ABB ACS510氐压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法
1 、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1 反馈量PID控制。这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，
按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。2 、设置99 组应用宏中的9902 为PID 宏。3 、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。电阻式远传压力表与端子的链接方法：氐端接AGND，
中端接AI1，高端接10V o（有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA的低
中高端？答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400 欧姆，则这两端为氐端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高氐的两线，若此时指针大于，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。若指针小于，则相反。4、
当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA S程
的表，若想保持在的压力，PID 的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID
数值，即观察变频器的01 状态组的0130，这里显示的是压
力表的反馈值，例如40%。这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。5 、将4011 数据设置成比0130 中反馈值大的某数，比如0130 为40%，将4011（PID 设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130 状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130 的数值，并将等值的数输入到4011 中，即可实现PID 控制。若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011 中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。PID 设置算是初步完成了。6 、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。那么我们需要把4022 设置成7，具体功能看说明。再把4025 设置一个偏差数。这样会实现以下的效果，若4011 设置的
是40%，4025 设置的是1%，则当压力表反馈量为39%时变频器启动带动电机将压力冲到41%，当反馈量到达41%停车，变频器睡眠，直到由于压力不足降到39%以下，变频器唤醒，并带电机将压力冲到41%。如此反复。7 、如果发现系统的相应速度较迟缓，可适当调大4001 中比例增益的数值，调太大可能造成系统震荡。
ABB510主要PID参数表有加减泵、睡眠信号继电输出
注：1、表格中没注明的参数，可不用设定
2、压力给定值由参数4011组设定：4公斤对应40%;
5公斤对应50%，依此类推。
3、4019组参数根据远传压力表量程而设定：压力表量程
为时，设为160%;压力表量程为时，
设为250%，依此类推。
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电
压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：
西门子G120D变频器调试 1.软件要求 要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。 下文中实例中各设备型号： CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0 G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0 总线为Profinet,G120D通过总线控制。 2.调试步骤 2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示： 编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：
进入分配设备名称界面，如下图示： 在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC 地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:
此时系统自动打开STARTER软件，如下图示： 进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:
进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示： 在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D后点击“OK”按钮退出该窗口（提示：由于连接多个目标后系统会变得很慢，建议一次同时最多连接3-4个目标）。如下图示：
在主界面左侧G120D列表中电机目标G120D，双击“Configure drive unit”菜单，进入设置功率单元型号窗口，根据实际所用控制单元选择对应的型号，选择完型号后，点击“Next”按钮，在弹出的窗口中点击“Finish”按钮，完成功率单元型号设定。如下图示：
通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
一、快速调试步骤和参数设置
二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能
1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率
设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）
变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由
功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。
关键词:变频器参数设置,电机,节能控制 变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,需要对相关的参数进行正确的设定。 1.控制方式: 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2.MIN运行频率: 即电机运行的MIN转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 3.MAX运行频率: 一般的变频器MAX频率到60Hz ,有的甚至到400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 4.载波频率: 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5.电机参数: 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、MAX频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6.跳频:
