西门子6SE70变频器应用浅析
[摘要] 本文以焦炉四大车走行调速为例讲述了西门子6se70系列变频器调速方式,主要分为端子排控制方式和通讯控制方式。根据生产现场的具体应用,详细介绍了西门子plc与变频设备通讯的应用方法以及变频器端子控制模式下的相关参数设置。
[关键词] 西门子端子排 profibus-dp 变频器 s7-400
引言
本文通过我厂的7m焦炉四大机车走行调速为例,讲述了西门子6se70系列变频器调速方式,主要分为端子排控制方式和通讯控制方式。6se70系列变频是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。创新的bico(内部功能互联)功能有无可比拟的灵活性。目前应用非常广泛,本文详细介绍了该变频器的使用及控制方式。
一、profibus通讯方式简介
profibus应用领域包括加工制造、过程和自动化,如今已成为国际化的开放式现场总线结构.即en50170欧洲标准和iec61158国际标准的一部分,并且,在2006年l1月成为我国现场总线标准。profibus 有profibus-fms (fieldbus message specification),profibus-pa (process automation) 和profibus-dp (distribusperiphera1) 部分组成.其中profibus-dp 具有高速传送.价格低廉的特点,实现起来比较简单,主要用于分散
项目名称 高压变频调速系统 技术协议 需方（甲方）： 供方（乙方）：北京利德华福电气技术有限公司
本技术协议适用于为项目名称负载类型生产的高压变频调速系统。甲乙双方根据现场实际运行要求，以产品功能完善、运行安全可靠为原则共同制定本技术协议。 一项目概况 变频调速系统安装在独立的变频器室，设备冷却用户采用风机散热。 设备安装海拔高度 <1000 m。 1.配套电机参数 负载名称：（需要落实到具体的负载编号） 2.现场电源参数 动力电源 注：电网电压波动范围以正常负荷运行时的波动值为准，不包含瞬态波动值。请按照实际值进行填写，以保证变频器设计依据的准确性。 二供货范围 乙方（供方）应提供技术成熟、质量可靠、最新型号的变频装置。具体包括： 1.设备供货清单 2.备品备件供货清单（表中所列为此次供货范围总数量）
三技术规范 1.基本要求 变频调速系统主回路方案 变频调速系统采用手动一拖一方案，如下图： 基本原理： 原理是由3个高压隔离开关QS41、QS42和QS43和高压开关QF、电动机M组成（见左图）。 要求QS42和QS43之间存在机械互锁逻辑，不能同时闭合。变频运行时，QS43断开，QS41和QS42闭合；工频运行时，QS41和QS42断开，QS43闭合。 高压开关QF、电动机M为现场原有设备。 2.变频调速系统技术参数表
4.变频调速系统控制接口 变频器需要提供的开关量输出8路： 1)变频器待机状态：表示变频器已具备启动条件。 2)变频器运行状态：表示变频器正在运行。 3)变频器控制状态：节点闭合表示变频器控制权为现场远程控制；节点断开表示变频 器控制权为本地变频器控制。 4)变频器轻故障：表示变频器发生轻故障。 5)变频器重故障：表示变频器发生重故障，必须停机。 6)高压紧急分断：变频器出现重故障时，自动分断进线高压开关。 7)高压合闸允许：变频器自检通过或系统处于工频状态，允许上高压。 8)电机工频旁路：表示电动机处于工频旁路状态。 以上所有数字量采用无源接点输出，除特别注明外，定义为接点闭合时有效。 需要提供给变频器的开关量有4路： 1)启动指令：干接点，3秒脉冲闭合时有效，变频器开始运行。 2)停机指令：干接点，3秒脉冲闭合时有效，变频器正常停机。 3)高压就绪：干接点，高压开关处于分断时，辅助节点打开，变频器输入已带电，变 频器可以启动。 4)高压开关分闸信号：高压开关处于分断时，辅助节点闭合；1个。 以上所有数字量请提供无源接点，除特别注明外，定义为接点闭合时有效。 变频器需要提供的模拟量2路： 1)变频器输出转速。
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸） 6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的 设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
高压变频器 技 术 协 议 甲方：xxx 乙方：xxx
