（工程建筑套表）新旧版公路工程集料试验规程差异 对照表
新旧版《公路工程集料试验规程》差异对照表 新旧版《公路工程集料试验规程》差异对照表 （实施日期：2005年8月1日起） 壹、粗集料 序号试验项目旧版《公路工程集料试验规程》 JTJ058-2000新版《公路工程集料试验规程》 JTGE42-2005 1粗集料 取样法1、明确了从皮带运输机上取样的具体方法。 2、增加了从沥青拌和楼的热料仓取样的具体方法。 3、新增了试样用分料器和四分法进行缩分的详细描述。 2粗集料及集料混合料的筛分试验1、未明确何种情况下用干筛法、水洗法。 2、水洗法时是先水洗壹份再另干筛壹份，最后合且在壹起计算。 3、分计筛余按筛前总质量且按去除0.075档比例折算，0.075档单独计算。1、明确水泥混凝土用集料可采用干筛法筛分，对沥青混合料及基层用粗集料必须用水筛法试验。 2、水洗法要求俩个试样分别都要先进行水洗，然后再干筛。水洗法俩次P0.075差值不能超过1%，否则重新试验。 3、分计筛余按扣除损耗后总质量计算。0.075档单独计算。 3粗集料密度及吸水率试验（网篮法）试样要先过4.75mm方孔筛或5mm圆孔筛。对较粗集料可用4.75mm方孔筛过筛，对2.36~4.75的集料或混在4.75mm以下石屑则用2.36mm的方孔筛过筛。
4粗集料密度及吸水率试验 （容量瓶法）试样要先过4.75mm方孔筛或5mm圆孔筛。对水泥砼用集料过4.75mm方孔筛； 对沥青混合料用集料过2.36mm方孔筛。 5粗集料堆积密度及空隙率 试验1、对水泥砼和沥青混合料用集料规定了俩套不同的容量筒。 2、密度单位：kg/m31、无论水泥砼仍是沥青混合料用集料都只用壹套容量筒。 2、密度单位：t/m3 6水泥混凝土用粗集料针片状颗粒含量试验（规准仪法）规准仪卡口和孔隙尺寸略大规准仪卡口和孔隙尺寸略小 序号试验项目旧版《公路工程集料试验规程》 JTJ058-2000新版《公路工程集料试验规程》 JTGE42-2005 7粗集料压碎值试验1、水泥砼用集料和沥青混合料用集料压碎值试验所用压碎指标值测定仪不同。 2、水泥砼用集料：取10~20mm的试样，去除针片状再试验；装试样时分俩层装入；在试验机上在3~5min内加荷到200KN，稳压5S 后卸荷；过2.5mm筛；平行试验3次（控制试样高度，3次试样质量不同）。 沥青混合料用集料：13.2~16mm的试样，不去除针片状；装试样时分三层装入；在试验机上在10min内加荷到400KN后立即卸荷；过
第一章土工试验 第一节土的含水量试验（烘干法、酒精燃烧法） 烘干法 一、定义 土的含水量是在105-110℃下烘至恒量时所失去的水分质量和达恒量后干土质量的比值，以百分数表示，本法是测定含水量的标准方法。 二、适用范围 粘质土、粉质土、砂类土和有机质土类。 三、主要仪器设备 烘箱：可采用电热烘箱或温度能保持105-110℃的其他能源烘箱，也可用红外线烘箱 天平：感量0.01g。 称量盒（定期调整为恒质量） 四、计算公式 含水量＝（湿土质量－干土质量）/干土质量×100％ 注：计算至0.1％。 五、允许差值 本试验须进行二次平行测定，取其平均算术平均值，允许平行差值应符合如下规定： 含水量（％）允许平行差值（％） 5以下 0.3 40以下≤1 40以上≤2 酒精燃烧法 一、适用范围 本法适用于快速简易测定细粒土（含有机质的除外）的含水量。 二、主要仪器设备 称量盒（定期调整为恒质量）。 天平：感量0.01g。 酒精：纯度95％。 三、其余同“烘干法” 第二节土的颗粒分析试验（筛分法、比重计法） 筛分法 一、适用范围 适用于分析粒径大于0.074mm的土。 二、主要仪器设备 标准筛：粗筛（圆孔）：孔径为60mm、40mm、20mm、10mm、5mm、2mm；细筛：孔径为2mm、0.5mm、0.25mm、0.074mm。 天平：称量5000g，感量5g； 称量1000g，感量1g； 称量200g，感量0.2g。 三、试样 从风干、松散的土样中，用四分法按照下列规定取出具有代表性的试样： 小于2mm颗粒的土100-300g。 最大粒径小于10mm的土300-900g。 最大粒径小于20mm的土1000-2000g。 最大粒径小于40mm的土2000-4000g。 最大粒径大于40mm的土4000g以上。 四、计算公式 按下式计算小于某粒径颗粒质量百分数： X=(A/B)×100
Adams/Car路面谱模型建立以及整车底盘部件载 荷提取 作者：Simwe 来源：MSC发布时间：2014-04-02 【收藏】【打印】复制连接【大中小】 我来说两句：(0) 逛逛论坛 利用MSC Adams虚拟样机技术，建立准确的路面模型、轮胎模型以及整车动力学模型，模拟试验场各种工况的分析，测量底盘关键部件的载荷谱，可以为改进结构设计的有限元强度、刚度分析提供边界元载荷条件，以及实现车辆开发过中车身与底盘关键零部件的疲劳寿命预测。 MSC Adams虚拟样机技术方法，最终实现在车辆前期设计阶段，根据用户使用工况来确定关键部件疲劳寿命预测的虚拟试验，并利用准确的部件载荷谱，快速做出零部件可靠性的分析判断；降低开发费用，缩短开发周期，使汽车的设计真正符合用户的使用情况，大大提高汽车设计开发水平以及企业核心竞争力。 一、建立2D路面模型 Adams中二维路面的接触采用 point-follower 的方法，只用XZ平面上的点定义形成二维曲线，可以建立各种不同的路面类型：
汽车主机厂通常会进行整车跨越三角形凸起路面工况，确认车辆行驶跨越突起路面时的前/后悬架系统、转向系统及车身受冲击受力（上下入力）强度的试验，此时就可以用二维路面描述建立路面模型。 各种不同形状的路面，通过在路面文件中定义各数据块参数完成定义，具体不同路面参数，如下图所示：
