浅谈地铁车辆转向架二系悬挂方式
摘要：对现代城市地铁车辆转向架二系悬挂采用空气弹簧的优势进行了分析，空气弹簧悬挂的采用可以显著提高车辆系统的运行平稳性，大大简化转向架的结构，使转向架实现轻量化和易于维护。
关键词：地铁车辆转向架空气弹簧优势
1.概述
现代城市地铁车辆不断地朝着高速化、轻量化以及低噪音方向发展，空气弹簧悬挂系统具有诸多钢制螺旋弹簧不具备的优点，因此在地铁车辆转向架中日益广泛地采用空气弹簧作为二系悬挂装置。与空气弹簧相比，钢弹簧由于具有线性刚度特性，使其在地铁车辆上的应用受到限制，这主要有两方面的原因：
1.1.在城市轨道交通领域钢弹簧不能够大幅度提高车辆悬挂系统静挠度以降低车体的自振频率，尤其是车辆的载客量较大时；
1.2.城市地铁车辆的载客量大而且要求地板高度在不同载客量时基本不变，钢弹簧不具备这种特性。
总之，空气弹簧悬挂的采用可以显著提高车辆系统的运行平稳性，大大简化转向架的结构，使转向架实现轻量化和易于维护。一般来讲，地铁车辆对空气弹簧的采用可以分为三个阶段：
1.2.1.利用空气弹簧的垂向特性，提高车辆系统的垂向运行平稳性；
1.2.2.空气弹簧的垂向和横向特性并用，取消转向架二系悬挂装置中的摇枕，简化转向架结构；
1.2.3.充分利用大变位（包括扭转）、低横向刚度空气弹簧的三维特性，取消摇枕，彻底实现转向架二系悬挂装置的轻量化，同时使抗蛇行运动减振器的采用成为可能，可更好地协调转向架蛇行运动稳定性和良好的曲线通过性能之间的矛盾。
空气弹簧悬挂系统主要由空气弹簧、附加空气室、高度控制装置、差压阀等组成。该系统的工作原理为：车辆静载荷增加时，空气弹簧被压缩使空气弹簧工作高度降低，这样高度控制阀随车体下降，由于高度调整连杆的长度固定，此时高度调整杠杆发生转动打开高度控制阀的进气机构，压力空气由列车风源通过高度控制阀的进气机构进入空气弹簧和附加空气室，直到高度调整杠杆回到水平位置即空气弹簧恢复其原来的工作高度；车辆静载荷减小时，空气弹簧伸长使空气弹簧的工作高度增大，高度控制阀随车体上升，同样由于高度调整连杆的长度固定，高度调整杠杆发生反向转动打开高度控制阀的排气机构，压力空气由空气弹
第四章货车转向架 第一节转向架的分类及要求 一、转向架的功用 1、转向架作为一个独立的走行装置，它具有支乘车体、承受车辆重量及外力的作用，并引导 车辆在线路上运行。 2、通过车体与转向架的配合和相对转动，使车辆顺利通过曲线，大大减小运行阻力。 3、可以提高车辆运行的平稳性。 4、可以采用三轴及多轴车，以适应和提高车辆的承载能力。 二、转向架的组成 1、轮对轴箱装置—轮对沿钢轨滚动，传递轮轨间的各种作用力，包括车辆重量、牵引力、制动力。轴箱或轴承装置是轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动。 2、弹性悬挂装置—为减少线路不平顺和轮对运动对车体的各种动态影响（如垂向振动、横向振动等）；分为第一系悬挂（轴箱悬挂装置）、第二系悬挂（摇枕中央悬挂装置）。包括弹簧装置、减振装置和定位装置等 3、构架或侧架--构架或侧架是转向架的基础，它把转向架各零部件组成一个整体，不仅仅 承受、传递各种作用力及载荷，而且它的结构、形状和尺寸大小应满足各零部件的结构、形状及组装的要求。 4、基础制动装置—传递和放大制动缸的制动力，是闸瓦和车轮之间产生的转向架内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力（制动力），从而使车辆承受前进方向的阻力，产生制动效果，使运行中的车辆能在规定的距离范围内停车。 5、转向架支承车体的装置—安全可靠地支承车体，承载并传递各种作用力（如垂向力，振动力等）；为使车辆顺利通过曲线，车体与转向架之间能绕不变的旋转中心相对转动三、转向架的分类 各种转向架的主要区别在于：转向架的轴数和类型，弹簧悬挂系统的结构与参数，垂向载荷的传递方式，轮对支承方式，轴箱定位方式、制动装置的类型与安装，以及构架、侧架结构等诸方面。 （一）、按轴数、类型、轴箱定位方式分类 1、按轴数与类型分类 按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴的
—３６— 机 车 电 传 动 ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVES №２， ２００６Ｍａｒ． １０， ２００６ ２００６年第２期 ２００６年３月１０日城市轨道车辆 新型地铁车辆转向架的研究 晏红文，郭红锋 （株洲时代新材料科技股份有限公司技术中心，湖南株洲４１２００７） 摘要：通过对国内外地铁转向架技术状况进行调研，结合国内地铁走行部的应用实际，提出新型地铁转向架的设计方案。通过选取适当的地铁转向架动力学参数，利用 ＡＤＡＭＳ／Ｒａｉｌ建立了转向架和整车的动力学模型，并对整车的曲线通过性能和直线上的平稳性指标进行了分析，相关参数指标均满足规范要求。此外，参考有关结构，对新型地铁转向架的主要零部件的结构进行设计并作了简单介绍。 关键词：地铁车辆；转向架；动力学分析；结构设计中图分类号：Ｕ２６０．３３１；Ｕ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００－１２８Ｘ（２００６）０２－００３６－０４ 收稿日期：２００５－０６－１５作者简介：晏红文（１９６８－）， 男，博士研究生，主要从事机车车辆、安全检测方面的研究。 ０引言 近年来，随着国民经济的快速发展，城市交通问题日益突显。各大城市为缓解市内交通压力纷纷修建地铁线路，我国城市轨道交通飞速发展。但我国对地铁车辆的设计开发能力仍然薄弱，国内各城市使用的地铁车辆基本是进口的，为此必须加强和深入对地铁的研究，设计开发出较先进的地铁车辆以满足国内市场的要求。本文针对地铁车辆走行部的关键部件——转向架进行了一些研究，对基本参数作了优化选择、动力学分析和结构设计。 １国内外地铁转向架简介 我国采用地铁运输起步较晚。国内自己研制的北京地铁１９７０年开始运行，由长春客车厂生产。其主要特 征是直流７５０Ｖ第三轨受流。改革开放以后，我国地铁车辆主要从国外进口，例如在北京、上海、广州以及深圳等城市分别从一些技术先进的国家进口了地铁车辆。这些进口地铁车辆具有国际先进水平，而且它们的转向架基本结构相似，均为无摇枕轴箱外置式两系弹簧悬挂２轴转向架，构架由低合金钢板焊接成Ｈ形。转向架中部设有中央牵引装置，实现低位牵引以提高粘着利用。中央牵引装置一般分为２种，一种在构架的横梁上设有中心销座，装在中心销座中的中心销将车体和转向架连接在一起；另一种为弓形牵引杆，两端安装橡胶球铰，一端与构架横梁相连，另一端与装在车体上的牵引座相连。转向架还设有横向缓冲止挡，起弹性限位及缓冲作用。一系悬挂采用橡胶钢板叠层的“人”字簧或圆锥形橡胶堆定位；二系悬挂采用空气弹簧。另外，每台转向架安装了一套抗侧滚扭杆装置。 Study on New Metro Bogie Y AN H ong-wen, GUO H ong-feng (Technology Center, Zhuzhou Times New Material Technology Co., Ltd.,Zhuzhou,Hunan 412007,China ) Abstract:The technical levels of the metro bogies at home and abroad are investigated. The design scheme of new metro bogie is put forwarded based on the practical applications of domestic running gears. Through the selection of appropriate dynamic parameters for the bogie, dynamic models for the bogie and vehicle are built with ADAMS/Rail. The curve negotiation performance and riding quality index in straight line is analyzed. The relevant parameters are in accordance with the specifications. Besides, the structures of main components are designed and explained in brief. Key words: metro vehicle; bogie; dynamic analysis; structure design
第五章转向架系统 第一节概述 深圳地铁一期工程一号线地铁车辆转向架是由德国庞巴迪公司设计由长春—长客庞巴迪轨道有限公司生产制造，所使用的转向架零部件均是由标准零部件，从转向架的维护工作最小化并基于可移动模块最大化的原则出发，只有单元制动缸需要定期进行闸瓦磨耗检查。 为使转向架安全通过不规则轨道，且在轮对磨耗最小的情况下车辆具有最大的稳定性，在转向架轴箱上设置了两个一系圆锥橡胶弹簧。每个转向架的二系弹簧悬挂由两个空气弹簧组成，由此支撑车体，控制横向运动并保证所需的乘坐舒适度。 每个动车转向架有两个牵引电机，每个电机上的三个橡胶衬套装置可减少噪声及震动的传递，每个电机均通过齿轮箱牵引轮对，该齿轮箱安装车轴上，其牵引力通过C形支架传递至转向架构架，齿轮箱前端悬挂在带有橡胶衬套的C形支架内，柔性联轴节连接牵引电机及齿轮箱输入轴。 动车转向架与拖车转向架均配置了空气制动单元制动缸，即：转向架每轴配备了一套常用/停放制动单元和一套只有常用制动的制动单元。 一、深圳地铁转向架种类 （一）拖车转向架
1．配置轮缘润滑装置及ATC天线拖车转向架（拖车一位端转向架） 2．（不带轮缘润滑装置）配置ATC天线拖车转向架（拖车一位端转向架） 3．拖车转向架（拖车二位端转向架） （二）动车转向架 二、转向架基本功能 （一）转向架的定义 转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。 （二）转向架的基本功能 1. 车辆采用转向架是为了增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速度。 2. 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度。 3. 支承车体，承受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4. 保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过小半径曲线。 5. 采用转向架的结构便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行的平稳性和安全性。 6. 充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力。 7. 转向架是车辆的一个独立部件。在转向架与车体之间尽可能减少连接件，并要求结构简单，装拆方便，以便转向架独立制造和维修。 8. 便于安装牵引电机及传动装置，驱动车辆沿着钢轨运行。 三、转向架主要参数 （一）主要技术数据：
城市轨道交通车辆
第三章 转向架
第三章 转向架
【问题导入】
