xxxxxxxxx职业学院
xxxxxx学年第xx学期期末考试
《工业机器人技术基础》课程试卷C卷
（适用于工业机器人技术专业）
考试形式：闭卷答题时间：90 分钟
一、填空题（1～10题，每空1分，共20分）
1．工业机器人是由、电动机、减速机和组成的，用于从事工业生产，能够自动执行工作指令的机械装置。
2. 目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下和发那
科。欧系中主要有德国的、CLOOS、瑞士的、意大利的COMAU，英国的Autotech Robotics。
3. 按作业任务的不同，工业机器人通常可以分为焊接、、装配、、喷涂等类型机器。4．机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与之间的关系，而与产生该位姿所需的无关。
5. 在机器人学科里经常用和来描述空间机器人的位姿。
6. 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的。机器人腕部是臂部和手部的
连接部件，起支承手部和改变手部的作用。
7. 夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。夹钳式一般由、驱动装置、和支架等组
成。
8. 目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类，分别是、RV减速器和三大类。
9. 机器人控制系统按其控制方式可分为、主从控制系统、。
10. 机器人语言系统包括三个基本状态：、编辑状态、。二、选择题（11～20题，每小题2分，共20分）
11．（）是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成。
A. 定位精度
B. 作业范围
C. 重复定位精度
D. 承载能力12．下列所述的（）项为水平多关节机器人。
A. Versatran
B. SCARA
C. Unimate
D. PUMA562
13. 刚体在三维空间中的位姿可用（）来描述。
A. 由位置矢量和方向余弦阵组成的3x4矩阵
B. 由位置矢量组成的3x1矩阵
C. 由位置矢量和方向余弦阵组成的4x4矩阵
D. 由方向余弦阵组成的3x3矩阵14．坐标变换中相对固系或动系的变换说法正确的有（）。
A. 若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘
B. 若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘
C. 相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变
D. 若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘
15. D-H法规定：{n}系变换到{n+1}系的核心变换步骤为：（）。
A. z n转→z n移→x n移→x n转
B. z n转→x n转→z n移→x n移
C. z n移→x n移→z n转→x n转
D. x n转→z n转→z n移→x n移
16. 对选择工业机器人传感器需要考虑的因素表述错误的有（）。
A. 传感器选择需要考虑其灵敏度、线性度
B. 传感器选择仅需要考虑其价格和响应时间
C. 传感器选择需要考虑其分辨率、重复性
D. 传感器选择需要考虑其测量范围、测量精度
17. 假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（）。
A. 500；
B. 1800；
C. 3600；
D.无法确定。
18. 下列传感器不可归类于机器人外部传感器的有（）。
A. 触觉传感器
B. 应力传感器
C. 接近度传感器
D. 力学传感器
19. 新型机器人控制器应具有不属于（）项所描述的特色。
A. 系统结构开放
