三相异步电动机正反转运转控制
一、实训目的
1.能识读和绘制三相异步电动机正反转控制电路原理图。
2.掌握电动机控制电路元件布局、线路布线和接线的规范。
3.能根据电路图，按照工艺要求进行电动机控制电路的安装、接线。
4.能根据电路图调试电路符合控制要求；对出现的故障现象能正确的分析、测试并排除。
二、实训器材
1.网孔板一套
2.万用表一台
3.工具箱一套
4.导线、压线端子和号码管若干
5.所需的主要电器元件如下表所示
三、考核要求
1．元器件的选择与检测：
（1）根据图1所示电路图选择电气元器件，熟悉电路中元器件的名称、型号规格，掌握元器件的测试和使用方法。
（2）熟练使用万用表对选择的元器件进行检查，如有损坏要求更换。
2.布线：正确选用导线，按照图1规范合理布线，导线安装在线槽中，接线端按要求使用压线端子和号码管。
3.线路测试：在不加交流电源时，完成分析与测试。
4.通电试车：在检查无误后，连接上电源线和电动机，按演示控制线路功能。
四、电路图
图1 三相异步电动机正反转运行控制线路
五、元件布置图
图2所示为元器件布置图，QS表示空气开关，KM1、KM2表示交流接触器，FR表示热继电器，XT为端子排，SB为按钮开关
SB
KM1
KM2
FR
图2 元器件布置图
六、操作步骤
1.根据图1所示接线图，检查接线是否正确，有无遗漏的地方。
2.布线完成后，在合上主电源之前，首先检查所有压线是不是牢靠，如有松动的地方及时进行压紧。
3.压线检查完成后，合上设备主电源，合上空气开关QS，利用万用表的交流电压档检查三相电源是否正常（此时设备已经带电，注意安全）。
4.按动起动按钮SB1，接触器KM1吸合，电机开始顺时针连续转动。
5.按动停止按钮SB3，接触器KM1断开，电机停转。
6.按动起动按钮SB2，接触器KM2吸合，电机开始逆时针连续转动。
7.按动停止按钮SB3，接触器KM2断开，电机停转。
8.对于调试过程中出现的问题进行总结。
七、安全文明操作要求
1.不允许带电操作（通电试车除外）。
2.现场操作符合安全操作规程，避免损坏元器件或造成安全事故。发生重大设备和人身事故，终止考试，成绩记为零分。
3.合理裁剪导线，避免浪费。
4.正确使用电工工具及仪表，防止损坏。
5.工具摆放有序，导线线头和布线的处理符合职业岗位要求，保持现场工位整洁。
6.考生须着工装，遵守考场纪律，听从监考人员安排。
八．思考题
1.什么是互锁？
2.实现三相异步电动机正反转的工作原理？
《工程测量》实习指导书 鲁金金主编 桂林理工大学博文管理学院 土木与工程学院
项目一线路工程测量 一、目的与要求 1、了解线路测量的相关测量技术标准规范； 2、了解掌握线路测量的作业过程 3、掌握在选定设计方案的路线上进行中线测量、纵断面和横断面测量的作业方法和过程； 4、掌握纵横断面图的绘制方法和工程土(石)方量的计算方法，并熟悉进行路线坡度设计的依据和方 法。 5、掌握用南方CASS进行土方量计算 二、仪器和工具 全站仪、GPS、木桩、钢尺、铁钉、油漆、记录夹，铁锤等。 三、任务 ××四级公路项目 1.项目概况 ××四级公路项目位于位于桂林理工大博文管理学院食堂附近，是理工大后门通向五塘村的主要通道。该路段长达2.5公里左右，目前是路面是黄土碎石路，其路基所在地区多为荒地，地表比较平坦，无明显起伏，地面自然坡度在三度以内。路线中心两侧是荒地农田，也有林地等。 2.项目要求 道路断面宽度采用单幅路混合交通：行车道宽度4米，两侧人行道个1米，共6米宽。 计算行车速度 采用支路Ⅲ级，20km/h 平面设计指标 圆曲线半径：不设超高最小半径：70米设超高推荐半径：40米 设超高最小半径：20米不设缓和曲线最小半径：500米 圆曲线最小长度：20米缓和曲线最小长度：20米 纵断面设计 最大纵坡：3% 最大合成坡度：4% 坡度最小长度：60米竖曲线最小半径：150米，极限值：100米 竖曲线最小长度：20米 横断面设计 最大超高：2% 超高渐变率：1 /50
停车视距：20米 四、主要内容： 线路初测 为线路工程设计、施工和运营提供完整的控制基准及详细的地形信息； （1）平面控制测量： 根据测量要求，沿道路采用GPS测量方法每隔1KM左右布设1对控制点，若在区域内控制点不能满足中心桩放样及带状图测绘要求，应根据实际情况进行控制点加密。本次实习控制点加密可采用GPS-RTK技术或常规作业模式进行，若采用常规作业时，导线观测要严格按照城市测量规范要求进行，且导线方位角闭合差、导线长度和导线相对闭合差均应满足规范要求。 （2）高程控制测量 基平测量，沿线路布设水准点，并按项目情况进行相应等级的水准测量。 线路定测 定测阶段主要的测量工作任务是，将定线设计的公路中线（直线段及曲线）测设于实地；进行线路的纵、横断面测量，线路竖曲线设计等； 1.中线测量 2.纵断面测量 3.横断面测量 4.纵横断面图的测绘 5.土（石）方的计算 五、作业步骤和方法要求： 各小组在所测地形图上设计含有几个转折点的线路中线，线路转向处用缓和曲线或圆曲线连接。 （1)中线测量 根据中线附近的控制点和地物，可采用穿线交点，拨角放线等方法测设线路各交点，并用测回法观测线路各偏角一测回。然后从线路起点开始，沿中线每隔20m或50m(曲线上根据曲线半径每隔20m、10m 或5m)量距定出整桩，并在地面坡度变换处、中线与其他主要地物(如已有道路、河流、输电线)相交之处设加桩，在曲线交点处设立主点桩。中线定线时，可采用经纬仪定线或目估定线，量距采用一般钢尺量距，曲线测设可采用偏角法、切线支距法或极坐标法。本次实习采用导线测量方法，从已知控制点出发，将交点作为导线点，进行交点坐标采集，最后闭合到已知控制点。并进行内业计算后，得出符合要求的导线点坐标，最后将采集到的坐标，采用南方CASS进行线路设计，按20m一个中桩，得出中桩坐标，倒入全站仪或GPS RTK中，进行外业中桩放样。线路精度要求是：直线部分纵向相对误差应小于1／2000，横向误差应小于5cm；曲线部分纵向相对闭合差应小于1／l000，横向闭合差应小于10cm。 里程桩的编号：0+000，0+020，0+040，…．加桩编号按实际距离为准。如：0+027，0+055，…。 （2）纵断面测量 1）.中平测量 以相邻水准点为一个测段，从一个水准点出发，按等外水准测量要求逐个测定中桩的地面高程，附合至下一个水准点。作业中应注意：
