stm32定时器的使用流程

STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时。

⽂章结构：——> ⼀、定时器基本介绍——> ⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM5——> 三、定时器代码实例⼀、定时器基本介绍之前有⽤过野⽕的学习板上⾯讲解很详细，所以直接上野⽕官⽅的资料吧，作为学习参考笔记发出来⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM52.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。

由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。

TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。

这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。

{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。

⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。

如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}1//系统时钟初始化配置2void RCC_Configuration(void)3 {4//定义错误状态变量5 ErrorStatus HSEStartUpStatus;6//将RCC寄存器重新设置为默认值7 RCC_DeInit();8//打开外部⾼速时钟晶振9 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10//等待外部⾼速时钟晶振⼯作11 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();12if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)13 {14//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟15 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);16//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟17 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);18 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）19 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);20//设置FLASH代码延时21 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);22//使能预取指缓存23 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);24//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz25 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);26//使能PLL27 RCC_PLLCmd(ENABLE);28//等待PLL准备就绪29while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);30//设置PLL为系统时钟源31 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);32//判断PLL是否是系统时钟33while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);34 }35//允许TIM2的时钟36 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);37//允许GPIO的时钟38 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);39 }APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。

STM32 高级定时器-PWM简单使用2010-04-14 14:49:29| 分类：STM32 | 标签：|举报|字号大中小订阅高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。

共有4个通道有死区有互补。

先是配置IO脚：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* PA8设置为功能脚(PWM) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*PB13 设置为PWM的反极性输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*开时钟PWM的与GPIO的*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*配置TIM1*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;void Tim1_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分频)72M/4000=18KTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置了时钟分割不懂得不管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //周期计数器值不懂得不管TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时间基数单位/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效PA8 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //反向通道也有效 PB13TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互补端的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //空闲状态下的非工作状态不管 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //先不管TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit/* TIM1 counter enable开定时器*/TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);}//设置捕获寄存器1void SetT1Pwm1(u16 pulse){TIM1->CCR1=pulse;}/*操作寄存器改变占空时间*//*****************************************************************************************************************TIM1的定时器通道时间1到4 分别为PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为PB13 PB14PB15中止PB12 。

stm32 timer 用法摘要：1.引言2.STM32定时器简介3.STM32定时器工作原理4.STM32定时器配置与使用5.STM32定时器应用实例6.总结正文：1.引言STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，拥有丰富的外设资源。

其中，定时器（Timer）是STM32外设中非常关键的部分，它在系统时钟、输入捕捉、输出比较、PWM等功能中起着举足轻重的作用。

本文将详细介绍STM32定时器的用法。

2.STM32定时器简介STM32定时器主要包括基本定时器（Basic Timer）、高级定时器（Advanced Timer）和看门狗定时器（Watchdog Timer）。

其中，基本定时器主要用于系统时钟的生成和控制；高级定时器具有更多的功能，如输入捕捉、输出比较、PWM等；看门狗定时器用于检测系统的运行状态，防止系统崩溃。

3.STM32定时器工作原理STM32定时器的工作原理主要基于计数器、预分频器和比较器。

计数器用于记录定时器滴答（Tick）的数量；预分频器用于控制定时器滴答频率；比较器用于产生定时器溢出信号。

当定时器溢出时，定时器硬件会自动产生中断，通过编程可以设置相应的中断处理程序，实现特定功能。

4.STM32定时器配置与使用配置STM32定时器主要包括以下步骤：（1）使能定时器：通过设置相应寄存器位，使能定时器；（2）配置定时器工作模式：根据需求选择定时器工作模式，如计数模式、PWM模式等；（3）配置定时器时钟源：选择定时器时钟源，如内部时钟、外部时钟等；（4）配置定时器预分频器：设置定时器预分频器值，以满足定时器滴答频率要求；（5）配置比较器：设置比较器值，以产生定时器溢出信号；（6）配置中断：根据需求配置定时器中断，如使能中断、设置优先级等。

5.STM32定时器应用实例以下是一个简单的STM32定时器应用实例：使用STM32F103C8T6微控制器实现一个LED闪烁的程序。

（1）配置定时器：使能定时器TIM2，设置工作模式为计数模式，时钟源为内部时钟，预分频器值为72000，比较器值为65536。

STM32CUBEMX配置教程（十二）STM32的定时器触发的固定频率ADC采样（使用DMA）本教程将向您展示如何使用STM32CubeMX配置定时器触发的固定频率ADC采样，并使用DMA进行数据传输。