1、总则 1.1 本规范书适用于高压变频器变频装置。它提出了该设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2 本设备技术规范书提出的技术要求满足甲方的运行要求，卖方应提供符合工业标准和本规范书的优质产品。 1.3 本设备技术规范书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.4 本设备技术规范书经双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。 1.5 本设备技术规范书未尽事宜，由双方协商确定。 2、技术要求 2.1变频器遵循的主要标准 Q/0800SFD001-2011 JD-BP37/38交流电动机变频器企业标准 GB 156-2003 标准电压 GB/T 1980-1996 标准频率 GB/T 2423.10-1995 电工电子产品基本环境试验规程振动（正弦）试验导则GB 2681-81 电工成套装置之中的导线颜色 GB 2682-81 电工成套装置之中的指示灯和按钮的颜色 GB 3797-89 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备 GB 3859.1-93 半导体电力变流器基本要求的规定 GB 3859.2-93 半导体电力变流器应用导则 GB 3859.3-93 半导体电力变流器变压器和电抗器 GB 4208-93 外壳防护等级的分类 GB 4588.1-1996 无金属化孔单、双面印制板技术条件 GB 4588.2-1996 有金属化孔单、双面印制板技术条件 GB 7678-87 半导体自换相变流器 GB 9969.1-88 工业产品使用说明书总则 GB 10233-88 电气传动控制设备基本试验方法
西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例 本文通过举例讲述了Profibus-DP现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。 关键字:西门子 Profibus-DP 变频器 PLC 在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过Profibus-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。 一、硬件组态变频器 在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个Profibus-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。如下 图所示: 二、建立通讯DB块 一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。 三、写通讯程序 通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT) 来实现。例程段如下: CALL SFC 14 //变频器－>PLC LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560 RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义 RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 CALL SFC 15 //PLC－>变频器 LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义 四、变频器参数设置 变频器的简单参数设置如下表 对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。如下图所示：
710KW水泵高压变频装置采购项目 技术协议 买方： 卖方： 时间：年月日
710KW水泵高压变频器技术协议 甲方： 乙方： 鉴于甲乙双方就710KW水泵高压变频装置采购项目所用的高压变频调速系统项目进行合作，现就技术、设备、服务等方面达成以下协议。 一、技术规范与标准 1.变频装置与电动机的基本连接方式： 本项目中的变频调速采用单元机组一拖一手动旁路方式配置。即单机配备一台高压变频器，通过切换高压隔离开关把高压变频器切换到工频电源上去。系统原理如下图所示： 手动旁路柜主要由3个高压隔离开关组成，为了确保不向变频器输出端反送电，QS21与QS22采用一个双刀双掷隔离开关，实现自然机械互锁。当QS1、QS22闭合，QS21断开时，电机变频运行；当QS1、QS22断开，QS21闭合时，电机工频运行，此时变频器从高压中隔离出来，便于检修、维护和调试。 旁路柜与上级高压断路器QF连锁，旁路柜隔离开关未合到位时，不允许QF合闸，QF 合闸时，绝对不允许操作隔离开关，以防止出现拉弧现象，确保操作人员和设备的安全。 合闸闭锁：将变频器“合闸允许”信号与旁路柜“工频投入”信号并联后，串联于高压开关合闸回路。在变频投入状态下，变频器故障或不就绪时，上级高压开关（断路器QF）合闸不允许；旁路投入状态时，合闸闭锁无效。 故障分闸：将变频器“高压分断”信号与旁路柜“变频投入”信号串联后，并联于高压
开关分闸回路。在变频投入状态下，当变频器出现故障时，分断变频器高压输入；旁路投入状态下，变频器故障分闸无效。 2、供货范围 这套高压变频成套装置，主要包括：进线变压器、功率柜、控制柜、旁路柜。 设备供货清单 3、变频系统技术参数：
