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《基于STM32单片机的自动b搬运小车的实现》技术报告

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《基于STM32单片机的自动车的实

现》技术报告

小组成员:黑龙江大学

指导老师:

时间:2014/06/19

摘要

本小组所设计一个带有红外避障传感器的小车,基本能实现自动搬运物体的功能。本小车以STM32为其主控单元,以两个直流减速电机为驱动电机提供基本动力,并依据差速原理实现转向,用九轴传感器进行探测,使用L298N电机驱动板模块驱动电机,通过PWM波实现变速功能。小车分为五个模块:STM32主控模块,传感模块,电源模块,电机驱动模块,测速模块。

关键词:红外避障单片机自动循迹自动车

题目:《基于STM32单片机的自动搬运车的实现》

下面是一些基本资料:

——————————————小车参数——————————————障碍检测方式红外避障传感器(探测模块功耗7mA)车模几何尺寸(mm)190x130x60

测障精度前方:75 cm 左右:25cm

车模轮距(mm)120mm

电源系统5v电源及其稳压输出

电机电机,1~12V工作电压,

主控芯片STM32MCU

其他芯片Stc89c52等

—————————————小组资料———————————————

小组成员:

姓名专业学号联系方式

王华强物联网

蔡欣凌电子信息工程

孙政国电子信息工程20123784 189********

小组优势:

硬件与程序搭配协调,每人负责各自模块,只提供最终模块接口,使对方不必关注自己模块内部结构,只需将接口连接完成即可,减少了每人负责的内容,提高了效率。

————————————制作流程与时间—————————————2014年6月11日

确定小组成员,并确定选择完成的题目。

2014年6月12日

小组成员开始论证各种方案,并进行采购所需物件。

2014年6月13---17日

小组成员对各模块电路进行了选择、优化,并进行了电路搭建、焊接,各模块调试,确定模块交互接口;主控程序思路成型,并编写了测试程序,对软硬件进行了测试。最后各模块交互,整体调试,主程序确定及细节敲定。

2014年6月18日:

模块交互,整体调试,主控程序细节修改;经布局后各硬件模块转移至车体,最终焊接,整车成型。主控程序下载,调试,最终成功。

—————————————技术资料——————————————

设计思路:

为节省电机数量和电路复杂程度,智能搬运小车(以下简称小车)采用前轮主动,后轮从动原理。前轮采用双电机驱动,利用差速法实现车身转向

检测部分利用红外发射管发射红外光,遇小木块后经反射被红外接受管接收,产生电平转换,利用单片机I/O口检测红外检测模块电平输出,以此判断前方小木块有无,检测到小木块后,经单片机I/O口控制舵机驱动电路,使机械手开始工作,从而将小木块搬运起来,最后将其运到仓库内,实现题目的要求。其总体方框图如图所示:

主控模块:

方案一:STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系统可编程Flash 存储器。具有体积小、驱动能力强、可靠性高、功耗低、结构简单等优点,但是由于运算速度慢,存储空间小,I/O 少,使用起来不是很方便,我们决定不再使用此方案,考虑其他方案。

方案二:采用STM32单片机作为主控制器。STM32是一个超低功耗,运算速度快,抗干扰能力强的单片机,内置多达512KB 的嵌入式Flash ,可用于存储程序和数据。多达64KB 的嵌入式SRAM 可以以CPU 的时钟速度进行读写,外部中断/事件控制器由用于19条产生中断/事件请求的边沿探测器线组成。每条线可以被单独配置用于选择触发事件(上升沿,下降沿,或者两者都可以),也可以被单独屏蔽。有一个挂起寄存器来维护中断请求的状态。当外部线上出现长度超过内部APB2时钟周期的脉冲时,EXTI 能够探测到。多达112个GPIO 连接到16个外部中断线,使用起来非常方便,而且价格不高。

综合以上方案我们选择方案二使用STM32单片机为我们整个系统的控制核心。 其各个引脚如图1所示

STM32

单片机

电机驱动模块

传感器模块

电源模块

2

个直流减速电机

图1

探测模块:

方案一:用三极管驱动红外发射管和红外解收管。

在三极管的射级接俩个红外发射管,加大红外线的强度,进儿提高其探测距离。在红外接收电路中,用电阻和红外接收管串联来调节基极的电位,当接收管接收到红外线时可以改变基极电位,进儿使三极管工作在截止或饱和状态,即调节了输出电平,实现了高低电平的转换。其发射和接受电路如图2所示:

图2

优点:电路简单,搭建方便。

缺点:探测精度不高,探测距离比较近。

考虑到小车行驶时对精度的要求,我们最终放弃了这套方案。

方案二:用三极管驱动红外发射管,用LM358来实现接受电路。

发射电路和方案一基本一致,这里就不赘述了。LM358是包含俩个运算放大器的集成器件,我们用第一个放大器来实现对探测到得信号进行放大,把第二个作为电压比较器(阈值电压Vth=1/2Vcc)。把处理过的信号和阈值电压进行比较,实现高低电平转换,并把数字信号送给单片机,使小车做出正确动作。器接收电路如图所示:

