实习总结报告题目：哈尔滨实习总结报告
实习名称：实习总结报告
班级：
学号：
学生姓名：
指导教师：
哈尔滨工程大学
2013年9月1日
实习总结
2013年7月22日电气工程及其自动化专业的暑与此同时期实习活动正式拉开帷幕。此次实习历时11天，时间虽短，但在我看来这次活动不仅使我增长了见识，开阔了眼界；也是我对自己的专业，以及所要进入的行业有了一定的了解；与此同时此次活动经历也将是我以后学习和工作的宝贵经验。
这次实习分为5部分，依次为哈尔滨三大动力的哈尔滨电机厂责任有限公司，哈尔滨汽轮机厂，哈尔滨汽轮机厂，哈尔滨锅炉厂，光宇电源和九洲电气。
第一站，哈尔滨电机厂责任有限公司
这也是我们实习时间最长的一战，为期5天。哈尔滨电机厂有限责任公司，始建于1951年，哈尔滨电气集团旗下子公司，现属关系国家安全和经济命脉的重要骨干企业。公司总部设在哈尔滨，占地面积72万平方米，拥有各类设备近4000台，其中世界一流精大稀、重型设备300余台。
第一天，安全知识教育，线圈分厂的参观。
进入哈电机厂，首先由工厂师傅进行安全教育。场内要穿长衣长裤，鞋要穿不导电的；场内行走，要站成两列；车间内行走，要在安全线内（白线）；时刻戴安全帽，注意头顶、脚下安全；进场后不许照相，不许吸烟。
紧接着是线圈工艺知识教育。主要介绍了发电机线圈、汽轮机线圈、水轮机线圈。
最后是线圈分厂的参观。线圈分厂中的线圈因用途不同而形状较有差异，在工人师傅的认真工作下，它们被缠上了绝缘胶带，同时在该分厂中，我们还看到了正在加工的零件，其加工后留下的金属碎屑往往显为紫黑色，工人师傅说那是因为加工时摩擦产生的高温造成的。看到这里，我不禁想到这些实践知识是我们书本上学不到的，因此，更应好好珍惜这次实习机会，认真学习。
第二天水电分厂。
2、水电分厂
水电分厂主要负责水轮发电机的生产，水轮发电机是哈电机的拳头产品，占有相当大的市场份额，也居于国内领先水平。公司生产的水轮机主要类型有混流式、轴流式、贯流式、抽水蓄能式、冲击式、斜流式、大泵等7类产品。
我们在水电分厂主要学习了一些有关机械加工的知识，并且看到了一些加工好的水电机组部件。比如车床：工件、刀具相对直线运动用来加工回转体、内外圆端面；铣床：刀具旋转，工件相对直线运动；刨床：刀具和工件之间相对直线运动且垂直。这些机床加工零件的刀具不同，其加工精度也会不同，机甲刀加工的工件精度不高，而白钢刀加工的精度较高，每一种机床都有其独特之处，是不可被其他机床替代的，例如：虽然铣床也能加工平面，但当加工很薄的工件时，必须要用刨床加工，铣床达不到那么高的精度；当工件形状不规则且需转孔时，转床则是必不可少的，它可做到位置准确，这是铣床做不到的。当然，我们也看到了比较先进的彩色控制屏的现代化机床，刀具库封闭，可以观看到整个运行过程。水电分厂的最小的加工中心是国产的，这说明了我国小型加工器械水平已步入世界前列。
第三天，冲剪分厂，热工分厂，铸造分厂
冲剪分厂主要是冲压硅钢片，并对其进行上漆、烘干硅钢片有扇形和圆形之分，前者用于发电机，后者用于电动机，起到通风、散热的作用。硅钢片上漆的目的是确保绝缘。硅钢片要先打毛刺，后上漆。硅钢片的边角余料可做成小型变
压器工装分厂负责加工模具。效果非常好。
接着周工为我们讲热处理。铸造概括起来，就是熔融金属、制造成型。铸造是朝阳行业，也是高污染高粉尘行业。外国来我国进行铸造的原因：我国技术好，为发展我国自身的经济，人力成本地，保护本国环境。
铸造的过程，我们金工实践时经历过，并且亲手做出了产品，过程相似。但我们实践浇注的是铝水，电机厂浇注的是钢水。
第四天，水利实验室，重型车间
在水力发电厂，我们看见了葛洲坝125KW水电机组模型和三峡电站水轮发电机组模型。三峡水电站的26号机组是由哈尔滨电机厂生产的，其转轮的组成分别是上贯、叶片、下贯，水作用到叶片上，冲击转轮转动，从而水轮机主轴带动转子转动，切割磁力线发电。工作人员还为我们演示了三峡电站水轮发电机的发电过程。
水电分厂重型车间建于1997年投资10.6个亿。这主要是为三峡而建。在这里我们看到了顶盖，蜗壳，落地塔，耐磨板，立车，卧车......
