汽车构造（下）复习整理
目录
绪论 (2)
第十一章汽车传动系统 (3)
第十四章离合器 (4)
第二节膜片弹簧离合器 (4)
第五节从动盘和扭转减振器 (5)
第十五章变速器和分动器 (6)
第二节变速器的变速传动机构 (6)
第三节同步器 (7)
第四节变速器操纵机构 (7)
第十七章万向传动装置 (8)
第二节万向节 (8)
第十六章驱动桥 (9)
第二节主减速器 (9)
第三节普通圆锥齿轮差速器 (9)
第五节半轴和桥壳 (9)
第十九章行驶系统 (10)
第二十章车架和承载式车身 (10)
第二十一章车桥和车轮 (11)
第一节车桥 (11)
第二节车轮与轮胎 (12)
第二十章悬架 (14)
第二节弹性元件 (14)
第三节减振器 (14)
第四节非独立悬架 (15)
第五节独立悬架 (15)
第二十三章汽车转向系统 (16)
第二节转向操作机构 (16)
第三节转向器 (16)
第二十四章制动系统 (18)
第二节制动器 (18)
其他 (20)
绪论
1、汽车底盘作用是支承、安装汽车发动机及其部件，形成汽车整体造型
传动系统作用：将发动机产生的驱动力传递到驱动轮，使汽车行驶
转向系统作用：使汽车按驾驶员的要求进行转向和正常行驶
底盘由传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统组成
2
例：CA1092——一汽货车总质量9t
CA7226L——一汽轿车发动机排量2.2L 六缸发动机加长型
3、汽车的主要技术特性
●车轮数和驱动轮数：车轮指汽车全部车轮，驱动轮指具有驱动力的车轮。通常用4×2、4×4、6
×6表示。前面数字为车轮数，后面数字为驱动轮数。
●轴距（B）汽车前轴轴线至后轴轴线的距离。如为三轴汽车，则为汽车前轴轴线至后轴与中间轴
轴线间的距离（毫米）
●轮距（K1、K2）同一车桥左右轮胎中性面间的距离K1。如为双轮胎时，则同一车桥一端两轮胎中
（毫米）。
间面至另一端两轮胎中间面的距离K
2
●外形尺寸：接近角（а）通过汽车前端最低处所作的前轮切线与地平面所成的夹角。
离去角（β）通过汽车后端最低处所作的后轮切线与地平面所成的夹角。
4、车辆识别代号（VIN码）
车辆识别代号由三个部分组成：共17位，第9位是检验位，第10位字码指示年份，且30年内不重复
第一部分（1-3），世界制造厂识别代号（WMI）；
第二部分（4-9），车辆说明部分（VDS）；
第三部分（10-17），车辆指示部分（VIS）：
5、GB7258-2012 汽车motor vehicle
由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：
——载运人员和/或货物（物品）；
——牵引载运货物（物品）的车辆或特殊用途的车辆；
——专项作业
本术语还包括：
a) 与电力线相联的车辆，如无轨电车；
b) 整车整备质量超过400kg的不带驾驶室的三轮车辆；
c) 整车整备质量超过600kg的带驾驶室的三轮车辆。
6、汽车主要性能指标：动力性、经济性、稳定性、舒适性、制动性
第十一章汽车传动系统
1. 汽车传动系统传力过程
发动机——离合器——变速器——万向传动装置——主减速器——差速器——半轴——驱动轮
2. 汽车传动系统的主要功能有哪些，是如何实现的？
（1）减速和变速——变速器（传动比ig）主减速器（传动比i0）
（2）实现汽车倒驶——变速器中的倒挡（装有中间齿轮的减速齿轮副）
（3）中断动力传递——离合器（摩擦传动）
（4）车轮差速——差速器
3. 汽车传动系统的布置方案及其优缺点和适用范围
（1）前置后驱（FR）
适用：轻、中型载货汽车，部分轿车、客车
优点：较理想的轴荷分布；满载时有更好的动力性，并保证制动性；方便布置；便于维护保养；
缺点：需要一根较长的传动轴，增加整辆车的质量；运用较多的万向节，传递线路长，传递系统效率低；影响地板的布置。
（2）前置前驱（FF）
适用：大部分轿车
优点：无传动轴穿过地板，可获得更大的乘坐空间；相对于FR有更好的隔振效果；传动系统效率高；操作稳定性好；结构紧凑；
缺点：满载时，质心后移，影响动力性；发动机前舱部件布置多，影响散热和维修；
前轮既是驱动轮也是转向轮，运动和结构复杂。
（3）后置后驱（RR）
适用：大、中型客车
优点：理想的轴荷分布；空间利用率高；降低车厢内噪声；
缺点：无迎风，散热效果差；操作距离长，操作机构结构复杂；稳定性低。
（4）中置后驱（MR）
适用：跑车，方程式赛车，部分大中型客车卧式发动机布置在地板下
优点：理想的轴荷分布；发动机功率高；缩短传动轴长度；空间利用率较高；散热效果较好；
缺点：稳定性一般；操作距离较长，操作机构结构较复杂。
（5）全轮驱动（nWD）:多了分动器
4. 汽车传动系统有哪几种类型？各有什么特点？
（1）机械式：传动系统全部由机械部件组成
（2）液力式
（3）液力机械式：部分机械部件和部分液压传动部件组成传动系统（液体在主从动件间流动的动能变化）液力耦合器：只能传递转矩而不能改变之，有离合器部分功能，换挡有冲击
液力变矩器：可以改变转矩，在一定的范围内能够实现无级变速，配合机械变速箱后，可在几个速度范围内实现无级变速，组成液力机械变速箱。
（4）静液式：主要由液压部件组成（液体静压力能）
液压马达：空转，相当于空档；起步，小流量，液压高，驱动力高；加速，增加流量，液压降低，驱动力减小，车速增加；改变液体流动方向实现倒车。
（5）电力式
发动机——发电机——电动机
第十四章离合器
第一节概述
1. 离合器的功用
保证汽车平稳起步；变速器平顺换挡；防止传动系统过载。
2. 离合器的基本性能要求：分离彻底；结合柔和；从动部分的转动惯量尽可能小，散热性能好。
3. 离合器类型
a. 按从动盘个数：单盘离合器、双盘离合器
b. 按压紧弹簧类型：膜片弹簧离合器、螺旋弹簧离合器
c. 按压紧弹簧分布：周布弹簧离合器、中央弹簧离合器、斜置式
4. 摩擦离合器组成：主动部分（飞轮、离合器盖、传动片、压盘）、从动部分（从动盘、从动轴）、压紧装置、分离机构和操纵机构
5. 为何离合器的从动部分的转动惯量要尽可能的小？
离合器的功用之一是当变速器换挡时中断动力传递，以减少齿轮间冲击。如果与变速器主动轴相连的离合器从动部分的转动惯量大，当换挡时，虽然由于分离了离合器，使发动机与变速器之间的联系分开，但离合器从动部分较大的惯性力矩仍然输送给变速器，其效果相当于分离不彻底，就不能很好的起到减轻齿轮间冲击的作用。所以，离合器的从动部分的转动惯量要尽量的小。
6、为了使离合器结合柔和，常采取什么措施？——从动盘应有轴向弹力，使用扭转减震器。
7. 离合器踏板自由行程：由于在分离轴承与分离杠杆内端之间存在一定量的间隙，驾驶员在踩下离合器踏板后，首先要消除这一间隙，然后才能开始分离离合器，为消除这一间隙所需的离合器踏板的行程，就是离合器踏板自由行程
8. 离合器踏板为什么要有自由行程？
离合器经过使用后，从动盘摩擦衬片被磨损变薄，在弹簧作用下，压盘要向前移，使得分离杠杆的外端也随之前移，而分离杠杆的内端则向后移，若分离杠杆内端与分离轴承之间预先没留有间隙（即离合器踏板自由行程），则分离杠杆内端的后移可能被分离轴承顶住，使得压盘不能压紧摩擦衬片而出现打滑，进而不能完全传递发动机的动力，因此，离合器踏板必须要有自由行程。
9. 分离杠杆运动干涉防止措施：简单铰链式、滚针轴承式、浮销摆块式
第二节膜片弹簧离合器
1. 膜片弹簧：整体呈锥形，由分离指和碟簧两部分组成
2、膜片弹簧离合器结构特点：
①开有径向槽的膜片弹簧、既起压紧机构（压力弹簧）的作用，又起分离杠杆的作用，与螺旋弹簧离合器相比，
结构简单紧凑，轴向尺寸小，重量轻
②膜片弹簧不像螺旋弹簧在高速时会因离心力而产生弯曲变形从而导致弹力下降，它的压紧力几乎与转速无关。
即它的弹力不受离心机影响。
③膜片弹簧离合器由于压盘较厚，热容量大，不会产生过热；膜片与压盘接触面积大，压紧张力分布均匀
3. 工作原理：
（1）离合器盖未安装到飞轮上时，两者有间距，膜片弹簧处于自由状态，不受力；
（2）离合器盖通过螺钉固定在飞轮上，两者靠近时，支撑圈压膜片弹簧发生弹性变形，锥角变小，膜片弹簧的反弹力使其外端对压盘产生压紧力使离合器处于结合状态；
（3）结合：松开离合器踏板，拉动分离叉下端移动，使分离轴承移开，膜片弹簧恢复形变，反弹力使其外缘逐渐压紧压盘，使离合器结合；
（4）分离：踩下离合器踏板，拉动分离叉下端移动，分离轴承将膜片弹簧被压在支撑圈上，膜片弹簧内端前移，其径向截面以支撑圈为支点转动，其外缘通过分离钩拉动压盘使离合器分离
4. 优缺点
优点：结构简单；轴向尺寸小，弹性特性好，操作轻便，压紧力分布均匀，摩擦衬片磨损均匀，弹力不受离心
力影响
缺点：膜片弹簧制造困难；分离指部分刚度低，分离效率低；分离指根部应力集中，易产生裂纹或损坏
第五节从动盘和扭转减振器
1. 从动盘
组成：从动钢片，摩擦衬片，扭转减振器、从动盘毂
形式：要求从动盘本体具有轴向弹性（波浪型的从动钢片实现）
2. 扭转减振器
原因：发动机曲轴输出的转矩周期性变化，由此产生扭转振动，可能发生共振，缩短零件寿命；紧急制动和离合器猛烈结合造成的冲击。
措施：安装扭转减振器
功用：避免传动系统共振，并缓和冲击，提高传动系统零件的寿命。
原理：减振弹簧吸收能量，阻尼片通过摩擦衰减弹簧吸收的能量
动力传递：摩擦衬片——从动钢片——减振盘——减振弹簧——从动盘毂——从动轴
其他：变刚度扭转减振器：采用两组不同的减振弹簧，装弹簧窗口长度不一，以此获得变刚度特性，吸收对传动系不利的系统共振，降低系统噪声。
第六节离合器操纵机构
工作：始于离合器踏板，终于飞轮壳内的分离轴承
分类：人力式：机械式操作机构
液压式操作机构
气压助力式：气压助力式机械操作机构
气压助力式液压操作机构
第十五章变速器和分动器
第一节概述
1. 功用：改变传动比；利用倒挡实现汽车倒向行驶；利用空档中断动力传递。
2. 类型
a. 按传动比变化方式
（1）有级式变速器：应用最广泛，有若干固定的传动比，分轴线固定式和轴线旋转式（行星齿轮），档位数指前进档位数
（2）无级式变速器：传动比在一定范围内连续可变，分电力式和液力式
（3）综合式变速器：由液力变矩器和齿轮式有级式变速器组成的液力机械式变速器，传动比在几个间断的范围内连续可变
b. 按操纵方式
（1）手动操纵：直接通过换挡杆换挡
（2）自动操纵：传动比与档位选择自动进行
（3）半自动操纵：固定式（几个常用档位自动，其余手动）和预选式（预先选定档位）
