accounts for the combination of linearity and sensitivity errors. It is the measurement of the worst-case absolute error in the calibrated range. The error band is calculated by comparing the output voltages at specific gaps to their expected value. The worst-case error from this comparison is listed as the system's error band. In Figure 7, the worst-case error occurs for a 0.50 mm gap and the error band (in bold) is –0.010.
Gap (mm)Expected Value (VDC)Actual Value VDC)Error (mm) 0.50 –10.000 –9.800 –0.010
0.75 –5.000 –4.900 –0.005
1.00 0.000 0.000 0.000
1.25 5.000 5.000 0.000
1.50 10.000 10.100 0.005
Figure 7. Error values
Bandwidth is defined as the frequency at which the output falls to –3 dB, a frequency that is also called the cutoff frequency. A –3 dB drop in the signal level is an approximately 30% decrease. With a 15 kHz bandwidth, a change of ±1 V at low frequency will only produce a ±0.7 V change at 15 kHz. Wide-bandwidth sensors can sense high-frequency motion and provide fast-responding outputs to maximize the phase margin when used in servo-control feedback systems; however, lower-bandwidth sensors will have reduced output noise which means higher resolution. Some sensors provide selectable bandwidth to maximize either resolution or response time.
Resolution is defined as the smallest reliable measurement that a system can make. The resolution of a measurement system must be better than the final accuracy the measurement requires. If you need to know a measurement within 0.02 μm, then the resolution of the measurement system must be better than 0.02 μm.
The primary determining factor of resolution is electrical noise. Electrical noise appears in the output voltage causing small instantaneous errors in the output. Even when the
probe/target gap is perfectly constant, the output voltage of the driver has some small but
measurable amount of noise that would seem to indicate that the gap is changing. This noise is inherent in electronic components and can be minimized, but never eliminated.
If a driver has an output noise of 0.002 V with a sensitivity of 10 V/1 mm, then it has an output noise of 0.000,2 mm (0.2 μm). This means that at any instant in time, the output could have an error of 0.2 μm.
The amount of noise in the output is directly related to bandwidth. Generally speaking, noise is distributed over a wide range of frequencies. If the higher frequencies are filtered before the output, the result is less noise and better resolution (Figures 8, 9). When examining resolution specifications, it is critical to know at what bandwidth the specifications apply.
Capacitive Sensor Operation Part 2: System Optimization
Part 2 of this two-part article focuses on how to optimize the performance of your capacitive sensor, and to understand how target material, shape, and size will affect the sensor's response.
Effects of Target Size
The target size is a primary consideration when selecting a probe for a specific application. When the sensing electric field is focused by guarding, it creates a slightly conical field that is a projection of the sensing area. The minimum target diameter is usually 130% of the diameter of the sensing area. The further the probe is from the target, the larger the minimum target size.
Range of Measurement