第五天，控制设备事业部，会展中心
控制工程事业部，在控制室里，电源分三部分，厂用交流、长用直流、机端反馈。
会展中心介绍了电机厂的概况、还观看了电机的各种模型。了解了哈电集团核心的价值观：同心而动、聚力生辉。还观看了电机厂自己拍摄的三维立体影像和三段式记录片、纪录片主要介绍了电机厂的风光和电机厂的生产及实力等情况。
第二站，哈尔滨热电有限公司
关于哈尔滨热电厂的实习，我们花了两天的时间。第一天是在11号楼122的讲座。第二天是到哈热参观。
第三站，哈尔滨汽轮机厂
汽轮机厂1956年建厂，1958年投产，当时是由俄罗斯援助建厂的。有5600多工人，高中低压各一个部分。国家的机械装备水平要看汽轮机、而汽轮机最重要的就是要看叶片加工的好坏。我们主要参观了叶片分厂、机组一分厂、汽轮机厂的讲解老师给我介绍了汽轮机厂的重要设备和主要产品。以及汽轮机各部分的具体作用和整体工作过程。其中核电技术主要是引进的日本技术，并在此基础上改进的。
进入厂中我们看到了高中低压的转子。高压、中压、低压，转子直径逐渐变大，越小越高压。工作中，要注意：安全多查一遍，现场多查一遍，图纸多看一遍，数据多算一遍，尺寸多量一遍，交班多说一遍。核电：核电技术参数不高；核保护要求高，体积大；高中压指定，低压部分自己制造。
第四站，光宇电源股份有限公司
哈尔滨光宇电源股份有限公司是哈尔滨光宇集团股份有限公司的核心子公司。锂离子电池是公司主导产品。光宇动力电池生产基地位于哈尔滨，占地面积11万平方米，建筑面积6.7万平方米。一期2010年工程达产后具备年产40万KVAh锂电池的能力。公司已建成工艺先进全自动化锂电池生产线。公司具有电芯用隔膜、电解液、铜箔、壳和系统结构件加工自主配套能力。
光宇电源有24家子公司，15家海外子公司。主要产业是铅酸蓄电池，锂离子电池，矿产业（铅，锌，铜原材料，铅锌矿），网络游戏（站收入来源的比重
比较大），生产中国规模最大、技术最好的电池。锂离子电池包括放行液态锂离子电池、聚合物锂离子电池、磷酸铁锂离子电池。电池应用在MP3，蓝牙，手机，电动汽车，通信电源。电动车未来发展会很好，这是一个优势。但是电动车也受到限制，包含：电池重量大，容量有限，电池寿命，造价高。液氢电池应用在通信领域，如对讲机，还包括剃须刀等。网络游戏名为光宇华夏，进入游戏产业前10名。公司有系统研发部、硬件研发部、软件研发部、工程中心（也是核心部门）。工程一部任务投标、合作、设计部门、写投标书。工程二部任务是中标、原理图、配线图。
第五站，九洲电气
哈尔滨九洲电气股份有限公司，成立于1997年，科研生产基地占地55000平方米，装备有当代最先进电气生产成套装置和检测设备；多年来致力于电力电气产品的研发创新与生产销售，拥有“高压大功率变频调速装置”等系列产品以及其自主知识产权。产品已被广泛应用于电厂、冶金、化工、能源、交通、市政工程以及国防等重要部门与领域。
九洲电气的车间共有4个厂子生产，其中电子制造分厂是核心部分，该分厂有设置模块、监控模块、操作模块。生产出来的产品要进行72小时3000V的耐压实验，这也是产品合格与否的关键检验。另三个车间主要从事订单式设计、数控立体仓库、组装整体装配工作。
第六站，哈尔滨锅炉厂
哈尔滨锅炉厂有限责任公司始建于1954年，以设计制造50MW～1000MW电站锅炉为主，并配套设计制造锅炉和汽轮机辅机、石化容器、核电设备、工业锅炉以及军工产品，是有着优良传统和卓越历史的中央企业，是关系国家经济命脉的发电设备制造行业的大型骨干企业。电站锅炉年生产能力超过了30000MW，约占国产火电年装机容量的35%，装备了全国各省、市、自治区的360多个电厂和企业，产品远销世界20多个国家和地区，为电力事业的发展做出了重要贡献。
在哈尔滨锅炉厂主要参观了重型容器分厂和水冷壁分厂。重型容器分厂全厂采用自动化焊接技术，水压池是用来对焊缝进行气密性检测的，涂油漆主要是为了抗氧化。水冷壁也叫模式壁，由光管和扁钢焊接而成，放于炉膛的内壁，将水管中放水，将水管中水加热使其汽化，用汽化的水蒸气推动汽轮旋转。其中MPM生产线共五条，有一条是由日本三菱公司引进的，其余的四条是锅炉厂自主研发的。
两年以上工作经验 30岁 上海 139********(手机) wangrui@https://www.doczj.com/doc/4214846432.html, 王瑞景观工程师 最近工作 公司：X X房地产开发行业：房地产开发职位：景观工程师 最高学历 学校：哈尔滨工程大学 学历：本科专业：通信工程 工作经验 公司：X X房地产开发2010/1--2017/5 职位：景观工程师 行业：房地产开发 部门：设计部 工作内容： 1、负责配合优化参数的修改； 2、负责****模块相应功能的调试和增强 3、负责产品需求分析、可行性分析，单板的硬件框架设计； 4、负责项目管理、进度控制、系统设计以及模块的分发、管理工作； 5、负责为投标项目撰写投标技术方案； 6、负责****局域网的组建及维护。 公司：X X房地产开发有 限公司 2009/1--2010/1 职位：景观设计师 行业：房地产开发 部门：设计部 工作内容： 1、负责协助上级领导完成设计供方的筛选、委托工自我评价 具有丰富的无线通信经验，参加过数 十个国内外大中型项目，例如： ***、***。熟悉短波、VHF、UHF、 微波等无线频段的传播特性，具备很 强的解决突发问题的能力。对工作具 有热情和投入的精神、具有团队合作 意识和很强的事业心。沟通能力强， 编程习惯好，可以承受在较大压力下 工作。 求职意向 到岗时间：一周以内 工作性质：全职 希望行业：房地产开发 目标地点：上海 期望月薪：面议/月 目标职能：景观工程师 语言能力 英语：熟练 听说：熟练 读写：熟练 证书 大学英语六级2007/6大学英语四级2006/12
作；2、负责参与项目前期的调研工作，归纳和整理规划设计条件；3、负责景观设计书的编制；4、负责监督工程的质量，控制工程进度5、负责参与景观工程的初步验收和竣工验收，审核工程质量验收并做好相关记录。 教育经历 学校：哈尔滨工程大学2005/9--2009/6 专业：通信工程本科
课题名称基于jsp的网上书店管理系统 的设计与实现 系部 电气与信息工程学院 专业 计算机科学与技术 班级 T1023-2 学号 20100230234 姓名 邓超 指导教师 王文燕 2 0 1 4年 3 月 20 日