第二节变速器的变速传动机构
普通齿轮式变速器：轴线固定的有级式变速器
1. 三轴式：第一轴（输入轴），中间轴，第二轴（输出轴）
（1）操作方式
通过各拨叉推动同步器或者结合套实现换挡操作
（2）润滑方式与密封
变速器壳内注入齿轮油，通过飞溅润滑的方式润滑齿轮副，轴承，轴，齿轮上开径向孔或者齿轮毂上开径向油槽来润滑所在部位的轴承。润滑油应避免流入变速器前的离合器和变速器后的万向节。
（3）几点说明
a. 传动比：两级传动比乘积
b. 采用结合套或同步器换挡与移动齿轮换挡的比较：
采用斜齿轮，承载能力强，噪声小，寿命长，相同承载时尺寸小；
结合齿圈的齿宽小，结合脱离迅速，驾驶员省力；
减少换挡冲击，噪声小；
结合齿圈、齿轮用花键连接，结合齿圈、同步器损坏后可更换，避免整体报废的情况；
结合齿圈、同步器寿命比移动齿轮短
c. 直接挡：变速器输入轴和输出轴直接连接输出动力的档位
d. 超速挡：传动比小于1，适于良好路面和轻载行驶，提高燃油经济性；若发动机功率补足，超速挡应用率不高，燃油经济性不明显，而起引起动力不足
e. 前进挡时：输入、输出轴的转向相同；输入轴长度较短，强度好，易制造
2. 二轴式
（1）无中间轴，输入轴和输出轴平行；
（2）没有直接档，高速挡效率比三轴式变速箱低；
（3）只有一对齿轮啮合传动，机械效率高，噪声小；
（4）输入轴和输出轴的转动方向相反；
（5）结构简单，紧凑，容易布置；
（6）广泛应用于FF和RR的汽车上，主减速器和差速器往往集成在变速器内。
3. 组合式变速器——适用于重型载货汽车
定义：以四档或五档变速器为主体，通过更换齿轮副和配置不同副变速器的方法，使变速器获得更多的档数和更宽广的传动比变化范围。
注意：副变速器传动比比较大时，要放在主变速器后面，以减小主变速器的尺寸和质量；若副变速器的传动比比较小时，也可以放在主变速器前面。
第三节同步器
1. 要求：换挡时，待啮合的一对齿轮或结合套和结合齿圈上内外花键的齿的相对转速要相等，以保证换挡平顺
2. 作用：缩短换挡时间，缓和换挡冲击；没有同步器的普通变速器操纵复杂，容易产生冲击，对驾驶员的熟练度要求高，容易疲劳，因此采用同步器使得即将啮合齿轮的结合部位与结合套的速度相等，实现同步
3. 分类：同步器都是利用摩擦原理工作的
（1）常压式：基本淘汰，工作不可靠，未同步就可能啮合
（2）惯性式：锁环式和锁销式，在结构上保证在未同步时不啮合
锁环式惯性同步器
组成：锁环、结合套、花键毂、滑块与弹簧
工作：当拨环力矩M2大于惯性力矩M1时，才能结合，通过控制锁止角达到要求
结构：结合齿圈的外锥面和锁环的内锥面产生摩擦力矩；花键毂通槽宽度为锁环凸起部分宽度加一个结合套上的齿厚；
（3）自行增力式
弹簧片的变形使得摩擦力矩大大提高，使得换档更省力、更迅速，提高了换档的效率。
第四节变速器操纵机构
作用：驾驶员根据路况，随时将变速器挂上或摘下某档位
分类：直接操作机构和远距离操作机构
1. 直接操作机构——变速器距离驾驶员座位近
组成：变速杆，拨块，拨叉，拨叉轴，安全装置（自锁弹簧、自锁钢球、互锁销）
安全装置：
●自锁装置——防止变速器自动脱档并且保证齿轮在全齿宽处啮合；
●互锁装置——防止变速器同时挂上两个档位（只有两套拨叉的自锁和互锁装置可以统一）；
●倒档锁装置——防止误挂入倒档（通过增加挂倒档的力提醒之）。
特点：结构紧凑、简单，操作方便
2. 远距离操作机构——变速器距离驾驶员座位远
组成：在变速杆和拨叉等内部机构之间加装传动机构或辅助杠杆（外部装置）
注意：操作机构要有足够刚度，连接件间间隙要小，保证换档手感
两种机构：单杆远距离操作机构——刚度大，碰撞安全性差；双杆远距离操作机构——靠两根杆的退和拉，消除间隙，增加换档手感。
第五节分动器
作用：将变速器输出动力分配到各驱动桥，具有一个输入轴，多个输出轴；两档分动器兼作副变速器。
分动器的操纵机构应保证：非先接上前桥不得挂上低速挡，非先退出低速挡不得摘下前桥（低速档转矩大，防止中后桥超载），可通过操作机构的机械结构保证。
第十七章万向传动装置
第一节概述
组成：万向节、传动轴，必要时还有中间支承
功用：实现两轴间有夹角或相对位置经常变化的转轴间的动力传递
位置：变速器和驱动桥之间；变速器和分动器之间；主减速器和转向驱动桥的驱动轮之间和转向操纵机构中。1.汽车为什么要采用万向传动装置？
因为现代汽车的总体布臀中，发动机、离合器和变速器连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，因而变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线不在同一平面上，当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置（距离、夹角）不断变化。因此，变速器的输出轴与驱动桥输入轴不可能刚性连接，必须安装万向传动装置。
第二节万向节
分类：刚性万向节，刚性传动零件，刚性铰链连接并传递动力
挠性万向节，弹性传动零件，靠弹性零件变形消除部件相对运动的影响，具有缓冲吸振作用，用在两轴交角很小、只有微量相对运动位移的地方
刚性万向节：
1. 不等速万向节
（1）十字轴式刚性万向节
特点：不等速（输入轴匀速，输出轴速度周期性变化），交角15~20度，结构简单、工作可靠、传动效率高，滚针轴承定位（盖板式，内、外挡圈固定式）
注意：不等速造成从动轴及其连接的部件产生扭转振动，产生交变载荷，影响寿命
（2）十字轴式双万向节
等速条件：第一万向节两轴间夹角和第二万向节两轴间夹角相等；
第一万向节从动叉和第二万向节主动叉位于同一平面内
2. 准等速万向节：根据上述实现等速的原理而设计的
（1）双联式：相当于十字轴式双万向节，只是传动轴长度缩短至最小
特点：分度机构（尽量保证双联叉轴线平分两轴夹角）保证准等速性，交角一般可达50度，零件多尺寸大，制造简单，工作可靠
（2）三销轴式：由双联式演化而来，准等速性
特点：交角最大可达45度，占用空间大
3. 等角速万向节：基本原理是保证传力点始终在两轴交角平分线上；钢球传力中心到两轴距离相等
（1）球叉式万向节
特点：从结构上实现两轴的转速相等；交角32~35度，适合转向驱动桥中转向节处；寿命短，钢球和凹槽易磨损（四个传动球只有两个工作，换向后另两个工作）；压力装配，拆装不变
（2）球笼式万向节
特点：受力均匀、承载能力强（6个钢球都受力）、允许两轴最大夹角42度；结构紧凑，拆装方便，应用广泛
a. 固定型球笼式万向节（RF节）
交角45~50度，用于转向驱动桥转向节处，
b. 伸缩型球笼式万向节（VL节）
交角20~25度，星形套和筒形壳可轴向相对运动，用于转向驱动桥靠近主减速器侧
第十六章驱动桥
第一节概述
●组成：主减速器，差速器，半轴，驱动桥壳
●作用：降速增扭，改变转矩传递方向，实现差速，承受载荷、传力，保证内外侧车轮的不同转速转向
●分类：非断开式驱动桥（整体式）：半轴套管与主减速器壳刚性地连成一体，采用非独立悬架，左右半轴和驱
动轮与主减速器没有相对运动；结构简单，但平顺性差，多用于普通汽车
断开式驱动桥：反之，采用独立悬架，驱动轮可以独立地相对于主减速器上下跳动；可提高汽车行驶平顺性和通过性
第二节主减速器
作用：降速增扭，改变转矩传递方向
分类：按齿轮副数目——单级、双级主减速器，轮边减速器
按传动比档数——单速式、双速式主减速器
按齿形——圆柱齿轮式（FF），圆锥齿轮式，准双曲面齿轮式
1、准双曲面齿轮的优缺点及注意事项：
优点：提高了啮合齿轮的刚度和强度；啮合齿数多，传动平稳，噪声小，承载能力强，可获得更大的扭矩；质心位置和离地间隙可调，改善通过性
缺点：齿面间的相对滑动，油膜易被破坏。
使用注意事项：必须使用准双曲面齿轮专用润滑油
第三节普通圆锥齿轮差速器
作用：使同一驱动桥两车轮或两驱动桥间以不同转速转动，并传递转矩，分为轮间差速器和桥间差速器。
转弯：没有差速器，内侧车轮滑转，外车车轮滑移
分类：圆锥齿轮差速器，圆柱齿轮差速器；对称式差速器，不对称差速器
1. 齿轮式差速器
组成：行星齿轮，半轴齿轮，行星齿轮轴，差速器壳
动力传递：主减速器从动锥齿轮——差速器壳——行星齿轮轴——行星齿轮——半轴齿轮——半轴
差速原理/运动学特性：速度特性和转矩特性
2. 强制锁止式差速器
一个驱动轮打滑时，设法将大部分甚至全部转矩传给不打滑的驱动轮，使继续行驶。作用时使左右半轴连成一体。需要手动操作，且在停车时进行。
3. 高摩擦限滑差速器
可以自动控制，克服上的缺点。
第四节变速驱动桥
即前置前驱时，变速器和驱动桥合为一体。
特点：结构紧凑，缩短传动链，机械效率高，工艺复杂
第五节半轴和桥壳
1. 半轴——差速器和驱动轮之间
全浮式支承半轴：半轴连轮毂，轮毂通过圆锥滚子轴承连在桥壳上，因此半轴和桥壳没有直接联系，拆卸方便；半轴只承受转矩，而两端不承受任何力和弯矩；结构复杂
半浮式支承半轴：通过轴承和桥壳连接，外端承受全部弯矩，内端不受弯矩，结构简单
2. 桥壳
作用：支承保护主减速器，差速器，半轴等；固定左右驱动轮相对位置；承载车架及其上各总成质量；承受车轮传来的力和力矩并通过悬架传给车架
要求：足够的强度和刚度；质量小；便于主减速器的拆装和调整。
1. 整体式桥壳
特点：强度和刚度大，便于主减速器的拆装和调整
铸造式整体桥壳：强度和刚度大，便于主减速器的拆装和调整，质量大，铸造难度大
钢板冲压式整体桥壳：质量小，制造简单，材料利用率高，抗冲击性能好
2. 分段式桥壳
特点：易于铸造，加工简便，但维修不便（要整个拆下）
第十九章行驶系统
作用：接受发动机传来的转矩，通过地面对驱动轮的附着作用产生驱动力，保证汽车正常行驶；
支持全车，传递承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩；
缓和路面不平对车身造成的冲击，衰减振动，保证汽车平顺行驶；
配合转向系统，实现对车辆行驶方向的正确控制，保证汽车操作稳定性。
组成：车架，安装基础，将车辆各总成连接成一个整体；
车桥，连接车轮，承受并传递车轮传来的载荷；
悬架，将车轮受到的力和力矩传递给车架，通过弹性元件、阻尼原件、导向杆系衰减汽车振动，提高车辆操作稳定性和平顺性；
车轮和轮胎：支承全车，连接车身与路面，缓和路面的冲击，产生驱动力和制动力，转弯时产生侧向抗力并回正车轮，提高车辆通过性。
分类：轮式行驶系统；半履带式行驶系统；履带式行驶系统；车轮—履带式行驶系统。
第二十章车架和承载式车身
