第五章计算机控制系统软件设计中国石油大学信息与控制工程学院自动化系
5.1
概述
五数字控制器的工程实现六工业控制组态软件三测量数据预处理技术5.2
5.3
5.4
计算机控制系统软件是工业控制机的程序系统，是控制理论和控制算法的实现载体和运行平台。
●包括系统软件、支撑软件和应用软件
系统软件管理计算机资源，支持计算机基本操作（windows）。 对应用软件开发起支撑作用的软件平台（Word，Visual C++等） 应用软件针对某类实际应用问题研制（控制、显示等程序）。
计算机控制系统的软件设计指应用软件的设计。
●计算机控制系统应用软件设计方法
方法1：由用户利用计算机语言自行编制
方法2：利用商品化组态软件进行模块组态
1. 控制系统对软件的要求
●易理解、易维护
指软件系统容易阅读和理解，容易发现和纠正错误，容易修改和补充。
●实时性
要求系统及时响应外部事件的发生，并及时给出处理结果。
●可测试性
比较容易制定出测试准则，并根据这些准则对软件进行测试；
软件设计完成后，首先在模拟环境下运行，经过静态分析和动态仿真运行，证明正确无误后才可投入实际运行。
●可靠性
运行参数环境发生变化时，软件能可靠运行并给出准确结果，即软件应具有自适应性； 工业环境极其恶劣，干扰严重，软件必须保证在严重干扰条件下也能可靠运行。
●准确性
算法选择、位数选择等要符合要求。
2. 计算机控制系统中应用软件的功能
●实时数据采集和实时控制输出
●运行控制算法，实现实时控制决策
●动态画面实时监控
●历史数据存储与趋势查询
●数据报表生成与打印
●实时报警与报警记录存储
●与上层系统进行数据通信
●系统的自诊断、掉电处理与其他功能
3. 计算机控制系统软件设计流程
（1）分析用户的要求，大约占整个程序设计工作
量的10%；
（2）编写程序的说明，大约占10%；
（3）进行程序的设计与编码，大约占30%左右，
其中设计与编码几乎各占15%；
（4）进行测试和调试，这要花费整个程序设计工
作量的40%以上。
4. 程序设计思想
●模块化设计
把复杂的软件分解成若干个功能模块，每个模块执行单一的功能，并具有输入输出接口。
自底向上模块化设计
首先对最低层模块进行编码、测试和调试，然后用它们来开发较高层的模块。这种方法是汇编语言设计常用的方法。
自顶向下模块化设计
首先对最高层进行编码、测试和调试，用“结点”来代替还未编码的较低层模块，“结点”满足程序的部分要求，但功能少得多。一般适合用高级语言来设计程序。
●结构化设计
只用三种基本的控制结构实现单入口单出口的程序：“顺序”、“选择”、“循环”。
采用自顶向下逐步求精的设计方法，把一个复杂问题分解和细化成由许多模块组成的层次结构系统。
5. 程序设计方法
●面向过程的程序设计
针对所要实现的功能，设计程序步骤，编写代码实现程序步骤。
局限性：
?可重用性低：对不同格式数据做相同处理或者对相同的数据格式做不同处理都需要编写不同程序
?可维护性差：小的功能改变涉及很多相关程序，程序可修改性差，维护困难
?数据和过程的相容性差：数据与过程相对独立，易造成全局数据在无意中被其他函数改动。
●面向对象的程序设计
更加强调使用人类思维的方法设计程序和软件，提高了程序的可理解性、可靠性、可维护性、可重用性。
?对象：包括数据和数据操作的整体，是模块概念的提升
?类：定义了一组具有共同特征的数据和可以作用其上的一组操作，集成了数据抽象和操作抽象，并引入了继承机制，实现了可扩充性。?消息的传递机制：与结构化方法中的参数调用不同，同一消息的多次传递可能产生不同结果
●计算机控制系统中，传感器把生产过程的信号转换成电信号，然
后用A／D转换器把模拟信号变成数字信号。
●为提高系统可靠性，一般要从软件方面对A/D转换后信号进行一
些预处理。
误差自动校准
线性化处理
标度变换
越限报警处理
●误差自动校准
常用校准方式
?数字调零：使用数字调零电路测量零输入时候的输出
?自动校准：通过自动测量基准电压时的输入信号，计算校准方程，获得补偿因子，从而消除误差。
数字调零
?采集第0路的接地信号，计
算机中存储为零点偏移值V
?采集其他信号V i，调零后的
数值为V
i -V0
V1
V n
V0
多路开关
前置放大器计算机
A A/D
模数转换器
CPU
图 8-1 数字调零电路
自动校准
全自动校准电路
输入电压V S A/D 转换器
计算机
控制
输入及放大
电路
基准电压V R
R V x
x x x V ????
?
??--=010
x 0为地输入测量值；
x 1为基准电压输入测量值。
可有效校正放大器漂移和增益变化引起的误差
●线性化处理和非线性补偿
线性化处理
?热敏电阻温度t 与阻值R 之间是非线性关系，其计算量较大,程序也较复杂。为使计算简单,提高实时性,可采用分段线性化的方法。
?如果获得测量数据，首先判断处于那一折线段中，然后按照相应的线性化公式进行计算。温度
图 8-13 热敏电阻特性及分段线性化
电阻
t 3t 0
R 1
R 2t 2t 1
R 3
R 0L 1
L 0L 2
热敏电阻特性及分段线性化
01
010
T p F F
T p ●非线性补偿
F : 补偿前的流量F 0：补偿后的流量
T 1，P 1：实际温度和压力T 0，P 0：基准温度和压力
孔板流量计测量的气体体积流量与温度和压力有关，当测量温度和压力与基准数值不同时，必须进行非线性补偿。
●标度变换
被测数据的量纲与A／D转换后的数值不一致
?计算机控制中A／D转换得到一系列的数码，并不等于原来带有量纲的参数值，仅仅大小对应关系
?标度变换的任务是把计算机系统检测的对象参数的二进制数值还原变换为原物理量的工程实际值
标度变换的常用方法包括：线性变换法、公式变换法、其他变换法
?线性变换法：前提条件是传感器的输出信号与被测参数之间呈线性关系
工程量
数字量A 0
A m A x
N x
N m
N 0
数字量N x 对应的工程量A x 的线性标度变换公式为
m 0
x 0m x A N N N N A A A +---=)(A 0测量范围最小值
A m 测量范围最大值
例: 某压力测量仪表量程为400～1200pa ，采用8位A/D 转换器，求数字量ABH 所对应的压力值。
171
255,001200,40000=======ABH N FFH N H N Pa A Pa A x m m 而，取Pa
A N N N N A A A m x m x 936400255
171
)4001200()(0000≈+-=+---=则
例：某热处理炉温度变化范围为0℃-1350℃，经温度变送器变换为1-5V 电压，送至ADC0809（输入范围为0-5V ）。当ADC0809的转换结果为6AH ，问此时的炉内温度为多少度？答：6AH 时对应的电压为：2.08则此时温度为：（1350-0）/(5-1)*(2.08-1)=364.5
公式变换法：如果传感器的输出信号与被测参数之间不是线性关系，但是它们的函数关系可用解析式来表示.
