苏州领创激光科技有限公司
激光焊接的焊缝形状
对于大功率深熔焊由于在焊缝熔池处的熔化金属，由于材料的瞬时汽化而形成深穿型的圆孔空腔，随着激光束与工件的相对运动使小孔周边金属不断熔化、流动、封闭、凝固而形成连续焊缝，其焊缝形状深而窄，即具有较大的熔深熔宽比，在高功率器件焊接时，深宽比可达5：l，最高可达10：1[2]。四种焊法在316不锈钢及DUCOLW30钢上的焊缝截面形状的比较，对比的结论有以下几点：1）激光焊和电子束焊比TIG和等离子焊的主要优点相似：焊缝窄、穿透深、焊缝两边平行、热影响区小；2)TIG和等离子焊投资少，广泛应用了许多年，经验比较多；3)激光焊和电子束焊在高生产率方面优势大得多。但电子束焊须在真空室或局部真空中进行。也可在空气中，但熔透能力比激光焊差；4）激光焊和电子束焊，焊缝窄且热影响区小，因而变形最小。
以上内容参考《激光焊接机原理》！
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实用标准文案 焊缝形式及形状尺寸 ( 一) 焊缝形式 焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式： (1)根据 GB／T 3375— 94 的规定，按焊缝结合形式，分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种： 1) 对接焊缝：在焊件的坡口面间或一 ( 一) 焊缝形式 焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式： (1)根据 GB／T 3375—94 的规定，按焊缝结合形式，分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种： 1)对接焊缝：在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊 接的焊缝， 2)角焊缝：沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。 3)端接焊缝：构成端接接头所形成的焊缝。 4)塞焊缝：两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成 的焊缝，只在孔内焊角焊缝者不称塞焊。 5)槽焊缝：两板相叠，其中一块开长孔，在长孔中焊接两板的焊缝，只 焊角焊缝者不称槽焊。 (2)按施焊时焊缝在空间所处位置分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊 缝四种形式。 (3)按焊缝断续情况分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。 断续焊缝又分为交错式和并列式两种( 图1—16) ，焊缝尺寸除注明焊脚K 外，还注明断续焊缝中每一段焊缝的长度 l 和间距 e，并以符号“ Z”表示交错式焊缝。 图 1—16断续角焊缝 (a) 交错式(b) 并列式
( 二 ) 焊缝的形状尺寸 焊缝的形状用一系列几何尺寸来表示，不同形式的焊缝，其形状参数也 不一样。 1．焊缝宽度 焊缝表面与母材的交界处叫焊趾。焊缝表面两焊趾之间的距离叫焊缝宽度，如图 1—17。 图 1— 17 焊缝宽度 2．余高 超出母材表面焊趾连线上面的那部分焊缝金属的最大高度叫余高，见图1—18。在静载下它有一定的加强作用，所以它又叫加强高。但在动载或交变载 荷下，它非但不起加强作用，反而因焊趾处应力集中易于促使脆断。所以余高不 能低于母材但也不能过高。手弧焊时的余高值为 0～3mm。 图 1—18余高 3．熔深 在焊接接头横载面上，母材或前道焊缝熔化的深度叫熔深，见图1—19。
1 目的 确立本公司激光焊接焊缝控制的标准。 2 范围 本标准适用于本公司喷嘴环激光焊接及其他需要激光焊接件的所有图纸要求符合的焊缝，除在焊接图上有不同的焊接标准说明，其余（包括氩弧焊）均以本标准为依据执行。 3 职责 质保部负责对本标准的实施及控制。。 4标准内容 焊缝焊接要求：
4.2焊缝外观质量要求： 4.2.1焊缝质量外观检查规定操作工100﹪目视检查，检验员进行首末检查和过程抽检，目 视怀疑尺寸超差的须送检验员进行复检确认。 4.2.2 焊缝表面缺陷检查： 缺陷名称传递力的焊缝连接作用的焊缝图示裂纹不允许 烧穿不允许 焊偏不允许 断弧不允许 焊瘤不允许 凹陷深度≤深度≤ 表面气孔不允许小直径密集 型气孔,单个气孔 直径≥ 气孔比例不大于整 个焊缝的3﹪ 不允许小直径密 集型气孔,单个气 孔直径≥ 气孔比例不大于 整个焊缝的5﹪
咬边咬边深度≤母材厚 度的4﹪ 咬边深度≤母材 厚度的8﹪ 弧坑不包含在焊缝长度内允许长度不得超过熔宽的2倍，且不能烧穿。 焊接间隙不得大于 焊缝增高不大于倍板的总厚度，不超过总厚度 表面夹渣夹渣与气孔同样判断 4.3试验标准 序号类型试验项目试验方法判定标准 1 尺寸直线度GB/T11336-2004母材断面直线度＜ 2翘曲度刀口尺+塞尺 L＜10 翘曲度≤10＜L＜翘曲度≤＜L＜16 翘曲度≤ 3间隙公差塞尺装夹母材时焊接间隙为强度拉伸强度万能拉力测试机断裂面为母材即为合格
4.4焊接缺陷名称解释： 4.4.1裂纹：缺陷多数存在于焊缝及焊缝热影响区域的微小裂缝。此缺陷直接影响产品的机 械性能 4.4.2气孔：缺陷存在于焊缝内部及表面的孔洞。此缺陷影响焊接强度。 4.4.3咬边：缺陷存在于焊缝与母材的交界熔合线部位，正常焊缝该处应为圆滑过渡。此缺 陷影响焊接强度 4.4.4凹陷：在一段成型均匀的焊缝中，有一段焊缝低于正常的焊缝高度形成的塌陷，此缺 陷影响焊接强度，而且外表不美观。 4.4.5烧穿：在焊接部位母材熔化后，没有形成焊缝而将母材烧穿，此缺陷是一种严重的不 合格缺陷。 4.4.6焊瘤：在一段成型均匀的焊缝中，有局部焊缝，高于正常的焊缝高度形成的突起，此 缺陷影响外观。 4.4.7断弧：在一段成型均匀的焊缝中，有一段或一点焊缝没有或者此处焊缝细小。此缺陷 影响机械性能。 4.4.8夹渣：缺陷存在于焊缝内部及表面，它是一种非正常熔化金属的杂物熔夹在焊缝中。 4.4.9偏焊：焊脚两侧有一侧高度低于要求的焊脚高，此缺陷影响焊接强度和美观。 4.4.10 弧坑：缺陷存在于焊缝结束收弧部分，它是由于母材熔化过多或没有足够的金属填 充而形成的凹坑。