优点:探测精度较高,并且通过滑动变阻器可以改变探测距离,可以适应不同环境进行探测。

缺点:电路较为复杂。

综合考虑,最终我们选择了方案二。

测速模块:

方案一:用光电对管实现测速。

光电对管是我们所熟知的器件,用它进行测速数据准确。我们的电机上面正好有一个光栅,用其测速实现比容易。

但最终由于电机相对光电对管来说比较小,无法很好将二者结合起来,我们不得不放弃这种方案。

方案二:用红外对管实现测速。

由探测模块中的方案一可知,此电路探测距离短,稍作改动可以实现测速。再小车的一个轮子上贴上黑纸,并在黑纸上贴上一条白纸(黑色可以吸收绝大多数的红外线而白纸却可以反射大部分红外线),当轮子转起来时就会产生高低电平,送给单片机的计数器进行计数。通过单位时间内的轮子转过的圈数实现了测速.。其电路如图所示:

通过实验分析可得,此方案基本可以满足我们的需要。最终选择了此方案。

电源模块:

方案一:交流供电。

实现方式:220V交流电经整流稳压获得。

优点:供电稳定,电压输出灵活。缺点:须稳压,电源传输线较长,且可能会对车子的避障功能产生干扰。

考虑到小车行驶的灵活性和避障抗干扰性,我们抛弃了采用交流电的方案。

方案二:直流电供电。

实现方式:电池。

优点:无需稳压即可输出稳定电压,无需使用电源线。缺点:电压输出固定,无法获得灵活的电压输出。

考虑到避障小车工作时各模块需求电压分别为:单片机4.5~5.5V,电机1~12V,灵活性不高,因此可实现5V、6V的电压输出对各模块供电。因此我们最终采用直流电供电方式。

在制作调试过程中,我们采取了4节5号南孚电池,用电池盒串联。经测量4节南孚电池串联输出为6.3V稳定电压。针对各模块电压需求我们产生以下具体实现方案:

单片机电源:单片机工作电压为4.5V~5.5V,且其对工作电压要求比较严格

方案一:

我们设想采取基于LM7805稳压芯片的稳压芯片输出5V恒定电压。但是由于LM7805对输入输出两端电压要求有2~3V压降,且稳压芯片功耗较大,可能导致电源利用效率不高,故最终舍弃了这种方案。

方案二:

经过在网上查阅相关经验方法,我们最终确定了一种简单易行的方法:在电源处串联一个(两个/可通过跳线帽选择)二极管实现0.7V(1.3V)压降,用来提供单片机工作电压。如图2所示:

图2 电源模块

驱动电路电源:电机对电压要求不精确,但电压会影响电机功率以及速度。

方案一:

采用模拟CD-DC升压电路获得较高电压供给电机驱动电路已获得较高的功率输出,提高转速。最终考虑到电路实现的复杂性。我们最终舍弃了这种方案。

方案二:

采用专门的直流电升压芯片(比如MC34063A)以简化电路。不过最终由于经济原因放弃了这种方案。

方案三:

直接用电池串联后的电压给驱动电路供电,此方案简单易行,制作成本较低,不过电机功率不大。最终经测试小车速度能达到我们的需求,最终采取了本种方案。

经分析电源方案的优缺点,我们得出以下方案:考虑到一次性干电池的不可利用性,我们在整车成型时采用了4节可充电电池经电池盒串联的方案,以降低后续制作成本。考虑到电压输出端的单一性,我们考虑采用10V稳压管另做一路电源输出,为电机提供工作电压,在一定程度上可提高电机功率,提高整车运行速度。

电机驱动模块:

方案一:

采用分立元件模拟电路驱动。制作成本低,电路无法简化,且制作工序过于麻烦,稳定性较驱动芯片(如L298n)差。最终舍弃了采用分立元件模拟电路驱动的方案。

方案二:

采用电机驱动集成芯片(如L298n)来驱动电机。优点:电路简化,双路输出,可以实现双电机的正反向转动,实现整车的前进后退.而且电机驱动集成芯片的价格比较高(18~30元/片),经反复讨论与思考,我们最终选择了此方案。

—————————————主控程序——————————————

为了降低程序复杂性,我们分析了软件运行原理,尽量简化程序设计。

单片机我们最终选用了10个I/O口。其中1个用来计数或测速,3个I/O口用来接收红外部分电平转换,检测障碍物,2个I/O口用来控制转向灯,另外4个I/O口端接电机驱动电路,用程序使其产生0、1脉冲数量比来控制驱动电路开关,最终实现速度差以实现转向避障。

主控程序如下:

/* *****************************

程序结束,经测试程序符合硬件,功能达到预期目标。

***************************** */

———————功能扩展————————

1:本车人机交互性不强,无转向灯提示

预期可以增加速度测量以及液晶或数码管显示模块,显示模块可以附在车体本身,也可以单独成模块,利用无线传输将数据从车体发送到终端显示。

2:增加自动刹车功能

增加路径识别或特定障碍物识别,实现自动刹车功能。

3:遥控功能

增加红外遥控功能,控制车体前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。

附录1:

1. 红外遥控

2.无线遥控

3.自动循迹

4.速度采集模块

5.温度多路采集

6.光电使用电路(如:断电警报,依据外界光照自动调节亮度等)

7.各种数据的显示(如:1602显示器等)

8.数字温度计

9.移动闹钟

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信息技术能力提升培训学习心得体会 信息技术是促进时代发展的重要因素,也是必然趋势,下面是小编精心整理的信息技术能力提升培训学习心得体会,供大家学习和参阅。 信息技术能力提升培训学习心得体会 美好的时光总是那样匆匆。首先感谢进修学校给我们一线教师提供了一个学习平台,可以让我们提升自己的专业素养,让我们可以更好地跟进新时代的步伐。在科学技术飞速发展的今天,计算机越来越深刻的改变着我们的工作、学习和生活方式。信息的获取、分析、处理、应用等能力,已成为现代人最基本的能力和素质的标志。 时间短暂,收获颇丰。培训中,郑旭兵老师“电子调查问卷”为我们今后科研提供了方便;樊继承老师的幽默让我们对“微课”有了更深一层次的区分与理解;赵老师的“CS7·1录播软件”让我们不再对录制心生恐惧……几位老师信息技术运用能力提升工程的讲座,深入浅出、生动形象,使我比较全面地学习了有关创新教学与教师专业发展,了解和学习了有关 “翻转课堂”、“微视频”、“可汗学院”“白板教学”等一些世界顶级的教育模式,以及国内对这种教育模式的尝试应用和取得的一些效果,真的是开阔了我的眼界,使我进一步对一线的教学改革有了新的认识和理解。 一、通过培训,提高了自己的思想认识。

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电子信息工程专业技术讲座报告

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本人实际,制定学习计划、学习时间表。并且做到专家上课前自学本模块内容,使自己听课时带着问题去听、去与专家的经验作比较。最后我还利用周末时间,不断思考专家提出的问题,做到对问题的解决一丝不苟。由于培训前做了充分准备,培训中认真思考,及时完成作业,保证了此次培训的质量。 二、培训后的收获 1、更新了观念 通过培训,本人的教育理念得到了更新,拓宽了教学思路,对新课程的认识与实践都有了一个质的飞跃,对自身的素质提高有很大的推动作用。 2、开阔了视野 培训让我获得了很多的信息,开阔了视野,同时为今后的工作打下了坚实的基础,许多教师都表示培训学习不但学有所获,更重要的是一定要做到学有所用,把学到的知识应用到今后的教学实践中去, 3、为以后的教学搭建了交流的平台 这次网络培训虽然时间紧,但经过努力我完成了学习的任务,特别的是有了一方小小的天地里,在这里智慧与思想发生美丽的碰撞,实践与探索实现亲切的

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电子技术培训心得体会

电子新技术培训心得体会 7月13日至7月17日,我有幸在济南山东省检察官培训学院参加了省院组织的电子证据培训。培训时间虽只有短短的一周,但却让我受益匪浅,收获颇丰。培训内容包括电子数据现场勘验、网络取证及数据保全、数据恢复及密码破解、MAC取证分析技术、缺陷存储在检察办案中的应用、手机芯片取证技术和物理、逻辑取证新方法、话单分析及定位技术、取证规范及文书制作、云计算和大数据等相关内容。授课老师既有省院专家领导又有各市级院的业务能手和电子数据取证专业的专家,他们结合自身工作以及常见案例进行授课,给我们呈现了一节又一节的饕餮盛宴。内容翔实、形式新颖的课程,让我们这些初次接触电子证据的小白们眼前一亮、豁然开朗。这次培训对我今后正确履行岗位职责,做好检察技术工作给予了很大帮助,同时也为我今后从事电子数据取证工作打下坚实的基础。短短一周的学习让我有了许多切身的体会。 一、找准定位,发挥自己专业 此次培训让我深刻了解到电子数据取证需要强大的专业知识背景,尤其要求通信工程专业及计算机硬件专业知识,同时对于手机的Android、IOS系统等都需要有强大的专业知识与实践能力。作为计算机专业出身的我来说,虽然学习了7年的计算机知识,但是这方面专业能力还远远不够,学校以及实习期间一直从事软件测试、ERP等方面的工作,对于电子数据所要求的通信工程、单片机以及计算机硬件等专业知识的欠缺让我倍感压力。但是有句话说的好,压力就是动力、学习是前进的源泉。因此在感到压力的同时,要不断的学习,向领导学习,向同事学习,向其他兄弟院有经验的同志们学习。