上一页 1 23下一页 二、3D等效容积路面建立 3D 等效体积模型为三维的轮胎-路面接触模型，用来计算路面和轮胎之间交叉的体积。路面是用一系列离散的三角形片来表示，而轮胎则用一系列的圆柱表示。采用此路面模型，你可以模拟车辆在运动过程中碰到路边台阶、凹坑或在粗
时域道路模型 在MSC.ADAMS中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder来完成，通过Road Builder还可以创建IPG和ARM格式包括路肩的3D 道路。它支持以下种类的路面几何轨迹 ?常规仿真车道（开环或闭环） ?赛车道（Chicane） ?椭圆环车道（Oval） ?路标筒车道 通过Road Builder可以生成下列种类的文件： ?.rdf ?.drd ?.dcd ?.shl ?.dig （仅用于IPG） ?.road （仅用于IPG） 注：使用Road Builder需要单独的许可证文件（license file），但在ADAMS 2005R2版里已经作为标准插件。
在ADAMS里路面模型是通过后缀名为.rdf的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是TeimOrbit格式的ASCII文本文件。例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有： 在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与DCF、DCD文件一样，[MODEL]数据块定义路面的类型，[GRAPHICS]数据块定义路面几何图形，注意，在2D道路中只有平整路面Flat才有路面图形；其他类型的路面可以通过专用软件包FTire-tools提供的road visualization功能观察路面形状（另一种方法是用函数构造器下的create_shell_from_rdf函数将路面文件转化为shell文件，再将shell壳文件加入到模型中）；[PARAMETERS]数据块定义路面的如摩擦系数、几何形态等参数。 道路类型： 道路的类型在TeimOrbit格式的道路属性文件中通过[MODEL]数据块中的METHOD、ROAD_TYPE语句定义，[MODEL]数据块定义的常用道路类型如下：
公路工程集料试验规程有关计算 粗集料及集料混合料的筛分试验 6.1干筛法筛分结果的计算 m 5=m 0-(∑m i +m 底) (T0302-1) 式中：m 5——由于筛分造成的损耗(g)； m 0——用于干筛的干燥集料总质量(g)； m i ——各号筛上的分计筛余(g)； i ——依次为0.075㎜、0.15㎜……至集料最大粒径的排序； m 底——筛底(0.075㎜以下部分)集料总质量(g)。 6.1.2干筛分计筛余百分率 ' 05 100i i m p m m = ?- (T0302-2) 式中：' i p ——各号筛上的分计筛余百分率(％)； m 5——由于筛分造成的损耗(g)； m 0——用于干筛的干燥集料总质量(g)； m i ——各号筛上的分计筛余(g)； i ——依次为0.075㎜、0.15㎜……至集料最大粒径的排序。 6.2水筛法筛分结果的计算 m 4——水洗后的干燥粗集料总质量(g) m 0.075=m 3一m 4 (T0302-3) P 0.075= 0.0753 m m = 34 3 100m m m -? (T0302-4) 式中：P 0.075——粗集料中小于0.075㎜的含量(通过率)(％)； m 0.075——粗集料中水洗得到的小于0.075㎜部分的质量(g)； m 3——用于水洗的干燥粗集料总质量(g)； 6.2.2计算各筛分计筛余量及筛底存量的总和与筛分前试样的干燥总质量m 4之差，作为筛分时的损耗，并计算损耗率记入表。T0302-3之第(1)栏，若损耗率大于0.3％，应重新进行试验。 m 5=m 3一(∑m i +m 0.075) (T0302-5) 式中：m 5——由于筛分造成的损耗(g)； m 3——用于水筛筛分的干燥集料总质量(g)； m i ——各号筛上的分计筛余(g)； i ——依次为0.075㎜、0.15㎜……至集料最大粒径的排序； m 0.075——水洗后得到的0.075㎜以下部分质量(g)，即(m 3一m 4)。 含土粗集料筛分试验 6.1按式(T0303-1)计算小于0.6㎜的颗粒含量。 C= 12 1 m m m -×100 (T0303-1)
新旧版《公路工程集料试验规程》差异对照表 新旧版《公路工程集料试验规程》差异对照表 （实施日期：2005年8月1日起） 一、粗集料 序号试验项目旧版《公路工程集料试验规程》 JTJ058-2000 新版《公路工程集料试验规程》 JTG E42-2005 1 粗集料 取样法 1、明确了从皮带运输机上取样的具体方法。 2、增加了从沥青拌和楼的热料仓取样的具体方法。 3、新增了试样用分料器和四分法进行缩分的详细描述。 2 粗集料及集料混合料的筛分试验 1、未明确何种情况下用干筛法、水洗法。 2、水洗法时是先水洗一份再另干筛一份，最后合并在一起计算。 3、分计筛余按筛前总质量并按去除0.075档比例折算，0.075档单独计算。 1、明确水泥混凝土用集料可采用干筛法筛分，对沥青混合料及基层用粗集料必须用水筛法试验。