钢结构焊缝外观检验标准1适用范围:本标准叙述了钢结构产品焊缝外观检验所需条件、?适用范围和合格标准。 2产品焊缝包括定位焊缝、完工焊缝及返修焊缝。 3焊工钢印和焊缝标识的要求 钢印须采用低应力钢印，钢印标记的打印应清晰完整，严禁用凿子、冲头等锋利工具进行打印。 打印深度为~。 所有对接焊缝要求打焊工钢印和焊缝标识，焊工在完成焊缝焊接后应立即打上自己的代号钢印及焊缝标识（焊缝标识具体参考附件1）。 一条焊缝如有数人同时施焊，应分别打上各人钢印，返修焊缝如非本人直接返修者，在返修焊缝旁适当位置打上返修焊工钢印，若因返修而去除了原焊工钢印，则应补打原焊工钢印。 当产品图样对打焊工钢印另有规定时，应按图样要求打上焊工钢印。 4焊缝外观检验标准 焊缝表面质量应符合以下规定: a)不得在坡口外母材上引弧； b）焊后清除掉所有的松散的焊接飞溅及焊缝上的熔渣； c)焊缝尺寸、位置符合图纸； d)焊道间或焊道和母材上没有焊瘤或未熔合；
e)焊缝和相邻母材上没有裂纹； f)焊缝表面应没有粗糙的波纹或沟槽，并与被连接表面圆滑过渡； g)不得有焊接弧坑,收弧点不得有裂纹。 h)返修焊缝表面，应修磨成与原焊缝基本一致，并打上返修焊工钢印。 缝的质量等级划分应按照表1进行，未做规定的其他焊缝质量等级为三级，当有特殊要求时按照图纸或技术条件执行。 表1焊缝的质量等级划分
焊缝的外观检查应符合如下规定： a)焊缝的外形尺寸应符合设计图样和本标准的要求，焊缝余高和错边允许偏差按照表2要求，焊缝表面应为均匀的鳞片状，不应有焊瘤和烧穿缺陷，对接焊缝的焊高不应低于母材； 表2焊缝余高和错边允许偏差 b)所有焊缝应冷却到环境温度后进行外观检查；低合金钢（Q345）应在焊缝冷却到环境温度24小时后进行外观检查； c)外观检查采用目测方式，裂纹的检查应辅以5倍放大镜并在合适的光照条件下进行，必要时可采用磁粉检测，尺寸的测量应用量具、卡规； d)所有焊缝的尺寸、位置、长度和断续焊缝间隔应与设计图样的要求一致。外观质量应符合表3的规定； e)当外观检查发现裂纹时，应对该焊缝进行100%的磁粉检测，当外观检查怀疑有裂纹时，应对怀疑的部位进行磁粉检测。
焊缝形式及坡口尺寸在图纸上是怎样表示的 焊缝形式及坡口尺寸在图纸上一般采用技术制图的方法表示。为了简化焊缝在图样上的表示方法，现采用国家标准规定的焊缝符号及坡口尺寸的表示方法。 焊接符号由哪几部分组成 焊接符号一般是由基本符号和指引线组成，必要时还可以加上辅助符号、补充符号和焊缝尺寸符号。 焊缝形式及坡口尺寸在图纸上是怎样表示的 焊缝形式及坡口尺寸在图纸上一般采用技术制图的方法表示。为了简化焊缝在图样上的表示方法，现采用国家标准规定的焊缝符号及坡口尺寸的表示方法。 表示焊缝的基本符号有哪些 焊缝基本符号是表示焊缝截面形状的符号，它采用近似于焊缝横剖面形状的符号来表示。 GB324-1988中规定了13种焊缝形式的符号，见表2-2。
点击下载焊接符号说明大全（excel表格详细讲解） 焊接加工符号的国家标准有哪些 焊接符号的国家标准主要有两个: (1) GB324一2008《焊缝代号》。 (2) GB985-1988《手工电弧焊焊接接头的基本形式与尺寸》。 表示焊缝的辅助符号有哪些 辅助符号表示焊缝表面形状特征的符号，见表2-3。不需要确切地说明焊缝的表面形状时，可以不用辅助符号。 表示焊缝的补充符号有哪些
补充符号是为了补充说明焊缝的某些特征而采用的符号，见表2-4。 表示焊缝的尺寸符号有哪些
焊缝的尺寸符号见表2-5。 焊接符号标注中的指引线 指引线是表示指引焊缝位置的符号。由带箭头的指引线和两条基准线(一条为实线，另一条为虚线)组成。指引线指向有关焊缝处，基准线一般应为水平线。焊缝符号及尺寸标注在基准线
上，必要时基准线末端加一尾部，作其它说明用(如焊接方法等)，如图3-18所示。 焊接符号标注方法 完整的焊缝表示方法应包括上述基本符号、辅助符号、补充符号，以及指引线、一些尺寸符号和数据等。标注箭头线时，可指向焊缝或不指向焊缝，如图3-19所示。 基准线的虚线可在基准线的实线上侧或下侧，当焊缝在接头的箭头侧，则基本符号标在基准线的实线侧，如果焊缝在接头非箭头侧，则将基本符号标在基准线的虚线侧。标注对称焊缝或双面埠缝可不加虚线，如图3-20所示。
第四单元 焊接接头的几何形状和焊接符号 目录 简介--------------------------------------------------------------------------------2 焊接接头--------------------------------------------------------------------------2 焊接符号--------------------------------------------------------------------------27 辅助符号--------------------------------------------------------------------------30 焊缝符号的标注-----------------------------------------------------------------33 关键术语及定义-----------------------------------------------------------------78