一、课题来源 随着Internet和电子商务等应用的出现，动态网页技术也随着它们的出现诞生了。所谓“动态”，就应该具有“交互性”、“自动更新”、“因时因人而变”几个特点。除了早期的CGI外，目前主流的动态网页技术有JSP、ASP、PHP。这些技术都有各自的强势和弱势。JSP页面由HTML代码和嵌入其中的Java代码组成。服务器在页面被客户端请求以后对这些Java代码进行处理，然后将生成的HTML页面返回给客户端的浏览器。JSP 具备了Java技术的简单易用、完全面向对象、具有平台无关性且安全可靠、主要面向Internet的所有特点。 21世纪是网络时代。网络技术的飞速发展，极大地影响了商业交易中传统的交易方式和流通方式。传统的大型书店，随着业务的不断扩大，书店的规模也不断扩大，迫切需要建立相应的网上书店。利用电子商务的优势同现有销售模式和流通渠道相结合，扩大消费市场，为书店的再发展带来新的商机，也为各地消费者提供便利，而且降低商业成本。目前国内的这种商务网站大多是用ASP来编写，但ASP有它的局限性。它是解释运行的，在多个客户访问的情况下会变得非常慢，而且网站服务器的负荷也很重，且只能运行在微软的操作系统和服务器上。另外不安全性也是需要注意的问题。而JSP的编译操作仅在第一次对页面请求时发生，速度远远大于ASP，而且可以跨操作系统，安全机制和性能均大于ASP。综合各方面的考虑，决定采用JSP+JavaBean/Servlet来开发本网上书店系统，充分利用Java技术的优势，系统稳定高效，而且管理人员通过后台管理能及时地发布新的书讯动态，加强了书店与消费者之间的联系，极大地提高了书店的销售额，取得了显著的效果。为了适应广大市场需求而开发了此系统 二、国内外现状 在国内，有关在电子商务中的企业创新行为也有了一定的研究，近年来报刊杂志讨论的文章很多。 1. 对于传统书店和网上书店的存在和发展问题，国内学者认为，网络的方便和快捷正在改变人们传统的购书习惯，网络销售目前已占据整个图书市场的5%，3至5年，网络售书将占到图书市场的20%至30%。而与此对应的是，传统书店也深深的感受到网上书
习题 【2-1】填空、选择正确答案 1．对于阻容耦合放大电路，耦合电容器的作用是 A．将输入交流信号耦合到晶体管的输入端； √B．将输入交流信号耦合到晶体管的输入端；同时防止偏置电流被信号源旁路； C．将输入交流信号加到晶体管的基极。 2．在基本放大电路中，如果集电极的负载电阻是R c，那么R c中： A．只有直流； B．只有交流； √ C．既有直流，又有交流。 3．基本放大电路在静态时，它的集电极电流的平均值是（）；动态时，在不失真的条件下，它的集电极电流的平均值是（）。（I CQ；I CQ） 4．下列说法哪个正确： A．基本放大电路，是将信号源的功率加以放大； √B．在基本放大电路中，晶体管受信号的控制，将直流电源的功率转换为输出的信号功率； C．基本放大电路中，输出功率是由晶体管提供的。 5．放大电路如图2.1.7所示，试选择以下三种情形之一填空。 a:增大、b:减少、c:不变（包括基本不变） (1) 要使静态工作电流I c减少，则R b1应。（a） (2) R b1在适当范围内增大，则电压放大倍数，输入电阻，输出电阻 。（b；a；c） (3) R e在适当范围内增大，则电压放大倍数，输入电阻，输出电阻 。（b；a；c） (4) 从输出端开路到接上R L，静态工作点将，交流输出电压幅度要。 （c；b） (5) V cc减少时，直流负载线的斜率。（c） 6．放大电路的输出电阻越小，放大电路输出电压的稳定性（）。（越好） 7．放大电路的饱和失真是由于放大电路的工作点达到了晶体管特性曲线的（）而引起的非线性失真。（饱和区） 8．在共射基本放大电路中，若适当增加 ，放大电路的电压增益将（）。（基本不增加） 9．在共射基本放大电路中，若适当增加I E，电压放大倍数将如何变化（）。（增加） 10．在共射基本放大电路中，适当增大R c，电压放大倍数和输出电阻将有何变化。 √ A．放大倍数变大，输出电阻变大 B．放大倍数变大，输出电阻不变 C．放大倍数变小，输出电阻变大 D．放大倍数变小，输出电阻变小 11．有两个电压放大电路甲和乙，它们的电压放大倍数相同，但它们的输入输出电阻不同。对同一个具有一定内阻的信号源进行电压放大，在负载开路的条件下测得甲的输出电压小。哪个电路的输入电阻大。（对放大电路输出电压大小的影响，一是放大电路本身的输入电阻，输入电阻越大，加到放大电路输入端的信号就越大；二是输出电阻，输出电阻越小，被放大了的信号在输出电阻上的压降就越小，输出信号就越大。在负载
本科毕业设计（论文）开题报告 题目：1立方米反应釜设计 学生姓名学号1103020402 教学院系机电工程学院 专业年级2011级过程装备与控制工程 指导教师职称 单位西南石油大学
1.概述 1.1反应釜的结构组成和材料选择 1.1.1反应釜的结构组成 反应釜由釜体、釜盖、夹套、搅拌器、传动装置、轴封装置、支承等组成。搅拌装置在高径比较大时，可用多层搅拌桨叶，也可根据用户的要求任意选配。釜壁外设置夹套，或在器内设置换热面，也可通过外循环进行换热。支承座有支承式或耳式支座等。转速超过160转以上宜使用齿轮减速机.开孔数量、规格或其它要求可根据用户要求设计、制作。 1.通常在常压或低压条件下采用填料密封，一般使用压力小于2公斤。 2.在一般中等压力或抽真空情况会采用机械密封，一般压力为负压或4公斤。 3.在高压或介质挥发性高得情况下会采用磁力密封，一般压力超过14公斤以上。除了磁力密封均采用水降温外，其他密封形式在超过120度以上会增加冷却水套。 根据任务书要求，采用夹套换热。 1.1.2反应釜的材料选择 反应釜材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基（哈氏、蒙乃尔）合金及其它复合材料。反应釜可采用SUS304、SUS316L等不锈钢材料制造。 根据工作介质是否具有腐蚀性，工作温度与压力，性价比等，参照《化工设备用钢》进行具体选材。 1.2.反应釜的工作原理和工艺流程 1.2.1反应釜的工作原理 在内层放入反应溶媒可做搅拌反应，夹层可通上不同的冷热源（冷冻液，热水或热油）做循环加热或冷却反应。通过反应釜夹层，注入恒温的（高温或低温）热溶媒体或冷却媒体，对反应釜内的物料进行恒温加热或制冷。同时可根据使用要求在常压或负压条件下进行搅拌反应。物料在反应釜内进行反应，并能控制反应溶液的蒸发与回流，反应完毕，物料可从釜底的出料口放出，操作极为方便。 1.2.2反应釜的工艺流程 反应釜是综合反应容器，根据反应条件对反应釜结构功能及配置附件的设计。从开始的进料-反应-出料均能够以较高的自动化程度完成预先设定好的反应步骤，对反应过程中的温度、压力、力学控制（搅拌、鼓风等）、反应物/产物浓度等重要参数进行严格的调控。 1.3反应釜的失效形式