考纲 稳态分析计算题从稳态分析出 1.潮流计算 2.稳态运行（本科教材，有功、无功调节） 3.故障分析（简单故障，对称分量法） 4.状态估计（基本概念） 暂态分析 1.同步电机模型（基本概念） 2.稳定性分析 1)主要是暂态稳定（时域法、直接法——基本概念） 2)低频振荡 重点内容 潮流计算 1.等值参数 变压器模型参数 本科教材上册，P23，2－3 变压器的等值电路和参数 变压器中心点接地方式，对应等值电路，有哪些参数，物理意义 本科教材上册，P126，图6－10、图6－11 变压器Y/△-11接法，原变、副边U、I相位关系 见本科教材上册P156，图7－15 输电线路等值电路，序阻抗怎么定义的，影响因素。各序阻抗大小关系，倍数关系。 见本科教材上册P130,6－4节
2.计算方法 1）基本要求 对于一个潮流算法，其基本要求可归纳成以下四个方面 1)计算速度 2)计算机内存占用量 3)算法的收敛可靠性 4)程序设计的方便性以及算法扩充移植等的灵活通用性 2）各种方法及特点 高斯－塞德尔法：优点是原理简单，程序设计十分容易，占用内存非常节省，且每次迭代所需计算量很小。缺点是收敛速度很慢，迭代次数与计算网络节点数密切相关；并且对于病态条件的系统，往往会收敛困难。 牛顿－拉夫逊法：最基本、最重要的一种算法，是其他一些派生算法的基础，具有快速的收敛性和良好的收敛可靠性。 快速解耦法（P－Q解耦）：在计算速度、内存占用量及程序设计简单等方面的优异特性，已经使它成为当前使用最为普遍的一种算法。特别对在线计算，作为一种精确的算法，其计算速度更非其他算法所能比拟。 保留非线性算法：采用了更精确的模型，具有良好收敛可靠性、较快的计算速度。 最小潮流法：在处理病态潮流方面具有优越性。 另外, 随机潮流，直流潮流等，见研究生教材上册，P70 3）牛顿－拉夫逊法计算过程，存在问题 ——计算步骤，见本科教材下册，P43～44 ——性能和特点 突出优点是收敛速度快，若选择到一个较好的初值，算法将具有平方收敛特性，一般迭代4～5次便可以收敛到一个非常精确的解，且迭代次数与所计算网络的规模基本无关。牛顿法也具有良好的收敛可靠性，对于病态系统均能可靠地收敛。 缺点是牛顿法所需的内存量及每次迭代所需时间均较高斯－塞德尔为多，并与程序设计技巧密切相关。牛顿法的可靠收敛取决于有一个良好的启动初值，如果初值选择不当，算法
建筑工程测量 集中实习指导书 专业 班级 姓名 指导教师 潍坊科技学院 建筑工程系 一、综合实训目的 1．教学综合实训是建筑工程测量教学的一个重要环节，其目的是使学生在获得基本知识和基本技能的基础上，进行一次较全面、系统的训练，以巩固课堂所学知识及提高操作技能。 2．培养学生独立工作和解决实际问题的能力。 3．培养学生严肃认真、实事求是、一丝不苟的实践科学态度。 4．培养吃苦耐劳、爱护仪器用具、相互协作的职业道德。 二、任务和要求 1.水准测量及已知高程的测设； 2.导线测量； 3.测绘图幅为50cm×50cm，比例尺为1/1000（或1/500）的地形图一张；。 4.平面点位的放样 三、综合实训组织 综合实训期间的组织工作，由指导教师负责。综合实训工作按小组进行，每组4～5人，选组长一人，负责组内综合实训分工和仪器管理。 四、综合实训内容及时间安排
经纬仪1台，水准仪1台，小平板仪1台，钢尺1把，水准尺二2支，尺垫2个，花杆3根，测钎1组，记录板1块，比例尺1把，量角器1个，三角板1副，锤子1把，木桩若干，红漆1瓶，绘图纸1张，有关记录手簿、计算纸，计算器，橡皮及铅笔等。 六、综合实训注意事项 1．组长要切实负责，合理安排，使每人都有练习的机会，不要单纯追求进度；组员之间应团结协作，密切配合，以确保综合实训任务顺利完成。 2．综合实训过程中，应严格遵守《测量实训须知》中的有关规定。 3．综合实训前要做好准备，随着综合实训进度阅读“综合实训指导”及教材的有关章节。 4．每一项测量工作完成后，要及时计算、整理观测成果。原始数据、资料、成果应妥善保存，不得丢失。 七、综合实训内容及技术要求 （一）水准仪、经纬仪的检验 1.水准仪的检校 （1）圆水准器轴平行于仪器竖轴的检验与校正：气泡无明显偏离 （2）十字丝中丝垂直于仪器竖轴的检验与校正：标志点无明显偏离十字横丝。 （3）水准管轴平行于视准轴的检验与校正：i＜±20″ 2.经纬仪的检校 （1）水准管轴垂直于仪器竖轴的检验与校正：水准管气泡偏移值都在一格以内。 （2）十字丝竖丝垂直于横轴的检验与校正：标志点无明显偏离十字竖丝。 （3）视准轴垂直于横轴的检验和校正如果c＞60″，则需要校正。 （4）横轴垂直于仪器竖轴的检验如果A、B相距大于5mm，则需要校正。 由于横轴校正设备密封在仪器内部，该项校正应由仪器维修人员进行。 （5）指标差的检验与校正当竖盘指标差x＞1′时，则需校正。 （二）大比例尺地形图的测绘