车辆走行部分在车辆运行中起着非常重要的作用，其不仅 承受了车体的载荷，而且传递纵向力、垂向力和横向力。转向 架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。为了 便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向 架可以绕心盘或回转轴相对车体转动。由于车辆在线路上运行 时通过道岔、弯道及车辆加速、减速等原因会产生各种冲击和 振动，为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上 设有弹簧减振装置和制动装置。对于动车，转向架上还装有牵 引电动机和减速机构，将牵引电动机的转矩通过齿轮转动传递 给轮对，转化为列车前进的牵引力，以驱动车辆运行。我们这 一章就是要学习这些知识。
第三章 转 向 架
【学习目标】
1.掌握三向力(纵向力、垂向力、横向力)的传递 路径。 2.掌握转向架的结构、组成及分类。 3.画出轮箍的外形图并进行相关的标注； 4.熟练掌握各种弹簧的结构。 5.掌握空气弹簧、橡胶弹簧、抗侧棍扭杆、油压 减振器等部件的工作原理、结构以及调整方法。 6.驱动系统结构原理
第三章 转 向 架
【教学建议】
1.教学场地：在教室、互联网多媒体教室及转向架模型实训 室中进行，课后可实地参观。
2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，动
车、拖车转向架的仿真模型各一套，或能放视频投影的设
备
。
3.课时要求：课堂讲授6-8课时；模拟操作4课时；实际练习
4课时。
北京交通大学毕业设计（论文）设计题目：货车转向架检修工艺设计 专业（班级）：机械设计及自动化 指导老师： 学生姓名： 学号：
针对铁路货车车辆段货车转向架检修线存在的问题，利用生产制造自动流水线和现代信息系统技术，对转向架检修流水线进行理论研究，解决现有检修流水线缺陷问题，完善货车检修流水线理论，为货车转向架检修流水线建设打下基础。 货车转向架检修流水线的建设，将应用机械设备、铁道车辆、自动化系统理论、微机管理网络等多科学理论，结合货车新检修制度，依据检修流水线的设置，理顺检修工艺流程，采用科学的检修方法，提高货车转向架检修水平，依托货车检修运用微机管理信息系统，提高货车车辆的管理水平，从而提高整个车辆检修的科学技术水平。 本文阐述的转向架检修流水线，完成了转向架检修信息管理工作和信息采集工作，为借助设备及合理的生产组织方式，搞好车辆检修线建设，强化货车管理，提高车辆检修质量，大幅度提高货车检修科技水平，为运输提供快捷、安全的设备，使货车的使用和经济效益的最大化奠定了基础。 关键词：货车转向架检修工艺流水线
Abstract In allusion to the existing problem of freight train vehicle Duan freight train bogie examines and repairs line, a production automatic assembly line and the modern information system technology were used to research the production line to the bogie and solve the present vicious problem of examining and repairing line, and perfect the theory of freight train examines and repairs production line, whicn can lay down basis for the construction of freight train bogie production line. The construction of freight train bogie examines and repairs line would apply the scientific theories which conclude mechanical equipment, railroad vehicle, automatic system theory , PC management network and so on, and combine with a new repairing rule for freight train , base on the interposition of examining and repairing line, adopt scientific method to repair, advance the repairing level of freight train bogie, apply Management Information System wielding PC based on freight train repairing, improve the management level for freight train vehicle, which can improve the scientific and technological level of the entire vehicle examining and repairing thereby. The bogie repairing line was expounded and the information administration job and the information collecting job were accomplished, which laid the foundation for drawing support of equipment and the producing organization rationally, doing well in a vehicle examining and repairing, strengthening a freight train, raising quality of vehicle examining and repairing, improving the science and technology level of a freight train margin examining and repairing widely, offering rapid and safe equipment for transportation, maxmizing the use of freight train and the economic effect. Key words Freight train Bogie Examine and repair Production line