数字电子技术考题及答案（1） 一、填空题 1、将（28）10转换成等值八进制数是( )8。 2、将函数//Y A B B C =+化成最小项和的形式为Y=（ ）。 3、已知()Y A B C CD =++，则/Y =（ ）。(要求化简为与-或式) 4、一个单极性输出4位A/D 转换器的每个量化单位电压表示0.25V 电压，则 它能表示的输入电压的绝对值的最大值为（ ）V 。 5、如图1所示电路的输出函数式Y=（ ）。 A B Y 图1 二、选择题 题号 1 2 3 4 5 答案 1、下列各组最小项中，具有相邻性的是哪组（ ）。 A 、m0和m2 B 、m2和m4 C 、m0和m9 D 、m3和m10 2、图2所示CMOS 电路的逻辑函数式为（ ）。 A 、()Y A B '''= B 、 ()Y A B '''=+ C 、Y A B ''= D 、Y A B =+ 3、试求如图3所示电路的逻辑式（ ）。
图2 图3 A 、/F A B =+ B 、/F A B = C 、//()F A B = D 、/F A B =+ 4、下列几种A/D 转换器中，（ ）的转换速度最快？ A 、并联比较型ADC B 、双积分型AD C C 、计数型ADC D 、逐次渐近型ADC 5、在A/D 转换过程中，将幅值上、时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为（ ）。 A 、采样 B 、保持 C 、量化 D 、编码 三、分析计算题 1、公式化简如下函数式，将其化为最简与—或形式。 ////////()Y AC B C BD CD A B C A BCD AB DE =++++++ 2、如图4所示，集成电路74151是一个八选一的数据选择器，其中 A 、B 、C 、X 是输入变量，D0～D7是八个数据输入端，/EN 是低电平有效的使 能控制端，请回答以下问题。
成人高等教育 毕业论文开题报告 题目：低碳钢表面电弧堆焊耐磨层工艺 及组织性能分析 专业焊接技术与工程 类别专升本 层次本科 学生孔伟 函授站济宁函授站 学号C1002492101 指导教师苗现华 开题报告日期2012年4月20日 哈尔滨工业大学 2012年4月
说明 一、开题报告应包括下列主要内容： 1．课题来源及研究的目的和意义； 2．国内外在该方向的研究现状及分析； 3．主要研究内容； 4．研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施； 7．主要参考文献。 二、对开题报告的要求 1．开题报告的字数应在3000字以上； 2．阅读的主要参考文献应在10篇以上，其中外文资料原则上应不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 3．参考文献按在开题报告中出现的次序列出； 4．参考文献书写顺序：序号作者.文章名.学术刊物名.年，卷（期）：引用起止页。 三、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。 四、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交成人教育学院教学调度保存， 以备检查。 指导教师评语：
指导教师签字：检查日期： 哈尔滨工业大学毕业设计开题报告表 论文题目低碳钢表面电弧堆焊耐磨层工艺及组织性能分析一、选题背景和意义 随着国家经济的发展，建筑业也得到了蓬勃发展。混凝土泵就是用于建筑的一种机械—高远距离输送混凝土的机械，耐磨环(板)就是其中的重要零件这一。它需要具有高硬度、高耐磨特性。我的论文就是以此作为切入点，通过在碳钢表面堆焊耐磨层从而达到耐磨板的高硬度、高耐磨要求，使其寿命增加，节约资源，提高生产力。 堆焊是用焊接方法在母材表面堆敷一层具有一定性能材料的工艺过程。其目的在于增加零件的耐磨、耐热、耐腐蚀等方面的性能。如今，堆焊在冶金机械、矿山机械、农业机械等方面得到了广泛应用。堆焊的物理本质、冶金过程和热过程的基本规律，与一般焊接工艺无区别。但是，堆焊的主要目的在于发挥表面堆焊合金的性能，故有以下特点: 1)堆焊层合金成份是决定堆焊效果的主要因素 2)尽最降低稀释率; 3)堆焊层易开裂。由此可看出，堆焊工艺就显得尤为重要。 一、课题关键问题及难点 本实验的目的是使堆焊层的硬度达到要求硬度，这就需要选出一种最好的焊接工艺，在多层堆焊的过程中，过渡层的性能不好控制，最外层的性能不容易达到焊材的性能。
安徽涉外经济职业学院2011―2012学年第一学期 《电工电子技术基础》试卷（B 卷） 考试形式: 闭卷笔试，90分钟 命题教师：董必达 适用专业：计算机多媒体及 网络技术 一、单项选择（每小题3分，共15分） 01．三极管工作在放大区时（ ）。 A ．发射结正偏，集电结正偏 B ．发射结反偏，集电结正偏 C ．发射结正偏，集电结反偏 D ．发射结反偏，集电结反偏 02．集成运放的输入级采用差动放大电路的主要目的是（ ）。 A ．提高电压放大倍数 B ．抑制零点漂移 C ．提高输入电阻 D ．提高电流放大倍数 03．当NPN 型BJT 三极管V C E > V BE 且V BE >0.5V 时，则BJT 工作在（ ）。 A.截止区 B.放大区 C.饱和区 D.击穿区 04．电功率为500W 的电热水器使用2小时，消耗的电能为多少度? （ ）。 A 、114 B 、1KWH C 、500 D 、1 05．额定电压为220V ，则它承受的最大电压约是 （ ）。 A 、220V B 、380V C 、120V D 、311V 。 二、作图题 （贵题5分，共5分） 试画出下图中“与非”门输出F 的波形。 三、填空题（每空1分，共20分） 1、 在P 型半导体中_______是多数载流子， 是少数载流子 。 2、PN 结具有 性，即：加正向电压时PN 结导通；加 电压时PN 结截止。 3、 场效应管是电压控制器件，而三极管是__________控制器件。 4、在差分放大电路中，输入信号u i1=u i2称共模输入，u i1= -u i2称 输入。 