The range in which a probe is useful is a function of the size of the sensing area. The greater the area, the larger the range. Because the driver electronics are designed for a certain amount of capacitance at the probe, a smaller probe must be considerably closer to the target to achieve the desired amount of capacitance. In general, the maximum gap at which a probe is useful is approximately 40% of the sensing area diameter. Typical calibrations usually keep the gap to a value considerably less than this. Although the electronics are adjustable during calibration, there is a limit to the range of adjustment.
Multiple Channel Sensing
Frequently, a target is measured simultaneously by multiple probes. Because the system measures a changing electric field, the excitation voltagefor each probe must be synchronized or the probes will interfere with each other. If they were not synchronized, one probe would be trying to increase the electric field while another was trying to decrease it; the result would
be a false reading. Driver electronics can be configured as masters or slaves; the master sets the synchronization for the slaves in multichannel systems.
Effects of Target Material
The sensing electric field is seeking a conductive surface. Provided that the target is a conductor, capacitive sensors are not affected by the specific target material; they will measure all conductors—brass, steel, aluminum, or salt water—as the same. Because the sensing electric field stops at the surface of the conductor, target thickness does not affect the measurement
中文翻译
电容式传感器操作第一部分：基础 这篇文章的第一部分回顾了电容式传感器的概念和理论来帮助我们优化电容式传
感器的性能。第二部分讨论了怎样使这些概念去工作。
非接触式电容传感器测量的电特性变化称为电容。电容描述了有一定距离的两个导电物体怎样产生一个电压差。电压施加到导体上并产生电场，造成正负电荷聚集到每个导体上。如果电压的极性是相反的，那么电荷也是相反的。
电容式传感器使用交流电压就会引起电子不断反转他们的位置。传感器就能检测出电子移动所产生的交流电流。电流的流量是由电容决定的，而电容是有导体的表面积和导体之间的距离决定的。表面积更大，距离更近的导体比小面积远距离导体能够引起更大的电流。导体之间介质的材料也影响电容。从技术上讲，电容是与导体的表面积和在导体之间介质的介电常数成正比的，与导体之间的距离成反比。公式如下：
距离
介电常数面积电容* 在典型的电容式传感应用，探针或传感器是导体中的一个，另一个则是测量对象。（利用电容式传感器来感应塑料和其他绝缘体将在本文的第二部分讨论。）传感器和被测对象的大小假定不变，这是由他们之间的材料确定。因此，电容的任何改变都是探针和目标之间的距离变化产生的。被校准的电子产生特定的电压变化电容也产生相应变化。这些电压变化是与距离变化成比例的。在给定距离上产生的电压变化叫做灵敏度。一个常见的灵敏度设置时1.0 V/100 μm。这就意味着每改变100μm的距离，输出就会变化1V 。有了这个校准，一个2V 的输出变化就意味着目标距离探测器发生了200μm的变化。 关于电场
当电压应用于导体，电场从每个表面产生。在电容传感器中，感应电压应用到探头的感应区为了准确测量，感应区的电场需包含在探针与目标的空间内。如果电场可以传播到其他项目，或者目标的其他地区-在其他项目上这个位置的改变作为衡量在目标的这个位置上测量的变化。一种名为“守卫”的技术是用来防止这种情况发生。要创建一个守卫，感应区背部和四周都是被另一个导体包围，以使这个感应区本身为同一电压。当电压施加到感应区，一个单独的电路应用于完全相同的电压给守卫。因为在感应区和守卫之间没有电压差，所以在他们之间就没有电场。在探针周围或后面的导体能与守卫形成电场，而不是和感应区。只有无守卫的感应区允许和目标形成电场。
定义
灵敏度表示在目标和探头之间的差距变化时，输出电压的变化。一个常用灵敏度单
位是1 V/0.1 mm。这意味着距离每改变0.1mm，输出电压改变1V。以距离为行坐标输出电压为纵坐标描点，这条线的斜率就是灵敏度。
在校准时，就设置系统的灵敏度。当灵敏度偏离理想值，这是所谓的灵敏度误差，增益误差，缩放错误。由于灵敏度是一个直线的斜率，灵敏度错误通常是表现为一个百分比的斜坡，一对理想与实际斜率的比较。
偏移误差发生时，常值被添加到系统的输出电压。在设置期间电容测量系统通常是“零”，从原来的校准中解决了偏移误差。但是在系统清零后，偏移误差应当改变，误差将被引入到测量。温度的变化是偏移误差的主要因素。
灵敏度能够在数据的任何两点之间变化。这一变化的累积效应被称为线性误差。线性度规范是测量输出结果偏离直线多远。
为了计算线性误差，标定数据与最适合这些点的直线相比。这参考线是采用最小二乘拟合数据计算出的。校准线上的误差点中离基准线最远的点是线性误差。线性误差通常在百分之方面表示满量程（％/ FS）的。如果在最低点误差为0.001毫米，全面的校准范围为 1毫米，线性误差为0.1％。
请注意，线性误差不算到灵敏度误差中。这仅仅是该行的直线度测量，而不是直线的斜率。一个有着严重灵敏度错误的系统仍然可以非常好的线性的。
误差带是线性和灵敏度误差的组合。这是在校准测量范围内最坏的情况下测量的绝对误差。该误差带的计算方法是比较在输出电压和他们的预期值的具体差距。从这个比较最坏情况的错误被列为该系统的误差带。在图7中，最坏的情况下误差为0.50毫米的差距和误差带（粗体）是-0.010。
误差 (mm) 间隔 (mm) 预期值(VDC) 实际指标
(VDC)
0.50 –10.000 –9.800 –0.010
0.75 –5.000 –4.900 –0.005
1.00 0.000 0.000 0.000
1.25 5.000 5.000 0.000
1.50 10.000 10.100 0.005
图7：误差值
带宽的定义是，当输出频率下降至-3分贝的频率，这也是所谓的截止频率。一个在信号水平-3分贝下降，是近30％的跌幅。与15 kHz的带宽，为±1V的低频率的变化，只会在15千赫±0.7V的变化。宽的带宽传感器可以感知高频移动，并提供快速响应，在使用反馈的伺服控制系统中以最大限度地输出相位裕度；但是，低带宽的传感器会减少输