题目 1：永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真 一．实验目的 1．加深理解永磁同步电机矢量控制系统的工作原理 2．掌握永磁同步电机驱动系统仿真分析方法 二．实验要求： 1.永磁同步电机双闭环控制系统建模 2.电流控制器设计 3.电流环动态跟随性能仿真实验 4.转速控制器设计 5.转速环抗负载扰动性能仿真实验 6.给出仿真实验结果与理论分析结果的对比及结论 三．预习内容 注：以下所有找不到的器件均可以通过搜索框搜索 Simulink的启动在MATLAB中键入>>Simulink，进入Simulink library，2014 版本的可直接点击MATLAB界面上的 Simulink library，在Simulink界面上选择 File->New->Model 。如图 1 所示： 图 1 Simulink界面 在 Simulink一级标题下点击source 将 step( 阶跃函数 ) 拖入空白文件作为
转速给定，也可用两个ramp 函数相减，使转速缓慢达到预定转速，如图2： 图2 转速给定 在 Simulink一级标题下点击Ports & Subsystems 选择Subsystem 放入空白文件并双击，删除In1 和 Out1 的连线，如图 3： 图3 子函数模块 选择 Simulink>Continuous下的integrator、Simulink>discontinuous下的 Saturation、Simulink>math operation下的gain和Add，连好线后保存并返回，作为 PI 调节器，其中 saturation可设置上下限为100和-100，如图4：
《工程测量》实习指导书 测量学基础实习是在课堂教学结束之后而在实习场地集中进行的测绘生产实践性教学，是各项课间实验的综合应用，也是巩固和深化课堂所学知识的必要环节。通过实习，不仅能够了解基本测绘工作的全过程，系统地掌握测量仪器操作、施测、计算、地图绘制等基本技能，而且可为今后从事专门测绘工作或解决实际工程中的有关测量问题打下基础，还能在业务组织能力和实际工作能力方面得到锻炼。在实习中应该具有严格认真的科学态度、踏实求是的工作作风、吃苦耐劳的献身精神、团结协作的集体观念。下面通过本次实习加深对理论知识的理解。 一、实习动员 1.实习目的：测量是一项实践性较强的工作。通过为期四周的野外实习和室内的实践操作，把书本上学到的部份理论知识与实践相结合，以加深理解和巩固，为水利事业培养人才作贡献，使水利工程技术人员掌握工程测量技术的意义和重要性。 2.实习动员：讲明实习的重要性和必要性，介绍实习场地情况，提出实习任务和计划，宣布实习组织机构、分组名单、实习纪律，说明仪器工具借领办法和损耗赔偿规定，指出实习注意事项等，以保证实习的顺利进行。 二、实习内容： 量距导线测量、地形测量 （一）量距导线测量：第一周 ① 准备工作：辅导老师讲授实习内容和注意事项。 ② 选点打桩：选一条7个导线点的独立图根闭合导线。要求导线点间通视良好，没有障碍物。桩点标志埋设10厘米长，顶面锯成十字的钢条。 为已知水准点 ③ 四等水准测量：要求每组联合测一个闭合水准路线， N 3 引测组成四等闭合水准路线。水准测量在一个测站的观测程序为后、后、前、前、视线长度不超过100米，要求前、后视距离大致相等，其不等差不超过±3米，路线中各测站距离累积差不超过±10米，红黑面中丝读数之差与常数K
三相异步电动机的工作原理及控制电路 三相异步电动机和其他电动机想比较，具有结构简单，制造方便、运行可靠、价格低廉等一系列优点，因此应用广泛。 三相异步电动机的原理和结构 一、三相异步电动机的工作原理 （一）、三相交流电机的旋转磁场 1、旋转磁场的产生：三相交流电通给三相定子绕组（三个线圈彼此互隔1200分布在 定子铁心内圆的圆周上） 经过画图分析不同时间产生的磁场的位置，发现旋转磁场，并找出其特点 2、旋转磁场的特点：大小不变，以一个转速向某一个方向旋转，这个转速把它命名 为旋转磁场的同步转速n1 n1=60 f / p （f为电源频率；p为磁极对数） 3、思考：如何改变旋转磁场的方向 方法：任意调换三相电源中的任意两根相线（交换两根相线即改变了三相电源的相序，从而可以改变旋转磁场的方向） （二）、三相异步电动机的工作原理 1、分析工作原理：三相电通给定子绕组，产生旋转磁场，静止的转子相对于旋转磁场有一个相对的切割磁力线的运动，产生感应电动势，产生感应电流，转子绕组上有了电流，在磁场中会受到电磁力的作用，形成电磁转矩T，驱动转子旋转起来，实现了电能转换成机械能的目的。 2、体会“三相异步电动机”名称的由来： “三相”：三相电通入三相定子绕组 “异步”：不同步，肉眼看不见的旋转磁场转速n1 和看到的转子转速n2大小不同（方向相同），且n1 >n2
“电动机”：最终实现了电能转换成机械能 3、简化模型： 在三相异步电动机的工作原理中：给定子绕组通电，然后转子绕组通过电磁感应产生电，这一点与变压器相似（一次侧通电，二次侧感应出电），所以经常为了分析的方便将三相异步电动机的结构比作变压器，如右图： 4、思考：如何改变转子旋转的方向 方法：通过任意调换两相电流的相序，改变旋转磁场的方向，就改变了转子的旋转方向 5、转差率 S=（n 1-n ）/n 1 转子从静止开始运行，转差率S 是从1趋向于0（但不能等于0，0工程测量实习指导书