西门子标准变频器在提升中的应用 目前，变频器在提升的应用越来越广泛，如起重、提升、电梯等行业。在提升中应用变频器主要有以下特点： ?负载在下降过程中，电机会处于发电状态，即变频器处于能量回馈状态，为了防止变频器产生过电压现象而跳闸，需要制动单元与制动电阻来消耗回馈能量。 ?在提升系统中有配重(couterweight)的情况下，下降的过程有可能是电动状态，因此电机可能会工作在四象限。 ?当负载在机械抱闸打开的情况下暂停，电机需要输出很高的转矩阻止负载降落。 ?某些场合需要变频器的精确定位功能，当然定位功能也可能在上位机中实现，如电梯应用。 ?大部分的提升装置要充分考虑其安全可靠性。 ?系统的加减速需要仔细控制。 图1 变频器在提升中应用示意图 针对提升的应用特点，标准变频器应该满足以下特性 ?最好安装编码器，以保证系统速度精度与安全性。MicroMaster440所实用的编码器有TTL与HTL类型。
?加装制动单元与制动电阻，通过P1240禁止变频器的直流电压控制器功能，同时要在P1237里设置制动占空比。 ?要确保电机参数的准确，这一点对于矢量控制尤其重要。 ?要利用功能块来搭建超速或者负载降落保护。 ?投入电机外部抱闸控制，参数为P1215-P1217。 ?对于有配重的负载，矢量控制(SLVC或VC)建议用加速度予控(P1496与P0342)，对于无配重负载，建议用附加转矩(P1511)来增加启动转矩。 调试 带编码器的矢量控制 借助于编码器模板(6SE6400-0EN00-0AA0)及编码器完成。 优点： 1.可实现零速满转矩运行 2.低速时性能好，确保精确定位 3.真实的反馈速度以防止电机超速与负载突降 4.容易调试 缺点：成本高 调试步骤： 1.快速调试，确保电机数据与电机名牌一致。 2.通过参数P1910=1，3做电机识别。 3.检查编码器接线以及相关参数及DIP设定(P0400,P0408等)，用V/F方式来判断编码器 反馈的方向是否同设定值一致(P0061与P0021)。 4.将直流电压控制器关闭(P1240=0)，并将制动单元投入(P1237=4推荐50%)。 5.投入电机报闸制动(P1215=1)，并根据实际情况优化制动释放延迟时间(P1216)及最小频 率(P1080)。 6.对于无配重的负载，我们需要在提升时给定正的速度值，在下降时给定负的频率值。 7.设置控制方式P1300=21，用P1960来优化速度环（注意优化时电机会转动），同时也 可以手动修改比例增益P1460与积分时间P1462，以改善系统的动态特性。 8.转矩限幅P1520 与P1521通常被放到最大。 9.用功能块来搭建超速保护以及编码器实际反馈与速度设定背离过大保护 设置如下：
大唐野马寨发电2号机组给水泵高压变 频综合改造 技术协议 买方：大唐野马寨发电 卖方：中电凯瑞控制技术
第一章技术规 1 总则 1.1本设备技术规书适用于大唐野马寨发电（3×200MW）2号机组给水泵高压变频综合改造。包括前置泵技术改造、液力偶合器技术改造、高压变频器配套改造等，它提出了综合改造的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求 1.2本设备技术规书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规的条文，卖方保证提供符合本技术规书和工业标准的优质产品。 1.3本设备技术规书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.4 卖方负责变频器本体及变频器配套辅助设施的安装、调试。 1.5本设备技术规书经买卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。 1.6本规未尽事宜，由买卖双方协商确定。 1.7在合同签订后，买方有权提出因标准、规程和规发生变化而产生的修订要求，具体事宜由双方协商确定。 1.8卖方对本技术规书进行逐条回应，这将作为买方评标的重要因素之一。 2 技术要求 2.1遵循的主要现行标准 下列标准所包含的条文，通过在本技术规书中引用而构成本技术规书的基本条文。如标准被修订，使用本技术规书的各方探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 156-2003 标准电压 GB/T 1980-1996 标准频率 GB 4208-93 外壳防护等级的分类 GB/T13422-92 半导体电力变流器电气试验方法 GB 50171 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规 GB 12326 电能质量电压允许波动和闪变 GB/T 14549 电能质量公用电网谐波 GB 1094.1～1094.5电力变压器