作用：支承连接各零部件，承受车内外各种载荷
分类：边梁式车架，中梁式车架，综合式车架；周边式车架，X形车架，梯形车架；承载式车身
要求：满足汽车总布置的要求；足够的强度和刚度，防止车架变形导致部件之间相对运动；降低高度、重心，提高稳定性；质量要小。
1.边梁式车架：由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接
优点：便于安装车身（包括驾驶室、车厢及一些特种装备等）和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车。因此被广泛采用在货车和大多数的特种汽车上。
2.中梁式车架：主要区别在于中梁式车架只有一根纵梁且布置于车架的中央部位，而边梁式车架则有两根纵梁，
且分布于两侧。
优点：
1）能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而提高汽车的越野性。
2）与同吨位的货车相比，其车架较轻，减小了整车质量。
3）重心较低，因此行驶的稳定性好。
4）车架的强度和刚度较大。
5）脊梁还能起封闭传动轴的防尘套作用。
缺点：
1）这种车架的制造工艺复杂，精度要求高。
2）维护和修理不便。
3. 承载式车身：结构特点是汽车没有车架，车身就作为发动机和底盘各总成的安装基体。此种情况下车身兼有车架
的作用并承受全部载荷。
第二十一章车桥和车轮
第一节车桥
定义：也叫车轴，左右安装车轮，通过悬架与车身相连
作用：传递车架和车轮之间各方向的作用力和力矩
分类：整体式车桥——非独立悬架；断开式车桥——独立悬架
转向桥，驱动桥，转向驱动桥，支持桥
1. 转向桥
工作：通过转向节使车轮偏转一定角度实现转向
受力：垂直载荷，纵向力、侧向力和它们产生的力矩
组成：主要为前梁和转向节，主销、转向节臂、转向横拉杆
断开式转向桥：与独立悬架一起作用，性能更加优良（平顺性和稳定性），减小簧载质量，广泛运用于轿车和轻型车辆
润滑：润滑脂润滑
2. 转向轮定位参数
要求：使转向轮可以自动回正，保证汽车直线行驶，避免或减少轮胎磨损
实现：通过车轮、主销、横梁的安装或调整相对位置实现
（1）主销后倾角
定义：主销在汽车纵向平面内向后倾的一个角度，或主销轴线和地面垂线在汽车纵向平面里的夹角
作用：高速回正，产生拖矩，车轮偏转是产生稳定力矩
要求：不能太大，会导致转向沉重
特点：2~3度，运动回正，采用低压轮胎的汽车的稳定力矩增加，角度减小甚至为负
（2）主销内倾角
定义：主销在汽车横向平面内向内倾斜的一个角度，或主销轴线和地面垂线在汽车横向断面内的夹角
作用：产生自动回正力矩（不受速度影响），使转向轻便
特点：不超过8度，主销偏置量40~60mm，静态回正，与速度无关
（3）车轮外倾角
定义：通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂线的夹角
作用：防止载重时车轮内倾而造成磨损；减小车轮外端轴承垂直载荷，防止载重时车轮飞出；与拱形路面相适应特点：1度左右，不宜过大，否则也会造成磨损
（4）前轮前束
定义：两轮前边缘距离B小于后边缘距离A，A-B即为前束
作用：克服车轮外倾的缺点，保持汽车直线行驶，减小车轮偏磨损
特点：0~12mm左右，通过调整横拉杆长度来实现
（5）后轮外倾角和前束
特点：外倾角一般为负，增加跨度，以增加车辆横向稳定性；汽车高速行驶导致车轮前张（负前束）通过车轮外倾角消除之，减少轮胎磨损
3. 转向驱动桥
具有驱动桥和转向桥功能，在前置前驱和四轮驱动汽车的前桥
特点：半轴断开，分为内、外半轴；主销分为上下两段；麦弗逊式悬架
4. 支持桥
无驱动和转向功能的车桥
复合纵臂式后支持桥，具有四连杆机构的后支持桥，具有U形管梁的后支持桥
第二节车轮与轮胎
作用：支承整车；缓和路面冲击；产生制动力和驱动力；转弯时产生侧向力平衡离心力，并产生自动回正力矩，保持车辆直线行驶；提高通过性
1. 车轮
●作用：位于轮胎和车轴间，承受载荷
●组成：轮毂，轮辋，轮辐（辐板或辐条）
●分类：辐板式和辐条式（钢丝辐条，高级轿车或赛车；铸造辐条，轿车和重型汽车），单轮式和双轮式（货车
后轴，单螺母和双螺母固定式）
●轮辋轮廓类型：
深槽轮辋（DC）：轿车、越野车，结构简单，刚度大，质量小，适用于小尺寸，弹性大的轮胎；
平底轮辋（FB）：货车，适于安装较硬的轮胎；
●轮辋规格代号（国标）：
轮辋名义宽度代号(in)，轮缘轮廓代号，轮辋结构形式代号，轮辋名义直径代号(in)，轮辋轮廓类型代号
●车轮规格：轮辋宽度B，轮辋直径d，偏置距E，螺栓孔分度圆直径d1，轮毂直径d2，螺栓孔直径d3
2. 轮胎
作用：和悬架一起缓和路面冲击，衰减振动，保证汽车良好的舒适性和平顺性；保证良好的附着作用，提高汽车动力性、制动性、通过性；承受车身重力，传递其他方向的力和力矩。
要求：适合的弹性和承载能力；花纹；热稳定性和耐磨性
分类：轿车用轮胎，载货汽车用轮胎（轻型，中型，重型），特种汽车用轮胎；
实心轮胎，充气轮胎（有、无内胎）；
普通斜交轮胎，子午线轮胎；
高压轮胎，低压轮胎（常用），超低压轮胎
（1）有内胎的充气轮胎
组成：外胎，内胎，垫带
外胎：帘布层，轮胎骨架，也成为胎体，影响轮胎强度；
胎面，由胎冠（耐磨橡胶制成，直接承受摩擦和全部载荷，花纹增加附着作用），胎肩（胎面到胎侧的过渡面，有横纹散热），胎侧，薄和软，保护帘布层；
缓冲层（带束），位于胎面和练不成中间，弹性大，缓和路面冲击；
胎圈，有钢丝圈，起安装轮胎作用，强度和刚度大。
（2）普通斜交轮胎
定义：帘布层和缓冲层相邻层连线相互交叉，且与轮胎中心线呈小于90度角排列的充气轮胎
优点：轮胎噪声小，外胎面柔软，制造简单，价格低
缺点：受侧向力时与地面接触面减小，抗侧向力能力差；高速稳定性差；易磨损；承载能力较子午线轮胎小
（3）子午线轮胎
定义：帘布层帘线排列方向与轮胎子午断面一致
特点：帘线强度充分利用，帘布层数减少40~50%；胎体柔软，弹性好；帘线在圆周方向只靠橡胶连接，带束层（即缓冲层）
优点：
?接地面积大，附着性能好，滑移小，对地面的单位压力小，滚动阻力小，寿命长；
?胎冠较厚，且有坚硬带束层不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗；
?帘布层少，胎侧薄，散热性好；
?径向弹性大，缓冲性好、负荷能力大；
缺点：
?胎侧薄且软，胎冠厚，在二者的过渡区容易产生裂纹；
?侧面变形大，汽车侧向稳定性差；制造精度高，成本高。
（4）轮胎花纹
普通花纹，越野花纹，混合花纹；花纹排水
（5）无内胎充气轮胎
密封层：附着在外胎内壁上，封气
自粘层：自行粘合刺穿的孔，孔较大时不能自行粘合，受热脱落影响动平衡，无自粘层的无内胎轮胎
优点：没有内胎，空气直接压入外胎，具有轮胎穿孔时压力不会急剧下降，仍可以安全行驶；不存在内外胎卡住而损坏的现象；气密好性、可以直接靠轮辋散热，使用寿命长；结构简单，质量小等特点。
缺点：途中修理困难；有自粘层的轮胎，天气炎热时自粘层脱落，影响车轮动平衡。
（6）活胎面轮胎
优点：可以在胎面磨损或者不同的使用条件下更换胎面；
缺点：质量大；胎面环与胎体之间有磨损；胎面环橡胶与钢丝体脱层。
（7）轮胎表示方法
断面宽度(mm)/高宽比轮胎结构代号（R子午线D斜交）轮辋直径(in) 负荷指数速度符号
第二十章悬架
第一节概述
●悬架定义：车架和车桥之间一切传力连接装置的总称。
●作用：将地面作用于车轮的垂直反力，纵向反力，侧向反力及这些形成的力矩传递给车架，保证汽车正常行驶。
●组成：弹性元件：缓和路面冲击
减振器：减振作用，衰减振动
导向机构：确保车轮相对车身按一定轨迹振动，保证汽车行驶性能
（横向稳定器：防止车身在转弯时发生过大的横向倾斜）
●自然振动频率：由悬架刚度（不一定是弹性元件刚度）和簧载质量决定的车身自然振动频率。控制在1~1.6Hz，
这是人习惯的垂直振动频率。
簧载质量一定，悬架刚度越小，自然振动频率越小（但会造成变形量增加）；
悬架刚度一定，簧载质量越大，自然振动频率越大。
因此：悬架刚度要可变
●类型：按性能，被动悬架，刚度、阻尼都不可调；
主动悬架，刚度、阻尼可根据行驶状况自动调整；半主动悬架，只有阻尼可自动调整；
按结构，非独立悬架、独立悬架
第二节弹性元件
1. 钢板弹簧
最长的弹簧片是主片，两端制成卷耳，内有衬套，通过弹簧销与车架上的支架或吊耳连接U形螺栓：在钢板弹簧中部与车桥连接。U形螺栓将钢板弹簧固定在车桥上
减振：通过各弹簧片间的相对滑动产生摩擦减振，
2. 螺旋弹簧
优点：无需润滑，不怕污染，纵向空间小，质量小；
缺点：没有减振作用，要装减振器，只能承受垂向载荷，要装导向结构。
3 . 扭杆弹簧
4. 气体弹簧——利用气体的可压缩形实现弹簧作用，刚度可变
5. 橡胶弹簧——利用橡胶本身的弹性来起弹性元件的作用。
第三节减振器
作用：加速车架与车身振动的衰减，改善汽车的行驶平顺性
类型：单筒式和双筒式减振器；单向和双向作用式减振器；阻尼是否可调式减振器；油液、气体减振器；是否充气式减振器。
注意：减振器和弹性元件并联关系；
要求：压缩行程阻尼力要小，充分利用弹性元件弹性缓和冲击；伸张行程阻尼力要大，尽快衰减振动；车桥、车架相对运动速度大时，增大油液流通面积，使阻尼力保持在一定范围内，避免承受过大冲击载荷。
1. 双向作用筒式减振器——在压缩和伸张行程均起作用
主要组成：活塞杆，工作缸筒，储液筒，防尘罩筒，伸张阀，压缩阀，流通阀，补偿阀
结构：伸张阀和流通阀装在一起，和补偿阀一起工作；压缩阀和补偿阀装在一起，和流通阀一起工作。
流通阀和补偿阀是一般的单向阀，弹簧弹力小
工作过程：
2. 新型减振器
（1）充气式减振器（2）阻尼可调式减振器
第四节非独立悬架
特点：结构简单，工作可靠，用于货车前后悬架和轿车的后桥，采用钢板弹簧的非独立悬架，由于钢板的导向作用，省去导向机构，方便布置。
类型：钢板弹簧非独立悬架，螺旋弹簧非独立悬架，空气弹簧非独立悬架
1. 纵置板簧式非独立悬架（钢板弹簧非独立悬架）
特点：钢板弹簧纵向布置；
钢板弹簧一端为固定铰链连接，另一端为活动铰链连接；
钢板弹簧中部通过U形螺栓固定在车桥上。
2. 螺旋弹簧非独立悬架
一般用于轿车后桥，纵向布置方便，便于维护和保养。横向推力杆和纵向推力杆为导向杆系。
第五节独立悬架
优点：两车轮可以独立地跳动，减少车身振动，消除车轮的偏摆；
降低非簧载质量，提高车速；
采用断开式车桥，降低车声质心，提高行驶的稳定性；