?流体的流量与被测流体流过节流装置前后产生的压力差的平方根成正比,于是得到测量流量时的标度变换公式为
00
()x x m m N N Q Q Q Q N N -=-+-?Q 0：差压流量仪表的下限值;?Q m ：差压流量仪表的上限值;?Q x ：被测液体的流量测量值;?N 0：差压流量仪表下限数字量;?N m ：差压流量仪表上限数字量;
?
N x ：差压流量仪表测得差压值所对应的数字量.
●其他变换法
查表法：把事先计算或测得的数据按照一定顺序编制成表格,查表程序的任务就是根据被测参数的值或者中间结果,查出最终所需要的结果.它是一种非数值计算方法,利用这种方法可以完成数据的补偿、计算、转换等各种工作.如热电偶的mV-℃分度表,
多项式变换法：有些传感器的输出信号与被测参数之间虽为非线性关系,但它们的函数关系无法用一个解析式来表示,或者解析式过于复杂而难于直接计算.这时可以采用一种既计算简便又能满足实际工程要求的近似表达式──插值多项式来进行标度变换.
●越限报警处理
越限报警是工业控制过程常见而又实用的一种安全监控方式。
如果需要判断的报警参数是x
，该参数的上下限约束值分别是
n
x max和x min
?若x n＞x max，则上限报警；
?若x n＜x min，则下限报警；
?为避免测量值在极限值一点处来回摆动造成频繁报警,一般应在极限值附近设置一个回差带。
第五章 一、单选 1.数字图像的获取步骤大体分为四步，以下顺序正确的是__________。C A.扫描分色量化取样 B.分色扫描量化取样 C.扫描分色取样量化 D.量化取样扫描分色 2.下列字符编码标准中，不属于我国发布的汉字编码标准的是__________。C A.GB2312 B.GBK C.UCS(Unicode) D.GB18030 3.下列说法中错误的是__________。D A.计算机图形学主要研究使用计算机描述景物并生成其图像的原理、方法和技术 B.用于在计算机中描述景物形状的方法有多种 C.树木、花草、烟火等景物的形状也可以在计算机中进行描述 D.利用扫描仪输入计算机的机械零件图是矢量图形 4.下列有关我国汉字编码标准的叙述中，错误的是_________。B A.GB2312国标字符集所包含的汉字许多情况下已不够使用 B.GBK字符集包括的汉字比GB18030多 C.GB18030编码标准中所包含的汉字数目超过2万个 D.我国台湾地区使用的汉字编码标准是Big5 5.一个80万像素的数码相机，它拍摄相片的分辨率最高为__________。B A.1600*1200 B.1024*768 C.800*600 D.480*640 6.下列有关我国汉字编码标准的叙述中，错误的是__________。C A.GB18030汉字编码标准与GBK、GB2312标准兼容 B.GBK汉字编码标准不仅与GB2312标准兼容，还收录了包括繁体字在内的大量汉 字 C.GB18030汉字编码标准中收录的汉字在GB2312标准中一定能找到 D.GB2312所有汉字的机内码都用两个字节来表示 7.下列关于计算机合成图像（计算机图形）的应用中，错误的是__________。C A.可以用来设计电路图 B.可以用来生成天气图 C.计算机只能生成实际存在的具体景物的图像，不能生产虚拟景物的图像 D.可以制作计算机动画 8.数字声音获取时，为了保证对频带宽度达20kHz的全频道音乐信号采样时不失真，其 采样频率应达到______以上。A A.40kHz B.8kHz C.12kHz
１ 【单选题】DV得含义就是（）. ?A、数字视频 ?B、数字媒体 ?Ｃ、模拟视频 ?D、预演视频 正确答案：A 2 【单选题】视频编辑中,最小单位就是( ）。 ?A、帧 ?B、秒 ?C、像素 ?Ｄ、字节 正确答案：Ａ 3 【单选题】在影片编辑中,关于音频处理,下列说法正确得就是( ）。 ?A、视频编辑工具通常包含独立得音频/音乐轨道,可以独立得处理音频数据.?B、在视频录制时，即使声音与图像录制在一起，也能单独处理声音数据.?C、对于录制在一起得声音数据，可以静音,可见音频数据就是可以单独处理得。
?D、电影拍摄时,声音与图像不能单独录制. 正确答案：Ａ ４ 【多选题】有关视频编辑，下列说法正确而就是（）. ?A、视频播放与时间有关，因此,编辑工具通常包含时间轴。?B、视频文件可以瞧作由一系列视频剪辑对象构成。?C、组成视频得还可以有特殊效果。 ?D、视频与音频就是录制在一起得,不能单独处理。 正确答案: ＡBC 5 【多选题】下列视频格式属于流格式就是( )。 ?A、WMＶ格式 ?B、ＡＳＦ格式 ?C、MＯＶ格式 ?D、RM格式 正确答案：ABCD 6 【多选题】下列操作，属于视频编辑得就是（ )。 ?A、AdobｅPremiere
?Ｂ、WindowｓMovie Mａkｅ ?Ｃ、CoreｌVideoStudio Ultｉmate（会声会影） ?D、AＣD Seｅ 正确答案：ABC 【填空题】 在中等亮度得光刺激下，视觉暂留时间大约为0。05秒～0。2秒计算，也就就是说每秒要播放最少（）帧画面,才能感觉到比较自然。 正确答案： 5 ８ 【填空题】 两个视频剪辑对象间，为了播放比较自然，通常需要添加（)效果。 正确答案: 过渡 9 【判断题】电影放映得基本原理就是眼睛得视觉暂留，即瞧到图像后，不会马上消失。正确答案:√ 10 【判断题】电影得帧频为2５，电视得帧频为24.