（二）输出辊道正反转应用 实验内容：通过S120变频器来控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。实验目的：掌握通过端子实现正反转，端子实现快慢速的方法。 实验工具：S120变频器+BOP20+CU320-2DP+PROFIBUS-DP模块。 1 控制要求： （1）通过2个DI端子实现辊道的正反转； （2）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示； （3）通过2个端子实现快慢速给定； （4）速度和电流通过PROFIBUS-DP通讯反馈给PLC。 （5）通过制动单元+制动电阻的方式，实现快速停车。 （6）通过DI端子实现远程故障复位。 2 负载特性： （1）可以朝两个方向转动； （2）启动时间/停车时间短； （3）停车方式采用减速停车方式； （4）启动响应要快。 3 控制原理图 DI0(辊道启动/停止：1=启动，0=停止），DI1 （辊道方向：0=正向，1=反向） 参数，负载的类型，电机优化的方法。 对于电机控制方式来说，不同的变频器是不一样的。对于西门子变频器S120来说： A 变频器系统的拓扑结构：控制单元+功率模块 控制单元采用CU320-2DP。 B 电机的控制方式：P1300 C 电机的类型：P300
D 电机的铭牌数据：P304 、P305、P307、P308、P310、P311 E 负载的类型P500： 通过STARTER软件，组态变频器、电机、编码器等，完成基本设置和电机优化。Control structure: 控制方式P1300: [0] U/f control with linear characteristic Power unit: Component name: Motor_Module_2 Component type: AC-Power Module Order no.: 6SL3210-1SE22-5Uxx Rated power: 11 kW Rated current: 25 A Power unit supplementary data: No filter/choke Adapter module: CUA31 Drive setting: Standard（P100=0）: IEC motor (50Hz, SI units) Connection voltage（P210）: 400 V Power unit application（P205）: [0] Load duty cycle with high overload for vector drives （含重载的矢量驱动变频器） Motor: Motor name: Motor_6 电机类型（P300）: [1] Induction motor (rotating) Motor data: p304[0]: Rated motor voltage 380 Vrms（电机额定电压P304） p305[0]: Rated motor current 9*9.00 Arms（电机额定电流P305） p307[0]: Rated motor power 9*4.00kW（电机额定功率P307） p308[0]: Rated motor power factor 0.830（电机功率因数P308） p310[0]: Rated motor frequency 50.00 Hz（电机额定频率P310） p311[0]: Rated motor speed 1460.0 rpm（电机额定转速P311） p335[0]: Motor cooling type [0] Non-ventilated Calculation of the Motor/Controller Data（P340）: No calculation P340= Motor holding brake:（P1215=0） Motor holding brake（P1215）: Not available（在电机优化前，不要使用抱闸功能，若有，在电机优化完毕后，再加上。） Encoder: No encoder configured. Drive functions: Technological application（工艺应用P500）: [0] 标准驱动（矢量） Motor identification（P1900）: [0] Inhibited （注：通过设置P340、P1900、P1960完成电机优化）。P1900=?（做静态辨识）Process data exchange (drive):设置PROFIBUS通讯 PROFIdrive telegram（P922）: [999] Free telegram configuration with BICO