第四单元 焊接接头几何形状及焊接符号 简介 确定焊接的技术要求是设计的一部分，或是项目工程师职责的一部分。然而，制造人员仍然有责任准确的将图纸要求转化为生产工艺，并准备这些接头。在日 常工作交流中，焊接接头的术语就显得非常重要。准确 地应用术语可以使焊接人员很方便地将装配和焊接过程中 的问题向有关人员提出来。焊接接头术语与辅助的焊接符 号、数据及尺寸之间有着直接的关系。焊接检验员很有必 要掌握以便于沟通。 焊接接头 焊接接头共有五种形式，对接，角接，T形，搭接和 端接接头。如图4.2所示，这五种基本接头形式都有一定 的焊缝和焊缝符号与之对应。根据不同的接头设计，每种 接头形式又形成各种不同的焊缝，并且这些焊缝与每种接 头形式很接近。接头设计确定了其形状，尺寸和结构。 在图4.1的AWS A3.0 (1994 版) 标准术语和定义中 增加了卷边接头和铰接焊接接头。图4.3，卷边接头是五 种基本接头形式中的一种，其形成的焊缝接头中至少要有 一组成件是卷边形状。铰接焊接接头是“有另一工件跨越 对接接头并分别焊接在要被连接的工件上” (见图4.4)。 图4.1-AWS A3.0，标准焊接术语及定义 形成一个接头的每个工件叫焊接件（或焊件），并分为三类，对接焊件，非对接焊件，铰接焊件。图4.4和4.5对每种焊件都有描述。 对接焊件是用一个对接件防止另一焊接件沿垂直壁厚方向移动。例如，对接接头的两个焊件都是对接焊件，T型接头或角接接头中的一个焊接件就是对接焊件。非对接焊件就是一接头焊件可沿垂直其壁厚方向任意移动。例如，搭接接头的两个焊件都是非对接焊件，T型接头或角接接头中的一个焊件就是非对接焊件。 铰接焊件就是跨在对接接头上的工件。图4.4中给出了两个实例，用于连接对接接头的铰接。 焊缝的形式是用接头的几何形状来表示的。接头的几何形状就是焊前的截面尺寸及形状。从截面方向上看一接头时，每个焊件的端部形状常常与其焊缝形式及符号相似。图4.6给出了用于焊接制造中焊缝常见的端部形状。从图4.7到4.11提供的截面图中可发现焊缝符号与各种端部形状组合之间的关系。各种不同端部形状的组合也形成了各种不同的接头形状，即形成了如图4.2所示的五种基本接头形式的各种情况。其它的一些焊缝形式和坡口设计可用它们的结构或者成形的形状来表示，这些形状包括端部的形状或是表面制备的形状。
车身激光焊接接头设计型式与质量评价标准 一汽大众汽车有限公司规划部 韩立军 简介：激光焊接技术以其较高的能量密度、较快的焊接速度、较高的电弧稳定性和优质的焊缝成型在汽车车身制造过程中得到广泛应用，一汽大众迈腾车身的激光焊缝总长度达42m 。激光焊接技术的使用使车身的前撞、后撞、侧撞都能符合较高的设计要求，但在产品设计过程中，对焊接接头的设计和焊缝质量的评价标准以及焊后焊缝的返修也相应提出更高的要求。 关键词：车身；激光焊接；接头型式；质量评价标准 中图分类号：TG453 文献标识码：A 0 前言 从20世纪80年代开始，激光技术开始运用于汽车车身制造领域，主要是运用激光焊接车身。激光焊接设备使用的激光器主要有两大类：Nd:Y AG 固体激光器，主要优点是产生的光束可以通过光纤传送； CO 2激光器，可以连续工作并输出很高的功率。 在开发激光焊接新技术方面，激光技术在车身制造过程中经历了不等厚板激光拼接技术、车身激光焊接技术、激光复合焊接技术的发展历程。与单一的激光熔焊技术相比，激光混合焊接技术具有显著的优点：高速焊接时电弧焊接的较高的稳定性、更大的熔深、较大缝隙的焊接能力、焊缝的韧性更好、通过焊丝可以调整焊缝组织结构等。焊缝的设计型式和焊缝标准的评价随着激光焊接技术的发展也不断进行着改变与完善，特别是近些年镀锌板、三层板和超高强钢板的广泛应用，对接头的设计型式提出了更高的要求，焊缝标准的评价也不断细化和优化，这不仅为制造优质的焊接车身提供了保证，也为焊缝的返修提供了理论依据。 目前，一汽大众公司在Audi C6、Golf A6、宝来、速腾、迈腾、Model X 等几乎所有品牌车型的车身制造过程中都不同程度地采用了激光切割、激光熔化焊接、激光复合焊接等先进的制造技术（如表1）。由于焊接部位不同，焊接接头的型式与评价标准也不尽相同，焊缝存在的焊接缺陷也不同，从而导致焊缝返修标准也存在一定差别。 表1 一汽大众车型激光焊接部位数据统计 以一汽大众迈腾车身为例，车身激光焊缝总长度高达42m ，焊缝的接头型式涉及顶盖激光钎焊时的对 接接头、前后风窗上沿的搭接I 型接头、后流水槽处的搭接角焊缝以及前端的角接角焊缝等诸多形式。由于焊缝的型式不同，激光焊接时的焊接方法、参数、评价标准和焊后返修的标准均有所不同（如图1）。 CADDY BORA A5 BORA A4 GOLF A4 AUDI C5 AUDI C6 AUDI B6 顶盖设备 V V V V V V 前端V V 白车身V 密封槽－侧围 V note: 侧围V 车门V 后盖 V V 221 1 1 1 应用工位 主焊 合计（27台） 1 表示HL4006D 表示HL3006D
靖边远大钢构工程 有限公司 焊缝外观质量验收标准及尺寸允许偏差 编制：师帅2012年9月25日 校正：纪伟2012年9月25日 审核：刘治国2012年9月25日 批准：张德意2012年9月26日