毕业设计内容—3.调研内容 北京建筑大学机电学院09-3班张建国学号：2105120911301 作为地铁车辆关键的零部件，非常重要的一个组成部分一转向架，被称为是轨道列车的双腿，起着支承车体。承受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力：充分利用轮轨之间的黏着作用，传递牵引力和制动力；均匀分配轴重；保证车辆能灵活地沿轨道安全运行及顺利地通过曲线等功能。转向架构架还主要起着把车体经空气弹簧传来的垂向载荷传递给轮对，通过心盘和中心销使车体与转向架彼此可以相对转动，便于车辆通过曲线等作用 1.城市轨道交通车辆转向架组成和种类 1.1转向架组成： 转向架由轮对、轴箱、构架、悬挂装置、基础制动装置等组成，而其中，转向架构架是转向架其他零部件的安装基础，通过它把轮对轴箱、弹簧减震系统、基础制动、牵引电机和齿轮箱等零部件组合成一个整体。 1.2转向架种类: 1.按轴箱定位方式分为：拉板式轴箱定位转向架、拉杆式轴箱定位转向架、转臂式轴箱定位转向架和层叠式橡胶弹簧定位转向架。 2.按弹簧系统分为：一系弹簧悬挂、二系弹簧悬挂。 3.按车体与转向架间载荷传递方式分为：心盘集中承载、非心盘承载和心盘部分承载 2.转向架构架的类型，结构，作用载荷 由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。我国国内目前使用的客车转向架、货车转向架就有几十种，各种转向架主要区别于转向架的轴数和类型，弹簧悬挂系统的结构与参数，垂向载荷的传递方式，轮对支撑方式，轴向定位方式，基础制动装置的类型安装，以及构架、侧架结构形式等诸多方面。 2.1按转向架的轴数、类型、及轴箱定位方式分类 (1) 轴数与类型 车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D 型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。 (2) 轴向定位方式 ①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。如图2.10a所示 ②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。如图2.10b所示
我国铁路货车转向架介绍 一、货车转向架的一般要求： 结构简单 成本低 运用、维修方便 安全、可靠 承载能力强（轴重大、空重车质量差大） 二、货车转向架的组成: 轮对轴箱装置 弹簧减振装置 侧架、摇枕或构架 基础制动装置 心盘、旁承 三、货车转向架的基本模式：
按构架结构分：三大件式、整体构架式 按轴型分：C轴、D轴、E轴、F轴、G轴等 按轴数分：两轴、三轴、多轴 按承载结构分：心盘承载、心盘和旁承联合承载、全旁承承载 四、我国货车转向架的发展及类型 解放初期的Z1…Z6等--Z8--Z8A--Z8AG--Z8G--ZK1、ZK2、ZK3、ZK4、ZK5、ZK6、ZK7 建国初期使用的转向架大都是拱板式转向架，拱板转向架重量轻、制造成本低，但其结构形式落后、强度低、零部件多，螺栓多、检修不便，且大都使用年限较长，零部件损坏多、事故多，不能适应铁路运输的要求。 参照遗留转2型设计制造载重30t车用转1型转向架(B轴)和载重50t车用的转3型转向架(D轴)，参照同类转向架设计制造载重50t车用转4型转向架(D轴)和载重60t车用转5型转向架(E轴)。 因铸造能力不足，建国初也生产一批拱板式转向架，包括载重30t车转15型转向架(B轴)、载重40t的转16型转向架(C轴)和载重50t的转17型转向架(D轴)。 为了提高运行性能、增加载重、方便制造和检修，原机车车辆工业管理局参照MT-50型转向架（即后来进口的转7型）设计了转6型转向架，1955年试制，1956年正式投产。由于它不能通过机械化驼峰，1965年修改设计了转6型和新转6型，转6型转向架采用铸钢摇枕和铸钢侧架，圆弧形摇枕档，导框式轴向定位，枕簧由四组双圈圆簧和一组合簧组成。采用吊挂式弓形制动梁。该型制动梁结构简单、制造和检修方便，运行效能较老的无减震器的转向架要好。但由于弹簧静挠度小、叠板弹簧的摩擦性能不稳定，不能适应高速运行的要求，运用中轴瓦端磨也比较严重，1966年停止生产。 建国初期货车转向架基本采用滑动轴承，60年代开始装用滚动轴承，70年代开始大量装用滚动轴承，滑动轴承逐渐淘汰。 （一）转8系列货车转向架 转8 1958年齐齐哈尔车辆工厂参照前苏联哈宁型转向架设计制造转8型转向架(与其同类型的有转11型转向架)，原名608型，亦称老转8型。该转向架采用了导框式铸钢侧架和导框式轴箱以及下心盘、下旁承、摇枕档和摇枕铸钢一体的铸钢摇枕。枕簧为七组双圈圆簧，有较大的弹簧静挠度。装有摩擦力与载荷成比例的锲型摩擦减震器，吊挂式制动梁。转8型转向架结构简单，运行性能较好。但因固定轴距小，侧架三角孔小，不便于闸瓦的检查和更