2、水洗法要求两个试样分别都要先进行水洗，然后再干筛。水洗法两次P0.075差值不能超过1%，否则重新试验。 3、分计筛余按扣除损耗后总质量计算。0.075档单独计算。 3 粗集料密度及吸水率试验（网篮法）试样要先过4.75mm方孔筛或5mm圆孔筛。对较粗集料可用4.75mm方孔筛过筛，对2.36~4.75的集料或混在4.75mm以下石屑则用2.36mm的方孔筛过筛。 4 粗集料密度及吸水率试验 （容量瓶法）试样要先过4.75mm方孔筛或5mm圆孔筛。对水泥砼用集料过4.75mm方孔筛； 对沥青混合料用集料过2.36mm方孔筛。 5 粗集料堆积密度及空隙率 试验 1、对水泥砼和沥青混合料用集料规定了两套不同的容量筒。 2、密度单位：kg/m3 1、无论水泥砼还是沥青混合料用集料都只用一套容量筒。 2、密度单位：t/m3 6 水泥混凝土用粗集料针片状颗粒含量试验（规准仪法）规准仪卡口和孔隙尺寸略大规准仪卡口和孔隙尺寸略小 序号试验项目旧版《公路工程集料试验规程》 JTJ058-2000 新版《公路工程集料试验规程》 JTG E42-2005 7 粗集料压碎值试验 1、水泥砼用集料和沥青混合料用集料压碎值试验所用压碎指标值测定仪不同。
2D Road Types The available road types are: ? DRUM - Tire test drum (requires a zero-speed-capable tire model). ? FLAT - Flat road. ? PLANK - Single plank perpendicular, or in oblique direction relative to x-axis, with or without bevel edges. ? POLY_LINE - Piece-wise linear description of the road profile. The profiles for the left and right track are independent. ? POT_HOLE - Single pothole of rectangular shape. ? RAMP - Single ramp, either rising or falling. ? ROOF - Single roof-shaped, triangular obstacle. ? SINE - Sine waves with constant wave length. ? SINE_SWEEP - Sine waves with decreasing wave lengths. ? STOCHASTIC_UNEVEN - Synthetically generated irregular road profiles that match measured stochastic properties of typical roads. The profiles for left and right track are independent, or may have a certain correlation. Examples of 2D Roads Sample files for all the road types for Adams/Car are in the standard Adams/Car database: install_dir /shared_car_database.cdb/roads.tbl/ Sample files for all the road types for Adams/Tire are in: install_dir /solver/atire/ Sample files for all the road types for Adams/Chassis are in: install_dir /achassis/examples/rdf/ Note that you must select a specific contact method, such as point-follower or equivalent plane, to define how the roads will interact with the tires. Not all combinations of road, tire, and contact methods are permitted. Allowable combinations are explained in Tire Models help under the description of the specific tire model. 2D Road Model Parameters The [PARAMETERS] block must contain the following data, some of which are independent of the type of road. Learn about parameters: ? Independent of Road Type ? Drum ? Flat ? Plank ? Polyline
路面不平度数学模型 目录 编辑本段1. 功率谱分析模型 由于信号处理领域中功率谱理论的研究已经非常成熟，因此在道路不平度模型中，功率谱分析模型也就是最早进行研究的了。对于不同等级的路面，主要区别表现在粗糙度的不同。通常我们采用谱密度函数来表达不同粗糙度的路面，以给出车辆系统的输入激励。对于路面不平度的研究，各国学者提出了不同形式的功率谱密度表达式模型。 1.1 三角级数法