焊缝外观质量验收标准及尺寸允许偏差1.依据《YB3301-2005中华人民共和国黑色冶金行业标准》制定本工程的角焊缝焊角尺寸，焊角高度Hf取0.6t1和1.52t中的大者，t1为腹板板厚，t2为翼缘板板厚。对于埋弧焊、二氧化碳气体保护焊，焊角尺寸可比计算值减小1mm，焊接H型钢的最小焊角高度规定为4mm。且用于连接板的平角焊一般为二氧化碳气体保护焊的焊缝测量。 2.依据《JGJ81-2001建筑钢结构焊接技术规程》制定直角角焊缝厚度计算He， 1）当间隙b≤1.5时，He=0.7Hf, 2）当间隙1.5 根据《GB50205-2001》钢结构工程施工质量验收规范制定以下表表A.0.1一级、二级、三级焊缝外观质量标准（㎜） 项目允许偏差 缺陷类型一级二级三级 未焊满（指不足设 计要求）不允许 ≤0.2+0.02t，且≤ 1.0 ≤0.2+0.04t，且≤2.0 每100.0焊缝内缺陷总长≤25.0 根部收缩不允许≤0.2+0.02t，且≤ 1.0 ≤0.2+0.04t，且≤2.0 长度不限 咬边不允许≤0.05t，且≤0.5；连 续长度≤100.0，且焊 缝两侧咬边总长≤ 10%焊缝全长 ≤0.1t，且≤1.0，长度不限 弧坑裂纹不允许不允许允许存在个别长度≤5.0的弧坑裂纹电弧擦伤不允许不允许允许存在个别电弧擦伤 接头不良不允许缺口深度0.05t，且 ≤0.5 缺口深度0.1t，且≤1.0 每1000.0焊缝不应超过1处 表面夹渣不允许不允许深≤0.2t 长≤0.2t，且≤20.0 表面气孔不允许不允许 每50.0焊缝长度内允许直径≤0.4t， 且≤3.0的气孔2个，孔距6倍孔径注：表内t为连接较薄的板厚 焊缝形式及检验 （一）焊缝形式 焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式: （1）根据GB7 T 3375 —94的规定，按焊缝结合形式，分为对接焊缝、角焊缝、塞 焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种： 1）对接焊缝：在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝, II V 3）端接焊缝：构成端接接头所形成的焊缝。 III 4）塞焊缝：两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成的焊缝，只 在孔内焊角焊缝者不称塞焊。 者不称槽焊。 (2)按施焊时焊缝在空间所处位置分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊缝四种形式。 vtd eaF HCMilontnl Hon;ont0l Hjpizon：4l owbBad Horuontak ovei'WiiCi Pl hl Simplified vtew (3)按焊缝断续情况分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。 断续焊缝又分为交错式和并列式两种(图1 —16)，焊缝尺寸除注明焊脚K外，还注明断续焊缝中每一段焊缝的长度I和间距e,并以符号“ Z”表示交错式焊缝。 mi (a) 图1 —16断续角焊缝 图。 金屈材料悍接 苴“:熔化悍 旳阳熔化悍 由狙压山焊 苴“:压力悍 T 一气焊 —手工电弧焊 一熔化极气体保护焊 —钙横压弧焊（WIG ） —埋弧焊 —阳光焊 一箱式焊 —电酒焊 —电阳点焊 —电阻缝焊 —电阻对焊 —闪光电阻对焊 -超声波焊 -扩散焊 —火姑痒 —气压焊 —电弧压力焊 —铸压焊 —拎压焊 —摩擦焊 —NDSL 悍 （二）焊缝的形状尺寸 焊缝的形状用一系列几何尺寸来表示，不同形式的焊缝，其形状参数也不一样。 熔焊接头的组成 经熔焊所形成的各种接头都是由焊缝、熔合区、热影响区及其邻近的母材组成，见下 （4）焊接方法 （a ）交错式（b ）并列式 熔化悍 激光焊接焊缝检测标准文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08] 1 目的 确立本公司激光焊接焊缝控制的标准。 2 范围 本标准适用于本公司喷嘴环激光焊接及其他需要激光焊接件的所有图纸要求符合的焊缝， 除在焊接图上有不同的焊接标准说明，其余（包括氩弧焊）均以本标准为依据执行。 3 职责 质保部负责对本标准的实施及控制。。 4标准内容 焊缝焊接要求： 4.2 4.2.1焊缝质量外观检查规定操作工100﹪目视检查，检验员进行首末检查和过程抽检，目 视怀疑尺寸超差的须送检验员进行复检确认。 4.2.2 焊缝表面缺陷检查： 4.3 4.4 4.4.1裂纹：缺陷多数存在于焊缝及焊缝热影响区域的微小裂缝。此缺陷直接影响产品 的机 械性能 4.4.2气孔：缺陷存在于焊缝内部及表面的孔洞。此缺陷影响焊接强度。 4.4.3咬边：缺陷存在于焊缝与母材的交界熔合线部位，正常焊缝该处应为圆滑过渡。 此缺 陷影响焊接强度 4.4.4凹陷：在一段成型均匀的焊缝中，有一段焊缝低于正常的焊缝高度形成的塌 陷，此缺 陷影响焊接强度，而且外表不美观。 4.4.5烧穿：在焊接部位母材熔化后，没有形成焊缝而将母材烧穿，此缺陷是一种严 重的不 合格缺陷。 4.4.6焊瘤：在一段成型均匀的焊缝中，有局部焊缝，高于正常的焊缝高度形成的突 起，此 缺陷影响外观。 4.4.7断弧：在一段成型均匀的焊缝中，有一段或一点焊缝没有或者此处焊缝细小。 此缺陷 影响机械性能。 4.4.8夹渣：缺陷存在于焊缝内部及表面，它是一种非正常熔化金属的杂物熔夹在焊 缝中。 4.4.9偏焊：焊脚两侧有一侧高度低于要求的焊脚高，此缺陷影响焊接强度和美观。 4.4.10弧坑：缺陷存在于焊缝结束收弧部分，它是由于母材熔化过多或没有足够的金 属填 充而形成的凹坑。 焊缝形式及形状尺寸 (一)焊缝形式 焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式： (1)根据GB／T3375—94的规定，按焊缝结合形式，分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种： 1)对接焊缝：在焊件的坡口面间或一 (一)焊缝形式 焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式： (1)根据GB／T3375—94的规定，按焊缝结合形式，分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种： 1)对接焊缝：在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝， 2)角焊缝：沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。 