第一章 1．计算机控制系统与常规仪表控制系统的主要异同点是什么？ 2．分析说明图1-3计算机控制系统的硬件组成及其作用。 3．计算机控制系统的软件由哪些部分构成？ 4．按控制方案来分，计算机控制系统划分成那几大类？ 5．计算机控制装置可以分成哪几种机型？可编程控制器可编程调节器总线式工控机单片微型计算机 1. 计算机控制系统及工程应用--是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学问，是以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统。从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看，计算机技术又是一个主要的实现手段。 ?计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的; 2.计算机控制系统硬件一般包括：主机--CPU ＋RAM＋ROM＋系统总线常规外部设备--输入/输出设备、外存储器等过程输入输出通道—AI、AO、DI、DO 人机接口设备—CRT、LED、LCD、打印机等通信设备—交换机、modem、集线器等 3.软件通常分为系统软件和应用软件两大类；系统软件一般由计算机厂家提供，专门用来使用和管理计算机本身的程 图1-4 计算机控制系统硬件组成框图 序；应用软件是用户针对生产过程要求而编制的各种应用程序。 4.数据采集系统（DAS）操作指导控制系统(OGC) 直接数字控制系统（DDC）计算机监督控制系统（SCC） 分散控制系统（DCS 现场总线控制系统（FCS） 5.可编程控制器可编程调节器总线式工控机单片微型计算机 第二章 8、结合图2-3，分析说明DAC0832的内部结构组成及其作用 DAC0832主要由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器以及输入控制电路四部分组成。8 位输入寄存器用于存放主机送来的数字量，使输入数字量得到缓冲和锁存，由LE1加以控制；8位DAC寄存器用于存放待转换的数字量，由LE2加以控制；8位D/A转换器输出与数字量成正比的模拟电流；由与门、非与门组成的输入控制电路来控制2个寄存器的选通或锁存状态。 第三章 2．分析说明8路模拟开关CD4051的结构原理图，结合真值表设计出两个CD4051扩展为一个8路双端模拟开关的示意图。 3．什么叫周期采样？采样时间？采样周期？
1.计算机硬件系统由哪几部分组成？ 硬件系统包括主机和外部设备，主机包括CPU，内存储器，总线，输入输出接口，外部设备包括外存储器，输入设备，输出设备，其他设备，CPU里有控制器和运算器，内存储器里有ROM只读，RAM随机读写 2.冯诺依曼计算机体系结构的主要特点是什么？ 一．采用二进制形势表示程序和数据 二．计算机由运算器，控制器，输入设备和输出设备五大部分组成 三．数据和程序都以二进制代码形式不佳区别地存放在存储器中，存放位置由地址指定，地址的编码也是二进制的形式 四．控制器根据存放在存储器中的指令序列（程序）来工作，控制器具有判断能力，能以计算结果为基础，选择下一步不同的工作流程 3.内存的工作原理 首先从外存将指定的文件（指定程序和数据）装入内存，然后CPU非常频繁地直接与内存打交道，执行指令程序，进行数据操作，并将运行的最终结果存入外存 4.ROM与RAM的区别 ROM存储的信息只能读出而不能随机改写或存入且断电后信息不会丢失，RAM可读写，通电过程中存储器内的内容可以保持而断电后存储的内容立即消失，又称为易失性内存 5.计算机cache工作原理 当CPU要读取一个数据时，首先从cache中查找，如果找到了就立即读取并送给CPU，如果没找到，就从内存中读取并送给CPU，同时把这个数据所在的数据块调入cache中，可以使得以后对整块数据的读取都从cache中进行，不必再读取内存。 6.什么是总线？总线按所传输信号不同可分为哪几种？特点是什么？ 总线由许多条传输线构成的，是一类信号线的集合。总线按所传输信号不同可分为地址总线，数据总线，控制总线。地址总线单向传输地址信号，接收CPU发出外部设备的地址信号以选择某个外部设备，32根地址总线的寻址能力为二的三十二次方等于4G。数据总线双向传输数据，外部设备读取数据到CPU，CPU写入数据到外部设备，总线宽度决定CPU类型（处理数据能力）。控制总线传输的是对内存和输入输出接口进行控制和状态检测的信号，每条控制线信号单向传输，整体又是双向的，是最复杂最灵活，功能最强的一类总线 7.芯片组的作用？ 芯片组由北桥和南桥组成。北桥芯片，是主桥，主要负责与CPU，内存，显示接口之间的高速数据传输和转换，南桥芯片主要负责数据相对较慢的硬盘，键盘等连接控制 8.芯片组与CPU、内存、显示器、外部设备的关系是怎样？ 9.内部存储器和外部存储器在微型计算机系统中的作用？ 内部存储器用于存放要执行的程序和相应的数据。外部存储器用于存放需要永久保存的或相对来说暂时不用的各种程序和数据
《计算机应用基础》教材第5章习题 一、填空题 (1)要停止正在放映的幻灯片，按___Esc___键即可。 (2)PowerPoint是一个___演示文稿___软件。 (3)在PowerPoint生成的文件的扩展名为___ppt___。 (4)在“文件”菜单中单击“新建”命令，屏幕显示___新建演示文稿___对话框。该对话框中提供了___常用___、__设计模版___、___演示文稿___三类选项卡。 (5)在“工具栏”单击“新建”图标，屏幕显示___新幻灯片___对话框。该对话框是供用户选择___版式图___用的。 (6)PowerPoint的___幻灯片设计___命令可以为设计的幻灯片提供背景图案。 (7)PowerPoint主菜单中，有___1___个菜单项与Word不同，它们是___幻灯片放映___菜单。 (8)选择___幻灯片放映___命令，可以查看演示文稿的设计效果。 (9)控制幻灯片外观，除了母版、设计模板等方法外，还有___背景___方法。 (10)在PowerPoint中背景填充包括___渐变___、___纹理___、___图案____、和___图片____。 (11)给幻灯片设计的动画效果包括片间动画(幻灯片切换)和___片内(自定义)___动画。 (12)使用___幻灯片放映和幻灯片浏览视图___方式，不能编辑幻灯片。 (13)若想改变演示文稿的播放顺序，或者通过幻灯片的某一对象链接到指定的文件，可以使用___动作设置___和___超级链接___命令实现。 (14)若想选择演示文稿中指定的幻灯片进行播放，可以选择___幻灯片放映___菜单的“自定义放映”命令。 (15)“ ”按钮的作用是___隐藏幻灯片___。 二、选择题 (1)PowerPoint中只有一页幻灯片的模板是__A_。 A．设计模板 B．制作模板 C．内容模板 D．大纲模板 (2)PowerPoint视图方式不能够直接插入的对象是__C__。 A．文本框 B．艺术字 C．文本 D．Word表格 (3)在幻灯片的“动作设置”对话框中设置的超级对象不允许是__D_。 A．下一张幻灯片 B．一个应用程序 C．其他演示文稿 D．幻灯片中的某一对象 (4)下列有关幻灯片操作的正确描述是__B__。
第三章微型计算机硬件组成 1.微型计算机的基本结构由哪几部分构成？主机主要包括了哪些部件？ 答：微机的硬件主要由主机和外设两部分构成。 主机主要包括了主机板（主要有CPU和内存）、各类驱动器、电源、各类适配器等。 2．微机的发展方向是什么？ 答：以下五个方向 高速化；超小型化；多媒体化；网络化；隐形化。 3．系统主板主要包括了哪些部件？ 答：CPU、内存、接口等。 4．衡量CPU性能的主要技术指标有哪些？ 答：字长：即内部数据总线的位数
位宽：即外部数据总线的位数 外频：即CPU总线频率，是由主板为CPU提供的基准时钟频率。主频：即CPU内核电路的实际运行频率，也称内频。 生产工艺技术：即集成电路的集成化程序。 5．微机的内部存储器按其功能特征可分为几类？各有什么区别？答：三类即RAM、ROM、CACHE RAM：存放操作系统、系统软件及用户程序等；可读写；关机内容将全部消失。 ROM：存放BIOS；只可读；关机内容仍然存在。 CACHE：暂存RAM向CPU传送的数据；速度快；容量小；价格贵。 6．外存上的数据能否被CPU直接处理？ 答：不能。 7．高速缓冲存储器的作用是什么？
答：暂存RAM向CPU传送的数据。 8．常用的外存储器有哪些？各有什么特点？ 答：有磁介质存储器、光介质存储器和移动存储产品。 磁介质存储器：以磁性物质为其制作材料，运用磁的物理特性实现二进制数据的存取。 光介质存储器：利用激光在介质上二进制数据的存取。 移动存储产品。不固定于计算机上，可方便移动、携带的新型存储设备。 9．什么是总线？按总线传输的信息特征可将总线分为哪几类？各自的功能是什么？ 答：所谓总线是指计算机内部数据传输的通道即连线。 按总线传输的信息特征可将总线分类为数据总线、地址总线和控制总线。 数据总线：用于CPU与内存或I/O接口之间的数据传递。 地址总线：用于存储单元或I/O接口地址信息的传递。 控制总线：用于控制器所发出的控制信号的传递。
第5章数字媒体及应用 一.西文字符的编码——ASCII (一ASCII=美国标准信息交换码 (二标准ASCII: 1.采用7个二进位进行编码 2.共有128个字符,包含96个可打印字符(常用字母、数字、标点符号等和32个控制字符 (三基本ASCII与扩展ASCII的比较: 基本ASCII扩展ASCII 相同用一个字节(8b存放 不同点高位为“0”高位为“1” (四常见字符的ASCII码对照表: 字符十进制大小顺序 回车符(控制字符13 空格(控制字符32 数字0~948~57 大写字母A~Z65~90 小写字母a~z97~122 二.汉字的编码
(一GB2312 1.1981年我国颁布了第一个汉字编码国家标准GB2312—80(6763个汉字 2.组成: 第一部分:字母、数字和各种符号 第二部分:一级常用汉字(共3755个,按汉语拼音排列 第三部分:二级常用汉字(共3008个,按偏旁部首排列 3.具体实现: 区位码:GB2312国标字符集构成一个二维平面,它分成94行(行号称为区号、94列(列号称为位号。每个汉字的区号和位号分别用1个字节来表示。 国标交换码:每个汉字的区号和位号分别加上32D(00100000B。 机内码(内码:把一个汉字看作两个扩展ASCII码,在国标交换码的基础上使两个字节的最高位 都等于“1”,即分别加上128D(10000000B 区位码、国标码、机内码的关系 4.特点:早、小、双、简 (二GBK 1.1995年发布 2.共有21003个汉字和883个图形符号 3.支持繁体字,包含了中、日、韩认同的全部CJK汉字;
4.双字节编码 5.向下兼容GB2312-80 (三GB18030 1.2000年发布 2.产生原因:保护我国已有的大量信息资源,既能与U CS/Unicode编码标准接轨,又能向下兼容GB2312 和GBK汉字编码标准 备注:UCS/Unicode:Windows、UNIX、Linux操作系统和许多最新的软件标准都在使用U CS/Unicode。 3.共有27000多个汉字(收录字符最多 4.不等长编码 (四BIG5:台湾地区的字符编码,不支持简体中文,与GB2312等大陆标准不兼容(五GB2312、GBK、GB18030、UCS/Unicode的比较 GB2312GBK UCS/Unicode GB18030 出现时间1981年1995年2000年 意义最早首次支持繁体能实现全球所有不 同语言文字统一编 码的国际编码标准 支持汉字数目最多