在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 7.加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到MAX频率所需时间,减速时间是指从MAX频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出更佳加减速时间。 8.转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。 9.电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
艾默生变频器参数调试: 0.00：密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式; 0.01：最低速度0 0.02：最高速度1850rpm 0.03：加速斜率0.3cm/s2 0.04：减速斜率0.3cm/s2 0.05：给定模式选择Pr数字量 0.06：电流限200% 0.12：参数选择0 (0号菜单选择) 0.13：电机额定转速1850rpm 0.14：电梯额定速度1000mm/s 0.15：V1 50mm/s 检修半速 0.16：V2 0.17：V3 30mm/s 爬行速度 0.18：V4 150mm/s 检修速度 0.19：V5 480mm/s 单层速度 0.20：V6 550mm/s 双层速度 0.21：V7 550mm/s 多层速度 0.22：停车减速斜率200mm/s2 0.23：启动S曲线200mm/s3 0.24：运行S曲线700mm/s3
0.25：停车S曲线700mm/s3 0.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34) 0.42：4POLE (相当与5.11) 0.43：0.88 (相当与5.10) 0.44：340V (相当与5.09) 0.45：1850RPM (相当与5.08) 0.46：56A (相当与5.07) 0.47：64HZ (相当与5.06) 0.48：CL UECT闭环 2.02：斜坡使能ON(1) 2.03：斜坡保持OFF(0) 2.04：斜坡方式选择FAST(1) 2.10：加速斜率选择器2 2.11：加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03) 2.20：减速斜率选择器2 2.21：减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04) 3.24：0(闭环) 3.34：1024(编码器脉冲数) 3.36：5V(编码器电压) 3.38;AB(编码器类型：差分AB相) 3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)
A B B变频器参数设置 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
A C S550完整参数表Group99:起动数据 代码英文名称中文名称用户/缺省值 9901LANGUAGE语言1(中文) 9902APPLICMACRO应用宏3(交变宏) 9904MOTORCTRLMODE电机控制模式3(标量速度) 9905MOTORNOMVOLT电机额定电压380V 9906MOTORNOMCURR电机额定电流A 9907MOTORNOMFREQ电机额定频率50Hz 9908MOTORNOMSPEED电机额定转速1450rpm 9909MOTORNOMPOWER电机额定功率11kW 9910MOTORIDRUN电机辨识运行0(关闭) Group01:运行数据 Group03:FB实际信号 Group04:故障记录 Group10:输入指令 1001EXT1COMMANDS外部12 1002EXT2COMMANDS外部20 1003DIRECTION转向13 Group11:给定选择 1101KEYPADREFSEL控制盘给定1
1102EXT1/EXT2SEL外部控制选择0 1103REF1SELECT给定值1选择1 1104REF1MIN给定值1下限0Hz/0rpm 1105REF1MAX给定值1上限50Hz/1500rpm 1106REF2SELECT给定值2选择2 1107REF2MIN给定值2下限0% 1108REF2MAX给定值2上限100% Group12:恒速运行 1201CONSTSPEEDSEL恒速选择9 1202CONSTSPEED1恒速1300rpm/5Hz 1203CONSTSPEED2恒速2600rpm/10Hz 1204CONSTSPEED3恒速3900rpm/15Hz 1205CONSTSPEED4恒速41200rpm/20Hz 1206CONSTSPEED5恒速51500rpm/25Hz 1207CONSTSPEED6恒速62400rpm/40Hz 1208CONSTSPEED7恒速73000rpm/50Hz 1209TIMEDMODESEL定时模式选择2 Group13:模拟输入 Group14:继电器输出 1401RELAYOUTPUT1继电器输出11 1402RELAYOUTPUT2继电器输出22 1403RELAYOUTPUT3继电器输出33
BUSY 调试结束 五矿营口中板厂变频器调试步骤及参数设置 1、回转变频器设置 DIP 开关为2 1 OFF-50HZ （—般为默认，不用调 P0010=1 I 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1 使用地区：欧洲［kW ］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=28A 1 电机额定电流 P0307=11KW 1 电机额定功率 + P0310=50Hz 1 电机额定频率 * P0311=726 I 电机额定速度 P0700=1 1 选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1 频率设定的选择：电动电位计给定 P3900=1 快速调试结束 显示BUSY 按面板上电机启动键起动电机后停止再进行其它的设置 P0003=3 1 用户访问等级：专家级（可以访问所有参数） P0700=2 1 选择命令源：由端子排输入 ▼ P1000=2 1 频率设定值的选择：模拟量给定 * P0701=9 5号端子 数子输入1的功能，故障确认 + P0702=0 6号端子 数字输入2的功能，禁止输入 + P0703=1 1 7号端子 数字输入3的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） P0704=2 8号端子 数字输入4的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）
▼ 从RAM 到EEPROM的数据传送P0971=1
走行变频器参数设置: DIP开关为2 I OFF-50HZ （—般为默认，不用调） 右 P0010=1 1 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1使用地区：欧洲 ［kW］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=88A电机额定电流 P0307= 44KW 电机额定功率 P0310=50Hz 1 电机额定频率 P0311=1440 I 电机额定速度 * P0700=1 1选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1频率设定的选择：电动电位计设定 * P3900=1快速调试结束 起动电机后停止再进行其它的设置 P1003=3用户访问等级：专家级（可以访问全部参数）* P0700=2 1选择命令源：由端子排输入 t P1000=3 1频率设定值的选择：固定频率设定 * P0701=1 15号端子数字输入1的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） + P0702=2 6号端子数字输入2的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1） ▼P0703=15 17号端子数字输入3的功能，固疋频率设疋值（直接选择） ▼ P0704=9 8号端子数字输入4的功能，（故障确认）+ P1080=15 1 最小频率设定15HZ （走行慢速） P1003=30频率给定值30HZ （走行快速）