3)端接焊缝：构成端接接头所形成的焊缝。 4)塞焊缝：两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成的焊缝，只在孔内焊角焊缝者不称塞焊。 5)槽焊缝：两板相叠，其中一块开长孔，在长孔中焊接两板的焊缝，只焊角焊缝者不称槽焊。 (2)按施焊时焊缝在空间所处位置分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊缝四种形式。 (3)按焊缝断续情况分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。 断续焊缝又分为交错式和并列式两种(图1—16)，焊缝尺寸除注明焊脚K外，还注明断续焊缝中每一段焊缝的长度l和间距e，并以符号“Z”表示交错式焊缝。 图1—16断续角焊缝 (a)交错式(b)并列式 (二)焊缝的形状尺寸 焊缝的形状用一系列几何尺寸来表示，不同形式的焊缝，其形状参数也不一样。 1．焊缝宽度 焊缝表面与母材的交界处叫焊趾。焊缝表面两焊趾之间的距离叫焊缝宽度，如图1—17。 图1—17焊缝宽度 2．余高 超出母材表面焊趾连线上面的那部分焊缝金属的最大高度叫余高，见图1—18。在静载下它有一定的加强作用，所以它又叫加强高。但在动载或交变载荷下，它非但不起加强作用，反而因焊趾处应力集中易于促使脆断。所以余高不能低于母材但也不能过高。手弧焊时的余高值为0～3mm。 图1—18余高 3．熔深 在焊接接头横载面上，母材或前道焊缝熔化的深度叫熔深，见图1—19。 附件2：焊缝外观质量检查要求 1、适用范围：本守则适用于起重机械及其它钢结构的手工电弧焊、埋弧自动焊的外观质量检查，当图样工艺或技术条件另有规定时不受本要求限制。 2、检查工具：（１）焊缝检验尺（２）钢直尺 3、检查方法： （1）焊工施焊完毕后，应将熔渣和两侧飞溅清理干净，进行自检，并按规定打上焊工代号钢印，然后交检验员检验，经检验合格后，方可转入后道工序。 （2）应对焊缝表面缺陷，如裂纹、表面气孔、咬边、弧坑和焊瘤等进行宏观检查，必要时（可疑处）用五倍以上放大镜仔细观察。焊缝外形尺寸（焊缝宽度、宽度差、焊缝高度、高度差）应用焊接检验卡尺进行检查。 （3）测量咬边深度，用钢直尺测咬边长度。 （4）检查焊缝的错边量。如钢板焊后产生角变形，可用钢直尺量得空隙尺寸，用三角函数计算出角变形度数（可预先计算好，列出空隙尺寸与度数的对应值）。 （5）用钢直尺从基准线量至焊缝隙中心，经测量焊缝的不直度和中心偏移量。 4、表面质量要求： （1）焊缝外观形状、尺寸、平直度应符合技术标准和设计图纸的规定。 （2）焊缝表面和热影响区不得有裂纹，未熔合、夹渣、气孔、烧穿和焊瘤。自动焊表面不得有未焊透、咬边和凹坑。焊缝上的熔渣和两侧的飞溅必须清除干净。 （3）焊缝与母材应圆滑过渡。 （4）Ｔ形角焊缝的焊脚尺寸应符合技术标准和设计图样要求，外形应平滑过渡。 （5）焊缝的咬边深度不得大于0.5mm，咬边的连续长度不得大于100mm，焊缝两侧咬边的总长度，不得超过该焊缝长度的15%。 （6）焊缝不得有低于母材的凹瘤，低于母材的凹瘤深度不得大于0.5mm，凹瘤的连续长度不得大于10mm，凹瘤的总长度不得大于该焊缝总长度的10%。 5、焊缝尺寸及其偏差的规定 （1）平焊缝余高应≤3mm，余高差≤2mm。 （2）对接焊缝的宽度，其下限以填满焊缝坡口而不产生边缘未熔合为原则，其上限为坡口宽度加4mm。宽度差≤3mm。 （3）焊缝的不直度不得大于３mm，且不应有明显突变，在1m长度上只允许一个 摘要论述了焊缝的形状尺寸与焊缝质量的关系，介绍了焊接中力对熔池金属的流动及熔池形状的影响、焊接参数和工艺因素对焊缝尺寸的影响，对焊缝缺陷产生的原因进行了分析并提出了预防措施。 1 焊缝形状尺寸与焊缝质量的关系 对接接头最重要的尺寸是熔深H,它直接影响到接头承载能力;另一个重要尺寸是焊缝宽度B。B与H之比构成的焊缝成形系数影响到熔池中的气体逸出的难易、熔池的结晶方向,以及焊缝中心偏析严重程度等(见图1)。 焊缝的另一个尺寸是余高。余高可避免熔池金属凝固收缩时形成缺陷,也可增大焊缝截面,提高承载能力(见图2、图3)。但余高过大将引起应力集中或疲劳寿命的下降,因此要限制余高的尺寸。为提高工件的疲劳寿命,焊后应将余高去掉,形成凹形焊缝(见图 4)。 在焊接技术标准中,对各类焊接的外观质量都有详细规定,包括焊缝余高、焊缝余高差、焊缝宽度、角变形量以及焊缝表面缺陷。如裂纹、未熔合、根部未焊透、气孔、夹渣、咬边、根部凸出和内凹等。 2 焊缝中力对熔池金属的流动及熔池形状的影响 在焊接电弧的作用下,熔池表面凹陷,液态金属被排向熔池尾部,使熔池尾部的液面高出。熔池金属除了向尾部流动之外,在其他力的作用下还产生各种形式的流动。 (1)熔池金属的重力熔池金属重力的大小与其流动的方向及焊接的位置有关,往往会破坏熔池的稳定性,这是影响焊缝成形的重要因素。 (2)电磁力电流进入熔池时,由于斑点面积较小,而熔池中的导电面积较大,这样斑点处的电流密度大、压力高,其他处的电流密度小、压力低,压力差使熔池中心处的金属向下流,而熔池四周的金属流向熔池中心形成旋涡。金属流动时,熔池中心的高温金属把热量带向熔池底部而使熔池加大。 (3)表面张力熔池金属表面张力的大小取决于液体金属的成分和温度。表面张力将阻止熔池金属在重力作用下的流动。表面张力对熔池金属在熔池界面上接触的大小也有影响。 