此配置可以用于您需要按照固定频率对模拟信号进行采样的应用中。

在开始之前，请确保已安装好STM32CubeMX和相应的IDE（如Keil、IAR等），并且您已熟悉STM32CubeMX的基本使用方法。

以下是配置步骤：1. 打开STM32CubeMX，并选择您的目标MCU型号。

2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置定时器和ADC引脚。

a.选择一个定时器，并设置其时钟源和频率。

您可以选择任何一个可用的定时器来触发ADC采样。

b.配置ADC引脚，将其连接到您的模拟信号源。

3. 在"Configuration"选项卡中，配置ADC。

a.启用ADC和DMA控制器。

b.配置ADC分辨率，采样时间和采样周期。

这些参数取决于您的应用需求。

c. 在"Mode"选项中，选择"Continuous Conversion Mode"。

这样ADC将会不断地根据定时器触发进行采样。

d. 启用"DMA Continuous Requests"。

这样当ADC完成一次采样后，DMA控制器将自动将数据传输到内存中。

4. 在"NVIC Settings"选项卡中，启用DMA和ADC中断。

5. 在"Project"选项卡中，选择生成代码所需的IDE和工程路径。

然后单击"Generate Code"按钮生成代码。

现在您已成功配置了定时器触发的固定频率ADC采样，并使用DMA进行数据传输。

您可以在生成的代码中初始化和启用各个模块，并编写相应的中断处理函数来处理DMA和ADC中断。

STM32 定时器与 PWM 快速使用入门要求：在万利的开发板 EK-STM32F 上产生周期为1秒，占空比分别为 50％ 10％的 PWM 并且点亮板上的 LD1,LD2 灯闪烁。

做法很简单。

STM32的PWM是由定时器来产生的。

可以看出。

定时器3的通道1至4在GPIO端口的映像。

如果是完全映射。

各通道的连接引脚如下：CH1=PC6, CH2=PC7, CH3=PC8, CH4=PC9这样，刚好与板上的LD1,LD2灯符合，因为LD1连接到PC7,LD2连接到PC6引脚。

关于PWM一些知识.STM32的TIMx 是 TIMx_ARR 寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx 寄存器确定占空比的信号。

使用定时器3。

而TIM2、3、4的时钟源是 APB1 即是 PCLK1 ( APB1 对应 PCLK1 )PCLK1 = APB1 = HCLK/2 = SYSCLK/2 = 36MHZ (36,000,000 HZ)但是注意：倍频器会自动倍2，即是【72MHZ】！代码如下：voidSTM32_PWM_GPIO_Configuration(void){// 11：完全映像STM32_Afio_Regs-&gtmapr.bit.TIM3_REMAP=3;// LD1 =P7 LD2=PC6/*GPIOA Configuration: ( PC6 PC7 ) TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push -pull */STM32_Gpioc_Regs-&F6=Output_Af_push_pull; // PC.06 复用功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs-&gtcrl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz; // PC.06 输出模式，最大速度50MHzSTM32_Gpioc_Regs-&F7=Output_Af_push_pull; // PC.07 复用功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs-&gtcrl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz; // PC.07 输出模式，最大速度50MHz}//end subvoidSTM32_TIM3_Configuration(void){// TIM_DeInit( TIM3);//复位TIM3定时器STM32_Rcc_Regs-&gtapb1rstr.all |= RCC_TIM3RST;STM32_Rcc_Regs-&gtapb1rstr.all &= ~RCC_TIM3RST;//时钟使能STM32_Rcc_Regs-&gtapb1enr.all |=RCC_TIM3EN;/* TIM3 base configuration *///TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);STM32_Tim3_Regs-&gtarr.all=9999; // 定时周期，PWM频率！ 10毫秒*100=1秒STM32_Tim3_Regs-&gtpsc.all=720; // 7200分频 72MHZ/72,00 72,000,000/72,00=10,000STM32_Tim3_Regs-&gtcr1.bit.CKD=0; // 时钟分频因子STM32_Tim3_Regs-&gtcr1.bit.DIR=0; // 0：计数器向上计数/* Clear TIM3 update pending flag[清除TIM3溢出中断标志] *///TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);STM32_Tim3_Regs-&gtsr.bit.UIF=0; //更新中断标记由软件清0 ,例如当上溢或下溢时,软件对CNT重新初始化/* PWM1 Mode configuration: Channel1 Channel2 *///TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);// timer3 的通道1 是 PC6 引脚, AFIO完全映射STM32_Tim3_Regs-&1P=0; // 输入/捕获1输出极性 0：OC1高电平有效 1：OC1低电平有效STM32_Tim3_Regs-&1E=1; // 输入/捕获1输出使能 1：开启－ OC1信号输出到对应的输出引脚。