B. 模块化设计合理
C. 任务划分有效
D. 实时性少任务要求
20 工业机器人常用的编程方式是：（）。
A. 示教编程和离线编程
B.示教编程和在线编程
C. 在线编程和离线编程
D.示教编程和软件编程
三、名词解释（21～25题，每小题3分，共15分）
21. 工业机器人自由度
22. 机器人正运动学
23. 传感器灵敏度
24. 机器人正动力学
25. PWM驱动
四、简答题（26～28题，每小题5分，共15分）
26. 简述工业机器人的基本组成及其技术参数有哪些？答：
27. 机器人控制系统的基本单元有哪些？各自有何作用？答：
28. 工业机器人的典型机器视觉系统由哪些部分组成？答：五、计算题（29～30题，29小题10分，30小题20分，共30分）
29. 写出齐次变换矩阵T A B，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换：首先绕Z轴转90o；然后再绕X轴转-90o；最后做移动（3，7，9）T。
解：
30. 对于如图所示的SCARA型机器人：⑴建立D-H法的坐标系。⑵填写D-H法参数表。
⑶写出所有的变换矩阵。
x U
y U
z U
z H
1
2
3
4
d1
d2
d3
d4
d5
题30图
《地基基础》模拟试题 一、判断题 （）1．组成土的物质可分为固相、液相两种状态。× （）2．由土体自重产生的应力称为自重应力，由建筑或地面堆载及基础引起的应力叫附加应力。√ （）3．粘粒含量越多的土可塑性越大，土也越软。× （）4．塑性指数越大的土，其粘粒含量越多。√ （）5．在侧限条件下，土的竖向应力与竖向应变之比，称为变形模量。× （）6．力学性能满足建筑物的承载和变形能力要求的地层称为人工地基。× （）7．承载能力要求是指该地层承受建筑物荷载后不能产生过量的沉降和过大的不均匀沉降。× （）8．分层总和法计算结果与沉降观测比较，对于软弱地基，理论计算值比实测值大。×（）9．承受建筑物全部荷载的那一部分地层称为基础。× （）10．基础底面给地基的压力，称为基底压力，方向向上。× （）11．基础是连接上部结构与地基的结构构件，基础结构应符合上部结构使用要求。√（）12．上部结构、地基及基础在传递荷载的过程中是相互独立、互不影响的。× （）13．矿物是指地壳中具有一定化学成分内部构造和物理性质的自然元素或化合物。√（）14．土中自重应力随深度呈线性减少。× （）15．土的压缩变形实质上是土中孔隙体积变小的结果。√ （）16．任何土体在自重压力作用下都不产生压缩变形。× （）17．勘察的目的是为查明并评价工程场地岩土技术条件和它们与工程之间关系。√（）18．钢筋混凝土独立基础的计算主要包括确定基础底面积、基础高度和基础底板配筋。√ （）19．地基的强度破坏是剪切破坏，而不是受压破坏。√ （）20．端承桩的桩顶竖向荷载主要由桩侧阻力承受。× （）21．桩在荷载作用下，桩相对周围土体产生向下的位移，土对桩侧产生向上的摩阻力，称之为负摩阻力。× （）22．群桩的承载力并等于各单桩之总和，沉降量也等于单桩的沉降量，这就叫群桩效应。× （）23．桩基础按桩的制作方式可分为摩擦桩和端承桩两大类。× （）24．挡土墙墙背受到墙后填土的自身重力或外荷载的作用，该作用称为土压力。√（）25．软土地基具有变形特别大、强度低的特点。√ （）26．水在饱和土体中流动的实际平均速度小于渗流速度。× （）27．地质作用按照动力来源的不同，可划分为内力地质作用、外力地质作用及工程地质作用。√ （）28．岩土工程勘察等级分为三级，即甲级、乙级和丙级。√ （）29．无筋扩展基础系指由砖、毛石、混凝土或毛石混凝土、灰土和三合土、钢筋等材料组成的墙下条形基础或柱下独立基础。× 为了保证坑壁不致坍塌以及使周围不受损害所采基坑工程是指在基坑开挖时，．30）（． 取的工程措施。√ （）31．高承台桩基是指桩身全部埋于土中，承台底面与地基土接触的桩基。×