车轮跳动的空间大，可减小悬架刚度，降低汽车的自然振动频率，提高行驶的平顺性。
缺点：结构复杂，制造成本高，维修不便；
车轮外倾角和轮距经常变化，加速轮胎的磨损。
类型：车轮在汽车横向平面内摆动——横臂式独立悬架；
车轮在汽车纵向平面内摆动——纵臂式独立悬架；
车轮沿主销移动——烛式悬架和麦弗逊式悬架
其他：独立悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧；用于汽车特别是轿车的前桥。
1. 横臂式独立悬架
A. 单横臂式独立悬架（重型越野汽车）
B. 双横臂式独立悬架
2. 纵臂式独立悬架
A. 单纵臂式独立悬架：多用于后轮。
D. 双纵臂式独立悬架：两纵臂长度相等，车轮上下跳动时，主销后倾角不变，可用于转向轮。
3. 车轮沿主销移动的悬架
A. 烛式独立悬架——车轮沿固定不动的主销轴线移动的独立悬架
B. 麦弗逊式独立悬架——车轮沿摆动的主销轴线移动的独立悬架，也叫摆动连杆式独立悬架
?主销轴线是变化的，车轮定位参数变化小
?增大了车轮内侧布置空间，方便布置发动机及其部件，适用于前置前驱。
4. 横向稳定器
轿车独立悬架较软，高速行驶转向时车身会有较大的横向倾斜和横向角振动，为减小这些影响，通过横向稳定杆的扭转变形，妨碍悬架弹簧的变形，从而减小横向倾斜和横向角振动。
第二十三章汽车转向系统
第一节概述
转向系统：改变或恢复汽车行驶方向的一套专属机构
1. 类型：机械转向系统——仅以驾驶员肌体能量作为能量源
动力转向系统——兼用驾驶员肌体和发动机能量作为能量源
A. 机械转向系统组成：转向操纵机构、转向传动机构、转向器
B. 动力转向系统组成：在机械转向系统基础上增加一套转向加力装置
2. 两侧转向轮偏转角之间的理想关系
要求：转向时，避免路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损，所有车轮要作纯滚动；只有在所有车轮的轴线交于一点时才能实现
关系：cotα-cotβ=B / L
3. 转向系统的传动比
转向器角传动比i w1：转向盘的转角与转向摇臂转角之比，货车16-32，轿车12-20
转向传动机构角传动比i w2：转向摇臂的转角与转向盘所在一侧的转向节转角之比，大约为1
转向系角传动比i w=i w1?i w2 ：转向盘的转角与同侧的转向节转角之比
4. 转向盘自由行程
传动部件之间的装配间隙，反应到转向盘上会产生空转角度，对应的角行程即；能够缓和路面冲击和减轻驾驶员的紧张；自由行程10~15度，过大降低转向灵敏度；调整转向器传动副的啮合间隙和轴承间隙实现；
第二节转向操作机构
组成：转向盘，转向柱管，转向轴，上下万向节，转向传动轴等
1. 转向盘
组成：轮缘，轮辐，轮毂（轮毂孔细牙内花键与转向轴连接）
要求：在撞车时，转向盘的骨架能够变形，吸收碰撞能量，减轻驾驶员伤害
2. 转向轴、转向柱管、吸能装置
转向轴：连接转向盘和转向器的传动件，传递转矩；
转向柱管：支承作用，要求具有能够缓和冲击的吸能装置（当转向轴受到很大的轴向冲击时，支架或支承件可以产生塑性形变，吸收能量）
一些吸能装置：转向轴分段、转向传动轴分段、网格状转向柱管、波纹管式转向柱管
第三节转向器
?转向器：增大驾驶员作用在转向盘上的力并改变力的传递方向，一般有1~2个减速传动副
?传动效率：转向器输出功率与输入功率之比成为转向器传动效率
?正、逆效率：功率由转向轴输入，转向器摇臂输出的传动效率为正效率；反之为逆效率
?类型：可逆式转向器——逆效率很高；不可逆式转向器——逆效率很低；极限可逆式转向器——逆效率比不可逆式转向器略高
?比较：
?可逆式转向器——可以将路面阻力完全反馈到转向盘，驾驶员路感好，可以自动回正，但容易发生打手现
象；
?不可逆式转向器——没有路感，驾驶员无法根据路面阻力调整转向盘转矩，不能自动回正；
?极限可逆式转向器——有一定路感，可以自动回正。
现代汽车多采用可逆式转向器，极限可逆式转向器多用于中型以上越野车和矿用自卸车。
1. 齿轮齿条式转向器
特点：结构简单，紧凑，质量轻，刚性大，正逆效率都较高，转向灵敏，制造简单，成本低，省去转向摇臂和转向直拉杆，简化转向传动机构。
结构：齿轮、齿条；齿条通过压紧弹簧压紧在齿轮上；转向齿轮和转向轴、转向盘连接
2. 循环球式转向器
两级传动副：第一级为螺杆螺母传动副（螺母不能转动，只能轴向移动）；第二级为齿条齿扇传动副（螺母下平面制成齿条）
结构：螺母、螺杆上有螺旋槽，形成螺旋管状通道，装入钢球形成滚动摩擦，并结合两根导管形成两条独立的钢球流道。螺杆转动，通过钢球传力给螺母，使螺母轴向移动。齿扇的齿厚沿轴向线性变化，从而通过调整螺钉调整齿扇和齿条的啮合间隙。
特点：正效率很高，达90~95%，操作轻便；使用寿命长，工作平稳；逆效率也很高，容易发生打手现象。
第五节转向传动机构
作用：将转向器输出的力和运动传到两侧转向节；并使两侧转向轮偏转角按一定关系变化，保证车轮相对路面的滑动尽可能小。
1. 与非独立悬架配合的转向传动机构
组成：转向摇臂，转向直拉杆，转向节臂，转向梯形（转向横拉杆+两转向梯形臂）
布置：横拉杆后置——前桥为转向桥，与梯形臂交角大于90度；
横拉杆前置——前桥为转向驱动桥，与梯形臂交角小于90度；
直拉杆横向布置——转向摇臂在汽车横向平面内摆动的情况
2. 与独立悬架配合的转向传动机构
转向梯形需要断开；转向梯形也可前置或后置；转向梯形保证转向时转向轮的偏摆和转向盘的转动方向相统一。第五节动力转向系统
1. 液压动力转向系统
A. 常压式液压动力转向系统
组成：油罐，油泵，控制阀，动力缸，储能器
特点：系统中保持限定压力，只要转向，系统就提供压力，响应迅速。不转向时控制阀关闭。
B. 常流式液压动力转向系统
组成：油罐，油泵，控制阀，动力缸
特点：不转向时，系统中没有压力，只有在转向时，系统中才建立并提供压力。不转向时，控制阀保持开启。
2. 整体式动力转向器
作用过程：直线行驶时，动力缸左右两腔相通，系统中只有极小克服流动阻力的油液压力；转向时，方向盘转动——转动轴带动阀芯转动——路面阻力使动力缸、转向齿条和齿轮不动——扭杆扭转——转阀偏转——动力缸两腔分别接高压和回油管路——转向路偏转——转向齿条和齿轮同向运动。
第二十四章制动系统
第一节概述
●作用：汽车行驶时降低车速或停车；下坡时保持车速稳定；已停止的汽车保持静止不动。
●制动力：由驾驶员操作产生，并由驾驶员控制使汽车以一定强度制动的力，称为制动力（注意：空气阻力，滚
动阻力，上坡阻力等有制动效果但不是制动力）
●工作原理：在车轮上产生一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，从而使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的
阻力。制动力的大小事受到制动力矩和路面附着作用的影响。
●组成：供能装置，控制装置，传动装置，制动器。
●传力过程：供能装置的能量铜鼓传动装置传给制动器，通过摩擦使车轮制动
●类型：按功用，行车制动系统（渐进式），驻车制动系统（非渐进式），第二制动系统（现规定为渐进式），辅
助制动系统（下坡稳定车速）；
◆按制动能源，人力制动系统，动力制动系统，伺服制动系统；
◆按制动力变化，渐进式制动系统，非渐进式制动系统；
◆能量传输：机械式，液压式，气压式，电磁式；
◆按回路：单回路制动系统，双回路制动系统（必须用之）
第二节制动器
作用：产生阻碍汽车的运动或运动趋势的力的部件
摩擦制动器：通过固定元件与运动元件工作表面之间的摩擦而产生制动力矩的制动器
分类：鼓式制动器和盘式制动器；车轮制动器和中央制动器
1. 鼓式制动器之轮缸式制动器
两蹄各用一个单活塞轮缸。整体成中心对称布置。倒车时两蹄都变为从蹄。
C. 双向双领蹄式制动器
整体成中心对称和轴对称布置。两蹄两端均为浮式支承，支点周向位置浮动。前进和倒车两蹄均为领蹄。D. 双从蹄式制动器
车辆前进时，两蹄均为从蹄。虽然其制动效能较双领蹄式和领从蹄式低，但是其对摩擦系数的敏感度小，具有良好的制动效能稳定性。
（2）制动间隙调整
制动间隙一般在0.25-0.5mm之间，过小会导致不易保证彻底解除制动，过大导致踏板行程过大，制动作用延缓。
2.盘式制动器
分类：钳盘式和全盘式
A. 钳盘式制动器
组成：制动钳和制动盘；分类：定钳盘式和浮钳盘式
在制动盘两侧都要装制动块促动装置
工作过程：制动时，进入液压工作缸的制动液推活塞带动制动块紧压在制动盘上，产生摩擦力矩，从而产生制动效应。解除制动时，活塞在密封圈的变形弹力下回位，从而恢复制动块与制动盘之间的间隙。
间隙调整：极限摩擦力的活塞密封圈的极限变形量为设定间隙，类似于摩擦限位式间隙自调装置，限定的是活塞运动，是一次调准式，活塞密封圈的性质导致其局限性。
缺点：油缸多，制动钳结构复杂；油缸分置制动盘两侧，需要跨越制动盘的钳內油道或外部油管相连，尺寸大
第三节人力制动系统
仅靠驾驶员机体作为制动能源；有机械式和液压式，机械式主要用于驻车制动
第四节伺服制动系统
伺服制动系统正常工作时，制动能量大部分由动力伺服系统提供；动力伺服系统失效时完全由驾驶员提供。
分类：助力式（直接操作，踏板直接操作）和增压式（间接操作，主缸油压控制）；真空伺服式、气压伺服式、液压伺服式
1. 真空助力式伺服制动系统
真空助力器：大气压力和进气管真空度
控制阀的随动作用：在任何一个平衡状态下，伺服气室后腔中的稳定真空度都与踏板行程成递增函数关系。
路感：驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用力的大小，从而可以获得制动路感。
第六节制动力调节装置
2. 制动要求：要获得尽可能大的制动力，也要保持汽车的制动稳定性，即防止前后轮单独抱死。理想情况，汽车前后轮能够制动到同步滑移。
3. 抱死：前轮单独抱死，汽车失去转向能力；后轮单独抱死，汽车发生甩尾。
4. 前后轮同步滑移条件：前后轮制动力之比等于前后轮作用于路面的垂直载荷之比。
5. 汽车行车制动时，由于惯性力作用，前轮垂直载荷增加，后轮垂直载荷减小。
第七节ABS
1.滑动率：表示滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例（滑动率是一个负值）
3. 组成：轮速传感器、制动压力调节器和ECU
其他
1. 必备：GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》，自行下载