1、如果要从第2张幻灯片跳转到第8张幻灯片，应使用“幻灯片放映”菜单中的＿＿＿＿。 A、动作设置 B、预设动画 C、幻灯片切换 D、自定义动画 2、在 PowerPoint中，在＿＿＿＿状态下可以复制幻灯片。 A、幻灯片浏览 B、预留框 C、幻灯片播放 D、注释页 3、在幻灯片中插入的页脚＿＿＿＿。 A、每张幻灯片中都必须显示 B、能进行格式化 C、作为每页的注释 D、其中的内容不能是日期 4、在PowerPoint环境中，从当前幻灯片开始播放的快捷键是＿＿＿＿。 A、F5键 B、Shift+F5 C、Ctrl+F5 D、Alt+F5 5、在幻灯片切换中，可以设置幻灯片切换的＿＿＿＿。 A、方向 B、强调效果 C、退出效果 D、切换方式 第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、PowerPoint的视图包括＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ A、普通视图 B、幻灯片浏览视图 C、大纲视图 D、幻灯片视图 E、幻灯片放映视图 2、PowerPoint的超链可以链接到＿＿＿＿＿＿＿ A、本文档中的幻灯片 B、一个网址
C、一段视频 D、一个应用程序 E、其他演示文稿 3、在PowerPoint中，按讲义打印演示文稿时，每页幻灯片数允许选择＿＿＿＿＿＿＿ A、4 B、6 C、8 D、10 4、PowerPoint中，关于在幻灯片中插入图表的说法中正确的是＿＿＿＿＿＿＿。 A、可以直接通过复制和粘贴的方式将图表插入到幻灯片中 B、需先创建一个演示文稿或打开一个已有的演示文稿，再插入图表 C、只能通过插入包含图表的新幻灯片来插入图表 D、双击图表占位符可以插入图表 5、在PowerPoint中，备注页视图是由＿＿＿＿＿＿＿组成。 A、注释文本和内容 B、缩小的幻灯片和大纲内容 C、二张幻灯片 D、缩小的幻灯片 第三题、判断题（每题1分，5道题共5分） 1、制作幻灯片的过程，实际上是制作其中每一个被指定对象的过程 正确错误 2、制作一个演示文稿的过程实际上就是依次制作一张张幻灯片的过程 正确错误 3、幻灯片的内容应尽量做得简明扼要，尽量使用能说明问题的图形和列表 正确错误
习题 一、单项选择题 1. 操作系统的主要功能是（B）。 A. 实现软、硬件转换 B. 管理系统中所有的软、硬件资源 C. 把源程序转化为目标程序 D. 进行数据处理 2. 微机上广泛使用的Windows是（A）。 A. 多任务操作系统 B. 单任务操作系统 C. 实时操作系统 D. 批处理操作系统 3. 操作系统的主要管理功能包括（B）。 A. 运算器管理、存储器管理、设备管理、处理器管理 B. 文件管理、处理器管理、设备管理、存储管理 C. 文件管理、设备管理、系统管理、存储管理 D. 管理器管理、设备管理、程序管理、存储管理 4.操作系统中的文件管理系统为用户提供的功能是（B）。 A. 按文件作者存取文件 B. 按文件名管理文件 C. 按文件创建日期存取文件 D. 按文件大小存取文件 5. 操作系统将CPU的时间资源划分成极短的时间片，轮流分配给各终端用户，使终端用户单独分享CPU的时间片，有独占计算机的感觉，这种操作系统称为（C）。 A. 实时操作系统 B. 批处理操作系统 C. 分时操作系统 D. 分布式操作系统 6. 操作系统是（B）。 A. 主机与外设的接口 B. 用户与计算机的接口 C. 系统软件与应用软件的接口 D. 高级语言与汇编语言的接口 7. 切换用户是指（D）。 A. 关闭当前登录的用户，重新登录一个新用户 B.重新启动电脑用另一个用户登录 C. 注销当前的用户 D. 在不关闭当前登录用户的情况下切换到另一个用户 8. 下列关于操作系统的描述，正确的是（D）。 A. 操作系统中只有程序没有数据 B. 操作系统提供的人机交互接口其它软件无法使用 C. 操作系统是一种最重要的应用软件 D. 一台计算机可以安装多个操作系统 9. 计算机操作系统的最基本特征是（A）。 A. 并发和共享 B. 共享和虚拟 C. 虚拟和异步 D. 异步和并发 10. Windows 7“任务栏”上存放的是（B）。 A. 当前窗口的图标 B. 已启动并正在执行的程序名 C. 所有已打开的窗口的图标 D. 已经打开的文件名 11. 对话框中的复选框是指（D）。 A. 一组互相排斥的选项，一次只能选中一项；外形为一个正方形，方框中有“√”表示选中 B. 一组互相不排斥的选项，一次只能选中其中几项；外形为一个正方形，方框中有“√”表示选中 C. 一组互相排斥的选项，一次只能选中一项；外形为一个正方形，方框中有“√”表示
第五章 一、单选题 1.以单机为中心的通信系统也称_______。A A.面向终端的计算机网络 B.智能的计算机网络 C.多个计算机互联的网络 D.计算机局域网络 2.为进行网络中的数据交换而建立的_______叫做网络协议。B A.规定、标准 B.规则、标准或约定 C.ISO标准 D.一般规则 3.下面哪一个不是决定局域网特性的主要技术要素_______。D A.网络拓补 B.介质访问控制方法 C.传输介质 D.网络应用 4.下面不属于局域网网络拓扑的是_______。C A.总线网 B.星型 C.复杂型 D.环型 5.IP地址的二进制位数为_______位。A A.32 B.48 C.128 D.64 6.以下IP地址中，属于B类地址的是_______。D A.112.213.12.23 B.210.123.23.12 C.23.123.213.23 D.156.123.32.12 7.TCP/IP参考模型是一个用于描述_______的网络模型。A A.互联网体系结构 B.局域网网体系结构 C.广域网体系结构 D.城域网网体系结构 8.如果一台主机的IP地址为192.168.0.10，那么这台主机的IP地址属于_______。A A.C类地址 B.A类地址 C.B类地址 D.无用地址 9.下列关于无线网络设置正确的说法是_______。D A.SSID是无线网卡的名称 B.AP是路由器的简称 C.无线安全设置是为了保护路由器安全 D.家用无线路由常被认为是AP和宽带路由二合一的产品 10.在因特网域名中，com通常表示_______。A A.商业组织 B.教育机构 C.政府部门 D.军事部门 11.IP地址分配需要注意问题，下面对IP地址分配中描述不正确的是______。D A.网络ID不能全为1 B.网络ID不能全为0 C.网络ID不能以127开头 D.同一网络上的每台主机必须有不同的网络ID子 12.一个学校的计算机网络系统，属于__________。B A.TAN https://www.doczj.com/doc/4410079239.html,N C.MAN D.WAN 13.学校机房一般多数采用___________拓补结构。B A.总线网 B.星型 C.网状型 D.环型 14.Interner的雏形（前身）是________。D A.Ethernet https://www.doczj.com/doc/4410079239.html,NET C.剑桥环网 D.ARPANET 1