1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电 动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：
地基基础部分习题 一、选择题 1 以下哪些基础形式属浅基础（） A沉井基础B扩展基础C地下连续墙D地下条形基础E箱形基础 答案：BDE 2 下列钢筋混凝土基础中，抗弯刚度最大的基础形式是（） A柱下条形基础B十字交叉基础C箱形基础D筏板基础 答案：C 1、以下基础形式中不需要按刚性角要求设计的是（）。 A. 墙下混凝土条形基础 B. 墙下条形砖基础 C. 毛石基础 D. 柱下钢筋混凝土独立基础 2、以下属于扩展基础的是（）。 A.柱下钢筋混凝土独立基础 B. 墙下混凝土条形基础 C. 毛石基础 D. 墙下条形砖基础 3、对无筋扩展基础要求基础台阶宽高比允许值是因为（）。 A．材料的抗压强度较高B．限制基础底面宽度要求 C．地基承载力低D．材料的抗弯抗拉强度较低4、柱下条形基础的底面尺寸与（）因素无关。 A．柱网布置B．边跨跨距C．地基承载力D．基础底板厚度 5、柱下条型基础梁基底反力按直线分布计算，高度宜为柱距的（）。 A．1/6 B．l/3 C．l /10 D．l /2 6、各种型式的刚性基础的共同点在于（）。 A．均为墙下条形基础B．均为柱下独立基础 C．均由砖、毛石砌筑而成D．均由脆性材料组成 8、柱下独立基础发生冲切破坏是由于（）。 A．柱周边处基础高度不足B．地基承载力不足 C．基底面积过小D．基础材料抗压强度不足9、以下破坏现象中，由于冲切而破坏的现象是（）。 A．基础底板被拉裂B．柱子周边沿45 。斜面拉裂 C．基础台阶处出现竖向裂缝D．柱子与基础接触面被压坏10、在计算（）时采用地基净反力。 A．基础底面尺寸B．验算地基承载力C．基础底板配筋D．地基变形 11、对于p～s曲线上存在明显初始直线段的载荷试验，所确定的地基承载力特征值： D (A) 一定是小于比例界限值；(B) 一定是等于比例界限值； (C) 一定是大于比例界限值；(D) 上述三种说服都不对
土力学与地基基础考试试题及答案 一、填空题 1.土的稠度状态依次可分为（固态），（半固态），（可塑态），（流动态），其界限含水量依次是（缩限），（塑限），（液限）。 2.土的天然容重、土粒相对密度、土的含水界限由实验室直接测定，其测定方法分别是（环刀法），（比重瓶法），（烘干法）。 3.桩按受力分为（端承桩）和（摩擦桩）。 4.建筑物地基变形的特征有（沉降量）、（沉降差）、（局部倾斜）和倾斜四种类型。 ５.天然含水量大于（液限），天然孔隙比大于或等于（1.5）的粘性上称为淤泥。 6.土的结构分为以下三种：（单粒结构）、（蜂窝状结构）、（絮状结构）。 7.附加应力自（外荷引起的应力）起算，自重应力自（自重引起的应力）起算。 8.土体受外力引起的压缩包括三部分（固相矿物本身的压缩）、（土中液相水的压缩）、（土中孔隙的压缩）。 1、地基土的工程分类依据为《建筑地基设计规范》，根据该规范，岩土分为（岩石）、（碎石土）、（砂土）、（粉土）、（粘性土）和（人工填土）。 2、地基的极限荷载指（地基剪切破坏发展即将失稳时所能承受的极限荷载）。
3、根据工程（工程重要性）等级、（场地复杂程度）等级和（地基复杂程度）等级，可将岩土工程勘察等级分为甲级、乙级和丙级。 4、按桩的制作分类，可分（预制桩）和（灌注桩）两类。 5、桩身中性点处的摩察力为（0）。 6、土的颗粒级配是指组成土颗粒的搭配比例，可以用颗粒级配曲线表示。其中横坐标代表（粒径），纵坐标代表（小于某粒质量占全部土粒质量的百分比）。 7、土的稠度状态依次可分为（固态），（半固态），（可塑态），（流动态），其界限含水量依次是（缩限），（宿限），（液限）。 8、附加应力自（外荷引起的应力）起算，自重应力自（自重引起的应力）起算。 9、最优含水率是指（在压实功能一定条件下,土最易于被压实、并能达到最大密度时的含水量）。 二、选择题 1.建筑物施工速度较快，地基土的透水条件不良，抗剪强度指标的测定方法宜选用（A）。（A）不固结不排水剪切试验（B）固结不排水剪切试验 （C）排水剪切试验（D）直接剪切试验 2.土的结构性强弱可用（B）反映。 （A）饱和度（B）灵敏度（C）粘聚力（D）相对密实度 3.有一完全饱和土样切满环刀内，称得总重量为72.49克，经