2. 适用于《汽车底盘构造》
实验报告 （理工类） 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心
一、设计题目 工业机器人设计及仿真分析 二、成员分工：（5分） 三、设计方案：（整个系统工作原理和设计）（20分） 1、功能分析 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 本次我们小组所设计的工业机器人主要用来完成以下任务： （1）、完成工业生产上主要焊接任务； （2）、能够在上产中完成油漆、染料等喷涂工作； （3）、完成加工工件的夹持、送料与转位任务； （5）、对复杂的曲线曲面类零件加工；（机械手式数控加工机床，如英国DELCAM公司所提供的风力发电机叶片加工方案，起辅助软体为powermill，本身为DELCAM公司出品）
沈阳航空航天大学 综合课程设计基于Halcon的图像分割方法的研究 班级 24020104 学号 2012040201174 学生姓名王旭 指导教师赵晨光
课程设计任务书 课程设计的内容及要求： 一、设计说明 图像分割是图像处理的关键技术之一，将感兴趣目标的区域加以提取的技术和过程，图像分割方法包括:基于阈值、基于区域、基于边缘的分割 方法等。 要求学生深入研究图像分割的主要方法，掌握直方图、灰度阈值、区域生长、边缘检测等分割算法，了解相关理论。并在充分调研 图像分割的原理、算法的基础上，针对Halcon这一开发工具，深入学习各 种算子及库函数的使用方法,并能够基于不同应用目标，尝试不同分割算 法，比较实验结果并进行详尽分析。 二、设计要求 1．制定合理有效的设计方案； 2．熟悉Halcon的开发环境，深入学习图像分割理论，并进行分析。 三、推荐参考资料 [1] 周斌. 一种基于P系统的图像阈值分割方法[J]. 西华大学学报(自然科学版). 2012(06) [2] 王浩军,郑崇勋,闫相国. 基于自适应多尺度的血液细胞图像阈值分割方法研究[J]. 西安交通大学学报. 2001(04) [3] 肖华. 生物细胞图像阈值分割方法研究[J]. 株洲工学院学报. 2006(02) [4] 蒋剑,吴建华. 在小波域进行图像的最大熵分割的一种方法[J]. 南昌大学学报(工科版). 2003(02)
四、按照要求撰写课程设计报告 成绩评定表 评语、建议或需要说明的问题： 成绩指导教师签字：日期：
一、概述 HALCON是世界范围内广泛使用的机器视觉软件，用户可以利用其开放式结构凯苏开发图像处理和机器视觉软件。 在对图像的研究和应用中，人们往往仅对图像中的某些部分感兴趣，这些部分称为目标或前景(其他部分称为背景)，他们一般对应图像中特定的、具有独特性质的区域。为了辨识和分析目标，需要将他们分离提取出来，在此基础上才有可能对目标进一步利用。图像分割就是指把图像分成格局特性的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程。这里特性可以是象素的灰度、颜色、纹理等，预先定义的目标可以对应单个区域，也可以对应多个区域。现有的图像分割算法有：阈值分割、边缘检测和区域提取法。所谓图像分割是指根据灰度、彩色、空间纹理、几何形状等特征把图像划分成若干个互不相交的区域，使得这些特征在同一区域内，表现出一致性或相似性，而在不同区域间表现出明显的不同。简单的讲，就是在一幅图像中，把目标从背景中分离出来，以便于进一步处理。图像分割是图像处理与计算机视觉领域低层次视觉中最为基础和重要的领域之一，它是对图像进行视觉分析和模式识别的基本前提。同时它也是一个经典难题，到目前为止既不存在一种通用的图像分割方法，也不存在一种判断是否分割成功的客观标准。 从图像分割研究的历史来看，可以看到对图像分割的研究有几个明显的趋势：一是对原有算法的不断改进!二是新方法、新概念的引入和多种方法的有效综合运用!人们逐渐认识到现有的任何一种单独的图像分割算法都难以对一般图像取得令人满意的分割效果，因而很多人在把新方法和新概念不断的引入图像分割领域的同时，也更加重视把各种方法综合起来运用!在新出现的分割方法中，基于小波变换的图像分割方法就是一种很好的方法!三是交互式分割研究的深入!由于很多场合需要对目标图像进行边缘分割分析:例如对医学图像的分析，因此需要进行交互式分割研究!事实证明，交互式分割技术有着广泛的应用!四是对特殊图像分割的研究越来越得到重视!目前有很多针对立体图像、彩色图像、多光谱图像以及多视场图像分割的研究，也有对运动图像及视频图像中目标分割的研究，还有对深度图像、纹理图像、计算机断层扫描";<-、磁共振图像、共聚焦激光扫描显微镜图像、合成孔雷达图像等特殊图像的分割技术的研究!相信随着研究的不断深入，存在的问题会很快得到圆满的解决。
毕业设计说明书 题目：4号楼工程量清单编制及投标报价的确定学院（直属系）：建筑与土木工程学院 年级、专业：2011级工程造价双学位姓名：胡 学号：392010080703306 指导教师：王莉 完成时间： 2 0 1 3 年 5 月 3 0 日
目录 摘要 (2) 1. 前言 (4) 2. 工程量清单的编制 (4) 2.1 建筑工程工程量清单内容和编制特点 (4) 2.2装饰装修工程工程量清单内容和编制特点 (6) 2.3 电气工程工程量清单内容和编制特点 (6) 2.4给排水、消防工程工程量清单内容和编制特点 (7) 3. 投标报价的编制 (7) 3.1 建筑工程投标报价编制特点 (7) 3.2 装饰装修工程投标报价编制特点 (7) 3.3 电气工程投标报价编制特点 (8) 3.4 给排水、消防投标报价编制特点 (8) 4. 工程量计算书的编制 (8) 4.1 工程量计算书编写的内容 (8) 4.2 工程量计算书编写的特点 (8) 5. 工程造价指标分析表 (9) 5.1 工程造价指标的作用 (9) 5.2 工程造价指标的编制与分析 (9) 6. 总结与体会 (13) 致谢词 参考文献
摘要 建设工程工程量清单是表现建设工程的分部分项工程项目、措施项目、其他项目名称及相应清单，应由具有编制能力和评标能力的招标人或招标代理人，具有相应资质的工程造价咨询人按照统一的工程量计算规则、统一的项目编码、统一的项目名称、统一的计量单位进行编制。这些表包括分部分项工程量清单、措施项目清单、其他项目清单、规费项目清单和税金项目清单。 为了适应工程管理和经济核算的需要，将一个建设项目分解为单项工程、单位工程、分部工程和分项工程。分部分项工程量清单应采用综合单价计价；措施项目清单计价应根据拟建工程的施工组织设计，可以计算工程量的措施项目，应按分部分项工程量清单的方式采用综合单价计价；其余的措施项目可以“项”为单位的方式计价，应包括除规费、税金外的全部费用；其他项目清单中：暂列金额由招标人在其他项目清单中列出，材料暂估价由招标人在其他项目清单中列出，专业工程暂估价由招标人在其他项目清单中列出，计日工由招标人在其他项目清单中列出的项目和数量，投标人自主确定综合单价并计算计日工费用，总承包服务费根据招标文件中列出的内容和提出的要求自主确定；规费和税金应按国家或省级、行业建设主管部门的规定计算。综合单价是指为完成一个规定计量单位分部分项工程单项目所需的多种费用合计。 【关键词】工程量清单分部分项工程量清单综合单价
课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计课程代码: 题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器学生姓名:张伟荣 学号: 3120130316205 年级/专业/班: 13级机电2班 学院(直属系) :机械工程学院 指导教师:杜强
机械设计课程设计任务书 学院名称：机械工程学院专业：机械电子工程年级：2013级 学生姓名: 张伟荣学号: 3120130106205 指导教师: 杜强 一、设计题目带式运输机的减速传动装置设计 二、主要内容 ⑴决定传动装置的总体设计方案； ⑵选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数； ⑶传动零件以及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算； ⑷机体结构及其附件的设计； ⑸绘制装配图及零件图；编写计算说明书并进行设计答辩。 三、具体要求 ⑴原始数据：运输带线速度v = 1.76 （m/s） 运输带牵引力F = 2700 （N） 驱动滚筒直径D = 470 （mm） ⑵工作条件： ①使用期5年，双班制工作，单向传动； ②载荷有轻微振动； ③运送煤、盐、砂、矿石等松散物品。 四、完成后应上交的材料 ⑴机械设计课程设计计算说明书； ⑵减速器装配图一张； ⑶轴类零件图一张； ⑷齿轮零件图一张。
五、推荐参考资料 ⑴西华大学机械工程与自动化学院机械基础教学部编.机械设计课程设计指导 书,2006 ⑵秦小屿.机械设计基础(第二版).成都：西南交大出版社,2012 指导教师杜强签名日期 2015 年 6 月 25日 系主任审核日期 2015 年 6 月 25 日
目录 一.传动方案的拟定……………………………………………………………………… 二.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算………………………………… 三.传动零件的设计计算…………………………………………………………… 四.轴的结构设计及强度计算…………………………………………………………… 五.滚动轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………… 六.键的强度计算…………………………………………………………… 七.联轴器的选择…………………………………………………………… 八.减速器机体结构设计及附件设计……………………………………………………………总结………………………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………………
西华教字“2008”191号 西华大学关于印发《专升本学生课程修读 及收费管理办法》的通知 校内有关单位： 根据《四川省教育厅关于2008年普通高等学校选拔优秀专科生进入本科阶段学习的通知》（川教“2008”86号）精神，结合我校的实际情况，学校制定了《西华大学专升本学生课程修读及收费管理办法》。现予印发，请遵照执行。 二OO八年七月三十日 主题词：印发专升本课程修读收费管理办法通知 西华大学校长办公室2008年7月30日印校对：郭莉（共印23份）