6SE70变频器参数详解 摘取自网络 P072:变频器进线电流 P095:电机类型 P100:选择开/闭环控制方式的功能参数 P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数 P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数 P101:电机额定电压 P102:电机额定电流 P103:电机励磁电流 P104:功率因素 P107:电机额定频率 P108:电机额定转速 P109:电机极对数 P113:电机额定转矩 P120:与电机额定阻抗相关的电机电感 P121:设定定子与电缆电阻 P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗 P127:估算转子电阻温度影响 P128:最大输出电流 P130 编码器类型 P151 编码器脉冲数 P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法 P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数 P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数 P235:速度调节器增益 P235:速度调节环P参数 P240:速度调节环I时间参数 P240:速度调节器积分时间 P258:最大允许电动的有功功率 P259:运行回馈的最大有功功率 P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用 P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩 P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益 P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间 P303:设定磁通给定滤波时间常数 P306:设定最大EMF的功能参数 P313:电流模式切换位反EMF模式 P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益 P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间 P319:输入电流提升
大唐贵州野马寨发电有限公司2号机组给水泵高压变频综合改造 技术协议 买方：大唐贵州野马寨发电有限公司 卖方：北京中电凯瑞控制技术有限公司
第一章技术规范 1 总则 1.1本设备技术规范书适用于大唐贵州野马寨发电有限公司（3×200MW）2号机组给水泵高压变频综合改造。包括前置泵技术改造、液力偶合器技术改造、高压变频器配套改造等，它提出了综合改造的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求 1.2本设备技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方保证提供符合本技术规范书和工业标准的优质产品。 1.3本设备技术规范书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.4 卖方负责变频器本体及变频器配套辅助设施的安装、调试。 1.5本设备技术规范书经买卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。 1.6本规范未尽事宜，由买卖双方协商确定。 1.7在合同签订后，买方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的修订要求，具体事宜由双方协商确定。 1.8卖方对本技术规范书进行逐条回应，这将作为买方评标的重要因素之一。 2 技术要求 2.1遵循的主要现行标准 下列标准所包含的条文，通过在本技术规范书中引用而构成本技术规范书的基本条文。如标准被修订，使用本技术规范书的各方探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 156-2003 标准电压 GB/T 1980-1996 标准频率 GB 4208-93 外壳防护等级的分类 GB/T13422-92 半导体电力变流器电气试验方法 GB 50171 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范 GB 12326 电能质量电压允许波动和闪变 GB/T 14549 电能质量公用电网谐波
__________有限公司 _____风机、___水泵 变频调速系统技改项目 技术协议 需方：__________有限公司 供方：深圳市安邦信电子有限公司时间：二00__年___月___日
技术协议 需方（以下简称甲方）：_______ __ _有限公司 供方（以下简称乙方）：深圳市安邦信电子有限公司 甲乙双方就________有限公司_______风机用高压变频器使用一事与甲方对该工程项目签订相关技术协议，并遵循深圳市安邦信电子有限公司企业产品标准和相关国家标准，协议内容如下： 一、工程内容 1、电机设备性能 2高压变频器技术性能