二、勇于实践,敢于探索,运用电子取证设备为检察工作增砖添瓦。 纵使思忖千百度,不如躬身下地锄。培训期间,淄博院的曹茂虹和济宁市院的周广春两名同志结合自身经历以及工作经验所讲解的电子数据取证常见案例,我初步了解了话单分析、伪基站检验鉴定等相关领域以及电子证据取证流程等内容,深受启发,同时也让我坚定了在以后的工作中要不断的自我充电,多多学习,并勇于实践,只有不断地学习和实践才能将工作做的更好。此次培训期间印象深刻的还有专家讲解的WinHex的使用,通过WinHex软件结合计算机本身分区的相关知识可以快速解决诸如U盘打不开,文件打开出现乱码等问题,让我受益匪浅,同时也让我深感计算机专业的博大精深以及我对计算机专业某些方面知识的匮乏。因此在以后的工作中要勇于实践,敢于探索,在探索和实践中增加自己的知识,在电子取证方面有所建树。 三、善于交流,不断丰富自己 此次培训,让我了解到高检院以及其他兄弟院在电子取证方面的成就。省院领导讲解的云计算与大数据的简介让我了解了什么是云计算和大数据,以及云计算和大数据对我们以后的电子数据取证方面的作用。与省院领导、兄弟院业务能手的交流,我了解了电子取证的发展趋势以及前景,在取证过程中进行数据恢复的技巧等。同时也了解到高检院的电子证据取证云平台在试运行,为以后大家进行电子数据方面的交流学习提供了便捷。 天生我材必有用。随着电子信息技术的不断发展,电子取证设备也越来越先进,发挥的作用也越发突出,电子取证设备器材与电子取证人才能够完美融合的话,必将给我们的检察事业开辟新的春天。 以上是我参加省院组织的电子证据培训学习的几点浅显的体会,电子证据取证

电子信息工程专业认识实习报告(新选版)

电子信息工程专业认识实习报 告(新选版) Report on the cognition practice of Electronic Information Engineering ( 实习报告 ) 汇报人:_________________________ 职务:_________________________ 日期:_________________________ 适用于工作总结/工作汇报/年终总结/全文可改

电子信息工程专业认识实习报告(新选版) 电子信息工程专业认识实习报告 学院:轻工学院 班级:04电信1班 指导教师:孟如 时间:20xx.06.19-20xx.06.30 地点:河北理工大学 指导老师:孟如 内容: 1.认识电子元器件、电子材料 认识电子元器件、电子材料,学会电子工艺实践中常用测试仪器的操作。 2.焊接训练 介绍电子工艺技术中产生各种不安全因素的原因及防护常识;

进行焊接训练,熟悉焊接工具。焊接材料的选择和焊接质量的评价。 3.利用protel软件进行电路板的设计 对给定的电路原理图利用protel软件进行绘制,并在此基础上将原理图进行pcb电路板图设计。 4.电子装置的装配调试 对一完整电子装置或一部分(具有部分完整的功能)进行装配调试,要求整体设计达到工作状态,能成为一个完整的产品 一.常见的电子元气件有:电阻、电容、电感、电池、在线电阻、信号发生、逻辑笔、二极管、三极管、稳压管、恒流管、单结晶体管、场效应管、功率管、高压硅堆、可控硅、光电开关、霍尔元件、LED二极管、数码管、光敏电阻、光电耦合器、光电开关、辉光数码管、LED点阵显示器、LCD显示屏、真空器件、变压器、电动机、特种开关、继电器、扬声器、压电陶瓷片、驻极话筒、普通话筒、石英晶体、照明灯具、霓虹灯、仪器表头、运算放大器、磁性元件、热敏元件、力敏元件、气敏元件、压敏元件、线性集成元件、各类经典、电源IC、开关电源IC、CD4000的特性、特种电子模块、等等,

物联网综述报告

物联网综述报告 姓名:孟然 学号:03 专业:电子与通信工程

物联网技术综述 摘要:物联网是继计算机、互联网与移动通信网之后的又一次信息产业革命的浪潮,是一个全新的技术领域。虽然目前国内对物联网也还没有一个统一的标准定义,但从物联网本质上看,物联网是现代信息技术发展到一定阶段后出现的一种聚合性应用与技术的提升,将各种感知技术、现代网络技术和人工智能与自动化技术聚合与集成应用,使人与物智慧对话,创造一个智慧的世界。本文首先介绍了物联网的概念,简要介绍了物联网的当前发展状况。对物联网的关键技术:RFID,ZigBee,云计算等技术进行了分析。并指出了物联网的主要的应用领域,最后展望了物联网未来的研究方向。 [关键字] 物联网;RFID;云计算。 一、物联网的概念 1999年,麻省理工大学Auto-ID实验室第一次提出“产品电子码”的概念,即把所有物品通过信息传感设备接入互联网,实现智能化识别与管理。迄今十余年,“物联网”的概念已经深入人心,被称为第三次信息技术革命。 物联网的英文名称为“The Internet of Things”,简称IOT,通过射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位跟踪、监控和管理的一种网络,即称为互联网。顾名思义,物联网就是“物物相连的互联网”,其基础仍然是互联网。互联网的核心内容是hooking people together,由此引申,物联网的核心内容便是hooking things together。 二、物联网的发展现状 目前,物联网开发和应用仍处于起步阶段,发达国家和地区均想抓住这个机遇,出台政策、进行战略布局,希望在新一轮信息产业洗牌中占领先机。物联网成为“后危机”时代各国提升综合竞争力的重要手段。 2008年底,IBM向美国政府提出了“智慧地球”的战略,强调传感等感知技术的应用,提出建设智慧型基础设施,并智能化的快速处理、综合运用这些设施,使得整个地球上的物都“充满智慧”。由美国主导的EPCglobal标准在RFID领域呼声最高;德州仪器(TI)、英特尔、高通、IBM、微软则在通信芯片及通信模块设计制造上全球领先。