3 焊接参数和工艺因素对焊缝尺寸的影响 (1)焊接电流焊接电流增大,工件上电弧力的热输出大,热源位置下移,熔深增大;弧柱直径增大,电弧潜入工件的深度增大,电弧斑点移动范围受到限制,因而熔宽基本不变;焊丝熔化量成比例增多,所以余高增大。 (2)电弧电压电弧电压增大后,电弧功率增大,工件热输入有所增大;同时弧长加大,热输入量减少,因此熔深减小而熔宽增大,焊丝因熔宽增大熔化量略有减少,从而导致余高减小。 (3)焊接速度焊速提高时热输出量减少,熔宽和熔深都减小,余高也因单位长度焊缝上的焊接金属的熔敷量与焊速成反比而有所减小。 (4)电流的种类和极性熔化极电弧焊时,直流反接时焊缝熔深和熔宽都要比直流正接时大,交流焊接时介于两者之间。钨极氩弧时直流正接的熔深最大,反接最小。 (5)焊丝直径和伸出长度的影响熔化极电弧焊时,如果电弧不变,焊丝直径小,则焊丝上的电流密度大,热量集中,因此熔深增大,熔宽减小,余高增大,焊丝伸出长度加大时焊丝电阻热增大,焊丝熔化量增多,余高增大,熔深略减小。 (6)坡口和间隙其他条件不变时,坡口和间隙的尺寸越小,余高越小。 (7)工件的材料和厚度工件材料的密度越大,液态金属排出越困难,熔深减小;工件材料的厚度越大,熔深和熔宽小。 4 焊缝缺陷产生的原因及预防措施 (完整版)激光焊接焊 缝检测标准 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN 1 目的 确立本公司激光焊接焊缝控制的标准。 2 范围 本标准适用于本公司喷嘴环激光焊接及其他需要激光焊接件的所有图纸要求符合的焊缝，除在焊接图上有不同的焊接标准说明，其余（包括氩弧焊）均以本标准为依据执行。 3 职责 质保部负责对本标准的实施及控制。。 4标准内容 4.1 焊缝焊接要求： 2 断，扭力值≥1.2N。 4.2焊缝外观质量要求： 4.2.1焊缝质量外观检查规定操作工100﹪目视检查，检验员进行首末检查和过程抽检，目 视怀疑尺寸超差的须送检验员进行复检确认。 4.2.2 焊缝表面缺陷检查： 缺陷名称传递力的焊缝连接作用的焊缝图示 裂纹不允许 烧穿不允许 焊偏不允许 断弧不允许 焊瘤不允许 凹陷深度≤0.3mm 深度≤0.35 表面气孔不允许小直径密集 型气孔,单个气孔 直径≥0.25mm 气孔比例不大于整 个焊缝的3﹪ 不允许小直径密 集型气孔,单个气 孔直径≥0.3mm 气孔比例不大于 整个焊缝的5﹪ 3 咬边咬边深度≤母材厚 度的4﹪ 咬边深度≤母材 厚度的8﹪ 弧坑不包含在焊缝长度内允许长度不得超过熔宽的2倍，且不能烧穿。 焊接间隙不得大于0.2mm 焊缝增高 不大于0.2倍板的总厚度，不超过总厚 度0.4mm 表面夹渣夹渣与气孔同样判断 4.3试验标准 序号类型试验项目试验方法判定标准 1 尺寸直线度GB/T11336-2004 母材断面直线度＜0.15mm 2 翘曲度刀口尺+塞尺 L＜10 翘曲度≤0.2 10＜L＜12.5 翘曲度≤0.3 12.5＜L＜16 翘曲度≤0.5 3 间隙公差塞尺装夹母材时焊接间隙为0.05mm-0.10mm 4 焊缝外观检验标准 1、目的 指导焊工及焊接检验人员工作，确保焊接质量。 2、适用范围 本标准适用于钢结构件焊缝外观质量检验（自检和专检）。 3、焊接部外观检查项目 3.1 焊接缺陷： 3.1.1咬边：由于焊接参数选择不当，或操作 工艺不正确，沿焊趾的母材部位产生的沟槽或凹陷。 3.1.2焊缝表面气孔：焊接时，熔池中的气泡 在凝固时未能逸出而残留下来形成的空穴叫气孔。表面气孔指露在表面的气孔。 3.1.3未熔合：熔焊时，焊道与母材之间或 焊道与焊道之间，未完全熔化结合的部分；点焊时母材与母材之间未完全熔化结合的部分。 3.1.4未焊透：焊接时接头根部未完全熔透 的现象。 3.1.5裂纹：在焊接应力及其它致脆因素共 同作用下，焊接接头中局部地区的金属原子结合力遭到破坏而形成的新界面而产生的缝隙，它具有尖锐的缺口和大的长宽比的特征。 3.1.6未焊满：由于填充金属不足，在焊缝 表面形成的连续或断续的沟槽。 3.1.7焊瘤：焊接过程中，熔化金属流淌到 焊缝之外未熔化的母材上所形成的金属瘤。 3.1.8烧穿：焊接过程中，熔化金属自坡口 背面流出，形成穿孔的缺陷。 3.2焊缝形状缺陷： 3.2.1焊缝成形差：熔焊时，液态焊缝金属冷凝后形成的焊缝外形叫焊缝成形，焊缝成形差是指焊缝外观上，焊缝高低、宽窄不一，焊缝波纹不整齐甚至没有等。 3.2.2焊脚尺寸：在角焊缝横截面中画出最大等腰三角形中，直角边的长度。缺陷表现在焊脚尺寸小于设计要求和焊脚尺寸不等（单边）等。 3.2.3余高超差：余高高于要求或低于母材。 3.2.4错边：对接焊缝时两母材不在一平面上。 3.2.5漏焊：要求焊接的焊缝未焊接。表现在整条焊缝未焊接、整条焊缝部分未焊接、未填满弧坑、焊缝未填满未焊完等。 3.2.6 漏装：结构件中某一个或一个以上的 零件未组焊上去。 3.2.7飞溅。 焊缝形式及形状尺寸 2009-11-06 08:48:57 作者：jql来源：浏览次数：2118 网友评论 0 条 (一)焊缝形式 焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式： (1)根据GB／T 3375—94的规定，按焊缝结合形式，分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种： 1)对接焊缝：在焊件的坡口面间或一 (一)焊缝形式 焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式： (1)根据GB／T 3375—94的规定，按焊缝结合形式，分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种： 1)对接焊缝：在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝， 2)角焊缝：沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。 