理论上讲，任意一条路面轨迹均可由一系列离散的正弦波叠加而成。假如已知路面频域模型，那么每个正弦波的振幅可由相应频率的频率谱密度获得，相位差由随机数发生器产生。从理论上讲，任意一条路面轨迹均可由一系列离散的正弦波叠加而成。假如已知路面频域模型，那么每个正弦波的振幅可由相应频率的频率谱密度获得，相位差由随机数发生器产生。三角级数法尤其适用于实测道路谱的时域模拟，该算法数学基础严密，使用路面范围广。这对于在非标道路和非等级公路上行驶汽车的平顺性研究具有重要意义，但此模型涉及大量三角函数运算，计算很费时。一般采用FFT 算法提高其计算效率。 1.2 过滤泊松模型 该模型在频率大于一定值后。能较好地逼近目标谱密度，在频率为零附近效果较差。它的最大缺点是参数的求取缺乏严密的算法，需要试凑，因此很不方便。 1.3 线性滤波白噪声法 基于线性滤波的白噪声激励模拟是目前较普遍的方法。基本思想是将路面高程的随机波动抽象为满足一定条件的白噪声，然后经一假设系统进行适当变换而拟合出路面随机不平度的时域模型。线性滤波法具有计算量小、速度快的优点，但算法繁琐、模拟精度差。 1.4 域功率谱采样的数值模拟方法 利用对已知功率谱进行采样的数值模拟方法对公路路面的功率谱密度进行研究。获得了分布在一定频率范围内的离散功率谱密度数据。通计算、分析获得路面不平度的离散傅立叶变换，对离散傅立叶变换的数据按照一定规则补齐后再进行傅立叶逆变换，进而得到路面不平度值。 编辑本段2. 时间序列分析模型 时间序列分析是统计学科的一个重要分支内容。在信号处理、经济管理、市场价格预测等方面得到了广泛应用。在实际路面测量中，只能测到路面不平度的有限数据，利用时间序列分析的主要任务就是根据观测数据的特点为数据建立尽可能合理的统计模型，然后利用模型的统计特性去解释数据的统计规律，以达到控制或预报的目的。在时间序列分析中，有两类简单而又常用的模型：AR( 自回归) 模型和ARMA模型。 2.1 ARMA模型
JTJ 中华人民共和国行业标准JTJ 057一94 公路工程无机结合料 稳定材料试验规程 Test Methods of Materials Stabilized with Inorganic Bin de rs f o r H i gh way Engineering 1994-07-05发布1994-12-01实施 中华人民共和国交通部发布 中华人民共和国行业标准 公路工程 无机结合料稳定材料试验规程 Te s t M et hods of M aterials Stabilized with Inorganic Binders for Highway Engineering JTJ 057一94 主编单位:交通部公路科学研究所 批准单位:交通部 施行日期:1994年12月1日 关于发布交通行业标准《公路 工程无机结合料稳定材料试验规程》、 《公路工程集料试验规程》的通知 交公路发「1994习631 (不另行文)
现批准发布交通行业标准《公路工程无机结合料稳定材料试 验规程》、《公路工程集料试验规程》，编号分别为JTJ 057-94及 JTJ 058-94，自1994年12月1日起实行。1985年我部发布的《公 路路面基层材料试验规程》同时废止。 以上规程由交通部公路科学研究所负责解释。请各单位在使 用过程中注意总结经验，及时将发现的问题和修改意见函告部公 路科学研究所，以便修订时参考。 中华人民共和国交通部 一九九四年七月五日 目次 1 总则 (1) 2 无机结合料稳定土的含水量试验方法·············，·，····一3 洪干法(TO801-94)·········。，，··························一，.3 砂浴法(T0802-94).........。.. (6) 酒精法〔T0803--94)。····································..一，8 3 无机结合料稳定土的击实试验方法(T0804-94) 0 (10) 4 无机结合料稳定土的无侧限抗压强度试验方法 (T 0 80 5--94) (19) 5 无机结合料稳定土的间接抗拉强度试验方法(劈裂试验) (T 08 0 6- 94) .....................，...........。. (26) 6 室内抗压回弹模量试验方法··································一31
第!"卷第#期 !$$%年#月 合肥工业大学学报 &自然科学版’ ()*+,-.)/01/12*,231+4256)/5170,).)8639:;!",9;# < <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<-=>;!$$% 收稿日期?!$$#@$A @$B 作者简介?王其东&C D B #E’F 男F 安徽阜南人F 合肥工业大学教授F 博士生导师;汽车随机路面输入平顺性的仿真分析 王其东F 乔明侠F 梅奋永 & 合肥工业大学机械与汽车工程学院F 安徽合肥!G $$$D ’ 摘 要?应用-H -I4软件F 建立前后悬架J 轮胎J 车身J 转向系和人@椅系统在内的某商务车多体动力学模型K 将编制的符合-H -I4轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与-H -I4软件相结合F 成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析K 把仿真后的测量数据输入编制的平顺性评价程序F 发现仿真结果与实车试验结果吻合较好K 关键词?