《机电传动控制》课程总复习2016 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M 地基基础检测试卷A卷 t 2L t L t 3L 成都交大工程项目管理有限公司检测一所 地基基础检测内部培训考核试卷(A) （满分100分，闭卷考试，时间90分钟） 姓 名 ： 分数： 选择题（每题1分，共100题） 1、变形模量是在现场进行的载荷试验在（ ）条件下求得的。 a 、无侧限 b 、有侧限 c 、半侧限 d 、无要求 2、低应变设备检定试验的检定时间一般为（ ）。 a 、3个月 b 、1年 c 、2年 d 、3年 3、低应变试验中，对于灌注桩和预制桩，激振点一般选在桩头的（ ）部位。 a 、1/4桩径处 b 、3/4桩径处 c 、桩心位置 d 、距桩边10cm 处 4、桩身混凝土纵波波速C 的公式为（ ）。 a 、C ＝2L/T b 、C ＝ c 、C ＝ d 、C ＝ 5、一块试样，在天然状态下的体积为210cm 3，重量为350g ，烘干后的重量为310g ，设土粒比重Gs 为2.67.(选做2道小题) （1）该试样的密度ρ＝（ ）。 a 、1.67 b 、1.48 c 、1.90 d 、1.76 （2）含水率ω为（ ）。 a、Ⅰ类桩 b、Ⅱ类桩 c、Ⅲ类桩 d、Ⅳ类桩 12、对于中密以上的碎石土，宜选用（）圆锥动力触探试验进行试验。 a、轻型 b、重型 c、中型 d、超重型 13、土的三相基本物理指标是（）。 a、孔隙比、含水量和饱和度 b、天然密度、含水量和相对密度 c、孔隙率、相对密度和密度 d、相对密度、饱和度和密度 14、与砂土的相对密实度无关的是（）。 a、含水量 b、孔隙比 c、最大孔隙比 d、最小孔隙比 15、地基常见破坏形式中不含下列选择中的（）。 a、整体剪切破坏 b、局部剪切破坏 c、拉裂破坏 d、冲剪破坏 16、地基整体剪切破坏过程中一般不经过下列（）阶段。 a、压密阶段 b、体积膨胀阶段 c、剪切阶段 d、破坏阶段 17、地基土达到整体剪切破坏时的最小压力称为（）。 a、极限荷载 b、塑性荷载 c、临塑荷载 d、临界荷载 18、平板载荷试验适用于（）。 a、浅层硬土 b、深层软土 c、浅层各类土 d、深层各类土 19、天然地基平板载荷试验圆形压板的面积一般采用（）。 a、0.1~0.2m2 b、0.25~0.5m2 c、0.5~1.0m2 d、1.0~2.0m2 20、平板载荷试验资料P~S曲线上有明显的直线段时，可以取（）作为承载 土力学及地基基础标准试卷 第一部分选择题 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号。错选、多选或未选均无分。1．用粒径级配曲线法表示土样的颗粒组成情况时，若曲线越陡，则表示土的 ( B ) A．颗粒级配越好 B．颗粒级配越差 C．颗粒大小越不均匀 D．不均匀系数越大 2．判别粘性土软硬状态的指标是 ( B ) A．塑性指数 B．液性指数 C．压缩系数 D．压缩指数 3．产生流砂的充分而必要的条件是动水力 ( D ) A．方向向下 B．等于或大于土的有效重度 C．方向向上D．方向向上且等于或大于土的有效重度 4．在均质土层中，土的竖向自重应力沿深度的分布规律是 ( D ) A．均匀的 B．曲线的 C．折线的D．直线的 5．在荷载作用下，土体抗剪强度变化的原因是 ( C ) A．附加应力的变化 B．总应力的变化 C．有效应力的变化 D．自重应力的变化 6．采用条形荷载导出的地基界限荷载P1/4用于矩形底面基础设计时，其结果 ( A ) A．偏于安全 B．偏于危险 C．安全度不变 D．安全与否无法确定 7．无粘性土坡在稳定状态下（不含临界稳定）坡角β与土的摩擦角φ之间的关系是( A ) A．