3)端接焊缝：构成端接接头所形成的焊缝。 4)塞焊缝：两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成的焊缝，只在孔内焊角焊缝者不称塞焊。 5)槽焊缝：两板相叠，其中一块开长孔，在长孔中焊接两板的焊缝，只焊角焊缝者不称槽焊。 (2)按施焊时焊缝在空间所处位置分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊缝四种形式。 (3)按焊缝断续情况分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。 断续焊缝又分为交错式和并列式两种(图1—16)，焊缝尺寸除注明焊脚K外，还注明断续焊缝中每一段焊缝的长度l和间距e，并以符号“Z”表示交错式焊缝。 图1—16 断续角焊缝 (a)交错式 (b)并列式 (二)焊缝的形状尺寸 焊缝的形状用一系列几何尺寸来表示，不同形式的焊缝，其形状参数也不一样。 1．焊缝宽度 焊缝表面与母材的交界处叫焊趾。焊缝表面两焊趾之间的距离叫焊缝宽度，如图1—17。 图1—17焊缝宽度 焊缝形式及形状尺寸 焊缝形式及检验 (一)焊缝形式 焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式： (1)根据GB／T 3375—94的规定，按焊缝结合形式，分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种： 1)对接焊缝：在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝， 2)角焊缝：沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。 3)端接焊缝：构成端接接头所形成的焊缝。 4)塞焊缝：两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成的焊缝，只在孔内焊角焊缝者不称塞焊。 5)槽焊缝：两板相叠，其中一块开长孔，在长孔中焊接两板的焊缝，只焊角焊缝者不称槽焊。 (2)按施焊时焊缝在空间所处位置分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊缝四种形式。 (3)按焊缝断续情况分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。 断续焊缝又分为交错式和并列式两种(图1—16)，焊缝尺寸除注明焊脚K外，还注明断续焊缝中每一段焊缝的长度l和间距e，并以符号“Z”表示交错式焊缝。 图1—16 断续角焊缝 (a)交错式 (b)并列式 （4）焊接方法 (二)焊缝的形状尺寸 焊缝的形状用一系列几何尺寸来表示，不同形式的焊缝，其形状参数也不一样。 熔焊接头的组成 经熔焊所形成的各种接头都是由焊缝、熔合区、热影响区及其邻近的母材组成，见下图。 （1）焊缝（2）熔合线（3）热影响区（4）母材 焊缝起着连接金属和传递力的作用，它是焊接过程中由填充金属和部分母材熔合后疑固而成，其性能决定于两者熔合后成分和组织。 热影响区是母材受焊接热的影响（但未熔化）而发生金相组织和力学性能变化的区域。焊后热影响区上有可能产生脆化、硬化和软化的不利现象。 焊缝各部分名称 焊接参数对焊缝形状的影响 一、焊缝各部分尺寸名称 1．对接焊缝部分名称 2．角焊缝各部分名称 把两个焊件的端面构成大于30°、小于是135°角，用焊接连接起来的焊缝是角焊缝。 角焊缝有两种形式： 1．焊接表面有凸度的； 2．焊缝表面有凹度的； 二、焊接参数对焊缝的影响 1．焊接电流的影响： 当其他焊接参数不变，增加焊接电流时，焊缝的厚度和余高都会增加，而焊缝宽度则几乎不变或略有增加。如果焊接电流过大，有可能出现焊漏或焊瘤缺陷。 2．电弧电压的影响： 当他焊接参数不变，增大电弧电压时，焊缝的宽度显著增加，而焊缝厚度和余高则略有减小。 3．焊接速度的影响： 其他焊接参数不变，增大焊接速度时，由于在单位长度上输入的热量的时变短，输入的热量减少，导致焊缝的宽度和厚度下降。 4．其他焊接参数的影响： 焊条电弧焊时，电源的电极、焊条的倾角大小、焊条的直径、上坡焊条电弧焊还是下坡焊条电弧焊、焊条药皮类型等都会对焊缝形状有一定的影响。 气体保护焊时，保护气体的成分、熔滴过渡形式、焊条直径和电源极等都会影响焊缝形状。 三、焊缝外观质量 1．对焊缝的外观质量要求 1）在焊缝全长上的焊缝宽度均匀一致，余高平整均匀，焊条电弧焊平焊的余高为0—3mm。2）焊缝表面不允许有气孔和裂纹。 3）焊缝两侧无飞溅物。 4）焊缝表面焊坡均匀，焊缝两侧咬边深度小0.5mm，咬边总长不超过设计要求。 5）焊缝接头处不应有明显的凹现象，焊缝表面无明显的焊瘤。 6）多层多道焊缝焊接时，每道焊缝表面的焊坡应保持均匀。 7）焊缝的不直角要在规定的范围内。 2．角焊缝外观质量要求 1）焊脚尺寸大小均匀一致，焊脚边缘无明显的焊缝，边线不齐现象。 2）焊脚尺寸满足设计要求，无明显的凹陷。 3）有密封性要求的角焊缝表面不允许存在气孔。 4）角焊缝的咬边深度小于0.5mm，咬边长度应在设计要求之内。 5）角焊缝表面不允许存在裂纹。 6）立角焊焊缝表面不应有明显的焊瘤。 7）多层多道焊时，焊缝叠加平整均匀。 8）角焊缝两侧无飞溅物残留。 复习思考题 1．焊接接头按接头的构造形式分为几大类？ 2．焊接接头在焊接结构中的作用如何？ 3．对接接头受力状况如何？ 4．开坡口焊透的T形接头和不焊透的T形接头哪个承受动载能力强？ 5．搭接接头的受力状况如何？ 