-H -I4软件L 平顺性L 仿真中图分类号?*# B A ; C G 文献标识码?-文章编号?C $$G @%$B $&!$$%’$#@$G #B @$% M N O P Q R S N T UR U VR U R Q W X N X T Y Z [\N ]Q [^N V []T O Y T ^S P U V [^^R U V T O N U _P S ‘-,8a b @c 9d e F a 2-)Ib d e @f b g F I12/h d @i 9d e &4j k 99:9l Ig j k b d h >ig d c-m n 9o 9p b :h 1d e b d h h >b d e F 0h l h b *d b q h >r b n i9l 5h j k d 9:9e i F 0h l h b !G $$$D F 7k b d g ’s t X S ^R ]S ?5k h o m :n b @p 9c ic i d g o b j o 9c h :9l g j 9o o h >j b g :q h k b j :h b r h r n g p :b r k h cb du k b j kr m r =h d r b 9d r F n b >h r F n k hq h k b j :hp 9c i F n k hr n h h >b d e r i r n h o g d c n k h=h >r 9d @j k g b >r i r n h o g >hj 9d r b c h >h c ;5k >9m e k j 9o p b d en k h >9g c @e h d h >g n b d e=>9e >g o j 9>>h r =9d c b d en 9n k h -H -I4*-n b >h o 9c h :u b n kn k h -H -I4 r 9l n u g >h F r b o m :g n b 9d9l n k ho 9c h :m d c h >>g d c 9o b d =m n b rj g >>b h c9m n r m j j h r r l m ::i ;2n b rl 9m d c9m n p i b d =m n n b d en k hn h r n c g n gn 9n k h=9r n @=>9j h r r=>9e >g o n k g n n k hr b o m :g n b 9d>h r m :n rg e >h hu h ::u b n kn k h h f =h >b o h d n >h r m :n r ;v [Ww T ^V X ?-H -I4r 9l n u g >h L >b c h j 9o l 9>n L r b o m :g n b 9d 汽车行驶平顺性是汽车的一个重要性能指标F 如何提高汽车的行驶平顺性已成为汽车设计人员越来越关心的问题K 由于汽车是一个由许多子系统组成的非常复杂的振动系统F 如何建立一个能更全面描述汽车动态特性的模型F 是进行平顺性仿真研究的关键K 现有的通过振动微分方程方法建立的模型对实际车辆做了不同程度的简化F 其自由度不多F 模型的精确程度受到一定限制K 美国IH 2 公司开发的多体系统动力学软件-H -I4x C F !y F 使人们能够建立复杂的J 形象逼真的及多自由度&多达上百个’的汽车模型F 更全面地反映汽车各子系统的运动状态情况K 目前F 人们已利用-H -I4软件进行汽车的 操纵稳定性J 乘坐舒适性x G F #y 及其它性能仿真研 究K 然而F -H -I4在做随机路面输入的平顺性仿真分析时F 遇到两方面的问题?其一F 不能直接生成需要的不同等级的路面L 其二F 仿真结果也不能直接用作平顺性的评价指标K 为解决这两方面的问题F 笔者开发了路面生成软件和平顺性评价软件F 将它们与-H -I4软件相结合F 成功地实现了汽车随机路面输入的仿真分析K C 整车仿真模型的建立 C ;C 整车结构分析 汽车是一个复杂的系统F 主要由车轮J 悬架J 车身J 发动机J 传动系及转向系等子系统组成K 在 万方数据
Adams履带式车辆动力学走行性能仿真解决方案 1概述 相比轮式车辆而言，履带式车辆采用履带行走，就像铺了一道可以无限延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况。由于接地面积大，所以增大了坦克在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，而且履带板上有花纹并能安装履刺，所以在雨、雪、冰或陡坡路面上能牢牢地抓住地面，不会出现打滑现象。同时由于履带接地长度达4～6米，诱导轮中心位置较高，所以可以通过壕沟、垂壁等路障，一般坦克的越壕宽度可达2～3米，可通过1米高的垂直墙。履带还有一个特殊功能，在过河时，可以采取潜渡的方式在河底行走；若是浮渡履带，还可以像螺旋桨一样产生推进力，驱使车辆前进。正是因为这些卓越的越野机动性能，使得履带式车辆为兵器行业和工程机械行业所广泛使用。 要提高履带式车辆的动力学走行性能，一方面需要借助各种现场试验，另一方面，也可以借助VPD技术，利用MSC ADAMS/ATV ToolKit进行仿真模拟。 2 MSC ADAMS/ATV产品简介 MSC ADAMS/ATV Toolkit是MSC ADAMS用于履带式车辆动力学性能仿真的专用工具，是分析军用或商用履带式车辆各种走行动力学性能的理想工具；通过ATV Toolkit，利用其提供的车身、履带、主动轮、负重轮、拖带轮及诱导轮模板，可快速建立履带式车辆的子系统到总装配模型。ATV Toolkit中提供了多种悬挂模式和履带的模板，方便用户建立各种复杂的车辆模型。通过改进的高效积分算法，可快速给出计算结果，研究车辆在各种路面（软土、硬土）、不同车速和使用条件（直行、转向）下的动力学性能，并进行方案优化设计。同时，模型中还可加入控制系统、弹性零件、用户自定义子系统等复杂元素，以使模型更为精确。在MSC ADAMS/ATV Toolkit 中，既可以建立完整履带车辆模型（包括橡胶履带），也可以建立简化的履带车辆模型（STRING TRACK MODEL）。