3高压变频器具有的保护功能 过流过压欠压过载缺相电机过载主器件保护等保护功能。 4 供货范围 二、AMB-HVI高压变频器主器件的选用及来源 三：工程项目的技术要求 3．1控制方式： 远程/就地控制方式： 当控制柜操作板上的“远程/就地”转换开关位置置远程或就地位置时，即在变频主控柜界面或通过客户的DCS信号(要求4－20mA模拟信号)控制电动机的转速。 3．2高压变频器显示的要求： 高压变频器本机具有输入电压、输入电流、输出电流，输出频率、频率设定值（现场/DCS）以及保护名称显示，输出频率（4~20mA）接口等，同时界面具有运行、停止、故障指示、故障复位等功能。 3．3高压变频器的环境要求： 3.3.1、没有腐蚀性气体和粉尘，没有直射阳光。 3.3.2、温度－10℃－35℃。
3.3.3、湿度：20－90％RH不结露。 3.3.4、海拔1000米以下。 3.3.5、每套高压变频器的所有柜体紧密顺序排列在一起，不可分割放置。 3.3.6、高压变频器房间需密封，房间门和窗进风口处必须装有阻挡粉尘进入的滤尘网。 3.3.7、高压变频器房间侧墙体上部需有散热出风口。 3.3.8、高压变频器房间内必须安装适配降温用的空调。 3.3.9、高压变频器柜体下电缆沟干净、干燥，并有防腐、防水、防鼠等防护措施。 3．4高压变频器的其它要求： 高压变频器的防护等级IP20 高压变频器的谐波含量：输入≤4%，输出：≤3％ 商务合同生效后且设计完成后，甲乙双方应就设计方案进行讨论与确认，供方提供设计资料一份，中途若有其它要求，本着应从大局出发，进行合理调整。 3．5高压变频器的安装位置 根据甲方实际情况和实地测量，确定安装地点 3．6主回路结构示意图 本协议的____台高压变频器均采用一拖一方式运行,选用____KV安邦信高压变频器,同时配备工频旁路系统。 （原客户水电阻系统备用,以备在必要的情况下,电机能在工频下运行） 注：电机采用变频调速后原有的水电阻需要切换不用。如果电机需要工频启动必须采用水电阻。 对于____KW/___KV设备，QF为上级用户高压柜开关。其中QS1，QS2，QS3为隔离柜的手动隔离开关；KM1，KM2，KM3为工频旁路柜的高压真空接触器，QS2，QS3或KM2，KM3之间机械或电气互锁。 说明： 对于需要水电阻启动（笼型）的高压风机由原来的单一工频电源供电改造为工频、变频双电源供电，两者可以随时进行手动切换 A）鼠笼型高压电机改造如下：
西门子6SE70系列变频器调试指南 一. 参数复位出厂设定值 步骤1：P053=6 (选择“允许通过PMU 和串行接口SCom1 (OP1S)和PC)变更参数”)；步骤2：P060=2 （选择“固定设置”菜单）； 步骤3：P366=0 （选择“具有PMU 的标准，通过MOP (BICO1)的设定值”）； 步骤4：P970=0 （选择“启动参数复位”）。 步骤5：P060=0 （选择“用户参数”） 参数复位后，变频器通过PMU操作。 二. 快速调试 步骤1：P060=3 （菜单选择“简单应用的参数”）； 步骤2：P071=380 （输入装置进线电压，单位为V）； 步骤3：P095=10 （选择输入类型为IEC标准异步电动机）； 步骤4：P100=1 （选择“V/f开环控制方式”）； 步骤5：P101=？（输入电机额定电压，单位为V，见电机铭牌）； 步骤6：P102=？（输入电机额定电流，单位为A，见电机铭牌）； 步骤7：P104=？（输入电机功率因数，见电机铭牌）； 步骤8：P107=？（输入电机额定频率，单位为Hz，见电机铭牌）； 步骤9：P108=？（输入电机额定转速，单位为r/min，见电机铭牌）； 步骤10：P=109=？（输入电机极对数，见电机铭牌）； 步骤11：P368=？（选择设定值和命令源： 0：通过PMU+MOP1操作面板进行操作 1：通过端子排上的模拟量/数字量输入 2：通过端子排上的固定设定值和数字量输入 3：通过端子排上的MOP和数字量输入); 步骤12：P370=1 （启动简单应用的参数设置）； 之后变频器开始自检，完成后面板将显示008，将X101端子1和8短接，此时面板显示009，代表准备运行，这样变频器就可以通过P368设定的控制源进行控制了。 下面具体介绍P368为不同值时变频器的接线和操作方法。 1.P368=0，通过PMU操作（面板操作） P368=0时，变频器只通过PMU可以操作，操作方法如图1所示。 图1 P368=0，PMU操作方法
最近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。 这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。 在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。 PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。因为K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。 PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到100%），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。 