出噪声，这意味着更高的分辨率。有些传感器提供可选择的带宽，以最大限度地提高或分辨率或响应时间。
分辨率是定义为一个系统可以做到最小的可靠的测量。一个测量系统的分辨率必须大于最终精确度的测量要求。如果您需要知道在0.02微米内的尺寸，则该测量系统的分辨率必须比0.02微米好。
分辨率的主要决定因素是电气噪声。电噪声出现在输出电压引起很小的输出误差。即使当探针/目标距离是完全不变，驱动器的输出电压具有小但可测量的噪音，似乎就表明，这一距离在改变。这种噪声是电子元器件固有的，可以最小化，但从来没有消除。
如果一个驱动程序有一个为10V/1毫米的灵敏度为0.002 V的输出噪声，那么它的输出噪声0.000,2毫米（0.2微米）。这意味着，在经过一段时间后的任何瞬间，输出能有0.2微米的误差。
对噪声的输出量对带宽有直接关系。一般来说，噪声的频率分布广泛。如果更高频率的输出前过滤，其结果是减少噪音和高分辨率（图8,9）。在检查分辨率时，关键是知道规格适用在什么带宽。
电容式传感器操作第二部分：系统优化
这部分分为这篇文章的第二部分着重就如何优化您的电容式传感器的性能，并了解靶材料，形状和大小如何影响传感器的响应。
目标大小的影响
当选择一个探测器进行特定的应用时，目标的大小是一个主要的考虑因素。当守卫关注感应电场时，它创建一个轻微的锥形场这是一个敏感领域的投影。最低目标的直径通常是感应区直径130％。探头离目标越远，最小目标的大小越大。
测量范围
该范围是在其中一个探测器是一种有用的感应区大小的函数。面积越大，范围越大。由于电子产品的驱动程序在探头中被设计成有固定的电容，探头越小越应当靠近目标；来获得设计的电容量。一般来说，在其中一个有用的探测器中最大的距离大约是感应区域面积直径的40%。典型的校准通常保持对一个值大大低于这一标准的间距。虽然电子产品在校准时可调节的，但是有一个对调整范围的限制。
多通道遥感
通常情况下，目标是同时被多个探头测量。由于系统测量不断变化的电场，每个探头激励电压必须同步或探针会互相干扰。如果他们不同步，一个探头将努力增加电场，另一个则试图减少它，其结果将是一个错误的读数。电子驱动器可以被配置为主或副，主系统为副系统设置了多通道同步系统。
目标材料的影响
该感应电场正在寻求一个导电表面。只要目标是一个导体，电容传感器不会受到目标材料影响，他们会衡量所有导线，如黄铜，钢，铝，或咸水作为相同。由于感应电场在导体表面停止，目标厚度不影响测量。
测量非导体
电容式传感器是最经常被用来衡量在导电目标位置的变化。但电容式传感器可以有效测量存在，密度，厚度以及非导体的位置。非导电材料，如塑料比空气有不同的电介质常数。介电常数决定两个导体之间不导电材料如何影响电容。当一个非导体插入探头和一个固定的参考指标之间，感应场穿过材料到接地目标。该非导电材料的出现改变介电常数，因此改变电容。电容会鉴于材料的密度或厚度而改变。
中英文对照资料外文翻译文献 附件1：外文资料翻译译文 传感器新技术的发展 传感器是一种能将物理量、化学量、生物量等转换成电信号的器件。输出信号有不同形式，如电压、电流、频率、脉冲等，能满足信息传输、处理、记录、显示、控制要求，是自动检测系统和自动控制系统中不可缺少的元件。如果把计算机比作大脑，那么传感器则相当于五官，传感器能正确感受被测量并转换成相应输出量，对系统的质量起决定性作用。自动化程度越高，系统对传感器要求越高。在今天的信息时代里，信息产业包括信息采集、传输、处理三部分，即传感技术、通信技术、计算机技术。现代的计算机技术和通信技术由于超大规模集成电路的飞速发展，而已经充分发达后，不仅对传感器的精度、可靠性、响应速度、获取的信息量要求越来越高，还要求其成本低廉且使用方便。显然传统传感器因功能、特性、体积、成本等已难以满足而逐渐被淘汰。世界许多发达国家都在加快对传感器新技术的研究与开发，并且都已取得极大的突破。如今传感器新技术的发展，主要有以下几个方面： 利用物理现象、化学反应、生物效应作为传感器原理，所以研究发现新现象与新效应是传感器技术发展的重要工作，是研究开发新型传感器的基础。日本夏普公司利用超导技术研制成功高温超导磁性传感器，是传感器技术的重大突破，其灵敏度高，仅次于超导量子干涉器件。它的制造工艺远比超导量子干涉器件简单。可用于磁成像技术，有广泛推广价值。 利用抗体和抗原在电极表面上相遇复合时，会引起电极电位的变化，利用这一现象可制出免疫传感器。用这种抗体制成的免疫传感器可对某生物体内是否有这种抗原作检查。如用肝炎病毒抗体可检查某人是否患有肝炎，起到快速、准确作用。美国加州大学巳研制出这类传感器。 传感器材料是传感器技术的重要基础，由于材料科学进步，人们可制造出各种新型传感器。例如用高分子聚合物薄膜制成温度传感器；光导纤维能制成压力、流量、温度、位移等多种传感器；用陶瓷制成压力传感器。
外文出处： 《Exploiting Software How to Break Code》By Greg Hoglund, Gary McGraw Publisher : Addison Wesley Pub Date : February 17, 2004 ISBN : 0-201-78695-8 译文标题： JDBC接口技术 译文： JDBC是一种可用于执行SQL语句的JavaAPI（ApplicationProgrammingInterface应用程序设计接口）。它由一些Java语言编写的类和界面组成。JDBC为数据库应用开发人员、数据库前台工具开发人员提供了一种标准的应用程序设计接口，使开发人员可以用纯Java语言编写完整的数据库应用程序。 一、ODBC到JDBC的发展历程 说到JDBC，很容易让人联想到另一个十分熟悉的字眼“ODBC”。它们之间有没有联系呢？如果有，那么它们之间又是怎样的关系呢？ ODBC是OpenDatabaseConnectivity的英文简写。它是一种用来在相关或不相关的数据库管理系统（DBMS）中存取数据的，用C语言实现的，标准应用程序数据接口。通过ODBCAPI，应用程序可以存取保存在多种不同数据库管理系统（DBMS）中的数据，而不论每个DBMS使用了何种数据存储格式和编程接口。 1．ODBC的结构模型 ODBC的结构包括四个主要部分：应用程序接口、驱动器管理器、数据库驱动器和数据源。应用程序接口：屏蔽不同的ODBC数据库驱动器之间函数调用的差别，为用户提供统一的SQL编程接口。 驱动器管理器：为应用程序装载数据库驱动器。 数据库驱动器：实现ODBC的函数调用，提供对特定数据源的SQL请求。如果需要，数据库驱动器将修改应用程序的请求，使得请求符合相关的DBMS所支持的文法。 数据源：由用户想要存取的数据以及与它相关的操作系统、DBMS和用于访问DBMS的网络平台组成。 虽然ODBC驱动器管理器的主要目的是加载数据库驱动器，以便ODBC函数调用，但是数据库驱动器本身也执行ODBC函数调用，并与数据库相互配合。因此当应用系统发出调用与数据源进行连接时，数据库驱动器能管理通信协议。当建立起与数据源的连接时，数据库驱动器便能处理应用系统向DBMS发出的请求，对分析或发自数据源的设计进行必要的翻译，并将结果返回给应用系统。 2．JDBC的诞生 自从Java语言于1995年5月正式公布以来，Java风靡全球。出现大量的用java语言编写的程序，其中也包括数据库应用程序。由于没有一个Java语言的API，编程人员不得不在Java程序中加入C语言的ODBC函数调用。这就使很多Java的优秀特性无法充分发挥，比如平台无关性、面向对象特性等。随着越来越多的编程人员对Java语言的日益喜爱，越来越多的公司在Java程序开发上投入的精力日益增加，对java语言接口的访问数据库的API 的要求越来越强烈。也由于ODBC的有其不足之处，比如它并不容易使用，没有面向对象的特性等等，SUN公司决定开发一Java语言为接口的数据库应用程序开发接口。在JDK1．x 版本中，JDBC只是一个可选部件，到了JDK1．1公布时，SQL类包（也就是JDBCAPI）