（一）基本概念 第一章 1、什么是计算机控制系统？与传统的控制系统相比，计算机控制系统的优点是什么？ 答：计算机控制系统：用计算机代替常规控制系统中的模拟控制器对系统进行控制的系统。 优点：具有精度高速度快、存储容量大和逻辑判断功能，看完实现高级复杂的控制方法，获得快速静谧的控制效果。 2、简述计算机控制系统的硬件组成和各自的功能。 答：计算机控制系统的硬件一般由主机、接口和输入/输出通道、通用外部设备、执行机构、检测元件、仪表、操作台等部分组成。 主机：采用一台或多台计算机，通过接口和I/O口通道，接收检测设备传来的信息并向控制系统的各个部件发出命令，同时计算机对系统的各个参数进行巡回检测、数据处理、控制计算、分析报警、逻辑判断等。 接口与I/O通道：主机与被控对象之间进行信息交换的纽带。 通用外部设备：扩大计算机的功能，是计算机系统与操作人员的交互界面，用来完成信息的记录、存储、显示、打印、传送。 检测元件、仪表、执行机构：检测元件和仪表用来测量生产对象的某些参数，并将非电量的被测参数转换为电量表示；执行机构接受CPU的命令使被控对象完成规定的控制动作。 操作台：用来实现人机之间的交互功能。 3、计算机控制系统应当有哪些主要特征？ 答：1.实时性 2.良好的输入/输出能力 3.标准化和系列化 4.模块化的系统结构 5.可靠性（平均无故障时间、抗干扰能力强、具有定时自动启动功能和硬件自检功能） 4、计算机控制系统大致可分为哪几类？简述各类计算机控制系统的结构和特点。 答：计算机控制系统大致可分为以下五类： 1）数据采集系统（DAS，Data Acquision System） 2）直接数字控制系统（DDC，Direct Digital Control） 3）计算机监督系统（SCC，Supervisory Computer Control） 4）分布式控制系统（DCS，Distributed Control System） 5）现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System） 1）数据采集系统简称：DAS 计算机只对控制系统的参数进行采集、加工和分析处理，并将处理后的数据输出。操作人员根据输出的数据，对生产过程出现的问题进行处理，计算机不直接参与生产过程的控制，该系统结构简单，安全可靠。
Power Point练习题 1．“文件”菜单中的“打印”命令其快捷键是（）A）Ctrl+ P B）Ctrl+ S C）Ctrl+ X D）Ctrl+ N 2．PowerPoint 的浏览视图中可以显示多少图片 A)1 B)2 C)多D）无限 3．PowerPoint 2000中用以显示文件名的栏叫（）A）常用工具栏B）菜单栏 C）标题栏D) 状态栏4．要修改幻灯片中文本框的容，应该（） A）首先删除文本框，然后再重新插人一个文本框 B) 选择该文本框中所要修改的容，然后重新输入文字 C) 重新选择带有文本框的版式，然后再向文本框输入文字 D) 用新插入的文本框覆盖原文本框 5．将鼠标指针指向幻灯片中的文本，（）可用于选择文本。 A）单击鼠标左键B）三击鼠标左
键 C) 单击鼠标右键D）双击鼠标右键 6．打开磁盘上已有的演示文稿方法有（）种。 A) 1B）2 C）3 D）4 7．在PowerPoint 2003中，对先前做过的有限次操作，以下正确的是（） A）不能对已作的操作进行撤消 B）能对已作的操作进行撤消，也能恢复撤消后的操作 C) 能对已作的操作进行撤消，但不能恢复撤消后的操作 D) 不能对已作的操作进行撤消，也不能恢复撤消后的操作 8．PowerPoint 2003窗口中视图切换按钮有（）个。 A）4 B）3 C）6 D）7 9．PowerPoint 2003演示文稿的默认扩展名是（）。 A）PTT B）XLS
C）PPT D）DOC 10．下列（）操作，不能退出PowerPoint 2003演示文稿窗口。 A) 单击“文件”菜单中的“退出”命令 B）用鼠标左键点击窗口右上角的“关闭”按钮。 C）按Alt+F4键 D）按Esc键 11．下列（）方式不是幻灯片文本框中文本的对齐方式。 A) 左对齐B）分散对齐 C) 居中D) 顶端对齐 12．如果要从第二幻灯片跳转到第八幻灯片，应使用菜单“幻灯片放映”中的（）。 A) 动作设置B）幻灯片切换、 C) 预设动画D) 自定义动画 13．在PowerPoint 2000/2003编辑状态下，采用鼠标拖动的方式进行复制操作，需要按下（）键。 A）Shift B）Ctrl C）Alt D）Alt＋Ctrl
《计算机控制》课程设计报告 题目: 超前滞后矫正控制器设计 姓名: 学号: 10级自动化 2013年12月2日
《计算机控制》课程设计任务书 指导教师签字：系（教研室）主任签字： 2013年11 月25 日