泉州轻工职业学院《工程测量》实习指导书 (13级土建类专业适用) 一、测量实习的目的和要求 测量实习作为测量学教学的重要组成部分，不仅是巩固和深化课堂教学所学知识的重要环节，而且是培养学生实际动手能力、团结合作精神、训练严谨的科学态度和工作作风等综合素质的手段。 测量实习的要求是：每个学生要对实习中的每一项具体的测绘工作都轮流地做一遍、按质、按量、按时完成规定的测绘任务，并交付出成果资料。测量实习按百分制单独评定成绩，测量实习不及格必须重修。 二、实习组织与实习任务 （一）实习组织 测量实习以小组为单位，每个实习小组由7~8名学生组成，每个小组选一个组织能力强、有团结协用精神的人为组长，组长负责本小组实习计划的制订、组织、仪器和人身的安全，组员必须服从组长的调派。实习过程中以小组为单位借还仪器、出工收工和提交实习成果。 （二）实习任务 1．高程控制测量 要求每个学生独立完成高程控制网（与平面控制网相同）的单程水准测量。 2．平面控制测量 每个小组布设一个凸五至六边形闭合网，平均边长不小于70m ，每两名学生完成距离测量一次。边长取全组平均，每个学生独立完成一次角度测量。 3．地形测量 要求每个小组测绘平面控制网范围内的1：500地形图一幅。（小平板配合经纬仪） 三、各阶段的测绘内容和精度要求 （一）高程控制测量（每个人单独测量） 在测区平面控制网的每个控制点上各布设水准点一个，要求每人独立完成一次单程水准观测，其高差闭合差按L 30±（毫米）或n 8±（毫米）计算。当限差符合要求时，由每人各自计算高差成果。 （二）测图平面控制测量 在测区内建立独立的平面控制网作为首级控制，用视距支导线或角度交会做为加密控制。 1．平面控制的外业 （1）每个小组自选一个符合要求的闭合导线网，导线点埋设牢固的木桩（水泥地上用红油漆笔作记号），并注以编号，以免组间相互混淆。 （2）导线边用钢尺往返丈量，其边长往返相对较差满足1/2000的精度要求时，取其均值作为边长值。 （3）角度观测 水平角都用J 6仪器采用观测二测回（每个学生应单独完成全部内角的观测）。
电机控制实验指导书 广东工业大学信息工程学院 2013.1
实验安全操作规程 为了顺利完成电力电子技术及电机控制实验，确保实验时人身安全与设备可靠运行要严格遵守如下安全操作规程： (1)在实验过程时，绝对不允许实验人员双手同时接到隔离变压器的两个输出端，将人体作为负载使用。 (2)为了提高学生的安全用电常识，任何接线和拆线都必须在切断主电源后方可进行。 (3)为了提高实验过程中的效率，学生独立完成接线或改接线路后，应仔细再次核对线路，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。 (4)如果在实验过程中发生过流告警，应仔细检查线路以及电位器的调节参数，确定无误后方能重新进行实验。 (5)在实验中应注意所接仪表的最大量程，选择合适的负载完成实验，以免损坏仪表、电源或负载。 (6)电源控制屏以及各挂件所用保险丝规格和型号是经我们反复实验选定的，不得私自改变其规格和型号，否则可能会引起不可预料的后果。 (7)在完成电流、转速闭环实验前一定要确保反馈极性是否正确，应构成负反馈，避免出现正反馈，造成过流。 (8)除作阶跃起动试验外，系统起动前负载电阻必须放在最大阻值，给定电位器必须退回至零位后，才允许合闸起动并慢慢增加给定，以免元件和设备过载损坏。 (9)在直流电机启动时，要先开励磁电源，后加电枢电压。在完成实验时，要先关电枢电压，再关励磁电源。
目录 实验安全操作规程........................................................................ 错误!未定义书签。目录............................................................................................ 错误!未定义书签。实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验.... 错误!未定义书签。实验二晶闸管直流调速系统主要单元的调试........................ 错误!未定义书签。实验三单闭环不可逆直流调速系统实验................................ 错误!未定义书签。实验四双闭环不可逆直流调速系统实验.............................. 错误!未定义书签。实验五逻辑无环流可逆直流调速系统实验.......................... 错误!未定义书签。实验六双闭环三相异步电机调压调速系统实验.................... 错误!未定义书签。实验七双闭环三相异步电机串级调速系统实验.................... 错误!未定义书签。
工程测量实习指导书(全)
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工程测量实习指导书 适用班级:15测量1、2班 实习周数: 1周 工程测量教研室 2016年1月11日
说明 《工程测量》是工程测量技术专业的核心专业技术课程，是一门实践性、操作性、综合性很强的课程，通过数字化课程实习，进一步巩固和深化课堂所学内容，验证课堂所学基础理论和基本方法、基本技能，将所学知识变成技巧、变成能力。通过实习，还可以加强学生的仪器操作技能，提高学生的动手能力，培养学生运用所学基本理论和基本技能发现问题，分析问题、解决问题的能力。 一．实习内容的深、广度要求 （一）测量资料的记录要求 1.观测记录必须直接填写在规定的表格内，不得用其他纸张记录再行转抄。 2.凡记录表格上规定填写的项目应填写齐全。 3.所有记录与计算均用铅笔(2H或3H)记载。字体应端正清晰，字高应稍大于格子的一半。一旦记录中出现错误，便可在留出的空隙处对错误的数字进行更正。 4.观测者读数后，记录者应立即回报读数，经确认后再记录，以防听错、记错。 5.禁止擦拭、涂改与挖补。发现错误应在错误处用横线划去，将正确数字写在原数上方，不得使原字模糊不清。