外文翻译 专业机械设计制造及其自动化学生姓名刘链柱 班级机制111 学号1110101102 指导教师葛友华
外文资料名称： Design and performance evaluation of vacuum cleaners using cyclone technology 外文资料出处：Korean J. Chem. Eng., 23(6), (用外文写) 925-930 (2006) 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文
应用旋风技术真空吸尘器的设计和性能介绍 吉尔泰金，洪城铱昌，宰瑾李， 刘链柱译 摘要：旋风型分离器技术用于真空吸尘器 - 轴向进流旋风和切向进气道流旋风有效地收集粉尘和降低压力降已被实验研究。优化设计等因素作为集尘效率，压降，并切成尺寸被粒度对应于分级收集的50％的效率进行了研究。颗粒切成大小降低入口面积，体直径，减小涡取景器直径的旋风。切向入口的双流量气旋具有良好的性能考虑的350毫米汞柱的低压降和为1.5μm的质量中位直径在1米3的流量的截止尺寸。一使用切向入口的双流量旋风吸尘器示出了势是一种有效的方法，用于收集在家庭中产生的粉尘。 摘要及关键词：吸尘器; 粉尘; 旋风分离器 引言 我们这个时代的很大一部分都花在了房子，工作场所，或其他建筑，因此，室内空间应该是既舒适情绪和卫生。但室内空气中含有超过室外空气因气密性的二次污染物，毒物，食品气味。这是通过使用产生在建筑中的新材料和设备。真空吸尘器为代表的家电去除有害物质从地板到地毯所用的商用真空吸尘器房子由纸过滤，预过滤器和排气过滤器通过洁净的空气排放到大气中。虽然真空吸尘器是方便在使用中，吸入压力下降说唱空转成比例地清洗的时间，以及纸过滤器也应定期更换，由于压力下降，气味和细菌通过纸过滤器内的残留粉尘。 图1示出了大气气溶胶的粒度分布通常是双峰形，在粗颗粒（>2.0微米）模式为主要的外部来源，如风吹尘，海盐喷雾，火山，从工厂直接排放和车辆废气排放，以及那些在细颗粒模式包括燃烧或光化学反应。表1显示模式，典型的大气航空的直径和质量浓度溶胶被许多研究者测量。精细模式在0.18?0.36 在5.7到25微米尺寸范围微米尺寸范围。质量浓度为2?205微克，可直接在大气气溶胶和 3.85至36.3μg/m3柴油气溶胶。
毕业设计（论文） 外文文献译文及原文 学生：李树森 学号：201006090217 院（系）：电气与信息工程学院 专业：网络工程 指导教师：王立梅 2014年06月10日
JSP的技术发展历史 作者：Kathy Sierra and Bert Bates 来源：Servlet&JSP Java Server Pages(JSP)是一种基于web的脚本编程技术，类似于网景公司的服务器端Java脚本语言—— server-side JavaScript(SSJS)和微软的Active Server Pages(ASP)。与SSJS和ASP相比，JSP具有更好的可扩展性，并且它不专属于任何一家厂商或某一特定的Web服务器。尽管JSP规范是由Sun 公司制定的，但任何厂商都可以在自己的系统上实现JSP。 在Sun正式发布JSP之后，这种新的Web应用开发技术很快引起了人们的关注。JSP为创建高度动态的Web应用提供了一个独特的开发环境。按照Sun的说法，JSP能够适应市场上包括Apache WebServer、IIS4.0在内的85%的服务器产品。 本文将介绍JSP相关的知识，以及JavaBean的相关内容，当然都是比较粗略的介绍其中的基本内容，仅仅起到抛砖引玉的作用，如果读者需要更详细的信息，请参考相应的JSP的书籍。 1.1 概述 JSP(Java Server Pages)是由Sun Microsystems公司倡导、许多公司参与一起建立的一种动态网页技术标准，其在动态网页的建设中有其强大而特别的功能。JSP与Microsoft的ASP技术非常相似。两者都提供在HTML代码中混合某种程序代码、由语言引擎解释执行程序代码的能力。下面我们简单的对它进行介绍。 JSP页面最终会转换成servlet。因而，从根本上，JSP页面能够执行的任何任务都可以用servlet 来完成。然而，这种底层的等同性并不意味着servlet和JSP页面对于所有的情况都等同适用。问题不在于技术的能力，而是二者在便利性、生产率和可维护性上的不同。毕竟，在特定平台上能够用Java 编程语言完成的事情，同样可以用汇编语言来完成，但是选择哪种语言依旧十分重要。 和单独使用servlet相比，JSP提供下述好处： JSP中HTML的编写与维护更为简单。JSP中可以使用常规的HTML：没有额外的反斜杠，没有额外的双引号，也没有暗含的Java语法。 能够使用标准的网站开发工具。即使是那些对JSP一无所知的HTML工具，我们也可以使用，因为它们会忽略JSP标签。 可以对开发团队进行划分。Java程序员可以致力于动态代码。Web开发人员可以将经理集中在表示层上。对于大型的项目，这种划分极为重要。依据开发团队的大小，及项目的复杂程度，可以对静态HTML和动态内容进行弱分离和强分离。 此处的讨论并不是说人们应该放弃使用servlet而仅仅使用JSP。事实上，几乎所有的项目都会同时用到这两种技术。在某些项目中，更适宜选用servlet，而针对项目中的某些请求，我们可能会在MVC构架下组合使用这两项技术。我们总是希望用适当的工具完成相对应的工作，仅仅是servlet并不一定能够胜任所有工作。 1.2 JSP的由来 Sun公司的JSP技术，使Web页面开发人员可以使用HTML或者XML标识来设计和格式化最终
中英文资料对照外文翻译 基于网络共享的无线传感网络设计 摘要：无线传感器网络是近年来的一种新兴发展技术，它在环境监测、农业和公众健康等方面有着广泛的应用。在发展中国家，无线传感器网络技术是一种常用的技术模型。由于无线传感网络的在线监测和高效率的网络传送，使其具有很大的发展前景，然而无线传感网络的发展仍然面临着很大的挑战。其主要挑战包括传感器的可携性、快速性。我们首先讨论了传感器网络的可行性然后描述在解决各种技术性挑战时传感器应产生的便携性。我们还讨论了关于孟加拉国和加利 尼亚州基于无线传感网络的水质的开发和监测。 关键词：无线传感网络、在线监测 1.简介 无线传感器网络，是计算机设备和传感器之间的桥梁，在公共卫生、环境和农业等领域发挥着巨大的作用。一个单一的设备应该有一个处理器，一个无线电和多个传感器。当这些设备在一个领域部署时，传感装置测量这一领域的特殊环境。然后将监测到的数据通过无线电进行传输，再由计算机进行数据分析。这样，无线传感器网络可以对环境中各种变化进行详细的观察。无线传感器网络是能够测量各种现象如在水中的污染物含量，水灌溉流量。比如，最近发生的污染涌流进中国松花江，而松花江又是饮用水的主要来源。通过测定水流量和速度，通过传感器对江水进行实时监测，就能够确定污染桶的数量和流动方向。 不幸的是，人们只是在资源相对丰富这个条件下做文章，无线传感器网络的潜力在很大程度上仍未开发，费用对无线传感器网络是几个主要障碍之一，阻止了其更广阔的发展前景。许多无线传感器网络组件正在趋于便宜化（例如有关计算能力的组件），而传感器本身仍是最昂贵的。正如在在文献[5]中所指出的，成功的技术依赖于
使用高级分析法的钢框架创新设计 1．导言 在美国，钢结构设计方法包括允许应力设计法(ASD)，塑性设计法(PD)和荷载阻力系数设计法(LRFD)。在允许应力设计中，应力计算基于一阶弹性分析，而几何非线性影响则隐含在细部设计方程中。在塑性设计中，结构分析中使用的是一阶塑性铰分析。塑性设计使整个结构体系的弹性力重新分配。尽管几何非线性和逐步高产效应并不在塑性设计之中，但它们近似细部设计方程。在荷载和阻力系数设计中，含放大系数的一阶弹性分析或单纯的二阶弹性分析被用于几何非线性分析，而梁柱的极限强度隐藏在互动设计方程。所有三个设计方法需要独立进行检查，包括系数K计算。在下面，对荷载抗力系数设计法的特点进行了简要介绍。 结构系统内的内力及稳定性和它的构件是相关的，但目前美国钢结构协会（AISC）的荷载抗力系数规范把这种分开来处理的。在目前的实际应用中，结构体系和它构件的相互影响反映在有效长度这一因素上。这一点在社会科学研究技术备忘录第五录摘录中有描述。 尽管结构最大内力和构件最大内力是相互依存的（但不一定共存），应当承认，严格考虑这种相互依存关系，很多结构是不实际的。与此同时，众所周知当遇到复杂框架设计中试图在柱设计时自动弥补整个结构的不稳定（例如通过调整柱的有效长度）是很困难的。因此，社会科学研究委员会建议在实际设计中，这两方面应单独考虑单独构件的稳定性和结构的基础及结构整体稳定性。图28.1就是这种方法的间接分析和设计方法。
