从船长处获取航次命令，并根据船长的意图设计《航行计划》，按“SMS文件船舶航行计划编制”中的各项要求来做。具体步骤如下：在海图上设计航线时，应按比例尺先小后大，再从大到小的顺序反复审核。先小为得是对航行区域有个大致的了解，并设计出初步的计划航线（这样做的目的是因为从小比例尺海图上更容易看出怎样走航程最短、最经济），再把初步的航线画到大比例尺海图上（看怎样走最安全），最后定各转向点则应从大比例尺海图上来做。
1）知道目的港, A船上是否备有目的港的国旗。B到目的港需要拨钟多少。C目的港的无线电信号表,该国家的总介绍一定要看,最好该国家所用的港都浏览一遍,例如南北美的要提前在规定的报告区用e-mail提前报告。巴西，澳大利亚，加拿大东部有强制管制区域，要提前发送报告。D进港指南中列出了该港附近需要的海图和港图，《进港指南》查出码头坐标位置，根据货物种类和吃水基本能确定泊位，或租家直接给出,浏览一遍进港指南。E始发港和目的港相应时间的潮流潮告. F如果要过桥或架空电缆要考虑涨落潮和本船空高，合理调整吃水。G船舶的到离港吃水.
2）决定大致航线：根据始发港和目的港的位置，1首先找出routing chart ,参考上面提供的参考航线，2再用软件走一个，3同时参考《航路指南》.4接着查看本船或本人曾经是否走过此航线，查看相关的passage plan，5《世界大洋航路》6是否有气象导航的推荐，最后决定航线。经船长同意，再用总图预画一下。
3）抽选海图图书：1.抽图时,最好现在catlog上粗画上航线,然后抽图,比较准确.。2.按两港位置及航行所需经过的相关海域，根据《NP131》把所有相关的海图（包括大、小比例尺）全部抽选出来。有大比例海图的区域,必须用大比例海图。（catlog要改到最新，才能保证海图的核对正确。）3.一定要保证接图点在上下两个海图中都存在,不要出现坑图(有航线,却没海图),这是PSC滞留的项目,直接滞留直接被炒4.用英版《海图及其他水道图书总目录》（ catalogue of admiralty charts and other hydrographic publications ）的第四部分查选本航次所需要的航海图书.5.把本船的海图图书LIST(尤其是用来抽图用的),更新到最新的航海通告(尤其是有还有好几本没改的时候),然后对照初选出来的海图图号和图书书号,决定要向公司申请哪些.
4）查核海图、图书：
<1>一定确保“航海图书总目录”为最新版，而且也已改正到最新的航海通告，否则不
能使用。抽选海图后,马上对所选的海图检查，核对catlog是否有改版的，或废除的。然后申请缺少的海图和新版的海图.
<2>A把新领的中版/英版《航海通告》先改正在上述相关海图上，所用海图要改正到最
近一期；B把最新收到的各岸台发的“无线电航行警告”、EGC、NA VETX等有关航行安全的信息也一起改正到上述相关海图上，C临时通告,预告性通告或航海警告也要贴到或标注到所涉及到得海图上.以保证所用海图最新有效（此项工作勿被滞后）。D参照NP234确认所用海图是最新版,小改正到最新的NTM且没有遗漏,还应该有T和P的改正,还有航警. <3> 把要用的《航路指南》、《无线电信号书》《潮汐表》《灯标表》及时改正至最新并且是最新版本，并与有关的“VTS用户信息”、“港口资料”等所有本航次有用的资料书一同整理出来（放在明显的专门放置“本航次资料书”的地方，以便船长、驾驶员取用）。E保证整条航线不缺图,不缺书,不缺大比例海图；整条航线是从berth to berth,并且，berth到p/s，之间要每隔10分钟定位，有痕迹。