道路模型 道路模型是Civil 3D 2007中的最新的强大功能。它能够设计公路、铁路、沟渠、桥梁或其它任何与曲面关联设计的地物。首先创建曲面、路线和纵断面，然后才能创建道路模型。就像Civil 3D 2007中的其它对象一样，如果您修改了与道路关联的曲面，或是编辑了路线或纵断面，道路模型自身也会动态更新。 道路建模中的核心设计内容是装配。装配是指道路的典型横断面，是由相互连接的部件所组成。 装配被铺设到路线上指定的里程范围。使用附加的路线定义，也可以设计水平过渡段或者道路上附属的内容，例如中间带。如果为路线指定了超高数据，那么当装配被铺设到路线上时，它也可以进行超高。 部件是组成装配的基本成分。它包括点、连接和造型代码，它们定义了道路模型中的抽象数据：点代码可以输出成点，连接定义了造型之间的平面，而造型表示封闭的轮廓，并且可以单独计算各自的体积（例如缘石、路面等）。从技术上来讲，它们是通过VBA代码而创建的。但是Autodesk提供了大量的缺省代码来涵盖多种领域。并且在这些种类繁多的部件中可以设定宽度、高度、坡度等参数。 一旦道路对象被创建了，您就可以从它生成曲面、把模型中的要素线输出为路线或多段线，或者输出模型中指定位置的点。同时也可以使用道路横断面工具来查看您的设计。
要了解关于创建部件的更多信息，请参阅Autodesk Civil 3D 2007帮助文件中的文档： Autodesk Civil 3D 2007 Subassembly Help 和 Creating Subassemblies 。
部件目录 在Civil 3D 2007中，提供了预定义的部件库，并且使用目录进行分类管理。（您可以从6_Profile 开始工作） 1.确认选中菜单“常规 > 工具选项板窗口”，工具空间选项板上已经放置了 常用的一些道路部件。
JTJ058-2000公路工程集料试验规程 原《公路工程集料试验规程》(JTJ058-94)(以下称原规程)，由交通部公路科学研究所和交通部第二公路勘察设计院编制。当时编制的内容大部分引自原《水泥混凝土试验规程》、《公路工程沥青及沥青混合料试验规程》、《公路路面基层试验规程》中相差的试验方法。原规程于1994年7月5日发布，12月1日起在全国实施以来，在我国得到了广泛的应用。对加强公路工程集料的生产与管理、质量检验起到了重要的作用。 但是，由于长期形成的习惯和各方面的原因，国内外对用于水泥混凝土与沥青路面的集料，无论在规格、质量要求还是试验方法方面，都是各成系统、有所不同的：原规程实施几年来，高速公路沥青路面的建设有了较大的发展，其中的一些试验方法，对水泥混凝土集料是适用的，但对沥青路面及基层、底基层集料就不适用，有些在工程中发生了混乱。另外，矿粉作为沥青混合料的一种主要材料，虽然并不属于集料的定义范围内，却没有比本规程更合适的试验规程可以包括进去。因此，交通部[1997]731号文下达任务，由交通部公路科学研究所对原规程进行修订，主要是将水泥混凝土和沥青路面不同的部分严格区分开，分别制定出标准的试验方法。同时把沥青混合料所用的矿粉填料的试验方法也纳入本规程，以便生产上应用。 根据交通部公路司的计划要求，修订组充分参考了“七五”及“八五”国家科技攻关及其他科研、推广项目陆续取得的许多有实用价值的成果，与相关的设计、施工规范协调配套。1997年开始征求有关部门使用意见，搜集国内外试验方法资料，结合施工生产实践及有关科研成果进行了修订并在西宁、长沙召开两次征求意见会。交通部公路司于1998年6月组织了对送审稿的审查，经修订组进一步修改后，形成报批稿，公路司设计与技术处会同修订组及人民交通出版社有关人员总校后定稿。 这次修订的重点针对使用于沥青混合料和基层、底基层的集料的试验方法，严格区分了水泥混凝土与沥青混合料对集料的不同测试方法和要求。本着尽可能与国际标准统一，与我国习惯一到的原则，共修订试验方法20项、增补试验方法9项，并增加2个附录。修订的主要内容有： 1、对集料筛分用的标准筛严格按方孔筛和圆孔筛进行区分，并在各个试验方法中统一。沥青路面和基层、底基层集料使用方孔筛，水泥混凝土使用圆孔筛，在每一个试验方法中都区分清楚。并将集料标准筛(方孔筛、圆孔筛)的标准补充作为附录，便于统一标准筛规格，进行质量检验。在水泥混凝土集料圆孔筛系列中，我国习惯于整数尺寸的筛孔，为便于工程单位使用起见，规定当缺乏63mm、31.5mm、16mm 圆孔筛时，容许以60mm、30mm、15mm圆孔筛代替。 2、关于粗集料的密度、吸水率的试验方法，重新进行了定义，明确了密度与相对密度的区别与关系。 3、增补了粗集料松方容重的捣实法测定方法，以满足SMA路面的配合比设计需要。 4、对粗集料针片状颗粒含量测定方法，明确水泥混凝土用集料用规准仪法，沥青路面用集料用卡尺法。 5、修订了粗集料石料压碎值试验方法，T0315适用于水泥混凝土集料，T0316适用于沥青路面集料，对T0316原规程采用12mm~16mm 的集料，加压后用3mm筛过筛，修改为13.2mm~16mm集料，压碎后用2.36mm筛过筛。 