淘汰某整个部分时可用斜线划去，保持被淘汰的数字仍然清晰。所有记录的修改和观测成果的淘汰，均应在备注栏内注明原因（如测错、记错或超限等）。 6.禁止连环更改，若已修改了平均数，则不准再改计算得此平均数之任何一原始数。若已改正一个原始读数，则不准再改其平均数。假如两个读数均错误，则应重测重记。 7.读数和记录数据的位数应齐全。如在普通测量中，水准尺读数0325；度盘读数4°03′06″，其中的“0”均不能省略。 8.数据计算时，应根据所取的位数，按“4舍6入，5前单进双不进”的规则进行凑整。如1.3144，1.3136，1.3145，1.3135等数，若取三位小数，则均记为1.314。 9.每测站观测结束，应在现场完成计算和检核，确认合格后方可搬站。实验结束，应按规定每人或每组提交一份记录手簿或实验报告。 （二）建筑轴线放样要求 本次建筑轴线放样，根据给定的轴线数据，假定轴线中心点位置，以及中心点与任一轴线端点的起始方向，按照二级建筑方格网的布设技术要求进行。 表1 建筑方格网的主要技术要求 等级边长(m) 测角中误差(″) 边长相对中误差 一级100~300 5 ≤1/30000 二级100~300 8 ≤1/20000
实验一步进电机基本原理实验 一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。 二、实验原理 步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和 制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运 转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一 个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由 输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。 当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子 和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点， 转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转 的原因。 四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如 表1，表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表 时，若用手旋转它，感觉很难转动。
三、实验步骤： 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关，开关电源的开关，采集仪开关。 启动硬件设备。 3.打开计算机，从桌面或程序组运行DRLink主程序，然后点击DRLink快捷 工具条上的“联机注册”图标，选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。 没有使用信号采集主卡的用户可选择：“局域网服务器”进行注册，此时，必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标，出现文件选择对话框，在实验 目录中选择“步进电机基本原理”实验，并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮，向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验：选择运行方式为“连续驱动”，依次选 择步进电机的工作方式为：四相单四拍、四相双四拍、四相八拍；方向可以是任意的；脉冲间隔参数可用5～10ms。点“电机驱动”按钮，驱动电机工作。观察电机的工作情况。（对于四相八拍的工作方式，脉冲间隔最小可以到2ms）终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验：运行方式选择“停止保持”，其它参数不变，点“电 机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电，处于“自锁”状态。此时，用手转动电机的皮带轮，可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示：运行方式选择“单步驱动”，点“电机驱动”按钮。 每点击一次“电机驱动”按钮，步进电机旋转一个角度，这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。 除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外，还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡，其CPU是ADUC842，关于ADUC842的硬件的详细信息，请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台，步进电机的端口地址：0x8000，用低4位表示电机的4相，1表示发送脉冲，0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表（表1～3），逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c～StepMotor5.c。在生成执行代码后，按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后，使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。 四、实验报告要求 1.简述步进电机的工作原理。 2.简述步进电机的四相八拍工作方式的优、缺点。 五、思考题 根据四相双四拍脉冲分配表（表2），参考StepMotor1.c，设计四相双四拍工作