在目前的美国钢结构协会荷载抗力系数规范中，分析结构体系的方法是一阶弹性分析或二阶弹性分析。在使用一阶弹性分析时，考虑到二阶效果，一阶力矩都是由B1,B2系数放大。在规范中，所有细部都是从结构体系中独立出来，他们通过细部内力曲线和规范给出的那些隐含二阶效应，非弹性，残余应力和挠度的相互作用设计的。理论解答和实验性数据的拟合曲线得到了柱曲线和梁曲线，同时Kanchanalai发现的所谓“精确”塑性区解决方案的拟合曲线确定了梁柱相互作用方程。 为了证明单个细部内力对整个结构体系的影响，使用了有效长度系数，如图28.2所示。有效长度方法为框架结构提供了一个良好的设计。然而，有效长度方法的
附录：中英文翻译 英文部分： LOADS Loads that act on structures are usually classified as dead loads or live loads are fixed in location and constant in magnitude throughout the life of the the self-weight of a structure is the most important part of the structure and the unit weight of the density varies from about 90 to 120 pcf (14 to 19 KN/m)for lightweight concrete,and is about 145 pcf (23 KN/m)for normal calculating the dead load of structural concrete,usually a 5 pcf (1 KN/m)increment is included with the weight of the concrete to account for the presence of the reinforcement. Live loads are loads such as occupancy,snow,wind,or traffic loads,or seismic may be either fully or partially in place,or not present at may also change in location. Althought it is the responsibility of the engineer to calculate dead loads,live loads are usually specified by local,regional,or national codes and sources are the publications of the American National Standards Institute,the American Association of State Highway and Transportation Officials and,for wind loads,the recommendations of the ASCE Task Committee on Wind Forces. Specified live the loads usually include some allowance for overload,and may include measures such as posting of maximum loads will not be is oftern important to distinguish between the
压力传感器 合理进行压力传感器的误差补偿是其应用的关键。压力传感器主要有偏移量误差、灵敏度误差、线性误差和滞后误差，本文将介绍这四种误差产生的机理和对测试结果的影响，同时将介绍为提高测量精度的压力标定方法以及应用实例。 目前市场上传感器种类丰富多样，这使得设计工程师可以选择系统所需的压力传感器。这些传感器既包括最基本的变换器，也包括更为复杂的带有片上电路的高集成度传感器。由于存在这些差异，设计工程师必须尽可能够补偿压力传感器的测量误差，这是保证传感器满足设计和应用要求的重要步骤。在某些情况下，补偿还能提高传感器在应用中的整体性能。 本文以摩托罗拉公司的压力传感器为例，所涉及的概念适用于各种压力传感器的设计应用。 摩托罗拉公司生产的主流压力传感器是一种单片压阻器件，该器件具有 3 类： 1.基本的或未加补偿标定； 2.有标定并进行温度补偿； 3.有标定、补偿和放大。 偏移量、范围标定以及温度补偿均可以通过薄膜电阻网络实现，这种薄膜电阻网络在封装过程中采用激光修正。 该传感器通常与微控制器结合使用，而微控制器的嵌入软件本身建立了传感器数学模型。微控制器读取了输出电压后，通过模数转换器的变换，该模型可以将电压量转换为压力测量值。传感器最简单的数学模型即为传递函数。该模型可在整个标定过程中进行优化，并且模型的成熟度将随标定点的增加而增加。 从计量学的角度看，测量误差具有相当严格的定义：它表征了测量压力与实际压力之间的差异。而通常无法直接得到实际压力，但可以通过采用适当的压力标准加以估计，计量人员通常采用那些精度比被测设备高出至少 10 倍的仪器作为测量标准。 由于未经标定的系统只能使用典型的灵敏度和偏移值将输出电压转换为压 力，测得的压力将产生如图 1 所示的误差。 这种未经标定的初始误差由以下几个部分组成： a.偏移量误差。由于在整个压力范围内垂直偏移保持恒定，因此变换器扩散和激光调节修正的变化将产生偏移量误差。 b.灵敏度误差，产生误差大小与压力成正比。如果设备的灵敏度高于典型值，灵敏度误差将是压力的递增函数（见图 1）。如果灵敏度低于典型值，那么灵敏度误差将是压力的递减函数。该误差的产生原因在于扩散过程的变化。
毕业设计（论文） 外文翻译 题目西安市水源工程中的 水电站设计 专业水利水电工程 班级 学生 指导教师 2016年
研究钢弧形闸门的动态稳定性 牛志国 河海大学水利水电工程学院，中国南京，邮编210098 nzg_197901@https://www.doczj.com/doc/444377743.html,，niuzhiguo@https://www.doczj.com/doc/444377743.html, 李同春 河海大学水利水电工程学院，中国南京，邮编210098 ltchhu@https://www.doczj.com/doc/444377743.html, 摘要 由于钢弧形闸门的结构特征和弹力，调查对参数共振的弧形闸门的臂一直是研究领域的热点话题弧形弧形闸门的动力稳定性。在这个论文中，简化空间框架作为分析模型，根据弹性体薄壁结构的扰动方程和梁单元模型和薄壁结构的梁单元模型，动态不稳定区域的弧形闸门可以通过有限元的方法，应用有限元的方法计算动态不稳定性的主要区域的弧形弧形闸门工作。此外，结合物理和数值模型，对识别新方法的参数共振钢弧形闸门提出了调查，本文不仅是重要的改进弧形闸门的参数振动的计算方法，但也为进一步研究弧形弧形闸门结构的动态稳定性打下了坚实的基础。 简介 低举升力，没有门槽，好流型，和操作方便等优点，使钢弧形闸门已经广泛应用于水工建筑物。弧形闸门的结构特点是液压完全作用于弧形闸门，通过门叶和主大梁，所以弧形闸门臂是主要的组件确保弧形闸门安全操作。如果周期性轴向载荷作用于手臂，手臂的不稳定是在一定条件下可能发生。调查指出:在弧形闸门的20次事故中，除了极特殊的破坏情况下，弧形闸门的破坏的原因是弧形闸门臂的不稳定;此外，明显的动态作用下发生破坏。例如:张山闸，位于中国的江苏省，包括36个弧形闸门。当一个弧形闸门打开放水时，门被破坏了，而其他弧形闸门则关闭，受到静态静水压力仍然是一样的，很明显，一个动态的加载是造成的弧形闸门破坏一个主要因素。因此弧形闸门臂的动态不稳定是造成弧形闸门(特别是低水头的弧形闸门)破坏的主要原是毫无疑问。