STM32F103ZET6的基本定时器1、定时器的分类 STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。

STM32的定时器分为基本定时器、通⽤定时器和⾼等定时器。

TIM6、TIM7是基本定时器。

基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO⼝，所以没有捕获和⽐较通道。

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通⽤定时器。

通⽤定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

通⽤定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉，每个通⽤定时器具有4个外部IO⼝。

TIM1、TIM8是⾼等定时器。

⾼等定时器是是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

⾼等定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉、还可以输出三相电机互补信号，每个⾼等定时器有8个外部IO⼝。

定时器分类图如下：2、基本定时器 基本定时器没有外部IO⼝，所以它只有定时的功能。

基本定时器只能向上计数，也就是说基本定时器只能递增计数。

基本定时器功能框图如下： 从功能图的1中可以看到，基本定时器的时钟TIMxCLK来⾃内部时钟，该内部时钟为经过APB1预分频器分频后提供的。

基本定时器跟APB1总线时钟的关系如下：如果APB1预分频系数为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟。

如果APB1预分频系数不为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟经过分频后的2倍。

⽐如APB1总线经过2分频后的时钟为36MHZ，那么基本定时器的时钟就是72MHZ3（36*2）。

功能图中的2是⼀个预分频器，来⾃内部的时钟经过预分器分频后的时钟，⽤来驱动基本定时器的计数器计数。

基本定时器的预分频器是⼀个16位的预分频器，预分频器可以对定时器时钟进⾏1~65536之间的任何⼀个数进⾏分频。

计算⽅式如下： 定时器⼯作时钟 = 来⾃APB1的时钟/（预分频系数+1） 功能图中的3是⼀个16位的计数器，该计数器能能向上计数，最⼤计数值位65535。

STM32如何设置定时器STM32如何设置定时器下面以stm32的TIM2作为实例一步步配置成为定时器：第一种对定时器的基本配置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;//设置自动装载寄存器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //分频计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//选择向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //是能定时器始能定时器的中断：TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟，函数表达式如下：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);4：中断向量函数的编写：void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;#ifdef VECT_TAB_RAM //如果程序在ram中调试那么定义中断向量表在Ram 中否则在Flash中NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else /* VECT_TAB_FLASH *//* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif/* Enable the TIM2 global Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}5：中断函数的编写：当有TIM2的无论哪个中断触发中断发生那么就会进入这个函数TIM2_IRQHandler(void)所以这个更新事件的中断判断要依靠以下语句：if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)按照以上步骤配置可以顺利进行定时器的基本定时应用第二种方法：/* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/ TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);中断中的设置为：if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)。

stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用要实现1s的LED灯闪烁，可以使用STM32单片机的定时器中断来控制LED的开关。

以下是实现的步骤：1. 配置定时器：选择一个定时器（如TIM2）并设置适当的预分频和计数值，以实现1s的定时周期。

2. 配置中断：使能定时器中断，并将中断优先级设置为适当的值（较高优先级）。

3. 初始化LED引脚：将LED引脚设置为输出，并初始化为高电平（LED关闭）。

4. 编写中断处理程序：在中断处理程序（如TIM2_IRQHandler）中，切换LED引脚的状态。

例如，如果LED引脚当前为高电平，则将其设置为低电平，反之亦然。

5. 启动定时器：启动定时器以开始定时。

整个步骤如下所示的代码示例：```c#include "stm32fxx.h"void TIM2_IRQHandler(void){if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志位// 切换LED引脚状态if(GPIOC->ODR & GPIO_ODR_ODR0)GPIOC->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0; // 关闭LEDelseGPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR0; // 打开LED}}int main(){// 初始化LED引脚RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // 使能GPIOC时钟GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0; // 将PC0设置为输出模式GPIOC->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED0; // 设置PC0输出速度// 配置定时器RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟TIM2->PSC = 8399; // 将预分频设置为8400-1，得到10kHz 的计数频率TIM2->ARR = 9999; // 将计数值设置为10000-1，得到1s的定时周期// 配置中断TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能TIM2中断NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0); // 设置TIM2中断优先级为最高// 启动定时器TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动TIM2定时器while(1){// 程序主循环}return 0;}```以上代码使用了TIM2定时器和PC0引脚作为LED灯的控制。