浅谈地铁车辆转向架二系悬挂方式 摘要：对现代城市地铁车辆转向架二系悬挂采用空气弹簧的优势进行了分析，空气弹簧悬挂的采用可以显著提高车辆系统的运行平稳性，大大简化转向架的结构，使转向架实现轻量化和易于维护。 关键词：地铁车辆转向架空气弹簧优势 1.概述 现代城市地铁车辆不断地朝着高速化、轻量化以及低噪音方向发展，空气弹簧悬挂系统具有诸多钢制螺旋弹簧不具备的优点，因此在地铁车辆转向架中日益广泛地采用空气弹簧作为二系悬挂装置。与空气弹簧相比，钢弹簧由于具有线性刚度特性，使其在地铁车辆上的应用受到限制，这主要有两方面的原因： 1.1.在城市轨道交通领域钢弹簧不能够大幅度提高车辆悬挂系统静挠度以降低车体的自振频率，尤其是车辆的载客量较大时； 1.2.城市地铁车辆的载客量大而且要求地板高度在不同载客量时基本不变，钢弹簧不具备这种特性。 总之，空气弹簧悬挂的采用可以显著提高车辆系统的运行平稳性，大大简化转向架的结构，使转向架实现轻量化和易于维护。一般来讲，地铁车辆对空气弹簧的采用可以分为三个阶段： 1.2.1.利用空气弹簧的垂向特性，提高车辆系统的垂向运行平稳性； 1.2.2.空气弹簧的垂向和横向特性并用，取消转向架二系悬挂装置中的摇枕，简化转向架结构； 1.2.3.充分利用大变位（包括扭转）、低横向刚度空气弹簧的三维特性，取消摇枕，彻底实现转向架二系悬挂装置的轻量化，同时使抗蛇行运动减振器的采用成为可能，可更好地协调转向架蛇行运动稳定性和良好的曲线通过性能之间的矛盾。 空气弹簧悬挂系统主要由空气弹簧、附加空气室、高度控制装置、差压阀等组成。该系统的工作原理为：车辆静载荷增加时，空气弹簧被压缩使空气弹簧工作高度降低，这样高度控制阀随车体下降，由于高度调整连杆的长度固定，此时高度调整杠杆发生转动打开高度控制阀的进气机构，压力空气由列车风源通过高度控制阀的进气机构进入空气弹簧和附加空气室，直到高度调整杠杆回到水平位置即空气弹簧恢复其原来的工作高度；车辆静载荷减小时，空气弹簧伸长使空气弹簧的工作高度增大，高度控制阀随车体上升，同样由于高度调整连杆的长度固定，高度调整杠杆发生反向转动打开高度控制阀的排气机构，压力空气由空气弹
1 转8G型转向架 转8G型转向架是在转8AG型转向架基础上重新优化设计了B级钢材质的新结构侧架。交叉支撑装置、含油尼龙心盘磨耗盘、双作用弹性旁承、两级刚度弹簧、下拉杆与转8AG型转向架相同，其余主要零部件与转8A型转向架相同。 转8AG型转向架 按照2000年铁路主要技术政策要求，发展120km/h的提速货车，改造转8A型转向架，以适应90km/h运行速度的要求。其结构主要是在转8A型转向架基础上，加装交叉支撑装置、含油尼龙心盘磨耗盘、双作用弹性旁承、两级刚度弹簧；为适应两级刚度弹簧将摇枕弹簧定位圆脐适当加高，为适应交叉支撑装置采用新结构下拉杆；其它零部件如侧架、摇枕、制动梁、轮对等与转8A型转向架相同。
转K1型转向架是齐车集团公司自行研制开发的，在两侧架之间安装了四连杆机构，属三大件式转向架。 转K1型转向架主要结构特点是：两侧架间安装弹性四连杆机构，连杆从摇枕腹部穿过，四个节点用橡胶锥套与支撑座锥柱连接；在侧架导框顶面与承载鞍顶面之间安装八字形橡胶垫，实现轮对的弹性定位，该设计结构可以吸收部分轮轨间的动作用力产生向车体传递的振动能量，减小轮轨冲击对车辆运行平稳性的影响，减轻钢轨和车轮轮缘的磨耗；减振装置为斜楔式变摩擦减振装置；中央悬挂系统采用两级刚度弹簧；上、下心盘之间安装心盘磨耗盘；采用双作用弹性旁承
转K3型转向架 转K3型转向架是株洲车辆工厂吸取欧洲Y25型转向架的优点并结合我国的具体情况设计开发的构架式转向架。采用了整体构架、轴箱一系悬挂、轮对纵横向弹性定位、常接触弹性旁承等技术。整体构架由两个侧梁、一个横梁用16MnQ板材组焊为一体；采用单侧斜楔减振装置，斜楔的摩擦面上加装高分子合成材料的磨耗板，在与斜楔相对的导框座中安装了纵向定位弹簧，导框座、斜楔座为B级钢铸件；基础制动装置装用单侧吊挂式制动梁，高摩合成闸瓦；装用球面心盘。
地铁车辆简介 当地铁投入运营后，地铁车辆是与乘客交往最密切的地铁技术设备，在此对地铁车辆做一个简要的介绍。在地铁运营整个系统中，车辆是技术含量较高的机电设备，其选型和技术参数不仅是代表城市景观和安全运营的基础，也是确定系统运营模式、维修方式的重要依据。车辆结构和性能的选择，与诸多因素有关，如城市基础设施条件、环境因素、经济发展状况、及城轨车辆发展水平等。 就目前地铁而言，车辆选型的基本原则为：安全可靠、舒适美观、节能环保、技术先进，充分体现以人为本的理念。 一、城轨车辆的类型和编组 1.车辆类型 目前国内城轨车辆根椐车体尺寸一般分为三种：A型、B型、C 型。A型车长2米，宽3米;B型车长19米，宽2.8米；C型车长度根椐轴式不同而长度不同，宽度2.6米。B型车根椐受电方式不同又分为B1型和B2型，B1型为第三轨下部受流，B2型为上部受电弓受流。 目前采用A型车的城市有：上海、南京（全部为A型车）、深圳、广州部分线路采用A型车辆。北京、天津等其它城市均采用B型车辆。而C型车只有上海6号线采用。 A型车过去主要是欧洲厂商提供，目前国内厂商也能制造，其特点是宽敞、舒适，但造价相对B型车较高，对线路条件、限界及站台、车辆段等要求较高。
B型车是目前国内多数城市选用的车型，其制造技术成熟，相对A型车造价较低，维修方便，地铁限界及车站、车辆段尺寸较小，因此可以节省整个项目的造价成本。 2.编组方式 地铁车辆的动车和拖车通过车钩连接组成一个相对固定的编组，称为一个（动力）单元。目前，国内主要有六辆编组和四辆编组，六辆编组主要采用四动两拖，三动三拖，四辆编组主要采用二动二拖，编组的选择主要依据线路情况、客流量等。 二、车辆组成 城轨车辆类型不同，技术参数不一样，但其基本结构类似，一般由以下几部分组成： 1.车体 车体分有司机室车体和无司机室车体两种。车体主要是容纳乘客和司机驾驶的地方，又是安装与连接其它设备和部件的基础。车体材料主要有铝合金和不锈钢。 采用铝合金车体，主要优点是大幅度减轻车辆自重，节能减排；较高的能量吸收能力，降低振动，减少噪声;采用型材或板材，减少连接件的数量和重量;减少维护费用，延长使用寿命。 2.转向架 车辆的走行装置，用来牵引（对动力转向架而言）和引导车辆沿轨道行驶，承受并传递车体与轨道之间的各种载荷并缓和其动力作用，它是保证车辆运行品质的关键部件。由构架、轮对轴箱装置、