本科毕业设计（论文）中英文对照翻译 院（系部）电气工程与自动化学院 专业名称电气工程及其自动化 年级班级电气05-5班 学生姓名辛玉龙 指导老师封海潮 2009年6月10日
可编程序控制器 可编程序控制器或可编程逻辑控制器（PLC），是一个具有编程能力且完成一定控制功能的设备。 PLC是1968年被美国通用汽车公司的一组工程师设想出来。可编程控制器起初被设计用于基于程序的灵敏性控制和执行逻辑指令。人们意识到它的主要优点是被用于梯形图编程语言，简化了维修并且减少了其余部分的清查。而且，PLC提供了更短的安装时间并通过程序实现比硬接线更加快捷的传输。 当前，世界上已有50多个不同的可编程控制器的生产厂家，因为有如此多的PLC在使用，所以涵盖市场上所有类型的设备是不可能的，幸运的是，根本就没有必要去理解每一个可用的PLC。所有的机器都有许多的相同之处。 1 可编程控制器的组成 所有的可编程控制器都有输入输出接口、存储器编程方法、中央处理器、电源。 输入接口为机器提供一个连接，或使过程被控制。 输入接口是模块且是可扩展的，当控制任务增加时，可以通过扩展模块来接收更多的输入。输入数量的多少是由CPU和存储容量来限制的。输入接口的功能与输出接口相反，它将信号从CPU输出，且将其转换成被外部设备螺线圈、电机启动器等设备来产生控制动作。输出接口本质上也是一个模块，所以当需要时，可以加入输出扩展功能。 PLC的编程语言有多种形式，大多数PLC语言都是基本梯形逻辑，它比继电器逻辑更加先进。流程图程序语言也被用于一些PLC中，流程图是图形语言，它显示出一个过程中的变量相互之间的关系。 编程设备或程序终端允许用户用程序的形式来键入指令，并存入存储器。 程序是由用户编写且存储于PLC的存储器当中，是在特定处理条件下用来产生正确的控制信号的所需动作的表现形式。这样一个程序包括允许
毕业设计英文资料翻译 篇一：毕业设计(论文)外文资料与译文 大连东软信息学院高等教育自学考试毕业设计（论文）外文资料及译文 姓名： 准考证号： 专业： 助学单位： 大连东软信息学院 Dalian Neusoft University of Information张校辉020*********项目管理大连东软信息学院继续教育学院外文资料和译文格式要求 一、装订要求 1、外文资料原文（复印或打印）在前、译文在后、最后为指导教师评定成绩。 2、译文必须采用计算机输入、打印。 3、A4幅面打印，于左侧装订。 二、撰写要求 1、外文文献内容与所选课题相关。 2、译文汉字字数不少于3000字。 三、格式要求 1、译文字号：中文小四号宋体，英文小四号“Times New
Roman”字型，全文统一，首行缩进2个中文字符，1.5倍行距。 2、译文页码：页码用阿拉伯数字连续编页，字体采用“Times New Roman”字体，字号小五，页底居中。 3、译文页眉：眉体使用单线，页眉说明五号宋体，居中“大连东软信息学院高等教育自学考试毕业设计（论文）译文”。 -1- -2- -3- 篇二：毕业设计外文资料翻译 毕业设计外文资料翻译 题目静压轴承密封件的水压特性水泵和电机学院专业机械工程及自动化 班级 学生王道国 学号指导教师王栋梁 二〇一三年六月五日 济南大学毕业设计外文资料翻译 静压轴承/密封件的水压特性水泵和电机。第1部分：理 论和实验
X 王 A山口 横滨国立大学工学部，日本横滨240-8501 XX年11月26日，在修订后的XX年2月25日收到XX 年3月7日接受 摘要 在这项研究中，磁盘型静压推力轴承的特性支承同心的负载，模拟的主要水液压泵和马达， 轴承/密封件。该轴承是由不锈钢，钢/不锈钢和不锈钢/塑料组成。通过研究作为载荷之间的关 系的特性进行评估容量，口袋压力，膜厚，泄漏流率。对于弹性材料的杨氏模量是一个非线性应 力作用在密封件上表面和压缩应变之间的关系。的承载能力所表示的比例流体静力平衡不是只依 XX Elsevier科学有限公司版权所有 关键词：静压推力轴承，喷嘴，不锈钢，热塑性弹性变形，承载能力，水液压泵和马达 1介绍 近年来，已经引起了水的液压系统主要的兴趣，因为他们的特点是用户友好和环 境安全。他们有很多优势，因为它们是无公害，无火灾造成风险，成本低，并提供高
Basic knowledge of transducers A transducer is a device which converts the quantity being measured into an optical, mechanical, or-more commonly-electrical signal. The energy-conversion process that takes place is referred to as transduction. Transducers are classified according to the transduction principle involved and the form of the measured. Thus a resistance transducer for measuring displacement is classified as a resistance displacement transducer. Other classification examples are pressure bellows, force diaphragm, pressure flapper-nozzle, and so on. 1、Transducer Elements Although there are exception ,most transducers consist of a sensing element and a conversion or control element. For example, diaphragms,bellows,strain tubes and rings, bourdon tubes, and cantilevers are sensing elements which respond to changes in pressure or force and convert these physical quantities into a displacement. This displacement may then be used to change an electrical parameter such as voltage, resistance, capacitance, or inductance. Such combination of mechanical and electrical elements form electromechanical transducing devices or transducers. Similar combination can be made for other energy input such as thermal. Photo, magnetic and chemical,giving thermoelectric, photoelectric,electromaanetic, and electrochemical transducers respectively. 