开题报告目的和写法

开题报告目的和写法 一、研究生毕业论文开题报告 1.开题报告的目的 开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节,是为阐述、审核、确定研究生毕业论文选题及内容而举行的报告会,旨在监督和保证研究生毕业论文的质量。 2.开题报告的内容 研究生毕业论文开题报告的内容包括审核和确定论文选题依据和研究方案。选题依据包括:选题的学科性质、理论意义及实践意义;国内研究现状的分析。研究方案包括:研究内容、研究中所要突破的难题、拟采取的研究方法,有何特色与创新之处以及与选题有关的参考文献等内容。 3.开题报告的时间和步骤 脱产研究生在第2学期末,在职研究生在第3学期末进入毕业论文开题报告阶段。可先由教研部提供选题指南,在研究生提交选题意向后,由教研部批准。为确保研究生毕业论文的写作时间,开题报告会应在脱产研究生的第2学期结束前、在职研究生的第3学期结束前举行。 4.评审小组的组成 研究生毕业论文开题报告评审小组由本学科研究生导师和秘书组成。评审小组的组长由教授或副教授担任。 5.开题报告的方式和成绩评定 开题报告评审小组的成员在听取研究生的毕业论文开题报告后,对选题依据和研究方案进行审查,提出修改或补充意见。研究生根据评审小组的意见,在对研究方案进行修正、补充和改进后,按规定程序审批备案和存档,并正式进入论文写作阶段。论文开题报告成绩按合格、不合格两级评定。不合格者不得进入毕业论文写作阶段。研究生毕业论文开题报告后,需变动论文题目和基本内容时,需本人申请,导师批准并重新填写《研究生毕业论文开题报告》表。 6.开题报告材料的备案和管理 研究生毕业论文开题报告进行后,评审小组秘书填写《研究生毕业论文开题报告》表,经评审小组组长签字后交研究生部备案。《研究生毕业论文开题报告》

2020信息技术培训心得体会五篇合集

2020信息技术培训心得体会五篇合集 以计算机为核心的信息技术作为新型的教学媒体,当它们与各学科的教学进程密切结合时所具有的特性,为新型教学模式的创建提供了最理想的教学环境。下面是我推荐的信息技术培训心得体会,仅供大家借鉴。 精选信息技术培训心得体会(一) 教师一个平凡而又伟大的职业,在经过了开学前的一次新教师培训之后我终于踏上讲台成为了一名教师。那时的兴奋难以言表因为终于可以站在讲台上去实现自己的人生价值,把自己所学的知识传授给学生。转眼间三个月过去了,我也渐渐体会到了作为一名教师的酸甜苦辣。 这次组织的新教师培训,对我们都非常有意义,因为我们工作过了就能有切身的体会。短短的五天培训非常短暂宝贵,内容涉及很多: 一、信息技术培训改变了我的教学理念 当前,一大部分教师错误地认为技术应用就是“做课件,放课件。包括我自己之前也总是简单的认为信息技术与课堂整合就是运用多媒体教学,最多就是用了微课。之前自己也做过微课,但还没把微课应用到教学实践中。通过本次培训,我才深知自己知识的匮乏及思想的落伍。原来信息技术包含着诸多的内容,而且在发生着日新月异的变化。电子白板,slideidea等新的软件出现,让微课制作变得out了。作为教师的我们,如何跟上日新月异的信息技术学习,并把所学的技术整合到课堂中去,灵活地运用资源辅助教学,转变课堂,变成我们目前应该迫切解决的问题之一。

二、运用信息技术,能让以学生为主体的教学理念得到更好的体现 众所周知,传统的教学,老师讲,学生听,讲授在课内,内化在课外,不管学生会不会老师都讲。而运用信息技术辅助颠倒了课堂,即老师把知识重难点及自学提纲运用微课或其它方式呈现在学生面前,让学生在家就可展开预习或者复习,更或可以打造更加个性化,层次化的学习,这样完成了讲授的过程,课堂上则是互动的过程进行内化。由此,改变了以往的教学模式,真正实现以学生为中心的教学理念,达到了教学要关注学生的学习能力的效果。 三、运用信息技术,能让学习突破空间和时间上,深度和广度上的限制 1.传统的教学学生学习内容是有限的,局限于教材,即便有学生平时也看一些课外阅读书,但很有限。随着科技的发展,现在学生可以运用电子书阅读来拓宽自己的视野,未来还可以通过电子书包进行移动学习,而且还可以运用电子书包进行互动学习。 2.传统的教学,学生缺席,就相当于漏掉一部分的知识。然而信息技术下的学习让学生可以随时随地学习;传统的教学,教师要做到全批全改,面批面改不太现实。但掌握了某些相应的信息技术,教师可以随时可以掌握到学生的学习情况,学习效果等情况。 因此,在此背景下,教师信息技术水平是否能做到与时俱进显得尤为重要。希望继教网平台能在培训后持续开放让老师登录,让教师能在工作的时候遇到信息技术的难题能够来平台找到答案,学到技术。 参考信息技术培训心得体会(二) 通过培训学习,使我进一步地掌握了有关现代信息技术的知识,提高了认识。随着计算机、多媒体、现代通讯网络为代表的信息技术的迅猛发展,信息技术已