1.控制系统分析和设计 1.1实验要求 设单位反馈系统的开环传递函数为) 101.0)(11.0(100 )(++= s s s s G ，采用模拟设 计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度误差系数不小于100，相角裕度不小于40度，截止角频率不小于20。 1.2系统分析 （1）使系统满足速度误差系数的要求: ()() s 0 s 0100 lim ()lim 100 0.1s 10.011V K s G s s →→=?==++ (2)用MATLAB 画出100 ()(0.11)(0.011) G s s s s = ++的Bode 图为： -150-100-50050 100M a g n i t u d e (d B )10 -1 10 10 1 10 2 10 3 10 4 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Gm = 0.828 dB (at 31.6 rad/s) , P m = 1.58 deg (at 30.1 rad/s) Frequency (rad/s) 由图可以得到未校正系统的性能参数为： 相角裕度0 1.58γ=?， 幅值裕度00.828g K dB dB =, 剪切频率为：030.1/c rad s ω=， 截止频率为031.6/g rad s ω=
（3）未校正系统的阶跃响应曲线 024******** 0.20.40.60.811.2 1.41.61.8 2Step Response Time (seconds) A m p l i t u d e 可以看出系统产生衰减震荡。 （4）性能分析及方法选择 系统的幅值裕度和相角裕度都很小，很容易不稳定。在剪切频率处对数幅值特性以-40dB/dec 穿过0dB 线。如果只加入一个超前校正网络来校正其相角，超前量不足以满足相位裕度的要求，可以先缴入滞后，使中频段衰减，再用超前校正发挥作用，则有可能满足要求。故使用超前滞后校正。 1.3模拟控制器设计 （1）确定剪切频率c ω c ω过大会增加超前校正的负担，过小会使带宽过窄，影响响应的快速性。 首先求出幅值裕度为零时对应的频率，约为30/g ra d s ω=，令 30/c g rad s ωω==。 （2）确定滞后校正的参数 2211 3/10 c ra d s T ωω= ==, 20.33T s =,并且取得10β=
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增
《计算机控制系统》设计性实验 一、通过设计性实验达到培养学生实际动手能力方法及步骤： 对系统设计方法可以从“拿到题目”到“进行分析”再到“确定解决方案”最后到“具体系统的设计的实现”的整个过程进行全方位的启发。让学生掌握对不同的控制系统设计方法和基本思想，从工程角度对待设计题目，尽量做到全面认识理解工程实际与实验室环境的区别，逐步引入工程思想，提高学生设计技巧和解决实际问题的能力。 1、了解和掌握被控制对象的特性； 2、选择合理的传感器（量程、精度等）； 3、计算机控制系统及接口的设计（存储器、键盘、显示）； 4、制定先进的、合理的控制算法； 5、结合控制系统的硬件系统对软件进行设计； 6、画出系统硬件、软件框图； 7、系统调试。 二、具体完成成品要求： 1、对传感器、A/D、D/A、中央处理器、显示、键盘、存储器的选型大小等； 2、实现系统硬件原理图用Protel或Proteus、MATLAB软件（框图）仿真设计； 3、达到课题要求的各项功能指标； 4、系统设计文字说明书； 5、按照学号循环向下作以下5个题目。 三、系统控制框图： 控制系统硬件框图
四、设计题目： 1、瓦斯气体浓度控制系统： 要求：准确测量和显示瓦斯的浓度，其主要成分是甲烷、一氧化碳、氢气等瓦斯浓度在4﹪以下是安全的，大于4﹪就会引发爆炸很危险。控制算法对气体浓度有预判性，控制通风系统工作，保证环境安全稳定。 a、对信号调理电路中采用的具体元器件应有器件选型依据； b、电路的设计应当考虑可靠性和抗干扰设计内容； c、电路的基本工作原理应有一定说明； d、电路应当在相应的仿真软件上进行仿真以验证电路可行性。 2、酒精浓度自动控制系统： 要求：测量范围10-1000PPM、精度为5PPM。设计传感器的信号调理电路。实现以下要求： 设计信号调理将传感器输出0.2-1.4 V的信号转换为0-5V直流电压信号； a、对信号调理电路中采用的具体元器件应有器件选型依据； b、电路的设计应当考虑可靠性和抗干扰设计内容； c、电路的基本工作原理应有一定说明； d、电路应当在相应的仿真软件上进行仿真以验证电路可行性。 3、恒温箱控制系统： 要求：恒温箱温度控制在70℃-80℃之间，精度0.5℃，有越线报警。并具有断电保护、报警等功能。 a、对信号调理电路中采用的具体元器件应有器件选型依据； b、电路的设计应当考虑可靠性和抗干扰设计内容； c、电路的基本工作原理应有一定说明； d、电路应当在相应的仿真软件上进行仿真以验证电路可行性。
大学计算机基础》第5xx作业、单选题（每小题4分，共100分，得分96分） 1、用PowerPoint制作幻灯片，在保存时默认的文件扩展名是 A、pps B、doc C、htm D、ppt你的回答： 答案： 2在当前演示文稿中要新增一张幻灯片，采用方式。 A、选择“编辑I复制”和“编辑I粘贴”命令 B选择文件I xx命令 C、选择插人I幻灯片（从文件）命令
D、选择插人I新幻灯片命令你的回答： 答案： 3、在—视图中可方便地对幻灯片进行移动、复制、删除等编辑操作。 A 幻灯片放映 ?% B普通 C幻灯片浏览 D以上都不行 你的回答： 答案： 4、在幻灯片母版中插人的对象，只能在可以修改。 A、幻灯片母版
B、普通视图 C、讲义母版 D、以上都不可以 你的回答： 答案： 5、已设置了幻灯片的动画，但没有动画效果，是因为 A、没有设置动画 B没有切换到普通视图 、 C没有切换到幻灯片放映视图 、 D 没有切换到幻灯片浏览视图 你的回答:
答案: 6、启动PowerPoint后、要新建演示文稿5可通过方式建立。 A、空演示文档 B、设计模板 C、内容提示向导 D、以上均可以你的回答: 答案: 7、在演示文稿中，在插入超级链接中所链接的目标，不能是 A、幻灯片中的某个对象 B、同一演示文稿的某一张幻灯片 C、另一个演示文稿