β<φB．β=φ C．β>φ D．β≤φ 8．下列不属于工程地质勘察报告常用图表的是 ( C ) A．钻孔柱状图 B．工程地质剖面图 C．地下水等水位线图 D．土工试验成果总表 9．对于轴心受压或荷载偏心距e较小的基础，可以根据土的抗剪强度指标标准值φk、Ck 按公式确定地基承载力的特征值。偏心距的大小规定为（注：Z 为偏心方向的基础边长） ( A ) A．e≤ι/30 B．e≤ι/10 C．e≤b/4 D．e≤b/2 10.对于含水量较高的粘性土，堆载预压法处理地基的主要作用之一是 ( C ) A．减小液化的可能性 B．减小冻胀 C．提高地基承载力 D．消除湿陷性 第二部分非选择题 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 11.建筑物在地面以下并将上部荷载传递至地基的结构称为__基础__。 12.土的颗粒级配曲线愈陡，其不均匀系数C u值愈__小__。 13.人工填土包括素填土、冲填土、压实填土和_杂填土___。 14.地下水按埋藏条件可分为上层滞水、__潜水______和承压水三种类型。 15.在计算地基附加应力时，一般假定地基为均质的、应力与应变成__线性___关系的半空间。 机电传动控制考试试 卷及答案 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不 变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统， 即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载 转速之比，即0/n n S ?= 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向） 土力学与地基基础考试试题 一、填空题（每小题1分，共10分） 1、根据地质成因条件的不同，有以下几类土：、、、等等。 2、颗粒分析试验对于粒径小于或等于60mm，大于0.075mm的土，可用测定。 3、当动水压力等于或大于土的有效重度时，土粒处于悬浮状态，土粒随水流动，这种现象称为。 4土方开挖遵循、、和的原则。 5深基坑土方开挖方案主要有、、、等。 6 边坡系数是以土方与之比表示。 8 铲运机的特点是能综合完成、、和等土方施工工序。 9 常用的机械压实方法有、、等。 10 碾压法适用于的填土工程。 二、选择题（单选，每小题3分，共30分） 1.土的含水量越大土质越是松软，（） A压缩性高，强度高B压缩性低，强度高 C压缩性高，强度低D压缩性低，强度低 2.填土的压实就是通过夯击、碾压、震动等动力作用使（）减少而增加其密实度。 A土体的孔隙B土体的比重C土体中的水D土体颗粒 3.土压实的目的是为了减少其（），增加土的强度。 A渗透性B压缩性C湿陷性D膨胀性 4、土的天然含水量是指( )之比的百分率。 A．土中水的质量与所取天然土样的质量 B．土中水的质量与土的固体颗粒质量 C．土的孔隙与所取天然土样体积 D．土中水的体积与所取天然土样体积 5、在土方填筑时，常以土的( )作为土的夯实标准。 A．可松性 B．天然密度 C．干密度 D．含水量6、填土的密实度常以设计规定的( )作为控制标准。 A．可松性系数 B．孔隙率 C．渗透系数 D．压实系数 7、基坑(槽)的土方开挖时，以下说法中不正确的是( )。 A．当土体含水量大且不稳定时，应采取加固措施 B．一般应采用“分层开挖，先撑后挖”的开挖原则 C．开挖时如有超挖应立即填平 D．在地下水位以下的土，应采取降水措施后开挖 8、填方工程中，若采用的填料具有不同透水性时，宜将透水性较大的填料( )。 A．填在上部 B．填在中间 C．填在下部 D．与透水性小的填料掺杂 9、填方工程施工( )。 A．应由下至上分层填筑 B．必须采用同类土填筑 C．当天填土，应隔天压实 D．基础墙两侧应分别填筑 10、观察验槽的内容不包括( )。 A．