《互换性与技术测量实验》实验指导书 （2016-2017-1） 互换性与技术测量教研组编 机械工程学院 2016年08月 班级： 学号： 姓名：
目录 实验一长度测量 (3) 实验二表面粗糙度测量 (9) 实验三齿轮齿圈径向跳动的测量 (13)
实验一长度测量 一、实验目的 1.了解和掌握杠杆千分尺、和立式数显光学计的测量原理、主要结构及使用方法。 2.应用上述仪器检验光滑极限量规。 3.巩固尺寸公差的概念,学会由测得数据判断零件合格性的方法。 二、仪器结构及工作原理 1.杠杆千分尺 杠杆千分尺相当于外径千分尺与杠杆式卡规组合而成，其外形如图1-1（a）所示。它的工作原理与杠杆式卡规及千分尺相同。可以用作相对测量，也可以作绝对测量。杠杆式卡规的工作原理如图1-1（b）所示。 （a）（b） 图1-1杠杆式卡规的工作原理图 当测量杆1移动时，使杠杆2转动，在杠杆的另一端装有扇形齿轮，可使小齿轮3和装牢在小齿轮轴的指针4转动，在刻度盘5上便可读出示值。为了消除传动中的空程，装有游丝6。测量力由弹簧8产生。为了防止测量面磨损和测量方便，装有退让器9。 杠杆千分尺刻度值有0.001毫米和0.002毫米两种（现在使用的是前者），表盘的示值范围±0.02毫米，测量力是500-800克，测力变化不大于100克。 2.立式数显光学计 立式光学计又称光学比较仪，集光电、机电于一体，是我国最先进的数显式光学仪器。直接测量可以达到10毫米。测量结果可以根据需要选择工、英制在显示屏上显示，也可以在任意位置置零。当被测工件大于10毫米时，在测量前用量块（或标准件）对准零位，被测尺寸与量块尺寸的差值在屏幕上读得。 立式数显光学计对五等量块和一级精度的量块，球形和圆柱形工件得直径和不圆度，线型、板型、金属及非金属薄膜的厚度和平行度进行高精度测量。 仪器基本度量指标：
互换性与测量技术实验指导书 北方工业大学机械实验室 2017 年3 月
实验一尺寸测量 实验1-1 用立式光学计测量轴径 一、实验目的 1．了解立式光学计的测量原理。 2．熟悉用立式光学计测量外径的方法。 二、实验内容 用立式光学计测量工件的外径 三、测量器具 1．立式光学计 2．块规 四、测量器具简介 立式光学计是一种精度较高、结构简单的常用光学仪器。常用来检定 5 等、 6 等量块、光滑极限量规及测量相应精度的零件。 （五）测量步骤： 1、按被测零件的基本尺寸组合所需量块尺寸。一般是从所需尺寸的未位数开始选择，将选好的量块用汽油棉花擦去表面防锈油，并用绒布擦净．用少许压力将两量块工作面相互研合。 2、将组合好的块规组放在工作台上，松开横臂紧固螺钉，转动调节螺母，使横臂连同光管缓慢下降至测头，与量块中心位置极为接近处（约0．lmm 的间隙）将螺钉拧紧。 3、松开光管紧固螺钉，调整手柄，使光管缓馒下降至测头与块规中心位置接触，并从目镜中看到标尺象，使零刻线外于指标线附近为止。调节目镜视度环，使标尺像完全清晰 （可配合微调反光镜）。锁紧螺钉，调整微调旋钮，使刻度尺像准确对好零位。 4、按压测帽提升杠杆2?3次，检查示值稳定性，要求零位变化不超 过l／10 格，如超过过多应寻找原因，并重新调零（各紧固螺钉应拧紧但不能过紧，以免仪器变形）。 5、按下测帽提升杠杆，取下规块组，将被测部件放在工作台上（注意一定要使被测轴的母线与工作台接触，不得有任何跳动或倾斜）。 6、按压测帽提升杠杆多次，若示值稳定，则记下标尺读数（注意正负号）。此读数即为该测点轴线的实际差值。
水利工程测量实习心得 导语：实习很难忘，经历了许多你想象你自己是都学到什么了?本文是品才网小编精心编辑的，希望能帮助到你! 水利工程测量实习心得 紧张而有难忘的两周测量实习生活在一片胜利的欢呼声中结束了。通过本次实习，巩固、扩大和加深了我们从课堂上所学的理论知识，掌握了DJ-6经纬仪的基本操作，并达到了一定的熟练程度，而且还有机会学会了地形图的绘制方法。在锻炼大家画草图、运用CAD绘图的能力同时也积累自己的绘图经验和提高自己的绘图速度。不仅从此次专业实习中获得了测量实际工作的初步经验和基本技能，还着重培养了我们的独立工作能力，培养我们在施测现场发现问题、解决问题的能力，而且进一步熟练了测量仪器的使用技能，提高了数据计算能力和对数据的敏感程度，并对测绘小区域大比例尺地形图的全过程有了一个全面和系统的认识，这些知识往往是我在学校很少接触、注意的，但又是十分重要、十分基础的知识，有了一定雄厚的基础才可以决定上层建筑。因而此次实习不仅让我积累了许多经验，也让我学到了很多实践知识，因为我们大家都明白实践是检验真理的唯一标准这一马克思辨证唯物主义真理! 本次实习也让我真正体会到测绘专业是一个团队的工种!我们组有六名组员，每个人的工作任务和各自的长处是