5、三极管在放大电路中的三种连接方式分别是共集电极放大电路、 、共基极放大。 6、自激振荡的产生必须满足两个条件，分别是 条件与相位平衡条件。 7、二进制数10110110转换成八进制数为 ，十进制数28转换成二进制数为 。 8、三相电动势随时间按正弦规律变化，它们到达最大值（或零值）的先后次序，叫做_______。 9、阻值１k Ω额定功率为1／2Ｗ的电阻，允许的工作电流为 m Ａ，电压为_________ Ｖ。 10、共集电极放大电路输出电压U 0和输入电压U i 大小相等，相位相同,又称为__________ 。 11、译码是编码的反操作，常用的译码器有________， _________等。 12、整个电路的各个元件以及相互间的联接同时制造在一块半导体芯片上而成为一个不可分割的部件则是 集成电路。在一块几十平方厘米芯片上集成百万个元件的超大规模集成电路如计算机CPU 芯片。按功能分有模拟集成电路和 集成电路。集成运算放大器、集成功率放大器、集成稳压电源、集成数模（A/D ）和模数（D/A ）转换器均属于中小规模模拟集成电路。 13、理想运算放大器：开环电压放大倍数Au= ，输入电阻 ri=∞，输出电阻Ro =0，开环带宽BW=∞，当U+=U-时U o =0，共模抑制比K=∞，没有温度漂移。 理想运算放大器具有如下特点：两输入端的电压差近似为零；两个输入端不取用电流；这个结论是分析各种运算电路的简便依据。 集成运算放大器的同相输入端和反相输入端存在一种状态；即两个输入端对地电压总是相等，两者电位总相等好象“短路”。通常称“虚短”。由于理想集成运放两输入端电位相等，输入电流为零。这种与电路相连但输入电流又近似为零相当于断开一样，通常称为 。如果反相端有输入、同相端“接地”，则反相输入端电位接近零，即U+≈U-。这个不接地的地电位端称为“虚地”。 14、 交流电使用极广泛,但在许多场合需要直流电,电子线路和自动控制装置中需要用电压稳定的直流电源.除直流发电机外,蓄电池、干电池是一种直流电,但最常用的是把交流电变换为直流电的稳压电源。图4-1是基本直流电源的原理方框图,是由整流变压器、整流电路、滤波器、稳压环节组成。 具有整流功能的电路设备称整流器,稳压电路指能稳定输出电压且尽可能不受电源波动或负载变化的影响的电路；变压器将输入交流电变电压为所需交流电压值,将交流电变换为直流电的过程叫做 ,由整流器件组成的整流电路输出方向不变的脉动直流电,再经滤波器变换为平滑的直流电压,该直流电压经稳压获得恒稳直流电压。 四、多项选择（在备选答案中选出一至四个正确答案，须仅将全部正确答案代字母填入题干 后的括号内，正确答案未选全或有选择错误的，该题无分。每题4分，共16分） 01．万用表可测电流、电压和电阻，测量电流时应把万用表_________在被测电路里；测量电压时应把万用表和被测部分并联；测量电阻前或每次更换倍率档时都应调节______________，并且应将被测电路中的电源断开。（ ）。 装 订 学 号： 姓 名： 班 级：
各个专业的详细介绍： 1.船舶与海洋工程专业——专业简介 本专业始于中国人民解放军军事工程学院（简称“哈军工”）的海军工程系舰船设计专业。始终保持军工特色，设有船舶性能、船舶结构、船舶设计、潜器设计、海洋工程5个专业方向。本专业涉及面广，除数学、力学外，主要还有船舶与海洋工程水动力学、船舶与海洋工程结构力学、计算机科学、材料科学、机械制造学、焊接技术及管理工程等学科。 开设的主要课程：理论力学、材料力学、船舶与海洋工程流体力学、船舶与海洋工程结构力学、船舶与海洋工程静力学、船舶与海洋工程结构物阻力与推进、船体制造工艺、船舶设计与海洋工程结构物设计原理、船舶与海洋工程结构物强度与结构设计、计算机原理及应用、机械设计、电工电子技术等。 迄今为止，本专业已为我国船舶工业培养本科生5100余人。本专业具有世界先进水平的实验设备和测试手段，拥有大型实验室，其中“风、浪、流海洋环境模拟水池（50米×50米×30米）”拥有国内唯一的X—Y航车系统，“船模实验水池”长110米，配备有三维多板造波机、大型四自由度适航仪等先进设备，是ITTC成员单位；“工程结构实验室”为世界银行贷款建设；船舶CAD/CAM实验室拥有各类主流大型造船工程应用软件和结构分析软件，为广船国际等大型造船企业设立tribon软件培训中心。本专业是国内高校首家通过英国皇家造船师协会（RINA）的评估和认证的本科专业，每年提供20名免费学生会员名额，标志着本专业的教学和实验水平得到国际认同。挪威DNV船级社、法国BV船级社、日本NK船级社等国际主要的船级社和英国皇家造船师协会（RINA）在该专业设立奖学金。近年来，本专业与美国休斯敦“能源谷”紧密联系，共同创建了“深海工程技术研究中心”，目前该中心已入围我国“111工程”计划。2006年《科技时报》评选本专业全国综合排名第一。 本专业一些分支学科的研究水平和人才培养已达到国际先进水平。历年毕业生就业统计数据表明，本专业毕业生主要到与船舶和海洋工程有关的公司及国家各部委机关，以及沿海沿江各船舶设计院、研究所和造船骨干企业工作，部分取得留学资格，被选送到美国、加拿大、英国、挪威、德国、日本、希腊等国留学深造。本专业将为有志于我国船舶事业、海洋开发事业的青年提供一流的学习环境，完备的科学研究设施。 2．港口航道与海岸工程（暂无详细介绍） 3．土木工程专业介绍 培养掌握工程力学、流体力学、岩土力学和结构设计的基本理论和基本知识，具备从事土木工程项目的规划、设计、研究开发、施工及管理的能力，能在房屋建筑工程、公路与城市道路工程、桥梁工程、隧道与地下工程、机场工程等方面从事设计、研究、施工、教育、管理、投资和技术开发的高级工程技术人才。 开设的主要课程：理论力学、材料力学、结构力学、岩土力学、流体力学、混凝土结构、砌体结构、钢结构、房屋建筑学、土木工程施工技术、土木工程施工预算、工程
哈工大 2012 年 春 季学期 模拟电子技术基础 试题（A ） +V (a) (b) (c) 图1-1 2、图1-2中，电路 适合作为一阶有源低通滤波器。（可以多选） C R u I R 1 R 2 + -A u O C R u I +-A u O C R u I R 1 R 2 +-A u O R 3 (a) (b) (c) 图1-2 3、负反馈能改善放大电路的性能，为了稳定输出电压，应采用 型负反馈；如果输入为电流源信号，宜采用 型负反馈。 4、考察滞回比较器和窗口比较器的电压传输特性曲线，当输入电压单调变化时，滞回比较器的输出电平变化 次，窗口比较器的输出电平变化 次。