5)航线精确：A设计航线时,注意大圆航线的使用。所谓的“大圆”就是把大圆弧分成若干
小段，每一段仍是恒向线。先确定大圆航线的起、至点并标在“大圆海图”上，连接起至点即得大圆航线，按照每隔经差5°～10°或一天左右的航程做为一段，量取经纬度就得到转向点。B对于跨图航线（两个转向点不同在一张图上）如何画比较准确呢？方
法一：最好的办法就是把AB两点位置输入GPS中，先算出AB两点间的航向，再在GPS上求出沿AB航向，多少海里的C点的坐标，同时该点同在两张图中。C点就肯定在AB上。方法二：截点法画航线，即从较小比例海图所绘的航线上截取两点并量得其经纬度移至有关的海图上）。方法三：软件。
<1>画航线时, A要注意查看海图是米制的还是英制的；B注意每张海图标题栏中的红字
的notice。尤其是日本等海图有坐标平移的时候。C一定要注意水深,障碍物等.看海图,第一反应看水深,障碍物.一般要求航道的水深比本船吃水深3-5米至少、考虑吃水和水深时,还要考虑因船速的快慢引起的下挫量,有公式可求。
<2>A航线的总原则就是直线连接终始点,但是中间由于障碍物,水深等原因,而不断地转
向躲避,因而出现了转向点.所以在设计某一段航线时,先直线连接终始点,确定大体的航向,然后根据障碍,水深等在之间转几个航向,最终还是沿总航向到终点。有时不知在什么位置转向到下一个点时,可以先从下一个点反向向该点画,两条线相交的点,就是转向的地方。两点间直线的距离最短,所以尽量直走,转向越多越多航程,也就是说尽量少转向。
B同时应考虑尽量靠右原则；C选择转向点位置时考虑的因素：a) 转向点附近的地形地貌以及水流条件 b) 转向点附近是否存在危险物障碍物 c) 转向点附近是否有明显的转向物标d) 是否有习惯航线、推荐航线和分道通航航道 . 转向点按照资料所给的位置设定，不要随意更改，切忌改向后转入相反航向的航道。例如：新加坡海峡.e)尽量避免急转弯，最好不要从航线000度突然一下就给我转到240度。
<3>确定离岸距离的基本原则：航线一般选离岸近有大比例海图的区域.。
（1）在能见度良好的情况下，距陡峭无危险的海岸，可在2海里以上通过。同时如果有在开阔水域航行,尽量保持距岸或危险物,浅滩5海里以上.。灯浮.浮标等有时因大风浪而移动,所有航线尽量远离它。（2）沿较平坦倾斜的海岸航行时，对于大船应以20米等深线作为警戒线，小船应以10米等深线作为警戒线，至少应在本船吃水2倍水深以外航行。
（3）如果在夜间或能见度不良、定位又有困难时，应在离岸10海里以外航行。（4）有些地区的离岸距离已经在有关的航海资料中作出明确规定的，或有些海区已有分道通航航道或习惯航线，应遵守其确定的离岸距离。看航海学课本399页的受限区域.航线不要经过，例：Military Practice Area explode dumping eara。Mine fild prohibited area oilfield. (5)碰到海图有上有“疑存”或者“疑深”等标示时，记得千万不要去亲身测试它存在与否或者深度多少，远离它才是最安全的做法。还有海图上有些浅滩标示水深足够，比如有100来米，不要忘记了看看它是哪年测的，如果是一八几几年测得得水深，记得也要远离它，谁知道它那个点现在是不是变成一米了？
<4> 船舶的吃水是否受航线限制（有的航道航线，在海图上明显地标出了限定船舶的吃水。）
船舶在不同阶段的吃水会变化（油，水）。装载的货物是否为危险货物,是否受航线限制.
载重线区域图，遵守载重线规则。重油禁用区。过桥时要考虑涨落潮的影响。
<5>航线穿航道是一定看当地是否有规定穿航道的区域.例如AUS的port headland.