不一样的，我们配合起来才能发挥出较高的效率。我的主要任务是使用仪器测出数据。同时这次实习也拓展了我们与老师与同学的交际，合作的能力。因为以前人家说工程测量特别需要团队合作精神，我都没有能够完全了解。 的确，一次测量实习要完整的做完，单靠一个人的力量和构思是远远不够的，也是不可能将要做的工作做好。只有小组全体成员的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。正所谓“三个臭皮匠，顶个诸葛亮”。另外这次测量实习培养了我们小组的分工协作的能力，增进了同学之间的感情，深化了友谊。在实习过程中难免会碰到一些疙疙瘩瘩的事情，闹得大家都不愉快，但是我们能够及时地进行交流和沟通，忘记昨天的不愉快，迎接新的朝阳!我们完成这次实习的原则也是让每个组员都学到知识而且会实际操作，并且能够单独的完成一项工作，达到相应的锻炼效果后进行轮换，以达到共同进行的目的，而不是单纯抢时间，赶进度，草草了事收工，这样也达不到实习的预期目标。即使收工了，百分之百也要重新来过，这样的话太划不来，既浪费时间和精力，有摧毁了组员的积极性，百害而不一利。另外，如果我们在平时就这样马马乎乎，对我们自己而言是自己对自己不负责，现在马虎惯了，将来对待工作也回、会草草了事! 另外，我们拥有这样让你锻炼的机会是少之又少的，马马乎乎就等于将一次绝佳的机会给浪费了，丢掉了确实很可
目录 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ............... 一、产品概述................................... 二、产品图片................................... 三、产品特点................................... 四、技术性能................................... 五、实训工作任务.................................. 六、装置基本配置.................................. 第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能 一、系统组成...................................... 二、运行过程 (9) 三、上料机构................................... 四、皮带输送机构.................................. 五、搬运机械手机构.................................. 六、分类仓储机构.................................. 第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作 一、电气控制电路组成.................................. 二、气动原理及气动回路原理图.............................
三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 ......... 附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 .................. 一、产品概述................................... 二、技术性能................................... 三、使用说明................................... 四、使用注意事项 (31) 附录二：光机电气一体化实训系统设备总图......................... 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 一、产品概述 本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检 测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
实验指导 目录 测量实践须知 实验一、水准仪的认识 实验二、等外水准测量 实验三、四等水准测量 实验四、水准仪的检验与校正 实验五、经纬仪的认识 实验六、水平角测量（测回法） 实验七、水平角测量(全圆测回法) 实验八、视距测量 实验九、经纬仪的检验与校正 实验十、全站仪认识及使用 实验十一、距离丈量与磁方位角的测定 实验十二、碎部测量 实验十三、经纬仪极坐标法放样 实验十四、全站仪放样 实验十五、路线纵断面测量 测量实践须知 一、实践目的 使学员熟悉测量仪器的构造和使用方法，掌握测量工作的基本技能，验证和巩固课堂上所学的知识，理论联系实际，以培养学员的实际动手能力，分析问题和解决问题的能力。在实践性环节中，养成学员认真负责的工作态度和严谨求实的工作作风。 二、实践要求 1．实验实习前应认真阅读实验指导书和实习大纲，明确其目的与要求、方法与步骤、记录与计算规则，以保证按时完成测量任务。 2．严格遵守作息时间，不得迟到、早退或无故缺课，同组学员不得以任何借口代替缺课者完成本次实验和实习任务。实验因故缺课者，另找时间自动补作，并由实验室老师签字方能认可。实习超过3个单元不参加者，不给实习成绩。 3．实验实习记录必须用HB的铅笔认真填写。要随测随记，字迹工整，不准先记在草稿纸上、然后誊入记录表格中，更不准随意涂改或伪造数据。若发现有记录错误时，应将该数据用直线划去，然后将正确数据写在其上方。为了避免听错或记错，记录者在记录时应向观测者复诵一遍。绘图时，应用3H的铅笔绘制；图纸必须准确、整齐，力求美观。4．数据取位，应严格按其观测精度执行。若要求读至毫米，必须记录到毫米，比如 1.340m不能记为1.34m。数据凑整，应严格按“四舍六入、逢五单进双不进”的原则进行。比如要求取位至毫米，则1.5625m应记为1.562m，1.2635m应记为1.264m。