阻为r d。 1、计算静态工作点I BQ、I CQ、U CEQ，写出表达式； 2、画出微变等效电路； A 、输入电阻R i、输出电阻R o的表达式； 3、写出中频电压放大倍数 u 4、若观察到输出电压出现了顶部失真，试判断失真类型。（10分）Array 图2
压降u CEmax 。 R L u i +V CC VT 2 u o R R VT 1 VD 1 VD 2 -V CC 图3-1 2、电路如图3-2所示，R 、C 为已知参数。 (1) 从相位平衡条件判断，该电路能否产生正弦波振荡？若不能，如何修改电路使之产生正弦波振荡？ (2) 若要该电路（或改正后的电路）产生的正弦波频率为1 2RC ，R 1、R 2、R 3应该分别为多大？ 图3-2
3、电路如图3-3所示，试回答以下问题： (1) 虚线框I 、II 中电路分别实现何种滤波特性？ (2) 从电路结构来看，图3-3电路整体能够实现哪种滤波特性？ (3) 要实现上述滤波特性，对电路参数有何要求？（要求通带放大倍数幅值相等） u I 图3-3 四、稳压电路如图4所示，已知输入电压U I =35V ，CW317调整端电流可忽略不计，输出端与调整端之间的电压U 21=1.25V 。要求引脚2的输出电流大于5mA 、输入端与输出端之间的电压U 32的范围为3V~40V 。 1、根据U I 确定作为该电路性能指标的输出电压的最大值； 2、求解R 1的最大值； 3、若R 1=200Ω，输出电压最大值为25V ，则R 2的取值最大为多少？ 4、该电路中CW317输入端与输出端之间承受的最大电压为多少？（8分） U I U o 图4
电工电子技术试题库 第五章磁路和变压器 一、填空题 1、磁感应强度是表示磁场内某点的磁场（）和（）的物理量。 2、变压器由（）和（）组成。 3、变压器的三变作用是变（）、变（）和变（）。 4、变压器线圈极性测定的方法有（）法和（）法。 5、变压器运行时其内部存在（）损耗和（）损耗。 6、变压器原、副边电压和原、副边线圈匝数成（）比。 7、变压器是根据（）原理制成的（）电器。 8、自耦变压器原、副边之间不仅有（）耦合，而且有（）的联系。 9、交流铁心线圈的磁路分为（）磁路和（）磁路。 10、在电力系统中传输电能的变压器称为（）变压器。 二、选择题 1、铁磁性物质的磁导率（）。 A、μr>1 Bμr=1 C、μr<1 D、μr>>1 2、变压器的负载为感性负载时，随着负载的增大副边电压将（）。 A、上升 B、下降 C、不变 D、可能上升、也可能下降 3、变压器原、副边的电流和原、副边线圈匝数（）。 A、成正比 B、成反比 C、无关 D、可能成正比，也可能成反比 4、一台变压器U1=220V,N1=100匝,N2=50匝，则U2=( )V。 A、110 B、440 C、220 D、50
5、Y,yn联接的三相变压器常用于低压为（）电力变压器。 A、220V B、500V C、110V D、400V 6、磁场强度和磁场中某点的磁感应强度（）。 A、成正比 B、成反比 C、相等 D、无关 7、变压器的额定容量S n表示（）。 A、输入的视在功率 B、输出的视在功率 C、输入的有功功率 D、输出的有功功率 8、交流铁心线圈的主磁通与电源电压（）。 A、成正比 B、成反比 C、无关 D、相等 9、变压器的变比K>1时,变压器为( )。 A、升压变压器 B、降压变压器 C、升压降压变压器 D、电流互感器 10、变压器副边负载增加时，变压器的铁耗（）。 A、增大 B、减少 C、不变 D、可能增加也可能减少 三、分析题 1、变压器铁心起什么作用？ 2、试分析电力变压器实现能量传递的原理？ 3、在远距离输送电能的过程中为什么要采用高压输送？ 4、变压器有什么用途？ 5、变压器负载时引起副边端电压变化的原因是什么? 6、一台50Hz的变压器，误将原边接在相同额定电压的直流电源上会出现什么后果？为什么? 7、变压器空载运行时，原线圈加交流额定电压，这时原线圈的电阻R1很小，为
毕业设计（论文）开题报告题目：扁钢抛光清理机结构设计 院（系）船舶工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学生游挺 学号081310215 班号0813102 指导教师王丽平 开题报告日期20120105 哈尔滨工业大学教务处制 2012年1月
一：课题研究的目的和意义 1.1 研究目的 以前，在锅炉膜式壁组件生产中，主要采用轧制鳍片管结构。片管的主要作用是增 加受热面（散热），提高传热效率。膜式壁就是水冷壁焊接鳍片管，它能起到很好的密封性，减少锅炉漏风。但是由于鳍片管制造复杂而且成本较高，所以在二十世纪六十年代开始，电站锅炉膜式壁组件生产中广泛采用光管加扁钢焊接结构代替昂贵的轧制鳍片管，这种结构制造较为简单，而且成本较低，同时也可适用于大批量生产。该结构需要保证焊接质量，因此需要对扁钢的焊接面即上下表面特别是靠近两侧的表面进行清理，将锈蚀以及其他杂质去除这样才能保证焊接质量.本次课题解决扁钢两面同时抛光的问 题 1.2 研究意义 通过本次毕业设计，达到培养学生综合应用所学知识，分析和解决工程设计问题， 锻炼创造能力的目的。使学生在机械、驱动、控制等方面得到进一步提高 二：国内外现状及分析 2.1 国内抛光机现状 我国在扁钢抛光清理机方面的研究也取得了较大的成果。无锡钜铧机械公司生产的加长平面抛光机如图所示，该平面抛光机采用的磨削装置可以是砂轮、麻轮、布轮、风轮等抛光耗材，通过磨轮的转动对扁钢表面进行抛光磨削。该磨轮较宽可以对扁钢的整个表面进行抛光磨削加工，但由于该机器只有一个磨轮，因此一次只能对扁钢的一个表面进行抛光磨削加工。该机器的相关参数如下： 主电机功率7.5kW；转速1800r/min；加工工件范围：长度1500mm，宽度：500mm； 另外一款扁钢抛光清理机是无锡红帆公司生产的HF—G10平面抛光机，如图所示，该抛光机的导轮的运行采用变频无级调速控制，可按加工件的需要任意选择进给量，从而达到所需要的效果。用户所选择的规格及型号在一定的范围内无需调导轮间距，只须将加工件放在导架上，调节抛光轮进给量，便可直接抛磨，操作非常方便，多级抛光一次完成。 加长平面抛光机HF—G10平面抛光机 还有一款协利机械生产的SM系列双面抛光机，能两面同时进行抛光，
