久益连采机电气部分讲义
第一章
久益12CM15型连采机
电气系统概述及电控系统的原理
第一节
电气基础
电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念
一、电的特点
电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。电很复杂，学之不易，学好更难。二、电路的组成
电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。
电路图
三、电动机的工作原理
电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。
异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。
直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。所以有调磁、调压两种调速方式。
第二节
久益12CM15型连采机
电气系统概述
一、12CM15连采机电气系统的基本构成（CONTINUAL MINER）
12CM15型连续采煤机主要由五个电控箱、八台电机以及其它外部电气元件构成。分述如下：
1、五个电控箱：
1）牵引电控箱：位于连采机左后部，这是连采机最重要的一个电控箱，箱体底部有水冷却通道。箱内含有牵引、油泵、风机主
回路及控制回路，电气系统的控制中心PLC（可编程序控制器），照明，漏电及其它保护等。
2）截割电控箱：位于连采机左前部，箱内主要含有截割和装运电机主回路辅助回路等。
3）主控制箱：位于司机驾驶室内，箱内主要含有各个电机的操作开关及仪表指示、24V电源、WD(watch dog)继电器、油温油位
继电器等。
4）主断路器CB箱：位于司机驾驶室下方，箱内主要含有动力电缆进线装置、主断路器1CB、行走安全脚踏开关等。
5）JNA控制箱：位于连采机右中部，箱内主要含有一个JNA控制器、ESR急停继电器等。
2、八台电机：
1）左截割电机：三相水冷电机，位于截割部左侧，170KW。
2）右截割电机：三相水冷电机，位于截割部右侧，170KW。
3）左装运电机：三相水冷电机，位于铲板左侧，45KW。
4）右装运电机：三相水冷电机，位于铲板右侧，45KW。
5）左行走电机：直流串激水冷电机，位于连采机左侧，26KW。6）右行走电机：直流串激水冷电机，位于连采机右侧，26KW。7）油泵电机：三相水冷电机，位于连采机右侧，52KW。
8）风机电机：三相风冷电机，位于连采机左后部，19KW。
3、VDU显示器：位于司机驾驶室前方，用于显示机器运行状况以
及故障信息等。
4、油温油位开关：位于连采机右侧液压油箱内，用来检测液压油
油位和温度。
5、水流压力开关：位于截割部，用来检测水压、流量，以保障各
电机的冷却及降尘。
6、电磁阀组：位于司机驾驶室内，遥控来操作各液压油缸的升降。
二、各电控箱内电气元件的布置（参照JM5285手册和照片）
通过看图片，认识各个电控箱内电气元件的具体安装位置，为故障排除打下一个基础。强调以下几点：
1、牵引断路器整定在“B”位置，980A；截割断路器整定在
“C”位置，1090A；主断路器整定在“D”位置，1200A；
2、甩“牵引漏电”的方法；
3、甩“EL3漏电装置”的方法；
4、左右两个可控硅驱动装置的插头在牵引触发模块上的位
置，左在外右在内；
5、牵引接触器的更换方法；
6、63A、10A、15A保险管的位置；
7、过载继电器手动与自动位置的调整方法；
8、装运电机与泵电机的接触器是可以互换的；
9、所有的小漏电继电器是可以互换的；
10、截割断路器与主断路器是相同的，只是整定不同。
第三节
久益12CM15型连采机
电控系统的原理
一、如何看图
久益连采机的画图方法与国内是一样的，即上面或左面是主回路，用粗实线表示；下面或右面是控制回路，用细实线表示。最大的优点是元件在电控箱内的位置与线路图上的位置是一致的。线路图上有每一根线的来去路径。仔细观察会发现图纸上有许多解释说明。看图最好用倒推法。
1、如何看控制开关图：控制开关的画法与国内有些不同，下面举
例说明如下：
①端子号
②触点
③跨接线
④位置
⑤回转弹簧
⑥闭合接点
⑦多位置闭合接点
2、如何看PLC图：在看连采机电气原理图时，对于PLC我们主要能看懂输入PLC的线和输出PLC的线就行了，具体PLC内部的逻辑图