变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把 P734.2=0033（既字K0032）。（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好，BIT 2表示变频器运行中，等等） （变频器里存贮状态的字为K0032，K0033等字，而变频器发送给PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在变频器里把P734.3=0148，在变频器里把P734.4=0022，则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。
沁水晋煤瓦斯发电有限公司 变频器柜 技 术 协 议 买方：沁水晋煤瓦斯发电有限公司 设计方：煤炭工业太原设计研究院 卖方：上海申地自动化科技有限公司签订地点：山西晋城 签订时间：2011年5月日
沁水晋煤瓦斯发电有限公司瓦斯预处理设备升级改造 变频器柜技术协议 沁水晋煤瓦斯发电有限公司（以下称买方）、煤炭工业太原设计研究院（以下称设计方）和上海申地自动化科技有限公司（以下称卖方）三方以招投标文件为基础，经过协商，就卖方向买方瓦斯预处理设备升级改造提供的5台加压站鼓风机变频器柜达成以下技术协议： 1、总则 1.1本技术协议仅限于买方瓦斯预处理升级改造项目鼓风机变频器柜的采购，规定了卖方为买方提供的5套鼓风机变频器柜的功能设计、结构、性能、参数、供货等方面的技术要求。 1.2 本技术协议提出的技术要求，并未对一切技术要求作出详细规定，也未充分引述有关标准及规范的条文。卖方应保证提供符合本技术协议和相关工业标准的优质产品，在保证系统基本参数的前提下，在设计、生产中有权力和义务对局部配置及细节进行优化设计。 1.3 如双方没有对本技术协议提出书面异议，则可认为卖方提供的产品完全满足本技术协议的要求，买方需求也完全包括在本技术协议的要求中。 1.4 如买卖双方有除本技术协议以外的其他要求或变动，应以书面形式提出，经双方讨论、确认后，作为本技术协议的有效附件。 1.5 本技术协议所引用的标准若与卖方所执行的标准发生矛盾时，按较严格的标准执行。
1.6 本技术协议经三方共同确认和签字后作为订货合同的技术附件，与订货合同正文具有同等效力。 1.7卖方在合同货物制造中，发生侵犯专利权的行为时，其侵权责任与业主无关，应由卖方承担相应的责任，并不得影响买方的利益。 2、项目简介 2.1厂址条件 详见《招标文件（HTZB-201012002）》第三卷《技术规范及要求》 2.2项目概述 寺河120MW瓦斯发电厂瓦斯加压站目前安装有5台C375-1.65型离心式鼓风机，加压从储气柜出来的瓦斯，供电厂燃气内燃发电机组使用。离心式鼓风机配套有防爆型三相异步电动机和调速型液力耦合器，主要技术参数如下： 风机型号：C375-1.65，流量375m3/min，进口压力-3kPa，出口压力62.5kPa，主轴转速2950r/min； 防爆电机型号：YB560M2-2，电流36.4A，功率560kW，频率50Hz，电压10.5kV，绝缘等级F，转速2980 r/min，接法Y，防爆标志EXdI，防护等级54； 调速型液力耦合器型号：YOTGC450B，额定转速3000r/min，功率范围430~900kW。 根据现场的实际运行情况，液耦运行不稳定，存在以下问题： （1）采用板换冷却，由于板换冷却水为开式工业循环水，水质较硬，水侧容易结垢；
1 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 本《入门指南》帮助用户简单有效地使用MICROMASTER 420变频器。如果要了解更多的技术信息，请参阅随MICROMASTER 420变频器一起提供的CD-ROM 上的《操作说明》和《参考手册》。目录1机械安装32电气安装 43避免电磁干扰 54MICROMASTER 420变频器的调试64.1缺省设置 4.2按照入门指南进行调试 74.3使用状态显示面板进行调试74.4利用基本操作员面板进行调试 84.5 使用“BOP ”/“AOP ”改变参数和设置 95快速调试 105.1利用P0010和P0970复位105.2“快速调试”的电动机数据115.3使用“BOP ”(P0700=1)启动/停止电动机115.4利用高级操作员面板(AOP)进行调试115.5附加的控制应用115.6更多的信息……116更换显示/操作员面板126.1改变参数值的一位数字127故障排除 137.1利用状态显示面板 137.2利用操作员面板(BOP 和AOP)138变频器参数设置总览148.1 参数结构 15