电子信息工程专业实习报告.docx

实习报告专业:电子信息工程 班级: 08 统本电信 00 班学号: 姓名: 时间: 2012 年 01 月 25 日

一实习目的 1、通过实习加深对本专业理论知识的理解,并掌握一些理论常识。 2、通过毕业实习掌握本专业的一些基本技能,熟悉公司生产的一些基本生产 流程。 3、培养我们理论联系实际、从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力,将所学知识系统化。 4、通过毕业实习为毕业后走向社会、参加工作做好准备。 二实习时间 2011 年 11 月 24 日—— 2012 年 01 月 08 日 三实习单位和部门 1、实习单位:天津通广集团数字通信有限公司 2、实习部门:组装制造部 四实习单位简介 天津通广集团数字通信有限公司成立于 2004 年 8 月,公司占地面积 16000 ㎡,拥有现代化的厂房,雄厚的技术力量、先进的制造设备和加工工艺,具有高新 技术产品开发研制能力。公司主要从事集群、移动通信、数字通信产品的研制、开发、生产和精密电子产品配套加工。公司一直坚持贯彻执行集团公司的质量方针(走科技创新之路、取持续改进之法、赢顾客满意之心)和目标(不断完善质量体系、确保产品一流水平、持续满足用户需求)。在经营理念上始终 坚持:“第一流的技术、第一流的管理、第一流的产品、第一流的服务。”为目 标不动摇。 五实习内容 电子信息工程专业的生产实习主要以观摩和实际操作实习为主。学习如何 组装制造简单的电子产品。学习后进行了相关的测试,测试通过后,带领我们进行参观和实际操作。 首先组织我们进行了入职前的基本常识和理论的学习。 来到公司的第一天,由人力资源部给我们开展了培训。给我们讲述了公司 的历史、概况、业务、发展规划、产品和技术概况以及公司的经营理念、核心价 值观、员工道德规范和行为准则。接下来给我们讲述了公司的基本人事制度和安 全质量管理。 还对我们进行了几项专题类的培训,主要包括 5S 现场管理、防 ESD 知识和物料控制的培训。记忆最深刻的当属 5S 现场管理的培训。 “ 5S是”整理( Seiri )、整顿( Seiton )、清扫( Seiso )、清洁( Seiketsu )和素养(Shitsuke )这 5 个词的缩写。因为这 5 个词在日语中罗马拼音的第一个 字母都是“S,”所以简称为“5S。” 1、整理 要与不要的人、事、物分开,再将不需要的人、事、物加以处理,这是开始改 善生产现场的第一步。其要点是对生产现场的现实摆放和停滞的各种物品进行分类,区分什么是现场需要的,什么是现场不需要的;其次,对于现场不需要的

最新物联网技术发展应用趋势分析报告

最新物联网技术发展应用 趋 势 分 析 报 告

目录 一、全球物联网发展总体态势 (1) (一)发展动能不断丰富,带动物联网在全球的持续发展 (1) (二)物联网应用场景持续拓展,应用新特征不断显现 (2) (三)物联网产业力量不断增强,但供需对接仍需推进 (4) (四)物联网生态之争愈演愈烈,边云双核心加快布局 (7) (五)物联网与多样化技术加快融合,创新能力持续提升 (9) 二、物联网应用发展情况和特点 (12) (一)全球物联网应用的整体情况 (12) (二)消费物联网应用热点迭起 (14) (三)智慧城市物联网应用全面升温 (18) (四)生产性物联网应用成就新的风口 (21) 三、物联网关键技术产业进展情况 (23) (一)传感器成本持续走低,应用微创新特征显现 (23) (二)芯片产业格局初步形成,市场潜力巨大 (25) (三)模组产业竞争激烈,注重高附加值发展 (28) (四)网络接入侧进展迅速,核心网侧突破缓慢 (29) (五)平台功能更加完备,开放性不断提升 (32) 四、我国物联网发展情况 (35) (一)“十三五”进程过半,物联网取得阶段性进展 (35) (二)MEMS传感器产业取得一定进展,但短板仍较为突出 (37)

(三)芯片呈现多层次供应商格局,模组低价格竞争明显 (39) (四)中国形成规模最大公共物联网网络,但盈利模式尚需探索 (40) (五)物联网平台之争进一步升级,探索商业模式闭环和转型增多 (42) 五、我国物联网发展展望与推进策略建议 (42) (一)我国物联网发展展望 (42) (二)我国物联网发展的策略建议 (44)