2、Transducer Sensitivity The relationship between the measured and the transducer output signal is usually obtained by calibration tests and is referred to as the transducer sensitivity K1= output-signal increment / measured increment . In practice, the transducer sensitivity is usually known, and, by measuring the output signal, the input quantity is determined from input= output-signal increment / K1. 3、Characteristics of an Ideal Transducer The high transducer should exhibit the following characteristics a) high fidelity-the transducer output waveform shape be a faithful reproduction of the measured; there should be minimum distortion. b) There should be minimum interference with the quantity being measured; the presence of the transducer should not alter the measured in any way. c) Size. The transducer must be capable of being placed exactly where it is needed.
毕业设计（论文） 外文文献翻译 题目：A new constructing auxiliary function method for global optimization 学院： 专业名称： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2014年2月14日
一个新的辅助函数的构造方法的全局优化 Jiang-She Zhang，Yong-Jun Wang https://www.doczj.com/doc/444377743.html,/10.1016/j.mcm.2007.08.007 非线性函数优化问题中具有许多局部极小，在他们的搜索空间中的应用，如工程设计，分子生物学是广泛的，和神经网络训练．虽然现有的传统的方法，如最速下降方法，牛顿法，拟牛顿方法，信赖域方法，共轭梯度法，收敛迅速，可以找到解决方案，为高精度的连续可微函数，这在很大程度上依赖于初始点和最终的全局解的质量很难保证．在全局优化中存在的困难阻碍了许多学科的进一步发展．因此，全局优化通常成为一个具有挑战性的计算任务的研究． 一般来说，设计一个全局优化算法是由两个原因造成的困难：一是如何确定所得到的最小是全球性的（当时全球最小的是事先不知道），和其他的是，如何从中获得一个更好的最小跳．对第一个问题，一个停止规则称为贝叶斯终止条件已被报道．许多最近提出的算法的目标是在处理第二个问题．一般来说，这些方法可以被类?主要分两大类，即：（一）确定的方法，及（ii）的随机方法．随机的方法是基于生物或统计物理学，它跳到当地的最低使用基于概率的方法．这些方法包括遗传算法（GA），模拟退火法（SA）和粒子群优化算法（PSO）．虽然这些方法有其用途，它们往往收敛速度慢和寻找更高精度的解决方案是耗费时间．他们更容易实现和解决组合优化问题．然而，确定性方法如填充函数法，盾构法，等，收敛迅速，具有较高的精度，通常可以找到一个解决方案．这些方法往往依赖于修改目标函数的函数“少”或“低”局部极小，比原来的目标函数，并设计算法来减少该?ED功能逃离局部极小更好的发现． 引用确定性算法中，扩散方程法，有效能量的方法，和积分变换方法近似的原始目标函数的粗结构由一组平滑函数的极小的“少”．这些方法通过修改目标函数的原始目标函数的积分．这样的集成是实现太贵，和辅助功能的最终解决必须追溯到
理工学院毕业设计(论文)外文资料翻译 专业：热能与动力工程 姓名：赵海潮 学号：09L0504133 外文出处：Applied Acoustics, 2010(71):701~707 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。
附件1：外文资料翻译译文 基于一维CFD模型下汽车排气消声器的实验研究与预测Takeshi Yasuda, Chaoqun Wua, Noritoshi Nakagawa, Kazuteru Nagamura 摘要目前，利用实验和数值分析法对商用汽车消声器在宽开口喉部加速状态下的排气噪声进行了研究。在加热工况下发动机转速从1000转/分钟加速到6000转/分钟需要30秒。假定其排气消声器的瞬时声学特性符合一维计算流体力学模型。为了验证模拟仿真的结果，我们在符合日本工业标准（JIS D 1616）的消声室内测量了排气消声器的瞬态声学特性，结果发现在二阶发动机转速频率下仿真结果和实验结果非常吻合。但在发动机高阶转速下（从5000到6000转每分钟的四阶转速，从4200到6000转每分钟的六阶转速这样的高转速范围内），计算结果和实验结果出现了较大差异。根据结果分析，差异的产生是由于在模拟仿真中忽略了流动噪声的影响。为了满足市场需求，研究者在一维计算流体力学模型的基础上提出了一个具有可靠准确度的简化模型，相对标准化模型而言该模型能节省超过90％的执行时间。 关键字消声器排气噪声优化设计瞬态声学性能 1 引言 汽车排气消声器广泛用于减小汽车发动机及汽车其他主要部位产生的噪声。一般而言，消声器的设计应该满足以下两个条件：（1）能够衰减高频噪声，这是消声器的最基本要求。排气消声器应该有特定的消声频率范围，尤其是低频率范围，因为我们都知道大部分的噪声被限制在发动机的转动频率和它的前几阶范围内。（2）最小背压，背压代表施加在发动机排气消声器上额外的静压力。最小背压应该保持在最低限度内，因为大的背压会降低容积效率和提高耗油量。对消声器而言，这两个重要的设计要求往往是互相冲突的。对于给定的消声器，利用实验的方法，根据距离尾管500毫米且与尾管轴向成45°处声压等级相近的排气噪声来评估其噪声衰减性能，利用压力传感器可以很容易地检测背压。 近几十年来，在预测排气噪声方面广泛应用的方法有：传递矩阵法、有限元法、边界元法和计算流体力学法。其中最常用的方法是传递矩阵法（也叫四端网络法）。该方
附件1：外文资料翻译译文 包装对食品发展的影响 一个消费者对某个产品的第一印象来说包装是至关重要的，包括沟通的可取性，可接受性，健康饮食形象等。食品能够提供广泛的产品和包装组合，传达自己加工的形象感知给消费者，例如新鲜包装/准备，冷藏，冷冻，超高温无菌，消毒（灭菌），烘干产品。 食物的最重要的质量属性之一，是它的味道，其影响人类的感官知觉，即味觉和嗅觉。味道可以很大程度作退化的处理和/或扩展存储。其他质量属性，也可能受到影响，包括颜色，质地和营养成分。食品质量不仅取决于原材料，添加剂，加工和包装的方法，而且其预期的货架寿命（保质期）过程中遇到的分布和储存条件的质量。越来越多的竞争当中，食品生产商，零售商和供应商；和质量审核供应商有显着提高食品质量以及急剧增加包装食品的选择。这些改进也得益于严格的冷藏链中的温度控制和越来越挑剔的消费者。 保质期的一个定义是：在食品加工和包装组合下，在食品的容器和条件，在销售点分布在特定系统的时间能保持令人满意的食味品质。保质期，可以用来作为一个新鲜的概念，促进营销的工具。延期或保质期长的产品，还提供产品的使用时间，方便以及减少浪费食物的风险，消费者和/或零售商。包装产品的质量和保质期的主题是在第3章中详细讨论。 包装为消费者提供有关产品的重要信息，在许多情况下，使用的包装和/或产品，包括事实信息如重量，体积，配料，制造商的细节，营养价值，烹饪和开放的指示，除了法律准则的最小尺寸的文字和数字，有定义的各类产品。消费者寻求更详细的产品信息，同时，许多标签已经成为多语种。标签的可读性是为视障人士的问题，这很可能成为一个对越来越多的老年人口越来越重要的问题。 食物的选择和包装创新的一个主要驱动力是为了方便消费者的需求。这里有许多方便的现代包装所提供的属性，这些措施包括易于接入和开放，处置和处理，产品的知名度，再密封性能，微波加热性，延长保质期等。在英国和其他发达经济体显示出生率下降和快速增长的一个相对富裕的老人人口趋势，伴随着更加苛