2 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 提供以下警告、小心和注意信息是为了您的安全，并防止损坏产品或机器内所连接的部件。 适用于特定范围的特殊警告、小心和注意在相关部分的开头列出。 为了您的人身安全，并有助于延长您的MICROMASTER 420变频器和连接在它上面的设备的使用寿命，请仔细阅读这些信息。 警告 本设备带有危险电压，并控制具有潜在危险的旋转机械部件。与警告不符合或不遵照本手册中包含的说明可能导致生命危险、严重的人身伤害或严重的财产损坏。 只有相应的专业人员、并且只有在熟悉了本手册所包含的所有安全事项、安装、操作和维护规程之后才能操作本设备。成功而且安全地操作本设备依赖于正确地处理、安装、操作和维护本设备。 在断开所有电源之后，所有MICROMASTER 模块的连接电路将维持5分钟的危险电压。因此在断开变频器的电源之后，在对任何MICROMASTER 模块进行操作之前一定要先等待5分钟。 小心 必须防止儿童和其他无关人员接触或接近本设备！ 本设备只能用于制造商所指定的目的。未经授权的更改和使用非制造商销售或推荐的本设备的备件和附件可能引起火灾、电击和人身伤害。 注意 将本《入门指南》放在本设备触手可及的地方，使所有用户都能够拿到。 当必须在开动的设备上进行测量和测试时，必须要遵守《安全代码VBG4.0(Safety Code VBG4.0)》的规定，特别是§ 8“在开动的部件上工作时的允许间距的规定”。必须使用适当的电子工具。 在进行任何安装和调试之前，您必须阅读所有安全说明和警告，包括张贴在设备上的所有警告标签。确保所有标签保持清晰可读并确保替换丢 失或损坏的标签。
高压变频器技术协议 用户： 项目： 时间： 2021年2月25日
高压变频器技术协议 需方（甲方）： 供方（乙方）： 甲方与乙方就 4 台 10 kV/ 800 kW异步机变频器采购项目进行了认真友好的协商，达成以下协议。 1、现场情况 现场实际电压：10000V 现场负载类型：瓦斯泵 2、变频器选型及性能特性 根据电机容量，拟选用北京合康新能变频技术有限公司自主研发生产的变频器HIVERT-Y 10 / 061 ,额定输出电流为 061A，适配 800 kW及以下高压异步电动机。 3、主要技术性能指标
4、变频器外形尺寸及安装 变频器外形尺寸宽×高×深 = 2150 mm× 2400 mm× 1400 mm（不含风机高度，风机可拆卸） 图1 变频器外形图 变频器采用底部进出线方式，变频器应安装在电缆沟上，见下示意图。
变频器安装在 10 #槽钢焊接的底座上，通过点焊方式将其固定在安装槽钢上，槽钢需可靠接地，接地电阻不得大于4Ω。 变频器在正面操作，二次接线室在正面。为了保证操作、维护的方便性和通风散热效果，变频器正面距墙距离不小于1.5米，背面距墙距离不小于1.2米，顶部和侧面距墙距离不小于0.8米。 室内冷却方式：若采用空调制冷，则空调容量不小于平均负载功率×1.6%为空调的匹数；若采用排风方式，则每个风机排风量不小于2m3/s。 一次回路图： 注：QF是为现场开关柜 为了保护变频器，在变频器与开关柜QF之间还有电气联锁，联锁信号有： ?合闸闭锁：将变频器“合闸允许”信号串联于开关柜合闸回路。变频器故障或不就绪时，
开关柜QF合闸不允许； ?故障分闸：将变频器“分闸信号”并联于高压开关分闸回路。当变频器出现故障时，分断开关柜QF； QF保护整定：保持原有对电机的保护及其整定值不变。 5、变频器的其他特性 5.1控制方式 HIVERT变频器有三种控制方式： 本地控制：从变频器操作界面控制电机的启动和停机，并能完成变频器的所有控制； 远程控制：通过内置接口板接受来自现场的开关量控制； 上位控制：通过RS485接口，采用MODBUS通讯协议，接收用户控制系统的控制。 5.2速度设置方式 HIVERT变频器有多种速度设置方式，在闭环运行时，速度设置方式即为被控量的给定方式： 本地设置：通过操作屏设置运行频率或被控量给定值； 模拟设置：接收4-20mA模拟信号设置运行频率或被控量给定值； 通讯设置：通过通讯方式接收来自控制系给定运行频率或被控量给定值； 多档设置：开环运行时，通过开关量设置多档运行速度。 5.3对外接口 模拟量输入：2路，4～20mA 或0～10V。4～20mA时输入阻抗250Ω，用于接收速度给定信号设置或被控量设置的模拟信号；现场的流量、压力、烟气浓度等信号。 模拟量输出：4路，4～20mA 。4～20mA输出时最大阻抗500Ω。以模拟方式输出变频器的运行速度；变频器的输出电压、电流、功率及单元柜柜温等变量。 数字量输入：12路，中间继电器隔离，隔离电压500VAC。接收远程控制信号，速度给定开关信号及各开关状态等。 数字量输出：13路，中间继电器隔离，隔离电压250VAC，接点容量5A。输出变频器状态，待机，运行，故障，远程控制等状态信号。 通讯接口：隔离RS485，MODBUS通讯规约，实现与上位系统的通讯功能。 6、供货范围 6.1详细供货清单 800kW/10kV高压变频器详细供货清单
西门子6se70系列变频器参数设置 一加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。 四频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率