《电工电子技术》期终考试试题 班级：姓名：得分： 一、选择题（本题共10题，每小题3分，共30分） 1、电路中，一个9Ω的电阻与一个18Ω的电阻并联后，再串联一个4Ω的电阻，该电路中总电阻为（）。 A.2Ω B.4Ω C.8Ω D.10Ω 2、在SI制中，电能的单位是（）。 A.瓦 B.安培 C.焦耳 D.千瓦小时 3、下面（）不属于电路的组成。 A.电源 B.铁心 C.负载 D.中间环节 4、正弦交流电的三要素不包括（）。 A.最大值和有效值 B.初相 C.角频率 D.模数 5、三相对称电路中，三相对称负载三角形连接，则电路中的线电流与相电流的 关系是（） A、线电流与相电流相等； B、线电流是相电流的倍，并滞后30°； C、相电流是线电流的倍，并滞后30°； D、线电流与相电流数值相等，并且线电流超前相电流30°。 6、下列（）不属于直接接触触电可采用的防护措施。 A.电气隔离 B.绝缘 C.屏护 D.漏电保护装置 7、异步电动机的工作方式分为三种，它们是（）。 A、长期连续工作，短期连续工作，断续连续工作； B、长期工作，短期工作，瞬时工作； C、连续工作，短时工作，断续工作； D、连续工作，短时工作，瞬时工作； 8、下列（）不属于直流电动机转子的结构组成。 A.电枢铁心 B.电枢绕组 C.换向器 D.电刷装置 9、下列（）不归属于常用低压控制器。 A.组合开关 B.互感器 C.继电器 D. 熔断器 10、在直流电路中运用叠加定理分析时，将电路中电压源以（）代替。 A.短路 B.断路 C.开路 D.通路 二、判断题（本题共10题，每小题3分，共30分） 1、电流的参考方向常用实线箭头表示；电流的实际方向用虚线箭头表示。（） 2、通常所说的交流电多指正弦交流电，它是随时间按正弦规律变化的。（） 3、电容是储存磁能的储能元件。（） 4、在实际电流源中，内阻R 0和定值电流I S 是并联的，称之为电流源。（） 5、在同一电路中，无论参考点怎样选择，各点电位的数值都相同。（） 6、变压器的电压比，n＞1时为降压变压器，n＜1时为升压变压器。（） 7、磁感线是相互交叉的闭合曲线。（） 8、磁路按其结构不同，可分为无分支磁路和分支磁路。（）
哈尔滨工程大学毕业证样本历任 校长 哈尔滨工程大学简介、乘车路线地址： 哈尔滨工程大学，始建于1953年的中国人民解放军军事工程学院（“哈军工”），现隶属于中华人民共和国工业和信息化部，由国防科工委、教育部、中国人民解放军海军、黑龙江省政府四方共建。从哈尔滨火车站到哈尔滨工程大学：站前广场乘坐6路南通大街站下车就到了。还有14、74路才四站就到南通大街上文化公园对过的哈工程大学站了。哈尔滨工程大学地址：黑龙江哈尔滨市南岗区南通大街145号。 哈尔滨工程大学历任校（院）长及任职年限： 冯捷：（1980.2至1983.6，任哈尔滨船舶工程学院院长）；邓三瑞：（1983.6至1987.6，任哈尔滨船舶工程学院院长）；吴德铭：（1988.10至1994.5，任哈尔滨船舶工程学院院长）；（1994.5至1997.12，任哈尔滨工程大学校长）；邱长华：（1997.12-2004.6，任哈尔滨工程大学校长）；刘志刚：（2004年6月-现今，任哈尔滨工程大学校长）。 哈尔滨工程大学所设院系、专业学科： 哈尔滨工程大学设有船舶工程学院、动力与能源工程学院、水声工程学院、自动化学院等现设有船舶工程学院、航天与建筑工程学院、动力与能源工程学院、自动化学院、水声工程学院、计算机科学与技术学院、软件学院、国家保密学院、机电工程学院、信息与通信工程学院、经济管理学院、材料科学与化学工程学院、理学院、人文社会科学学院、国际合作教育学院、继续教育学院、核科学与技术学院、国防教育学院等18个学院。 哈尔滨工程大学历史变迁过程详解： 哈尔滨工程大学的前身是1953年创建的中国人民解放军军事工程学院。陈赓大将任军事工程学院首任政委兼院长。毛泽东主席为学院的成立颁发了训词。学院按军兵种设立空军工程系、炮兵工程系、海军工程系、装甲兵工程系、工程兵工程系五个系。1961年学院被确定为全国重点大学。1960年到1962年，学院进行了分建和改建。1966年4月，根据中央军委决定，“中国人民解放军军事工程学院”改名为“哈尔滨工程学院”，退出部队序列。 1970年，国务院、中央军委决定，哈尔滨工程学院海军工程系全建制及原军工其他各机关系部的部分干部教师调整归第六机械工业部（后为中国船舶工业总公司）领导,在“哈军工”原址组建哈尔滨船舶工程学院。1978年哈尔滨船舶工程学院被国家教委确定为全国重点院校。1994年4月，经国家教委批准，哈尔滨船舶工程学院更名为哈尔滨工程大学。1996年学校通过了“211工程”预审，成为国家“211工程”的首批建设学校之一。2002年教育部批准我校试办研究生院；2002年科技部教育部批准我校启动建设“国家大学科技园”；2002年国防科工委、黑龙江省政府确定我校实施重点共建。
南京理工大学毕业设计开题报告 学生姓名：朱林义学号： 10212016 专业：材料成型及其控制工程 设计(论文)题目：摩托车覆盖件逆向设计----前灯罩、前盖板设计 指导教师: 赵东富 2006 年 4 月 20 日 开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。 毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文献综述 题目：量子密码技术基础研究 摘要：随着计算机的飞速发展，数学密码也许能够在10年或更长时间内保证秘密信息的安全。量子信息时代的到来，尤其是拥有迅速执行巨量复杂的因数分解能力的量子计算机的出现，也许预示着RSA算法和其它加密方法的最终消亡。要对付量子计算机惊人的密码破译功能，唯一途径就是运用量子密码学技术。 关键词：量子密码、加密、密钥 1 总述 1996年，IBM研究实验室的Charles.H.Bennett在英国的《自然》杂志新闻与评论栏声称，量子计算机进入工程时代。同年，美国《科学》也称量子计算机将引起计算机领域的革命。量子信息技术是物理学研究成果和信息处理技术相结合的产物，对它的了解和研究具有重要的理论意义和挑战性。 2 本课题国内外研究的历史和现状 古希腊的斯巴达人将一张皮革包裹在某特定尺径的棍子上，再写上传递给他人的信息；而信息接收者只需要有根同等尺径的棍子，收到皮革后再将皮革裹到棍子上就可以读出原始信息。这样，即便这张皮革中途被截走，只要对方不知道棍子的尺径，所看到的也只是一些零乱无用的信息。这就是史上记载的人类最早的加密方法之一。 两千多年后，现代密码学采用的加密方法通常是用一定的数学计算操作来改变原始信息。这种改变信息的方法是密钥，掌握了密钥就可以将消息复原回来。一种名为“公开密钥密码术”的方法经常被用来分配密钥，对标准长度的信息进行加密和解密。广泛运用于公钥加密的