论文开题报告格式及如何写论文开题报告

论文开题报告格式及如何写论文开题报 告 在研究生教育的整个过程中,学位论文质量的高低是衡量研究生培养质 量的重要标志。而论文质量的高低,很大程度上取决于论文开题报告做的细致程度。论文开题报告做的细致,前期虽然花费的时间较多,但写起论文来就很顺手,能够做到胸有成竹,从而保证论文在规定的时间保质保量地完成;但如 果不重视论文开题报告,视论文开题报告为走过场,写起论文来就会没有目标,没有方向,没有思路,可能就要多走弯路,也很难保证毕业论文的质量。 一、论文开题报告的意义 硕士论文开题报告是研究生在完成文献调研后写成的关于学位论文选题与如何实施的论述性报告。论文开题报告既是文献调研的聚焦点,又是学位论文研究工作展开的散射点,对研究工作起到定位作用。 写论文开题报告的目的,是要请老师及专家们帮忙判断一下所研究的选 题有没有价值,研究方法是否奏效,论证逻辑有没有明显缺陷。因此论文开题报告就要围绕研究的主要内容,拟解决的主要问题(或阐述的主要观点),研究步骤、方法及措施为主要内容。但笔者在工作实践中发现有很多学生往往在论文开题报告中花费大量笔墨叙述别人的研究成果,谈到自己的研究方法时,往往寥寥数语一笔带过。这样,不便于评审老师指导。 二、如何写论文开题报告

(一)论文开题报告的前提——通过理论思维选择课题 在工作实践中,发现硕士研究生论文开题报告中存在的普遍问题是选题不合适。有的提出的问题太过“平庸”,有的选题范围太大,研究内容太多、太宽泛,提出的问题不切合硕士生的实际,实践操作起来难度较大。如有的学生提出的论文题目:“新型中性镍催化剂的研究及其催化合成聚乙烯、聚丙烯的研究”,此选题有意义,有创新,作者的研究思路也比较正确,但论文选题范围太大,研究内容对于一个硕士生来说明显偏多,无法按时完成。因此应重新确定研究内容,注重项目的可操作性。 那么如何选择研究问题呢?这里要强调的是通过理论思维来发现研究问题。 理论是由一系列前设和术语构造的逻辑体系,特定领域的理论有其特定的概念、范畴和研究范式,只有在相同的概念、视角和范式下,理论才能够对话。只有通过对话,理论才能够发展。硕博论文要想创造新理论很难,多数是在既有理论的基础上加以发展。 其次,选择问题是一个“剥皮”的过程,理论问题总是深深地隐藏在复杂的现实背后,而发现理论问题,则需要运用理论思维的能力。这就需要我们不断锻炼和提高自己的理论思维能力,需要在日常的学习中,不断总结和分析以往的研究者大体是从哪些视角来分析和研究问题,运用了哪些理论工具和方法,通过学习和总结来不断提高自己的理论思维能力,从而选择具有学术理论

小学教师信息技术应用能力提升培训心得体会

小学教师信息技术应用能力提升培训心得 体会 2015年8月10日至16日,我有幸参加了2015年海南省中小学教师信息技术应用能力提升培训,培训地点是在三亚进修学校里。通过6天的信息技术培训学习,我对信息技术在教学中的应用有了更进一步的理解。听了培训老师的指导后,我感触最深的是Flash课件制作技巧与白板的使用与管理。培训中,老师一方面要求我们以超脱姿态,踏实前行,坚持遵循教育规律,研究教育手段新思路;另一方面也要求我们自觉培养自学发展意识,力求适应现代教育技术的要求,促进学校的信息技术教学上新的台阶。通过深入学习,下面谈一谈这次培训学习的一些感悟。一、深入掌握Flash课件制作技巧通过两天学习Flash,使我对Flash的动画制作有了比较深入的了解,了解动画原理,了解帧与层的概念,通过多个简单的动画制作实例,为我以后的学习打下基础。我原先学会了一些简单的Flash 知识,制作过作品参加比赛评比,但制作出的作品不理想,技术含量不高,此次培训,老师从浅入深,从基本的概念理解开始,以实例入手,给我印象深刻的知识点是音乐的播放与停止、遮罩层的使用、动画制作等技巧。这些技巧的应用,将大大提高我今后制作课件的水平及效率,学就能用,真是“踏破铁鞋无觅处,得来全不费工夫”!二、初步学会电子白板的使用与管理原来我对电子白板的认识几乎无从下手,其中一个原因是我校并没有这些设备,但通过这次学习,我才明白:交互式电子白板就是集传统的黑板,计算机,投影仪等多种功能于一身的新兴的多媒体教学设备。作