地铁列车转向架种类 2011-5-7 21:10 提问者：離開不是我的錯|悬赏分：5 |浏览次数：849次 2011-5-8 23:22 最佳答案 要了解城市轨道车辆转向架的，从其特点，结构，工作原理逐一分析 城市轨道交通对转向架的要求与普通铁路相比，有以下特点： 1站间距短，起停频繁，对牵引和制动性能要求很高； 2曲线半径小，对走行部要求高； 3线路坡度大，可达30％o一60％0； 4载重从310人(18．6 t)到432人(26 t)，空、重车重量差大； 5行车密度大，最短行车间隔可达1．5—2 rain，自动控制程度高； 6运行环境特殊，安全可靠性要求极高； 7对噪声要求严格； 8需满足城市总体风格和居民的审美要求，车辆造型和色彩要求极富创造性。 对于转向架，其优良的性能和性能稳定性、轻量化、低噪声、高可靠性、易维护和特殊 的运行环境必须给予足够的重视。转向架对车辆的运行性能和安全至关重要，对轨道交通系 统运行的经济性有重大影响。 现在国内除了采用国产转向架，还有引进国外技术的，主要有两种：一种是上海地铁l号线、2号线和广州地铁l号线转向架，为欧洲整机进口的产品；另一种是北京复八线地铁用转向架，为引进韩国韩进重工技术而研制生产的产品。杭州地铁采用的是德国西门子公司所研发的车辆，故重点介绍欧洲系列产品。 SF一30型转向架 SF一30转向架是西门子公司开发的、采用独立旋转车轮式的动力转向架，应用于100％低地板轻轨车辆Combino．车辆的车厢为纵向全贯通式。没有过渡台阶。实现了100％的低地板。车辆地板距轨面高度仅为320 mm，方便了乘客卜下车。到目前为至，两门子已经成功开发出了SF—40、SF一50等型转向架，并广泛应用于欧洲各国的城市轻轨(LRV)低地板车辆上。sF一30型转向架的车
毕业设计（论文） 题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析专业：城市轨道交通车辆 班级：11转车2501 学生姓名：于景逵 学号：14279141024 指导教师：禹宏鹏 2016年3月29日
北京交通运输学院毕业论文任务书 题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析 适合专业：城市轨道交通车辆 指导教师：提交日期年月日专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501 学生姓名：于景逵学号：14279141024
中文摘要 北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均 为无摇枕结构。转向架构架采用钢板焊接H 型结构，其横梁采用无缝钢管结构。两种转向架均采用弹性轴箱定位装置，整体自密封双列圆柱滚子轴承，有效直 径为φ540mm 的组合式空气弹簧，“Z”字型中央牵引装置，自动高度调整阀，差压阀，横向油压减振器，踏面制动单元,装有降噪阻尼器的整体辗钢车轮, 接地装置等。动车转向架装有牵引电动机、一级减速齿轮传动装置和联轴节等。拖车转向架构架横梁没有牵引电机悬挂座和齿轮减速箱吊杆座。 进行空气弹簧及其管路的气密性试验。在空气弹簧工作高的条件下，两侧空气 弹簧及附加气室同时充入500 kPa 压力空气，保压15min，压力下降不大于 25kPa，同时用肥皂水检查各管路及空气弹簧座平面不得有泄漏。 TI天线安装在水平安装梁上，水平梁的弹性设计可以有效抵消转向架构架端梁 在各种模态下产生的扭曲变形量。 1 TI天线安装完成后需调平； 2 TI 天线、接近传感器均采用齿调方式进行高度调节，避免螺栓受剪，每个齿的高度为5mm，TI 天线螺栓安装面距轨面高度321±3mm，接近传感器底面距轨 面高度115±3mm。
货车转向架设计要点 1.基本结构 1，不由转向架设计者解决的问题，但对影响转向架性能及车辆运行品质的线路参数应当有充分的了解。不能设计的主要因素有：轨距，曲线半径，凸竖曲线，凹竖曲线，曲线外轨超高，三角坑，坡度，轨底坡等，在此，仅对三角坑和轨底坡作一说明。所谓三角坑，它是线路的一种病害，其表现为：线路的左右两轨在机车车辆载荷作用下，开始左（右）轨高出右（左）轨，经过一段时间，右（左）轨又高出左（右）轨，此时便形成三角坑。两轨面高差即三角坑的深度。如下图所示。轨底坡系从1965年起为匹配车轮1/20斜度在钢轨底部垫出1/40的坡度，以便使机车车辆载荷作用在钢轨顶面上。 2，由专门机构设计的车轮，车轴，轴承等，只需会选用。但如需自行设计，应从结构（如踏面型式：锥形还是圆柱形或LM磨耗
型踏面；轴重或轮压，轴承型式及其配合等）和工艺以及货源等方面入手。 3，需要设计的结构及参数：轴重；固定轴距；踏面等效斜度；框架形式（三大件式，构架式或准构架等）；弹簧定位刚度；弹簧（一级或二级及其以上）垂向和横向刚度；心盘类型（形式），大小及摩擦力距的大小；旁承类型（用常接触弹性旁承或刚性旁承）选用，旁承间隙（包括单侧间隙及两侧间隙之和）的确定；减振器的设计（包括单斜契及双斜契减振器，利诺扼减振器等），摩擦系数（当量摩擦系数）的计算。 4，各方案的优化： 对所选各方案进行优化要从几何通过和动力性能两大方面入手进行计算。几何通过要计轮轨搭接量，轮缘与钢轨间隙，可否通过道岔，能通过几号道岔，转向架在曲线上的偏移量以及它与车体相对转角和轮轨间的冲角，计算它可否顺利通过最小半径的曲线等。 道岔系机车车辆从一条线路行驶到另一条线路所设的线段，以普通单开道岔的数为最，约占道岔总数的90 0以上。标准道岔的 号数是以撤岔角的余切值取整表示。常用的9号道岔其余切值为 9.00027,对应的撤岔角为6.34度，对应的导曲线半径为180m，12 号道岔的余切值为12.00036,对应的撤岔角为4.7635度, 对应的导曲线半径为330m。可见，道岔号数越大，撤岔角越小，导曲线半径越大，侧向过岔速度越高；反之亦然。