焊缝形式及检验 (一)焊缝形式 焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式： (1)根据GB／T 3375—94的规定，按焊缝结合形式，分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种： 1)对接焊缝：在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝， 2)角焊缝：沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。 3)端接焊缝：构成端接接头所形成的焊缝。 4)塞焊缝：两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成的焊缝，只在孔内焊角焊缝者不称塞焊。 5)槽焊缝：两板相叠，其中一块开长孔，在长孔中焊接两板的焊缝，只焊角焊缝者不称槽焊。 (2)按施焊时焊缝在空间所处位置分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊缝四种形式。 (3)按焊缝断续情况分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。 断续焊缝又分为交错式和并列式两种(图1—16)，焊缝尺寸除注明焊脚K外，还注明断续焊缝中每一段焊缝的长度l和间距e，并以符号“Z”表示交错式焊缝。 图1—16 断续角焊缝 (a)交错式 (b)并列式 （4 ）焊接方法 (二)焊缝的形状尺寸 焊缝的形状用一系列几何尺寸来表示，不同形式的焊缝，其形状参数也不一样。 熔焊接头的组成 经熔焊所形成的各种接头都是由焊缝、熔合区、热影响区及其邻近的母材组成，见下图。 （1）焊缝（2）熔合线（3）热影响区（4）母材 焊缝起着连接金属和传递力的作用，它是焊接过程中由填充金属和部分母材熔合后疑固而成，其性能决定于两者熔合后成分和组织。 热影响区是母材受焊接热的影响（但未熔化）而发生金相组织和力学性能变化的区域。焊后热影响区上有可能产生脆化、硬化和软化的不利现象。 焊缝各部分名称 1．焊缝宽度 焊缝外观质 验收标准及尺 允许偏差 1.依据 YB3301-2005中华人民共和 黑色冶金行业标准 制定本工程的角焊缝焊角尺 ，焊角高度Hf取0.6t1和1.52t中的大者，t1为腹板板厚，t2为翼缘板板厚 于埋弧焊 二氧化碳气体保护焊，焊角尺 可比计算值 小1mm，焊接H型钢的最小焊角高度规定为4mm 且用于连接板的平角焊一般为二氧化碳气体保护焊的焊缝测 2.依据 JGJ81-2001建筑钢结构焊接技术规程 制定直角角焊缝厚度计算He， 1 当间隙b 1.5时，He=0.7Hf, 2 当间隙1.5 根据 GB50205-2001 钢结构工程施工质 验收规范制定以 表表A.0.1一级 二级 级焊缝外观质 标准 ㎜ 项目允许偏差 缺陷类型一级二级 级 未焊满 指 足设 计要求 允许 0.2+0.02t，且 1.0 0.2+0.04t，且 2.0 100.0焊缝内缺陷总长 25.0 根部收缩 允许 0.2+0.02t，且 1.0 0.2+0.04t，且 2.0 长度 限 咬边 允许 0.05t，且 0.5 连 续长度 100.0，且焊 缝两侧咬边总长 10%焊缝全长 0.1t，且 1.0，长度 限 弧坑裂纹 允许 允许允许存在个别长度 5.0的弧坑裂纹电弧擦伤 允许 允许允许存在个别电弧擦伤 接头 良 允许缺口深度0.05t，且 0.5 缺口深度0.1t，且 1.0 1000.0焊缝 应超过1处 表面夹渣 允许 允许深 0.2t 长 0.2t，且 20.0 表面气孔 允许 允许 50.0焊缝长度内允许直径 0.4t， 且 3.0的气孔2个，孔距6倍孔径注 表内t为连接较薄的板厚 外观质 为 二级标准 激光焊接机器人焊缝跟踪方法 激光焊接机器人焊缝跟踪控制方法 陈智龙 120160033 摘要：当前激光焊接机器人在实际的工业生产中应用的越来越广泛，在汽车制造业以及其他机器制造业激光焊接机器人在生产中的作用也越来越大。如何提高焊接机器人的焊缝精度问题以及控制焊缝轨迹已成为激光焊接机器人发展的首要难题。 关键词：激光焊接机器人；焊缝轨迹；控制 0引言 激光作为焊接和切割的新手段应用于工业制造，具有很大发展潜力。在国际汽车工业领域，激光加工技术已广泛得到了应用，激光切割与焊接逐渐成为标准的汽车车身生产工艺．国内也已积极推广应用，但目前主要还是以引进成套激光加工设备为主，用于激光钎焊、激光渗透焊、激光对接焊、白车身激光三维切割和激光金属零件表面热处理[1]. 由于成本考虑，有些汽车厂家则直接进口国外激光加工的零部件．为提升我国汽车制造的技术能力，我们应依靠国内技术能力，自主创新，在更广范围和更深层次上，加快激光加工在制造业的应用发展．车身在整车制造中占有重要地位，不仅车身成本占整车的40％～50﹪，而且对汽车安全、节能、环保和快速换型有重要影响。 人口老龄化不断逼近，各制造业工厂着手进行技术改造工程设计，采用了许多工业机器人，以提高生产线的柔性程度为基础，为制造厂家提供了生产产品多样化，更新转型的可能性．以上汽大众汽车车 身生产车间为例，机器人能独立完成工件的移动搬运、输送、组装夹紧定位，可完成工件的点焊、弧焊、激光焊、打磨、滚边、涂胶等工作．有的工位上把上件、夹具、工具以机器人为中心布置，以便机器人能完成多个工序，实现多品种、不同批量的生产自动化．采用机器人使焊接生产线更具柔性化、自动化，使多种车身成品可在一条车身装焊生产线上制造，实现多车型混线生产．因此，焊接生产线必须很容易地因产品结构、外形的改变而改变，具有较高的柔性程度[2] 。 由于柔性车身焊接生产线可以适应汽车多品种生产及换型的需要，是汽车车身制造自动化的必然趋势，特别是进入上世纪90年代以后，各大汽车厂家都焊缝形式及形状尺寸
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