6、修订了沥青路面用洛杉矶磨耗值试验方法，与国外标准相一致，按照不同的集料规格分别选用7种条件，试验后用1.7mm筛过筛，计算磨耗损失。 7、增补了测定破碎砾石破碎面比例的试验方法。 8、修订了细集料筛分后细度模数的计算方法。 9、增补了细集料的棱角性和粗糙度的试验方法。 10、增补了矿粉填料的各种试验方法，包括矿粉的筛分试验(水洗法)，矿粉的相对密度试验，矿粉亲水系数试验，矿粉塑性指数试验，矿粉的加热安定性试验等。这些试验方法尽管一直在使用中，但由于它的“归属”问题，没有列入任何一本试验规程中，这次将矿粉试验方法全部补充收入本规程(在美国ASTM标准中矿粉也归入集料类)。其中矿粉的筛分试验统一采用水洗法。 11、原规程关于集料的技术要求均摘自相差的设计、施工规范，由于各规范在执行过程中时有修订，与本规程的修订不可能同时进行，所以相关规范的修订将引起不同规范之间的不统一。为避免与相差规范矛盾，在本试验规程中将技术要求均予删除。 本规程由交通部公路科学研究所负责解释。希望各单位在使用中注意总结经验，在执行中有何意见和建议，请及时函告交通部公路科学研究所，地址：北京市海淀区西土城路8号，邮政编码：，电话：(010)。 原规程主编单位：交通部公路科学研究所 交通部第二公路勘察设计院 原规程主要起草人：姚思国周俊卿蔡正咏刘清泉李苏评夏玲玲 本规程修订单位：交通部公路科学研究所 本次修订主要起草人：沈金安李福普
详细介绍轮胎模型，主要是自己做课题时，用到的整理汇总出来的，轮胎这部分的资料比较少的，记录下来帮助大家一起学习一起进步；主要分以下两部分介绍 一、轮胎模型简介 轮胎是汽车重要的部件，它的结构参数和力学特性决定着汽车的主要行驶性能。轮胎所受的垂直力、纵向力、侧向力和回正力矩对汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性起重要作用。轮胎模型对车辆动力学仿真技术的发展及仿真计算结果有很大影响，轮胎模型的精度必须与车辆模型精度相匹配。因此，选用轮胎模型是至关重要的。由于轮胎具有结构的复杂性和力学性能的非线性，选择符合实际又便于使用的轮胎模型是建立虚拟样车模型的关键。 一、轮胎模型简介 轮胎建模的方法分为三种： 1）经验—半经验模型针对具体轮胎的某一具体特性。目前广泛应用的有Magic Formula公式和吉林大学郭孔辉院士利用指数函数建立的描述轮胎六分力特性的统一轮胎半经验模型UniTire，其主要用于车辆的操纵动力学的研究。 2）物理模型根据轮胎的力学特性，用物理结构去代替轮胎结构，用物理结构变形看作是轮胎的变形。比较复杂的物理模型有梁、弦模型。 特点是具有解析表达式，能探讨轮胎特性的形成机理。缺点是精确度较经验—半经验模型差，且梁、弦模型的计算较繁复。 3）有限元模型基于对轮胎结构的详细描述,包括几何和材料特性，精确的建模能较准确的计算出轮胎的稳态和动态响应。但是其与地面的接触模型很复杂，占用计算机资源太大，在现阶段应用于不平路面的车辆动力学仿真还不现实，处于研究阶段。主要用于轮胎的设计与制造 二、ADAMS/TIRE 轮胎不是刚体也不是柔体，而是一组数学函数。由于轮胎结构材料和力学性能的复杂性和非线性以及适用工况的多样性，目前还没有一个轮胎模型可适用于所有工况的仿真，每个轮胎模型都有优缺点和适用的范围。必须根据需要选择合适的轮胎模型。 ADAMS/TIRE分为两大类： 一）.用于操稳分析的轮胎模型 魔术公式 是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式完整地表达轮胎的纵向力、侧向力、回正力矩、翻转力矩、阻力矩以及纵向力、侧向力的联合作用工况，主要包括以下的前四种模型。 1）魔术公式轮胎模型（MF—Tyre）根据仿真工况的不同可在稳态和非稳态之间切换模型，考虑了轮胎高速旋转时陀螺耦合、侧偏和纵滑的相互影响，外倾对侧偏和纵滑的影响。 适用范围：有效频率到8Hz，是点接触模型，只能用于平路面（路面起伏的波长必须大于轮胎的周长）。 2）Pacejka89、Pacejka94 由提出者Pacejka教授根据其发布年命名的，是稳态侧偏模型，不
模型来源： 在车辆行驶的过程中，由于路面不平，风向，操作不当等因素引起汽车的振动，使乘员和货物处于振动的环境之中。振动不仅影响人的舒适性﹑工作效能，如果振动过大还会影响身体健康，使运输的货物破损。同时，由于车轮与地面之间的动载荷，还会影响车轮的附着效应，因而也会影响到汽车的操纵稳定性和驾驶安全性。保持振动环境的舒适性，以保证驾驶员在复杂的路面情况和操纵条件下，能够做出正确的判断，这将影响汽车的操纵稳定性，对确保行驶安全性是非常重要的。因此，对汽车悬架系统的振动进行分析，将其振动控制在最低水平，对改善车辆的行驶平顺性、操纵稳定性和驾驶安全性等综合性能都具有非常重要的意义。 汽车悬架三维图： 简化模型： 图中各符号代表的意义如下： mb—簧载质量；Ks—悬架弹簧刚度； Cs—悬架阻尼系数； mw—非簧载质量； Kt—轮胎刚度； Zb—车身垂向位移； Zw—轮胎垂向位移； Zr—路面垂向位移。 如图1所示，基于二自由度1/4车模型 的被动悬架系统在时域内的动力学方程为： 图1
根据式（2.12），本文采用一滤波高斯白噪声作为路面输入模型，即： 。 简化后的模型如图2所示 图2 简化模型建立的详细过程： 首先打开adams程序，如图1所示。选择create a new model，同时选择好开始文件地址。命名模型名称，如图3所示。 图3