D、其他应用程序的文档你的回答： 答案： 8若要超级链接到其他文档，是不正确的。、 A 使用插人I超级链接”命令 B使用插人I幻灯片（从文件）”命令 C使用幻灯片放映I动作按钮”命令 、 D、单击常用”工具栏的〔插入超链接〕按钮你的回答：答案：
《计算机应用基础》第05章在线测试 《计算机应用基础》第05章在线测试剩余时间：42:29 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、PowerPoint中选择了某种“设计模板”，幻灯片背景显示＿＿＿＿。 A、不改变 B、不能定义 C、不能忽略模板 D、可以定义 2、PowerPoint中，要隐藏某个幻灯片，应使用＿＿＿＿。 A、选择“工具”菜单中的“隐藏幻灯片”命令项 B、选择“视图”菜单中的“隐藏幻灯片”命令项 C、左击该幻灯片，选择“隐藏幻灯片” D、右击该幻灯片，选择“隐藏幻灯片” 3、在 PowerPoint中，在＿＿＿＿状态下可以复制幻灯片。 A、幻灯片浏览 B、预留框 C、幻灯片播放 D、注释页 4、在PowerPoint环境中，从当前幻灯片开始播放的快捷键是＿＿＿＿。 A、F5键 B、Shift+F5 C、Ctrl+F5 D、Alt+F5 5、在幻灯片切换中，可以设置幻灯片切换的＿＿＿＿。 A、方向 B、强调效果 C、退出效果 D、切换方式 第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、在PowerPoint设置背景的填充效果有＿＿＿＿＿＿＿ A、渐变 B、纹理 C、图案
D、透明度 2、PowerPoint的配色方案可以对＿＿＿＿＿＿种对象的颜色进行设置 A、6 B、7 C、8 D、9 3、在PowerPoint中，能完成对个别幻灯片进行设计或修饰的对话框是＿＿＿＿＿＿。 A、背景 B、幻灯片版式 C、配色方案 D、应用设计模板 4、PowerPoint中，下列说法正确的是＿＿＿＿＿＿＿。 A、可以利用自动版式建立带剪贴画的幻灯片，用来插入剪贴画 B、可以向已存在的幻灯片中插入剪贴画 C、可以修改剪贴画 D、不可以为图片重新上色 5、放映幻灯片可通过＿＿＿＿＿＿＿的操作来实现。 A、幻灯片放映菜单中的自定义放映命令 B、按幻灯片浏览视图按钮 C、幻灯片放映菜单中的观看放映命令 D、按幻灯片放映视图按钮 第三题、判断题（每题1分，5道题共5分） 1、幻灯片图表的动画效果可通过动画效果栏中的动画按钮设置。 正确错误 2、制作一个演示文稿的过程实际上就是依次制作一张张幻灯片的过程
第五章作业 一单选题（错一题，扣1分） 1.媒体有两种含义：即表示信息的载体和（B）。 A.表达信息的实体 B.存储信息的实体 C.传输信息的实体 D.显示信息的实体 2.一分钟双声道、16bit量化位数、22.05kHz采样频率的声音数据量是（C）。 A.2.523MB B.2.646MB C.5.047MB D.5.292MB 60（秒）×2（双声道）×16（量化位数）×22.05×103（采样频率）/8（化为字节）/220（化为MB）≈5.047MB 3.矢量图与位图相比，不正确的结论是（B）。 A.在缩放时矢量图不会失真，而位图会失真 B.矢量图占用存储空间较大，而位图则较小 C.矢量图适应表现变化曲线，而位图适应表现自然景物 D.矢量图侧重于绘制和艺术性，而位图侧重于获取和技巧性 4.没有被压缩的图像文件格式是（A）。 A.bmp B.gif C.jpg D.png 5.（D）是直接用来控制和管理多媒体硬件，并完成设备的各种操作。 A.多媒体应用软件 B.多媒体开发工具 C.多媒体操作系统 D.多媒体驱动程序 6.多媒体创作工具是（C）。 A.Cool Edit B.Flash MX C.PowerPoint D.Premiere 7.在数字摄像头中，200万像素相当于（D）分辨率。 A.640×480 B.800×600 C.1024×768 D.1600×1200 8.媒体有两种含义：其中如纸张、磁带、光盘和半导体存储器等是（B）。 A.表示信息的载体 B.存储信息的实体 C.传输信息的载体 D.显示信息的实体 9.（D）是用来将媒体从一处传送到另一处的物理载体，如双绞线、同轴电缆等。 A.感觉媒体 B.表示媒体 C. 显示媒体 D.传输媒体 10.多媒体软件按功能可以分三类，请问PhotoShop属于（C）。 A.多媒体操作系统 B. 多媒体系统软件 C.多媒体支持软件 D.多媒体应用软件 11.声音数字化过程中，（A）不是影响声音质量的因素。 A.声音强度 B.采样频率 C. 量化位数 D.声道数 二多选题（错一题，扣2分）
计算机控制系统作业答案 作业一 第一章 1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。 参考答案： 答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。 图1.3-2 典型的数字控制系统 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。 参考答案： 计算机控制系统系统一般可分为四种类型： ①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制. ③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC计算机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT操作站相连. 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 参考答案： 计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象