变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1 、控制方式： 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2 、最低运行频率： 即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 3 、最高运行频率： 一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 4 、载波频率： 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5 、电机参数： 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6 、跳频： 在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 变频器参数设置（二） 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。 一、加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减
.... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
.... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
.... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
艾默生变频器参数调试: 欧阳光明（2021.03.07） 0.00：密码 1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式; 0.01：最低速度 0 0.02：最高速度 1850rpm 0.03：加速斜率 0.3cm/s2 0.04：减速斜率 0.3cm/s2 0.05：给定模式选择Pr数字量 0.06：电流限 200% 0.12：参数选择 0 (0号菜单选择) 0.13：电机额定转速 1850rpm 0.14：电梯额定速度 1000mm/s 0.15： V1 50mm/s 检修半速 0.16： V2 0.17： V3 30mm/s 爬行速度 0.18： V4 150mm/s 检修速度 0.19： V5 480mm/s 单层速度 0.20： V6 550mm/s 双层速度 0.21： V7 550mm/s 多层速度 0.22：停车减速斜率 200mm/s2
0.23：启动S曲线 200mm/s3 0.24：运行S曲线 700mm/s3 0.25：停车S曲线 700mm/s3 0.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34) 0.42：4POLE (相当与5.11) 0.43：0.88 (相当与5.10) 0.44：340V (相当与5.09) 0.45：1850RPM (相当与5.08) 0.46：56A (相当与5.07) 0.47：64HZ (相当与5.06) 0.48：CL UECT闭环 2.02：斜坡使能 ON(1) 2.03：斜坡保持 OFF(0) 2.04：斜坡方式选择 FAST(1) 2.10：加速斜率选择器 2 2.11：加速斜率 0.3cm/s2(等同于0.03) 2.20：减速斜率选择器 2 2.21：减速斜率 0.3cm/s2(等同于0.04) 3.24：0(闭环) 3.34：1024(编码器脉冲数) 3.36：5V(编码器电压) 3.38;AB(编码器类型：差分AB相) 3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不
变频器基本参数的调试 一加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。设定的原则是，以最低工作频率时能带动负载为前提，尽量减小补偿程度。 三电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。 电子热继电器的保护整定值一般为电动机额定电流的（0、95--1、05）倍。 四频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五始动频率 始动频率不宜很高，否则将会使启动电流增大。如果电动机在启动时比较困难，应适当增高启动频率，设定启动频率的原则是，在启动电流不超过允许值的前提下，以拖动系统能够顺利启动为宜。 六载波频率 载波频率越高，电流波形的平滑性越好。电动机铁心振动发出的噪声就越小。但另一方面，对其它控制设备干扰就越强。所以，在其他控制设备因受到干扰不能正常工作的时候，必须适当的减小载波频率。另外，变频器与电动机之间的连接电缆越长，线间的分布电容就越大，载波频率越高，此时的漏电流就越大。当电缆的长度超过50米时，载波频率应设为最低。 七偏置频率
艾默生变频器故障及处理方法 艾默生变频器故障及处理方法故障代码故障类型 故障代码故障类型 POFF 输入欠压E008 输入缺相 E001 加速过流E009 输出缺相 E002 减速过流E010 模块保护 E003 恒速过流E011 逆变过热 E004 加速过压E012 整流过热 E005 减速过压E016 读写故障 E006 恒速过压E018 接触器未吸合 E007 控制电源过压E019 电流检测电路故障 1、电流检测故障 (如报E019，E001)： (1)控制板Q1(15050026)坏。 (2)7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。 (3)小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6。
如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小 IC(39030024 LMV393),如还不好，更换小板。 2、显示POFF: 驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6-2.7，如测得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的最多。只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。 3、缓冲电阻坏： 缓冲电阻和滤波大电容是成对的。如果其一坏，另一个很可能也坏。缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合(继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏)引起。单相输入(220V)的变频器， 特别要注意：如果无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电(380V)引起的(可察控制板的故障记录：母线电压是否由310变为了540)。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大电容也坏(或炸裂或顶面凸起变硬)。如果只更换IPM后就上电，会听到“啪，啪”的响声(电容内的声音)，应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏。发现一个大电容坏，最好都换新的。因电容是易坏易老化的器件。 4、显示不稳： 先有显示，然后没有，风扇停下，电压只有12，此种现