根据本船特性，充分考虑吃水与富余水深、水文气象等因素对船舶航行安全的影响，严格遵循港口规章制度，参考《航路指南》的推荐航法，设计一条（或几条）既安全又经济的航线（要求从“码头”到“码头”或“终端”），并把相关海图按取用的先后顺序排列好，放在“当航次海图”柜中。
6）海图标注：1。在适当的海图上清晰地画出航线.并且在能获得到的最大比例尺图上标出危险物和危险水深。用360圆周法标出计划航迹的真航向,以及该航向的距离.转向点的编号和坐标,DTG。每张海图上面航线的终点处（或者说能连上下张海图的地方），记得用铅笔标上NC+下张海图的号码。虽然我知道你会把所有海图都是按照顺序叠在一起的，可是难免会被弄乱。2.航线附近有浅点、沉船等影响船舶安全航行等障碍物应用红笔给以标识；3.标
出紧航区no-go area. 4应考虑航线与浅点、岸线、孤岛及沉船等障碍物的距离；5.需开启测深仪的位置。6.沿岸航行还要注意遵守分道通航制，对须向交管中心或港口当局报告的，要在附近注明标识报告点、联系方式、向谁报告和报告内容；核查和包含交通管制的区域（VTS），守听的VHF频道，以及需要提供的相关信息。目的港的引水站，VHF频道
按要求把《航行计划》簿上所有的内容填好，反复审核后交船长审批。经船长认可后，把航线上所有的转向点（WP）输入到GPS中，并检查确认无误。
6）两港对应时间的潮时潮高。下坐系数。
把驾驶台相关的各项记录簿整理好（如：《开航前检查记录簿》、《VHF使用记录簿》、《GPS 定位记录簿》、《一水航行值班记录簿》等等，具体见后面所列），以便随时取用。
注意事项（检查的重点）（以外贸航线《PASSAGE PLAN》为例）：
A、“APPRAISAL评估”部分，所有项目均应做好后才能打“√”。
例： 08 —Tidal stream atlases and co-tidal charts checked航区有关的潮流图及同潮流图已查阅过，如已查阅过则打“√”，并把相关的潮流图及同潮流图放在备用海图柜里（如果船上没有此图，也打了“√”岂不一看就知道在弄虚作假？）。
B、“PLANNING计划”部分，应注意以下几点：
1> 01—Largest scale charts being used. Charts corrected upto NM NO. __
应确保已使用所有相关的大比例尺海图，且所有海图已改正到最新，本航次使用的海图图号应当记录在航行计划中，已经改正到的最新通告号码也要填妥。
2> 08—Hazards, No-go and dangerous areas to be marked on charts. 海图上应用红笔或用较明显的标示方法尽量标示得清楚、整洁。标注的方法可参阅＜＜驾驶台班组管理＞＞一书。
3> 14—Parallel indexing distances to be indicated on charts.海图上相关的平行线避险距离应标示出来，尤其是近岸航行时。
4> 19—Best positions fixing methods for each area to be decided and indicated. 航路各区域上的最好定位方法应在“HH）Passage Waypoint ( berth to berth )”表中写明，并在“Remarks”中注明雷达定位或用平行线避险的陆标名称和距离。
5>10--Contingency planning against emergencies to be made (Emergency anchorage, abort mano euvre ) 紧急抛锚时可用的锚位情况（如锚地水深、底质及海况）、放弃计划的最后时机应写入《航行计划》中（写在“FF）Contingency planning against emergencies意外事故的应急行动”），并标示在相关海图上。（放弃计划或者意外事故的应急行动是指因某种意外情况需要中止进港－－如浓雾，或者诸如舵机失灵了此时船舶能够安全抛锚或者调头驶出港口的可用水域的最后、最近的安全位置，应当在海图上标示）
6> 21—Position fixing frequency to be decided for the various stages of the passage.各航路点的定位频率应按规定做（如开敞的大洋航行定位间隙为1小时，沿岸航行定位间隙15－30分钟，狭水道、进港航行定位间隙不超过5－10分钟，强流而急弯的地段或者以3－5分钟这样的时间段的形式表示（如：3~5m或≤5m ））；在海图上的定位标示应能反映出船舶当时的航行态势，且定位标示符号应符合《航海日志》中的新规定。
7> 22—Strength of navigational watch to be decided for the various stages of the passage. 航路中需增加值班人数的地方应注明（如进港、过狭水道，遇能见度不良时需增加了头人员、复杂航区还要增加驾驶员等、过海盗高发区或其它特殊区域需增加值班人数的情况应写入《航行计划》中）。
C、“PASSAGE PLAN航行计划”部分：
1> “EE）Danger marks and points to observed during navigation航行中须注意至的危险点和标记”栏中应该尽可能详细，不能太简单了。