第6章 触发器 【6-1】已知由与非门构成的基本RS 触发器的直接置“0”端和直接置“1”端的输入波形如图6.1所示，试画出触发器Q 端和Q 端的波形。 R d S d Q Q 图 6.1 解： 基本RS 触发器Q 端和Q 端的波形可按真值表确定，要注意的是，当d R 和d S 同时为“0”时，Q 端和Q 端都等于“1”。d R 和d S 同时撤消，即同时变为“1”时，Q 端和Q 端的状态不定。见图6.1（b ）所示，图中Q 端和Q 端的最右侧的虚线表示状态不定。 R d S d Q Q 不定状态 图6.1（b ） 题6-1答案的波形图 【6-2】触发器电路如图 6.2(a)所示，在图(b)中画出电路的输出端波形，设触发器初态为“0”。 Q d S d Q Q R (a) (b) 图6.2 解： 此题是由或非门构成的RS 触发器，工作原理与由与非门构成的基本RS 触发器一样，只不过此电路对输入触发信号是高电平有效。参照题6-1的求解方法，即可画出输出端的波形，见图6.2(c)。 d S d Q R 不定状态 图6.2(c) 【6-3】试画出图6.3所示的电路，在给定输入时钟作用下的输出波形，设触发器的初态为“0”。 “CP Y Z
CP 图 6.3 解： 见图6.3(b)所示，此电路可获得双相时钟。 Q Q CP Y Z 图6.3(b) 【6-4】分析图6.4所示电路，列出真值表，写出特性方程，说明其逻辑功能。 Q 图6.4 解： 1．真值表(CP =0时，保持；CP =1时，如下表） D n Q n Q n+1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 2．特性方程Q n+1=D n 3．该电路为锁存器（时钟型D 触发器）。CP =0时，不接收 D 的数据；CP =1时，把数据锁存，但该电路有空翻。 【6-5】试画出在图6.5所示输入波形的作用下，上升和下降边沿JK 触发器的输出波形。设触发器的初态为“0”。 CP J K
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毕业设计（论文）开题报告 题目：基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究 专业飞行器设计与工程 学生解延浩 学号1111820131 指导教师吴宝林 日期2015年3月13日
1．课题来源及研究的目的和意义 对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统，当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。而其中，反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点，而得到广泛的运用。但在转速较低时，由于摩擦力矩的存在，尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变，导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏。并且由于静摩擦力明显大于滑动摩擦和粘性摩擦，飞轮在转速较小时会出现最大摩擦力矩大于电机输出力矩的情况，进而陷入有输入无输出的死区，使卫星姿态限于无控状态。随着飞轮电机的输入不断增大，在突破死区时又会由于摩擦力突变会产生较大的扰动，大大限制了该方案的实际应用。因此，如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。 2．国内外在该方向的研究现状及分析 [3]-[5]等小卫星姿态控 对比当前的国内外主要的诸如自适应[1]、变结构[2]、H ∞ 制系统，虽然在精度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能，但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多，也尚未有较为有效可靠的方案。当前对于低速摩擦补偿，国内外学者主要提出了以下方式：（1）直接补偿：将摩擦力都视作库伦摩擦，并根据库伦摩擦力模型，在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号，用以抵消摩擦力。这样虽然可以改善一部分飞轮性能，但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦，导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效；（2）变增益[6]-[8]：在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益，即提高了系统转速跟踪的精度，但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象；（3）高频线性化[9]：当反作用轮转速低于某个阈值时，将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中，使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化，但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。（4）变结构控制[10]-[16]：将摩擦力在飞轮过零时的突变视作模型的不确定性，并假设不确定上界已知。这种方式虽然有效，但可能导致较大的震颤和控制量，故仍具有一定的保守型和改进空间。 3．主要研究内容 本文对比了现有的摩擦补偿方案，决定设计摩擦补偿观测器，并采用变结构控制的方式，使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，改善飞轮的低速摩擦性能。结合现有的知识技能，需要进一步研究的内容主要包括：