交通大学毕业设计（论文）设计题目：货车转向架检修工艺设计 专业（班级）：机械设计及自动化 指导老师： 学生姓名： 学号：
针对铁路货车车辆段货车转向架检修线存在的问题，利用生产制造自动流水线和现代信息系统技术，对转向架检修流水线进行理论研究，解决现有检修流水线缺陷问题，完善货车检修流水线理论，为货车转向架检修流水线建设打下基础。 货车转向架检修流水线的建设，将应用机械设备、铁道车辆、自动化系统理论、微机管理网络等多科学理论，结合货车新检修制度，依据检修流水线的设置，理顺检修工艺流程，采用科学的检修方法，提高货车转向架检修水平，依托货车检修运用微机管理信息系统，提高货车车辆的管理水平，从而提高整个车辆检修的科学技术水平。 本文阐述的转向架检修流水线，完成了转向架检修信息管理工作和信息采集工作，为借助设备及合理的生产组织方式，搞好车辆检修线建设，强化货车管理，提高车辆检修质量，大幅度提高货车检修科技水平，为运输提供快捷、安全的设备，使货车的使用和经济效益的最大化奠定了基础。 关键词：货车转向架检修工艺流水线
Abstract In allusion to the existing problem of freight train vehicle Duan freight train bogie examines and repairs line, a production automatic assembly line and the modern information system technology were used to research the production line to the bogie and solve the present vicious problem of examining and repairing line, and perfect the theory of freight train examines and repairs production line, whicn can lay down basis for the construction of freight train bogie production line. The construction of freight train bogie examines and repairs line would apply the scientific theories which conclude mechanical equipment, railroad vehicle, automatic system theory , PC management network and so on, and combine with a new repairing rule for freight train , base on the interposition of examining and repairing line, adopt scientific method to repair, advance the repairing level of freight train bogie, apply Management Information System wielding PC based on freight train repairing, improve the management level for freight train vehicle, which can improve the scientific and technological level of the entire vehicle examining and repairing thereby. The bogie repairing line was expounded and the information administration job and the information collecting job were accomplished, which laid the foundation for drawing support of equipment and the producing organization rationally, doing well in a vehicle examining and repairing, strengthening a freight train, raising quality of vehicle examining and repairing, improving the science and technology level of a freight train margin examining and repairing widely, offering rapid and safe equipment for transportation, maxmizing the use of freight train and the economic effect. Key words Freight train Bogie Examine and repair Production line