设定电机控制参数： SETUP—OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数 p1300（选择电机控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制） p100（电机标准）—0（ISC电机，50Hz） p304（电压）、p305（电流）、p307（功率）、p311（额定转速） p1900（电机数据检测）—STIL ROT（静态+动态选择） p1080（电机最小转速）、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间） FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成 现在变频器显示圆圈叉号报警，按下HAND键选择手动模式，接通点机，一直按着绿色启动按钮，期间变频器自动对电机进行静态和动态检测，检测结束后会自动停止电机，报警消除，松开启动按钮。 定义端子、设置转速等： PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT—OK键进入显示全部参数 P0840（启动）—r0722.0（DI0） r0722.1（DI1） r0722.2（DI2） r0722.3（DI3） r0722.4（DI4） r0722.5（DI5） P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2） 分别定义以上数字量输入端子，具体设定依照外部接线而定 注意：如无特殊要求，P1113（设定值取反）设定为0 数字量输出定义参照118页 P1000（转速设定值选择）—3（转速固定设定值）即为命令源选择端子控制 P1001（转速固定值1）—设定相应转速（对应P1020） P1002（转速固定值2）—设定相应转速（对应P1021） P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022） 以上为设定相应端子对应的高中低速 P0970（保存参数）—1（保存驱动对象） 以上参数设定完成后按ESC键退出
西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）
13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。
变频器基本参数的调 试
变频器基本参数的调试(转载) 黄文鑫先生，大理欣鑫科技服务部工程师。 关键词：变频器参数调试 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。 一加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。 四频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
变频器常用参数（PF700系列） 变频器常用参数（PF700S 系列） 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置] 编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0” 2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel [速度源] 面板给定-PORT1 HIM 操作为PORT1 80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置] 开环\闭环切换 0－开环 1－滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 该通道用与变频器使能 XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】 0－自由停车 或 1－斜坡停车 41~49 【电机参数】 基本参数 根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器 丢失，改为正交不检测 0正交 1正交检测 56 Compensation 补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改该参数，实现反向 将参数【补偿】第5位，置1 参数56设为电机导线反向 214 Start inhibits [启动禁止] 无法启动位2：使能端子 查看是否有禁止位
艾默生E变频器调试指 导书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
E S2402变频器调试指导书 1、1、编码器连接（海德汉ECN1313） 2、操作器操作说明 面板操作说明 键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键） 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。 模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。 若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。 如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作）， 变频器恢复出厂值方法： 方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法： 将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。 按复位键（红色） 显示所有菜单方法： =L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询： 改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键 3、自学习步骤 一、自学习前准备工作： 1、使主机脱离负载。 2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开， （如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器 输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号） 4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。 5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus）， 变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数=0 6、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压）， 出厂缺省值=5V。预防该参数修改后损坏编码器。 7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG 卡的15针插口），并固定。 8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面， 是否有正、反速度反馈， 若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。