西华大学专升本学生课程修读及收费管理办法 一、专升本学生专科阶段学分认定 根据四川省教育厅《关于2008年普通高等学校选拔优秀专科生进入本科阶段学习的通知》（川教“2008”86号）的相关要求：?已实行学分制的本科院校或专业，对‘专升本’新生的学分认定不得低于该专业学生毕业时应修总学分的25%?。学校结合专升本学生升本后学习的实际情况，修读专科两年升入我校就读本科的学生，其专科阶段所修全部课程以70学分计入所升本科专业的应修学分；修读专科三年升入我校就读本科的学生，其专科阶段所修全部课程以80学分计入所升本科专业的应修学分。 学校认可的学分首先替代该本科专业教学计划中的公共基础课学分，其余学分替代学科基础必修课程学分，替代的具体课程由专业所在学院确定。 二、专升本学生本科阶段最低毕业学分要求 以升入的本科专业教学计划要求的最低毕业学分数减去学校认可的学分数即为该学生本科阶段的最低毕业学分要求。 三、专升本学生交费 以升入的本科专业的最低毕业学分数减去学校认可的学分数即为该学生应交学费学分数。每年按选学课程的学分计收学
西华大学教育教学改革项目管理办法(修订) （西华教字[2013]127号） 第一章总则 第一条为了适应高等教育改革发展的需要，进一步深化教育教学改革，调动广大教师和教学管理人员参与教育教学改革的积极性和创造性，确保立项项目顺利实施和研究成果的应用推广，全面提高教育教学质量和教学研究水平，特修订本办法。 第二条坚持以科学发展观为指导，坚持特色发展战略、开放发展战略和人才强校战略，坚持走内涵发展道路，以提高人才培养质量为主线。 第三条西华大学教育教学改革研究项目（以下简称“校级教改项目”）是指由学校批准立项的教育教学改革项目，由教务处统一组织实施与管理。教育部、省教育厅立项的教育教学改革研究项目根据有关规定执行。 第四条分级管理。学校制定教育教学改革项目的课题申报指南，组织项目申报、评审、立项和验收结项。校内各单位制订本单位教育教学改革项目规划，对项目进行日常管理，负责项目成果的宣传、推广和应用等工作。 第二章立项原则、立项范围、项目类别 第五条立项原则。校级教改项目按照“鼓励创新，加强整合，注重实际，培育成果”的原则进行遴选立项。 （一）申报项目应突出重点、凸显亮点和体现特点，具有继承性、前瞻性、创新性； （二）针对教育教学工作实际，鼓励学科交叉与渗透融合，鼓励各单位联合申报，鼓励通过联合攻关形成集成优势，使教学改革能够循序渐进，预期能取得明显的研究成果，并具有使用和推广价值。 第六条立项范围。校级教育教学改革项目分为四个方面，即学校总体教学改革、各学科（专业）教学综合改革、教育教学管理改革和现代教育技术应用理论研究及其他。 （一）学校总体教学改革项目。是指对教育教学改革中相对宏观的问题进行战略性、整体性的研究与实践。主要包括：高校教育理念、内涵发展、产学研协同创新、发展战略、教风与学风建设、大学文化建设、人才培养目标、人才培养模式、团队建设、大学生科技创新能力、大学生文化素质教育等； （二）各学科（专业）教学综合改革项目。是指以专业和课程建设为对象, 集人才培养、课程体系、教学内容、教学方法、教学手段、考核方式以及教学条件改革等于一体的综合改革； （三）教育教学管理项目。主要探索高等教育大众化背景下，为了培养大学生的可持续发展能力，教育教学管理理念、管理体制、运行机制、管理方法和手段等如何与时俱进。主
1前言 介绍一种用可视化数值计算软件MATLAB实现的数字图像处理系统平台,系统使用MATLAB中提供的GUI设计系统可视化的用户界面，下拉式的菜单方便用户选择对图像的处理。用户可以随意选择要处理的图片。但是该系统只支持灰度图片，可实现内容主要包括灰度图像的代数运算、几何运算。基于数字图像处理的一些基本原理，利用MATLAB 设计程序进行对灰度图像的处理。有部分处理运算有很多种方法，我选择了最简单、最明了的方法。 数字图像处理又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。理论上讲，图像是一种二维的连续函数，然而在计算机上对图像进行数字处理的时候，首先必须对其在空间和亮度上进行数字化，这就是图像的采样和量化的过程。二维图像进行均匀采样，就可以得到一幅离散化成M×N样本的数字图像，该数字图像是一个整数阵列，因而用矩阵来描述该数字图像是最直观最简便的了。 随着计算机的发展,图像处理技术在许多领域得到了广泛应用，用于图像处理的软件也很多，如PHOTOSHOP、PAINTSHOP、GIMP、SaperaProcessing、MATLAB等,其中大部分软件都是基于广告策划和图像修饰处理而设计的应用软件，进行图像处理时并不是很方便。而MATLAB(矩阵实验室) 它在矩阵运算上有自己独特的特点，在矩阵运算处理具有很大的优势，因此用MATLAB处理数字图像非常的方便。不仅如此，MATLAB提供了丰富的图形命令和图形函数，而且其面向对象的图形系统具有强大的用户界面(GUI)生成能力。这样，用户就可以充分利用系统提供的 GUI 特性，编写自己需要的图形界面，从而可以高效地进行图像处理。 MATLAB支持五种图像类型，即索引图像、灰度图像、二值图像、RGB图像和多帧图像阵列；支持BMP、GIF、HDF、JPEG、PCX、PNG、TIFF、XWD、CUR、ICO等图像文件格式的读，写和显示。MATLAB对图像的处理功能主要集中在它的图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）中。图像处理工具箱是由一系列支持图像处理操作的函数组成，可以对图像进行诸如几何操作、线性滤波和滤波器设计、图像变换、图像分析与图像增强、二值图像操作以及形态学处理等图像处理操作。
浅析工程项目管理信息化 发表时间：2019-08-22T10:11:17.460Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年9期作者：曾倬孙凤维王雪瑞宋婷玉[导读] 在如今全球信息化的趋势下，建筑企业只有顺势而为，与互联网携手前进，才能确保企业不断开拓市场，走向国际。西华大学 610039 摘要：在工程项目管理上运用信息化管理，实现业务财务一体化的信息化建设对有着企业是革命性的意义。工程企业信息化建设不仅需要有对管理水平持续提升的雄心和措施，还需要不断开发学习软件系统以便于适应管理现状和未来以信息化带动管理提升的要求。但是，现阶段我国大部分建筑企业对项目管理信息化的认知和应用还很局限，因此，论文针对工程项目管理信息化过程中存在的不足进行了系统分析并提出相应解决方案。 关键词：项目管理思维；项目管理信息化；数据质量 一、工程项目管理信息化的建设现状 在“一带一路”建设的进程中，我国更多的企业有机会走出去，参加到国际工程项目的建设中，并且随着“互联网+”的理念被提高了到国家战略的高度，也意味信息化和智能化将是未来企业必将面对的发展方向。 并且我国在加入WTO组织后，传统的工程项目管理思维和方式受到了国外前沿的工程项目模式冲击，在一些工业发达的国家，建筑工程项目运用信息化管理已经非常熟习，从项目启动到结束，都有共享的信息资源来解决管理过程中的各种问题。我国管理水平与其尚存在较大的数字鸿沟，我国现有的工程项目管理模式和理念处于理论与实际操作的融合期。因此将前沿的信息技术运用到项目的管理中，才能帮助我国建筑企业规模和效益进一步发展，才能更扎实和安全地开拓全球市场。 二、现阶段我国工程项目管理信息化的难题 2.1工程企业对信息化管理的认识不够明晰 信息化建设对企业的管理具有广泛和深刻的内涵，同时对人们熟知的传统企业管理体系也是脱胎换骨式的彻底性变革，很多工程企业初次实施管理信息化，由于认识不准确，不知从何开始也不知如何开展，因此信息化以失败告终。 2.2缺乏行业专业的数据库 现阶段我国建筑行业信息化的最大阻碍在于，使用的数据没有一个统一的标准，因而加大了不同主体间数据共享的难度。相比制造业，建筑业非标准化和精细程度较低，甚至工程建设不同的专业都有不同的精细程度，因此，在这样一个庞大的信息工程面前，信息化管理举步维艰。 2.3建筑企业缺少跨领域复合型信息技术人才 我国建筑企业内仍然只有软件开发人员按企业内部需求进行单一软件系统的开发应用，而缺少多技能复合型人才，这是目前整个建筑行业推进信息化管理的一大瓶颈。 三、促进工程项目管理信息化发展的相应对策 3.1增强工程项目信息化管理的传播与施行力度 首先要求企业决策层以及执行人员将自身的作用全面发挥，鼓励员工积极响应工程项目信息化管理，全面消除员工抵触新技术的心理，在公司内营造良好的信息化管理氛围。其次，重视员工的培训工作，确保工程项目管理工作人员能进行高效的沟通合作，这样工程项目的全面信息化管理才能够有效地普遍传播和应用。 3.2建以信息为基础的工作程序 目前，建立一种重视信息的工作流程仍然是我国建筑工程项目管理信息化进程中的核心工作。使建筑企业的管理方式逐步向扁平化发展，这就要求管理者对其从事的工作进行的根本性再斟酌和彻底性再部署。另外，企业还应将专业化精细化的数据收集工作放在紧要位置，构建专门用于项目管理信息化的资料库，让数据共享成为现实，减轻工作量，防止出现重复收集的低效率操作，从根本上减少成本。 3.3建立建筑工程信息化的统一准则 由于行业内缺乏有关部门对建筑工程信息化的统一规范，使共享不同主体间的数据无法实现，且收集的数据质量不能得到有效控制，从而导致不通过主体间不能进行高效交流，产生“信息孤岛”的现象。因此针对信息管理给出标准规范显得尤其重要，关系到工程项目管理信息系统是否能正常有序地运行。是否拥有统一的行业信息化标准，涉及到能否统一信息编码体系，输入输出报表，从而决定了信息管理工作能否顺利开展。 四、结语 综上所述，工程项目管理信息化对转变和提升传统的项目管理能力、工作效率、降低成本，促进企业工程收益方面发挥着不可忽视的作用，因此，企业要将实现工程项目信息化管理视为重要目标。在如今全球信息化的趋势下，建筑企业只有顺势而为，与互联网携手前进，才能确保企业不断开拓市场，走向国际。 参考文献 [1]李熙颖.工程项目管理信息化建设[J].工程建设与设计，2019（02）：209-210. [2]范滕滕.工程项目信息化管理成熟度研究——以安徽省为例[D].安徽：安徽理工大学，2018.