基坑(槽)的位置、尺寸、标高和边坡是否符合设计要求 B．是否已挖到持力层 C．槽底土的均匀程度和含水量情况 D．降水方法与效益 三、名词解释（每小题5分，共20分） 界限含水量： 最优含水率： 钻探： 验槽： 姓名：教学点班级学号： 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 《机电传动控制》试卷A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 地基基础检测内部培训考核试卷 （满分100分，闭卷考试，时间90分钟） 姓名：分数： 一、填空题（每题2分，共10题） 1、影响桩土荷载传递的因素有桩侧土和桩端土的性质，砼强度和长径比。 2、当采用低应变法或声波透射法检测桩身完整性时，受检桩的混凝土强度至少达到设计强度的70%且不少于15MPa。 3、建筑基桩检测技术规范中，对桩身完整性类别分为4 类，如桩身存在明显缺陷，对桩身结构承载力有影响的为Ⅲ类 4、用瞬态激振检验基桩桩身完整性通常使用力锤或力棒，根据所需要的带宽和能量要求，可选择不同轻型、重型的激振设备。 5、声波透射法中的声时值应由仪器测值t i扣除仪器系统延迟时间（即仪器零读数）t0及声波在水及两声测管中的传播时间t，。 6、声波透射法以超声波的声速值和波幅值为主，PSD值、主频值为辅来判断混凝土的质量。 7、基桩竖向静载荷试验时，应满足同一地质条件下不少于 3 根且不宜少于总桩数1%。当工程桩总数在50根以内时，不应少于 2 根。 8、单桩竖向抗压静载试验反力装置有（1）锚桩反力装置、（2）堆载反力装置、（3）堆锚结合反力装置。 9、当采用钻芯法检测桩身完整性时，当桩长为10－30m时，每孔截取3组芯样；当桩长小于10m时，可取2组，当桩长大于30m时，不少于4组。 10、对水泥土搅拌桩或旋喷桩复合地基，进行复合地基静载荷试验确定承载力时，可取s/b 或s/d等于0.006 所对应的压力（s为载荷试验承压板的沉降量；b和d分别为承压板宽度和直径，当其值大于2m时，按2m计算）。 1、一根桩径为φ377mm长为18m的沉管桩，低应变动测在时域曲线中反映的桩底反射为12ms，其桩身混凝土平均波速值为。 （A）3200m/s （B）3000m/s （B）1500m/s 2、当采用频域分析时，若信号中的最高频率分量为1000Hz，则采样频率至少应设置为___ ___。 （A）1000Hz （B）1500Hz （C）2000Hz 3、一根Φ为377mm长18m的沉管桩，（同上2题工地桩）对实测曲线分析发现有二处等距同相反射，进行频率分析后发现幅频曲线谐振峰间频差为250Hz，其缺陷部位在。（A）4m （B）6m （C）8m 4、应力波在桩身中的传播速度取决于。 （A）桩长（B）锤击能量（C）桩身材质 5、低应变检测中一般采用速度传感器和加速传感器，加速度传感器的频响特性优于速度传感器，其频响范围一般为。 （A）0-1 kHz （B）0-2kHz （C）0-5kHz 6、浙江省《建筑地基基础设计规范（DB33-10016-2003）》规定：“加载反力系统一般采用支座桩或支墩横梁反力架装置，该装置能提供的反力应不小于预估最大试验荷载的倍。”（A）1.2 （B）1.5 （C）2.0 7、浙江省《建筑地基基础设计规范（DB33-10016-2003）》规定，单桩竖向抗拔静载荷试验中，当试桩累计上拔量超过后，可终止加载。” （A）50mm （B）80mm （C）100mm 8、单桩水平静载试验规定，试桩至支座桩最小中心距为D，D为桩的最大边长（或直径）。 （A）2 （B）3 （C）4 9、声波透射法中测得的桩身混凝土声速是声波在无限大固体介质中传播的声速。对同一根混凝土桩，声波透射法测出的声速应低应变法测量出的声速。 （A）大于（B）小于（C）等于 10、当钻芯孔为一个时，宜在距桩中心的位置开孔。 （A）0～5cm （B）5～10cm （C）10～15cm 土力学及地基基础标准预测试卷（一） （考试时间150分钟） 第一部分选择题 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．用粒径级配曲线法表示土样的颗粒组成情况时，若曲线越陡，则表示土的 ( ) A．颗粒级配越好 B．颗粒级配越差 C．颗粒大小越不均匀 D．不均匀系数越大 2．判别粘性土软硬状态的指标是 ( ) A．塑性指数 B．液性指数 C．压缩系数 D．压缩指数 3．产生流砂的充分而必要的条件是动水力 ( ) A．方向向下 B．等于或大于土的有效重度 C．方向向上 D．方向向上且等于或大于土的有效重度 4．在均质土层中，土的竖向自重应力沿深度的分布规律是 ( ) A．均匀的 B．曲线的 C．折线的 D．直线的 5．在荷载作用下，土体抗剪强度变化的原因是 ( ) A．附加应力的变化 B．总应力的变化 C．有效应力的变化 D．自重应力的变化 6．采用条形荷载导出的地基界限荷载P1/4用于矩形底面基础设计时，其结果 ( ) A．偏于安全 B．偏于危险 C．安全度不变 D．安全与否无法确定 7．无粘性土坡在稳定状态下（不含临界稳定）坡角β与土的内摩擦角φ之间的关系是( ) A．β<φB．β=φ C．β>φ D．β≤φ 8．下列不属于工程地质勘察报告常用图表的是 ( ) A．钻孔柱状图 B．工程地质剖面图 C．地下水等水位线图 D．土工试验成果总表 9．对于轴心受压或荷载偏心距e较小的基础，可以根据土的抗剪强度指标标准值φk、Ck 按公式确定地基承载力的特征值。偏心距的大小规定为（注：Z 为偏心方向的基础边长） ( ) A．e≤ι/30 B．e≤ι/10 C．e≤b/4 D．e≤b/2 10.对于含水量较高的粘性土，堆载预压法处理地基的主要作用之一是 ( ) A．减小液化的可能性 B．减小冻胀 C．提高地基承载力 D．消除湿陷性 第二部分非选择题 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 11.建筑物在地面以下并将上部荷载传递至地基的结构称为____。 12.土的颗粒级配曲线愈陡，其不均匀系数C u值愈____。 13.人工填土包括素填土、冲填土、压实填土和____。 机电传动控制复习提纲 第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程 电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略） 第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制 《机电传动控制》复习重点 第2xx机电传动的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的 电势平衡方程 力矩平衡方程 并励发电机电压建立的三个条件是什么？ 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 1. 用粒径级配曲线法表示土样的颗粒组成情况时，若曲线越陡，则表示土的(B ) A.颗粒级配越好 B.颗粒级配越差 C.颗粒大小越不均匀 D.不均匀系数越大 2. 判别粘性土软硬状态的指标是( B ) A.塑性指数 B.液性指数 C.压缩系数 D.压缩指数 3. 产生流砂的充分而必要的条件是动水力(D ) A.方向向下 B.等于或大于土的有效重度 C.方向向上 D.方向向上且等于或大于土的有效重度 4. 在均质土层中，土的竖向自重应力沿深度的分布规律是( D ) A.均匀的 B.曲线的 C.折线的 D.直线的 5.在荷载作用下，土体抗剪强度变化的原因是( C ) A.附加应力的变化 B.总应力的变化 C.有效应力的变化 D.自重应力的变化 6. 采用条形荷载导出的地基界限荷载P1/4用于矩形底面基础设计时，其结果(A ) A.偏于安全 B.偏于危险 C.安全度不变 D.安全与否无法确定 7. 下列不属于工程地质勘察报告常用图表的是(C ) A.钻孔柱状图 B.