Sensor technology A sensor is a device which produces a signal in response to its detecting or measuring a property ,such as position , force , torque , pressure , temperature , humidity , speed , acceleration , or vibration .Traditionally ,sensors (such as actuators and switches )have been used to set limits on the performance of machines .Common examples are (a) stops on machine tools to restrict work table movements ,(b) pressure and temperature gages with automatics shut-off features , and (c) governors on engines to prevent excessive speed of operation . Sensor technology has become an important aspect of manufacturing processes and systems .It is essential for proper data acquisition and for the monitoring , communication , and computer control of machines and systems . Because they convert one quantity to another , sensors often are referred to as transducers .Analog sensors produce a signal , such as voltage ,which is proportional to the measured quantity .Digital sensors have numeric or digital outputs that can be transferred to computers directly .Analog-to-coverter(ADC) is available for interfacing analog sensors with computers . Classifications of Sensors Sensors that are of interest in manufacturing may be classified generally as follows: Machanical sensors measure such as quantities as positions ,shape ,velocity ,force ,torque , pressure , vibration , strain , and mass . Electrical sensors measure voltage , current , charge , and conductivity . Magnetic sensors measure magnetic field ,flux , and permeablity . Thermal sensors measure temperature , flux ,conductivity , and special heat . Other types are acoustic , ultrasonic , chemical , optical , radiation , laser ,and fiber-optic . Depending on its application , a sensor may consist of metallic , nonmetallic , organic , or inorganic materials , as well as fluids ,gases ,plasmas , or semiconductors .Using the special characteristics of these materials , sensors covert the quantity or property measured to analog or digital output. The operation of an ordinary mercury thermometer , for example , is based on the difference between the thermal expansion of mercury and that of glass. Similarly , a machine part , a physical obstruction , or barrier in a space can be detected by breaking the beam of light when sensed by a photoelectric cell . A proximity sensor ( which senses and measures the distance between it and an object or a moving member of a machine ) can be based on acoustics , magnetism , capacitance , or optics . Other actuators contact the object and take appropriate action ( usually by electromechanical means ) . Sensors are essential to the conduct of intelligent robots , and are being developed with capabilities that resemble those of humans ( smart sensors , see the following ). This is America, the development of such a surgery Lin Bai an example, through the screen, through a remote control operator to control another manipulator, through the realization of the right abdominal surgery A few years ago our country the