目录 1 引言 (4) 2 基于纹理特征的图像检索方案 (5) 2.1 双树复小波变换原理 (5) 2.2 灰度共生矩阵 (5) 3 图像检索的实验设计 (6) 3.1 图像检索算法的描述 (6) 3.2 双树复小波纹理特征的提取 (7) 3.3 灰度共生矩阵纹理特征的提取 (7) 3.4 相似性度量 (8) 4 实验思路及结果分析 (9) 参考文献 (9)
基于纹理的图像检索技术 摘要本文主要基于图像的纹理特征，在改进DWT小波变换和灰度共生矩阵的缺陷后，进行检索。传统的DWT小波变换在提取图像纹理特征时存在震荡、平移变化、混频和缺乏方向性四种缺陷。为克服这些缺陷，本文采用双树复小波变换对图像检索中的查询图像和目标图像进行分解，提取6个方向上的纹理特征，为了弥补双树复小波变换缺少不同尺度纹理的空间分布特征的缺陷，又利用这两种图像的灰度共生矩阵提取4个统计量特征；最后用Canberra距离进行相似性度量并输出图像检索的结果。 关键字：图像检索；双树复小波；灰度共生矩阵；纹理特征。
ABSTRACT This paper mainly based on image texture feature, the improvement of DWT wavelet transform and the defect of gray level co-occurrence matrix after the search. Traditional DWT wavelet transform in image texture feature extraction are concussion, translation, frequency mixing and lack of direction four kinds of defects. To overcome these defects, this paper adopts double tree after wavelet transform of image retrieval query image and target image decomposition, the texture feature extraction six direction, in order to make up for the double tree after wavelet transform of the spatial distribution of different texture features of the defects, and use of these two kinds of image gray level co-occurrence matrix extract four statistic characteristics; Finally in Canberra distance similarity measure and the results of the output image retrieval. Key words: image retrieval; Double tree complex wavelet; Gray level co-occurrence matrix; Texture feature.
排名学校名称等级排名学校名称等级排名学校名称等级 1 上海交通大学a 14 燕山大学a 227 合肥产业大学a 2 西安交通大学a 15 南京航空航天大学a 28 北京交通大学a 3 清华大学a 16 华南理工大学a 29 华东理工大学a 4 浙江大学a 17 西北产业大学a 30 西安理工大学a 5 哈尔滨产业大学a 18 天津大学a 31 太原理工大学a 6 吉林大学a 19 同济大学a 32 西安电子科技大学 a 7 华中科技大学a 20 上海大学a 33 河北产业大学a 8 西南交通大学a 21 北京科技大学a 34 东南大学a 9 北京航空航天大学a 22 中南大学a 35 北京产业大学a 10 重庆大学a 23 湖南大学a 36 广东产业大学a 11 大连理工大学a 24 武汉理工大学a 37 哈尔滨工程大学a 12 东北大学a 25 江苏大学a 38 南京理工大学a 13 北京理工大学a 26 山东大学a 9 桂林电子科技大学a b 等(60 个) : 四川大学、兰州理工大学、东华大学、大连交通大学、中国矿业大学、湖北产业大学、长春理工大学、中国石油大学、北京邮电大学、武汉科技大学、浙江产业大学、山东科技大学、南昌大学、电子科技大学、中国农业大学、太原科技大学、浙江理工大学、昆明理工大学、中北大学、福州大学、长安大学、哈尔滨理工大学、沈阳产业大学、郑州大学、辽宁工程技术大学、河南科技大学、西华大学、贵州大学、西南石油大学、西安建筑科技大学、青岛科技大学、上海理工大学、陕西科技大学、广西大学、沈阳理工大学、北京化工大学、华侨大学、河海大学、中国科学技术大学、武汉大学、华北电力大学、厦门大学、杭州电子科技大学、青岛理工大学、长春产业大学、河南理工大学、内蒙古科技大学、新疆大学、兰州交通大学、湖南科技大学、辽宁产业大学、西安科技大学、大连大学、上海海事大学、北方产业大学、湘潭大学、江苏科技大学、天津产业大学、长沙理工大学、北京林业大学 b 等(59 个) : 江南大学、山东理工大学、南京产业大学、沈阳航空产业学院、安徽产业大学、西安工程大学、扬州大学、南华大学、内蒙古产业大学、天津科技大学、东北林业大学、天津理工大学、南京林业大学、济南大学、江西理工大学、苏州大学、重庆工学院、西安石油大学、北京信息科技大学、南昌航空产业学院、西安产业大学、鞍山科技大学、华
西华大学专升本计算机基础 考试科目:计算机应用考试时间:120分钟试题总分:100分 、判断题(正确的打√,错误的打×) (本大题共20小题,每小题0.5分,总计10分) 1、微型计算机就是体积微小的计算机。(×) 2、微型计算机的内存储器是指安放在主机箱内的各种存储设备。(X) 3、磁盘既可作为输入设备又可作为输出设备。(√) 4、CAT指的是计算机辅助制造。(×) 5、计算机内部最小的的信息单位是一个二进制位。(√) 6、在 Windows的任务栏被隐藏时,用户可以按Ctr1+Tab键的快捷方式打开"开始菜单。(×) 7、在 Windows桌面上,乱七八糟的图标是可以靠某个菜单选项来排列整齐的。(√) 8、在 Windows中按Shit容格键,可以在英文和中文输入法之间切换。（X） 9、在 Windows资源管理器“窗口中,左区显示的是计算机中的全部文件结构,右区显示的是在左区中选取项目的内容。(√) 10、在 Windows中,要将当前窗口的内容作为图像存入剪贴板应按Alt+PrintSc 键(即是Pr Scrn键)。(√) 11在Word环境下,移动或删除一个批注,Word会自动重新编号其余的批注。(√) 12、可以在Word“格式”工具栏上添加‘字符缩放’按钮。(√) 13、在Word环境下,用户大部分时间可能工作在普通视图模式下,在该模式下用户看到的文档与打印出来的文档完全一样。(×) 14、在Excel环境下,要进行数据查找,可在"工具"菜单中选择“查找”选项,屏幕显示查找对话框。在对话框中的“查找内容”框中输入查找内容就可以了。(×) 15、在 Excel中,单元格的删除和清除是同一种操作的两种说法。(×) 16、在Exce1的输入中按End键,光标插入点移到单元格末尾。(×) 17、客户机服务器方式是 Internet网上资源访问的主要方式。(×) 18、访问 Internet上的站点,必须先在计算机中安装 Internet Explorer。(X) 19、在计算机内,所有的信息均以数字(0/1)表示,声音信号也用一组数字表示,称之为数字视频。(×) 20、计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序。(×) 二、单项选择题(在每个小题四个备选答案中选出一个正确答案 (本大题共40小题,每小题1分,总计40分) 1、常用主机的(B)来反映微机的速度指标。 A、存取速度 B、时钟频率 C、内存容量 D、字长 2、某单位人事管理系统程序属于(C)。 A、工具软件 B、字处理软件 C、应用软件 D、系统软件 3、具有多媒体功能的微型计算机系统中,常用的CD-ROM是(B)。 A、只读型大容量软盘 B、只读型光盘 C、只读型硬盘
毕业设计说明书 题目：成都某大学科研楼工程 量清单及招标控制价编制学院（直属系）：建筑与土木工程学院年级、专业： 2 0 0 9 级工程造价姓名： 学号： 指导教师：李颖 完成时间： 2 0 1 2 年 5 月 2 3 日
目录 摘要 (2) 1. 前言 (4) 2. 工程量清单的编制 (4) 2.1 建筑工程工程量清单内容和编制特点 (4) 2.2装饰装修工程工程量清单内容和编制特点 (6) 2.3 电气工程工程量清单内容和编制特点 (6) 2.4给排水、消防工程工程量清单内容和编制特点 (7) 3. 招标控制价的编制 (7) 3.1 建筑工程招标控制价编制特点 (7) 3.2 装饰装修工程招标控制价编制特点 (7) 3.3 电气工程招标控制价编制特点 (8) 3.4 给排水、消防招标控制价编制特点 (8) 4. 工程量计算书的编制 (8) 4.1 工程量计算书编写的内容 (8) 4.2 工程量计算书编写的特点 (8) 5. 工程造价指标分析表 (9) 5.1 工程造价指标的作用 (9) 5.2 工程造价指标的编制与分析 (9) 6. 总结与体会 (12) 致谢词 参考文献
建设工程工程量清单是表现建设工程的分部分项工程项目、措施项目、其他项目名称及相应清单，应由具有编制能力和评标能力的招标人或招标代理人，具有相应资质的工程造价咨询人按照统一的工程量计算规则、统一的项目编码、统一的项目名称、统一的计量单位进行编制。这些表包括分部分项工程量清单、措施项目清单、其他项目清单、规费项目清单和税金项目清单。 为了适应工程管理和经济核算的需要，将一个建设项目分解为单项工程、单位工程、分部工程和分项工程。分部分项工程量清单应采用综合单价计价；措施项目清单计价应根据拟建工程的施工组织设计，可以计算工程量的措施项目，应按分部分项工程量清单的方式采用综合单价计价；其余的措施项目可以“项”为单位的方式计价，应包括除规费、税金外的全部费用；其他项目清单中：暂列金额由招标人在其他项目清单中列出，材料暂估价由招标人在其他项目清单中列出，专业工程暂估价由招标人在其他项目清单中列出，计日工由招标人在其他项目清单中列出的项目和数量，投标人自主确定综合单价并计算计日工费用，总承包服务费根据招标文件中列出的内容和提出的要求自主确定；规费和税金应按国家或省级、行业建设主管部门的规定计算。综合单价是指为完成一个规定计量单位分部分项工程单项目所需的多种费用合计。 【关键词】工程量清单分部分项工程量清单综合单价