《地铁列车转向架种类》 据我了解地铁列车转向架种类按车轴的数目和类型分为一下几种： 1.二轴、三轴和多轴转向架 2.轴数的多少是由车辆总重、轴重确定的 3.铁路车辆轴重分为B、C、D、E四种 4.最大允许轴重受到线路和桥梁标准的限制 在列车类型里分为两种： 1.dk20 2.dkz4 我来分别介绍一下这两种类型 DK20型地铁车辆 DK20鼓形地铁电动客车为全动车六辆编组。编组形式为MC+M+M+M+M+MC。 该车采用星轮电空传动变阻控制，起动20级，制动18级。采用熔断器与高速断路器组成主保护系统，并设有过流，过压，差动，接地等保护。 三轨受电网压DC750V，电机功率86KW，每辆车功率344KW，全组为2064KW。 转向架一系悬挂采用水平放置钢弹簧，橡胶节点式轴箱定位。中央悬挂装置为自由膜式空气弹簧；根据用户要求构架可以是焊接结构，或铸钢结构；单侧无石棉合成闸瓦制动装置；联轴节型式为球面齿式联轴节。构造速度80km/h，平稳性指标W<=2.75。 制动系列采用模疑式电空制动机，电子防滑器。可实现人工或A TC两种控制，空气制动可与电制动协调配合，制动管采用不锈钢管，球形塞门及符合国际标准的各种气动原件。采用3W 0.89/9型活塞式空压机。 车体采用低合金耐侯钢，无中梁波纹地板，无压筋圆弧形宽体焊接筒体结构。其运量可增加20%-30%。车内墙顶板材质为整体预制玻璃钢。地板为聚氨酯系列的陶砂塑胶结构。 车体每侧设有开度为1300mm的四对与车体相配合的弧形内藏式风动对开拉门。具有联动的风动锁闭，故障隔离，紧急开关等安全装置及再开闭功能。门开闭可由司机或车长集中操纵。车内有供乘务人员通过的折页门。车门均为铝合金蜂窝结构。 车窗为铝型材组合式车窗，分为固定式和活动式两种，活动式上半截可向内翻约30度角。 客室内设有纵向排列的玻璃钢座椅，保证站立旅客安全的扶手杆，吊环及立柱。扶手杆，吊环及立柱均为不锈钢复合管。 客室设有日光灯，照度不低于200Lx。 客室通风采用轴流式强迫风机，自然排风。 司机室设有列车语言合成器的列车自动广播及车内电话系统，可自动或人工报站及插播广告和司机车长互相通话的功能。车组设有A TP列车自动防护装置及无线电话设施。原版DKZ4 96年10月8日北京市地下铁道总公司通过代理商中国技术进出口总公司（买方）、中国国际信托投资公司（卖方）与长春客车厂签订了“北京地铁建设项目174辆地铁车辆供货合同。”1997年完成了设计,1998年开始投产并完成1列6辆样车的试制,试运行后修改设计再投入批量生产。其中60辆转包给北京地铁车辆厂生产（实际生产72辆）。1998年11月16日，第一组（6辆）VVVF调频调压电动客车（编号B401,现在的S401）从长客厂运抵北京。1999年2月8日，第一组VVVF新车载客投入试运营。至2000年，共有31组（186
第29卷,第1期 中国铁道科学Vo l 29No 1 2008年1月 CH INA RAILWAY SCIEN CE Januar y,2008 文章编号:1001 4632(2008)01 0070 06 曲线几何参数对货车转向架曲线 通过性能的影响 李亨利1,2,李 芾1,傅茂海1,黄运华1 (1.西南交通大学机械工程学院,四川成都 610031; 2.中国北车集团四方车辆研究所,山东青岛 266031) 摘 要:利用SIM PA CK 仿真软件建立副构架径向转向架和交叉支撑转向架的动力学模型,并对其动力学性能进行仿真计算,分析比较曲线半径、超高等曲线几何参数对2种转向架曲线通过性能的影响。结果表明:曲线半径和欠超高对径向转向架和交叉支撑转向架的脱轨系数、轮重减载率影响比较接近;曲线半径在400~1200m 范围内,自导向径向转向架能有效提高通过性能,明显降低轮对冲角,减缓轮轨磨耗;欠超高对2种转向架轮对冲角的影响近似成线性关系,且其影响程度仅和转向架本身属性相关,与曲线半径无关。指出采用磨耗功率评价欠超高对曲线轮轨磨耗的影响更为合理,因为不仅能反映出磨耗与欠超高的关系,还能反映出曲线外轨超高设置不同时轮轨磨耗的变化特点,这与工程实际中减小外轨超高、设置欠超高有利于降低轮轨磨耗是一致的。 关键词:轨道参数;磨耗;曲线通过;径向转向架;交叉支撑转向架 中图分类号:U 272 331:U 270 11 文献标识码:A 收稿日期:2006 01 26;修订日期:2007 05 07 基金项目:教育部创新团队发展计划资助(IRT 0452) 作者简介:李亨利(1981 ),男,四川大竹人,硕士研究生。 近年来,为了提高货车的运营速度,国内先后研制了多种新型货车转向架,其中侧架交叉支撑转向架(如转K2、转K6)已得到普遍运用。但我国既有铁路线路一般等级较低,曲线多,随着货车运行速度的不断提高,通过曲线时,轮轨间的作用力及磨耗也将随之增加,导致镟轮和换轨周期缩短。轮轨间的磨耗不仅提高了运输成本,同时也加剧了对环境的污染。径向转向架可在保证车辆运行稳定性的同时,减小轮对冲角和轮轨磨耗,因此,采用径向转向架是解决横向稳定性和曲线通过性能之间矛盾的有效措施之一。以往径向转向架曲线通过性能的研究多集中在其本身的结构、悬挂参数等方面。而曲线几何参数的变化作为转向架曲线通过的激励输入,深入研究其对径向转向架和常规转向架动力学性能的影响,对进一步分析研究径向转向架具有重要的意义。 1 转向架曲线通过数学模型 描述车辆曲线通过的微分方程组通式为 [M]{ x }+[G]{x , x }=[F c ](1) 式中:[M ]{x }为惯性力矩阵;[G]{x , x }为悬挂力 矩阵;[F c ]为外界激扰力矩阵。 径向转向架副构架交叉径向杆作用在轮对上的力可分解到纵向及横向,将其换算为作用于导向轮对及非导向轮对上的横向力和摇头力矩,代入传统轮对的动力学方程中,可得到与传统转向架形式相 同的方程。文献[1]给出的等效换算同样适用于对径向转向架和传统转向架的动力学方程的求解,其中主要的外界激扰为曲线半径、超高以及线路不平顺等。由于重力刚度复原力、自旋蠕滑力、轮对滚动及自旋效应很小,欠超高可由下式确定。 h d =11 8v 2/R -h 0 (2) 式中:若h d >0为欠超高,h d <0为过超高;v 为 速度;R 为曲线半径;h 0为预设超高。 为研究曲线半径、超高等曲线几何参数对转向架曲线通过性能的影响,本文利用Simpack 多刚体动力学软件对副构架自导向径向转向架和侧架交叉支撑转向架货车在时域内建立各自的横向和垂向耦合动力学模型,其自由度的选取和广义坐标见