《道路桥梁工程检测实训》教学大纲 第一部分大纲说明 一、课程的性质与任务 《道路桥梁工程检测实训》是道路桥梁工程施工与管理(专科)专业的一门重要的实践课程，是在道路桥梁工程施工与管理专业的相关课程理论教学结束之后在实训场地（试验室/实训基地）集中进行综合训练的实践性教学环节。本实训课程的主要任务是通过安排36学时的检测实训学习，使学生系统掌握道路桥梁工程常用建筑材料主要技术性能及路基路面工程、桥梁工程施工中主要质量指标的试验与检测方法。提高实际动手操作能力，以适应道路桥梁工程一线工作的需要。 二、课程的目的和要求 通过实训,使学生在了解各类试验/检测仪器设备的使用规程与熟悉有关试验/检测的技术规范、规程、标准的基础上，进行操作技能训练，提高实际动手能力，掌握试验数据处理、分析与评定的方法，提高编写试验/检测报告能力。培养学生分析问题、解决问题的能力与严谨、认真、实事求是的科学作风。并了解道路桥梁工程检测中新仪器、新技术的应用和发展现状。 实训要求在规定时间内，在实验室/实训基地完成规定的实训内容，并上交试验/检测报告。 三、教学方法和教学形式建议 实训课程是实践性很强的教学环节，本课程可以采用室外与室内相结合的作业方式，地点安排在试验室/实训基地。 本课程可以采用教师指导、学生练习相结合的方式。要求学生在自学的基础上，结合多种媒体教材进行学习，认真完成规定数量的实训内容。教师在进行指导时，应严格要求，注意培养学生自学能力和严谨细致、实事求是的工作作风。 四、教学媒体 文字教材为主要教学媒体，道路桥梁工程施工与管理专业《道路桥梁工程检测实训》课程除实训指导书外，主要参考教材为中央广播电视大学出版社出版，魏鸿汉等编的《建筑材料》、姚昱晨等编的《道路工程技术》、郭发忠等编的《桥梁工程技术》、张燕等编的《管道工程技术》。多媒体教材有《公路工程试验实训》等。 第二部分教学内容和教学要求 一、教学内容： 1．检测技术总论 2．常用建筑材料检测 3．水泥砼配合比设计 4．沥青砼配合比设计 5．路基路面检测 6．桥梁检测 二、教学要求： （一）检测技术总论
武汉工贸职业学院 实训指导书 实训项目名称：电动机的点动控制电路项目编号：01 一、实训目的： 1、熟悉按钮、断路器、交流接触器、热继电器的工作原理； 2、熟悉电动机的连续控制电路的原理 二、实训设备、仪器、工具、量具 万用表一只、螺丝刀一支 电动机一台（砂轮机），断路器一只、交流接触器一只、热继电器一只、按钮红绿各一只、软线若干。 三、电气原理： 按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触点和辅助触点闭合→电动机M启动运行。 松开按钮SB2→接触器KM的辅助触点仍闭合，KM线圈继续得电→KM主触点也闭合→电动机M继续运转。按下停止按钮SB1，KM线圈失电，主触点和辅助触点断开，电动机停转。 在电动机连续运行的控制电路中，当启动按钮松开后，接触器KM的线圈通过其辅助常开触点的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。 电气原理图
电气接线图 四、实训内容： 1. 用万用表检查交流接触器、断路器、按钮，热继电器的基本结构； 2. 按照原理图连接实物（熔断器FU1、FU2不接） 3 通电验证 五、实验步骤。 1.用万用表测量，按钮有、个--常几触点-开和常闭；交流接触器哪是线圈，哪是触点；断路器的触点。2．按照原理图连接实物，检查无误。 3. 通电。合上断路器开关，观察无异常，继续下一步。 4. 按SB2启动按钮，电机（砂轮）转，松开按钮SB2砂轮继续转。按停止按钮SB1砂轮停转。 六、回答问题： 1、根据原理图，说出使电机继续保持的部件？ 2、熔断器FU1\FU2和热继电器的作用是什么？ 3、断路器具有短路保护所以广泛地代替隔离开关和熔断器。 七写出实训报告
广州大学 实习报告 项目名称：广州大学计算机楼地形图测量 学院: 土木工程学院 专业班级： 组号： 小组成员: 指导老师： 实习地点：校内 实习时间：20 15 年06月08 日—20 15年06月19 日
目录 1、实习指导书 2、实习概况 3、仪器检查记录 4、水准测量外业测量手簿； 5、水准路线示意图； 6、导线测量外业测量手簿； 7、导线布置示意图； 8、测设报告及外业记录手簿； 9、实习报告 10、实习报告 11、实习报告 12、实习报告 13、实习报告
14、实习报告 测量实习指导书 一、实习目的和任务 测量学课程的基本特点是兼有理论性和实践性，学习者不但要掌握基本理论，还要掌握基本技能，两者缺一不可。通过课堂教学，对测量学的基本理论和基本操作有一定了解和掌握。在此基础上，利用两周时间集中学习和强化基本技能，使理论和实践结合起来。 测量实习是各项课堂实验的综合应用，是巩固和深化课堂所学理论的必要环节。通过实习，不但能够了解基本测绘工作的全过程，系统地掌握测量仪器操作、施测计算、地形图绘制等基本技能，为今后从事专门测绘工作或解决实际工程中的有关测量问题打下基础，还能在业务组织能力和实际工作能力方面得到锻炼。在实习中要求具有严格认真的科学态度、踏实求是的工作作风、吃苦耐劳的献身精神、团结协作的集体观念。希望每位同学要珍惜机会，重视本次实习，脚踏实地，按质按量完成本指导书中规定的实习任务。 二、实习任务 1、测量指定范围内1：500比例尺的地形图； 2、完成设计建筑物的实地测设； 三、实习内容 1、对所用的仪器进行检查和检验； 2、在实习区内布设平面控制网和高程控制网； 3、地形图测量、建筑物主要轴线的测设。 四、平面控制网测量要求