课程设计说明书 课程名称:产品结构原理课程设计 课程代码: 题目:变速箱反求设计 学院(直属系) :机械工程与自动化学院 年级/专业/班: 学生姓名: 学号: 目录 摘要 (2) 引言 (2) 一、任务分析 (3) 二、微型汽车变速箱功能分析 (3) 2．1 微型汽车变速器的功能 (3)
2．2 微型汽车变速器的位置 (3) 2．3 功率的传递 (3) 2．4 变速和保证变速的顺利进行的实现 (3) 2．5 各个档位的换档 (3) 2．6 功能结构图 (4) 三、微型汽车变速箱运动分析 (5) 3．1 测量微型汽车车轮直径 (5) 3．2 最高车速为120KM时变速箱的传动比 (5) 3．3 四档的传动比的分配 (5) 3．4 变速箱的最大和最小载状态 (5) 3．5 行驶速度分别为10、20、40、60km/h时应该使用档位的分析 (6) 四、微型汽车变速箱的外观功能分析 (6) 五、变速箱的拆装 (8) 六、微型汽车变速箱结构受力分析 (10) 6．1 受力最大的时候各轴的扭矩 (10) 6．2 各轴的最小直径 (11) 6．3 各个档位齿轮强度 (11) 七、微型汽车变速箱结构原理方案反求分析 (13) 7.1 微型汽车变速箱整体结构及布置方案 (13) 7.2 微型汽车变速箱具体结构及布置方案反求 (13) 7.2.2 减速器操纵机构的设计 (13) 7.2.3锁止装置 (14) 7.3 变速器操纵机构装配工艺流程反求分析 (15) 八 .微型汽车变速箱关键零部件反求分析 (16) 8.1 零件公差反求 (16) 8.2 零件材料、热处理反求分析 (16) 8.3 变速器主要零部件的结构、功能原理的反求分析 (17) 8.4 典型零件中间长轴的加工 (17) 结论 (18) 参考文献 (18) 摘要 本课程是通过对微型汽车变速器的分析，了解它的变速原理、各轴的布局、自锁与互锁原理、装配工艺过程、润滑方式、同步器的作用和工作原理以及组成、主要零件的热处理要求、形位公差、表面粗糙度等。通过分析、利用反求的方法创造出新的微型汽车变速器，具体内容有：其轴的布置，同步器的位置，差速器的位置;同步器的作用，组成，工作原理和变速器操纵机构的组成及变位档的自锁和互锁机构的结构原理和结构；通过拆装
（项目管理）西华大学建设项目环境影响评价课程 设计
课程设计说明书题目:西华大学建设项目 （营运期）环境影响评价 学院(直属系):能源与环境学院年级/专业/班:xx级环境工程（1）班学生姓名:x x 学号:xxxxx xxxxxx 指导教师:梅自良 开题时间: 2013 年12 月10 日完成时间: 2013 年12 月24 日 目录 摘要-1- 1总则-1- 1.1任务由来-1-
1.2编制依据-2- 1.2.1法律法规-2- 1.2.2其他相关资料-2- 1.2.3技术评价范围-3- 1.3编制目的-3- 1.4评价工作原则-4- 1.5选址合理性-4- 1.6评价标准-4- 1.6.1环境质量标准-4- 1.6.2污染物排放标准-5- 1.7评价因子确定-7- 1.8环境控制及环境保护目标-8- 1.9评价重点及评价工作等级-8- 1.9.1评价工作重点-8- 1.9.2评价工作等级-9- 1.9.3评价范围-9- 2建设项目概况-10- 2.1项目名称、性质、建设地点、建设单位-10- 2.2建设规模及内容-10- 2.3项目总平面布置-10- 2.4公用工程及辅助设施-11-
2.4.1给水-11- 2.4.2排水-11- 2.4.3消防-12- 2.4.4供电-12- 2.4.5供气-12- 3工程分析-12- 3.1工艺流程及污染工序流程简述-12- 3.1.1工艺流程简述-12- 3.1.2产污位置及产污种类分析-13- 3.2主要原辅材料用量-13- 3.3水量平衡-14- 3.4施工期污染影响因素分析-15- 3.5营运期污染影响因素分析-18- 3.5.1主要环境污染问题-18- 3.5.2主要污染物排放-18- 3.5.3营运期污染物排放汇总-20- 3.6项目清洁生产分析-21- 4环境影响预测和评价-21- 4.1空气环境质量现状监测与评价-21- 4.1.1空气环境质量现状监测-21- 4.1.2现状评价-23-
试卷编号： （2011 至2012 学年第__1__学期） 课程名称：数字图像处理考试时间： 110 分钟 课程代码：试卷总分： 100 分 考试形式：闭卷学生自带普通计算器: 否 一、选择题（在每个小题四个备选答案中选出一个正确答案）（本大题共10小题，每小题2分，总计20分） 1、下列哪种图像属于数字图像：C A. 电影胶片 B. 普通照片 C. 手机拍照 D. 眼前看到的景物； 2、一幅800×600的24位真彩色图像，其红色分量数据量为 A Byte。 A. 800×600； B. 800×600×3； C. 800×600×8 D. 800×600×3×8 3、下列属于“点运算”的图像处理技术是：B A 图像旋转 B 直方图修改 C 图像平滑 D 左右两像素之间作减法 4、下列那种图像处理技术需要进行“插值”运算：D A. 加运算 B. 直方图均衡 C. 中值滤波 D. 几何变换 5、可完成消除点或细线状噪声的操作是：C A. 多幅图像均值 B. 平滑运算 C. 中值滤波 D. 边缘增强； 6、下列那种操作能抑制噪声但同时使得边缘退化：B A. 图像锐化 B. 图像平滑 C. 中值滤波 D. 点运算 7、下列哪种图像代数运算可以完成“二次暴光”效果：A A. 加运算 B. 减运算 C. 乘运算 D. 除运算 8、下列哪种图像代数运算可以完成“运动检测”：B A. 加运算 B. 减运算 C. 乘运算 D. 除运算 9、下列那种数学形态学操作能在二值图像中检测出某特定形状的对象：D A. 开运算 B. 闭运算 C. 边界提取 D. 击中击不中变换 10、下列那种数学形态学操作能去除二值图像中物体外部的细小突出物：A A. 开运算 B. 闭运算 C. 膨胀运算 D. 腐蚀运算 二、判断题（判断每个小题所给出说法的正确与错误，正确答案正确的划“√”，错误的划“×”）（本大题共10小题，每小题2分，总计20分） 1、数字化过程中采样是指将模拟图像的空间坐标离散化，只采集其中整数坐标值的点。√ 2、灰度图像中，一个像素的存储空间越大，则其能表现的光强层次越丰富。√ 3、一幅数字图像，即可求出其灰度直方图；反之，亦然。× 4、图像中每个像素的位置是整数，其灰度值也必须是整数。× 5、图像的几何变换只需要进行“空间变换”；。×
毕业设计说明书 题目:成都某公司综合楼工程量 清单及投标报价的编制 学院(直属系) :建筑与土木工程学院 年级、专业: 2008级工程造价 姓名: 学号: 指导教师: 完成时间:年月日
目录 摘要 (2) 1.前言 (4) 2.工程量清单的编制 (5) 2.1建筑工程工程量清单内容和编制特点 (5) 2.2装饰装修工程工程量清单内容和编制特点 (6) 2.3电气工程工程量清单内容和编制特点 (7) 2.4给排水、消防工程工程量清单内容和编制特点 (7) 3.招标控制价的编制 (9) 3.1建筑工程招标控制价编制特点 (9) 3.2装饰装修工程招标控制价编制特点 (9) 3.3电气工程招标控制价编制特点 (9) 3.4给排水、消防工程工程招标控制价编制特点 (10) 4.工程量计算书的编写 (11) 4.1工程量计算书编写的内容 (11) 4.2工程量计算书编写特点 (11) 5.工程造价指标分析表 (12) 5.1工程造价指标的作用 (12) 5.2工程造价指标的编制和分析 (12) 6.总结与体会 (13) 致谢词 (14) 参考文献 (15) 附录1 工程造价指标参数分析表 附录2 工程量计算书 附录3 工程量清单 附录4 招标控制价 附录5 钢筋明细、汇总
摘要 建设工程工程量清单是表现建设工程的分部分项工程项目、措施项目、其他项目名称及相应清单，应由具有编制能力和评标能力的招标人或招标代理人，具有相应资质的工程造价咨询人按照统一的工程量计算规则、统一的项目编码、统一的项目名称、统一的计量单位进行编制。这些表包括分部分项工程量清单、措施项目清单、其他项目清单、规费项目清单和税金项目清单。 为了适应工程管理和经济核算的需要，将一个建设项目分解为单项工程、单位工程、分部工程和分项工程。分部分项工程量清单应采用综合单价计价；措施项目清单计价应根据拟建工程的施工组织设计，可以计算工程量的措施项目，应按分部分项工程量清单的方式采用综合单价计价；其余的措施项目可以“项”为单位的方式计价，应包括除规费、税金外的全部费用；其他项目清单中：暂列金额由招标人在其他项目清单中列出，材料暂估价由招标人在其他项目清单中列出，专业工程暂估价由招标人在其他项目清单中列出，计日工由招标人在其他项目清单中列出的项目和数量，投标人自主确定综合单价并计算计日工费用，总承包服务费根据招标文件中列出的内容和提出的要求自主确定；规费和税金应按国家或省级、行业建设主管部门的规定计算。综合单价是指为完成一个规定计量单位分部分项工程单项目所需的多种费用合计。 【关键词】工程量清单分部分项工程量清单综合单价
第组 . 西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室：机械工程与自动化学院机房实验时间：年月日学生姓名何健学号3120208030721 成绩 学生所在学院机械工程与自动化学院年级/专业/班2012级机电2 班课程名称数字图像处理课程代码6003619 实验项目名称Matlab图像处理工具箱的初步练习项目代码 指导教师蒋代君项目学分 一、实验目的 1、初步了解与掌握MA TLAB语言的基本用法； 2、掌握MA TLAB语言中图象数据与信息的读取方法； 3、掌握在MA TLAB语言中图像类型的转换。 二、实验原理 将数字图像的RGB表示转换为YUV表示； Y=0.30R+0.59G+0.11B U=0.70R-0.59G-0.11B V=-0.30R-0.59G+0.89B 三、实验设备、仪器及器材 1、计算机 2、MatLab软件/语言包括图像处理工具箱(Image Processing Toolbox) 3、实验所需要的图片 四、实验步骤（按照实际操作过程） 1、阅读资料并熟悉MatLab的基本操作 2、读取MA TLAB中的图象数据 3、显示MA TLAB中的图象文件。用MA TLAB在自建的文件夹中建立m文件，在这个文件的程序中，将MA TLAB 目录下work文件夹中的tree.tif 图象文件读出，用到imread，imfinfo等命令，观察一下图象数据，了解一下数字图象在MA TLAB中的处理就是处理一个矩阵的本质。 4、将3中的图象显示出来（用imshow）。 5、对MA TLAB目录下work文件夹中的flowers.tif进行真彩色图像、索引色图像、灰度图像、二值图像之间的相互变 换，并显示。 6、进行真彩色图像RGB（lenacolor.jpg）、YIQ图像、HSV图像、YcbCr图像的相互转换，并显示。 五、实验过程记录（数据、图表、计算等） 1、学习Matlab基本操作。 2、读取并显示lenacolor.jpg图象。 程序如下：