为教师的我们,首先就是要学习好电子白板的使用方法和技巧,才能学以致用,真正地发挥它强大的功能。通过专业教师的讲解,以下几点是我的小小收获:1、利用电子白板来辅助教学,可以省去许多传统的教学工具,如粉笔、刻度尺、三角板,圆规、挂图、电视(DVD)等。2、恰当地选用交互式电子白板来辅助教学,以逼真、生动的画面来创造教学的丰富情景,使抽象的教学内容形象化、清晰化,使教学知识由静态的灌输变为图文声像并茂的动态传播,一方面可以大大激发学生积极主动的学习热情;另一方面可以使教师以教为主变成学生以学为主,从而提高教学质量,优化教学过程,增强教学效果。3、政府教育部门应加大财力投入,尽快普及白板教学,作为教师,人人应会用巧用白板进行上课,这样的教学手段才能创设出高效的课堂。三、认识了新的课程——微课在一天老师的讲解下,我初步认识了“微课”这一门新的课程。他们指出“微课”是指以视频为主要载体,记录教师在课堂内外教育教学过程中围绕某个知识点或教学环节而开展的精彩教与学活动的全过程。“微课”具有教学时间较短、教学内容较少、资源容量较小、资源使用方便等特点。通过学习,本人从别人的身上学习到一些有关微课设计的知识。一节微课能否设计得好、教学效果佳,知识点的选择和分析处理非常重要。因此,在设计每一节微课时,我首先慎重选择知识点,并对相关的知识点进行科学的分析和处理,使它们更符合教学的认知规律,学习起来能够达到事半功倍的效果。我尝试做到如下几点:1、知识点尽量选择教学的重点、难点。2、知识点的选择要细,十分钟内能够讲解透彻。3、知识点要准确无误,不允许有文字、语言、图片上的知识性错误或误导性的描述。4、要将知识点按照一定逻

电子信息工程专业导论学习心得

专业导论学习心得 班级:电信1301 姓名: 学号: 在本学期学习的电子信息科学技术中,我对自己电子信息工程这个专业由之前的略知到现在有了更深、更全面的认知,了解了我们专业在社会中起到的一个至关重要的作用,它推动着现代科技事业、电子事业的发展,而我更是掌握了些近年来我们专业的就业发展及趋势。我们专业主要是研究信息的获取与处理,电子设备与信息系统的设计、开发应用和集成。而最基本的知识便是要学习电路的知识,并且要有一定的数学、物理基础。而要学的好的话,那便是要将知识与实际相结合,因为我们学的是技术,对实际的操作能力更为重要。所以要学好本专业,那一定要培养自己动操作的能力,并且要时常练习,研究。还可以常去实验多问问老师们,或者多请教身边的同学。所以这还需要我们一定的自学能力以及创新能力、很好的耐心。 老师在本学期的专业导论的教学中主要是介绍了专业的发展以及本校该专业的历史以及取得的成就。并且向我们介绍了校内省内、国家等相关的大赛。如电子设计大赛、程序设计大赛等。引起了我们很大的兴趣。老师基本介绍了我们上学四年的学习计划。而我们的专业知识大多也是在大二正式学习。但我们这届的学习进度相比往年的要快了半个学期。可是我们在课堂上还是没有见到什么实体的电子设备或电子产品。只是听着老师的描述加以想象。本学期老师也只拿了一

个收音机来,并没有让我们每个人都看的清楚。所以希望老师以后能多拿些电子产品给我们接触、了解些。不过老师给我们介绍的著名大学的网上教学方法还是挺方便的,这让我们与一些名校拉近了距离,让我们感受到了不同的学习环境。在这个方面。我觉得老师还可以在课上放一段上课视频,然后与我们在课堂上一起讨论,可以讨论老师讲课的方式,或者课内的内容等。至于教材修改方面的话,我认为可以多提供一些实验零件的图片,功能介绍等。让我们能够提早接触专业实验。 本学期的专业导论可让我们与自己的专业间的距离近了很大的一步,通过了解了自己的专业,似乎自己也有了更明确的规划。所以,专业导论是我们学习专业知识必修的一课!

[VIP专享]物联网技术专利分析报告

一、物联网技术概述 1、物联网的概念 物联网最初在1999年提出:即通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器、气体感应器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。简而言之,物联网就是“物物相连的互联网”。 中国物联网校企联盟将物联网定义为:当下几乎所有技术与计算机、互联网技术的结合,实现物体与物体之间环境以及状态信息实时的实时共享以及智能化的收集、传递、处理、执行。广义上说,当下涉及到信息技术的应用,都可以纳入物联网的范畴。 物联网用途广泛,遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、路灯照明管控、景观照明管控、楼宇照明管控、广场照明管控、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域,其被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮,具有广阔的发展前景。 2、物联网的关键技术 在物联网应用中有三项关键技术: 1、传感器技术,这也是计算机应用中的关键技术。大家都知道,到目前为止绝大部分计算机处理的都是数字信号。自从有计算机以来就需要传感器把模拟信号转换成数字信号计算机才能处理。 2、RFID标签也是一种传感器技术,RFID技术是融合了无线射频技术和嵌入式技术为一体的综合技术,RFID在自动识别、物品物流管理有着广阔的应用前景。 3、嵌入式系统技术是综合了计算机软硬件、传感器技术、集成电路技术、电子应用技术为一体的复杂技术。经过几十年的演变,以嵌入式系统为特征的智能终端产品随处可见;小到人们身边的MP3,大到航天航空的卫星系统。嵌入式系统正在改变着人们的生活,推动着工业生产以及国防工业的发展。 如果把物联网用人体做一个简单比喻,传感器相当于人的眼睛、鼻子、皮

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