进入主界面后开始建模 1.选择长方体模块，如图4所示； 2.选择球体模块，如图5所示； 图4 图5 3.再次选择长方体模块，步骤和图4相同。 4.如图6所示，完成模型的建立。 图6 5.添加约束： 选择正确的约束，如图7所示，旋转单自由度的滑块约束类型。 图 图7 图8
Adams组合路面的创建方法 Adams/Car提供了方便的2D路面创建工具Road Builder，用户可用该工具创建 各类常用路面。但在做汽车动力学分析时，用户往往需要用到复杂的路面模型，用单一的路面模型不能满足整车分析需要。这就需要用户根据Adams/Car的路面生成工具进行相对应的路面特征增加，以此来实现多种特征路面的创建。Adams/Car允许无数个特征的创建，主要应用根据用户需求而定。 1、2D路面创建 在Adams/Car中，点击Simulate->Full-Vehicle Analysis->Road Builder，弹 出下图所示的路面创建工具。
点击File->Open,在弹出的文件选择框左侧选择mdids：//acar_shared/，在右侧文件夹选择项双击road.tbl，然后选择road_3d_plank_example.rdf。其他参数不需要更改，主要修改路面的障碍特征即可。
点击Obstacle，在Obstacle Type选择pothole，创建凹坑特征。凹坑尺寸特 征含义如右图所示。修改Width（坑横向的跨度）为4，length为0.4，Depth 为0.2，Start Location改为-5，其他参数不更改。设定好参数点击Save As，把路面文件保存为pothole，所创建路面特征如下图。
2、2D组合创建方法 单一特征的路面模型对分析适用性较窄，因此需要创建多种特征组合的路面，来适应分析得需要。在Adams/Car的Road Builder工具里，可在一个特征的基础上添加多种障碍特征。 保持pothole文件不退出，双击图标进入障碍设定添加项。在Name空白处输入plank，点击Add，然后双击plank行，退回到特征参数的设定界面。Obstacle Type改为plank，以下参数分别改为Width 4，Length 0.5，Friction 0.9，Start Location -7，Stop Location -10，Height 0.05，Bevel edge Length 0.002，Plank的参数意义如下图所示。 修改好参数后点击Save As，保存为Multi_Obstacle，两种特征组合的路面如下图。
一）.用于操稳分析的轮胎模型 魔术公式 是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式完整地表达轮胎的纵向力、侧向力、回正力矩、翻转力矩、阻力矩以及纵向力、侧向力的联合作用工况，主要包括以下的前四种模型。 1）魔术公式轮胎模型（MF—Tyre）根据仿真工况的不同可在稳态和非稳态之间切换模型，考虑了轮胎高速旋转时陀螺耦合、侧偏和纵滑的相互影响，外倾对侧偏和纵滑的影响。 适用范围：有效频率到8Hz，是点接触模型，只能用于平路面（路面起伏的波长必须大于轮胎的周长）。 2）Pacejka89、Pacejka94 由提出者Pacejka教授根据其发布年命名的，是稳态侧偏模型，不能用于非稳态工况。 适用范围：有效频率到0.5Hz，当与2D路面作用时是点接触；当与3D路面作用时，等效贯穿体积的方法来计算垂直力，等效法假设轮胎胎体是圆筒，必须在轮胎文件的[形状]模块输入了轮胎胎体横剖面。 3）PAC2002模型Pacejka的后期发展, PAC2002和MF—Tyre具有相同的功能，但改善了模型的翻转力矩，已经取代了MF—Tyre。 适用范围：有效频率到8Hz，主要用于操稳的仿真分析。 4）PAC MC模型，是专门用于摩托车轮胎模型，有效频率到8Hz，适合于大外倾角的工况。 5）Fiala模型是弹性基础上的梁模型，不考虑外倾和松弛长度。当不把内倾角作为主要因数且把纵向滑移和横向滑移分开对待的情况下，对于简单的操纵性分析可得到合理的结果。适用范围：有效频率到0.5Hz，可以用于二维和三维路面，当与2D路面作用时是点接触；当与3D路面作用时，等效贯穿体积的方法来计算垂直力。 6）UA模型考虑了非稳态效果，通过摩擦圆考虑了侧偏和纵滑的相互影响，也考虑了外倾和松弛长度，在只需要有限几个参数的情况下，有非常好的精度。 适用范围：有效频率到8Hz，是点接触模型，只能用于平路面（路面起伏的波长必须大于轮胎的周长）。 7）5.2.1轮胎模型是ADAMS早期发布的轮胎模型，现已很少使用。 适用范围：有效频率到0.5Hz是点接触模型，只能用于平路面。 注：5.2.1轮胎模型使用的路面文件是特有的，不能被其他的操纵分析轮胎模型所识别。 二、用于耐久性分析的轮胎模型 三维接触模型，考虑了轮胎胎侧截面的几何特性，并把轮胎沿宽度方向离散，用等效贯穿体积的方法来计算垂直力，可以用于三维路面。该模型是一个单独的License，但是如果用户只购买Durability TIRE，只能用Fiala模型计算操稳。 除了上述两类模型以外，还有环模型，作为子午线轮胎的近似，研究轮胎本身的振动特性，成为国际上仿真轮胎在短波不平路面动特性的主流模型，是目前发展比较成熟和得到商业化应用的轮胎模型，其中具有代表性的是F-tire和SWIFT轮胎模型。 SWIFT模型（Short Wave Intermediate Frequency TIRE Model）SWIFT模型是由荷兰Delft工业大学和TNO联合开发的，是一个刚性环模型，在环模型的基础上只考虑轮胎的0阶转动和1阶错动这两阶模态，此时轮胎只作整体的刚体运动而并不发生变形。在只关心轮胎的中低频