工程地质剖面图 C.地下水等水位线图 D.土工试验成果总表 8. 对于轴心受压或荷载偏心距e较小的基础，可以根据土的抗剪强度指标标准值φk、Ck按公式确定地基承载力的特征值。偏心距的大小规定为（注:Z为偏心方向的基础边长）( A) A.e≤ι/30 B.e≤ι/10 C.e≤b/4 D.e≤b/2 10. 用以衡量土透水性大小的指标是(B ) A.水头梯度 B.渗透系数 C.动水力 D.相对密实度 11. 关于自重应力，下列说法错误的是( D ) A.由土体自重引起 B.一般不引起地基沉降 C.沿任一水平面上均匀地无限分布 D.大小仅与土的天然重度相关 14. 当挡土墙后填土中有地下水时，墙背所受的总压力将( A ) A.增大 B.减小 C.不变 D.无法确定15. 详细勘探探孔的深度以能控制地基主要受力层为原则，当基础宽度不大于5m，且沉降计算深度内无软弱下卧层时，对条形基础，探孔深度一般可取基础宽度的(C ) A.1倍 B.2倍 C.3倍 D.4倍 16. 基底附加压力式中d表示(：C ) A.室外基底埋深 B.室内基底埋深 C.天然地面下的基底埋深 D.室内外埋深平均值 19. 一般情况下，软土的不排水抗剪强度值小于( B) A.1OkPa B.20kPa C.40kPa D.60kPa 20. 在土的三相比例指标中，可以用试验直接测定的指标是( A,C,D )。 A.含水量 B.孔隙比 C.土的密度 D.土粒的相对密度21. 下列叙述正确的是(A,B )。 A.当IL≤0时，粘性土处于坚硬状态 B.当I＞1.0时，粘性土处于流塑状态 C.当IL=0.2时，粘性土处于可塑状态 D.当IL=0.72时，粘性土处于硬塑状态 22. 基底压力的分布与下列哪些因素有关( A,B,C,D )。 A.基础的大小及刚度 B.作用在基础上的荷载大小和分布 C.地基土的物理力学性质 D.地基的均匀程度 23. 下列叙述正确的是(A,B,C,D )。 A.框架结构的变形由沉降差控制 B.单层排架结构的变形由沉降差控制 C.多层或高层建筑结构的变形由倾斜值控制 D.高耸结构的变形由倾斜值控制 24.通常称的软土，应有下列哪些特征:(A,B ) A.含水量较高 B.结构性较强 C.抗剪强度较高 D.压缩性较低 25.靠近山区坡底的洪积土，具有的特点是(D ) A.颗粒细小、地下水位较深 B.颗粒较粗、地下水位较浅 C.颗粒细小、地下水位较浅 D.颗粒较粗、地下水位较深 26. 某土样的液限WL=36%，塑限wP=21%，天然含水量w=26%，则该土的液性指数为(B ) A.0.15 B.0.33 C.0.67 D.15 27. 地下水位上升将使土中自重应力(C ) A.增大 B.不变 C.减小 D.在砂土中增大，在粘性土中减小 28. 某一土层加荷经历一定时间后，其平均固结度的大小(C ) A.与加荷经历时间成线性关系 B.与土层厚度成线性关系 C.与固结系数相关 D.与土的内摩擦角大小相关 30. 下列因素中，与无粘性土的土坡稳定性相关的因素是为(D )静止侧压力系数。 A.滑动圆弧的圆心位置 B.滑动圆弧的半径 C.土坡的坡高 D.土坡的坡角 32. 砌体承重房屋设计中，应控制的地基变形特征是 (D) A.沉降量 B.沉降差 C.倾斜 D.局部倾斜 36. 对土的物理力学性质起决定性作用的是( D) A.固体颗粒 B.土中的水 C.土中的气体 D.弱结合水 38. 一墙下条形基础底宽1m，埋深1m，承重墙传来的中心竖向荷载为150kN/m，则基底压力为(C ) A.150.OkPa B.160.OkPa C.170.OkPa D.180.OkPa 42. 如果矩形底面基础的尺寸为1×b =10m×8m，在进行地基承载力特征值修正时，公式中b应取(D ) A.3m B.4m C.6m D.8m 44. 确定单桩的承载力时，在同一条件下，进行静载荷地基基础检测试卷A卷
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